UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍAS FÍSICAS Y FORMALES

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA, MECÁNICA-
ELÉCTRICA Y MECATRÓNICA

CURSO:

DISEÑO DE MÁQUINAS

PROYECTO:

“DISEÑO DE UNA MAQUINA DESPLUMADORA DE AVES AUTOMATIZADA”

DOCENTE:

Dr. HERMANN ALCÁZAR ROJAS

REALIZADO POR:

Arias Vargas, Karen Gabriela

Luque Vargas Claudia Ximena
Ríos Tanco, María José
Zapana Mamani Edgar Alonzo
Zevallos Serrano, Ronald Gustavo

GRUPO DE PRÁCTICA

02
HORA:
2:00 – 4:00pm

Arequipa-Perú
 2019

INDICE
I CAPITULO ............................................................................................................................... 3
1.1 Problemática .................................................................................................................... 3
1.2 Estudio del arte ................................................................................................................ 4
1.3 Procesos de desplumado de Aves ................................................................................... 4
1.3.1 Desplumado manual........................................................................................................... 4
Recolección de aves: .................................................................................................................... 4
Recepción de animales: ............................................................................................................... 4
Colgado, matanza y desangrado: ............................................................................................... 4
1.3.2 Desplumado automatizado ................................................................................................ 4
1.3.2.1 Aturdimiento ................................................................................................................... 4
Tipos de aturdimiento: ............................................................................................................... 5
 Aturdimiento en baño eléctrico de agua............................................................................ 5
 Aturdimiento mediante atmosfera controlada: ................................................................ 5
1.3.2.2 Sacrificio: ......................................................................................................................... 6
1.3.2.3 Escaldado: ........................................................................................................................ 7
 Calentamiento de agua: ...................................................................................................... 7
1.3.2.4 Desplumado: .................................................................................................................... 7
 Desplumado manual ............................................................................................................ 7
 Desplumado mecánico......................................................................................................... 7
 Maquina eje horizontal ....................................................................................................... 8
 Maquina tipo tambor con un disco giratorio .................................................................... 9
 Maquina Tipo poleas automatizadas ................................................................................. 9
1.2.3.5 Cortado de patas y cabezas .............................................Error! Bookmark not defined.
1.2.3.6 Eviscerado:.........................................................................Error! Bookmark not defined.
1.2.3.7 Lavado:........................................................................................................................... 10
 Línea manual: .................................................................................................................... 10
 Línea automático: .............................................................................................................. 10
1.2.3.8 Enfriamiento:................................................................................................................. 10
1.2.3.9 clasificación , fundado y empaquetado: ...................................................................... 10
1.3 Posibilidades de realización ....................................................Error! Bookmark not defined.
1.4 Patentes : .............................................................................................................................. 11
1.7 Lista de exigencias y deseos ................................................................................................ 21
Bibliografía .................................................................................................................................. 77
CAPITULO I

1.1 Introducción:
Una maquina desplumadora es un instrumento útil para poder desplumar las aves
fácilmente, facilita la calidad del producto al momento de llegar al mercado, es
necesario llevar el producto como al consumidor le gustaría adquirirlo. Las
inversiones del comprador, siempre son de acuerdo a sus intereses y uno de los
más factibles son aquellos en los que no tienen nada qué hacer para consumirlo.
Este aparato es un gran colaborador en la venta de pollos desplumados. Más aún, si
la finalidad principal es vender en grandes cantidades, con forme a la calidad
requerida.
Para el correcto uso de dicha máquina, el ave debe haber pasado por procesos
anteriores (aturdimiento, sacrificio, desangrado y escaldado), con esto realizado, el
ave esta lista para el desplumado, para ello se requiere un control óptimo de la
máquina, de acuerdo a las condiciones del pollo, y de la capacidad requerida de
producción.
Una maquina desplumadura no se basa en tipo estándar de máquina, es decir existe
diferentes tipos de máquinas desplumadura, estas se adaptan al uso del cliente y la
demanda del mercado. Los elementos que la conforman, tantos sensores,
actuadores motores y tipo de control, se adaptan a estos requerimientos. Además
de las funciones específicas que se quiere que realice la máquina, dependen de la
calidad, factor económico y disponibilidad del cliente

1.2 Objetivos principales:

 Diseñar y automatizar una maquina desplumadora de aves
 Emplear el conocimiento adquirido durante los cursos previos para realizar
el diseño completo del proyecto

1.3 Problemática
La situación a la que nos enfrentamos el mejoramiento del proceso de desplumado de
pollos en una pequeña avícola, para ello proponemos el diseño y automatización de una
peladora de pollos, la cual agilizara la producción diaria, disminuyendo las horas de
trabajo, controlar y mejorar la calidad de los procesos de pelado.

1.4 Estudio del arte

El desplumado de pollos es un proceso sencillo, en el cual sumerges al ave muerta, en
agua caliente, para que sus plumas salgan fácilmente, luego pasan a ser retiradas con las
manos.

Para una empresa cuyo objetivo es la venta de pollos en grandes cantidades, este proceso
sería una limitación si se realiza de manera tradicional, mencionada anteriormente. La
demanda de tiempo y de costos, podría ser un estanque para la producción. Por ello el uso
de una desplumadora de aves automatizada sería la solución para la produccion, además
que el trabajo de pelado agrega valor al proceso de venta.

1.5 Procesos de desplumado de Aves

1.5.1 Desplumado manual

Recolección de aves: Una vez las aves cumplido el ciclo de crecimiento (5-8) semanas y
peso, se los captura, y se los carga al camión de traslado previamente haber cumplido
ayuno de 8 a 12 horas.

Recepción de animales: la recepción consiste en la llegada de los pollos desde la granja

de producción. Los animales son sacrificados desde el momento desde la descarga.

Colgado, matanza y desangrado: después del periodo de espera, los pollos son llevados
en jaulas a la línea de matanza, ya sea automática o manual,

1.5.2 Desplumado automatizado

1.5.2.1 Aturdimiento
El objeto del aturdimiento es insensibilizar a las aves frente al dolor, lo que permite darles
una muerte mas adecuada, produciendo carne de mejor calidad.

El aturdimiento no debe matar al animal, sino simplemente producirle una taquicardia

que provocara un rápido bombeo de la sangre una vez practicado el corte del sacrificio.
Si el aturdimiento no se realiza de forma correcta, el desangrado será incompleto. El
mismo problema ocurre si el ave muere en el aturdidor. En caso de un desangrado
incompleto, las carnes adquieren un color oscuro y presentan manchas visibles de sangre.

Tipos de aturdimiento:

 Aturdimiento en baño eléctrico de agua

Cuando se sumerge la cabeza del ave en una solución de agua con cloruro de sodio, el
shock bloquea el sistema nervioso que provoca la disminución del ritmo cardíaco,
insensibilizando al animal, posteriormente luego de 10 seg del aturdimiento, como
máximo se procede a realizar un corte en la vena yugular y en la arteria carótida,
produciendo el desangre del ave.

Figura. 1.0.1 Aturdimiento electrico

Ventajas: Económico, rápido, limpio eficiente

Desventajas: Costo de matenimiento

 Aturdimiento mediante atmosfera controlada:

Últimamente se han venido desarrollando sistemas de aturdido por medio de atmosfera
controlada, mediante los cuales las aves llegan totalmente inconscientes al desangrado,
evitando por completo el sufrimiento de las mismas, lo cual redunda además en una mayor
calidad de la carne. En este sistema, las aves se aturden antes de ser colgadas. Los
contenedores en los que llegan al matadero descargan las aves a una cinta que se introduce
en el aturdidor, en el que las aves permanecen durante 3 minutos.

Una vez inconsciente, las aves se cuelgan más fácilmente. Además, el desangrado de las
aves aturdidas mediante este sistema es mejor que el de las aves aturdidas eléctricamente.
 Figura. 1.2 Aturdimiento por atmosfera controlada

Ventajas: Rápido. Limpio y eficiente

Desventajas: Costoso, emisión de gases residuales, costo de mantenimiento

1.5.2.2 Sacrificio:
Las aves aturdidas (inconscientes) dejan de producir adrenalina debido al estrés es ahí el
momento del sacrificio, el cual se lo hace con un cuchillo manual o eléctrico a la altura
de la vena yugular para garantizar su correcto desangre. Este proceso es necesario para
garantizar la calidad de la carne, al sacrificar directamente al ave, sin pasar por el
aturdidor, la carne se llena de adrenalina y bilis y otros fluidos del estrés, lo que hace
perder la calidad nutritiva de esta. (Bienestar animal, sacrificio y desplumado, 2009)

Figura. 1.3 Sacrficio de pollo

1.5.2.3 Escaldado:
Luego del desangrado, se procede al escaldado del pollo que tiene por objetivo de dilata
los folículos de la piel y la extracción de plumas, mediante agua caliente.

 Calentamiento de agua:
El calentado del agua se hace por vapor directo inyectado en el agua a través una cañería
parecida a una espina de pescado instalada longitudinalmente en el fondo del tanque. El
caudal de vapor, y por consecuencia la temperatura del agua, se controla manualmente o
por medio de válvulas automáticas, alternativa más precisa, luego más confiable.
Otro sistema es el calentador a gas en el cual una llama calienta un tubo con cerca de 30
cm de diámetro que instalado, longitudinalmente e internamente en el centro del tanque,
transfiere el calor al agua.
El control de la temperatura se hace por ajuste en el caudal de agua, una vez que no es
posible regular la temperatura de la llama.
Dentro del tanque de escaldado se produce la agitación de agua, con el fin de romper la
capa de plumas para facilitar el contacto de la piel con el agua caliente, esta se puede
relaizar por medio mecanico o por chorros de aire.

1.5.2.4 Desplumado:

La operación de desplumado se reraliza a mano o mediante maquinas, a continuación se

describe estos dos procedimientos:

 Desplumado manual
El desplumado manual se realiza inmediatamente después del sacrificio, mientras el
cuerpo sigue caliente, para no usar agua hirviendo que daña la piel del ave.
Es un proceso artesanal y antihigiénico donde el operador esta en contacto directo con el
ave, creciendo el riesgo de contaminación debido a la transmisión de gérmenes, cuando
este arranca las plumas de los folículos del ave.

 Desplumado mecánico
Este desplumado se realiza mediante maquinas que poseen una serie de discos, tambores
u otros dispositivos provistos de dedos de goma que al pasar las aves en sentido contrario
a su sentido de rotación, arrancan las plumas de los folículos.
Esta acción va acompañada de una ducha que arrastra las plumas desprendidas hacia un
canal inferior por el que son transportadas hasta un lugar donde se procesara para otros
fines. (Efrain, 2011)

Este proceso es limpio donde el operador no está en contacto directo con el ave.

PROCESO VENTAJAS DESVENTAJAS

DESPLUMADO económico Lento

MANUAL Antihigiénico
ineficiente
DESPLUMADO Rápido Alto costo de mantenimiento
MECANICO Limpio
eficiente

Tipos de Maquinas desplumadoras:

 Máquina de eje horizontal

Esta máquina solo pela un pollo y tiene que estar la persona sosteniendo el pollo de las
patas, no es eficiente y su uso es de forma casera.

Figura. 1.4 Maquina eje horizontal

  Maquina tipo tambor con un disco giratorio

Esta máquina trata de un tambor y de base es un disco que gira, tiene una capacidad de 3 pollos y
no tiene contacto la persona, la desventaja es que para sacar los pollos se tiene que apagar la
máquina, se podría decir que es una maquina semi industrial.

Figura. 1.5 Tambor con disco giratorio

 Maquina Tipo poleas automatizadas

Este tipo de maquina no tiene contacto con la persona y su capacidad de pelado es continuo a
través de una faja trasportadora tipo cadena, los pollos son colgados en unos colgadores de acero
inoxidable, esta máquina es muy eficiente, consta de poleas continuas que son giradas por un
motor estos a su vez gira los dedos de jebe.

Figura. 1.6 Desplumado por poleas automaticas

 Figura. 1.7 Sistema de poleas

1.5.3.7 Lavado:

 Línea manual:
después el ave pasa por un tanque de inmersión, que realiza el lavado completo de la
carcasa que elimina el resto de la sangre, pluma y desechos del eviscerado, a una
temperatura de 22-28 y un proceso de enfriamiento de 15-20 minutos.

 Línea automático:
Los pollos pasan por un tanque de inmersión o duchas que son aspersores instados en la
línea a la salida de la evisceración , generan salida de chorro a presión que lavan tanto la
cavidad eviscerada como la superficie de la piel.

1.2.3.8 Enfriamiento:
Se tiene como objetivo bajar la temperatura para inhibir el crecimiento bacteriano con
una temperatura del agua cerca de los 0 grados.

1.2.3.9 clasificación , fundado y empaquetado:

aquí se realiza el desprendimiento de la piel y el musculo, se realiza en mesa de acero
inoxidable que tienen acoplados compartimiento dirigidos hacia gavetas, en donde se
depositan los pollos de acuerdo al tipo de categorización para luego ser enfundados
empaquetados o enviados a la línea de proceso superiores.
1.6 Patentes:
Titulo:

MÁQUINA DESPLUMADORA DE AVES

Inventor:

DEL CASTILLO RODRIGUEZ, MANUEL

Explicacion de la invención:

A diferencia de los sistemas conocidos, tiene riego incorporado, no exige colgar las aves
ni sostenerlas manualmente mientras se les quitan las plumas, ya que éstas simplemente
se introducen en la máquina, y, además, permite realizar el desplumado de varias aves al
mismo tiempo, todo lo cual permite realizar la labor de desplumado con mucha mayor
rapidez.

La invención propone es una máquina desplumadora de aves que, esencialmente, se

configura a partir de una cubeta cilíndrica, abierta por la parte superior, en cuyo interior
se introducen las aves, disponiendo de una base motorizada que permite el giro de la
misma independientemente de la cubeta, lo cual permite que las aves giren dentro de
ella y reboten contra las paredes interiores de la cubeta.

Además en dichas paredes interiores, así como en la citada base giratoria, se han
previsto una pluralidad de tetones de material blando, por ejemplo de goma, que son los
responsables de ir arrancando las plumas a las aves durante su giro dentro de la cubeta
pero que no producen rozaduras en ellas y, a la vez, evitan que golpeen contra las
paredes.

Se ha previsto un sistema de riego con agua al interior de la cubeta que facilita el giro y
el desprendimiento de las plumas y que encauza las plumas ya arrancadas hacia la parte
inferior de la cubeta donde se ha previsto una bandeja de salida para dicha agua con las
plumas.
Tras un determinado tiempo de girar las aves en la cubeta, cosa que puede hacerse con
varias al mismo tiempo, se pueden retirar manualmente de la misma, ya completamente
desplumadas.

Es importante destacar que, preferentemente, la máquina se instala sobre una estructura

de patas extensibles que pueden estar dotadas de ruedas, siendo totalmente portátil.

La descrita máquina desplumadora de aves representa, pues, una estructura innovadora

de características desconocidas hasta ahora para tal fin, razones que unidas a su utilidad
práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad
que se solicita. (Rodriguez, 2012)
Titulo:

DESPLUMADORA DE AVES

Inventor:

RINCON CHIVIT, Mario

Explicación de la invención:
La desplumadora de aves objeto de la presente invención se constituye a partir de una
carcasa cilíndrica de PVC o metálica y eje horizontal, la cual contiene un motor en su
interior. El motor puede disponer de una única velocidad o comprender un sistema de
distintas velocidades o regulables.

En la parte delantera se encuentra un cabezal con púas de goma el cual es

intercambiable con respecto al eje del motor de forma rápida por medio de rosca,
permitiendo reemplazarlo por otro cabezal con distintas características como el
tamaño de púa, dureza, etc. para desplumar otro tipo de ave, lo que lo hace versátil.

La carcasa está protegida por una pintura especial de poliuretano, la cual es muy
resistente al desgaste que pudieran provocar las plumas a largo plazo y al ataque de
productos químicos (utilizados a la hora de limpiar la máquina). (Chivit, 2017)
1.7 Papers:

Diseño de una máquina desplumadora de aves de alta eficiencia de bajo

costo

El objetivo del estudio fue diseñar un desplumador de plumas de aves de corral eficiente y de
bajo costo con el objetivo principal de garantizar que la máquina mejore la higiene, la seguridad
de los alimentos y los procesos de desplumado en la producción de carne de aves.

La máquina se compone de cuatro partes principales: el bastidor, la máquina motriz, el tambor

desplumador y los dedos del arrancador.

El estudio revela que para lograr el objetivo, se necesita un motor eléctrico de 0.5hp con
2300rpm para transmitir un par de torsión de 1226.25Nmm a través de un eje de acero suave de
10mm de diámetro a un tambor de desplume de masa de 2,5 kg que tiene 24 dedos de
polipropileno montado en él.

El estudio estimó que el costo de producción de la máquina era de $ 98 y considera que el

diseño es seguro, ya que el FoS del tambor tiene un valor mínimo de 8 y un valor máximo de
56; La resistencia al corte del tambor cae por debajo de la tensión de corte del aluminio.
 Figure 1 Vista superior de la máquina

Desarrollo de una máquina de despiece de plumas para aves de corral

con mejor eficiencia
Este documento se centra en el desarrollo de una máquina de despeje de aves de corral
doméstica. Los cálculos de diseño se realizaron de manera apropiada para garantizar el
diámetro correcto del eje, ya que esto podría afectar la eficiencia de la máquina. La
máquina se compone de arrancadores de goma que hacen la recolección real de las
plumas. Los desplumadores de goma están unidos a una placa giratoria contra un
depósito de desplumado estacionario que lleva sobresalientes de caucho.

La prueba se llevó a cabo en la máquina con tres pollos de capa gastada. Los pollos se
empaparon en agua caliente a aproximadamente 70 ° C y se mantuvieron durante
aproximadamente 45-60 s. La máquina quitó las plumas sin ningún daño importante a
los pollos. Se calculó la eficiencia en cada ensayo y se calculó que la eficiencia
promedio era aproximadamente del 95%. En conclusión, la máquina funcionó de
manera eficiente y efectiva, dejando atrás productos que podrían cumplir con los
estándares del mercado.
 Figure 2: Máquina desplumadora

1.8 Fabricantes:

PASEN MAINLAND
ESPECIFICACIONES

MARCA CONDICION LUGAR DE VOLTAJE PESO

ORIGEN
pasen nuevo Henan CHINA 380 V 100 kilogramos
CERTIFICACION SERVICIO NOMBRE MATERIAL DIMENSIONES
CE ISO Soporte en línea Maquina Acero inox 1000*800*750
peladora de 304 mm
pollos
CAPACIDAD PAQUETE TENSION PODER GARANTIA
ENVIO
200kg/min madera 380 V 2.2 KW 12 meses
 Figura 3 Maquina Pasen

Servicios Cordova EIRL.

EMPRESA PERUANA-LIMA.
Descripción
Peladora de Pollos, Gallinas, Codorniz y más
Con esta máquina podrás desplumar al pollo, pelar higiénicamente, sin dañar tu manos,
creando un ambiente seguro y saludable, Limpio.
Es ideal para pequeñas y medianas empresa
 Potencia de Motor: 2 HP
 Capacidad: 10 pollos x min
 Voltaje: 220v, monofásico
 Frecuencia: 60hz
 Peso: 75kg
 Material: Metal inoxidable.

Dirección: malvinas,plaza 2 de mayo Lima-Perú calle García villlon 481 cercado de

lima.
 Figure 4 Maquina desplumadora Cordova

Plucker type Meyn® JM-32 2909:

Máquina: Plucker
Máquina de tipo: JM-32
Longitud de la máquina: 2830 mm
Ancho de la máquina: 2150 mm
Altura de la máquina: 1500 mm
Peso: 1300 kg
Discos desplume: 32
Capacidad: 12 pollos/minuto
Dedos por disco: 12
Potencia instalada por motor: 4 x 2.2 kW
 Figure 5 Maquina desplumadora Meyn

Bayle® PF Plucker:

Marca: Bayle®
Máquina: Desplumadora
Máquina de tipo: PF-4 6R
Longitud de la máquina: 3200 mm
Ancho de la máquina: 2500 mm
Altura de la máquina: 3200 mm
Peso: 1300 kg
Discos desplume: 84
Dedos por disco: 8
Capacidad: 8 pollos/minuto
Potencia instalada por motor: 1.1 kW
Estado: 2
 Figure 6 Maquina desplumadora Bayle

LINCO Food Systems SA España:

Desplumadora de pollo tipo túnel
 Figure 7 Maquina desplumadora Linco

1.9 Lista de exigencias y deseos

En este proyecto se desarrollará el diseño y construcción de un sistema
automatizado para el proceso de desplumado de aves para que tanto empresas
pequeñas y medianas de alimentos vayan a la par con el avance tecnológico con el
fin de aumentar el desempeño de su producción y mejorar el ambiente laboral para
sus trabajadores.

PROYECTO: DISEÑO DE UNA MAQUINA DESPLUMADORA DE AVES

Categoría D/E Descripción
Generales
Función principal E Desplumar cuidadosamente pollos en un corto
tiempo
Geometría D Las dimensiones de la máquina deberán ser inferiores
a 3 𝑚3
Cinemática E Movimiento circular, con una velocidad de disco de
desplumado no inferior a 200 RPM sobre el eje Z
Materia Material para la estructura de movimiento debe ser
resistente a la corrosión y oxidación, además debe ser
libre de Molibdeno, elemento restrictivo en manejo
de alimentos.
Operatividad E El diseño del sistema deberá permitir al operador
maniobrar con facilidad.
Capacidad E La capacidad es de 10 pollos por minuto.
Efectividad E A la salida de la cadena de los procesos, la piel del
ave debe de estar libres de plumas además de no
presentar desgarros de piel ni lesiones en la carne
Señales E Se contará con botones de encendido y apagado y
paro de emergencia. Se tendrán luces que indique
que la maquina este activa y en estado de apagado, o
emergencia
Interfaz D Labview
Control E El control del sistema se implementará en un micro
controlador.
Uso D Ambiente abierto, nivel de ruido a 60db
Costo E El costo de producción de la máquina no deberá
exceder los US$10,000.00
Limpieza D La limpieza del ave mientras es desplumada se
realizará mediante agua a 45ºC que deberá entrar a la
máquina a un caudal de 6 litros por minuto
Operatividad
Tipo de producto E Esta máquina se puede utilizar para el desplumado de
aves que no excedan los 2.5 kg y que hayan sido
escaldados a una temperatura entre los 60ºC - 65ºC
Mecánica
Durabilidad E Se deberá garantizar que la estructura soporte los
esfuerzos a los que será sometidos
Montaje E La máquina deberá poder anclarse al piso ya sea con
perno o remaches para darle mayor seguridad.
Eléctricas
Energía E Se utilizará motor trifásico (380V) no mayor a 2 HP
Seguridad E Guarda motor, relé térmico
Mantenimiento
Mantenimiento E El mantenimiento de la máquina será factible y sin
complicaciones. El tiempo estimado de
mantenimiento lo determinará el desgaste de las
piezas involucradas.
Repuestos E Para conseguir los repuestos se podrá buscar en el
mercado nacional como en el internacional,
dependiendo de la calidad del producto y el precio.
Aseo E La limpieza deberá poder realizarse de manera
sencilla para que los próximos lotes no se
contaminen
 1.10 Diagrama de Gantt:

DIAGRAMA DE GANTT 2019

Proyecto: DESPLUMADORA DE POLLOS MARZO ABRIL

Fecha de inicio: 12/ 03/ 2019
Fecha de término: 30/ 07/ 2019 S EM AN A 1 S EM AN A 2 S EM AN A 3 S EM AN A 4
Actividades INICIO FINAL 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 1 2 3 4 5
DETALLES DEL PROBLEMA
1.1 ASUMIR EL PROBLEMA 12/03/2019 14/03/2019
1.2. AVERIGUAR EL ESTADO DE TECNOLOGIAS 15/03/2019 16/03/2019
1.3. ANALIZAR LA SITUACION DEL PROBLEMA 15/03/2019 16/03/2019
1.4. COMPROBAR LAS POSIBILIDADES DE REALIZACION 16/03/2019 17/03/2019
1.5. COMPLETAR LA LISTA DE EXIGENCIAS 16/03/2019 17/03/2019
1.6 DETALLAR LA LISTA DE EXIGENCIAS 16/03/2019 17/03/2019
1.7.PRESENTACION DEL DESARROLLO DEK PROYECTO 17/03/2019 18/03/2019
DETERMINACION DE LA ESTRUCTURA DE FUNCIONES
2.1 BLACK BOX 19/03/2019 20/03/2019
2.2. DETERMINACION DE LOS PRINCIPIOS TECNOLOGICOS 20/03/2019 21/03/2019
2.3. DETERMINAR LA SCUENCIA DE OPERACIONES 22/03/2019 23/03/2019
2.4. FIJAR LOS PROCESOS TECNICOS 24/03/2019 25/03/2019
2.4. DETERMINAR LA AGRUPACION DE LAS FUNCIONES 26/03/2019 27/03/2019
2.5. DETERMINAR Y REPRESENTAR LA ESTRUCTURA 27/03/2019 28/03/2019
2.7. MEJORAR DECIDIR Y VERIFICAR EL PUNTO 2.5 28/03/2019 31/03/2019
DETERMINAR EL CONCEPTO
3.1. DETERMINAR LOS IMPUTS Y MODOS DE ACCION 30/03/2019 31/03/2019
3.2 MATRIZ MORFOLOGICA 31/03/2019 01/04/2019
3.3. COMBINAR LOS PORTADORES DE FUNCIONES 01/04/2019 02/04/2019
3.4. DETERMINAR LA FUNCION BASICA 01/04/2019 02/04/2019
 2. Determinar la estructura de funciones:

2.1. Abstracción: Black Box

Pollo muerto con plumas

escaldado Pollo desplumado
Energía eléctrica trifásica Black Box
Energía Mecánica
(380V)
Agua Caja Negra

Residuos(plumas + agua)
2.2 Secuencias de operaciones:

 Secuencia de operaciones 1

1. Encender del sistema del controlador(inicio de movimiento

del tambor)
2. Colocar pollo escaldado en el tambor(cantidad de pollo)
3. Mantener encendido durante dos min (tiempo de despumado)
4. Rocear agua para limpieza
5. Retirar desechos de tambor
6. Retirar pollo desplumado del tambor

 Secuencia de operaciones 2
1. Energizar todos los dispositivos eléctricos y acondicionar
voltajes
2. Enviar información de la CPU al micro controlador
3. Colocar pollo escaldado
4. Terminar el proceso de desplumado, (2 min)
5. Limpieza del pollo con agua (plumas).
6. Retirar el pollo desplumado.

 Secuencia de operaciones 3
1. Energizar todos los dispositivos eléctricos y acondicionar
voltajes
2. Enviar información de la CPU al microcontrolador
3. Mantener encendido durante dos min (tiempo de despumado)
4. Recear agua para limpieza
5. Retirar el ave desplumado.
6. Retirar residuos (plumas y agua).
  Secuencia de operaciones 4
1. Enviar información de la CPU al microcontrolador
2. Mantener encendido durante dos min (tiempo de despumado)
3. Retirar el ave desplumado.
4. Rocear agua para limpieza
5. Retirar residuos (plumas y agua).

 Secuencia de operaciones 5
1. Energizar todos los dispositivos eléctricos y acondicionar
voltajes
2. Mantener encendido durante dos min (tiempo de despumado)
3. Rocear agua para limpieza
4. Retirar el ave desplumado.
5. Retirar residuos (plumas y agua).

2.3 Determinar La Aplicación De Los Sistemas Técnicos Y Limitaciones

 Procesos Manuales
o Posicionamiento Del Ave A Desplumar
o Retirar El Ave Desplumado

 Procesos Mecánicos
o Sistema De Transmisión
o Proceso De Desplumado

 Procesos Automáticos
o Control De Los Actuadores
 2.4 Determinar la estructura de Funciones

Función 1 Función 2 Función 3 Función 4 Función 5

1. Activar sistema Colgado de Trasladar pollos Descolgado Activar interfaz
de control pollos desde el proceso de pollos para dar inicio al
anterior hasta proceso
máquina
desplumadura
2. Calentar agua Activar la Calentar agua que Activar Regular velocidad
que entrará a la interfaz de entrará a la sistema de del motor
desplumadora control desplumadora control
3. Recepción de Dar inicio al Dar inicio al Regular la Colocar pollo
pollos movimiento del movimiento velocidad del escaldado en el
escaldados motor(tambor) giratorio del motor motor tambor
4. Dar inicio al Colocar pollo Regular la Energizar Energizar circuito
movimiento del escaldado en el velocidad del circuito
motor(tambor) tambor motor
5. Regular la Activar Colocar pollo Dar inicio al Dar inicio al
velocidad del temporizador escaldado en el movimiento movimiento del
motor tambor del motor motor
6. Colocar pollo Ingreso de agua Activar Colocar pollo Activar
escaldado en el mientras se temporizador para escaldado en temporizador
tambor despluma para controlar el tiempo el tambor controlar el tiempo
la limpieza de desplumado de desplumado
7. Ingreso de agua Abrir Desplumar pollo Ingreso de Ingreso de agua
mientras se compuerta para durante tiempo agua mientras mientras se
despluma para retirar los establecido se despluma despluma para la
la limpieza pollos limpieza
8. Activar Ingreso de agua Activar ingreso de Mientras se Ingreso de agua
temporizador mientras se agua mientras se limpia mientras se
para el tiempo despluma para despluma desechar despluma para la
de desplumado la limpieza residuos limpieza
9. Abrir desechar Desechar residuos Abrir compuerta
compuerta para residuos de de plumas y agua para retirar los
retirar pollos plumas y agua pollos desplumados
10. desechar Abrir compuerta
residuos de para retirar los
plumas y agua pollos
desplumados
11. Trasporte de pollo
desplumado al
siguiente proceso

Función
Óptima
2.5 Black Box de Función Óptima

Energía Mecánica

1
1
 2.6 Determinar la matriz morfológica

Función Óptima Alternativa 1 Alternativa 2 Alternativa 3

Trasladar pollos
desde el proceso
anterior hasta
máquina
desplumadura
Calentar agua Tanque con resistencia Calentador a Gas Terma solar
que entrará a la
desplumadora

Dar inicio al Pulsadores de marcha Arranque suave Arranque sincronizado

movimiento del
motor

Regular la Manual Caja reductora Variador de Velocidad

velocidad del
motor

Colocar pollo Manual Faja transportadora cangilones

escaldado en el
tambor

Activar Temporizador Interfaz Remotamente

temporizador
para controlar el
tiempo de
desplumado
Desplumado de Eje horizontal Disco giratorio Poleas automatizadas
pollo durante
tiempo
establecido

Ingreso de agua Manual Manguera de presión Cabeza de ducha

mientras se
despluma para la
limpieza

desechar Manual mediante baldes Bandeja de drenaje(inclinada) Conducto de drenaje(tubos)

residuos de
plumas y agua

Abrir compuerta Manual Chapa Eléctrica Cadenas

para retirar los
pollos
desplumados

Recepción de Bandeja Baldes Manual

pollo
desplumado

Transporte de Manual en tinas Banda tranportadora (fajas) Rodilos

pollo
desplumado
hacían otro
proceso

Soluciones S1 S2 S3
2.7 Evaluación técnica y económica de las soluciones

 Evaluación Técnica
 Evaluación Económica
Optaremos por la solución 1
CAPITULO 3:
Estado del Arte

3.1. Materiales:
La principal característica que deben tener los materiales es de resistencia a la
corrosión, por eso estudiaremos los aceros inoxidables. En estos, el cromo es
el principal elemento de aleación y se encuentra presente en porcentajes de 11.5
a 30. En algunas aleaciones, el níquel también se encuentra presente en
cantidades de hasta 20%. Debido a las aleaciones, el costo resulta
considerablemente mayor que el de los aceros al carbono ordinarios.
Bajo ambientes corrosivos, la película que se forma sobre la superficie es muy
estable y autocicatrizable. Sin embargo algunos aceros inoxidables no deben
usarse en medios que contengan cloro.
Se requiere una considerable experiencia para la fabricación con éxito de estos
materiales.
Existen tres clasificaciones de los aceros inoxidables los cuales son:

3.1.1. Aceros austeníticos, 18% Cr y 8% Ni (302, 304, 316, 347)

Cerca del 50% de todo el acero inoxidable es austenítico, y de este porcentaje

el de mayor producción es el 304. El níquel se utiliza principalmente para hacer
mas fácil su fabricación. Cuando se requiere alta resistencia a la corrosión, este
acero de producirse por deformación plástica, aunque esto reduce la resistencia
la corrosión.
Por lo general el incremento de la resistencia viene acompañado de una A
temperaturas de entre 950 y 1450 °F, estos aceros son susceptibles a la
corrosión intergranular, a menos que se les adicione aleaciones especiales o
que se les aplique un tratamiento térmico. Este intervalo de temperaturas se
manifiesta durante la soldadura y puede provocar una zona deteriorada en cada
lado de la soldadura y separada de ella.

3.1.1.1. Acero inoxidable AISI 304:

El acero inoxidable de grado 304 es considerado el más versátil y ampliamente
utilizado de los aceros inoxidables austeníticos. El tipo de acero 304 es capaz
de satisfacer una amplia variedad de requisitos físicos por lo que es un material
ideal para utilizar en aplicaciones tales como cubiertas de ruedas, equipos de
cocina y tanques de almacenamiento
El 304 proporciona una buena resistencia al ataque ácido moderado, pero se
considera inferior si se compara con el tipo de acero 316.
Contiene 18 % de cromo y 8 % de níquel

3.1.1.2. Acero inoxidable AISI 316:

316 es un acero inoxidable austenítico con un alto contenido de cromo y níquel.
Como casi todos los metales, tiene un rango de temperatura de uso superior al
solecitado por la preparación de alimentos.
Este acero es particularmente adecuado para el contacto con alimentos porque
tiene una alta resistencia a ácidos, bases y cloruros, como la sal. Otros aceros
inoxidables austeníticos (como el 304) pueden desarrollar picaduras fuertes. El
316 es inmune a este tipo de corrosión y por esta razón es adecuado para casi
todas las aplicaciones.
Contiene 16 % de cromo, 10 % de níquel y 2 % de molibdeno

3.1.2. Aceros martensíticos(410,440A).

Estos aceros pueden ser endurecidos por temple y posteriormente revenidos

para obtener las propiedades mecánicas deseadas. Para una resistencia a la
corrosión, la superficie debe ser suave con todo el óxido y materiales extra
eliminado. Antes del maquinado, usualmente se recomienda un tratamiento
térmico de reblandecimiento.
Estos aceros son difíciles de soldar debido a la fuerte tendencia a endurecerse
por temple al aire. Casi siempre se recomienda un recocido inmediatamente
después de la soldadura. Por lo común la cuchillería de acero inoxidable es del
tipo martensítico. Cuando el contenido del carbono es alto, las propiedades son
ideales para herramientas. Con contenidos de carbono mas bajo, el acero es
similar a aquél con grado de maquinaria ordinario.

3.1.3. Aceros ferríticos (430, 446)

Las propiedades de conformado y estirado de estos materiales recuerdan a

aquellas de acero suave.
 El número 430 se usa en obras arquitectónicas, adornos de automóviles,
ferretería y equipo para la industria química y alimentaria. Tiene muchas
aplicaciones a altas temperaturas de servicio y tienen buena resistencia a
oxidarse hasta 1550°F. La soldadura puede causar que el grano aumente, lo
cual reduce la tenacidad al impacto.
Para conseguir una aceptable soldabilidad el metal aportado y zonas adyacentes
deben presentar unas propiedades lo más semejantes posibles a las del material
base, tanto desde el punto de vista mecánico como de resistencia a la corrosión,
este último factor constituye una de las razones fundamentales por la cual se
seleccionan estos materiales.
3.1.3.1.Acero inoxidable AISI 430:
Desde la perspectiva de la metalurgia, el acero inoxidable AISI 430 es muy
similar al 316. Tiene el mismo contenido de cromo, pero tiene un contenido de
níquel más bajo, esto es lo que lo hace menos caro.
Otra diferencia importante es que el AISI 430 es una aleación ferrítica, es decir,
es magnética. Las aleaciones ferríticas tienen una resistencia muy alta al
agrietamiento por corrosión de baja tensión, es decir, la formación de grietas
en presencia de esfuerzos mecánicos en ambientes corrosivos.

3.1.4. Los Requisitos Que Deben Cumplir Los Materiales En

Contacto Con Alimentos Según La Fda (Food and Drug
Administration) de USA.

 La maquinaria debe construirse con un material resistente a la oxidación

como el AISI 304.
 El metal recubierto de Zinc es aceptado solo en algunas máquinas aunque
no es aconsejable su uso, ya que no resiste debidamente la acción corrosiva de
los productos alimenticios y de los detergentes empleados en la limpieza.
 Para la manipulación y preparación de productos alimenticios no es
aceptable el empleo de recipientes o máquinas de hierro esmaltado o vitrificado.
 Los materiales plásticos y recubiertos de resina deben ser resistentes a la
abrasión y al calor, tienen que ser indestructibles, no tóxicos y no deben ceder
elementos al producto o a sus derivados.
En algunos países europeos además de ser especifica que los materiales deben
resistir temperaturas de al menos 130°C, la limpieza y desinfección, los ácidos
inorgánicos y las bases o álcalis, los ácidos orgánicos del cloro y otros productos
fuertemente oxidantes, los cuales, de hecho, atacan a cualquier material a
excepción del acero inoxidable.

Así mismo, se prohíben los utensilios o contenedores de cobre con baño de

Cadmio, de metal galvanizado o esmaltado.Hay antecedentes de envenenamiento
por utensilios esmaltados por antimonio, debido a su astillado.El envenenamiento
por Zinc puede resultar cuando se preparan alimentos o comidas ácidas en
utensilios galvanizados.

Esto es muy importante ya que los fabricantes que deseen exportar deberán
cumplir estos requisitos, adicionalmente, la tendencia internacional de
estandarizar normas de fabricación tipo ISO están siendo ampliamente solicitadas.

3.1.5. Bacterias En Superficies De Contacto:

Este aspecto está contemplado a la hora de la producción utilizando acero
inoxidable, por eso una de las referencias más interesantes entre todas las
relativas a la facilidad de limpieza bacteriológica de los materiales
destinados a aplicaciones industriales alimentarias es el trabajo de J.G
DAVIS, el cual se resume en el cuadro siguiente:

El recuento por contacto representa el número de bacterias que quedan

después de fregar con una solución de carbonato sódico al 0.25%.
3.2.Rodamientos:

Los rodamientos son una de las piezas de maquinaria más utilizadas, ya que su
movimiento giratorio facilita todos los movimientos y además ayuda a reducir la
fricción entre los distintos elementos móviles.
Los rodamientos tienen dos funciones principales:

 Transfieren el movimiento, es decir, apoyan y guían componentes

que giran entre sí
 Transmiten fuerzas

3.2.1. Tipos de rodamientos.

3.2.1.1.Rodamientos rígidos de bolas
Tienen un campo de aplicación amplio. Son de sencillo diseño y no
desmontables, adecuados para altas velocidades de funcionamiento, y además
requieren poco mantenimiento.

3.2.1.2.Rodamientos de bolas a rótula

Tienen dos hileras de bolas con un camino de rodadura esférico común en el
aro exterior del rodamiento. Esta última característica hace que el rodamiento
sea autoalineable, permitiéndose desviaciones angulares del eje respecto al
soporte. Indicados para aplicaciones en las que se pueden producir
desalineaciones o deformaciones del eje.
 3.2.1.3. Rodamientos de rodillos cilíndricos
Tienen la misma función que los rodamientos rígidos de bolas, es decir,
absorber cargas puramente radiales. No obstante, su capacidad de carga es
mucho más elevada. Son desmontables y existe una gran variedad de tipos,
siendo la mayoría de ellos de una sola hilera de rodillos con jaula.

3.2.1.4.Rodamientos de agujas
Se caracterizan por tener los rodillos finos y largos en relación con su diámetro,
por lo que se les denomina agujas. Tienen gran capacidad de carga y son
especialmente útiles en montajes donde se dispone de un espacio radial
limitado.
 3.2.1.5.Rodamientos de rodillos a rótula
Están compuestos por dos hileras de rodillos con un camino de rodadura
esférico común sobre el aro exterior. Cada uno de los caminos de rodadura del
aro interior está inclinado formando un ángulo con el eje del rodamiento. Son
autoalineables , pueden soportar cargas radiales y cargas axiales, y tienen una
gran capacidad de carga.

3.2.1.6.Rodamientos de rodillos cónicos

Tienen los rodillos dispuestos entre los caminos de rodadura cónicos de los
aros interior y exterior. El diseño de estos rodamientos los hace especialmente
adecuados para soportar cargas combinadas. Su capacidad de carga axial
depende del ángulo de contacto.

3.2.1.7. Rodamientos axiales a bolas

 3.3 CHUMACERAS
La chumacera es una combinación de un rodamiento radial de bolas, sello, y
un alojamiento de hierro fundido de alto grado ó de acero prensado,
suministrado de varias formas. La superficie exterior del rodamiento y la
superificie interior del alojamiento son esféricas, para que la unidad sea auto-
alineable. La construcción interior del rodamiento que utiliza bolas de acero y
los retenedores son del mismo tipo que la series 62 y 63 que se usan en los
rodamientos de bolas de ranura profunda.
Se provee en ambos lados del rodamiento de un sello doble que consiste de una
combinación de un sello de caucho sintético impermeable al aceite y un
deflector. De acuerdo al tipo de chumacera, se utilizan los siguienes métodos
para la instalación sobre el eje:
(1) Se fija el anillo interior al eje, en dos lugares, utilizando los tornillos de
fijación. (2) El anillo interior tiene el agujero cónico y se ajusta al eje por medio
de un manguito.
(3) En el sistema de anillo excéntrico, el anillo interior se fija al eje a través de
ranuras excéntricas provistas a los lados del anillo interior y también en el
anillo excéntrico
3.3.1 Características de Diseño y Ventajas
3.3.1.1 Tipo libre de mantenimiento
La chumacera libre de mantenimiento , contiene una grasa cuya base es litio
de alto grado, la cual es apropiada para usos prolongados e ideal para los
rodamientos del tipo sellado.
También consta de un excelente dispositivo sellante el cual previene cualquier
goteo de grasa, y penetración de polvo o agua del exterior.
Es diseñado para que la rotación del eje permita que la grasa contenida por los
sellos circule a través del espacio interior, proporcionando efectivamente,
máxima lubricación. El efecto de la lubricación se mantiene por un largo
período sin necesidad de un reabastecimiento de grasa.

3.3 1.2 Tipo relubricable

La chumacera del tipo relubricable, tiene una ventaja sobre las otras
chumaceras similares porque han sido diseñadas de forma tal que permite su
relubricación, aún en los casos en que se presente desalineamiento, hasta de 2˚
a la derecha ó a la izquierda. El agujero de lubricación en el cual se instala la
grasera, por lo general, causa debilitamiento estructural del alojamiento. Sin
embargo, las pruebas extensas han dado como resultado la localización óptima
del agujero; de forma tal que se minimiza este efecto adverso. Además, la
ranura para la relubricación también ha sido diseñada para minimizar el
debilitamiento del alojamiento.
 3.3.1.3.1 Chumaceras estándares
El dispositivo de obturación (sello) del rodamiento de bolas utilizado en las
chumaceras , consta de una combinación de sello de caucho sintético
impermeable al aceite y resistente al calor, con un deflector de diseño.
El sello, que está ajustado al anillo exterior, es de acero reforzado, y su labio,
en contacto con el anillo interior, ha sido diseñado para minimizar el par
friccional. El deflector es fijado al anillo interior del rodamiento y gira con él.
Hay una pequeña holgura entre su periferia y el anillo exterior. Estos dos tipos
de sellos a ambos lados del rodamiento previenen el goteo de grasa y la entrada
de materia extraña al interior del rodamiento.

3.3.1.4 Características de Diseño y Ventajas

Chumaceras con cubiertas
La chumacera con cubierta, consiste de una chumacera estándar y cubiertas
exteriores que ofrece protección extra contra la entrada de polvo. Tanto el
rodamiento como el alojamiento están provistos de sellos, de tal forma que las
chumaceras de este tipo operan satisfactoriamente, aún en ambientes adversos
como en molinos de harina, fábricas de acero, fundiciones, plantas de
galvanizado y plantas químicas; en donde se genera polvo excesivo y/o se
utilizan líquidos. De igual manera son eminentemente apropiados para
ambientes exteriores donde el polvo y la lluvia son inevitables, y para
maquinaria utilizada en la industria pesada; tales como equipos para el
transporte y construcción. El sello de caucho del guardapolvo hace contacto
con el eje por medio de sus dos labios, Al llenar con grasa la ranura, entre los
dos labios, se obtiene un excelente efecto de sellado y, al mismo tiempo, se
lubrican las porciones de contacto de los labios.
 3.4 FAJAS

Una banda es un elemento flexible capaz de transmitir potencia que asienta en

forma ajustada sobre un conjunto de poleas o poleas acanaladas. Cuando se utiliza para
reducción de velocidad, el caso más común, la polea acanalada más pequeña se monta
en la flecha de alta velocidad, como la flecha de un motor eléctrico. La polea de mayor
tamaño se monta en la máquina que es impulsada. La banda se diseña de manera que
gire alrededor de las dos poleas sin deslizarse.

La banda se instala colocándola entre las dos poleas mientras la distancia central
entre ellas se reduce. Luego se separan las dos poleas acanaladas colocando la banda con
una tensión inicial relativamente alta. Cuando se transmite potencia, la fricción provoca
que la banda se adhiera a la polea impulsora, y, a su vez, se incrementa la tensión en un
lado al que se denomina el "lado tensionado del impulsor". La fuerza de tracción que se
genera en la banda ejerce una fuerza tangencial sobre la polea acanalada que es impulsada,
por consecuencia, se aplica un torque a la flecha que es impulsada. El lado opuesto de la
banda aún está en tensión, pero de menor valor. Por tanto se le da el nombre de "lado
flojo". En el mercado se dispone de muchos tipos de bandas planas, dentadas, en V;
bandas dobles en V y bandas múltiples en V.
La banda plana es la más simple, casi siempre se fabrica de piel o tela recubierta
con hule. La superficie de la polea acanalada también está por la fricción entre la banda
y la polea.

Algunos diseñadores prefieren bandas planas para máquinas delicadas porque la

banda se deslizará si el torque tiende a incrementarse a un nivel lo suficiente alto para
dañar la máquina.

3.4.1 CORREAS DE TRANSMISION INDUSTRIAL

Las correas trapezoidales en las clásicas secciones forradas Z, A, B, C, D, E y
la línea “X” alta prestación dentada, en las secciones ZX, AX, BX, CX resultan
su fabricación de un avanzado desarrollo de producto y proceso.
Las correas en V de secciones forradas industriales, están construídas bajo
normas internacionales
3.4.2 NUCLEO Y COJIN
Están constituidos de una mezcla de cauchos especiales de alta resistencia
mecánica, baja deformación permanente por compresión y resistencia a la
flexión. Buenas condiciones de trabajo a altas y bajas temperaturas (90°C) y (-
10°C). Debido al proceso de fabricación y vulcanización hacen que el elemento
resistente se mantenga en posición y aseguren el perfecto acoplamiento correa-
polea, con lo que se mantiene una marcha de pocas vibraciones.
3.4.3 ELEMENTO RESISTENTE
Está constituido por una cuerda de fibra sintética especial (poliéster) de alta
resistencia a la tracción y una reducida elongación, tejida en varias
configuraciones de hilos, acordes al tipo de aplicación de la correa, y son
apropiadas para todo rango de velocidad, hasta 30 Mt/Seg. El cordón antes de
ser ensamblado es impregnado con una solución especial de caucho que le
otorga una cadena homogénea al núcleo y cojín; el mismo está colocado en
forma de hélice y tiene un tratamiento que le confiere una notable resistencia a
la fatiga, manteniendo la flexibilidad. El tratamiento del cordón y posterior
acondicionamiento post vulcanización (enfriamiento de la correa) confieren al
producto garantías de un funcionamiento correcto y constante, mínimo
alargamiento.
3.4.4 TELA DE RECUBRIMIENTO
Consiste en un tejido de hilado mixto de algodón- poliéster. Protege los
elementos internos de la correa contra la abrasión y asegura, gracias a su
coeficiente de fricción, la transmisión justa de potencia de la correa. Las dos
telas con las que se recubren las correas están impregnadas con un caucho a
base de policloropreno que le confiere buena resistencia al envejecimiento,
desgaste, elevada estabilidad a la intemperie, el ozono, a la temperatura, a los
aceites y antiestaticidad. Buenas propiedades ignífugas y mecánicas
 3.4.5 SECCION DE LA CORREA

3.4.6 LONGITUD PRIMITIVA

Se llama longitud primitiva de una correa trapezoidal, a la longitud medida en
correspondencia con su diámetro primitivo.

3.4.7 IDENTIFICACION
Las correas industriales son designadas por sus dimensiones físicas. Se designa
primero por una letra que representa la sección de la correa y luego por un
número que indica la longitud nominal.

3.5 Válvulas:
3.5.1 Válvulas de Control de Regulación

Cuando normalmente se habla de válvulas control, en la mayoría de los casos se está

haciendo referencia a las válvulas de control de regulación o también llamadas válvulas
de control modulantes.
En este tipo de válvulas, a través de una señal externa (neumática, eléctrica…) (enviada
a un posicionador), se controla el recorrido de la válvula (a través del actuador) abriéndola
más o menos y controlando así el caudal del proceso.
 3.5.2 Válvulas de Control Todo-Nada

Este tipo de válvulas, se controlan a través de una o varias señales externas. En

este caso estas señales no permitirán controlar el porcentaje de apertura, sólo
se podrá abrir o cerrar totalmente la válvula de control.

Dentro de este grupo están las "válvulas todo-nada de masa calibrada", que se
analizarán más adelante.

3.5.3 Válvulas de Control con Posiciones Intermedias

Otro tipo de aplicación de válvulas de control, son las válvulas de posiciones intermedias.
Aunque estas válvulas tengan la capacidad de abrir o cerrar un determinado porcentaje de
apertura, no se las requiere estar modulando, como las válvulas de control de regulación,
por lo que los requisitos del posicionador, serán mucho menos severos.

Durante el funcionamiento de este tipo de válvulas, las encontraremos fijas en una

determinada posición (por ejemplo al 10%,20%,…).
Válvula de bola con actuador eléctrico

3.5.4 Válvulas solenoides

Acción directa
El comando eléctrico acciona directamente la apertura o cierre de la válvula,
por medio de un embolo.
Normalmente cerrada o normalmente abierta
3.6 Programación de PLC:

3.6.1 Siemens LOGO.

Es un controlador programable que permite que sin intervención humana, las máquinas
hagan un trabajo. Pero la palabra clave e importante es programable, que no programado.
Por tanto es necesario programar el LOGO! para que este haga una tarea ya que de por
sí, el bicho no hace nada.
Básicamente funciona de la siguiente manera: al LOGO! le vas a dar como datos de
entrada una serie de señales, las cuales van a ser procesadas en el programa, y el LOGO!
va a dar unos datos de salida.
Esto en el mundo real se traduce en unos pulsadores, manetas, sensores etc (datos de
entrada), un procesamiento en el LOGO y una activación o no de salidas de relé (datos de
salida).
He encontrado buceando un poco un esquema que lo puede explicar visualmente:

3.6.1.1 TIA Portal:

TIA Portal es el innovador sistema de ingeniería que permite configurar de forma intuitiva
y eficiente todos los procesos de planificación y producción. Convence por su
funcionalidad probada y por ofrecer un entorno de ingeniería unificado para todas las
tareas de control, visualización y accionamiento.
El TIA Portal incorpora las últimas versiones de Software de Ingeniería SIMATIC STEP
7, WinCC y Startdrive para la planificación, programación y diagnóstico de todos los
controladores SIMATIC, pantallas de visualización y accionamientos SINAMICS de
última generación.

3.6.1.2 LogixPro:

LogixPro es un simulador de PLC basado en el controlador SLC 500 de Allen Bradley,

creado especialmente para principiantes interesados en la programación de PLC´s. Este
simulador cuenta con varias prácticas en las cuales se nos presentan problemas que
podemos ver en la vida cotidiana, desde la programación de un garaje hasta la completa
automatización de una línea de producción.
 3.7 VARIADOR DE FRECUENCIA

El variador de frecuencia es la solución eficaz para mejorar la eficiencia energética,

reducir el consumo de energía y las emisiones de dióxido de carbono. En esta página
hablaremos de las características, las ventajas y el funcionamiento de los variadores de
frecuencia.

3.7.1 Variadores para motores de CA

Los variadores de frecuencia (siglas AFD ,del inglés Adjustable Frecuency Drive; o bien
VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de
inducción (asíncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores
síncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentación al motor.

 Para el caso de un motor síncrono, la velocidad se determina mediante la siguiente

expresión:

 Cuando se trata de motores de inducción, se tiene:

Donde:

Como puede verse en las expresiones, la frecuencia y la velocidad son directamente

proporcionales, de tal manera que al aumentar la frecuencia de alimentación al motor, se
incrementará la velocidad de la flecha, y al reducir el valor de la frecuencia disminuirá la
velocidad del eje. Por ello es que este tipo de variadores manipula la frecuencia de
alimentación al motor a fin de obtener el control de la velocidad de la máquina
Estos variadores mantienen la razón Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre los
valores mínimo y máximos de la frecuencia de operación, con la finalidad de evitar
la saturación magnética del núcleo del motor y además porque el hecho de operar el motor
a un voltaje constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relación V/Hz)
disminuye el par del motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante
de salida.

3.7.2 Selección del variador de velocidad:

Especificaciones De Voltaje De La Red Eléctrica

Selección de variador con los parámetros seleccionados

3.7.3 Características técnicas de instalación.
3.8 Impacto Ambiental:

3.8.1 Aplicaciones de las plumas de ave:

3.8.1.1 Plumas en industrias automotrices y de aviación:

Debido a la notable resistencia (debido al alto contenido de cisteína de la proteína

queratina y propiedades de bajo precio, naturaleza ligera y mejor calidad)

3.8.2 Plumas en otras aplicaciones textiles

Debido a su propiedad térmica, calor, capacidad de pelusa, suavidad, capacidad de
drapeo, resistencia al fuego, capacidad de lavado y durabilidad, las plumas de
pollo se pueden usar para rellenar materiales en ropa de invierno y fabricación de
telas no tejidas y la queratina hidrolizada de plumas de pollo desechadas podría ser
utilizado en la cationización de la tela y el tratamiento posterior en el proceso de
teñido textil.
3.8.3 Producción de bioenergía
Las plumas de pollo contienen cantidades sustanciales de grasa que se podrían
procesar para la producción de biodiesel a partir de harina de plumas. La
producción de biodiesel, las grasas se pueden extraer de la harina de plumas por
extracción con solventes y posteriormente se transesterifica en biodiesel usando
catalizadores, nitrógeno y metanol. A partir de la enorme cantidad de plumas de
pollo de desecho que se generan en todo el mundo, se puede estimar que se
pueden generar cientos de millones de litros de biodiesel a partir de los desechos
3.8.4 Productos farmacéuticos e ingeniería biomédica
Las plumas contienen grasas que son una buena fuente de colesterol. El colesterol
es un esteroide que se encuentra principalmente en la médula espinal, y constituye
el 10% de la materia seca en el cerebro, y juega un papel importante en el
metabolismo. El colesterol es necesario para el correcto funcionamiento del
cuerpo y para producir hormonas. El colesterol de plumas de pollo se podría usar
como un bloque de construcción para la síntesis de diferentes productos
farmacéuticos. Por ejemplo: El colesterol puede ser un pionero en la producción
de vitamina D3.
3.8.5 Plumas en la producción de enzimas :
las plumas de pollo se podrían utilizar como materia prima para producir enzimas
queratinasas baratas, ya que contienen un alto contenido de proteínas, y la queratina
es la materia prima de la queratinasa. (Gutierrez 2018)

3.8.6. Proceso para la recopilación de las plumas de ave en el proceso de

desplumado:
Después del proceso de escaldado el pollo deberá pasar al proceso de desplumado,
pero para ello se debe de tener en cuenta, el tiempo transcurrido de transporte, según
los siguiente autores debe ser inmediato:

“El desplumado resulta mejor cuando los extractores(de plumas) están situados
cerca del tanque de manera que la temperatura del cuerpo del ave se mantiene alta
durante la operación.

El escaldado produce una dilatación de los folículos que facilita la posterior

eliminación de las plumas.

El desplumado es el principal punto de contaminación cruzada, tanto por

microorganismos fecales como procedentes de la piel, plumas y suelo.” (Benitez
2012)

“Después de que las aves salen de las escaldadoras pasan inmediatamente a ser
desplumadas esto se realiza a través de una desplumadora multi – rotativa por medio
del contacto del ave con dedos de goma.” (Arnedo 2015)

El tiempo que el pollo puede estar en la interperie sin que se enfrie, debe ser minimo
, como no se especifica un según las referencias anteriores sera, máximo de 5 min,
por ello la desplumadura debería estar cerca de la zona de escaldado.

Para evitar la contaminación del pollo con las plumas y estas puedan evacuar rápido
de la desplumadora hacia el desague, se administrara agua,mediante una ducha
hacia la olla, que estará conectada a la una toma de agua de ½’’ (conexión estándar
de tuberías en casa).

Según medición, se obtuvo 7 litros por un minuto, tiempo de desplumado de la

maquina, siento excesiva esta cantidad de agua, solo se utilizara la mitad, es decir
3.5 litros en 30 segundos.
 Se controlara la válvula de tal forma que se abra cada 5 segundos durante 10
segundos en un 1 minuto.

Durante el proceso de desplumado se agregara agua para limpiar las plumas de los
pollo, esta mezcla de agua y plumas se vacearan a un contenedor el cual estará
integrado con una cernidor(que colara las plumas), haciendo pasar solo agua sucia,
pudiendo recilca rlas plumas.

Las plumas de pollo serán separadas del agua en este contenedor donde caerán a un
colador el agua se almacenara en dicho contenedor que evacuara el agua mediante
tuberías, a esta se colocara disco de filtrado de malla metalica, que retendrá, el resto
de plumas(plumas pequeñas, en la cual se pondrá una una malla de filtrado se
dirigirá a la zona de de tratamiento (aguas residuales), con el resto de agua utilizado
en otros procesos.

3.8.7. Dimensiones:

POR CADA 10 POLLOS

A cada pollo vivo, se le resta 300 gramos
150 gr vicera
50 gr sangre
100 gr plumas

En 10 pollo entonces 1 kg de plumas, adquirida en las plumas 1.2 kg

Según los datos obtenidos en la Avícola Ríos.

De 400 pollos se obtiene un volumen de pluma de 75397.8 𝑐𝑚3

Para ello el cernidor que separara las plumas, será de Acero AISI304L, de 0.5mm de
espesor, los agujeros serán de ½ de diámetro

El contenedor también del mismo material, sino que el espesor sera de 1.5 mm, para
ello es determino las dimensiones
De los datos anteriores

400 pollos ------ 176714.58 𝑐𝑚3

10------------------- 4417.86 𝑐𝑚3
Entonces
Si tomamos las dimensiones de
76 cm de largo
46 cm de ancho
30 cm de altura

Tendremos un volumen de 104880 𝑐𝑚3 cubre la capacidad requerida solo para el

cernidor.
Según la cantidad de agua a utilizar, las dimensiones del cernidor, el contenedor
tendrá las siguientes medidas:
80 cm de largo
50 cm de ancho
45 cm de altura

La salida del agua será libre sin conexión, es decir estará en constate desagüe, hacia
el sistema de tratamiento de agua.
3.9 Mantenimiento Maquina Desplumadura

3.9.1 . OBJETIVO

Definir la metodología y actividades desarrolladas con respecto al mantenimiento, con el

fin de asegurar que los equipos, las máquinas e infraestructura en general del
establecimiento, se mantengan en buen estado para el desarrollo seguro de las actividades
de la empresa.

3.9.2. ALCANCE

El presente procedimiento aplica a los equipos y las máquinas identificadas por

EMPRESA.

3.9.3. RESPONSABILIDAD

Responsable de Mantenimiento

 Identificar, controlar y registrar el mantenimiento de la máquina.

 Aprobar los planes y operaciones de mantenimiento preventivo.
 Realizar o gestionar el mantenimiento.
 Archivar los registros relativos al mantenimiento de la máquina.

3.9.4. DESCRIPCION DEL PROCEDIMIENTO

El Responsable de Mantenimiento identifica y registra en el formato LISTADO DE

MÁQUINAS y EQUIPOS, aquellos equipos y máquinas que se encuentran en
funcionamiento en el establecimiento y que requieren de un control y mantenimiento para
su funcionamiento correcto y seguro.

3.9.4.1 Mantenimiento Preventivo

El Responsable de Mantenimiento completa el PLAN DE MANTENIMIENTO

PREVENTIVO donde identifica las necesidades de mantenimiento de aquellos equipos
y máquinas que se requieren para asegurar su uso seguro y el normal desempeño de las
actividades de EMPRESA.
En esa misma planilla se describe las operaciones a ejecutar y la frecuencia de las mismas
(semanal, mensual, anual u otra); si es necesario también se puede hacer referencia al
manual del equipo o máquina y/o a la Instrucción de Trabajo asociado.

El Responsable de Mantenimiento, o la persona que éste designe, realizará y/o supervisará

las operaciones de mantenimiento indicadas en el plan.

Éstas quedaran registradas con las fechas en las que se lleva a cabo el mantenimiento en
el formato HISTORIAL DE MANTENIMIENTO, con la firma de quien realizó la
tarea.

3.9.4.2 Mantenimiento Correctivo

El mantenimiento correctivo se deriva de:

 Observaciones realizadas durante el mantenimiento preventivo

 Mal funcionamiento de los equipos y las máquinas
 Sustitución de piezas deterioradas
 Roturas imprevistas

El Responsable de Mantenimiento, o la persona que éste designe, evalúa mediante un

diagnóstico general el desperfecto y determina la actuación necesaria.

Así se procederá a la reparación ó sustitución correspondiente. Posteriormente será

encargado de completar el registro HISTORIAL DE MANTENIMIENTO.

El Responsable de Mantenimiento se encarga del archivo de los registros derivados del

presente procedimiento.

3.9.5. DOCUMENTACION DE REFERENCIA

 LISTADO DE LA MÁQUINAS
 PLAN DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO
 HISTORIAL MANTENIMIENTO

3.9.6. HISTORIAL DE CAMBIOS DEL PROCEDIMIENTO

 Fecha
Versión Descripción del Cambio
Aprobación
00 Versión inicial

3.9.7 TAXONOMIA MAQUINA DESPLUMADORA

ANEXO
4. CAPITULO 4

4.1 INGENIERIA BASICA

4.1.1 CALULO DE MOTOR

 R = 450 mm
 Nshaft = 220 RPM
 DPMOTRIZ = 2,4”
 M POLLO =2.5 kg
 Capacidad= 10 pollos/min

Reducción de velocidad mediante poleas:

𝑊1 = 1160 𝑅𝑃𝑀 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟

𝑊2 = 220 𝑅𝑃𝑀 𝑠ℎ𝑎𝑓𝑡
𝑑1 = 2.4"
𝑑2 =?
1160
∗ 2.4" = 𝑑2
220
𝑑2 = 12.65" ≈ 13"

𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1𝑚𝑖𝑛

𝑤 = 220 ∗ ∗
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔

𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 23.03
𝑠𝑒𝑔

𝑃 =𝑇∗𝑤

TORQUE MOTOR

𝑃 =𝑇∗𝑤

𝑃
𝑇=
𝑤

𝑇 = 12.27 𝑁. 𝑚

𝑃 = 2𝐻𝑃 = 1491.4 𝑊

𝑛 = 1160 𝑅𝑃𝑀

Entonces
 𝑟𝑒𝑣 2𝜋𝑟𝑎𝑑 1 𝑚𝑖𝑛
𝑤 = 1160 ∗ ∗
𝑚𝑖𝑛 1 𝑟𝑒𝑣 60 𝑠𝑒𝑔

𝑤 = 23.03 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

4.1.2 Calculo de fajas:

1. Potencia de diseño
Clase 1 (mezcladora de masa en la industria)
HPdis= 2x 1.2 = 2.4 hp
fs= 1.2
2. Selección de la faja en V
Faja A ancho b= 12.7 mm
Altura h= 7.9 mm
3. relación de Transmisión

m=
𝑛1= 1160= 5.27 𝐷= 1160= D = 5.27
𝑛2 220 𝑑 220
4. Selección de la faja y la longitud de la faja

C≥
𝐷+3𝑑 C≥D C≥=
13+3+2.4 = 10.1”
2 2

C≥=13” C= 14”

Longitud aproximada de la faja

L= 2.C + 1.65 (D + d)
L= 51.41” estandarizado………..52.3” (tablas 7)

Recalculando la distancia entre centros. C= 13.445 = 13.5

5. Potencia
𝐷−𝑑 = 0.785
𝐶

ɵ = 133 𝐾ɵ = 0.878

ɵ = 133 𝐾ɵ = 0.878
0.01618 *
1160 = 0.1877
100

KL= 0.94

HP de tabla = 0.74 hp
HP faja = (0.74 + 0.188) 0.87 x 0.94
HP faja =0.76 Hp

Torque del Eje:

HP faja =0.76 Hp

𝑟𝑎𝑑
𝑤 = 23.03
𝑠𝑒𝑔

𝑃 =𝑇∗𝑤

𝑃
𝑇=
𝑤

𝑇 = 24.6 𝑁. 𝑚

Calculo de Fuerzas en las poleas:

Para determinar la fuerza de flexión (Ff ) es conveniente saber la relación de ésta con respecto a la fuerza tangencial (Ft)

Ff=C*Ft
 𝑇
𝐹𝑓 = 𝐶 ∗
𝐷/2
C=1.5 para correas trapezoidales
C=2 para correas planas

24.6 𝑁 ∗ 𝑚
𝐹𝑓 = 1.5 ∗
0.165 𝑚

𝐹𝑓 = 223.6 𝑁

CALCULO DE LOS DIAMETROS DEL EJE:

 𝑆𝑦 = 206,8 𝑀𝑃𝑎 ≈ 30 000 𝑝𝑠𝑖

𝑆𝑢𝑧 = 551,6 𝑀𝑃𝑎 ≈ 80 000 𝑝𝑠𝑖

𝐹𝑓𝑥 = cos(30) 𝐹𝑓 = 193,6

𝐹𝑓𝑦 = sen(30) 𝐹𝑓 = 111,8

+↑ ∑ 𝐹𝑥 = 𝐹𝑎𝑥 + 𝑅1𝑥 + 𝑅2𝑥 = 0

+↑ ∑ 𝑀𝑅1𝑥 = 𝐹𝑎𝑥 ∗ 0,1 − 𝑅2𝑥 ∗ 0,3 = 0

193,6 ∗ 0,1
𝑅2𝑥 =
0,3

𝑅2𝑥 = 64,5 𝑁

∴ 𝑅1𝑥 = −258,1 𝑁

+↑ ∑ 𝐹𝑦 = 𝐹𝑎𝑦 + 𝑅1𝑦 + 𝑅2𝑦 = 0

+↑ ∑ 𝑀𝑅1𝑦 = 𝐹𝑎𝑦 ∗ 0,1 − 𝑅2𝑦 ∗ 0,3 = 0

 111,8 ∗ 0,1
𝑅2𝑦 =
0,3

𝑅2𝑦 = 37,3 𝑁

∴ 𝑅1𝑦 = −149,1 𝑁

𝑀 = 𝑀0 + ∫ 𝑉(𝑥) 𝑑𝑥

𝑀 = ∫ 193,6 𝑑𝑥

𝑀 = 193,6𝑥

𝑀𝑏 = ∫ −64,5 𝑑𝑥

𝑀 = −64,5𝑥 + 22,3

𝑀 = 𝑀0 + ∫ 𝑉(𝑥) 𝑑𝑥

𝑀 = ∫ 111,8 𝑑𝑥

𝑀 = 111,8𝑥
 𝑀 = 𝑀0 + ∫ 𝑉(𝑥) 𝑑𝑥

𝑀𝑏 = ∫ −37,3 𝑑𝑥

𝑀 = −37,3𝑥 + 12,85

Usamos la ecuación de diseño de ejes:

1⁄
3
2 2
32𝑁 𝐾 ∗ 𝑀 3 𝑇
𝐷=[ √[ ] + [ ] ]
𝜋 𝑆𝑛 4 𝑆𝑦

𝐷 = 0,02375 𝑚

𝐷 = 23,75 𝑚𝑚

Normalizando D=25 mm

Selección de la chumacera:

Ahora que se sabe los diámetros finales que tendrán los ejes de transmisión.

Para ello se requiere conocer la capacidad de carga dinámica y estática que deberán
resistir estos rodamientos.
La capacidad dinámica es la magnitud de carga y dirección contante bajo la cual una
cantidad de rodamientos idénticos alcanza una duración de vida de 1 millón de
revoluciones nominales, la cual se determina mediante la siguiente formula:

Donde:

 Pd: es la carga de diseño

 fL: factor de duración
 fN: factor por velocidad Los factores de duración y velocidad se calculan
mediante la siguiente tabla

La capacidad estática es la carga máxima bajo la cual un cojinete de fricción que

permanece estacionario a temperatura ambiente puede absorber sin que se produzcan
deformaciones en la superficie deslizante, la cual se determina mediante la siguiente
formula:

Donde:

 S0: coeficiente de seguridad estática

 P0: carga estática equivalente

El coeficiente S0 se calcula mediante la siguiente tabla:

Según el análisis de fuerzas que se hizo en la sección de diseño de ejes incluida en este
proyecto se presenta reacciones de los rodamientos sobre el eje, de la misma forma por la
ley de acción reacción tomamos estos datos de fuerzas como la fuerza que actúa sobre los
rodamientos pero en dirección contraria, sacando su magnitud para que sea esta la carga
radial que actúa sobre los rodamientos.

Datos:

Rodamiento 1:

Diámetro del eje: 25 mm

Velocidad: 220 rpm
Carga de diseño (Pd):
Ry1: 100.83564lb
Rx1:97.70304lb

𝑃𝑑 = √𝑅𝑥12 + 𝑅𝑦12

𝑃𝑑 = √258.12 + 149.12 = 298.1 𝑁

Los factores fL y fN serán:
fN= 0.85
fL= con un factor de 30000 horas será 3.6
Capacidad de carga radial:
298.1 ∗ 3.6
𝐶= = 1262.5 𝑁
0.85
Capacidad de carga estática:
P0=Pd
S0=0.8 para rodamientos de bolas en funcionamiento suave
𝐶0 = 0.8 ∗ 298.1 [𝐶0 = 238.5 N]

Vamos con estos datos al catálogo de unidades de rodamientos de SKF

Dimensiones FYTB 25 TF

Datos:
Rodamiento 2:

Diámetro del eje: 25 mm

Velocidad: 220 rpm
Carga de diseño (Pd):
Ry1: 100.83564lb
Rx1:97.70304lb

𝑃𝑑 = √𝑅𝑥12 + 𝑅𝑦12

𝑃𝑑 = √64.52 + 37.32 = 74.5 𝑁

Los factores fL y fN serán:
fN= 0.85
fL= con un factor de 30000 horas será 3.6
Capacidad de carga radial:
74.5 ∗ 3.6
𝐶= = 315.5 𝑁
0.85
Capacidad de carga estática:
P0=Pd
S0=0.8 para rodamientos de bolas en funcionamiento suave
𝐶0 = 0.8 ∗ 74.5 [ C0 = 59.6 N ]

Vamos con estos datos al catálogo de unidades de rodamientos de SKF

Dimensiones FYTB 25 TF
 Costos y presupuestos:
Polea
Eje
Chaveta
Chumaceras skf
Planchas de acero aisi 360
Motor WEG
Pernos de cabeza hexagonal
 3. Bibliografía
Diseño y Construcción de una Desplumadora para el sector avícola para la obtención del
título de ingeniero. Obtenido de
https://es.scribd.com/doc/246242622/Tesis-diseno-desplumadora-de-pollos.

“Estudio de Mejoramiento de una planta Faenona de Pollos (Gallus Domesticus) en los

sectores Urbanos Marginales. Obtenido de
https://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/123456789/25252/1/Tesis%20LISTA%20OK.do

Soluciones en línea para procesamiento de pollos de engorde, pavos y patos. Referencia en el

sector avícola desde 1963. Procesamiento Alimentos. Servicios De Calidad. Obtenido
de: https://marel.com/es/aves/?gclid=Cj0KCQjw7YblBRDFARIsAKkK-dJ-
OXdTIHg_hCtrx8yLE80fLwauTzdL96GfGhmbM6PwmGtEbS7MGJ4aAmqmEALw_
wcB

Diseño de una máquina para pelado de pollos. Colombia: Universidad de la Salle. Obtenido de
http://www.elika.eus/datos/articulos/Archivo1080/art_materiales%20contacto%20alime
ntos_ene2013.pdf Corte/mecanizado por láser. (s.f.).
Diseño, construcción e implementación de un sistema automatizado para el proceso de pelado y
corte de aves para la empresa El Portón Real. Matriz Sangolquí: Universidad de las
Fuerzas Armadas ESPE. Obtenido de
https://www.kronen.eu/es/maschinen/pl25s?IDKRNWSFE=b2c66d5dd8c56ca1f975533
d538337dc

Diseño, Instalacion y Automatizacion de un sistema Aturdidor y Pelado de Pollos para la

Empresa P.D.J. Proyecto Previo para la Obtencion del Titulo de Ingeniero en
Electronica y Control : Obtenido de
http://bibdigital.epn.edu.ec/bitstream/15000/4403/1/CD-4010.pdf

Global Trade, G. (03 de diciembre de 2014). interempresas. Obtenido de

https://spanish.alibaba.com/trade/search?SearchText=Máquina+de+desplumar&selected
Tab=products&src=sem_ggl&markl

Desplumadora de pollos semiprofesional. Permite desplumar hasta 120 pollos a la hora.

Sistema de inyección de agua y sistema de salida de plumas.. Obtenido de
https://www.fincacasarejo.com/catalogo/detalle/desplumadora-de-pollos-de-alta-calidad

Entre los proyectos que sobresalieron está la desplumadura de pollos que los estudiantes de
mecatrónica hicieron para una microempresa.... Obtenido de
https://maquinaria10.com/desplumadoras-aves/

Bibliografía
aldabaldetrecu, p. (2002). "Evolucion de la tecnica de la maquina-herramienta. Reseña
historia". Consultado.

Arnedo, I. P. (2015). Calidad y seguridad microbiologica de la carne de pollo.

Benitez, S. (2012). sacrificio del pollo de engorde.

Bienestar animal, sacrificio y desplumado. (2009). Food Processing Machinery.

Chivit, M. H. (2017). Desplumadora de aves.

Construccion Router CNC. (s.f.). Obtenido de

https://hackxcrack.net/foro/electronica/construccion-router-cnc-(-proyecto-
colaborativo-)/msg122585/#msg122585

Corte/mecanizado por láser. (s.f.). Obtenido de

http://www.imh.eus/es/comunicacion/dokumentazio-irekia/manuales/introduccion-a-
los-procesos-de-fabricacion/conformacion-por-mecanizado/mecanizado-por-
procedimientos-especiales/corte-mecanizado-por-laser

Diseño mecanico de la estructura para un router cnc. (s.f.). Obtenido de

http://www.ptolomeo.unam.mx:8080/xmlui/bitstream/handle/132.248.52.100/5355/
tesis.pdf?sequence=1

Efrain, P. A. (2011). Sistema de aturdimiento y pelado de pollos.

El proceso de corte por laser. (s.f.). Obtenido de http://www.lemaco.cl/blog/posts/el-proceso-
de-corte-por-laser

Felipe, A. (27 de Febrero de 2017). Historia-Biografia. Obtenido de https://historia-

biografia.com/historia-de-la-fresadora/

Garavito, J. (2007). Fresado y taldrado Protocolo Cursos de proceso de manufactura.

Gutierrez, M. d. (26 de enero de 2018). ¿Como convertir las pluas de pollo en un producto
retable y sostenible? aviNews.

Haas. (s.f.). Haas automation Inc. Obtenido de

http://int.haascnc.com/baq_cnc.asp?webID=40_TAPER_STD_VMC&intLanguageCode=
1033&Dealer=

León, P., Aguilar, D., Maldonado, f., vargas, n., & Fernandez, c. (2016). Foamy CNC Laser
Cutting Machine. IEEE, 1.

M., S. W., & Mazumder, J. (2010). Laser Material Processing. London.

Máquina de corte laser. (s.f.). Obtenido de https://sideco.com.mx/como-funciona-una-

maquina-de-corte-laser2/

Maquinas para corte por plasma. (s.f.). Obtenido de

http://www.demaquinasyherramientas.com/maquinas/maquinas-para-corte-por-
plasma

Mazumder, W. M. (2010). Laser Material Processing. london: Springer-Verlag London.

Monge, J. L. (s.f.). Obtenido de

https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/
contido/51_pincremallera.html

Nemchinsky, V. A., & W S , S. (16 de mayo de 2006). What we know and what we do not know.
Obtenido de http://iopscience.iop.org/article/10.1088/0022-3727/39/22/R01/meta

Nunes, I. F. (2008). Consultoria en procesamiento de aves. Brasil.

Powell, J., & Kaplan, A. (2004). LASER CUTTING: FROM FIRST PRINCIPLES TO THE STATE OF THE
ART.

Ricardo, P. E. (octubre de 2015). CORTADORA LÁSER CNC DE CO2 PARA ACRÍLICOS Y MADERA.
Obtenido de http://tesis.pucp.edu.pe/repositorio/handle/123456789/6371

Ricardo, P. E. (2015). DISEÑO DE UNA CORTADORA LASER CNC CO2. LIMA.

Rodriguez, M. d. (2012). Maquina desplumadora de aves.

Router CNC: Usos, aplicaciones y más. (s.f.). Obtenido de https://sideco.com.mx/router-cnc-

usos-aplicaciones-y-mas/

Taladro de banco. (2014). De maquina y herramientas.

Unamuno, G. (03 de diciembre de 2014). interempresas. Obtenido de

http://www.interempresas.net/MetalMecanica/Articulos/130346-La-evolucion-del-
CNC.html
wikipedia . (s.f.). Obtenido de https://es.wikipedia.org/wiki/Husillo_de_bolas

Xiao , B., Duan , S., Liu , Z., Zhu , G., & Li , X. (02 de febrero de 2009). ieee. Obtenido de
http://ieeexplore.ieee.org/document/4771030/

(Arnedo, 2015)