241
Превосходство высоких технологий www.audi.ru Service.
241_041
Демультипликатор
Схема системы ...............................................................38
Управление ................................................................... 39
Конструкция демультипликатора .................................. 40
Передача крутящего момента ....................................... 42
Электрогидравлическое управление ........................... 44
Схема гидросистемы .................................................... 45
Исполнительный гидропривод ...................................... 46
Положения клапана/процесс включения ........................48
Сбои в работе ............................................................... 54
Электронное управление .............................................. 55
Система отслеживания положения муфты включения ... 56
Датчики ........................................................................ 62
Обмен информацией по шине CAN ............................... 65
Интерфейсы ................................................................. 66
ESP в Audi allroad quattro ................................................ 67
Функциональная схема .................................................. 72
Сервис
Самодиагностика демультипликатора ........................... 74
Оборудование и специнструмент .................................. 75 Новинка! Внимание!
Указание! Указание!
Программа самообучения содержит сведения о конструкции и
принципах работы различных агрегатов и систем.
Она не является руководством по ремонту!
3
allroad quattro
Особенности дизайна
Вдоль плоскости крыши проходят несколько По заказу автомобиль комплектуется
подштамповок, расположенных на таком же алюминиевыми релингами, декоративной
расстоянии друг от друга, как подштамповки накладкой на двери багажного отсека и
на переднем и заднем защитных элементах. матовыми накладками на двери, а также
Самобытный дизайн крыши подчеркивает блестящими молдингами бокового
также её матовая окраска в отличающийся остекления (в стандартной комплектации все
от всего кузова цвет. перечисленные элементы просто выделены
цветом).
Также выделенные цветом мощные бампера
и развитые колесные арки с пластиковыми Встроенные в передний и задний бамперы
накладками подчеркивают внедорожные защитные элементы из нержавеющей стали
качества allroad quattro и защищают кузов выполнены под алюминий и защищают
при езде по бездорожью и легких автомобиль при наезде на препятствие.
столкновениях. Защитные элементы армированы изнутри
пластиком, имеющим сотовую структуру.
Защитные элементы подчеркивают
внедорожные возможности allroad quattro.
Рамка решетки
радиатора
241_043
4
Огромные зеркала обеспечивают Для автомобиля allroad quattro была
прекрасный обзор, особенно необходимый разработана специальная концепция салона.
на бездорожье. Прежде всего следует обратить внимание на
специально разработанные для езды по
Специально для allroad quattro были созданы бездорожью сиденья. Обладая высокой
шины и литые колесные диски. Вместе боковой поддержкой и прекрасной
с остальными элементами дизайна они эргономикой, эти сиденья надежно
создают образ надежного и способного фиксируют водителя как при спортивном
выдержать любые испытания автомобиля. прохождении поворотов, так и при езде по
Подробную информацию см. в главе Шины/ бездорожью.
колеса начиная со стр. 28.
241_044
Защитный элемент
5
allroad quattro
Концепция автомобиля
Allroad quattro достигает своей
универсальности благодаря:
Постоянный полный
привод Quattro
Превосходство постоянного
полного привода quattro на
любом покрытии было
доказано уже два Пневматическая
стойка передней
десятилетия назад.
подвески
Появление автомобиля
allroad quattro стало
логичным продолжением
двадцатилетней истории 242_007
quattro.
Получившийся
в соответствии с данной
концепцией автомобиль
имеет характеристики
настоящего «вседорожника».
Современное поколение
полного привода Quattro
позволяет двигаться весьма
динамично и одновременно
безопасно по любым
дорогам. На пересеченной
местности, на снегу и льду
полный привод Quattro
позволяет двигаться
с неизменно высокими
устойчивостью и комфортом.
Подробную информацию о
приводе Quattro см. начиная
со стр. 35.
241_050
6
4%уровневая пневмоподвеска
Пневматическая
стойка задней
подвески
242_006
241_051
Понижающая передача
(демультипликатор)
Демультипликатор
С помощью
устанавливаемого по заказу
в сочетании с механической
коробкой передач
демультипликатора общее
передаточное число
трансмиссии может быть
241_040
уменьшено в 1,54 раза. Это
одновременно увеличивает
крутящий момент на колесах
и уменьшает скорость
движения в 1,54 раза.
7
allroad quattro
4%уровневая пневмоподвеска
Панель управления
241_062
8
С помощью панели управления Светодиодные индикаторы на панели
на центральной консоли водитель может управления сигнализируют о текущем
установить один из четырёх уровней режиме работы и о протекающем процессе
пневмоподвески. регулирования.
Дорожный Нормальный
просвет 167 мм уровень
± 0 мм
242_063
Уже при установке низкого уровня дорожный просвет allroad
quattro больше дорожного просвета Audi A6 на 49 мм.
9
allroad quattro
Демультипликатор
Конструкция и работа
демультипликатора подробно описаны
начиная со страницы 38.
242_054
10
Двигатель
При любых обстоятельствах у allroad quattro
Технические характеристики:
нормам
токсичности ОГ:
Межсервисный
Мощность, кВт
11
allroad quattro
Технические характеристики:
токсичности ОГ:
Используемое дизельное топливо,
топливо: цетановое число 49
Мощность, кВт
241_065
241_067
Принцип
действия
Плотная компоновка
обусловила конструкцию
маслоотделителя — в общем
корпусе находится четыре
отдельных
маслоотделительных секции.
Они установлены параллельно
и обеспечивают надлежащий
расход газов (как у большого
маслоотделителя).
Маслоотделитель
центробежного типа в отличие
от маслоотделителя
с тканевым фильтрующим
элементом не может забиться.
Это гарантирует высокую
эксплуатационная надёжность
в течении всего срока службы Картерные газы
без паров масла
двигателя.
В рамках обратной
унификации
маслоотделитель
центробежного типа
может быть установлен
на двигатель
в исполнении 110 кВт 241_066
в виде единого узла
(модуль масляного
фильтра).
Картерные газы
Отделяемое
масло
Слив масла в центральную часть блока
цилиндров
14
• Для достижения более высокого давления
впрыска был применен ТНВД
распределительного типа с радиально
движущимися плунжерами VP44S3.
На режиме номинальной мощности ТНВД
развивает давление 1850 бар.
241_068
ТНВД распределительного
типа с радиально
движущимися плунжерами
VP44S3
3 плунжера
241_070
Число оборотов, об/мин
110 кВт, Евро III
132 кВт, Евро III
15
allroad quattro
241_071
241_069
Промежуточная шайба
Подъём иглы 2
0,215 мм Подъём
иглы 1
0,035 мм
16
Сравнение характеристик давления
• Турбонагнетатель выполнен из наддува двигателей V6'TDI
жаростойкого материала, изменены в исполнении 110 и 132 кВт
турбинные и насосные колеса,
улучшена кинематика механизма
• Предварительный катализатор
установлен непосредственно за
турбонагнетателем
Предварительный катализатор
Турбонагнетатель с изменяемой
геометрией турбины Основной катализатор
241_072
17
allroad quattro
Напорный топливопровод
Обратный топливопровод
Теплообменник топливо — ОЖ
241_020
От радиатора
18
Для заметок
19
allroad quattro
Коробка передач
6'ступенчатая механическая коробка Для соединения механической коробки
передач 01E передач 01E с обоими двигателями
используется саморегулирующееся
В сочетании с обоими двигателями могут сцепление «SAC». Конструкция и работа
устанавливаться следующие коробки сцепления подробно описаны в программе
передач: самообучения SSP 198 на стр. 66.
241_007
20
5'ступенчатая автоматическая коробка передач 01V
241_025
Радиатор системы
охлаждения/
Дополнительный радиатор ATF
радиатор ATF
Обратная
магистраль
Термостат
Напорная
магистраль
21
allroad quattro
22
Размеры: красного цвета — allroad quattro, черного цвета — A6 Avant 241_049
В скобках указана разница по сравнению с A6 Avant
241_026
23
allroad quattro
Передняя ось
Стабилизатор
24
Увеличено сечение несущего рычага. Увеличены размеры пальца шарового
Увеличен размер пальца шарового шарнира, шарнира подруливающего рычага (выполнен
угол его перемещения адаптирован из алюминия). Угол его перемещения
к изменённой кинематике подвески. адаптирован к изменённой кинематике
Посадочное место под сайлент блок подвески.
крепления амортизаторной стойки смещено; Углы перемещения пальцев шаровых
гнездо стойки стабилизатора, а также шарниров верхних поперечных рычагов
датчика уровня смещено к продольной оси также адаптированы к изменённой
автомобиля (для обеспечения достаточного кинематике подвески.
расстояния между стойкой стабилизатора и
амортизаторной стойкой). Верхняя опора была полностью
сконструирована заново, она является
составной частью пневматической
Опора амортизаторной стойки.
Поперечный рычаг
Поперечина
Подруливающий
рычаг 241_060
25
allroad quattro
Задняя ось
Между кузовом и подрамником устанавливаG
ются дистанционные шайбы, они служат для Затяжка креплений рычагов
увеличения дорожного просвета на 25 мм.
передней и задней подвески
Форма верхнего поперечного рычага должна производится при
адаптирована под пневматическую нормальном уровне дорожного
амортизационную стойку, рычаг усилен. просвета.
Для обеспечения достаточного свободного
пространства для колеса смещены вверх Чтобы не перепутать детали,
точки крепления верхнего поперечного устанавливаемые только на allroad
рычага на корпусе ступичного подшипника. quattro, с похожими деталями от
Изменённая тем самым кинематика других моделей на них наносят
подвески улучшает динамические качества маркировку в виде коричневой точки.
автомобиля.
Для увеличения жёсткости поперечная тяга Приведем такой пример:
выполнена из кованого алюминиевого
сплава. Это улучшило устойчивость На allroad quattro могут быть ошибочно
автомобиля. установлены поперечные тяги от
Форма тормозного щита адаптирована под Audi S6.
изменившийся корпус ступичного На allroad quattro для предотвращения
подшипника. Для улучшения акустического электрохимической коррозии втулки
комфорта изменены точки крепления. крепления к корпусу ступичного
Для размещения узлов подачи сжатого подшипника выполнены из стали
воздуха была изменена форма (на S6: корпус ступичного подшипника
стабилизатора. и втулки выполнены из алюминия)
Стабилизатор
241_061
Поперечная тяга
Подрамник
241_018
Трансмиссия
27
allroad quattro
Колёсные диски
241_052
241_053
28
Шины
Компрессор
241_032
29
allroad quattro
Кузов и
электрооборудование
Предпринятые меры гарантируют полное
Наряду с изменением внешнего вида было отсутствие компромиссов в комфорте и
проведено множество конструктивных безопасности, обусловленных внедорожным
мероприятий по усилению и повышению применением автомобиля. Данные
жёсткости кузова. конструктивные мероприятия обеспечивают
высокую долговечность кузова.
Устанавливаемые на каркасе кузова
навесные детали тоже были усилены.
в качестве примера можно привести каркас
передней панели.
241_074
30
Уровень активной и пассивной безопасности Благодаря высокопрочному каркасу салона,
allroad quattro удовлетворяет в настоящее электронной системе поддержания курсовой
время самым высоким требованиям. устойчивости ESP, системе расположенных
в различных местах салона подушек
По уровню безопасности allroad quattro на безопасности, а также устанавливаемой по
порядок превосходит обычные заказу системе верхних подушек
внедорожники. безопасности SIDEGUARD allroad quattro
имеет уровень защиты как у Audi A6 Avant (см.
программу самообучения 194, стр. 14 и
программу самообучения 213, стр. 4).
241_075
Электрооборудование
Особенности динамического
корректора фар allroad quattro см.
в программе самообучения 243 на
стр. 23 и 31.
31
allroad quattro
Шумоизолирующий кожух II
241_057
Шумоизолирующий кожух I
32
Защита от ударов камней
заднего поперечного рычага и
защитная трубка троса ручного
тормоза
241_014
Защитная накладка
тормозных трубопроводов
241_019
33
allroad quattro
Передача крутящего allroad allroad
момента quattro quattro
2,7 л, V6, 2,5 л, V6, TDI
Схема трансмиссии с двумя
турбинами
1я передача 3,750 (3,665) 3,750 (3,665)
6ступенчатая механическая коробка передач 01E с демультипликатором
2я передача 2,059 (1,999) 2,059 (1,999)
3я передача 1,417 (1,407) 1,320 (1,407)
4я передача 1,071 (1,000) 0,933 (1,000)
5я передача 0,857 (0,742) 0,730 (0,742)
6я передача 0,730 () 0,600 ()
Передача заднего хода 3,455 (4,096) 3,455 (4,096)
Главная передача 4,375 (3, 091) 4,375 (2,909)
241_006
241_106
241_108 241_107
34
allroad quattro
35
allroad quattro
Привод сцепления
Привод сцепления с клапаном PTL
241_022
Клапан PTL
Аббревиатура PTL
расшифровывается как
Peak
Torque
Limiter.
Это можно перевести как
«ограничитель пикового момента».
36
При отключении сцепления клапан PLT
открывается и тормозная жидкость
практически мгновенно беспрепятственно
подаётся к рабочему цилиндру.
Клапан PTL
Отключение сцепления
241_023
к рабочему цилиндру
Клапан PTL
Включение сцепления
241_024
Дроселлирующее отверстие
37
Демультипликатор
Общая схема
Блок управления
Motronic J220 Зуммер H3
в комбинации приборов
Блок управления
ESP J104
Информаци"
онная система
водителя (FIS)
Гидронасос
Шина CAN"привод
Реле гидро"
насоса
демульти"
пликатора
J555
Выключатель педали
сцепления F194
Блок
управления
демульти"
пликатора
J554
Клапан
исполнительного
Датчик числа оборотов КП гидропривода N331
G182
241_030
Компенсацион"
Датчик хода исполнительного ный бачок
гидропривода G302 Блок управления датчика хода
исполнительного гидропривода J556 Диагностический разъём
39
Демультипликатор
Конструкция
демультипликатора
Передаточное отношение 1,54 реализуется Солнечная шестерня с помощью шлицев
с помощью обычного трехзвенного соединена со ступицей синхронизатора,
планетарного механизма, водило которого по которой перемещается муфта включения.
интегрировано в дифференциал Torsen.
Включение или отключение понижающей
Крутящий момент подводится от полового передачи производится с помощью муфты
вторичного вала КП к коронной шестерне. включения, которая замыкает ступицу
Коронная шестерня находится в зацеплении синхронизатора (и связанную с ней
с сателлитами и полумуфтой 1. солнечную шестерню) на полумуфту 1 или
полумуфту 2.
Включение понижающей передачи
производится исполнительным Полумуфта 2 привинчена к крышке картера
гидроприводом, процесс управляется и (неподвижна) и замыкает солнечную
контролируется электроникой. шестерню на картер для включения
понижающей передачи.
Технические характеристики:
241_054
40
Детали и узлы:
Коронная шестерня
Солнечная шестерня
Водило
(привинчивается)
Исполнительный гидропривод
Полумуфта 1
Блокирующее
кольцо Блокирующее кольцо
синхронизатора синхронизатора
Муфта
включения
Полумуфта 2
Ступица
синхронизатора
Вал привода
задней оси
241_055 Пружина
Инерционный демпфер
Крышка
41
Демультипликатор
Передача крутящего
момента при включенной
прямой передаче
Прямая передача включена
241_081
241_005
42
Передача крутящего
момента при включенной
понижающей передаче
Понижающая передача
При отключённой понижающей передаче
шток исполнительного гидропривода
сдвинут вправо (в корпус исполнительного
механизма). Муфта включения замыкает
между собой ступицу синхронизатора
(и связанную с ней солнечную шестерню)
и полумуфту 2 (картер КП). Т.е. замыкает
солнечную шестерню на картер КП.
Крутящий момент с коронной шестерни
передается на сателлиты. Т.к. солнечное
колесо заблокировано, сателлиты
обкатываются вокруг него, вращая водило
(и передавая на него крутящий момент).
241_082
При этом реализуется передаточное
отношение 1,54.
Исполнительный гидропривод
241_004
Передача крутящего
момента при
включённой
понижающей передаче Муфта включения
Солнечная шестерня
43
Демультипликатор
Электро,гидравлическое управление
Компоненты гидропривода:
В момент включения должен быть
• Гидронасос демультипликатора V190 слышен звук работы гидронасоса.
• Исполнительный гидропривод состоит из:
" электромагнитного клапана
исполнительного гидропривода N331;
" штока вилки переключения с поршнем и
цилиндром;
" датчика хода исполнительного
гидропривода G302.
• Компенсационный бачок
Исполнительный гидропривод
Компенсационный бачок
241_008
Гидронасос
демультипликатора V190
44
Схема гидросистемы
Клапан ограничения давления
в системе не дает ему превысить
величину 40 бар.
Компенсационный бачок
Гидронасос
демультиплика"
тора V190 Обратная магистраль
Напорная
магистраль Исполнительный гидропривод
Сетчатый фильтр
с обходным клапаном
(срабатывает при Электромагнитный
засорении сетки) клапан исполнительного
гидропривода N331
241_021
45
Демультипликатор
Исполнительный
гидропривод
По конструктивным причинам необходимо
Исполнительный гидропривод представляет обеспечить точное позиционирование меха"
собой исполнительный механизм для нической части исполнительного гидро"
включения понижающей передачи и привода относительно его датчика хода.
объединяет в себе следующие узлы: Для того, чтобы выдержать надлежащую
точность, вилка и шток включения при изго"
• рабочий цилиндр двойного действия; товлении на производстве обрабатываются
• электромагнитный клапан совместно (устанавливаются друг относи"
исполнительного гидропривода N331; тельно друга в надлежащее положение, сов"
• клапан ограничения давления; местно сверлятся и фиксируются друг отно"
• датчик хода исполнительного сительно друга штифтом).
гидропривода G302. Только такой способ гарантирует точное
позиционирование вилки включения
Указание: относительно датчика хода исполнительного
Точное распознавание положения вилки гидропривода.
включения имеет важнейшее значение для
её установки в нейтральное положение (ход По этой причине исполнительный
вилки между положениями «понижающая гидропривод, датчик хода и вилка
передача включена» и «прямая передача включения заменяются только
включена» очень мал). в сборе в виде единого узла.
Обратная
Напорная магистраль
Электромагнитный клапан
магистраль
исполнительного гидропривода N331
Шток вилки
включения
241_083
Датчик хода
исполнительного
гидропривода G302
Клапан ограничения давления
Постоянный магнит
Вилка включения
Штуцеры: A
T P 241_094
241_035
47
Демультипликатор
Положения клапана/
процесс включения
Положение клапана 1 После включения зажигания с целью
самодиагностики на клапан N331 подается
В положении 1 штуцеры P, T и A клапана N331 ШИМ"сигнал со скважностью (TVH)
соединены между собой, при этом давления примерно 5%. При этом среднее значение
в их магистралях сравниваются. тока соответствует примерно 40 мА.
Гидронасос
демультипли"
катора V190
241_084
Фильтр с обходным
клапаном Исполнительный гидропривод
A
Электромагнитный
клапан
исполнительного
T P гидропривода N331
241_076
Осциллограмма сигнала
Гидронасос
демультипли"
катора V190
241_085
Фильтр
с обходным
Исполнительный гидропривод
клапаном
A
Электромагнитный
клапан
исполнительного
T P гидропривода N331
241_077
Положение клапана 3
Осциллограмма сигнала
Гидронасос
демультипли"
катора V190
241_086
Фильтр
с обходным
Исполнительный гидропривод
клапаном
A
Электромагнитный
клапан
исполнительного
T P гидропривода N331
241_078
Осциллограмма сигнала
Гидронасос
демультипли"
катора V190
241_087
Фильтр
с обходным
Исполнительный гидропривод
клапаном
A
Электромагнитный
клапан
исполнительного
T P гидропривода N331
241_079
Блок управления
J554
Включение понижающей передачи Реле J555
Одновременно с включением
гидравлического насоса осуществляется
установка клапана N331 в положение 2.
Положение клапана 2
Положение клапана 1
52
Включение прямой передачи
Одновременно с включением
гидравлического насоса осуществляется
установка клапана N331 в положение 4. Положения клапана
53
Демультипликатор
Сбои в работе
Если перед отпусканием сцепления
включение передачи не было завершено, то
для предотвращения механических
повреждений муфта включения
устанавливается в нейтральное (среднее)
положение.
• неисправность исполнительного
гидропривода.
54
Электронное управление
Блок управления/логика
переключения
Место установки
Блок управления демультипликатора J554
установлен в корпусе под покрытием пола
перед сиденьем переднего пассажира
(вместо блока управления АКП).
Система отслеживания
положения муфты
включения
Датчик хода исполнительного Датчик хода исполнительного
гидропривода G302 и блок гидропривода G302 представляет
управления датчика хода собой так называемый датчик PLCD.
исполнительного гидропривода J556
Аббревиатура PLCD
Для определения возможности включения расшифровывается как
передачи и контроля процесса включения
в блок управления постоянно должны Permanentmagnetic
поступать данные о положении и Linear
перемещении муфты включения. Contactless
Displacementsensor
Для этого предназначен датчик хода
исполнительного гидропривода G302. Блок т.е. это бесконтактный датчик
управления демультипликатора J554 линейного перемещения, работающий
получает информацию о положении штока с использованием постоянного
исполнительного гидропривода от датчика магнита.
через отдельный блок управления J556.
Датчик хода
исполнительного
гидропривода G302
Блок управления
демультипликатора
J554
241_110
Исполнительный гидропривод
Шток поршня
Блок управления датчика хода
исполнительного гидропривода J556
56
Конструкция датчика хода
Конструкция датчика хода включает в себя Датчик хода G302 включает в себя
наборный магнитопровод, вдоль которого постоянный магнит, установленный на
в средней части навита первичная обмотка. поршне рабочего цилиндра. Постоянный
На обоих концах магнитопровода магнит вызывает местное магнитное
расположены более короткие вторичные насыщение магнитопровода и обуславливает
обмотки. Вторичные обмотки соединены индукцию во вторичных обмотках.
друг с другом последовательно, это
приводит к инвертированию их фаз. Система обмоток позволяет определить
положение области магнитного насыщения
Индуцируемые в них переменные и, следовательно, положение поршня
напряжения соответственно также (положение муфты включения).
изменяются в противофазе.
Наборный магнитопровод
Вторичная обмотка S2
241_095
S2
Поршень
S1
P2
P1 Постоянный
Блок управления Блок управления магнит
демультиплика" датчика хода
тора J554 исполнитель"
ного
гидропривода
J556
Вторичная обмотка S1
Исполнительный
гидропривод
Первичная обмотка
57
Демультипликатор
3,15 В 4,09 В
2,65 В
Напряжение 1,18 В
сигнала от J556
к J554
Ход, мм
Сигнал
первичной
обмотки
Сигнал
вторичных
обмоток S1 и S2
Ход, мм
0,9 мм 16,8 мм
Включена Включена прямая передача
понижающая
передача 8,8 мм 11,6 мм
Механическое среднее Электрическое среднее положение
положение (нейтральное (постоянный магнит расположен
положение муфты ровно посередине между обмотками
включения) S1 и S2)
58
Пример, блок измеряемых величин 2
:
Состояние 1 2 3 4
Включена прямая передача 1,00 В 4,09 В 4,09 В 16,8 мм
Нейтральное положение 1,00 В 2,65 В 4,09 В 8,8 мм
Включена понижающая 1,00 В 1,18 В 4,09 В 0,9 мм
передача
241_096
59
Демультипликатор
241_112
60
Как можно судить по рисунку
241_096, электрическое среднее
положение не совпадает
с механическим средним
положением. Осциллограмма сигналов в среднем электрическом
положении
Т.к. выходной сигнал должен быть
линейным, это различие
компенсируется электронной схемой
обработки сигнала в блоке
управления J556.
Установка измерительных
щупов на контакты датчика
хода
61
Демультипликатор
Датчики
Клавиша включения понижающей Выполнение этого условия контролируется
передачи E287 и выключатель педали с помощью выключателя педали сцепления
сцепления F194 F194.
По сигналам от клавиши на рукоятке рычага
переключения передач E287 и выключателя Выключатель F194 устанавливается таким
педали сцепления F194 блок управления образом, чтобы его контакты замыкались
демультипликатора J554 проверяет при полном выжиме педали сцепления.
возможность включения передачи и при Условием правильной работы системы
удачном результате запускает процесс является его точная настройка датчика F194
включения. (см. руководство по ремонту).
Клавиша включения
понижающей передачи
E287
241_036
62
Указание:
Выключатель
педали
сцепления F36
Педаль
сцепления
63
Демультипликатор
241_103
64
Обмен информацией по шине CAN
Понижающая передача (демультипликатор)
В автомобиле с понижающей передачей На схеме показано, какую информацию блок
обмен информацией между блоком управления демультипликатора передает
управления демультипликатора J554 и по шине CAN, а какую получает от других
другими объединёнными в сеть блоками блоков управления.
управления осуществляется, за редким
исключением (существуют и другие
интерфейсы), по шине CAN"привод.
CAN"привод, High
Блок управления
демультипликатора J554
Блок управления
Состояние системы (понижающая двигателя:
передача, прямая передача, и
т.д... Число оборотов двигателя
Крутящий момент двигателя
Состояние индикатора (различные величины)
понижающей передачи Статус сцепления (от F36)
Скорость движения
Статус включения Температура воздуха на впуске
Самодиагностика, содержание
памяти неисправностей Блок управления ESP:
CAN"привод, Low
65
Демультипликатор
Интерфейсы
Клемма 30...
К,линия
66
ESP в Audi allroad quattro
Для регулирования динамики движения Ниже описаны важнейшие касающиеся
автомобиля allroad quattro используется данной темы новшества и особенности.
система ESP 5.3 фирмы Bosch (как у Audi A6).
Ограничение работы ESP
Более разнообразные условия эксплуатации
и новые системы (4"уровневая На схеме указаны ограничения,
пневмоподвеска, демультипликатор) накладываемые на работу системы
автомобиля allroad quattros потребовали регулирования динамики движения
адаптации работы системы. Это необходимо в результате нажатия клавиши ESP или при
для обеспечения надлежащих внедорожных включении понижающей передачи.
качеств автомобиля и расширения функций
системы регулирования динамики движения
(ESP/ABS/EDS/ASR/MSR).
J104
241_111
См. стр. 13
программы
самообучения 243.
67
Демультипликатор
При нажатии клавиши ESP происходит Система ESP не может быть отключена
деактивация системы поддержания курсовой кнопкой ESP.
устойчивости ESP. С её помощью можно только
Это означает, что при возникновении заноса произвести ограничение работы
(вращения автомобиля вокруг вертикальной (деактивацию) ESP.
оси) система не будет оказывать воздейст"
вие на поведение автомобиля до тех пор, Об ограничении работы ESP после
пока не будет нажата педаль тормоза. нажатия клавиши ESP сигнализирует
По соображениям безопасности при контрольная лампа ESP.
поступлении информации «тормоз нажат»
работа система ESP возобновляется. Ограничении работы ESP, связанное
с включением понижающей передачи,
Систему ESP имеет смысл деактивировать никак не индицируется.
на скользком покрытии, т.к. её работа
приводит к постоянному рысканью
автомобиля (поворотам вокруг вертикальной
оси).
В такой ситуации система ESP может
оказывать ненужное и нежелательное
воздействие на автомобиль. Это можно
предотвратить с помощью её деактивации.
242_037
Клавиша ESP
68
Отключение работы ASR При ограничении работы ESP (с помощью
клавиши ESP или при включении
Как известно при нажатии клавиши ESP понижающей передачи) активируется так
также отключается система ASR. называемый режим Off Road"ABS.
При этом давление в тормозных механизмах
Движение с повышенной пробуксовкой передних колёс регулируется для увеличения
оправдано в следующих ситуациях: их скольжения. Режим Off Road"ABS работает
на скорости до 60 км/ч.
• езда по слабым грунтам или глубокому
снегу; Для поддержания курсовой устойчивости
скольжение задних колес поддерживается на
• езда с цепями противоскольжения; обычном уровне.
• вытаскивание застрявшего автомобиля
«в раскачку». Рисунок иллюстрирует работу системы ABS
при торможении на глубоком снегу.
Увеличение скольжения колес передней оси
Off Road,ABS примерно на 15% приводит к значительному
увеличению замедления и, соответственно,
При торможении на слабых грунтах уменьшению тормозного пути.
увеличение скольжения колёс приводит
к образованию перед ними так называемого Off Road"ABS автоматически активируется
«клина» из рыхлого покрытия. Это при включении понижающей передачи.
значительно сокращает тормозной путь.
Скорость, км/ч
Время, с Время, с
Эталонная скорость
Скорость переднего левого колеса
Скорость переднего правого колеса
Скорость заднего левого колеса 241_100
Скорость заднего правого колеса
69
Демультипликатор
Электронная блокировка
дифференциала (EDS)
Здесь соблюдается следующий
Одна из основных целей электронной бло" принцип:
кировки дифференциала посредством воз"
действия на тормозные механизмы колёс Чем выше крутящий момент двигателя, тем
(EDS) заключается в том, чтобы подать при более низких значениях разности
дополнительный тяговый момент на колесо скоростей вращения колес происходит
с лучшими сцепными свойствами уже при срабатывание EDS.
минимальной пробуксовке другого колеса.
Audi A6
70
Специально для автомобиля allroad quattro
с учётом его внедорожного применения
в алгоритм работы EDS были внесены
следующие изменения:
• по"новому синхронизировано
воздействие на тормозные механизмы,
например, одновременное увеличение
давления в тормозных механизмах всех
4 колёс для реализации функции ASR;
Off Road,EDS
71
Демультипликатор
Функциональная схема
S V190 N331
J554
J556
E287 G182
F194
G302
241_009
72
Условные обозначения
на функциональной схеме
S Предохранитель
= входной сигнал
= выходной сигнал
= плюс
= масса
= в двух направлениях
= CAN
73
Сервис
Самодиагностика
демультипликатора
Тестер VAS 5051 в настоящее время не
Как уже упоминалось на стр. 64, связь между
работает с новым протоколом передачи
блоком управления и тестером производится
данных (его использование станет
с использованием протокола передачи
возможным ориентировочно с октября 2000
данных KWP 2000.
года после установки версии 2.0 базового CD
Чтобы осуществлять связь с блоком и соответствующего марочного CD).
управления на тестере должно быть
установлено соответствующее обновление
ПО. Адресное слово 22
V.A.G 1551
Версия ПО 9.0
V.A.G 1552
Версия ПО 6.0
Базовая установка
Для обеспечения безупречной работы меха" Базовая установка проходит как диагностика
низма переключения демультипликатора исполнительных механизмов.
в блоке управления J554 запоминаются Поэтому после базовой установки
величины сигналов, соответствующих меха" необходимо обязательно опросить память
ническим конечным положениям вилки неисправностей.
включения.
74
Специнструмент
Коммутатор V.A.G 1598/18A
241_098
Дополнительный комплект
кондукторов VAS 5035/3
75
241
241
Превосходство высоких технологий www.audi.ru Service.