INSTITUTO POLITECNICO NACIONAL

SECRETARIA ACADEMICA
DIRECCION DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERIA Y CIENCIAS FISICO MATEMATICAS

ESCUELA: UPIICSA ASIGNATURA: MECANICA INDUSTRIAL II

CARRERA: INGENIERIA INDUSTRIAL CLAVE: IBM2 SEMESTRE:
ESPECIALIDAD: 3°
COORDINACIÓN: CIENCIAS BASICAS DE LA INGENIERIA CREDITOS: 8 VIGENTE: Julio 1999
DEPARTAMENTO: CIENCIAS DE LA INGENIERIA TIPO DE ASIGNATURA: TEORICA
MODALIDAD: Escolarizada XX Abierta .

FUNDAMENTACION DE LA ASIGNATURA
ASIGNATURAS ANTECEDENTES: Mecánica Industrial I
ASIGNATURAS COLATERALES: Ninguna
ASIGNATURAS CONSECUENTES: Sistemas Neumáticos e Hidráulicos, Instrumentación y Control Industrial, Sistemas Integrados de
Manufactura.

La mecánica es una de las bases de las ciencias de la Ingeniería. La mecánica del cuerpo rígido es parte de la ciencia física que describe y predice las
condiciones de reposo o de movimiento de los cuerpos, bajo la acción de fuerzas y momentos externos, apoyándose en los principios, teoremas y leyes de
la física. Su estudio es complementario de los elementos integrantes de máquinas en cuanto al tipo de movimiento y la relación de sus posiciones
geométricas para la determinación de velocidades y aceleraciones. Con estos elementos el Ingeniero Industrial analiza sistemas en movimiento para
eficientarlos.

La asignatura de Mecánica Industrial II, abarca el estudio de la mecánica del cuerpo rígido bajo el enfoque dinámico donde se plantea el estudio, análisis y
cálculo del movimiento de los cuerpos, ya sean considerados aislados o bien como integrantes de cadenas cinemáticas en cuerpos o mecanismos: planos
y espaciales.
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

El alumno interpretará y analizará de movimientos planares y espaciales que integran un mecanismo o un robot industrial utilizando una metodología
sistemática y consistente que se apoya en la geometría de los movimientos, análisis matemáticos y principios de la física. Diseñará cadenas cinemáticas
según las variables del movimiento.

TIEMPOS TOTALES ASIGNADOS: PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO AUTORIZADO POR:

H/SEMESTRE: 72 H/SEMANA:4 POR: ACADEMIA DE MECANICA IND. II
H/TEORIA/SEMESTRE: 72 REVISADO: JEFATURA DE LA CARRERA DE COMISION DE PLANES Y PROGRAMAS DE
H/PRACTICA/SEMESTRE: INGENIERIA INDUSTRIAL ESTUDIO DEL C.G.C. DEL IPN
APROBADO POR: C.T.C.E.
PRESIDENTE
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ING. FRANCISCO BOJORQUEZ HERNANDEZ

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ASIGNATURA: MECANICA INDUSTRIAL II CLAVE: IBM2 .

HOJA: 2 DE 7 .

No. UNIDAD I

NOMBRE: CINEMATICA EN EL PLANO DE CUERPOS RIGIDOS

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

Al término de la unidad el alumno:
• Diferenciará los cinco tipos de movimiento del cuerpo rígido con base en las características geométricas, que reporta cada uno de ellos.
• Dada la velocidad y aceleración de un punto de un elemento con movimiento de rotación, calculará la velocidad y aceleración de otro punto, así como su
velocidad y aceleración angular utilizando las ecuaciones vectoriales y las gráficas del movimiento rotacional del elemento.
• Dada la velocidad y aceleración de un punto del elemento de un mecanismo con movimiento plano, calculará la velocidad y aceleración de los puntos de
articulación móviles, así como la velocidad y aceleración angular de los demás elementos.

HORAS

No. TEMAS INSTRUMENTACION DIDACTICA T P EC CLAVE

TEMA BIBLIOGRAFIA
1.1 Introducción. • Exposición del tema por parte del profesor . 3 1C
1.2 Traslación. • Análisis de casos ilustrativos de las máquinas 3 2C
1.3 Rotación respecto a un eje fijo. relacionados con los prototipos didácticos. 5 3B
1.3.1 Rotación de una placa. 4C
1.3.2 Ecuaciones que definen la rotación de un cuerpo APOYO DIDACTICO
rígido alrededor de un eje fijo. • Pizarrón y gis. 6
1.4 Movimiento general en el plano. • Libros y apuntes .
1.4.1 Análisis del movimiento relativo: velocidad. • Utilización de prototipos didácticos.
1.4.2 Vector de velocidad angular. • Utilización de software educativos existentes.
1.4.3 Centro instantáneo de velocidad cero. .
1.4.4 Análisis del movimiento relativo: aceleración.
1.4.5 Contactos deslizantes:
a) Velocidad relativa.
b) Aceleración relativa y de Coriolis.
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ASIGNATURA: MECANICA INDUSTRIAL II CLAVE: IBM2 .

HOJA: 3 DE 7 .

No. UNIDAD ll

NOMBRE: CINEMATICA EN EL ESPACIO DE CUERPOS RIGIDOS

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

Al término de la unidad el alumno:
• Identificará y diferenciará los diferentes tipos de movimiento espaciales.
• Establecerá las ecuaciones para el análisis de velocidades y aceleraciones de cualquier punto ubicado en un cuerpo rígido en movimiento: alrededor de
un punto, general o espacial en cuerpos que deslizan entre sí.

HORAS

No. TEMAS INSTRUMENTACION DIDACTICA T P EC CLAVE

TEMA BIBLIOGRAFIA
2.1 Movimiento general de un punto fijo. • Exposición del tema por parte del profesor 6 1C
2.2 Movimiento general. • Análisis de casos ilustrativos de las 6 2C
2.3 Contactos deslizantes: máquinas relacionados con los prototipos 6 3B
a) Velocidad relativa didácticos. 4C
b) Aceleraciones: relativa y de Coriolis
APOYO DIDACTICO
• Pizarrón y gis.
• Libros y apuntes .
• Utilización de prototipos didácticos.
• Utilización de software educativos
existentes.
.
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ASIGNATURA: MECANICA INDUSTRIAL II CLAVE: IBM2 .

HOJA: 4 DE 7 .

No. UNIDAD lll

NOMBRE: CINETICA DE CUERPOS RIGIDOS EN EL PLANO: FUERZAS Y ACELERACIONES.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

Al término de la unidad el alumno:
• Aplicará las ecuaciones cinéticas correspondientes a cuerpos rígidos con movimiento de: traslación, rotación centroidal y rotación no centroidal para
definir el tipo de movimiento y determinar las aceleraciones lineales y/o angulares.

HORAS

No. TEMAS INSTRUMENTACION DIDACTICA T P EC CLAVE

TEMA BIBLIOGRAFIA
3.1 Introducción • Exposición del tema por parte del profesor . 7 1C
3.2 Ecuaciones cinéticas del: • Análisis de casos ilustrativos de las 8 2C
3.2.1 Movimiento en el plano. máquinas relacionados con los prototipos 3B
3.2.2 Movimiento de rotación centroidal didácticos. 4C
3.2.3 Movimiento de rotación no centroidal.
APOYO DIDACTICO
• Pizarrón y gis.
• Libros y apuntes .
• Utilización de prototipos didácticos.
• Utilización de software educativos
existentes.
.
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ASIGNATURA: MECANICA INDUSTRIAL II CLAVE: IBM2 .

HOJA: 5 DE 7 .

No. UNIDAD IV

NOMBRE: LEVAS.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

Al término de la unidad el alumno:
• Identificará los diferentes tipos de levas y seguidores, así como, su terminología en función de sus características tanto geométricas como cinemáticas.
• Interpretará el diagrama de desplazamiento de levas con base en movimientos específicos.
• Determinará el perfil de levas en forma gráfica a partir del diagrama de desplazamiento.

HORAS

No. TEMAS INSTRUMENTACION DIDACTICA T P EC CLAVE

TEMA BIBLIOGRAFIA
4.1 Clasificación de las levas y los • Exposición del tema por parte del profesor . 7 5B
seguidores. • Análisis de casos ilustrativos de las 6C
4.2 Diagramas de desplazamientos. máquinas relacionados con los prototipos 7 7C
4.2.1 Movimiento rectilíneo acelerado y didácticos.
desacelerado.
4.2.2 Movimiento armónico simple. APOYO DIDACTICO
4.2.3 Movimiento cicloidal. • Pizarrón y gis.
4.2.4 Diseño gráfico de perfiles de levas. • Libros y apuntes .
• Utilización de prototipos didácticos.
• Utilización de software educativos existentes.
.
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ASIGNATURA: MECANICA INDUSTRIAL II CLAVE: IBM2 .

HOJA: 6 DE 7 .

No. UNIDAD V

NOMBRE: TRENES DE MECANISMOS

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD

Al término de la unidad el alumno:
• Definirá las características geométricas y cinemáticas a partir de la transmisión de movimiento de rotación de un eje a otro por medio de engranes. Así
como identificar los diferentes tipos de engranes y su terminología.
• Calculará la relación velocidad angular - momento torsional, a partir de la fuerza de transmisión y de la potencia.

HORAS

No. TEMAS INSTRUMENTACION DIDACTICA T P EC CLAVE

TEMA BIBLIOGRAFIA
5.1 Trenes de engranes de ejes paralelos y TECNICAS DIDACTICAS 2 5B
definiciones. • Exposición del tema por parte del profesor . 6C
5.2 Determinación del número de dientes. • Análisis de casos ilustrativos de las 2 7C
5.3 Trenes de engranes epicíclicos. máquinas relacionados con los prototipos 2
5.4 Trenes epicíclicos de engranes didácticos. 2
cónicos.
5.5 Solución de trenes planetarios APOYO DIDACTICO
mediante fórmula. • Pizarrón y gis.
5.6 Análisis tabular de trenes planetarios • Libros y apuntes .
• Utilización de prototipos didácticos.
• Utilización de software educativos existentes.
.
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ASIGNATURA:MECANICA INDUSTRIAL II CLAVE: IBM2 .

HOJA: 7 DE 7 .

PERIODO UNIDADES TEMATICAS PROCEDIMIENTOS DE EVALUACION

1 I Examen escrito 70%, participación en clase, 20% trabajos extraclase 10%.

Examen escrito 70%, participación en clase, 20% trabajos extraclase 10%.
2 I y II Examen escrito 70%, participación en clase, 20% trabajos extraclase 10%.

3 IIII, IV y V
La evaluación final del curso será el promedio de las 3 evaluaciones.
100%

CLAVE B C BIBLIOGRAFIA

1 X Beer y Johnston Dinámica.. 5a Edición 1990. Mc Graw Hill pp 1100

2 X Bedford y Fowler. Dinámica. Edición 1996. Addison Wesley. pp 549

3 X Hibbeler. Dinámica. 6a Edición 1996. Cecsa. pp 580

4 X Mc. Gill y King Dinámica.. 1a. Edición 1991. Grupo Editorial Iberoamérica. pp 550

5 X Shigley y Uckier. Teoría de Máquinas Y Mecanismos. Edición 1994. Mc Graw Hill. pp 550

6 X Mabie y Ocvirk Mecanismos y Maquinaria de Máquinas.. Edición 1990. Limusa. pp 720

7 X Guillet. Cinemática de las Máquinas. Edición 1990 Cecsa. pp 520