Instituto Politécnico

Nacional
Escuela Superior de Ingeniería Química e Industrias Extractivas
Departamento de Ingeniería Química Petrolera

LABORATORIO DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

PRÁCTICAS 2 Y 3: TRANSMISORES Y RECEPTORES

Profesor:
Jorge Rivera Elorza

Alumno:
Isela María García Pérez

Número de boleta:
2015320382

Grupo:
3PV71

Fecha de entrega:
27 de agosto del 2019
OBJETIVO:
Conocer la aplicación de los elementos transmisores y receptores del tipo eléctrico
y neumático, así como identificar sus posibles desviaciones y la forma de
corregirlos.

MARCO TEÓRICO:
Los transmisores son dispositivos diseñados para enviar señales proporcionales a
las variables que se están midiendo; internacionalmente se han escogido ciertos
rangos para este fin, que son:
Rangos eléctricos Rangos neumáticos
1 a 5 mA 3 a 15 lb/pulg2 (21 a 105 kPa2)
4 a 20 mA 6 a 30 lb/pulg2 (42 a 210 kPa2)
10 a 50 mA 20 a 100 kPa

La razón de estandarizar los rangos de las señales de salida de los transmisores es

poder interconectar instrumentos de diversas marcas y uniformar los receptores.
Esto permite a los receptores recibir señales de cualquier variable, sin importar el
rango de esas variables, puesto que todos los transmisores tienen salidas estándar.
Los transmisores neumáticos están constituidos de tres partes principales:
a) Elemento de medición
b) Amplificador (relay) de salida (figura III.1)
c) Fuelle de retroalimentación
El elemento de medición es la parte sensible a los cambios de la variable y se
conecta directamente al proceso; por tanto, estos elementos pueden ser: bourdones
si el transmisor es de presión; sistemas termales llenos de gas, líquido o vapor si el
transmisor es de temperatura, celda de presión diferencial si el transmisor va a
usarse para medir flujo (caída de presión de placas de orificio, vénturis,etc.) o nivel
de líquidos (figuras III.2, III.4 Y III.5).
En todos los casos el elemento de medición está mecánicamente conectado a un
obturador que tapa o destapa una tobera; este conjunto obturador-tobera forma
parte del sistema de amplificación de la señal (relay). Como es de comprender, el
movimiento del obturador es muy pequeño, del rango de milésimas de pulgada, y
sus efectos son observados en el cambio de presión de salida del transmisor. El
sistema utilizado por los transmisores para enviar la señal al receptor es variado,
aunque puede generalizarse diciendo que se usan relevadores (relays); en la figura
III.1 se muestra un relevador típico, que consta de las siguientes partes:
a) Cuerpo
b) Restricción
c) Válvula principal
d) Cámara de la tobera
e) Diafragma de la cámara de la tobera
f) Resorte de carga
g) Fuelle del relevador
h) Sistema obturador-tobera
El principio en que se basa su funcionamiento es un equilibrio de fuerza;
estas fuerzas son aplicadas al diafragma (e), generadas por la presión de
salida del transmisor y por la presión entrampada en la tobera.
El relevador de acción directa funciona de la siguiente manera. El suministro
de aire de 20 lb/pulg2 se divide en dos partes, una va

A la válvula principal (c) y la otra a la tobera (d), pasando por la restricción

(b). La restricción sirve para disminuir la presión y el gasto de aire en la
tobera, con objeto de evitar un alto consumo de aire y el efecto de chorro
sobre el obturador.
Supóngase que el obturador obstruye la salida de aire de la tobera, esto hace
que la presión en la cámara de la tobera (d) aumente, lo que provoca que el
diafragma (e) comprima el resorte (f) y abra el puerto de la válvula principal
(c), permitiendo el paso del aire de suministro a la salida.
El fuelle del relevador sirve para amortiguar los cambios los cambios en la
presión cuando el obturador deja escapar la presión de la tobera; si efectúa
la operación contraria, la válvula principal cerrará la entrada de aire, lo que
permitirá escapar por el venteo el aire a presión de la salida, el cual es un
sistema cerrado si consideramos que los receptores suelen ser fuelles o
diafragmas. El relevador descrito es conocido como de acción directa debido
a que al aumentar la presión en la cámara de la tobera se incrementa la
presión de salida; algunos relevadores son de acción inversa, esto es, que al
aumentar la presión en la cámara de la tobera, disminuye la presión de salida.
El relevador inverso funciona de la siguiente manera. Al obturarse la tobera
se infla el pequeño diafragma del relevador, cerrando el paso de aire de
suministro que va a la salida del transmisor, permitiendo a la vez que la
presión almacenada escape a la atmósfera, pues, como es fácil notar, la
válvula principal es una válvula de tres vías.
Al escapar la presión de la tobera se abre nuevamente el paso hacia la salida
del transmisor, cerrando con ello el escape (figura III.1 (b)).
En la figura III.2, que muestra el esquema del transmisor de temperatura, se
observa que el aparato está compuesto de:
1) Dos balancines, primario y secundario (C) y (E), respectivamente, que
como punto de apoyo tienen dos pivotes del tipo de hoja flexible (fulcro).
2) Una cápsula de diagrama (L) a la que se aplica la presión del fluido del
sistema termal.
3) Un conjunto tobera (M) y obturador (Q) con amortiguador (R)
4) Un fuelle proporcional (A).
5) Un fuelle de compensación para variaciones de presión atmosférica (F)
6) Un resorte para el ajuste del cero o la supresión (I)
7) Un termocompensador (G)
8) Una válvula piloto que no se muestra en el esquema de la figura III.2, pero
sí en la figura III.3.
9) Un conjunto anticipatorio que se sitúa en la salida de aire de los
transmisores de temperatura, para compensar os atrasos que siempre
están presentes al medir temperatura. El principio de operación es el
siguiente: la presión ejercida por el sistema termal, en la cápsula del
diafragma (L), se convierte en una fuerza hacia arriba; esta fuerza,
aplicada al balancín primario por medio de un balín de acero y del tornillo
de empuje (J), se transforma en un MOMENTO en sentido contrario a las
manecillas del reloj.
Conforme el obturador se acerca a la tobera, aumenta la presión del aire
transmitido.
Esta presión de salida es amplificada por una válvula piloto y transmitida al
fuelle retroalimentador (A); la fuerza resultante se aplica al balancín primario
a través del balancín secundario (E), en sentido contrario a la fuerza ejercida
por la cápsula de diafragma. Se llega así a un equilibrio de las presiones
entre la cápsula de diafragma y el fuelle retroalimentador. Esto garantiza una
proporcionalidad de la presión transmitida con la variable medida, según el
coeficiente de multiplicación que depende de la relación de los dos brazos de
palanca separados por la posición del jinete de ajuste de rango fino,
equilibrando la fuerza inicial debida a la presión en la cápsula de diafragma.
El cero del aire transmitido (3 psi) corresponde a la temperatura mínima del
rango.
El fuelle de compensación de presión atmosférica (F) está armado al vacío y
sellado herméticamente. Su deformación se da en función de la presión
atmosférica y de las características del material con que está hecho. Este
fuelle está calculado de manera que el área de su acción transversal
multiplicada por el brazo de palanca hasta el pivote del balancín primario, sea
igual al producto del área de la sección transversal de la cápsula de
diafragma, multiplicado por la distancia de su centro a dicho pivote. De tal
manera, toda variación de fuerza en el tornillo de empuje debida a
variaciones de presión en la capsula por efecto de variaciones atmosférica,
está compensada por las fuerzas del vástago de empuje del fuelle de
compensación. Los MOMENTOS exactamente iguales y contrarios se
eliminan.

Los receptores son aparatos diseñados para recibir una señal neumática o
eléctrica de los transmisores; esta particularidad les permite indicar o
registrar cualquier variable, y pueden intercambiarse entre sí. Normalmente
la escala del receptor está graduada en las mismas unidades que la del
transmisor; por lo tanto, si se cambia la escala (o la gráfica) se podrá leer la
señal de otro transmisor. También existen escalas en porcentaje, en cuyo
caso es necesario utilizar un factor para determinar el valor de la variable
medida.
 Las señales que pueden leer los receptores son las mismas que envían los
transmisores, o sea:

Señales eléctricas Señales neumáticas:

1-5 mA 3-15 lb/pulg2 (21 a 105 kPa)
4-20 mA 6-30 lb/pulg2 (42 a 210 kPa)
10-50 mA 20-100 kPa

Para manejar la señal proveniente de un transmisor, el receptor recibe esta

señal en un fuelle o cápsula, el cual se infla contra un resorte y amplifica el
desplazamiento obtenido por medio de un juego de palancas, a la plumilla
(figura IV. 1). El mecanismo trabaja de la siguiente manera. Se recibe la
presión en el fuelle (1), éste a su vez transmite un movimiento sobre su eje a
la palanca de salida del mismo fuelle, esta palanca pivotea en el eje fijo (3) ,
transmitiendo a su vez el movimiento lineal en angular.

DESARROLLO EXPERIMENTAL:
 Primeramente, tenemos que comprobar que la válvula a la salida del tanque
se encuentre cerrada para evitar la descarga de este.
 Revisar el nivel del tanque para después realizar conexiones.
 En el tablero realizar las siguientes conexiones:
LICA – LY
LTE-LICA
LTE - LIR
 Encender el equipo.
 Configurar LICA en manual.
 Encender la bomba para comenzar el llenado del tanque, la lectura del LICA
tendrá que llegar al 100% tomar el nivel del tanque así como el valor de LICA
en ese momento. (Cuidar que no se siga llenando el tanque)
 Posteriormente descargar el tanque por intervalos y tomar en cada punto
medidas del tanque, para transmisores tomar la lectura de LICA y para
receptores tomar la lectura de LR.
 empezar a vaciar el tanque e ir tomando lectura del valor indicado por LICA
y por LR y del nivel del tanque en cm.
 Una vez tomadas las medidas desconectar las conexiones y apagar.
TABLA DE DATOS EXPERIMENTALES:

LICA % LR % LG (cm)
100 147.1 105
95 141 100
90 134.3 95
85 127.2 89
80 120.8 84.4
75 113.1 79
70 106.7 74
65 99.9 68.5
50 78.6 52.7
45 71.6 47.3
40 63.9 41.5
35 57.2 36.3

CÁLCULOS:

1. Utilizando Formula de interpolación para obtener la lectura del nivel.

Tomando lectura del nivel real (x) y lectura del nivel (y)
𝑋−𝑋1
𝑌 = 𝑌1 + (𝑋2−𝑋1)(𝑌2 − 𝑌1)

Para el punto 1
𝑋−𝑋1 100−36.3
𝑌 = 𝑌1 + (𝑋2−𝑋1) (𝑌2 − 𝑌1)= 0 + (105−36.3)(100 − 0)= 92.72

Para el punto 2
𝑋−𝑋1 95−36.3
𝑌 = 𝑌1 + (𝑋2−𝑋1) (𝑌2 − 𝑌1) = 0 + (100−36.3)(92.72 − 0)= 85. 44
 GRÁFICAS:

LG vs LICA
120

100
Multiplicación

80
LG

60

Cero
40

20

0
0 20 40 60 80 100 120
LICA

En esta grafica podemos observar dos errores, error de multiplicación pues se

nota la diferencia en la pendiente esta va hacia arriba, y por otro lado el origen
se desplaza al de referencia por lo tanto presenta error de cero.
 LG vs LR
160

140 Multiplicación

120

100 Angularidad
LG

80

Cero
60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
LR

La grafica presenta los 3 errores, primeramente, el origen esta desplazada al de

referencia por lo tanto hay error de cero, después la curva presenta irregularidades
o curvas por lo tanto presenta error de angularidad y finalmente apreciamos que la
línea de receptores se va despegando más y más de la línea de referencia por lo
tanto infiero un error de multiplicación observando también que la pendiente es
menor que la de referencia.
CONCLUSIONES:
Como sabemos los receptores tienen gran importancia en la industria pues arrojan
medidas directas de los procesos y es por eso que la importancia de que estos estén
correctamente calibrados para que puedan ser confiables y por lo tanto debemos
verificar que tipo de error tienen y saber cómo arreglarlo en caso de que se pueda,
como se mencionó anteriormente el orden de corrección primero los errores de
angularidad, después el de multiplicación yal ultimo el de cero.
Al finalizar la practica podemos concluir que se presentan los 3 errores, cero,
multiplicación y angularidad y esto quiere decir que hay que arreglar esto, calibrar
el equipo y claro habrá que checar si es posible arreglar estos errores de no ser
posible tendrá que proceder a cambiar el equipo para evitar fallas en los procesos.
Al finalizar nuestra practica podemos concluir que de igual manera a los receptores
los transmisores tienen gran importancia en la industria y estos deben de estar
correctamente calibrados para que arrojen valores confiables y en caso de no
hacerlo entonces se procede a arreglar los errores.
Se determinaron los tipos de errores para transmisor resultando en error de cero y
de multiplicación debido a fallas en la calibración por lo que se ve necesario corregir
estos errores, si no se puede entonces habrá que cambiar el transmisor ahora bien.

FUENTES DE REFERENCIA:
[1] Registradores
http://mestreacasa.gva.es/c/document_library/get_file?folderId=500015768114&na
me=DLFE-973164.pdf
Instrumentación Industrial CREUS.

[1] Transmisores
http://mestreacasa.gva.es/c/document_library/get_file?folderId=500015768114&na
me=DLFE-973164.pdf
Instrumentación Industrial CREUS.