ROBÓTICA-MICROCONTROLADORES: MÁQUINA UNIVERSAL DE ENSAYO DE TRACCIÓN ORIENTADO A SECTOR TEXTIL 3

MÁQUINA UNIVERSAL DE ENSAYO DE

TRACCIÓN ORIENTADO A SECTOR TEXTIL
UNIVERSAL TRACTION TESTING MACHINE ORIENTED TO THE TEXTILE SECTOR
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ROBÓTICA - MICROCONTROLADORES

Facultad de Ingeniería Electrónica, Informática, Eléctrica y Mecatrónica, Universidad Nacional Federico

Villareal, Lima, Perú

Resumen— Este trabajo presenta un proyecto que nos
indicará gráficamente y numéricamente, la calidad de la
fibra de lana de alpaca, prendas de algodón, etc. para
certificar a las empresas exportadoras la calidad del
producto que ofrecen en otros países.
Abstract— This work presents a project that will
indicate graphically and numerically, the quality of
alpaca wool fiber, cotton garments, etc. to certify to the
exporting companies the quality of the product that they
offer in other countries.
Palabras clave— Calidad de la fibra, empresa
certificadora, Labview, programa computacional,
programacion en arduino.
Keywords— Fiber quality, certification company,
Labview, computer program, arduino programming.I.
I.INTRODUCCIÓN
E n la actualidad, la industria textil está teniendo un
gran crecimiento en el Perú. La exportación textil
aumentó por encima del acumulado nacional, logrando
un alza del 11,4% en los primeros 11 meses del año
2018, impulsada por los envíos de lana y pelo fino de
alpaca, prendas de algodón y manufacturas con valor
agregado, según dio a conocer el más reciente informe
de la Asociación de Exportaciones de Perú (ADEX).
Este proyecto se trata de una máquina universal de
tracción que lo usaremos para medir las propiedades
del algodón y la lana. El objetivo de este proyecto es
ofrecer a las empresas textiles, información sobre la
calidad de lana, algodón.
Las Entidades de Certificación, son aquellas
organizaciones privadas, que tienen como función
evaluar la conformidad y certificar el cumplimiento de
una norma de referencia, ya sea del producto, del
servicio o del sistema de gestión de una organización.
B. ¿Cómo obtener la autorización para la
certificación de calidad ISO 9001?
La Dirección de Evaluación y Certificación, ha
establecido para la autorización de las entidades
certificadoras, luego de las evaluaciones
correspondientes, un periodo de tres (3) años de
vigencia. Desde el inicio de la vigencia de la
autorización la Dirección de Evaluación y
Certificación podrá dejarla sin efecto o suspenderla si
se incumplen o dejan de contar con los requisitos
exigidos durante su autorización. La entidad
certificadora solicitante para ser autorizada como tal,
deberá disponer de un conjunto de instrumentos que
permitan realizar la evaluación y certificación de
competencias profesionales y/o laborales actualizados
de la profesión o del perfil laboral seleccionado,
elaborados de acuerdo al análisis funcional, según
parámetros nacionales e internacionales de evaluación
y certificación de competencias. El registro de una
entidad certificadora se realiza para su reconocimiento
público en el sistema cuando ésta ha cumplido con
todos los requisitos solicitados y ha sido autorizado
por la Dirección de Evaluación y Certificación. Así
mismo, la autorización será comunicada a la Secretaría
Técnica del SINEACE para el cumplimiento de su
responsabilidad que es el mantener actualizado el
Registro de las Entidades Certificadoras de
Competencias.

A. ¿Qué es una empresa certificadora?

Requisitos
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 Las instituciones que soliciten a la Dirección de
Evaluación y Certificación de Institutos y Escuelas de
Educación Superior, la autorización y registro como
entidades certificadoras de competencias, deberán
cumplir con los siguientes requisitos:
a. Presentarse institucionalmente indicando la
intención de iniciar el proceso de autorización. Esta
primera comunicación nos permitirá orientar a la
institución interesada en su proceso de autorización
como entidad certificadora.
b. Ser una institución con personería jurídica
debidamente registrada. Las instituciones extranjeras
deberán ajustarse a las mismas normas establecidas
para las entidades nacionales.
c. Presentar la certificación de competencias como
objeto social en sus estatutos u otro documento de
gestión, así como el área o instancia administrativa
responsable de su gestión.
d. Disponer de un conjunto de instrumentos técnicos
que permitan realizar la evaluación y certificación de
competencias actualizadas, de acuerdo al perfil
profesional seleccionado, elaborados en concordancia
con los estándares para la certificación de
competencias aprobados por la DEC – IEES.
e. Contar con un equipo estable y un equipo disponible
de especialistas en evaluación por competencias cuyos
integrantes hayan sido previamente certificados como
tales por la DEC – IEES. La organización puede
considerar un coordinador, personal administrativo y
evaluadores.
f. Presentar una declaración jurada de no tener
sanciones administrativas o judiciales vigentes. g.
Demostrar documentalmente poseer el respaldo
económico, conforme a su estructura de costos,
suficiente para cumplir con los procesos de
certificación de competencias.
h. Disponer de infraestructura propia o por convenio,
que permita realizar la evaluación de desempeño de los
candidatos a la certificación de competencias, con
equipamiento para sus áreas administrativas y
evaluación de competencias.
i. Contar con documentación interna para el buen
funcionamiento administrativo y técnico.
j. Presentar una declaración jurada señalando tener
conocimiento de que los integrantes de su institución
(equipo directivo, técnico y administrativo) no podrán
evaluar a personas con las que tengan vínculo familiar,
comercial y/o laboral. Por tanto, si se trata de una
entidad certificadora y a la vez formadora, ésta no
podrá evaluar a sus egresados o trabajadores.
 Posteriormente se deberán presentar documentos
legales, de gestión institucional y de infraestructura y
equipamiento. II.
Para la autorización y registro, la institución solicitante
debe presentar el expediente con los documentos ya
mencionados. La DEC – IEES designa a un equipo de
verificación para la evaluación del expediente en
función de los requisitos establecidos. La visita de
verificación se coordinará con la institución solicitante,
tendrá una duración mínima de tres días y abarcará la
contrastación documentaria, la infraestructura, el
equipamiento y el funcionamiento de los centros de
evaluación de competencias. El equipo de verificación
(conformado por la DEC y expertos), emitirá un
informe preliminar en un plazo no mayor de siete días
hábiles. De no existir observaciones se da por aceptado
el informe. En caso de presentar observaciones, se
informará a la institución solicitante para su
levantamiento en un plazo no mayor de quince días
hábiles. De no cumplirse este plazo, la solicitud será
desestimada. En caso de que el levantamiento de las
observaciones no haya sido aceptado, la Entidad podrá
interponer el recurso administrativo correspondiente,
conforme a lo estipulado en la Ley Nro. 27444, Ley de
Procedimiento Administrativo General. La institución
cuya solicitud se desestima podrá reiniciar nuevamente
su proceso de autorización en un plazo no menor a tres
meses. El equipo de verificación, presidido por la
dirección, elaborará el informe final en un tiempo
máximo de treinta días y lo elevará a la Secretaría
Técnica del SINEACE con la recomendación de
autorizar o no autorizar a la institución solicitante
como entidad certificadora. Si la DEC – IEES aprueba
la autorización y registro de la entidad certificadora,
esta será comunicada a la institución interesada. Así
mismo, la aprobación de autorización se elevará a la
Secretaría Técnica del SINEACE para la emisión de su
resolución correspondiente. La autorización como
entidad certificadora tiene una vigencia de cinco años.
La entidad certificadora autorizada será acompañada
para iniciar sus actividades, si así lo dispone la DEC-
IEES. La certificación de calidad hay por lotes y por
línea de producción, nosotros ofreceremos la
certificación por lotes, sacando el 5% de cada lote
como muestreo e indicando las propiedades. La
certificación tendrá una validez de 1 año a 2 años,
dependiendo del producto. Lo más recomendable en
este tipo de empresas es ofrecer un producto como
nuestro y se haga conocido por la calidad que tiene,
pero viendo que eso generaría mayor inversión de
tiempo optaremos en hacernos conocidos mediante
concursos y así poder trabajar junto a grandes
empresas como su empresa certificadora. Esto nos da
la oportunidad de invertir dinero y tiempo en nuevos
proyectos de certificación ISO 9001 para cada vez
ofrecer mayor precisión en la certificación y ofrecer
diferentes tipos de certificación no solo en el rubro
textil sino ir creciendo poco a poco.
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Fig.1. Actualidad en la industria textil.

II.CARACTERÍSTICAS DEL PROYECTO

¿Qué tiene nuestra máquina que no tenga los otros? El

valor agregado que le podemos dar a esta máquina es
que al momento de ver la calidad que tiene la fibra ya
sea de lana o de algodón, se necesitan unos datos que
son sacados con anticipación en otras máquinas como:
. El peso antes de lavar (P1).
. El peso después de lavar (P2).
. Longitud de la lana a analizar lavada(L1)
. Longitud de la lana después del análisis (L2)

Luego:

Yel% = P2 / P1
Densidad lineal = P2 / L1

Entonces, le podremos añadir elementos para que nos

señale esta serie de datos mediante sensores para que,
al momento de poner la lana, nos dé los datos
necesarios.
Con este valor agregado, nuestro equipo podrá patentar
este proyecto como modelo de utilidad ante Indecopi.

Fig. 2. Diseño de la estructura

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Interfaz Gráfico: El interfaz gráfico se está realizando Piezas diseñadas.

en Labview, por su sencillez en programación en
bloques.

Fig. 3. Interfaz Gráfica en Labview.

Fig.6 Base Ensamblada

Programación de Arduino

Fig. 4. Conexión Arduino esclavo-maestro.

Fig.7 Acoples para motor paso a paso

Fig. 5. Esquema.
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Fig.8 Lógica de Programación.
Fig.9 Interfaz de interacción.
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Fig.10 Presentación del proyecto.
¿Por qué se usó LabView? Lo que nos permite
este software de programación es visualización de
las gráficas de esfuerzo y deformación. Unos
problemas que se tuvo es la dificultad con la
comunicación del software con los accesorios del
proyecto ya que la programación de esta máquina
requería varias condiciones para realizar una
acción, y esto generaba retardos para ejecutar una
acción. Luego se pasaron los datos a una gráfica y
de ahí sacar el valor máximo. Una de las ventajas
de este software es que es de libre acceso, y fácil
entendimiento.
III. RESULTADOS
En las Figuras 8, 9 y 10 se muestran los resultados
finales del proyecto. La interfaz creada en Labview
nos muestra los resultados después de haber generado
el proceso de tracción en la fibra de lana, habiendo
usado nuestra máquina desarrollada; por la cual nos
proporciona información como Yield, Densidad lineal,
Punto de ruptura, TIP, Base, información necesaria
para el análisis de calidad, que bajo un estudio
estadístico y con el apoyo del programa
computacional, se puede obtener de manera
automática. Los resultados obtenidos han sido
comparados con información proporcionada de la
UNALM, especialista en la investigación en el rubro
textil.
IV. CONCLUSIONES
Este proyecto se trata de una máquina universal
de tracción que se usará para medir las propiedades
del algodón y la lana. El objetivo de este proyecto es
ofrecer a las empresas textiles, información sobre la
calidad de lana, algodón. Más adelante, con mejoras
en este proyecto, no solo nos quedaremos en el
rubro textil, sino también podremos ingresar al
sector alimentario, metalúrgico, etc.
8 MECÁTRONICA-UNFV, JULIO DEL 2019

REFERENCIAS

[1] Diario Gestión

(https://gestion.pe/amp/economia/fibra-alpaca-logra-
crecimiento-estelar-exportacion-confecciones-
peruanas-258770?
fbclid=IwAR0df2cJzqHebpiudaESHPncx79Pe8GOMJ
52nViB4P5QmRsrGK9PoohW-jA)
[2] SINEACE – anexo a la resolución N° 082 – 2015
– Procedimientos para la autorización y registro de
entidades certificadoras de competencias
[3] Perú Retail (https://www.peru-
retail.com/industria-textil-peruana-preve-crecer-2018/)
[4] Graphical Programming: Detailed Explanation -
National instruments
[5] Manual de Autodesk Inventor - INFOUNI
(https://es.slideshare.net/AbrahamArribasplata/manual
-inventor-2015-nivel-1-laboratorio?
from_action=save&fbclid=IwAR0GrGaWqKZhCjlrlO
djWHmtHVh3C9M6PtDNUkWHr7oVOK5ZnVRGLy
DPaE0)
[6] Manual de Programación Arduino - La
“inteligencia de Arduino” se expresa mediante su
lenguaje de programación - Traducido y adaptado: José
Manuel Ruiz Gutiérrez
Para la programación de Maestro-Esclavo
(http://manueldelgadocrespo.blogspot.com/p/lecturaes
critura-maestroesclavo.html