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DISEÑO MECANICO II

Unidad 7 Lubricación y Cojinetes de Contacto

COJINETES DE
CONTACTO

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Unidad 7 Lubricación y Cojinetes de Contacto

- INTRODUCCION
El propósito de la lubricación es la separación de dos superficies con
deslizamiento relativo entre sí de tal manera que no se produzca daño en
ellas: se intenta con ello que el proceso de deslizamiento sea con el
rozamiento más pequeño posible. Para conseguir esto se intenta, siempre
que sea posible, que haya una película de lubricante de espesor suficiente
entre las dos superficies en contacto para evitar el desgaste.

Históricamente es interesante señalar que únicamente con la mejora de los


procesos de fabricación de elementos metálicos (a partir de la revolución
industrial) y el aumento de las velocidades de giro de ejes (por encima de las
habituales de un carro o un molino) la lubricación hidrodinámica se convierte
en el tipo normal de lubricación y empieza a ser estudiada

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- INTRODUCCION
La lubricación con grasas (lubricación límite) recibió una atención especial
desde hace ya muchos años. Un gran número de famosos investigadores
realizó experimentos sobre lubricación: Leonardo da Vinci (1508), Amontons
(1699), Euler (1748), Coulomb (1809). Amontons y Coulomb hallaron que la
fuerza de fricción F que hay que vencer para mover un cuerpo respecto a
otro es proporcional a la carga normal aplicada P: es decir existe una
constancia del cociente P/F, llamado coeficiente de fricción.

Los primeros trabajos sobre un eje con cojinetes trabajando en condiciones


hidrodinámicas fueron realizados por Pauli (1849) y Hirn (1854). Estos
trabajos fueron analizados por el científico ruso Petroff en 1883. Tower entre
1883 y 1885 demostró que se generaban en este tipo de cojinetes unas
presiones elevadas: este hecho fue explicado en 1886 por Reynolds que
demostró que era necesaria una forma convergente en la película para que
se generara un aumento de presión.

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- INTRODUCCION
Los experimentos de Tower resultaron
claves en el desarrollo de esta teoría.
Tower estaba encargado de estudiar la
fricción en los soportes de los ejes de los
carros de ferrocarril y de ver el mejor
medio de lubricarlos. En el curso de una
de sus investigaciones vio que uno de sus
cojinetes parciales tenía un coeficiente de
fricción muy bajo (4” de diámetro, 6” de
longitud, arco de contacto 157º). Tower
practicó un agujero en el apoyo tal como
se ve en la figura y vio que la presión que
se generaba al girar el eje era elevada.
Esto le llevó a hacer un estudio de la
distribución de presiones a lo ancho del
cojinete.
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- OBJETIVOS DE LA LUBRICACION
El objetivo de la lubricación es reducir el rozamiento, el desgaste y el calentamiento de las
superficies en contacto de piezas con movimiento relativo. La aplicación típica en
ingeniería mecánica es el cojinete, constituido por muñón o eje, manguito o cojinete.

Campos de aplicación:
− cojinetes del cigüeñal y bielas de un motor (vida de miles de km).
− cojinetes de turbinas de centrales (fiabilidad de 100%).

Los factores a considerar en diseño son técnicos y económicos:


− cargas aplicadas y condiciones de servicio.
− condiciones de instalación y posibilidad de mantenimiento.
– tolerancias de fabricación y funcionamiento; vida exigida.
− costo de instalación y mantenimiento.

El estudio de la lubricación está basado en:


− mecánica de fluidos.
− termodinámica y transmisión de calor.
− mecánica de sólidos, materiales.
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- TIPOS DE LUBRICACION
Pueden distinguirse cinco formas diferentes de lubricación:

- Lubricación hidrodinámica
- Lubricación hidrostática
- Lubricación elastohidrodinámica
- Lubricación límite
- Lubricación con material sólido

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- TIPOS DE LUBRICACION
LUBRICACION HIDRODINAMICA

La lubricación hidrodinámica es aquella en la que las superficies del


cojinete que soportan la carga están separadas por una capa de lubricante
relativamente gruesa que impide el contacto directo entre metales. Este
tipo de lubricación no requiere introducir el aceite a presión, aunque
puede hacerse, sólo precisa de un abastecimiento adecuado en todo
momento.

La presión en el lubricante la origina la superficie en movimiento que lo


arrastra hacia una zona con forma de cuña introduciéndolo y apareciendo
una presión que separa a las dos superficies deslizantes. Es el caso de la
lubricación entre pistón y cilindro de una bomba.

La lubricación hidrodinámica se llama también lubricación de película


completa o fluida.
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- TIPOS DE LUBRICACION
LUBRICACION HIDROSTATICA

La lubricación hidrostática se obtiene introduciendo el lubricante en el


área de soporte de la carga a presión suficientemente grande como para
separar las superficies deslizantes entre sí con una capa de lubricante
suficientemente gruesa como para impedir el contacto de metal contra
metal.

Es el caso de los cojinetes del cigüeñal de los motores.

Este tipo de lubricación se utiliza para diseños en los que las velocidades
relativas son pequeñas o nulas.

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- TIPOS DE LUBRICACION
LUBRICACION ELASTOHIDRODINAMICA

La lubricación elastohidrodinámica se da cuando se sitúa el lubricante


entre superficies que ruedan una sobre otra. Es el caso de los rodamientos
de bolas.

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- TIPOS DE LUBRICACION
LUBRICACION LIMITE O DE CONTORNO

La película de lubricante es tan fina que existe un contacto parcial metal-


metal. La acción resultante no se explica por la hidrodinámica.

Puede pasarse de lubricación hidrodinámica a límite por caída de la


velocidad, aumento de la carga o disminución del caudal de aceite.

En este tipo de lubricación (de película delgada, imperfecta o parcial) mas


que la viscosidad del lubricante es más importante la composición química.

Al proyectar un cojinete hidrodinámico hay que tener en cuenta que en el


arranque puede funcionar en condiciones de lubricación límite.

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- TIPOS DE LUBRICACION
LUBRICACION CON MATERIAL SOLIDO

La lubricación con material sólido se usa cuando los cojinetes tienen que
trabajar a temperaturas extremas.

El material utilizado como lubricante de película sólida es el grafito o el


disulfuro de molibdeno. Es el caso de los ejes de máquinas antiguas.

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- TIPOS DE LUBRICACION
VISCOSIDAD: LEY DE NEWTON

La expresión de la resistencia interna del fluido al desplazamiento es la


viscosidad (ley de Newton):

τ =ν
dy
Se explica a partir de la figura, suponiendo flujo laminar y que el fluido en
contacto con las placas tiene la velocidad de éstas.

Representación esquemática de la resistencia del fluido .


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- TIPOS DE LUBRICACION
VISCOSIDAD: LEY DE NEWTON

A la relación entre la fuerza de rozamiento R y la carga F se le denomina


coeficiente de rozamiento:
R
µ=
F
Con la lubricación se logran además de disminuir el rozamiento, los
siguientes objetivos:

- Reducir el desgaste de las piezas.


- Reducir la corrosión.
- Disipar el calor producido.
- Aumentar la estanquidad de los órganos.
- Evacuar sedimentos perjudiciales.

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- TIPOS DE LUBRICACION
VISCOSIDAD: LEY DE NEWTON

La fuerza (F) aumenta con el área (A) y la velocidad (U).


A ⋅U
F =ν ⋅
h
Las unidades con las que se expresa la viscosidad absoluta ν son las
siguientes:

− N.s/ m2 = Pa.s
− libras.s / in2 = Reynolds
− dina.s / cm2 = Poise
− 1 Reynolds = 6.9 106 centipoises.

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- TIPOS DE LUBRICACION
VISCOSIDAD: LEY DE NEWTON

El método estándar ASTM para determinar la viscosidad emplea un Viscosímetro


Saybolt Universal (VSU). Se mide el tiempo t que tardan 60 ml de lubricante a una
temperatura en escurrir por un tubo de 17.6 mm de diámetro y 12.25 mm de
longitud.

Aplicando la ley de Hagen-Poiseuille se hallan las siguientes relaciones:

-viscosidad cinemática (m2 /s)


180
ν c = 0.22 ⋅ (VSU ) −
VSU
-viscosidad dinámica (Pa.s)

ν c =ν ⋅ ρ
ρ es la densidad (kg/m3) a la temperatura del ensayo.
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- TIPOS DE LUBRICACION
VISCOSIDAD: LEY DE NEWTON

El huelgo entre las partes móviles, para que forme una capa intermedia de
lubricante con el espesor adecuado debe ser en función del diámetro del muñón d,
del orden de:

- 2-3‰ · d para velocidades altas y presiones bajas.


- 1’5-2‰ · d para velocidades altas y presiones altas.
- 0’7-2‰ · d para velocidades bajas y presiones bajas.
- 0’3-0’6‰ · d para velocidades bajas y presiones altas.

La viscosidad de la mayoría de los aceites lubricantes es inferior a un poise y es por


ello que es usual expresar la medida de viscosidad en centipoises.

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- TIPOS DE LUBRICACION
VISCOSIDAD: LEY DE NEWTON

Como la densidad de los aceites cambia con la temperatura es frecuente expresar la


viscosidad del aceite como viscosidad cinemática νc.
ν
νc =
δ
Siendo:
νc = viscosidad cinemática
ν = viscosidad absoluta
δ = densidad del aceite

Si δ se expresa en gr/cm3, la unidad de νc es el Stoke. Ocurre que un Stoke es mayor


que la viscosidad cinemática de los lubricantes y es por lo que se acostumbra a usar
el centistoke (1 centistoke = 1/100 Stoke).

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- TIPOS DE LUBRICACION
VISCOSIDAD: LEY DE NEWTON

Efecto de la temperatura en la viscosidad: la viscosidad disminuye con la


temperatura. Se utiliza el índice de viscosidad (VI) y se compara con aceites de
susceptibilidades térmicas muy pequeñas y muy grandes.

− para determinar el índice VI de un aceite se sigue el procedimiento de la figura. Se


toman aceites con VI=0 y VI=100 que tengan la misma viscosidad a 100ºC que el
aceite problema.

Esquema para calcular el índice VI de una aceite.


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- TIPOS DE LUBRICACION
VISCOSIDAD: LEY DE NEWTON

Se toman aceites con VI=0 y VI=100 que tengan la misma viscosidad a 100ºC que el
aceite problema.

El índice de viscosidad se determina mediante la fórmula empírica:

L− y
IV (%) = ⋅100
L−H
Siendo:
H = 0,0408 · x2 + 12,568 · x – 475,4
L= 0,2160 · x2 + 12,070 · x – 721,2

Los valores de H y L también se encuentran codificados, en tablas.

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- TIPOS DE LUBRICACION
VISCOSIDAD: ECUACION DE PETROFF

El rozamiento de los cojinetes fue explicado por primera vez por Petroff,
considerando el eje del muñón concéntrico con el del manguito.

Es interesante destacar que, en la práctica, aun cuando el muñón y el manguito no


sean coaxiales, el coeficiente de rozamiento que predice esta ley es aceptable.

Sea un eje vertical que gira en un cojinete.

Se supone que el cojinete tiene una holgura o espacio entre muñón y manguito que
está llena por completo de aceite y que las fugas de aceite son despreciables.

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- TIPOS DE LUBRICACION
VISCOSIDAD: ECUACION DE PETROFF

Sea r el radio del muñón, h la holgura y l la


longitud de contacto entre muñón y
manguito, si el eje gira a n r.p.m., su
velocidad v vendrá dada por:
π ⋅r ⋅n
v=
30
Como el esfuerzo tangencial debido al
rozamiento del lubricante es según la
fórmula de Newton:
A ⋅U
F =ν ⋅
h
Como A = 2πrl se tiene que:
2 ⋅ π 2 ⋅ r ⋅ l ⋅U
F =ν ⋅
30 ⋅ h
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- TIPOS DE LUBRICACION
VISCOSIDAD: ECUACION DE PETROFF

El par de torsión que genera F vendrá dado por:

2 ⋅ π 2 ⋅ r 3 ⋅ l ⋅ν ⋅ n
M = F ⋅r ⇒ M =
30 ⋅ h
Sea Q la fuerza normal que actúa sobre el cojinete, la presión específica o fuerza por
unidad de proyección de la superficie lateral del muñón sobre un plano paralelo a su eje
es:

Q
P=
2⋅l ⋅ r

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- TIPOS DE LUBRICACION
VISCOSIDAD: ECUACION DE PETROFF

Si μ es el coeficiente de rozamiento, la fuerza de rozamiento será:


R = Q • μ = 2 • r • l • μ•P
y el par debido al rozamiento es:
MR = R • r
tal que;
M = 2 • r • l • μ • P • r = 2 • r2 • l • μ • P
igualando M y MR se tiene que:

2 ⋅ π 2 ⋅ r 3 ⋅ l ⋅ν ⋅ n
2⋅ r ⋅l ⋅ µ ⋅ P =
2

30 ⋅ h

π 2 ⋅ν ⋅ n ⋅ r
µ=
P ⋅ h ⋅ 30
ecuación que liga el coeficiente de rozamiento con la viscosidad.
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- TIPOS DE LUBRICACION
VISCOSIDAD: ECUACION DE PETROFF

La expresión anterior recibe el nombre de ecuación de Petroff e indica que los parámetros
n
ν⋅ y r
h
P
son muy importantes para el estudio de la lubricación.

Cuando un eje gira en un cojinete con lubricante puede presentarse la curva determinada
empíricamente que se ofrece a continuación y que representa la variación de μ con ν· n/P.

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- TIPOS DE LUBRICACION
VISCOSIDAD: ECUACION DE PETROFF

En la porción AB la película es muy delgada, ya


que al ser n pequeño el arrastre de aceite hacia
la cuña no es suficiente cómo para generar una
presión capaz de separar el muñón del
manguito. El cojinete funciona en la frontera del
rozamiento entre los metales únicamente
disminuido por la delgada película de aceite. en
estas condiciones es particularmente importante
la untuosidad del lubricante.
De B a C la película es más gruesa, y la rugosidad
de las superficies de unión y manguito
tiene poca o nula importancia. En esta situación
predominan las fuerzas viscosas. De C a D el
coeficiente de rozamiento crece con la velocidad
lo que está en contraste con las superficies secas
estudiadas por Coulomb.
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- TIPOS DE LUBRICACION
ESTABILIDAD DE LA LUBRICACION. CURVA DE STRIBECK.

Entre 1900 y 1902 Stribeck realiza experimentos sistemáticos para medir μ en cojinetes
en función de la velocidad de giro -N-, de la carga por unidad de área proyectada -P- y de
la viscosidad. Son la base de la teoría de Sommerfeld. La curva de Stribeck -aunque hay
algunas dudas de que Stribeck la usara exactamente en la forma que se presenta aquí-
representa las características generales de superficies lubricadas en movimiento relativo
entre sí. La expresión;
ν ⋅P
N
es conocida como el número de Sommerfeld. En la figura se mantienen constantes N y P
para representar la relación existente entre la viscosidad del fluido, ν, y el coeficiente de
rozamiento, μ.

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- TIPOS DE LUBRICACION
ESTABILIDAD DE LA LUBRICACION. CURVA DE STRIBECK.

Efecto de la viscosidad en la lubricación. Curva de Stribeck.

ν ⋅P
N
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- TIPOS DE LUBRICACION
ESTABILIDAD DE LA LUBRICACION. CURVA DE STRIBECK.

La curva de Stribeck puede dividirse en tres zonas

1. Zona I: lubricación hidrodinámica y elastohidrodinámica. Las superficies del cojinete


están perfectamente separadas con un película gruesa de fluido: no hay contacto
directo entre las superficies que deslizan y por tanto prácticamente no hay desgaste.
A medida que la viscosidad disminuye, decrece la película hasta el punto C.

2. Zona II: lubricación mixta o elastohidrodinámica parcial. Es una transición entre la


lubricación hidrodinámica y la marginal, generalmente observada en el arranque o en
la parada de maquinaria.

3. Zona III: lubricación marginal. Donde toda la lubricación depende de los aditivos del
lubricante que esta inmóvil o con un despliegue de velocidad casi nula.

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- TIPOS DE LUBRICACION
ESTABILIDAD DE LA LUBRICACION. CURVA DE STRIBECK.

De la gráfica se puede deducir:


1. Estando en la zona I, a medida que la viscosidad disminuye también decrece el
espesor de la película hasta el punto C. Una mayor disminución de la viscosidad hace
que pasemos al punto B en el que se produce contacto ocasional entre las dos
superficies debido a que la película es de muy pequeño espesor: el rozamiento en B y
C es prácticamente igual, aunque en B la viscosidad del fluido es menor la resistencia
al desplazamiento se debe en este caso al contacto entre las asperidades.
2. El punto C es el punto ideal de funcionamiento -delimita además la zona estable de la
inestable- puesto que proporciona un rozamiento mínimo con prácticamente
desgaste nulo. En la práctica se prefiere trabajar ligeramente a la derecha de C para
tener un margen de seguridad.
3. Si en el punto B reducimos ligeramente la viscosidad rápidamente crece el coeficiente
de rozamiento hasta el punto A. A partir de este punto la mayor parte de la carga es
soportada por las asperidades y por tanto un reducción mayor de la viscosidad tiene
muy poca influencia en el coeficiente de rozamiento.

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- TIPOS DE LUBRICACION
COJINETE CON LUBRICACION PERFECTA.

En la práctica las hipótesis de Petroff no se cumplen. El eje no está centrado respecto del
cojinete.

Las figuras que siguen ilustran la puesta en marcha de un cojinete hidrodinámico.

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- TIPOS DE LUBRICACION
COJINETE CON LUBRICACION PERFECTA.

En la siguiente figura se muestra la nomenclatura utilizada

Las figuras que siguen ilustran la puesta en marcha de un cojinete hidrodinámico

h = espesor de película
c = diferencia radios
ε = e/c relación de excentricidad.
Expresión aproximada :

h = c(1 + εcosθ)

Nomenclatura utilizada para las variables que definen un cojinete.


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- TEORIA DE LA LUBRICACION HIDRODINAMICA


TEORIA DE LA LUBRICACION HIDRODINAMICA.

La teoría actual de la lubricación hidrodinámica se origina con los experimentos de Tower


en 1880 explicados por O. Reynolds. Se resuelve con las siguientes hipótesis:

− h es pequeño frente a r, se desprecia la curvatura.


− el lubricante cumple la ley de Newton para fluidos viscosos.
− se desprecian las fuerzas debidas a la inercia del lubricante.
− se supone que el lubricante es incompresible.
− la viscosidad es constante en toda la película de lubricante.
− la presión del lubricante no varía en la dirección axial.

En el caso unidimensional se supone además:

− no existe flujo de lubricante en la dirección z.


− la presión sólo es función de la variable x.
− la velocidad de una partícula de lubricante es función de x e y.

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- TEORIA DE LA LUBRICACION HIDRODINAMICA


TEORIA DE LA LUBRICACION HIDRODINAMICA.

Partiendo del equilibrio de fuerzas sobre diferencial de lubricante se deduce:

Equilibrio de un diferencial de fluido.

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- TEORIA DE LA LUBRICACION HIDRODINAMICA


FACTORES DE DISEÑO

En el diseño se distinguen dos grupos de variables: independientes y dependientes. Las


primeras pueden ser modificadas por el diseñador, algunas impuestas por el proyecto
general de máquina:
− la viscosidad μ.
− la carga por unidad de área proyectada, P.
− la velocidad de giro, N.
− las dimensiones del eje y del cojinete: r, c, L y β.

Las segundas (llamadas también factores de diseño) no están directamente controladas


por el diseñador pero deben mantenerse dentro de los límites admisibles:
− coeficiente de rozamiento, f.
− incremento de temperatura, Δt.
− flujo de lubricante, Q.
− espesor mínimo de película, ho.

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- TEORIA DE LA LUBRICACION HIDRODINAMICA


RELACION ENTRE LAS VARIABLES DE DISEÑO

Este apartado se basará en la solución numérica de Raimondi y Boyd publicada en 1958 en 3


artículos de Trans. ASLE. Estos resultados se presentan en forma de 45 diagramas y 6 tablas.
El número característico del cojinete (número de Sommerfeld, todas las variables en Sistema
Internacional. y N en rps en) es:

r  ν ⋅N
2

S =  ⋅
c P

Diagramas de viscosidad.
− una hipótesis importante es que la viscosidad es constante para todo el cojinete, se
considera a un valor promedio entre la temperatura entre la temperatura de entrada de
aceite al cojinete y la de salida.
− al ser el incremento de temperatura normalmente incógnita será necesario un
proceso iterativo.
− ver Fig. 12.12 y 12.13.

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RELACION ENTRE LAS VARIABLES DE DISEÑO

Espesor mínimo de película.


− está relacionado con la excentricidad, e, y relación de exc. del eje, ε:

h0 = c − e
h0
= 1− ε
c
− este valor ε da una idea de la carga que está soportando el cojinete.
− entre las innumerables soluciones en un proyecto de cojinetes, Kingsbury demostró
que para un arco de apoyo β existe una ε que proporciona max. capacidad de carga y
otra mínima pérdida por rozamiento. v. Fig. 12.14 y 12.15.

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RELACION ENTRE LAS VARIABLES DE DISEÑO

Coeficiente de rozamiento.
− conocido el coeficiente de rozamiento, μ, puede determinarse el par necesario para
vencer el rozamiento y la potencia perdida:
Troz = µ ⋅ W ⋅ r
Pot roz = µ ⋅ W ⋅ 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ N

− v. Fig. 12.17 en que se representa (r.f/c) en función de S para cojinetes completos. Para
cojinetes parciales v. tablas.

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RELACION ENTRE LAS VARIABLES DE DISEÑO

Flujo de lubricante.
− partiendo de que la presión exterior es la atmosférica y de que no hay ranuras ni
agujeros en el cojinete, la Fig. 12.18 proporciona el caudal mínimo para que haya
condiciones hidrodinámicas.
− Q-Qs es el caudal impulsado hacia la parte convergente.
− Qs es el flujo lateral (volumen de caudal que se renueva por s), importante desde el
punto de vista de refrigeración (v. Fig. 12.19).

Presión en la película de lubricante.


− en un cojinete sin ranuras ni agujeros, con presión exterior igual a la atmosférica, la
Fig. 12.20 proporciona la relación (P/pmax).
− la Fig. 12.20 permite hallar el ángulo en el que se produce el máximo de presión
θpmax y la posición terminal de película θpo.

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RELACION ENTRE LAS VARIABLES DE DISEÑO

Incremento de temperatura.
− el trabajo para vencer el rozamiento se convierte en calor que se disipa por
conducción, convección y radiación.
− por estar en el lado de la seguridad se supondrá que todo esta energía se disipa a
través del lubricante (así han calculado las tablas R&B) y que todo el lubricante se
renueva en cada vuelta. Dos casos:
• cojinete de longitud infinita
f ⋅W ⋅ 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ N
∆t =
ρ ⋅C ⋅Q

• cojinete de longitud finita (suponiendo Δt/2 en el caudal lateral)


f ⋅W ⋅ 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ N
∆t =
 Q 
ρ ⋅C ⋅ Q − S 
 2 

− una hipótesis más conservadora: únicamente se renueva el caudal lateral


f ⋅W ⋅ 2 ⋅ π ⋅ r ⋅ N
∆t =
ρ ⋅ C ⋅ QS
− para aceites de hidrocarburo ρ.C es aprox: 14.17e4 kg/ºC.m2 =14.17e5 J/ºC.m3
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RELACION ENTRE LAS VARIABLES DE DISEÑO

Balance térmico.
Muchos cojinetes, llamados autosuficientes, están diseñados con un sistema de suministro de
lubricante (p.ej. anillo de engrase) que asegure la lubricación hidrodinámica (ventiladores,
bombas, etc).

El problema reside en el equilibrio térmico y necesidad de refrigeración, especialmente para


diámetros y velocidades grandes. Un cálculo muy aproximado puede hallarse en los capítulos
correspondientes de los libros de Shigley y de Faires.

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