Componentes de Un Sistema de Mando

TECSUP – PFR Sistemas de Mandos Eléctricos
UNIDAD II
COMPONENTES DE UN SISTEMAS DE MANDO
1. Introducción
En esta unidad se tratarán las características y principio de funcionamiento de los

componentes de un sistema de mando.
Es importante, previamente al conocimiento de los diferentes arrancadores,

identificar los equipos que lo conforman y su principio de funcionamiento.
2. Objetivos
Identificar, diferenciar y seleccionar los componentes de un sistema de mando.
3. El contactor
Los contactores son aparatos electromagnéticos que establecen o interrumpen la

corriente eléctrica por medio de contactos accionados por un electroimán. (Figura
2.1)
Figura 2.1 El Contactor.
En esencia, el funcionamiento de un contactor representado en la Figuras 2.1 y

2.2, consiste en que al aplicar corriente a su bobina, el campo magnético formado
por ésta, atrae al núcleo móvil y este desplazamiento es el que cierra los contactos,
ya que unos están fijos y otros se desplazan con la parte móvil del núcleo.
7
Sistemas de Mandos Eléctricos TECSUP – PFR
Figura 2.2 Partes de un contactor.
3.1. Partes de un contactor
Las partes principales de un contactor son:
 El electroimán, es el órgano motor del contactor. Está formado por

una bobina y un núcleo magnético, con una parte fija y otra móvil. (Fig.
2.2)
 Los contactos principales, que son generalmente tres (1-2; 3-4 y 5-

6), son los elementos que establecen o interrumpen el paso de la
corriente principal. Están construidos generalmente de una aleación de
plata y pueden ser de conexión sencilla o doble. (Fig. 2.2)
 Los contactos auxiliares, son una serie de pequeños contactos que

en mayor o menor número llevan los contactores, unos abiertos (13-14;
23-24; etc.) y otros cerrados (31-32; 41-42; etc.), accionados también
por el electroimán y destinados a funciones específicas de mando, como
son: los enclavamientos, la autoalimentación, la seguridad, etc.
 Las cámaras de extinción del arco, como su propio nombre indica,

tienen por misión apagar lo más rápidamente posible el arco que se
forma entre los contactos móviles y fijos durante la desconexión del
contactor para alargar la vida de estos.
Se suelen emplear tres tipos de cámaras de extinción tal como se

muestra en la Figura 2.3.
8
Figura 2.3 Cámara de extinción de arco.
A continuación vamos a resumir la descripción de construcción y el

funcionamiento de estos tipos de cámaras:
 Cámaras autosoplado: cada contacto de potencia del contactor está

situado dentro de una cámara de material aislante construida en forma
de chimenea, más ancha por debajo y más estrecha por arriba, de
forma que cuando los contactos se abren en la cámara, se crea un
fenómeno de aspiración que se ve favorecido por el calor del arco que
salta entre los contactos, de tal forma, que la corriente de aire
ascendente que se origina ayuda a la extinción del arco. (Figura 2.3)
 Cámaras de soplado magnético: este sistema es una mejora del

anterior, de tal forma que a la cámara en forma de chimenea se le ha
añadido un sistema formado por una bobina arrollada sobre un núcleo
de acero, conectada en serie con la parte fija de cada contacto y dos
placas magnéticas de acero, colocadas a ambos lados de los contactos.
La bobina de cada polo, al estar recorrida por la corriente principal, crea

un campo magnético proporcional a dicha corriente y a su número de
espiras.
Cuando se abren los contactos y debido al sentido de arrollamiento de la

bobina, el campo magnético creado por las espiras de soplado origina
una fuerza F, que es perpendicular al arco creado entre los contactos
fijo y móvil, consiguiéndose así una extinción más rápida y mejor de los
arcos.
 Cámaras de soplado con aletas: este sistema de extinción de arco

es el más utilizado actualmente en los contactores, debido a su sencillez
y eficacia y consiste en rodear cada par de contactos de una cámara de
extinción provista de más aletas metálicas, situadas de tal forma que
cortan y enfrían el arco originado en la apertura de los contactos.
Entre cada par de placas se forma un pequeño arco de muy pequeña

tensión que inmediatamente se enfría y se extingue.
9
Actualmente, también, se emplea el sistema de ontactos al vacío, que

consiste en colocar cada par de contactos dentro de una cámara de
cristal o cerámica, donde se ha hecho el vacío; al no haber aire no se
puede originar el arco y por tanto, éste prácticamente no existe, su
inconveniente es su elevado costo.
4. Marcado de bornes
La representación del marcado de bornes es tal como sigue:
 Bobina: se marca con A1 y A2.
 Contactos auxiliares: como ya hemos nombrado, existen contactos

normalmente abiertos (NO) o (NA) y normalmente cerrados (NC).
Contactos NO: se les asignarán números de 2 cifras, la primera cifra indica el

número de orden y la segunda deberá ser 3 y 4. Ejemplos: 13-14; 23-24; 33-
34; etc.
Contactos NC: se les asignarán números de 2 cifras, la primera cifra indica el

número de orden y la segunda deberá ser 1 y 2. Ejemplos: 11-12; 21-22; 31-
32; etc.
Contactos principales: se marcan con los siguientes números o letras: 1-2; 3-4; 5-
6; o L1-T1; L2-T2; L3-T3.
El Contactor se designa con la letra K seguida de un número y una letra final que
indica la función que cumple M, A o B. Ejemplo: K1M, K2A, etc.
4.1. Características
Las características principales a tener en cuenta a la hora de elegir un

contactor son:
 Ith: es la llamada intensidad térmica y es la intensidad máxima que

pueden soportar sus contactos durante 8 horas.
 In: es la intensidad nominal del contactor, es decir, la máxima corriente

que pueden soportar indefinidamente sus contactos.
 Un: tensión de servicio y tensión de la bobina de accionamiento.
 Número de maniobras o endurancia mecánica.
 Categoría de servicio.
10
4.2. Categoría de utilización
Es una característica que define el tipo de corriente (continua o alterna) y el

tipo de carga que han de soportar sus contactos principales, inductivos o
resistivos, lo cual redundará en el arco que han de soportar estos durante la
apertura.
Todo ello definido, principalmente, por las corrientes y tensiones que el

contactor debe establecer o cortar durante las maniobras de carga, dadas
como veces de In y Un.
Para los contactores de corriente alterna se han establecido las cuatro

categorías que se indican en la tabla 2.1
Tabla 2.1 Categorías de servicio de los contactores de corriente alterna.
La categoría de servicio más empleada es la AC3, cuyos contactos han de

soportar 6 In como mínimo, aunque los fabricantes los suelen diseñar para
que soporten 10 In. Debemos tener en cuenta que si al sustituir un
contactor no encontramos otro de la misma categoría de servicio, podemos
sustituirlo por otro de mayor categoría, pero nunca por uno de categoría
inferior.
4.3. Relé de sobrecarga
Son dispositivos que se emplean para proteger los equipos eléctricos, tales
como motores y transformadores, contra sobre calentamientos inadmisibles.
Figura 2.4 Esquema eléctrico de un relé de sobrecarga
11
Un sobrecalentamiento de un motor puede originarse por una sobrecarga

en su eje, un consumo asimétrico de corriente, una asimetría de las
tensiones o falta de una de las fases de la red e, incluso, por un bloqueo del
rotor.
En estos casos el relé de sobrecarga supervisa la corriente consumida por

todos los polos del consumidor.
Los bornes principales se marcarán como los contactos principales del

contactor, 1-2, 3-4, 5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3. Los contactos auxiliares
serán, 95-96 contacto cerrado y 97-98 contacto abierto.
Existen dos tipos de relés de sobre carga: Los térmicos y los

electrónicos.
4.4. Relés de sobre carga térmicos
Los relés térmicos tienen por lo general tres tiras bimetálicos. Las
resistencias calefactoras por las que circula la corriente del motor, calientan
indirectamente estas tiras.
12
Figura 2.5 Esquema eléctrico de un relé térmico
Cuando las tiras térmicas se calientan debido a la corriente que circula a

través de las resistencias calefactoras, un sistema mecánico hace disparar al
relé térmico.
Una vez que las tiras bimetálicas enfriaron en un determinado grado, podrá
volverse el disparador a su posición inicial oprimiendo el botón de
13
desbloqueo. Al período de tiempo después del cual es posible reponer al

relé a su posición de trabajo se le denomina tiempo de reposición.
El ajuste de los relés térmicos se realiza mediante un botón rotativo (1)

de la Figura 2.6, con el cual se regula en forma continua la corriente de
ajuste Ir dentro del margen del relé.
Figura 2.6 Vista frontal de un relé térmico
Como medio de protección para reconexiones indebidas del relé térmico,

estos están equipados con un botón de reposición ó “reset” (2). Este
botón debe ser accionado para que el relé térmico se encuentre listo antes
de ponerlo en operación o luego de un disparo. Algunos relés térmicos
permiten su reposición en forma manual ó automática, y poseen un
selector de reset man/aut (3).
Para verificar el funcionamiento de los contactos auxiliares de los relés, se

dispone de una corredera de prueba “test” (4), lo cual permite
comprobar también el cableado del circuito de comando.
Mediante el botón de parada “stop” (5), se puede desconectar el

contactor correspondiente al relé y con éste el motor.
4.5. Relés de sobre carga electrónicos
En estos dispositivos, la corriente de cada fase es medida a través de

transformadores de intensidad de corriente integrados. Un circuito basado
en microprocesador se encarga de medir y transformar esta señal analógica
hasta finalmente disparar al relé en caso de sobre carga del motor.
14
Figura 2.7 Vista frontal de un relé térmico
En forma similar al relé de sobrecarga térmico, éste se regula al valor

deseado mediante una perilla giratoria (1) de la Figura 3.7 y es posible
emplear un indicador LED de “sobrecargas” (2) como ayuda para el
ajuste.
Mediante una segunda perilla “CLASS” (3), se puede seleccionar las

clases de disparo (entre seis tipos).
La reposición del relé se implementa con la tecla “Test/Reset” (4), que

presionándola durante dos, cinco y mas segundos, permite realizar un
protocolo de prueba completo al relé de sobrecarga electrónico, incluyendo
sus leds de estado (5).
5. El interruptor automático
Estos dispositivos se utilizan para proteger contra cortocircuitos, así como también
para proteger contra sobrecargas, corrientes de defecto y tensiones bajas. De esta
manera, asumen la protección de equipos eléctricos contra sobrecalentamiento
inadmisible.
15
Figura 2.8 Interruptor termomagnético
Los interruptores automáticos protectores de motor, también llamados

interruptores termomagnéticos, son dispositivos destinados para la maniobra,
protección y seccionamiento de circuitos con cargas motrices primordialmente.
Protegen simultáneamente estos motores contra la destrucción por arranque
bloqueado, sobrecarga, cortocircuito y avería de un conductor externo en redes
trifásicas.
L1 1 L2 3 L3 5
I I I
T1 2 T2 4 T3 6
Figura 2.9 Simbología del interruptor termomagnético
Según la función de aplicación, sus vías de corriente se equipan con disparadores o

relés. Los disparadores forman parte del interruptor. Los relés y aparatos de
disparo por termistores actúan, por el contrario, eléctricamente a través de un
disparador de mínima tensión o bobina de apertura por tensión sobre el mecanismo
del interruptor.
La tabla 2.2, presenta un resumen de los disparadores y relés para interruptores

automáticos.
16
Función Disparador Relé
Protección contra Disparador por Relé de sobrecargas.

sobrecargas. sobrecargas.
Térmico o electrónico con Térmico o electrónico con

retardo dependiente de la retardo dependiente de la
intensidad de la corriente. intensidad de la corriente.
Aparato de protección con

termistores.
Protección contra Disparador por Relé de sobreintensidad

cortocircuitos. sobreintensidad.
Electromagnético o Electromagnético sin retardo.

electrónico sin retardo.
Protección contra Disparador por

cortocircuitos con sobreintensidad.
selectividad.
Electromagnético o
electrónico con retardo
breve.
Tabla. 2.2
Disparadores y relés de interruptores automáticos con función de protección
6. Disparadores contra sobrecargas
Los disparadores contra sobrecargas con retardo dependiente de la corriente,

pueden regularse dentro de un determinado margen y, a veces, están ajustados en
un valor fijo. El ajuste se efectúa con ayuda de un botón giratorio, mediante la
entrada con pulsadores o con una palanca. Con la corriente ajustada Ir (corriente
de reacción) se determina la curva característica de disparo (Ver figura 2.10).
17
Zona
de
Sobre carga
Zona
de
Corto
Circuito
Figura 2.10 Curva característica de disparo
En los disparadores electrónicos contra sobrecargas se puede modificar el tiempo

de disparo para 7,2. Ir por medio del ajuste CLASS (Clase de disparo).
En las normas DIN VDE y publicaciones de la IEC, se dan indicaciones relacionadas

con las corrientes de reacción y el comportamiento de los disparadores y relés
térmicos con retardo dependiente de la corriente de protección contra sobrecargas.
7. Disparadores por cortocircuitos
Los disparadores electromagnéticos contra cortocircuitos pueden estar ajustados a

un valor fijo o ser regulables. Los de algunos fabricantes son siempre ajustables.
La tabla 2.3 muestra los márgenes de ajuste de los disparadores de protección

contra cortocircuitos. Según la norma DIN VDE 0660, la corriente de reacción, para
la que se producirá el disparo, puede tener una desviación del ±20% del valor
ajustado.
18
Aplicaciones, con Margen de actuación del

preferencia, desconexión de Tipo de retardo disparador por sobrecarga
la corriente de cortocircuito con retardo dependiente de
la corriente como múltiplo
del valor ajustado Ir
Interruptor para la Sin retardo o con Aprox. 3 a 6 . Ir

protección de generadores retardo breve
Interruptor para la Sin retardo Aprox. 6 a 12 . Ir

protección de conductores
Interruptor para la Sin retardo o con Aprox. 8 a 15 . Ir

protección de motores retardo breve1)
Tabla 2.3 Margen de actuación de los disparadores por cortocircuito.

(Según la norma DIN VDE 0660, Parte 101)
8. Disparador por mínima tensión
El disparador o bobina por mínima tensión se utiliza para vigilar la tensión de la

red, en circuitos de enclavamientos eléctricos o para desconectar a distancia. Ver
figura 2.11.
Debe disparar el interruptor cuando la tensión asignada de alimentación del circuito

de mando Us descienda a un rango equivalente a una tensión de accionamiento Uc,
entre 0,35 y 0,7. Us.
Si la tensión de mando Us se toma directamente de la red, el interruptor

desconecta sin retardo tras una caída o falla de la tensión de alimentación.
19
Figura 2.11 Disparador por mínima tensión
Los disparadores por mínima tensión por retardo se utilizan en redes con
deficiencias en el suministro de potencia para evitar que los interruptores disparen
con cada fluctuación o caídas breves de la tensión de la red. El retardo que puede
seleccionarse, por lo general, entre 1, 2 ó 3 segundos, se obtiene mediante un
elemento de retardo.
La interrupción de la conexión entre el elemento de retardo y el disparador permite

operar con desconexión inmediata (por ejemplo, en paradas de servicio o de
emergencia).
9. Fusibles
Estos importantes dispositivos, se utilizan para proteger las líneas de alimentación

de los motores contra cortocircuitos y sobrecargas de breve duración.
El uso de los fusibles es de vital importancia debido a que en éstas condiciones la

corriente puede alcanzar valores de hasta ocho o doce veces la corriente asignada
al motor. Los resultados y consecuencias destructivas serían evidentes, de
prescindir de estos elementos.
Con las elevadas corrientes de cortocircuito, los fusibles se funden tan

rápidamente que ya no se alcanza la corriente máxima asimétrica de
cortocircuito (o de choque), Ip. Ver la figura 3.12.
DESIGNACION F1F
20
Figura 2.12 Oscilograma de la desconexión de un cortocircuito por un fusible
Del gráfico anterior definimos como:
UB Tensión del arco.

ip Corriente máxima asimétrica de cortocircuito.
iD Corriente de ruptura limitada.
tS Tiempo de fusión.
tL Tiempo de extinción.
El valor instantáneo máximo que la corriente de cortocircuito puede alcanzar se

denomina corriente de corte o ruptura limitada ID, siendo ésta una característica
del fusible. Esta corriente se indica en los catálogos en forma de diagramas de
corrientes como el de la figura 2.13 que se muestra a continuación.
21
Figura 2.13 Diagrama típico de la limitación de la corriente de fusibles NH,

tamaño 00, clase gL/gG
Ief Corriente característica de cortocircuito.

InSi Corriente asignada del fusible.
iD Corriente de corte limitada.
iP Corriente máxima asimétrica de cortocircuito.
a Zona en la que no se limita la corriente.
b Zona en la que se limita la corriente.
K Factor de choque.
10. Auxiliares de mando
10.1. Contactores auxiliares o relés
Los relés o contactores auxiliares, como también se denominan algunas

veces, son elementos similares a un contactor, pero con contactos
solamente auxiliares y se emplean para completar las protecciones y los
circuitos automáticos de mando y control de motores eléctricos, es decir,
trabajan o soportan pequeñas corrientes.
22
Figura 2.14 Formas constructivas y símbolos de relés auxiliares.
Se componen de un circuito magnético, con su bobina y núcleo

correspondiente y varios contactos, unos abiertos y otros cerrados, que
cambian de posición al excitarse su bobina. En el Fig. 2.14 vemos la
construcción y representación esquemática de algunos de estos tipos de
relés auxiliares.
Los relés auxiliares se fabrican de muchas formas y tamaños, desde el

pequeño relé que se suelda directamente en un circuito impreso, hasta los
que tienen el tamaño de pequeños contactores.
Por otra parte, su sistema de conexión puede ser muy diverso: bornes
atornillados, soldados, con conector enchufable, etc.
Sus características principales son:
 Tensión y tipo de corriente de la bobina de mando (pueden ser de

corriente alterna o continua).
 Intensidad máxima permitida por los contactos (entre 1, 5 y 10 A

generalmente).
Designación: K2A
23
10.2. Relés temporizados o temporizadores
Existe otro tipo de relé auxiliar cuyos contactos no se mueven

inmediatamente al introducir o quitar corriente a la bobina, sino que su
movimiento queda retrasado con respecto a alguna de estas dos acciones;
son los llamados relés temporizadores.
Estos, al igual que los relés auxiliares, están formados por un circuito
magnético y una serie de contactos de acción retardada, de tal forma que
no se abren o cierran hasta no haber pasado un tiempo desde que se excitó
o desexcitó la bobina.
No vamos a describir aquí el funcionamiento del sistema de temporización,

pero sí decir que pueden ser de muy diversas formas, siendo las tecnologías
más empleadas para ello las que se fundamentan en la neumática,
termoelectricidad, sistemas de relojería, electrónicos, etc., siendo estos
últimos los que más se fabrican actualmente.
Figura 2.15 Tipos de relés temporizadores.
En la Figura 2.15 vemos la representación esquemática de los relés

temporizados, destacando que el sentido de temporización, al cierre o a la
apertura, a la excitación o a la desexcitación puede ponerse tanto en el
símbolo de la bobina como en los propios contactos, de tal forma que así
tenemos dos grupos perfectamente diferenciados.
10.3. Relé temporizado a la conexión (al trabajo) – On delay
Al excitarse la bobina sus contactos esperan el tiempo de temporización

para cambiar de estado. Si se quita la corriente a la bobina sus contactos
vuelven a su estado de reposo inmediatamente. (Figura 2.16)
24
Figura 2.16 Contactos auxiliares de acción retardada a la conexión (ON DELAY).
10.4. Diagrama secuencial
En la Figura 2.17 se explica el funcionamiento de un sistema temporizado

On delay.
La red “R” debe estar en tensión.
El cierre del interruptor “K” inicializa la temporización “t” preseleccionada y

provoca simultáneamente el encendido del piloto “V” integrado en el
sistema o en el aparato. Después de haber transcurrido el tiempo “t”
preseleccionado, la carga “C” se pone en tensión y el piloto “V” se apaga.
La carga “C” queda en tensión hasta la apertura del interruptor “K” o a la

desaparición de la tensión de la red “R”.
1
R
0
1
K
0
1
C
0
Figura 2.17 Diagrama secuencial (temporizado a la excitación).
25
10.5. Relé temporizado a la desexcitación o retardado a la desconexión

(al reposo) –Off Delay
Al excitarse la bobina sus contactos cambian de posición instantáneamente,

pero tardan en regresar a su posición de reposo al quitar la corriente a la
bobina. (Figura 2.18).
Figura 2.18
Contactos auxiliares de acción retardada a la desconexión
(OFF DELAY).
10.6. Diagrama secuencial
En la Figura 2.19 se explica el funcionamiento de un sistema temporizado

Off delay.
La red “R” debe estar en tensión.
El cierre previo del interruptor “K” provoca la puesta en tensión de la carga

“C”. La apertura del interruptor “K” inicializa la temporización y provoca
simultáneamente el encendido del piloto “V” insertado en el sistema o en el
aparato. Después de haber transcurrido el tiempo “t” preseleccionado, la
carga “C” se pone fuera de tensión y el piloto “V” se apaga.
La carga “C” queda entonces fuera de tensión hasta un nuevo cierre del
interruptor “K”.
26
1
R
0
1
K
0
1
C
0
Figura 2.19 Diagrama secuencial

(relé temporizado a la desexcitación).
Las características principales de los relés temporizados son:
 Tensión y tipo de corriente de la bobina.

 Margen de regulación de la temporización. Expresado generalmente en
segundos.
 Tipo de temporización (de reposo o de trabajo).
 Máxima intensidad soportada por los contactos.
10.7. Botones pulsadores
Son dispositivos auxiliares de mando provistos de un elemento destinado a

ser accionado por la fuerza ejercida por una parte del cuerpo humano,
generalmente el dedo o la palma de la mano y que tiene una energía de
retorno acumulada (resorte).
Ahora bien, debido a la gran cantidad de fabricantes y a la diversidad de

posibilidades constructivas, en el argot técnico es frecuente ver utilizar los
términos:
 Para el elemento de accionamiento o botón de presión: actuador,

cabeza, roseta, tecla, etc. Los fabricantes se esfuerzan en conseguir un
acabado agradable, condicionado además por el color, según la función
a desempeñar por el pulsador.
 Color del que puede ser todo el elemento de accionamiento o, lo que es

muy frecuente, el botón rasante o saliente que se monta a presión o
roscado sobre la cabeza.
 Para el auxiliar de mando o elemento de conexión: bloque de contactos,

cámara de contactos, cuerpo, etc.
 Se construyen pulsadores para montar sobre base y para empotrar.
27
Figura 2.20 Pulsadores
Las cajas de pulsadores así como las unidades de mando empotrables van
equipadas de contactos que, en función del tipo de la cabeza de mando:
 Sólo conectan o desconectan durante el impulso, tomando después su

posición original (contactos momentáneos).
 Quedan en posición a la hora de actuar sobre la cabeza de mando

(contactos mantenidos o de enganche); en este caso, es preciso una
segunda intervención para anular la anterior.
10.8. Tipos de pulsadores
 Pasante: evita toda la maniobra inesperada.

 Saliente: intervención rápida, parada de urgencia.
 De varilla: maniobra de la varilla en cualquier dirección (caja de
pulsadores colgantes).
28
Figura 2.21 Tipos de pulsadores.
 Pulsador de paro. Símbolo: SS S1Q
 Pulsador de marcha. Símbolo: S2Q
 Pulsador de doble cámara. Símbolo: S3Q
10.9. Botones giratorios
De dos o tres posiciones mantenidas con retorno automático y cero

(selección de circuitos o de un tipo de marcha: marcha manual, automática
y parada sobre un equipo compresor o bomba, por ejemplo).
Cuando el mando se realiza por llave (extraíble o enclavada en ciertas

posiciones) solamente la persona autorizada puede realizar la maniobra.
11. Interruptores de posición o “final de carrera” o “limit switch”
Los contactos de mando mecánico son utilizados para controlar la posición de una
máquina, permitiendo la puesta en marcha, la disminución de velocidad o la parada
en un sitio determinado o para mandar ciclos de funcionamiento automático en las
máquinas modernas. (Figura 2.22)
29
Figura 2.22 Tipos de interruptores de posición.
Los principales factores que intervienen en la elección de un contacto de mando

mecánico son:
 Protección contra manipulaciones, choques violentos, proyecciones de líquidos,

presencia de gas.
 Naturaleza del ambiente: húmedo, polvoriento, corrosivo y la temperatura que

existen en el lugar de utilización.
 El lugar disponible para alojara y fijar el aparato.
 Las condiciones de utilización: frecuencia de maniobras, peso y velocidad del

móvil a controlar, precisión y fidelidad exigidas, esfuerzo necesario para
accionar el contacto.
 Número y naturaleza de los contactos: ruptura lenta o brusca, posibilidad de

regulación.
 Naturaleza de la corriente, valor de la tensión.
30
Símbolo:
12. Presostatos – vacuostatos
Estos aparatos están destinados a la regulación o al control de una presión o de

una depresión en los circuitos neumáticos o hidráulicos. (Figura 2.23)
Cuando la presión o la depresión alcanza el valor de reglaje (valor al cual ha sido

regulado); el contacto de apertura – cierre de ruptura brusca, báscula y cuando el
valor de la presión o de la depresión disminuye el (o los) contactos vuelven a su
posición original.
Se utilizan frecuentemente para:
 Mandar la puesta en marcha de grupos compresores en función de la presión

en el depósito.
 Asegurarse de la circulación de un fluido de lubricación o de refrigeración.
 Limitar la presión en determinadas máquinas – herramientas provistas de
cilindros hidráulicos.
Figura 2.23 Presostato – Vacuostato.
31
Los contactos pueden ser normalmente abiertos o normalmente cerrados,

dependiendo del tipo de presostato.
El Detector Inductivo (DI) es un fin de carrera que trabaja exento de roces y sin
contactos, no está expuesto a desgastes mecánicos y en general es resistente a los
efectos del clima.
Su empleo es especialmente indicado allí donde se requieren elevadas exigencias,

precisión en el punto de conexión, duración, frecuencia de maniobras, y velocidad
de accionamiento.
Figura 2.24 Detector inductivo.
Funcionamiento:
El DI es excitado por un campo alterno de alta frecuencia, el cual se origina en la

"superficie activa" del DI, la magnitud de este campo alterno determina el
"alcance" del aparato.
Cuando se aproxima un material buen conductor eléctrico o magnético, el

campo se amortigua. Ambos estados (campo amortiguado o no amortiguado) son
valorados por el DI y conducen a un cambio de la señal en la salida.
32
Símbolo:
Esquema de conexiones:
Detector capacitivo
Estos detectores de proximidad capacitivos son interruptores de límite, que

trabajan sin roces ni contactos. Pueden detectar materiales de conducción o
no conducción eléctrica, que se encuentran en estado sólido, líquido o
polvoriento, entre otros: vidrio, cerámica, plástico, madera, aceite, agua, cartón y
papel. El detector se conecta cuando él y el material se encuentran uno enfrente
del otro a una determinada distancia.
Figura 2.25 Detector capacitivo.
Símbolo:
33
Esquema de conexiones:
Aplicaciones:
 Señalización del nivel de llenado en recipientes de material plástico o vidrio.

 Control del nivel de llenado con embalajes transparentes.
 Aviso de roturas de hilo en bobinas.
 Cuenta de botellas.
 Regulación del bobinado y de los esfuerzos de tracción de cintas.
 Cuenta de todo tipo de objetos.
La superficie activa de un sensor está formada por dos electrodos metálicos

dispuestos concéntricamente, éstos se pueden considerar como los electrodos de
un condensador. Al acercarse un objeto a la superficie activa del sensor, se origina
un campo eléctrico delante de la superficie del electrodo. Esto se traduce con una
elevación de la capacidad y el oscilador comienza a oscilar.
13. Detectores foloeléctricos
Los detectores fotoeléctricos permiten señalar la presencia o el paso de un objeto a

través de un haz luminoso, tal como se muestra en la Figura 2.26.
Figura 2.26 Detectores fotoeléctricos.
Aunque existen infinidad de tipos de detectores fotoeléctricos en cuanto a formas,

tamaño y alcance de detección. (Figura 2.27), todos ellos los podríamos clasificar
en tres sistemas o formas de detección, como se ve en la Figuras 2.28 y 2.29.
34
 Sistema de barrera.
 Sistema de reflexión o réflex.
 Sistema de proximidad.
Figura 2.27 Tipos de detectores fotoeléctricos.
Figura 2.28 Detectores fotoeléctricos de barrera.
Figura 2.29 Detectores fotoeléctricos de proximidad.
35
 El sistema de barrera se emplea para largos alcances (hasta 20 o más metros)

y es el sistema mayor adaptado para la detención de objetos opacos o
reflectantes, pero no transparentes; incluso trabaja bien en ambientes
contaminados con polvo o agua.
En este sistema el emisor y el receptor (que han de ser del mismo modelo)
están separados formando una barrera y para su correcto funcionamiento
necesitan una alineación muy precisa. La detección se realiza cuando es
interrumpido el haz reflejado. (Figura 2.28)
 El sistema de reflexión o réflex se emplea para alcances cortos o medianos

(hasta 8 ó 10 metros como máximo) para objetos opacos, pero no lisos y
reflectantes, en ambientes relativamente limpios y cuando la detección
solamente es posible desde un lado. (Figura 2.29)
En este sistema el emisor y el receptor están en la misma capa y el retorno del

haz se realiza mediante un reflector de prismas situado al frente y alineados
entre sí. La detección se realiza cuando es interrumpido el haz reflejado.
Figura 2.30 Detectores fotoeléctricos de reflexión (reflex).
 El sistema de proximidad se emplea para distancias cortas (entre algunos

centímetros y un metro generalmente) y para objetos brillantes, transparente o
translúcidos, como botellas, que reflejan el haz emitido.
En este sistema el emisor y el receptor van incorporados en la misma caja y el

haz es reflejado por los objetos que pasan frente a él. La detección se realiza
cuando el receptor recibe el haz reflejado. Ver Figura 2.31
36
Figura 2.31 Detección con detector fotoeléctrico réflex.
Símbolo:
Adicionalmente, se tiene la versión mejorada de algunos de los sistemas anteriores:
Sistema Réflex Polarizado. Ver Figura 2.32
37
Figura 2.32 Sistema réflex polarizado.
14. Sistema de proximidad con borrado del plano posterior
El cual tiene las siguientes ventajas:
 Detecta objetos ignorando el plano posterior.

 Detecta objetos hasta una distancia dada, cualquiera que sea su color.
38
15. Lámparas de señalización
Son elementos que se utilizan para indicar:
Lámpara Rojo:
 Indica Parada (desconexión).

 La parada de uno o varios motores.
 La parada de unidades de máquina.
 La eliminación del servicio de dispositivos de sujeción magnéticos.
 La parada de un ciclo (cuando el operador acciona el pulsador durante el ciclo,
la máquina parará una vez terminado el mismo).
 La parada en caso de peligro.
Lámpara Verde:
 Indica marcha (preparación).

 Puesta bajo tensión de circuitos eléctricos.
 Arranque de uno o varios motores, para funciones auxiliares.
 Arranque de unidades de máquina.
 Puesta en servicio de dispositivos de sujeción magnéticos.
Lámpara Negra:
 Indica marcha (ejecución).

 Comienzo de un ciclo completo o parcial.
 Funcionamiento intermitente.
Lámpara Amarilla:
 Indica puesta en marcha de un retroceso extraño al proceso normal de

 trabajo o marcha de un movimiento, para la eliminación de una condición
peligrosa.
 Retrocesos de elementos de máquinas hacia el punto inicial del ciclo, en el caso
de que éste no esté terminado.
 Anulación de otras funciones seleccionadas previamente.
Lámpara Azul claro:
 Indica cualquier función no mencionada anteriormente.

 Maniobra de funciones auxiliares, que no estén ligadas directamente con el
ciclo de trabajo.
 Desbloqueo (rearme de relés de protección).
39
Símbolo:
X1
1.1.1.
X2
DESIGNACION: H1H
40
16. Resumen
 Los contactores son aparatos electromagnéticos que establecen o

interrumpen la corriente eléctrica por medio de contactos accionados por un
electroimán. Se compone de un electroimán, contactos principales, contactos
auxiliares y cámara de extinción del arco. Los contactos principales se numeran
con un solo dígito (1-2, 3-4, 5-6) y los auxiliares con dos dígitos (13-14, 21-
22, etc.). Su designación comienza con la letra K, ej. K1M. Tiene cuatro
categorías de utilización: AC1, AC2, AC3 y AC4.
 Los relés de sobrecarga son dispositivos que se emplean para proteger los
equipos eléctricos contra sobre calentamientos inadmisibles. Los bornes
principales se marcarán como los contactos principales del contactor, 1-2, 3-4,
5-6, o L1-T1, L2-T2, L3-T3. Los contactos auxiliares serán, 95-96 contacto
cerrado y 97-98 contacto abierto. Se designan con la letra F, ej. F2F.
Existen dos tipos de relés de sobre carga: Los térmicos y los electrónicos.
 El interruptor automático es un dispositivo que se utiliza para proteger

contra cortocircuitos, así como también para proteger contra sobrecargas.
 Los fusibles son dispositivos que se utilizan para proteger las líneas de
alimentación de los motores contra cortocircuitos. Su designación es con la
letra F, ej. F3F.
 El relé auxiliar es un elemento similar a un contactor, pero con contactos

solamente auxiliares y se emplean para completar las protecciones y los
circuitos automáticos de mando y control de motores eléctricos, es decir
soportan pequeñas corrientes.
Designación: K4A.
 El temporizador es un tipo de relé auxiliar cuyos contactos no se mueven
inmediatamente al introducir o quitar corriente a la bobina, sino que su
movimiento queda retrasado con respecto a alguna de estas dos acciones.
Existen dos tipos de temporizadores: Retardado a la conexión (ON DELAY) y
retardado a la desconexión (OFF DELAY). Designación: K2T.
Los pulsadores son dispositivos auxiliares de mando provistos de un elemento

destinado a ser accionado por la fuerza del dedo o la palma de la mano y que
tiene una energía de retorno acumulada (resorte). Designación: S1Q, S2B.
 Los interruptores de posición son utilizados para controlar la posición de

una máquina, permitiendo la puesta en marcha, la disminución de velocidad o
la parada en un sitio determinado o para mandar ciclos de funcionamiento
automático en las máquinas modernas.
 Los presostatos son aparatos destinados a la regulación o al control de una

presión o de una depresión en los circuitos neumáticos o hidráulicos.
 El detector inductivo es un fin de carrera que trabaja exento de roces y sin

contactos, no está expuesto a desgastes mecánicos y en general es resistente a
41
los efectos del clima. Su empleo es indicado allí donde se requieren elevadas
exigencias, precisión en el punto de conexión, duración, frecuencia de
maniobras, y velocidad de accionamiento.
 El detector capacitivo es un interruptor de límite, que trabajan sin roces ni

contactos. Puede detectar materiales de conducción o no conducción eléctrica,
que se encuentran en estado sólido, líquido o polvoriento, entre otros: vidrio,
cerámica, plástico, madera, aceite, agua, cartón y papel.
 Los detectores fotoeléctricos permiten señalar la presencia o el paso de un

objeto a través de un haz luminoso. Puede ser de tres tipos: Sistema de
barrera, reflex y de proximidad.
 Las lámparas de señalización se utilizan para indicar puesta en marcha,

parada, funcionamiento intermitente de un motor o un grupo de ellos.
Designación H1H.
42
17. Glosario
 Aparato Conjunto organizado de piezas que cumple una

función determinada dentro de un circuito eléctrico.
 Aparato de mando Aparatos operados en forma manual que, incluidos
en los circuitos auxiliares, permiten comandar los
aparatos de maniobra dispuestos en el circuito
principal.
 Automático Que opera por si mismo o por su propio
mecanismo, cuando actúa por alguna influencia no
personal.
 Corriente Asignada Corriente para la cual son diseñados los aparatos
de maniobra.
 Contactor Aparato mecánico de conexión que tiene
únicamente una posición de pausa, no accionada a
mano, capaz de establecer, transportar, y cortar
corrientes en condiciones de circuitos normales,
incluyendo condiciones de sobrecarga en servicio.
 Corriente de Sobreintensidad que se deriva de un cortocircuito
cortocircuito debido a una falla o a una conexión incorrecta en
un circuito eléctrico.
 Circuito principal Todas las partes conductoras de un conjunto que
forman parte de un circuito cuyo fin es transmitir la
energía eléctrica.
 Circuito auxiliar Todas las partes conductoras de un conjunto de
aparamenta de conexión y mando que forman
parte de un circuito cuyo fin es controlar, medir,
señalizar y regular.
 Contacto Estado en el que dos partes conductoras
destinadas a esta función, se unen con
determinada fuerza y permiten el paso de una
corriente eléctrica.
 Contacto auxiliar Contacto dispuesto en un circuito auxiliar. Según su
función de operación puede ser Normalmente
Cerrado (NC), Nornalmente Abierto (NA), Inversor
(I) o de paso.
 Dispositivo Elemento de un sistema eléctrico por el cual circula
corriente, pero que no consume energía eléctrica
en cantidad apreciable.
 Dispositivo de Dispositivo que hace que la operación de un
enclavamiento aparato de maniobras depende de la posición o el
efecto de uno o más componentes de una
instalación.
 Interruptor de Auxiliar automático de mando cuyo mecanismo
posición transmisor es accionado por una parte móvil de
una máquina, cuando esta parte alcanza una
posición determinada.
43
 Interruptor Aparato mecánico de conexión capaz de establecer,

automático transportar y cortar corrientes en condiciones de
circuitos normales y también establecer y
transportar durante un tiempo determinado y
cortar corrientes en determinadas condiciones
anormales como las de cortocircuito.
 Interruptor de Interruptor que funciona sin contacto mecánico con
proximidad la parte móvil.
 Relé temporizador Aparato de maniobra con retardo de tiempo
electrónico o electromecánico que, una vez que
transcurrió un tiempo ajustado, cierra y/o abre sus
contactos.
 Sobrecarga Condiciones operativas en un circuito
eléctricamente sano que podría causar una
sobreintensidad.
 Tensión de servicio Tensión o voltaje verificado “in situ” entre los
conductores que alimentan un aparato o instalación
eléctrica.
44

Componentes de Un Sistema de Mando

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Componentes de Un Sistema de Mando

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

TECSUP – PFR Sistemas de Mandos Eléctricos

COMPONENTES DE UN SISTEMAS DE MANDO

En esta unidad se tratarán las características y principio de funcionamiento de los

Es importante, previamente al conocimiento de los diferentes arrancadores,

Identificar, diferenciar y seleccionar los componentes de un sistema de mando.

Los contactores son aparatos electromagnéticos que establecen o interrumpen la

Figura 2.1 El Contactor.

En esencia, el funcionamiento de un contactor representado en la Figuras 2.1 y

Figura 2.2 Partes de un contactor.

3.1. Partes de un contactor

Las partes principales de un contactor son:

 El electroimán, es el órgano motor del contactor. Está formado por

 Los contactos principales, que son generalmente tres (1-2; 3-4 y 5-

 Los contactos auxiliares, son una serie de pequeños contactos que

 Las cámaras de extinción del arco, como su propio nombre indica,

Se suelen emplear tres tipos de cámaras de extinción tal como se

Figura 2.3 Cámara de extinción de arco.

A continuación vamos a resumir la descripción de construcción y el

 Cámaras autosoplado: cada contacto de potencia del contactor está

 Cámaras de soplado magnético: este sistema es una mejora del

La bobina de cada polo, al estar recorrida por la corriente principal, crea

Cuando se abren los contactos y debido al sentido de arrollamiento de la

 Cámaras de soplado con aletas: este sistema de extinción de arco

Entre cada par de placas se forma un pequeño arco de muy pequeña

Actualmente, también, se emplea el sistema de ontactos al vacío, que

La representación del marcado de bornes es tal como sigue:

 Bobina: se marca con A1 y A2.

 Contactos auxiliares: como ya hemos nombrado, existen contactos

Contactos NO: se les asignarán números de 2 cifras, la primera cifra indica el

Contactos NC: se les asignarán números de 2 cifras, la primera cifra indica el

Las características principales a tener en cuenta a la hora de elegir un

 Ith: es la llamada intensidad térmica y es la intensidad máxima que

 In: es la intensidad nominal del contactor, es decir, la máxima corriente

 Un: tensión de servicio y tensión de la bobina de accionamiento.

 Número de maniobras o endurancia mecánica.

4.2. Categoría de utilización

Es una característica que define el tipo de corriente (continua o alterna) y el

Todo ello definido, principalmente, por las corrientes y tensiones que el

Para los contactores de corriente alterna se han establecido las cuatro

Tabla 2.1 Categorías de servicio de los contactores de corriente alterna.

La categoría de servicio más empleada es la AC3, cuyos contactos han de

4.3. Relé de sobrecarga

Figura 2.4 Esquema eléctrico de un relé de sobrecarga

Un sobrecalentamiento de un motor puede originarse por una sobrecarga

En estos casos el relé de sobrecarga supervisa la corriente consumida por

Los bornes principales se marcarán como los contactos principales del

Existen dos tipos de relés de sobre carga: Los térmicos y los

4.4. Relés de sobre carga térmicos

Figura 2.5 Esquema eléctrico de un relé térmico

Cuando las tiras térmicas se calientan debido a la corriente que circula a

desbloqueo. Al período de tiempo después del cual es posible reponer al

El ajuste de los relés térmicos se realiza mediante un botón rotativo (1)

Figura 2.6 Vista frontal de un relé térmico

Como medio de protección para reconexiones indebidas del relé térmico,

Para verificar el funcionamiento de los contactos auxiliares de los relés, se

Mediante el botón de parada “stop” (5), se puede desconectar el

4.5. Relés de sobre carga electrónicos

En estos dispositivos, la corriente de cada fase es medida a través de

Figura 2.7 Vista frontal de un relé térmico

En forma similar al relé de sobrecarga térmico, éste se regula al valor

Mediante una segunda perilla “CLASS” (3), se puede seleccionar las

La reposición del relé se implementa con la tecla “Test/Reset” (4), que

Figura 2.8 Interruptor termomagnético