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ESTADO DEL ARTE PUENTE GRUA
Dairon Piandoy, Jhon Obando, Jhonnatan Meneses, Julian Morillo & Kevin Cisneros.
Daironsantiago_2015@hotmail.com, portillajhon672@outlook.com, jhonnatan1999u@gmail.com,
aleju520@hotmail.com, kstive27@gmail.com.
Corporación Universitaria Autónoma de Nariño
 de carga. Esta investigación se realiza con el
Abstract— The present work will present a brief
information about the different kinds of crane bridges, which
are used in the industry, where the operation and type of
existing crane is covered. So far, a good sample of possible
hydraulic operations has been reviewed where due study will
be given for the development of the project.
It details the operation of hydraulic systems, their
development throughout history, the great importance it has in
various industries, the great contribution they provide in these,
as well as their use in machinery such as crane bridges, a
Ingenious and highly useful invention in specialized
automated industries to control, boost and position elements
from low weight to very large loads.
Resumen— El presente trabajo dará a conocer una breve
información acerca de las diferentes clases de puentes grúa,
los cuales son utilizados en la industria, donde se abarca el
funcionamiento y el tipo de grúa existente. Hasta el momento
se ha revisado una buena muestra de los posibles
funcionamientos hidráulicos donde se dará el debido estudio
para el desarrollo del proyecto.
Se detalla el funcionamiento de los sistemas hidráulicos, su
desarrollo a través de la historia, la gran importancia que tiene
en las diversas industrias, el gran aporte que brindan en éstas,
así como también su utilización en maquinaria como lo es los
puentes grúa, un invento ingenioso y de gran utilidad en las
industrias automatizadas especializada para controlar,
impulsar y posicionar elementos desde un bajo peso hasta muy
grandes cargas.
Palabras claves: Artículo, grúa, peso, puente, hidráulica,
cilindros, bombas, polipastos, investigación.
I. INTRODUCCIÓN
Son muchos los tipos de grúa que se pueden
encontrar en el mercado, y justo por este motivo,
puede resultar complicado escoger el que mejor se
adapte a nuestras necesidades.
Por este motivo se ve reflejada la
implementación de una exhaustiva investigación
sobre las clases de puentes grúa y algunos aspectos
relacionados con este tema principalmente la
historia, su utilidad, funcionamiento y capacidades
propósito de tener una idea clara y concisa sobre el
porqué se debe elegir un tipo en específico de una
clase de grúa para la proyección de futuros
proyectos y un prototipo funcional de puente grúa.
OBJETIVOS
- Objetivo general
Realizar una detallada consulta con las respectivas
fuentes sobre los puentes grúa para brindar una
idea clara sobre la construcción de un prototipo de
este.
- Objetivos específicos
- Recolectar información necesaria sobre
puentes grúa
- Verificar fuentes de información
- Elegir con la información obtenida un
puente grúa en específico.
II. PUENTE GRUA|1|
1. HISTORIA
La grúa, de forma general, es una máquina de
funcionamiento discontinuo destinada a elevar y
distribuir las cargas suspendidas en el espacio. Él
cual puede ser a través de un gancho o de cualquier
otro accesorio que forma parte de sus elementos
constructivos.
La grúa se puede considerar como la evolución de
una gran variedad de elementos que han confluido
en el aparato que conocemos hoy en día. Por regla
general son ingenios que cuentan con poleas
acanaladas, contrapesos, mecanismos simples y
demás elementos con la única finalidad de crear
ventaja mecánica y lograr mover grandes cargas.
Desde la antigüedad se ha venido utilizando los
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distintos tipos de grúas para realizar muy diversas III. CLASES O TIPOS
tareas. Aunque sus fundamentos fueron propuestos
por Blaise Pascal en pleno Barroco, fue patentada CLASIFICACIÓN GENERAL DEL PUENTE
por Luz Nadina. Existen documentos antiguos GRÚA SEGÚN SUS CARACTERÍSTICAS Y
donde se evidencia el uso de máquinas semejantes a PRESTACIONES. |2|,|3|,|4|
grúas por los Sumerios y Caldeos, transmitiendo
estos conocimientos a los Egipcios. Las primeras - Puente Grúa Monorriel.
grúas fueron inventadas en la antigua Grecia,
accionadas por hombres o animales. Estas grúas El puente grúa monorriel está conformado por una
eran utilizadas principalmente para la construcción sola viga y constituye una solución eficaz para el
de edificios altos. Posteriormente, fueron movimiento de cargas cuando es necesario
desarrollándose grúas más grandes utilizando poleas aprovechar toda la altura disponible del local, y el
edificio no es extremadamente ancho.
para permitir la elevación de mayores pesos.
Los puentes grúa de este tipo disponen de doble
En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los
velocidad en todos los movimientos (elevación,
puertos y astilleros para la estiba y construcción de traslación del carro y traslación del puente) y se
los barcos. Su uso también era común en los ríos y encuentran equipados con polipastos como se puede
estuarios, así como en los graneros de las granjas. apreciar en la siguiente figura.
Hasta la llegada de la revolución industrial, los
principales materiales de construcción para las
grúas eran la madera y la piedra. Desde la llegada
de la revolución industrial los materiales más
utilizados fueron el hierro fundido y el acero.
Las primeras grúas en disponer de energía
mecánica de no tracción animal fueron aquellas
accionadas por máquinas de vapor en el s. XVIII.
Las grúas modernas de hoy en día utilizan Puente grúa monorrail
generalmente motores de combustión interna o
motores eléctricos e hidráulicos para proporcionar Presentan capacidades desde 1 hasta 25 toneladas y
fuerzas mucho mayores debido a sus grandes ofrecen la mejor relación prestación del servicio.
prestaciones de par. A pesar de la evolución de las
grúas todavía es posible ver hoy en día manuales - Puente Grúa Birriel.
todavía, muy usadas en pequeños trabajos o donde
Consta de un acople de doble viga en el cual se
es poco rentable disponer de un
apoya el carro que sustenta el polipasto. Este
equipo mayor.
modelo permite alcanzar la máxima altura del
En la actualidad existen diversos tipos de grúas gancho, es ideal para cargas elevadas o naves con
con características muy dispares, estando cada una luz media o grande, y la capacidad total de carga
adaptada a un propósito específico. Ordenadas por puede alcanzar las 100 Ton.
tamaños se pueden encontrar desde las más
pequeñas grúas de horca, usadas en el interior de los
talleres, pasando por grúas torres usadas para
construir edificios altos, grúas portuarias encargadas
de cargar/descargar millones de contenedores al
año, hasta las grúas flotantes usadas para construir
cimentaciones en alta mar y para rescatar barcos Puente grúa birriel
encallados.

Puente grúa birriel
- Puente Grúa Pórtico
Este puede ser monorriel o birriel y se diferencia de
los anteriores en que las vigas se encuentran
conectadas a un pórtico fijo, el mismo que se
traslada a lo largo de la instalación. Un ejemplo de
este tipo de instalación se puede observar en la
siguiente imagen.
Puente grúa pórtico
El pórtico es ideal cuando no se desea construir una
estructura soporte o la nave no es capaz de soportar
cargas en elevación. Presentan capacidades desde
250 Kg hasta 50 Ton.
- Grúas pluma
La pluma s muy eficaz cuando se desea manipular
cargas en zonas más reducidas (hasta 200 metros
cuadrados).
Grúa pluma
Existen modelos con giro de 180°, 217° y 360° con
rotación manual o motorizada. El sistema de
fijación es muy diverso: pluma con pie, pluma
mural fijada en la pared o en una columna y pluma
suspendida fijada en el techo.
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- Grúas Semipórtico
Constituye una estructura que desde un lado tiene
una perspectiva de puente grúa y desde el otro es un
puente morriel o birriel. En uno de los lados
consiste en una serie de columnas móviles que van
sujetas a la viga de la carga. La función de la
columna móvil es la de desplazarse a la misma
altura de la carga a través de un riel que se
encuentra sujeta al suelo, como se observa en la
siguiente figura.
Puente grúa semipórtico
IV. ESTRUCTURA DEL PUENTE GRÚA BIRRIEL |5|
Estructura puente grúa birriel
Características y Ventajas
Los puentes grúas birrail se han utilizado
ampliamente en empresas industriales, fabricación
de acero, transporte ferroviario, muelles e
instalaciones logísticas.
Dividido en tres partes móviles: mecanismo de
elevación, mecanismo del carro pequeño y
mecanismo del carro grande.
 El mecanismo de elevación: se usa para
levantar las mercancías.

 El mecanismo de funcionamiento del carro
pequeño: se usa para mover el carro de
polipasto lateralmente.
 El aparato de funcionamiento del carro
grande: se usa para mover el puente grúa
longitudinalmente.
V. UTILIDAD Y FUNCIONAMIENTO |6|,|8|
Un puente grúa no es otra cosa que un tipo de grúa o
aparato de elevación utilizado en industria y
fábricas, que permite izar y desplazar cargas muy
pesadas de forma sencilla, movilizando estas piezas
pesadas de forma vertical y horizontal, desplazando
la carga a través de unos rieles paralelos que están
ubicados en la parte alta del edificio a través de un
puente metálico o viga simple o doble desplazable
que va de un lateral a otro del edificio.
- Movimiento|1|
Los puentes grúa poseen, si no se especifica lo
contrario o se limita por disposiciones
constructivas, como mínimo 3 tipos de movimientos
operativos independientes.
Estos 3 movimientos son los mínimos que
posibilitan un rango volumétrico, es decir, capaces
de mantener una carga dentro de su espacio de
operación.
Antes de comenzar a cuantificar dichas
solicitaciones se debe aclarar la nomenclatura
utilizada. A la hora de referirse a los distintos
elementos, pero se debe esclarecer el sistema de
referencia para que no exista posibilidad de error al
poder existir cierta confusión al utilizar la notación
longitudinal-transversal. Esta puede emplearse para
referirse al sentido en la dirección longitudinal
principal de la viga principal y a su vez para poder
referirse a la dirección longitudinal principal de la
nave (perpendicular a la anterior). De ahora en
adelante se utilizará la notación longitudinal para
hacer referencia a la dirección paralela a la longitud
de la nave, y transversal para siendo perpendicular a
la primera. Estos 3 movimientos principales son:
1. Un movimiento de elevación/descenso de
carga. Este movimiento se realiza en dirección
vertical perpendicular al plano del suelo.
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2. El movimiento del puente a lo largo de los
carriles. El citado movimiento se realiza en la
dirección horizontal longitudinal de la estructura
donde se halla.
3. El movimiento del carro principal Se realiza en
dirección horizontal transversal a la estructura Por
motivos de seguridad las combinaciones de
movimientos se encuentran bloqueadas
electrónicamente por el microcontrolador del
aparato. Esto significa que, en cada ciclo de
manutención, cada movimiento debe realizarse e
etapas diferenciadas en las que exclusivamente se
permite la activación de un único mecanismo por
etapa. Un posible ejemplo de ciclo de manutención
puede ser:
- Enganche de la carga - Elevación de la carga -
Movimiento del carro principal hacia la derecha -
Movimiento del puente principal hacia atrás -
Movimiento del carro principal hacia la izquierda -
Bajada de la carga - Desenganche de la carga Los
puentes grúa pueden ser clasificados a partir de
numerosas y diversas características tales como:
carga nominal, tipo de perfil, número de ruedas,
tipo de polipasto, colocación del polipasto, etc.
VI. CAPACIDADES|7|
Capacidad de carga para un puente grúa es variada
de acuerdo con las diferentes condiciones de
trabajo.
Grúa ligera como 1 tn, 2 tn, 3 tn, con una estructura
simple y tamaño pequeño, es ampliamente utilizada
para la elevación y traslación de los materiales
ligeros.
Debido a la capacidad de carga ligera, este tipo de
grúa es capaz de moverse rápido y mejorar la
eficiencia.
Para los trabajos industriales, siempre se adoptan
grúas con una capacidad más grande, tales como 5
tn, 10 tn, 20 tn o más, para transportar las
mercancías muy pesadas en fábrica, almacén, taller,
nave, planta de procesamiento, etc.
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VII. ELECCION VIII. REFERENCIAS

- TIPO DE MAQUINA |1| Fernández, C. R. (2011). DISEÑO Y CÁLCULO

DE GRÚA PARA ALMACÉN CON CAPACIDAD
PUENTE GRUA BIRRAIL: PARA 5 TN. Obtenido de Universidad Carlos III de
Madrid:https://e-
archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/13670/PF
C_Carlos_Resa_Fernandez.pdf;jsessionid=5EA6DF
86115F2608DBEFBB9B394F01FE?sequence=2

|2| (https://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/4397
)
|3|https://www.mecaser.ec/puentes-grua-
demag/grua-puente-de-dos-vigas-zkke/

|4|https://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/4397

|5| https://weihuapuentegrua.cl/weihua-puente-grua-
- JUSTIFICACION birriel/
|6| http://www.gnccaldereria.es/que-es-un-puente-
Se decidió implementar este tipo de puente grúa grua/
debido a su diseño y funcionamiento flexible con |7| Ltda., Z. E. (2011). ELLSEN PUENTE GRUA .
las especificaciones industriales en las cuales se Obtenido de https://ellsenpuentegrua.es/capacidad-
basa la carrera de ingeniería mecánica. de-carga/
Este tipo de puente grúa tiene una distribución de |8| García, i. J. (1999). ministerio de trabajo y
esfuerzos mucho más estable que otros puentes de asuntos sociales españa . Obtenido de
características similares, no conforme con esto la https://www.insst.es/InshtWeb/Contenidos/Docume
flexibilidad en capacidad de carga, manejo, ntacion/FichasTecnicas/NTP/Ficheros/201a300/ntp
configuración de longitudes y alturas. _253.pdf
Además, en el ámbito ingenieril aporta una gran
experiencia en la parte de diseño, construcción de
elementos y máquinas para un buen desempeño
como ingenieros a futuro.
En la parte de construcción se tiene una dificultad
elevada constituyendo así un reto para este semestre
de ingeniería y la implementación del proyecto.
Puesto que el puente birrail presenta más
complejidad en la parte estructural; es un desafío
desde la parte hidráulica en la automatización y
control del mismo.