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Índice

Prefácio
Objetivo do Manual ............................................................................................................................................... Prefácio 1
Avisos ..................................................................................................................................................................... Prefácio 1
Avisos de Segurança no Produto ........................................................................................................................ Prefácio 2
Etiqueta de Identificação ...................................................................................................................................... Prefácio 3
Código Inteligente ................................................................................................................................................. Prefácio 3
Observações .......................................................................................................................................................... Prefácio 4

Capítulo 1 – Descrição dos Cartões


Objetivo ............................................................................................................................................................................... 1.3
Tabela da Linha 200V (2223) .............................................................................................................................................. 1.4
Tabela da Linha 400V (3848) .............................................................................................................................................. 1.5
Tabela da Linha 600V (5060) .............................................................................................................................................. 1.6
Tabela da Linha 600V (5069) .............................................................................................................................................. 1.7
Tabela da Linha 600V (6669) .............................................................................................................................................. 1.8
CC9 – Cartão de Controle .................................................................................................................................................. 1.9
CFI – Cartão de Interface com IHM ................................................................................................................................. 1.11
IHM – Interface Homem Máquina .................................................................................................................................... 1.12
KMR – Kit de IHM Remota ................................................................................................................................................ 1.12
CRP1 – Cartão de Realimentação de Pulsos (Linhas 200V e 400V) ............................................................................. 1.13
CRP2 – Cartão de Realimentação de Pulsos (Linha 600V) ........................................................................................... 1.14
DPS1 – Cartão de Fontes e Drives .................................................................................................................................. 1.15
DPS2 (DPS2A) – Cartão de Fontes e Drives ................................................................................................................... 1.17
DPS3 – Cartão de Fontes e Drives .................................................................................................................................. 1.19
DPS4 – Cartão de Fontes e Drives .................................................................................................................................. 1.22
DPS5 – Cartão de Fontes e Drives .................................................................................................................................. 1.24
CIP2 (CIP2A) – Cartão de Interface com a Potência ...................................................................................................... 1.26
Tabela de Versões do Cartão CIP2 ................................................................................................................................. 1.27
CIP3 – Cartão de Interface com a Potência .................................................................................................................... 1.28
LVS1 – Cartão de Seleção de Tensão.............................................................................................................................. 1.30
LVS2 – Cartão de Seleção de Tensão ............................................................................................................................. 1.31
CIS1.XX – Cartão de Interface de Sinais ......................................................................................................................... 1.32
Tabela de versões do cartão CIS1.XX (5069 e 6669) ..................................................................................................... 1.33
GDB1 – Cartão Driver de IGBT (Linha 600V) .................................................................................................................. 1.34
GDB3 – Cartão Driver de IGBT (Linhas 200V e 400V) .................................................................................................... 1.35
CBx – Banco de Capacitores ........................................................................................................................................... 1.36
Tabela de compatibilidade CBx ....................................................................................................................................... 1.37
RBV1 – Cartão Redutor de Tensão ................................................................................................................................. 1.38
RCS3 - Cartão de Snubber................................................................................................................................................ 1.38
FCBx – Cartão de Filtro .................................................................................................................................................... 1.39
CRG2 e CRG3 – Cartão de Resistores de Gate .............................................................................................................. 1.40
CRG6 e CRG7 – Cartão de Resistores de Gate .............................................................................................................. 1.41

Cartões Opcionais ........................................................................................................................................................ 1.42


EBA – Cartão de Expansão de Funções A ..................................................................................................................... 1.42
EBB – Cartão de Expansão de Funções B ..................................................................................................................... 1.44
EBC – Cartão de Expansão de Funções C ..................................................................................................................... 1.46
EBC1 - Cartão de Expansão de Funções C..................................................................................................................... 1.47
EBE - Cartão de Expansão de Funções E ....................................................................................................................... 1.48
PLC1 – Cartão de Controlador Lógico Programável ..................................................................................................... 1.49
PLC2 - Cartão de Controlador Lógico Programável ...................................................................................................... 1.52
PIB1.XX - Cartão de Interface de Paralelismo (400V) .................................................................................................... 1.55
Tabela de versões da PIB1.xx (400V)............................................................................................................................... 1.56
PIB2.XX – Cartão de Interface de Paralelismo (600V) ................................................................................................... 1.57
Tabela de Versões da PIB2.XX (5069 e 6669) ................................................................................................................. 1.59

Linha 200V ...................................................................................................................................................................... 1.60


Cartões de Potência P02-2, P06-2, P07-2, P10-2 e P13-2 .............................................................................................. 1.60
Cartões de Potência P16-2 e P24-2 ................................................................................................................................. 1.62
Cartão de Potência P28-2 ................................................................................................................................................. 1.63
Cartão de Potência P45-2 ................................................................................................................................................. 1.64
Cartão de Potência P54-2 ................................................................................................................................................. 1.65
Cartão de Potência P70-2 e P86-2 ................................................................................................................................... 1.66
Cartões de Potência P105-2 e P130-2 ............................................................................................................................. 1.67

Manutenção CFW09 – Índice 1


Índice
Linha 400V ...................................................................................................................................................................... 1.68
Cartões de Potência P03-4, P04-4, P05-4, e P09-4 ......................................................................................................... 1.68
Cartões de Potência P13-4 e P16-4 ................................................................................................................................. 1.69
Cartão de Potência P24-4 ................................................................................................................................................ 1.70
Cartão de Potência P30-4 ................................................................................................................................................ 1.71
Cartões de Potência P38-4 e P45-4 ................................................................................................................................. 1.72
Cartões de Potência P60-4(A) e P70-4(A) ....................................................................................................................... 1.73
Cartões de Potência P86-4(A), P105-4(A) e P142-4(A) ................................................................................................... 1.74

Linha 600V ...................................................................................................................................................................... 1.75


Cartões de Potência P02-6, P04-6, P07-6, P10-6, P12-6 e P14-6 ................................................................................... 1.75
Cartões de Potência P22-6 e P27-6 ................................................................................................................................. 1.76
Cartão de Potência P32-6 ................................................................................................................................................ 1.77
Cartão de Potência P44-6 ................................................................................................................................................ 1.78
Cartões de Potência P53-6, P63-6 ................................................................................................................................... 1.80
Cartão de Potência P79-6 ................................................................................................................................................ 1.81

Tabela de Fusíveis ............................................................................................................................................................ 1.82


Observações ..................................................................................................................................................................... 1.84

Capítulo 2 – Diagramas de Conexões Gerais


Objetivo ............................................................................................................................................................................... 2.2
Linha 200V ....................................................................................................................................................................... 2.3
Mecânica 1 (2A, 6A, 7A, 10A, 13A) ......................................................................................................................... 2.3
Mecânica 2 (16A, 24A) ............................................................................................................................................ 2.4
Mecânica 2 (28A, 33A)............................................................................................................................................. 2.5
Mecânica 3 (38A, 45A)............................................................................................................................................. 2.6
Mecânica 4 (54A) ..................................................................................................................................................... 2.7
Mecânica 5 (70A, 86A)............................................................................................................................................. 2.8
Mecânica 6 (105A, 130A)......................................................................................................................................... 2.9
Mecânica 8 (180A, 240A)........................................................................................................................................ 2.18
Mecânica 9 (361A) .................................................................................................................................................. 2.31
Linha 400V .......................................................................................................................................................................2.10
Mecânica 1 (3A, 4A, 5A, 9A) ...................................................................................................................................2.10
Mecânica 2 (13A, 16A).............................................................................................................................................2.11
Mecânica 2 (24A) .....................................................................................................................................................2.12
Mecânica 3 (30A) .....................................................................................................................................................2.13
Mecânica 4 (38A, 45A).............................................................................................................................................2.14
Mecânica 5 (60A, 70A).............................................................................................................................................2.15
Mecânica 6 (86A, 105A)...........................................................................................................................................2.16
Mecânica 7 (142A) ...................................................................................................................................................2.17
Mecânica 8 (180A, 211A, 240A) ..............................................................................................................................2.18
Mecânica 8 (180A) .................................................................................................................................................. 2.19
Mecânica 8 (211, 240A) ...........................................................................................................................................2.25
Mecânica 9 (312A, 361A).........................................................................................................................................2.31
Mecânica 10 (450A) .................................................................................................................................................2.38
Mecânica 10 (515A, 600A).......................................................................................................................................2.46
Linha 600V .......................................................................................................................................................................2.54
Mecânica 2 (2A, 4A, 7A, 10A, 12A, 14A) ................................................................................................................2.54
Mecânica 4 (22A, 27A, 32A) ....................................................................................................................................2.55
Mecânica 7 (44A) .....................................................................................................................................................2.56
Mecânica 7 (53A, 63A).............................................................................................................................................2.57
Mecânica 7 (79A) .....................................................................................................................................................2.58
Mecânica 8E (100A…179A, 107A…211A) ..............................................................................................................2.59
Mecânica 10E (225A…428A, 247A…472A) ............................................................................................................2.66
Módulo de frenagem reostática DBW01 (400V) .............................................................................................................. 2.75
Módulo de frenagem reostática DBW02 (600V) .............................................................................................................. 2.77
Observações ......................................................................................................................................................................2.78

Índice 2 – Manutenção CFW09


Índice
Capítulo 3 – Solução de falhas
Objetivo ............................................................................................................................................................................... 3.2
Instruções de Segurança ................................................................................................................................................... 3.2
Convenções ........................................................................................................................................................................ 3.3
En – Habilitação de Pulsos ................................................................................................................................................ 3.3
Processamento dos erros .................................................................................................................................................. 3.3
Reset de Erros .................................................................................................................................................................... 3.3
Senha Incorreta/Perda da Senha ....................................................................................................................................... 3.4
Display Apagado ................................................................................................................................................................. 3.5
O Motor não Gira ................................................................................................................................................................. 3.6
Jog não Funciona................................................................................................................................................................ 3.7
E00 – Sobrecorrente na Saída ............................................................................................................................................ 3.8
E01 – Sobretensão no Link CC......................................................................................................................................... 3.16
E02 – Subtensão no Circuito Intermediário .................................................................................................................... 3.18
E03 – Subtensão ou Falta de Fase na Entrada .............................................................................................................. 3.20
E04 – Sobretemperatura no Dissipador/Falha na Pré-carga ........................................................................................ 3.24
E05 – Sobrecarga na saída (Função I x t)........................................................................................................................ 3.30
E06 – Erro Externo ............................................................................................................................................................ 3.34
E07 – Falha nos Sinais do Encoder ................................................................................................................................. 3.36
E08 – Erro na CPU (watchdog) ......................................................................................................................................... 3.38
E09 – Erro na Memória de Programa (checksum) .......................................................................................................... 3.38
E10 – Erro Durante a Função Copy.................................................................................................................................. 3.39
E11 – Fuga à terra ............................................................................................................................................................. 3.40
E12 – Sobrecarga no Resistor de Frenagem................................................................................................................... 3.45
E13 – Motor ou Encoder com Fiação Invertida ............................................................................................................... 3.46
E15 – Falta de Fase no Motor ........................................................................................................................................... 3.47
E17 – Sobrevelocidade do Motor .................................................................................................................................... 3.47
E24 – Erro de Parametrização ou Parametrização Incompleta ..................................................................................... 3.49
E2x…E30 – Erros de Comunicação Serial e/ou Comunicação em Rede (Fieldbus) ................................................... 3.50
E31 – Falha na comunicação com a IHM ........................................................................................................................ 3.52
E32 – Sobretemperatura no Motor ................................................................................................................................... 3.53
E41 – Erro de Auto Diagnose = Excessivo Offset na Realimentação de Corrente ..................................................... 3.54
E70 – Subtensão na Eletrônica (Linha 600V) ................................................................................................................. 3.57
Fusíveis Queimados ......................................................................................................................................................... 3.59
Retificador de Entrada Danificado .................................................................................................................................. 3.62
Miscelânea ........................................................................................................................................................................ 3.64
Observações ..................................................................................................................................................................... 3.65

Capítulo 4 – Testes sem Tensão


Objetivo ............................................................................................................................................................................... 4.2
Avaliação do Estado do Inversor ....................................................................................................................................... 4.3
Fusíveis ................................................................................................................................................................................ 4.4
Teste do Retificador de Entrada......................................................................................................................................... 4.7
Teste da Ponte Retificadora Auxiliar ................................................................................................................................. 4.8
Teste dos IGBT’s ................................................................................................................................................................. 4.8
Teste dos Gate/Drives......................................................................................................................................................... 4.9
Teste da DPS3.................................................................................................................................................................... 4.11
Teste dos Capacitores do Link CC .................................................................................................................................. 4.11
Teste da CC9...................................................................................................................................................................... 4.12
Outros Testes .................................................................................................................................................................... 4.12
Observações ...................................................................................................................................................................... 4.13

Capítulo 5 – Testes com Tensão


Objetivo ................................................................................................................................................................................5.2
Teste sem motor ..................................................................................................................................................................5.3
1. Mecânicas 1 e 2 .....................................................................................................................................................5.3
2. Mecânicas 3 a 7 .....................................................................................................................................................5.3
3. Mecânicas 8 a 10 ...................................................................................................................................................5.5
4.Mecânicas 8E e 10E ...............................................................................................................................................5.7
Teste com motor...................................................................................................................................................................5.9
Teste dos Pulsos de Disparo.............................................................................................................................................5.10
Teste da Realimentação de Pulsos...................................................................................................................................5.11
Teste dos Capacitores do Link CC ...................................................................................................................................5.12
Teste da DPS – Com o cartão fora do inversor................................................................................................................5.12

Manutenção CFW09 – Índice 3


Índice
Teste da DPS1/DPS4/DPS5.................................................................................................................................... 5.13
Teste da DPS2(A) ................................................................................................................................................... 5.13
Teste da DPS3 ........................................................................................................................................................ 5.14
Teste do Circuito de Pré-Carga ........................................................................................................................................5.15
Teste dos Pulsos do Retificador (Mecânicas 8, 9, 10, 8E, 10E)..................................................................................... 5.17
CC9 preparada para testes da DPS ..................................................................................................................................5.18
Observações ......................................................................................................................................................................5.19

Capítulo 6 – Substituição de Componentes


Objetivo ............................................................................................................................................................................... 6.3

IHM – Interface Homem-máquina


Mecânicas 1-10......................................................................................................................................................... 6.4

Tampa e gabinete
Mecânicas 1-2 .......................................................................................................................................................... 6.5
Mecânicas 3-7 .......................................................................................................................................................... 6.6
Mecânica 8, 8E ......................................................................................................................................................... 6.9
Mecânicas 9-10, 10E .............................................................................................................................................. 6.10

CFI – Cartão de interface com a IHM


Mecânicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.11
Mecânicas 3-10 .......................................................................................................................................................6.12

Cartão de Expansão de Funções


Mecânicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.13
Mecânicas 3-10 .......................................................................................................................................................6.14

CC9 – Cartão de controle


Mecânicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.15
Mecânicas 3-10 .......................................................................................................................................................6.16

CRP1 e CRP2 – Cartão de realimentação de pulsos


Mecânicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.20

DPS – Cartão de Fontes e Drives


Mecânicas 3-7 .........................................................................................................................................................6.21
Mecânica 8 ..............................................................................................................................................................6.24
Mecânica 8E ............................................................................................................................................................6.25
Mecânicas 9-10 .......................................................................................................................................................6.26
Mecânica 10E ..........................................................................................................................................................6.27

Cartão de Potência
Mecânicas 1-2 .........................................................................................................................................................6.28
Mecânicas 3-7 .........................................................................................................................................................6.28

LVS1 – Cartão de Seleção de Tensão – 200V e 400V


Mecânicas 5-7..........................................................................................................................................................6.34

LVS2 – Cartão de Seleção de Tensão – 600V


Mecânica 7 ...............................................................................................................................................................6.35

CIP2 – Cartão de Interface com a Potência – 200V e 400V


Mecânica 8 ..............................................................................................................................................................6.36
Mecânicas 9-10 .......................................................................................................................................................6.37

CIP3 – Cartão de Interface com a Potência – 600V


Mecânica 8E ............................................................................................................................................................6.38
Mecânica 10E ..........................................................................................................................................................6.39

SKHI (GDB3) – Cartão Driver de IGBT – 200V e 400V


Mecânica 8 ..............................................................................................................................................................6.40
Mecânicas 9-10 .......................................................................................................................................................6.41

Índice 4 – Manutenção CFW09


Índice
GDB1 – Cartão Driver de IGBT – 600V
Mecânica 8E ............................................................................................................................................................6.42
Mecânica 10E ..........................................................................................................................................................6.43
CRG – Cartão de Resistores de Gate
Mecânica 8 ..............................................................................................................................................................6.44
Mecânica 8E ............................................................................................................................................................6.45
Mecânicas 9-10 .......................................................................................................................................................6.46
Mecânica 10E ..........................................................................................................................................................6.48

Módulos IGBT
Mecânicas 9, 10 e 10E............................................................................................................................................ 6.50

CIS1.XX – Cartão de Interface de Sinais – 600V


Mecânica 8E-10E .....................................................................................................................................................6.51

RBV1 – Cartão Redutor de Tensão – 600V


Mecânica 8E ............................................................................................................................................................6.52
Mecânica 10E ..........................................................................................................................................................6.53

Ventiladores
Mecânica 1 ..............................................................................................................................................................6.54
Mecânica 2 ..............................................................................................................................................................6.55
Mecânica 3 ..............................................................................................................................................................6.56
Mecânica 4 ..............................................................................................................................................................6.57
Mecânica 5 ..............................................................................................................................................................6.58
Mecânica 6 ..............................................................................................................................................................6.59
Mecânica 7 ..............................................................................................................................................................6.60
Mecânica 8, 8E ........................................................................................................................................................6.63
Mecânicas 9-10, 10E ...............................................................................................................................................6.65

Contator de Pré-carga
Mecânicas 5-7 .........................................................................................................................................................6.67

Resistor de Pré-carga
Mecânicas 5-7 .........................................................................................................................................................6.68
Mecânica 8 ..............................................................................................................................................................6.69
Mecânica 8E ............................................................................................................................................................6.70
Mecânicas 9-10, 10E ...............................................................................................................................................6.71

Observações ......................................................................................................................................................................6.72

Capítulo 7 – Lista de Peças Sobressalentes


Objetivo ............................................................................................................................................................................... 7.2
Linhas 200V – 400V ............................................................................................................................................................ 7.3
Mecânica 1 ............................................................................................................................................................... 7.3
Mecânica 2 ............................................................................................................................................................... 7.5
Mecânica 3 ............................................................................................................................................................. 7.11
Mecânica 4 ............................................................................................................................................................. 7.15
Mecânica 5 ............................................................................................................................................................. 7.18
Mecânica 6 ............................................................................................................................................................. 7.21
Mecânica 7 ............................................................................................................................................................. 7.25
Mecânica 8 ............................................................................................................................................................. 7.30
Mecânica 9 ............................................................................................................................................................. 7.37
Mecânica 10 ........................................................................................................................................................... 7.44
Linha 600V ........................................................................................................................................................................ 7.52
Mecânica 2 ............................................................................................................................................................. 7.52
Mecânica 4 ............................................................................................................................................................. 7.57
Mecânica 7 ............................................................................................................................................................. 7.61
Mecânica 8E ........................................................................................................................................................... 7.66
Mecânica 10E ......................................................................................................................................................... 7.74
Observações ..................................................................................................................................................................... 7.85

Capítulo 8 – Manutenção Preventiva


Objetivo ............................................................................................................................................................................... 8.2

Manutenção CFW09 – Índice 5


Índice
Inspeções Periódicas após o Start-up .............................................................................................................................. 8.3
Regeneração dos Capacitores de Potência (Reforming) ................................................................................................ 8.3
Instruções de Limpeza ....................................................................................................................................................... 8.4
Observações ....................................................................................................................................................................... 8.4

Capítulo 9 – Anexos
Atualização de Software .....................................................................................................................................................9.2
Flash Development Tool kit 1.5
1. Kit para Atualização de Software .........................................................................................................................9.2
2. Instalação do fdt1.5 no PC ...................................................................................................................................9.3
3. Conexões entre o PC e o Inversor .......................................................................................................................9.7
4. Atualização do Software .......................................................................................................................................9.8
5. Conclusão ............................................................................................................................................................9.10
FLASHSimple
1. Kit para Atualização de Software .......................................................................................................................9.11
2. Instalação do FLASHSimple no PC ...................................................................................................................9.12
3. Conexões entre o PC e o Inversor .....................................................................................................................9.14
4. Atualização do Software .....................................................................................................................................9.15
5. Conclusão.............................................................................................................................................................9.16
Especificação do cabo para gravação (Cabo Fita CC9/KCS) ........................................................................................ 9.18
Flash Development Toolkit 2.2
1. Kit para atualização de software.........................................................................................................................9.19
2. Instalação do fdt2.2 no PC ..................................................................................................................................9.19
3. Conexões entre o PC e o cartão PLC .................................................................................................................9.22
4. Atualização de software do cartão PLC .............................................................................................................9.23
5. Conclusão da atualização de software do cartão PLC .....................................................................................9.26
Especificação cabo para gravação (Cabo Fita CC9/KCS).............................................................................................. 9.27
Observações.......................................................................................................................................................................9.27

Índice 6 – Manutenção CFW09