Experiencia libre: Operación del

generador asíncrono autoexcitado

Guevara Asorza, Jesús Enrique
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica, Universidad Nacional de Ingeniería
Lima, Perú
jesusgaoto@gmail.com
libra_3850@hotmail.com

INTRODUCCION

Cuando una máquina de inducción es impulsada por medio de un motor externo a una velocidad mayor
que la velocidad síncrona (deslizamiento negativo), la dirección del torque electromagnético se invierte, la
potencia electromagnética sale por sus bornes y la máquina trabaja como generador de inducción. En
esta condición de operación, la máquina toma una corriente que se retrasa de la tensión en más de 90
grados , la potencia activa fluye hacia fuera de la maquina y la potencia reactiva ingresa.

I. OBJETIVO cierre del interruptor de línea. El generador

El laboratorio deacuerdo a sus experimentos
tiene como finalidad:
 Conocer el funcionamiento de la
generador asincrona
 Conocer el funcionamiento de una
generador asincrono autoexcitado
pasa rápidamente a la velocidad de hiper
sincronismo, alcanzando la velocidad
necesaria para que se igualen los pares
motor y resistente en la zona de
funcionamiento estable.

II. FUNDAMENTO TEORICO

A. Generador de induccion

Un generador de inducción necesita para

asegurar su magnetización, tomar una cierta
Figura 1: Generador de induccion
potencia reactiva de la red, aunque existe la
posibilidad de acoplarlo a un banco de Dependiendo del primo motor empleado
condensadores, que le proporcionen la (velocidad constante o velocidad variable) y de su
energía magnetizante que necesita. La red localización (cerca de la red de potencia o en
es también la que marca la frecuencia, y el lugares aislados) los esquemas de generación
generador aumenta su deslizamiento a eólicos pueden ser clasificados de manera
medida que aumenta la potencia general como
suministrada por la turbina. Su
funcionamiento es absolutamente estable y 1) Velocidad constante – Frecuencia constante
hace innecesaria la existencia de un
regulador de velocidad en la turbina. 2) Velocidad variable – Frecuencia constante

El generador asíncrono presenta la ventaja 3) Velocidad variable – Frecuencia variable

adicional de no necesitar excitatriz, lo que
simplifica el equipo y facilita las maniobras B. Curva de magnetizacion y
secuenciales de arranque. Para ello se actúa autoexcitacion
sobre la admisión de la turbina, acelerándola
hasta que el generador alcance el 90-95% La curva de magnetización, también conocida
de su velocidad de sincronismo, momento en como la curva de excitación o saturación, está
el que un relé de velocidad da la orden de relacionada directamente con la calidad del
hierro, dimensiones del núcleo, geometría, y el
bobinado de espiras; en otras palabras, las
características del generador de inducción
determinan la tensión de salida para una
determinada corriente de magnetización a través
de los bobinados, tal como se muestra en la
siguiente figura 2.
Figura 2 :Curva de magnetizacion
Cuando la máquina de inducción funciona como
generador auto-excitado, la variación de la
inductancia de magnetización Lm es el factor
principal en la dinámica del voltaje y su
estabilización. La saturación magnética es la
responsable de que el voltaje generado en
terminales, alcance un valor de estado
estacionario. Existen diversas formas de incluir
la saturación magnética en el modelo de la
máquina de inducción como por ejemplo por
medio de un polinomio el cual representa la
variación de la inductancia de magnetización
respecto al voltaje de fase. Para determinar el
polinomio se hace girar la máquina de inducción
a velocidad síncrona por medio de un primo
motor y se aplica un voltaje al estator que varía
de 0 a 120% del su valor nominal. Para cada
valor de voltaje se mide el valor de la corriente.
Con estos datos se calcula la inductancia de
magnetización y se grafican los puntos
obtenidos los cuales se ajustan con un
polinomio de 5º orden para incluir la saturación
magnética en el modelo del generador
C. Generador de induccion
autoexcitado
El generador de induccion autoexcitado con
condesadores (GIAE) esta constituido por un
motor de induccion convencional, cuyo rotor es
impulsado a una velocidad adecuada por una
maquina externa y una banco trifasico de
condensadores apropiadamente dimensionados,
conectado a los terminales del motor. Esta
maquina ah surgido como el mejor generador
para ser impulsado por energias renovables:
viento, caida de aguas, biomasa.
Figura 3 :Generador de induccion autoexcitado
D. Diseño de los condesadores de
excitacion
En general, el tipo más adecuado de los
condensadores a utilizar es el tipo Condensador
Permanente (Motor run), que se utiliza con
algunos motores de inducción monofásico.
Estos están ampliamente disponibles en
capacidades de hasta por encima de 40
microfaradios (µF). Su voltaje es usualmente de
380 a 415 V, aunque también a veces están
disponibles los valores de 220-240 V. El precio
de un condensador es aproximadamente
proporcional a su tensión nominal. Por lo tanto,
a una mayor tensión de los condensadores su
costo será mayor, ya que la capacidad de es
volt-amperios incrementa como en el cuadrado
de la tensión. Los condensadores tipo "Motor
run" en general son muy baratos, e incluso para
una conexión en estrella, llega a ser inferior al
30% del costo del generador. En cambio se
deben evitar los Condensadores de Arranque
(Motor start), ya que no están diseñados para
uso continuo. Normalmente los Condensadores
de Arranque (Motor start) son electrolíticos y
puede también ser reconocidos por su muy bajo
costo y su gran capacitancia para su tamaño.
Los Condensadores diseñados para la
corrección de factor de potencia de las lámparas
fluorescentes se pueden utilizar para
Generadores de Inducción. Sin embargo, rara
vez están disponibles en tamaños de más de 10
µF.
Un cálculo preciso de la capacidad necesaria
para generar un voltaje determinado en
condiciones específicas de carga sólo es posible
con un conocimiento exacto de los parámetros
eléctricos de la Máquina de Inducción,
incluyendo la variación de los parámetros de
voltaje. Estos parámetros pueden ser obtenidos
por medio de una serie de pruebas estándar,
pero se requiere un equipo caro. En la práctica,
es suficiente para calcular un valor aproximado
de capacidad de excitación y ajustar la
velocidad de la turbina hasta que se obtenga la
tensión requerida del sistema. Esto significa que
la 22 frecuencia de funcionamiento puede diferir
de la frecuencia nominal de la Máquina de
Inducción, lo cual es aceptable siempre que la
frecuencia se mantenga dentro de límites
razonables. Se recomiendan dos métodos para
el cálculo aproximado de la Capacitancia de
Excitación necesaria:

 Método de la Prueba eléctrica sin

carga.
 Método de Datos de performance del
Motor de Inducción.

Figura 4: Capacitancia de excitación en

conexiones delta y estrella

Metodo de la prueba electrica sin carga:

Este método implica una "prueba sin carga", ya

sea como motor o como generador. La "Prueba
sin carga" se puede utilizar para calcular la
Capacitancia de Excitación debido a que la
potencia aparente dada por la Máquina de
Inducción sin carga es aproximadamente igual a
la energía reactiva requerida cuando se ejecuta
como generador en funcionando cerca a plena
carga.
La prueba de movimiento es más simple, pero
requiere de un suministro trifásico con
capacidad suficiente para arrancar la máquina
(la corriente de arranque será de
aproximadamente seis veces la corriente
nominal a plena carga). Son necesarios un
voltímetro y amperímetro de pinza para medir el
voltaje de línea y corriente, con el fin de
determinar la potencia aparente y por lo tanto la
potencia reactiva que deberían suministrar los
Condensadores de Excitación.
Tabla 1: performance de un motor
E. Modelo del generador de induccion
autoexcitado
El modelo del GIAE es similar al modelo
tradicional de la máquina de inducción; la
diferencia radica en el capacitor conectado en
las terminales del estator el cual tiene la función
de proporcionar a la máquina la potencia
reactiva para establecer el campo magnético en
el entrehierro. La figura 5 muestra el circuito
equivalente del generador de inducción en
coordenadas dq. Las ecuaciones de este
circuito proporcionan la respuesta transitoria y
de estado estable del proceso de auto-
excitación

Metodo de datos de performance del

motor de induccion

El segundo método usado es el de "Datos del

fabricante", que estima la potencia reactiva
necesaria de los condensadores, por medio de
la corriente a plena carga y factor de potencia.
La reactancia capacitiva para la corrección de
factor de potencia total se puede obtener· de
esta información y la tensión nominal. Si los
datos del fabricante no están disponibles el valor
requerido se puede obtener utilizando los datos
dados en la Tabla 1 (performance de un motor). Figura 5: circuito equivalente del GIAE (a) eje q (b)
eje d
Planteando las ecuaciones de voltaje de
Kirchhoff del circuito equivalente mostrado en la
figura 5, el comportamiento transitorio y de
estado estable del GIAE está descrito por
La velocidad es r eléctrica del rotor y Kq y Kd
son constantes que representan los voltajes
inducidos iníciales a lo largo de los ejes q y d,
respectivamente, debido al flujo remanente en el
núcleo, Vcq y Vcd son los voltajes en los
capacitores. Los voltajes en los capacitores se
calculan por medio:
Los parámetros del circuito equivalente del
modelo de la máquina de inducción se obtienen
de la prueba de corriente directa, la prueba de
vacío y la prueba de rotor bloqueado
F. Proceso de Autoexcitacion
Una máquina de inducción trifásica puede
funcionar como un generador auto-excitado,
cuando un primo motor hace girar su rotor a una
velocidad apropiada, y la excitación necesaria
para establecer el campo magnético giratorio en
el entrehierro es suministrada conectando a las
terminales del estator un banco trifásico de
capacitores [2-3]. El fenómeno de auto-
excitación de la máquina de inducción puede o
no ocurrir. Es decir, que incluso conectando
capacitores a las terminales del estator de la
máquina y haciendo girar el rotor, puede o no
aparecer voltaje en las terminales del
generador. Cuatro son los factores que
determinan el proceso de auto-excitación.
1) Los parámetros de la máquina.
2) La Inductancia de Magnetización.
3) Velocidad del primo motor.
4) Banco de capacitores
1.- Parámetros de la máquina.
Estos se encuentran determinados por el tipo
de material de los devanados del estator, tipo de
rotor (devanado, tipo jaula, doble jaula, de
barras profundas), clase de diseño (NEMA,
IEC), etc.
2.- Inductancia de magnetización.
Es el factor principal en el establecimiento,
incremento y la estabilización del voltaje en
terminales en condiciones de vacío y con carga,
y está determinada por el grado de saturación
del material magnético.
3.- Velocidad del primo motor.
Cuando el generador de inducción trabaja en
vacío, existe una velocidad mínima para que el
proceso de auto-excitación sea exitoso.
Mientras que en condiciones con carga existen
una velocidad mínima y una velocidad máxima.
Por lo tanto, es necesario determinar en el caso
general, la velocidad mínima necesaria para que
el fenómeno de auto-excitación ocurra.
4.- Banco de capacitores.
Junto con la velocidad del primo motor, el
tamaño del banco de capacitores (valor en
faradios), es uno de los factores que pueden ser
manejados para obtener el voltaje requerido en
condiciones de vacío y con carga. Sin embargo,
con una velocidad seleccionada, existe también
un valor mínimo de los capacitores para que se
establezca un voltaje en las terminales del
generador. Para realizar un análisis detallado
del proceso de autoexcitación, las ecuaciones
se transforman al dominio de Laplace, con lo
que se obtiene,
G. Generador de induccion bajo carga
Cuando una carga eléctrica se conecta a las
terminales del GIAE, el generador entregará
potencia activa. Sin embargo, el voltaje y la
frecuencia generados varían junto con la carga.
El modelo con carga del GIAE está dado por:
Figura 6: tension vs corriente en la carga resistiva
La figura 6 muestra la variación de la tensión
con carga resistiva de un Generador de
Inducción que opera a una velocidad constante
y con una capacitancia de excitación fija. La
corriente a plena carga es la que la corriente del
generador iguala a la corriente nominal como
motor. Una carga excesiva causará el colapso
de la excitación.
Cuando la carga del generador se incrementa la
tensión caerá inmediatamente en una cantidad
determinada por las características de la figura
6. El aumento de la carga de la turbina hará que
la velocidad de la turbina baje, resultando en
una reducción correspondiente en la frecuencia
de operación. Esta disminución en la frecuencia
provoca una caída de tensión adicional, debido
a la reducción de la excitación
La velocidad de la turbina y la tensión generada
caerá hasta una velocidad que se alcanza,
cuando la potencia de salida de la turbina es
igual a la carga de la turbina.
Figura 7: Potencia vs velocidad
En caso de cargas inductivas ,si un Inductor es
conectado a la salida del generador, la corriente
en el inductor será suministrada por los
condensadores conectados al generador. Esto
reducirá la cantidad de la capacitancia de
excitación disponible, y como resultado la
tensión caerá temporalmente. La caída de
tensión reducirá la potencia disipada en las
otras cargas y por lo tanto la velocidad de la
turbina se incrementará. La tensión aumentará a
medida que aumenta la velocidad hasta
alcanzar el equilibrio a una velocidad donde la
potencia de la turbina es igual a la carga en la
turbina. Por lo tanto, las cargas inductivas darán
como resultado un aumento en la frecuencia de
operación. En un sistema no controlado, la
tensión de operación, dependerá en gran
medida de la característica de la curva de
Potencia vs. Velocidad de la turbina. Si la salida
de potencia de la turbina no varía
significativamente entre las velocidades inicial y
final no habrá ningún cambio significativo en el
voltaje. Si se conecta una carga inductiva
demasiado grande, la excitación del generador
colapsara
En caso de una carga capacitiva ,de la misma
manera que con una carga inductiva se
incrementa la frecuencia de operación, una
carga capacitiva se reducirá. Esto podría ser
perjudicial para el generador y otras cargas.
Afortunadamente, cargas con factor de potencia
capacitivo son muy raras. Esto puede ocurrir si
se conecta una capacitancia de corrección de
factor de potencia demasiado grande teniendo
una carga inductiva.
III. BIBLIOGRAFIA
 Tesis: Aspectos fundamentales del
uso y control de motores de
induccion operando como
generadores autonomos.
 Analisis dinamico del generador de
induccion autoexcitado – Torres
Emmanuel, Chan-Puc Freddy,
Rammirez A. Juan.
 Generador de induccion
autoexcitado con capacitores en
paralelo-serie . Instituto de
Automatica Facultad de ingenieria
Universidad Nacional de San Juan -
Argentina