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Mecánica de fluidos Plev 2018 Prof. Claudio Saavedra O.

Lectura 1

La mecánica de fluidos es una rama de la mecánica del medio continuo, que estudia el
comportamiento de la materia en fase líquida y gaseosa, cuando está en reposo o en movimiento.
Dado que el estado de un fluido se debe definir en función de variables como la presión y la
temperatura, la mecánica de fluidos se sustenta también en los principios de la termodinámica.

Aun cuando la estructura de la materia es discreta a escala microscópica, se puede asumir que
existe una distribución continúa de ella a escala macroscópica. Lo que es válido cuando las
dimensiones involucradas en el estudio de los fluidos son mayores que la distancia media que
puede recorrer una molécula antes de colisionar con otra partícula (camino libre medio).

Cuando el camino libre medio que recorre una partícula es del orden de magnitud que tienen las
dimensiones del flujo, entonces se necesita de la teoría cinética., y la mecánica del medio continuo
ya no es aplicable. Esto ocurre cuando se estudia el comportamiento de la parte superior de la
atmosfera, en esta región el recorrido libre promedio es del orden de un metro, comparado con el
valor a nivel del mar que es del orden de 5*10-8 m.

Características de los fluidos


Entre las características más importantes de los fluidos están:
-Cuando actúa un esfuerzo cortante sobre un fluido, éste se deforma en forma continua y se
genera su movimiento (escurrimiento)

-El fluido se deforma y adquiere la forma del recipiente que lo contiene, es una característica
ventajosa para su transporte por el interior de ductos.
Existe una diferencia entre gases y líquidos, los gases ocupan todo el volumen del recipiente, los
líquidos son capaces de crear una superficie libre cuando su volumen es inferior al del recipiente.

Densidad de un fluido: un fluido está constituido a nivel macro por partículas y éstas por un
número suficientemente grande de moléculas en movimiento, por lo que se puede considerar una
distribución continúa de la materia (medio continuo).

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La densidad de un fluido se asocia con la densidad de una partícula de fluido y se puede expresar
como una función continúa de la posición y del tiempo (medio continuo)
ρ  f x, y, z, t 

La densidad se define en términos de la concentración de masa por unidad de volumen, como la


masa “m” es constante, derivando la expresión entre masa, densidad y volumen, se obtiene:
dV dρ
m  ρV  0  ρ dV  Vdρ  
V ρ
La relación anterior permite obtener la densidad en términos del volumen, por lo que se obtendrá
una relación para evaluar los cambios de volumen generados por cambios de la temperatura y de
la presión.
Expresando el volumen “V” en función de la presión “P” y de la temperatura “T”, se obtiene:
V  f P, T 
 δV   δV  dV 1  δV  1  δV 
dV    dP    dT     dP   
 δP  T  δT  P V V  δP  T V  δT  P

Definiendo los coeficientes de compresibilidad “K” y de expansión térmica “β”, la expresión


anterior queda:
1  δV  1  δV 
K   β  
V  δP  T V  δT  P
dρ dV
   β dT  K dP
ρ V

El valor de los coeficientes de expansión térmica y de compresibilidad se obtiene


experimentalmente. En la tabla siguiente se indican valores para algunos fluidos

Líquido Temperatura Densidad Viscosidad Presión K 


dinámica Vapor
ºC Kg/m3 Pa-s Pa 1/Pa 1/ºK
Alcohol etílico 20 789 1.19*10-3 5900 9.43*10-10 1098*10-6
Gasolina 16 680 0.31*10-3 55000 7.69*10-10
Glicerina 20 1260 1.5 14000 2.21*10-10 480*10-6
Mercurio 20 13600 1.57*10-3 0.16 0.35*10-10 181*10-6
Aceite SAE 30 16 912 0.380 6.67*10-10 700*10-6
Agua de mar 16 1030 1.20*10-3 1770 4.27*10-10 207*10-6
Agua 16 999 1.12*10-3 1770 4.65*10-10 207*10-6
Aire 16 1.8*10-5

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En el caso de los gases se han encontrado relaciones más simples que la anterior, entre la masa, el
volumen, la temperatura y la presión, que satisfacen la relación:
f (m, V, T, p) =0
Los resultados experimentales obtenidos para diferentes tipos de gases se han correlacionado
como:
f (p, v*, T) =0
V
Donde v* es el volumen molar v* 
n

El número de moles “n” se relaciona con la masa “m” y el peso molecular “PM” como:
m
n
PM

Al graficar los resultados obtenidos para diferentes tipos de gases en función de la presión y de la
temperatura, se obtiene el grafico que se muestra:

Nota: a medida que las temperaturas descienden (ej.T1) se aproxima también el cambio de fase
gas- liquido (conocido como proceso de condensación)
Pv*
Para bajas presiones la relación  Ru es válida para todos los gases
T
Por otra parte un gas ideal se define como aquel que satisface la ecuación anterior para todo el
rango de presiones y de temperaturas y queda representada por la recta horizontal en el grafico
anterior

Expresiones equivalentes para un gas ideal son:

P v* P V R P
  Ru  P V  n Ru T  m u T  m R T ρ 
T Tn PM RT
con R  constante del gas ρ  densidad

Para: Oxigeno O2 (PM = 32) R = 260


Aire (PM = 29 aprox.) R = 287
Monóxido de carbón CO (PM = 28) R = 297
Vapor de agua H2O (PM = 18) R = 462
Gas natural CH4 (PM = 16) R = 520

3
Efecto de la presión sobre la densidad del agua y del aire a una temperatura constante de 20°C
Presión bar Densidad agua (kg/m3) Densidad aire (kg/m3)
1 998.2 1.2
10 998.6 11.9
100 1003 120.3
1.000 1040 620.7
La tabla anterior muestra que en el caso del agua en estado líquido, los cambios de densidad
producto del aumento de presión son prácticamente despreciables, por lo que se puede considerar
como incompresible.
No ocurre lo mismo con un gas como el aire, ya que su densidad cambia bastante con los cambios
de presión.

Efecto de la temperatura sobre la densidad del agua y del aire a una presión constante de 1 bar
Temperatura °C Densidad agua (kg/m3) Densidad aire (kg/m3)
15 999.1 1.25
35 994 1.17
55 985.7 110
75 974.9 1.03
95 961.9 0.97
La tabla anterior muestra que el efecto de la temperatura sobre la densidad de líquidos y gases no
es despreciable

Aplicaciones:
1.- Una bomba de émbolo tiene un cilindro de 80 mm de diámetro
interno y un pistón. Calcule el valor de la presión interna, cuando
el pistón se ha desplazado 0.8 mm, si las válvulas están cerradas
Al inicio, el agua que llena el cilindro está a la presión atmosférica
(101325 Pa) y su temperatura se mantiene en 16°C
Datos: K=4.6*10-10 1/pa, β=207*10-6 1/°K .

V 
  K Pf  Pi 
dV dV
 K dP  β dT para proceso isotérmico dT  0   K dP  ln f
V V  Vi 
Vi  π 80 *120/4  603,186mm 3 Vf  π 80 * 120  0.8/4  599,165mm 3
2 2

1  Vi 
Pf  Pi  ln   101.325 14,540,407  14,641,733Pa  146.4 bar
k  Vf 

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Para líquidos una pequeña reducción de su volumen genera un aumento significativo de su
presión. Este es el principio de operación de las máquinas llamadas como “máquinas de
desplazamiento positivo”
Calcule el cambio de la densidad del agua y resuelva el problema anterior si el fluido es el aire.

2.- Si el fluido es aire, calcule la presión interna sí la válvula de descarga se abre cuando el pistón
ha recorrido 100 mm, el aire proviene del ambiente.
Condición inicial del aire en el cilindro 16°C y 101325Pa.
Considere que el proceso es adiabático reversible, y recalcule la presión si el proceso es isotérmico.
Calcule la densidad del aire para la posición del pistón indicada anteriormente.

3.-. Un estanque contiene 350 litros de agua, los que se calientan desde 15 ºC hasta 85ºC, calcule
la presión máxima que se alcanza, si todas las válvulas permanecen cerradas.

4.- El estanque de la figura tiene un volumen total de 10 m3. Inicialmente


la presión interna absoluta es de 10 bar y la temperatura 20°C, cuando el
volumen de agua líquida es de 4 m3 y el de aire 6 m3
Luego,
mediante el
suministro de
aire, se logra aumentar la presión del
agua y del aire a 400 bar absoluto,
manteniendo la temperatura en 20°C
Calcule: la densidad final del agua, si su
densidad inicial es de 1000 kg/m3 y la
masa de aire que entró al estanque ´

5.-.-Un
estanque
3
hermético, con un volumen de 1 m , está lleno con agua a una
temperatura de 100ºC, y presión absoluta de 10 bar Obtenga el
valor de la presión del agua, al enfriarla hasta 60 ºC.
K = 4.7*10-10 (1/Pa) =200 * 10-6 (1/ºK)
6.- Se llena un circuito hidráulico con 250 litros de líquido a 20 °C, quedando 25 litros adicionales
en un depósito abierto a la atmósfera. Si la presión no debe cambiar en el circuito, calcule los
volúmenes de líquido en el depósito para temperaturas de 80°C y 5°C. = 0.00072/°C

7.-.-Un recipiente de 10 litros de capacidad está lleno de líquido, calcular el volumen de líquido que
escapará del recipiente si la presión disminuye desde 200 a 1 atmósfera. K= 0.77*10-4 1/bar

8.-Un circuito de calefacción tiene una capacidad equivalente a 80 litros, si se llena con agua a
15°C, calcular el volumen de agua que pasa al tanque de expansión cuando opera a 80°C

5
9.-.- Un estanque rígido contiene 500 litros de agua, a una presión de 4 bara, la que se calienta
desde 15 ºC hasta 85ºC, Calcule el volumen de agua que se debe dejar escapar para mantener la
presión en 4 bara  = 207*10-6 1/°K K = 4.65*10-10 1/Pa

dV dV V 
 K dP  β dT con dP  0   β dT ln f   β ΔT  Vf  Vi eβ ΔT  0.5 * e 0.0145  0.5073m 3
V V  Vi 
ΔV  Vf  Vi  0.5073  0.5  0.0073l  7.3l

10.-- Obtenga los coeficientes de compresibilidad y de expansión térmica para el aire considerado
como gas ideal.

11.- Un circuito de calefacción tiene un volumen de 2 m3 y está lleno con agua a 4 bar man. y 15°C,
en operación su temperatura llega a los 70°C.
El sistema dispone de un estanque de expansión, de 1 m2 de área transversal, y tiene inicialmente
0.8 m3 de agua a 15°C y 0.5 m3 de aire a 15°C separados por una membrana flexible.
Suponga que:
- las temperaturas del aire y agua en el tanque de expansión y cañería permanecen en 15°C.
-el volumen de agua en la cañería que conecta el tanque de expansión con el circuito de
calefacción es despreciable

Calcule la presión inicial que indica el manómetro de la cámara de aire


Ubicando los puntos “1” (eje tubería circuito calefacción) “2” membrana, como en esta dirección
rige la estática de fluidos, se tiene:
P1  P2  g ρ h  P2  P1  g ρ h  4 *105  9.8 *1000* 4
P2  360,800Pa  3.6 08 bar
Como el efecto de la columna de aire sobre la presión, es muy bajo, se puede despreciar con lo que
el aire está a una presión uniforme y por lo tanto el manómetro indica una presión de 360,800 Pa.

- Calcule la presión final que indica el manómetro de la cámara de aire asumiendo que la presión
en el circuito de calefacción no cambia
Bajo el supuesto anterior, el volumen del agua existente en el circuito de calefacción aumenta sin
restricción, ya que el exceso pasa al tanque de expansión. Se calculará el volumen de agua que
pasa hacia el estanque de expansión.
Empleando la relación:
dV dV V
 βdT  kdP como la presión no cambia dP  0   βdT  ln f  βΔT
V V Vi
70-15 
Vf  Vi.eβΔT  2e207*10  2.0229m3  ΔV  2.0229  2.0  0.0229m3
-6

6
Dado que el aire se comprime más fácil que el agua, el volumen de aire se reduce en 0.0229 m 3,
por otra parte la masa de aire se mantiene, lo mismo que su temperatura, por lo que se cumple:
Vi 0.5
Pi Vi  m R Ti  cte  Pf Vf  Pf  Pi  (360,800 101,325)  484,306.Pa
Vf 0.5  0.0229
Pman  484,306 101,325  382,981Pa  3.83 bar

- Verifique si la presión permanece en 4 bar manométrico


Recalculando la presión en el punto 1 (ver figura) se tiene
con el nuevo valor de presión para el aire:

0.0229
P1  P2  g ρ h´ 382,981 9.8 *1000* (4  )  382,981 39,424  422,405Pa=4.22 bar
1

Los resultados indican que la presión no se mantiene en su valor inicial, aumenta en 0.22 bar, pero
si no se dispusiera de un estanque de expansión el aumento de presión sería: 244.8 bar
Datos adicionales: Raire = 287 K =4.65*10-10 (1/Pa) β=207* 10-6 (1/K)

12.- Tomando como referencia al aire y utilizando el programa EES calcule su densidad para
presiones entre 0.1 bara y 100 bara, fije la temperatura en 15°C.discuta sobre la validez de la
relación para aire como gas ideal.
13.- Utilizando el programa EES, discuta sobre la validez del comportamiento incompresible del
agua y del aire.

14.-Calcular las presiones que indicarán los manómetros cuando el contenido de los tanques
alcanza una temperatura de 90°C.
Tanque I de forma cilíndrica de 1 m de altura y 0.8 m de diámetro, contiene agua inicialmente a 15
°C y 2 bar man.
Tanque II de forma cilíndrica de 1,3 m de altura y 0.8 m de diámetro, contiene agua y aire, según se
muestra, inicialmente a 15 °C y 2 bar man

dV
 KdP  βdT PV  mRT
V
K  4.8 *1010 (1/Pa) β  207 *10 6 (1/K) R  207

Supuestos que hace para resolver el problema:


-Tanques no cambian sus volúmenes

7
- El aire no se m * R * Tf 0.762* 207 * (273  90) 57.257,4 disuelve en agua
-El agua y el Vfa  a   aire están en
Pf abs (101325 Pfm ) (101325 Pfm)
equilibrio térmico al inicio y al final, lo
mismo ocurre con las presiones

Desarrollo:
Tanque I: como el volumen del agua no puede cambiar, con dV=0, se obtiene:

β 207 *106
KdP  βdT K Pf  Pi   βTf  Ti  Pf  Pi  (Tf  Ti )  2 *105  (90  15)  325,4*105 Pa
K 10
4.8 *10

Tanque II: al aumentar la temperatura del agua y del aire, desde 15°C hasta 90°C, y dado que el
aire se comprime más fácilmente que el agua, la expansión del agua se compensa con una
compresión del aire, de modo que el volumen total que ocupan no cambia (tanque indeformable)

2 2 3
- volumen inicial del aire Via  π * L a * D /4  π * 0.3 * (0.8) /4  0.1508 m
P * Via (200.000 101325)* 0.1508
-masa de aire no cambia m a  i   0.762kg de aire
R * Tai 207 * (273  15)
-volumen inicial del agua Viagua  π * L * D 2 /4  π *1* (0.8)2 /4  0.5027 m3

-volumen total del tanque VTK  π * LTK * D2 /4  π *1.3 * (0.8)2 /4  0.6535 m3

Como el volumen total no cambia se debe cumplir que la suma del volumen final del aire y del
volumen final del agua, se mantiene igual al volumen del tanque:

(1) Vfa  Vfagua  VTK  0.6535 m3

El volumen final del aire se calcula con ley de los gases ideales y teniendo en cuenta que la
temperatura y la presión son absolutas

(2)

El volumen final del agua, se obtiene a partir de la ecuación que relaciona el cambio de volumen
con cambios de la temperatura y de la presión.

dVagua  Vfagua 
 KdP  βdT  ln   KPf  Pi   βTf  Ti 
Vagua  Viagua 
 
 Vfagua 
(3) ln   4.8 *1010 (Pfm  200.000) 207 *10 6 (90  15)

 0.5027 
La solución se encuentra iterando con Pfm en las ecuaciones (1), (2) y (3)
El valor de la presión final manométrica que existe en el tanque II, cuando el agua y el aire se han
calentado hasta 90 °C es de 299191 Pa

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El agua aumentó su volumen desde 0.5027 m3 hasta 0.5105 m3, ósea, 0.007841 m3

El aire a pesar de estar a una mayor temperatura, redujo su volumen desde 0.1508 m3 hasta
0.143 m3, ósea 0.007841 m3, esto provocado por la expansión del agua.

Cp  Cv  λ pero en líquidos λ  0 con lo que : Cv  Cp  4.18 kJ/kgK)


Resultados:
Presión
 E (m u) m  u T Q 6000
   m Cv Q  ΔT  Δt  Δt (1)
t t t t mC v 1000 * 4180
manométrica tanque I = 32.543.750 Pa = 325.44 bar
Presión manométrica tanque II = 299.191 Pa = 2.99 bar

Conclusiones: de acuerdo con los resultados obtenidos se puede concluir


a) que si el objetivo es calentar un líquido en un recipiente cerrado conviene considerar un
volumen de aire (o gas) adicional para mantener controlado el incremento de presión.

b) que si el objetivo es aumentar la presión de un líquido entonces no conviene que exista aire (o
gas), ya que se limita el incremento de presión

16 - Un estanque metálico tiene un volumen interior invariable de 1 m3 y está lleno con agua
líquida a una presión manométrica de 4 bares, temperatura de 20 ° C. Si el agua recibe un flujo de
calor constante de 6kW,
a) Calcule el tiempo que debe durar el calentamiento de modo que la presión manométrica del
agua no supere los 10 bares.
Datos β = 207*10-6 (1/°K) , K =4.65*10-10 (1/Pa) Cp = 4.18 (kJ/kg°K)

dV
 β dT  K dP
V
Para sistema cerrado (sin flujo de materia), el balance de energía
es:
E
 Q  N con  Q(se suministra calor al sistema y N 0
t
Con una masa de agua de m = 1000 kg (densidad de 1000 kg/m3),los cambios de la energía
almacenada en el sistema se limitan a cambios de la energía interna, ya que no existen cambios de
energía potencial ni de energía cinética.
El cambio de la energía interna para un líquido se expresa como: du  C v dT pero para líquidos

En función de la energía interna queda:

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La expresión anterior relaciona cambio en la temperatura y cambio en el tiempo, aplicando la
ecuación de estado considerando que el volumen del recipiente no cambia, por lo que tampoco
puede cambiar el volumen del agua.
dV K 4.65 * 10 10
 β dT  K dP  0 β dT  K dP  T  ΔP  ΔP (2)
V β 207 * 10  6

Dado que la presión máxima está limitada a 10 bares, el cambio de presión será de 6 bares, y con
las relaciones (1) y (2) se obtiene: cálculo del aumento de temperatura y del tiempo
ΔT  1.3478 K (1pto) y
1000 * 4180
Δt  1.3478  939 seg(1 pto)
6000

Nota:
Para los líquidos, la relación de los calores específicos a presión contante y a volumen constante es
la siguiente: 2
β Tv
Cp  C v  λ
k

Donde β es el coeficiente de expansión térmica, k es el coeficiente de compresibilidad, T es la


temperatura y v es el volumen específico.
Para la mayoría de los líquidos el valor de λ calculado a partir de las variables anteriores es tan
pequeño, que se puede indicar que los calores específicos a presión y a volumen constante son
prácticamente iguales.

Tensión superficial y capilaridad


Son fenómenos asociados a la capacidad de un líquido de crear una superficie libre, y ocurren en
las interfaces entre: líquido/gas, líquido/sólido y líquido/líquido, y se deben a la existencia de dos
tipos de fuerzas:
- fuerzas de cohesión: fuerzas de atracción entre moléculas de la misma naturaleza
- fuerzas de adhesión : fuerzas de atracción entre moléculas diferentes

Las moléculas que están en el interior del líquido, están sometidas a fuerzas de atracción en todas
direcciones, por lo que la fuerza resultante es nula. En cambio aquellas ubicadas en la superficie,
están sometidas a una fuerza resultante hacia el interior del líquido, por lo que se requiere hacer
un trabajo para trasladar una molécula desde el interior a la superficie. La superficie tiene un
comportamiento similar al de una membrana elástica.

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Relación entre la presión interna y la tensión superficial para
gota líquida
Para el análisis se considera una gota de forma esférica, rodeada
por el aire atmosférico.
El diagrama de cuerpo libre de la mitad de la gota indica que
despreciando el efecto del peso, existe un equilibrio entre la
fuerza resultante de la presión externa “Patmf”, la presión interna
"Pi" y la fuerza resultante de la tensión superficial existente en la
superficie de la gota "".

σ 2 π R o  Patmf π R 02  Pi π R o2  Pi  Patmf 
Ro
La expresión anterior entrega el valor máximo de la presión interna que puede resistir la superficie
de la gota. También se puede observar que una gota de menor tamaño (menor radio) puede
resistir una mayor presión interna sin colapsar.
Para: agua (20ºC) en contacto con aíre  = 0.073 N/m
mercurio en contacto con aíre  = 0.514 N/m, benceno 0.024 N/m, etanol 0.023 N/m.,

Aplicación: la figura muestra una burbuja de vapor de 5 mm de diámetro,


que se evaporó del agua líquida saturada a 10°C . Calcule el valor de la
presión interna máxima a la cual puede estar el vapor.
Del programa EES con t = 10°C, se obtiene para agua líquida saturada en
contacto con su vapor  = 0.0742 N/m. y Po = 1228 Pa
2σ 2 * 0.0742
Pi  Po   1228   1228  30  1258 Pa
Ro 0.005

Si la burbuja de vapor es arrastrada por el agua líquida a una región donde el agua líquida tiene
una presión de 10.000 Pa, cuál será la presión del vapor?

Capilaridad
La relación entre la fuerza de cohesión del líquido y la fuerza de adhesión del líquido a las paredes
de un sólido puede originar los siguientes casos:
- si la fuerza de adhesión es mayor que la fuerza de cohesión el líquido
asciende y se forma una superficie libre cóncava

- sí la fuerza de cohesión es mayor que la fuerza de adhesión el líquido no


moja las paredes del tubo, y la superficie libre puede ser plana o convexa

Equilibrio de fuerzas las dos fuerzas en equilibrio son: la tensión superficial y


el peso.
Para el caso de la figura se tiene:
-Componente vertical Fv de la fuerza originada por la tensión superficial Fv =   d cos

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El peso de la columna liquida Fw =Fuerza peso =  d2 h  g / 4

A partir del balance de fuerzas se obtiene la altura “h” que se eleva el agua por encima de la
superficie libre 4  cosθ
h
d gρ Para agua / vidrio  = 0

Aplicación calcule cuanto se eleva el agua en el interior de un tubo de 5 mm de diámetro interior:


4 * 0.073
h  0.006m  6mm
0.005* 9.8 *1000

Viscosidad del fluido


Es una propiedad de los fluidos que mide su resistencia al escurrimiento, y que también se
manifiesta como la adherencia a fronteras solidas cuando escurre.
Esto implica que las partículas de fluido en contacto con una pared, tiene la velocidad de esta.
Este hecho impone condiciones de borde en la solución de las ecuaciones de flujo para fluido
viscoso, sin embargo en el caso del flujo de un fluido ideal no-viscoso, se admite por
razones matemáticas la existencia de una velocidad relativa tangencial no nula.
La viscosidad de un líquido se puede obtener a partir del tiempo que tarda en escurrir
en un tubo capilar, como el que se muestra.
La viscosidad de gases y de la mayoría de los líquidos aumenta ligeramente con el
aumento de presión.
Los cambios de la viscosidad originados por cambios en la temperatura del fluido son
más importantes. Cuando la temperatura aumenta, la viscosidad de los líquidos
disminuye y la de los gases aumenta, correlacionando los datos experimentales de la
viscosidad dinámica se han obtenido expresiones para gases y líquidos como las
siguientes:

n
μ T
2
μ T  T 
  para gases ln  a  b 0   c 0  para líquidos
μ 0  T0  μ0 T T

Para aire n= 0.7 (aprox.) T0 =300 K µ0 = 1.846*10-5


Para agua T0= 273.1 µ0 =0.001792 a=-1.94 b=-4.80 c = 6.74

Se definen dos tipos de viscosidades: la dinámica y la cinemática, que se relacionan como sigue:

μ  viscosidad dinámica (Pa  s) η  viscosidad cinemática  μ ρ (m 2 /s)

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