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CIRCUITOS RL E RC
RESPOSTA NATURAL
5.1 INTRODUÇÃO
t=0
- i +
R vR vL i(0) = I0
+ -
Do circuito temos:
di
vL + vR = L + Ri = 0
dt
di R (5.1)
+ i=0
dt L
Devemos, pois, obter uma solução para i(t) que satisfaça esta equação e a condição inicial i(0)
= Io.
Uma solução para esta equação é obtida pelo método de separação de variáveis e integração
direta.
di R
= − dt
i L
i(t ) di R t
∫Io i = − L ∫0 dt
t
i(t ) R
ln (i ) I = − t
o L 0
R
ln (i ) − ln ( I o ) = − t
L
i R
ln = − t
Io L
i R
ln − t
Io
e =e L
R
i − t
=e L
Io
Este tipo de solução é um pouco limitado uma vez que nem sempre se podem separar as
variáveis.
O método mais utilizado, entretanto consiste em se admitir uma forma de solução e testar a
hipótese substituindo nas equações e testar as condições iniciais.
i ( t ) = Aes1t (5.3)
As duas primeiras não nos interessam, pois levam a soluções nulas ou triviais.
Logo,
R
s1 = − (5.4)
L
A nossa solução hipótese fica:
R
− t
i ( t ) = Ae L
Resta determinar a constante A que é obtida pela condição inicial i(0) = I0.
i ( 0 ) = I o = Ae0
Logo,
R
− t
A = Io i ( t ) = I oe L
i (t )
I0
1
0,638
θ
θ’
t(s)
ϒ
d i (5.6)
Io R − RL t R
=− e =−
dt L t =0
L
t =0
Da figura 5.2:
d i
I R 1
tgθ' = o =− tgθ =
dt L γ
t =0
Como θ é o suplemento de θ’
tgθ = −tgθ'
1 R
=
γ L
L
Logo γ = R (s) (5.7)
i
E representa o tempo necessário para que caia de 1 a 0.
Io
A constante γ é chamada de constante de tempo do circuito.
i (t ) R
− t
Quando t = γ : =e L
= e −1
Io
i (t )
= 0, 368
Io
i (t )
Para t = 2γ: = e −2 = 0,135
Io
i (t )
Para t = 3γ: = e −3 = 0, 0498
Io
i (t )
Para t = 4γ: = e −4 = 0, 0183
Io
i (t )
Para t = 5γ: = e −5 = 0, 0067
Io
(5.8)
R3 L
i1 i2 iL
R1 R2 R4
R1 ⋅ R 2
R eq = R 3 + R 4 +
R1 + R 2
A constante de tempo do circuito:
L
γ=
R eq
R1
i2 = − ⋅ iL
R1 + R 2
Então:
t
R1 −
(5.10)
i 2 (t ) = − ⋅ i L ( 0) e γ
R1 + R 2
Se não for conhecido iL(0) e for conhecido i1(0+), por exemplo, teremos:
( ) ( )
R 1i1 0 + = R 2 i 2 0 +
i2 (0 ) = RR i (0 )
+ 1
1
+
iL 0 ( ) = − i (0 ) + i (0 )
+
1
+
2
+
R
( ) ( )
i L 0+ = − i1 0+ + 1 i1 0 +
R2
( )
R + R1
( )
i L 0+ = − 2 ⋅ i1 0
+
( ) (5.11)
R2
A equação (5.10) para i2(t) fica então:
t
R −
R2
( )
i 2 ( t ) = 1 ⋅ i1 0+ e γ (5.12)
+
R C v(t) v(0) = v0
-
dv v
C + =0
dt R
dv v
+ =0
dt RC
Comparando com
di R
+ i = 0 , verificamos que se trata da equação dual pela substituição
dt L
de i por v e
R por 1 .
L RC
Vamos supor que selecionamos i(t) e não v(t) como variável para o CKT RC.
1
v (t 0 ) +
C∫
idt + Ri = 0
Derivando:
i (t ) di
+R =0
C dt
v dv v
Como i = → + =0
R dt RC
Teremos novamente:
t
−
v ( t ) = Voe RC
v
V0
0,638
θ
θ’
t
ϒ
1
Quando não se altera, a curva decresce constantemente à medida que t aumenta. A razão
inicial do RC decaimento é dada pela derivada em t = 0.
d v t
Vo =−
1 − RC
e =−
1
dt RC t =0
RC
t =0
1
tgθ' = − tgθ = −
γ
1 1
=
γ RC
Quando t = γ : v ( t )
= e −1 = 0, 368
Vo
v (t )
Para t = 2γ: = e −2 = 0,135
Vo
v (t )
Para t = 3γ: = e −3 = 0, 0498
Vo
v (t )
Para t = 4γ: = e−4 = 0, 0183
Vo
v (t )
Para t = 5γ: = e−5 = 0, 0067
Vo
Conclui-se que a tensão no circuito, para t = 5γ, é praticamente cula pois v(t)=0,67%.Vo.
Em termos da constante de tempo:
t
−
v ( t ) = Vo e γ
(5.15)
i1
R2 i
R3
R1
+
C v
-
R1 ⋅ R 3
R eq = R 2 +
R1 + R 3
t
−
v ( t ) = V0e
Re q C
γ = R eq C
−t
γ
Qualquer voltagem ou corrente na parte resistiva da rede será da forma A ⋅ e
Por exemplo:
−t
( )
i1 ( t ) = i1 0+ e γ
R3
( ) ( )
i1 0+ = i 0+ ⋅
R1 + R 3
( )=
v 0+ V0 V0 ( R1 + R 3 )
Mas. i 0 ( )=
+
R eq R 1R 3
=
R1R 2 + R 2 R 3 + R1R 3
R2 +
R1 + R 3
R3
+
( )
Então, i1 0 =
R1 R 2 + R 2 R 3 + R1R 3
( )
⋅ v 0+ (5.16)
Um circuito com vários indutores ou capacitores geralmente não permite a simplificação para 1
indutor ou 1 capacitor associado a uma resistência equivalente. Temos sempre nestes casos mais de
uma exponencial negativa associada ao circuito. Tais problemas envolvem a solução de um sistema de
equações diferenciais de 1ª ordem e o circuito terá mais de uma constante de tempo, associada a
descarga da energia armazenada nos capacitores ou indutores.
Exemplo: seja o circuito da figura 5.7 para o qual conhecemos i1(0) e i2(0).
Seja i1(0) = 11A e i2(0) = 11A.
2H
1Ω 3H 2Ω
i1 i2
Temos duas correntes de laço e cada uma delas será representada pela soma de duas
exponenciais e cada exponencial tem como incógnita uma amplitude e uma constante de tempo.
Teremos 6 incógnitas a determinar:
Escrevendo as equações de laço:
di1 di
i1 + 5 −3 2 = 0 (1)
dt dt
di di
−3 1 + 3 2 + 2i 2 = 0 (2)
dt dt
A solução para este sistema obriga que todos os termos entre parêntesis sejam nulos.
A (1 + 5s1 ) − 3Cs1 = 0 (5)
B (1 + 5s 2 ) − 3Ds2 = 0 (6)
C ( 2 + 3s1 ) − 3As1 = 0 (7)
D ( 2 + 3s 2 ) − 3Bs 2 = 0 (8)
Da equação (5):
s1
A = 3C
1 + 5s1
Levando na equação (7):
6s12 + 13s1 + 2 = 0
Donde s1 = −1 6 , s 2 = -2
Da equação (6):
s2
B = 3D
1 + 5s 2
6s 2 2 + 13s 2 + 2 = 0
Donde s1 = −1 6 , s 2 = -2
i1 ( 0) = A + B = 11 (9)
i 2 ( 0) = C + D = 11 (10)
Estas duas equações não são suficientes para determinar A, B, C e D. Utilizamos então duas
equações diferenciais.
Por exemplo as equações (5) e (6):
A (1 + 5s1 ) − 3Cs1 = 0
B (1 + 5s 2 ) − 3Ds 2 = 0
Como s1 = −1 6 , s 2 = -2
A + 3C = 0 (11)
−9B + 6D = 0 (12 )
A solução das equações (9) a (12) fornece:
A=3 B=8 C = −1 e D = 12
A solução final fornece:
−t
i1 = 3e 6
+ 8e−2t
−t
i 2 = −e 6
+ 12e−2t
11 11
10 10
8 8
6 6
4 4
2 2
1 2 3 4 5 t (s) 1 2 3 4 5 t (s)
1. A fonte independente no circuito da figura abaixo é 140V para t < 0 e 0V para t > 0. Determine
i(t) e vo(t).
+
vs 420Ω 80Ω 60Ω v0(t)
i(t) -
Solução:
140
Para t < 0: i ( t ) = A vo ( t ) = 0
490
Para t > 0: R eq = ( 70 // 420 ) + ( 80 // 80 ) = 60 + 40 = 100Ω
+ vc(t) -
ic(t)
60Ω 40Ω
dv c
ic (t ) = C = −2 × 10−6 × 120 × 5000e−5000t
dt
i c ( t ) = −1, 2 × e−5000t A t>0
i c ( t ) × 70 1, 2 × 70 −5000t
i (t ) = = e
490 490
i ( t ) = −0,171e−5000t t>0
v o ( t ) = 60 × i R60
i c ( t ) × 80
i R60 = − = 0, 6 × e−5000t A
160
v o ( t ) = 60 × 0, 6 × e −5000t V
vo ( t ) = 36e−5000t V → t > 0
2. Após estar fechada por um longo tempo, a chave no circuito da figura que segue é aberta em
t = 0. Determine v(t) para t > 0.
ix
2kΩ t=0 +
Solução:
(
0, 3 = 2000i x + 1000 i x + 0, 6 × 10−3 )
0, 3 − 0, 6 −0, 3
ix = = = −0,1mA
3000 3000
Logo:
( )
v 0− = 1000 ( 0, 6 − 0,1) × 10−3 = 0, 5V
v ( 0 ) = v ( 0 ) = 0, 5V
− +
− t
(1000×5×10 )
( )
−6
Para t > 0: v ( t ) = v 0
+
e
v ( t ) = 0, 5e−200t V
3. A chave do circuito da figura que segue fecha-se em t = 0. Determine i1(t) e i2(t) para t > 0.
3Ω 6H 12H
i1 i2
Para t < 0:
18 × 4, 5
i1 ( t ) = = 9A
4, 5 + 3 + 1, 5
9 × 2 18 9
i 2 (t ) = = =
6+2 8 4
Para t > 0:
3Ω 6H 12H
i1 2Ω i2 6Ω
di1
3i1 + 6 + 2 ( i1 − i 2 ) = 0
dt
di 2
12 + 6i 2 + 2 ( i 2 − i1 ) = 0
dt
di
5i1 + 6 1 − 2i 2 = 0
dt
di
−2i1 + 8i 2 + 12 2 = 0
dt
i1 = Aes1t + Bes2t
i 2 = Ces1t + Des2t
5Aes1t + 5Bes2 t + 6As1es1t + 6Bs2es2 t − 2Ces1t − 2Des2 t = 0
−2Aes1t − 2Bes2t + 12Cs1es1t + 12Ds 2es2t + 8Ces1t + 8Des2t = 0
es1t ( 5A + 6As1 − 2C ) + es2t ( 5B + 6Bs 2 − 2D) = 0
es1t ( −2A + 12Cs1 + 8C ) + es2t ( −2B + 12Ds 2 + 8D) = 0
(5 + 6s1 ) A − 2C = 0 (1)
(5 + 6s 2 ) B − 2D = 0 (2)
(8 + 12s1 ) C − 2A = 0 (3)
(8 + 12s2 ) D − 2B = 0 (4)
De (1) : 5 + 6s1
2 A = C
Aplica em (3):
2s12 + 3s1 + 1 = 0
1
s1 = − e -1
2
De (2) : 5 + 6s 2
2 B = D
Aplica em (4):
2s 2 2 + 3s 2 + 1 = 0
1
s2 = − e -1
2
1
s1 = − e s 2 = -1
2
−t
i1 = Ae 2
+ Be− t
−t
i 2 = Ce 2
+ De− t
Quando t = 0 :
i1 ( 0 ) = A + B = 9 (5)
i 2 ( 0) = C + D = 9 (6)
4
(5 + 6s1 ) A − 2C = 0 → s1 = −1 2
(5 + 6s 2 ) B − 2D = 0 → s 2 = −1
2A − 2C = 0 (7)
− B − 2D = 0 (8)
4. A chave do circuito abaixo está em a por muito tempo. Em t = 0 ela é movida para b e, em
t = 1s é movida para c. Para que instante t, v = 1V?
25kΩ a b c
t=0
100kΩ
5V
+
100kΩ v 10µF
Solução:
Em t = 1s:
v (1) = 4e−1 = 1, 472V
v ( t ) = v (1) e
(105
)
// 105 ⋅10−5
= 1, 472e−2t
1 = 1, 472e−2t
1
= e−2t
1,472
1
ln = −2t
1,472
t = 0,193s
t = 1 + 0,193 = 1,193s
5. Com referência ao circuito mostrado a seguir sabe-se que v(0) = 9V. Determine i(t) para t > 0.
15Ω i(t)
a
+
6i 10Ω 50µF v(t)
-
b
Solução:
Para se obter a tensão v(t) e i(t) precisamos do equivalente resistivo (Thévenin) ligado ao
capacitor.
Assim obtém-se o equivalente Thévenin visto de ab.
15Ω i
a
ix i’
6i 10Ω 1V
1
i' = = 0,1A
10
−1 + 15i x + 6i = 0
i + i x + i' = 0
1 = 15i x + 6i
−0,1 = i x + i
i x = −0,1 − i
1 = 15 ( −0,1 − i ) + 6i
1 + 1, 5 = −9i
2, 5
i=
−9
i = −0, 2777A
1 1
R TH = − = = 3, 6Ω
i 0, 2777
Assim:
i
+
t
−
3,6Ω vc 50µF vc ( t ) = 9e 3,6×50×10−6
vc ( t ) = 9e−5555,5t V
vc dv
i (t ) = − = C c = −50 × 10−6 × 9 × 5555, 5e−5555,5t
3, 6 dt
i ( t ) = −2, 5e−5555,5t A
6. As duas chaves do circuito que segue são fechadas em t = 0. Determine i1(t), i2(t) e i3(t) para
t > 0.
i2
Solução:
( )
i 3 0− = 0
−0, 2 + 10i 2 + 10i 2 + v L = 0
−0, 3 + 20i1 + 40i1 + v L = 0
i = i 2 + i1 = 0, 015A
i 2 = 0, 01A
i1 = 0, 005A
b) Após o fechamento das chaves o indutor fica em paralelo com as resistências de 10Ω e 40Ω
e as fontes deixam de alimentar o indutor. Assim:
0, 2
i3 = = 0, 02A t>0
10
i
0,8H 40//10 = 8Ω
R 8
− t − t
i ( t )3 = I o e L
= 0, 015e 0,8
= 0, 015e−10t A
i2
10Ω 40Ω
0,8H i
40 ⋅ i
i2 = − = −0, 8 × 0, 015e−10 = −0, 015e−10t A
40 + 10
2Ω 4Ω 6Ω
iL(t)
i1(t)
Solução:
a) Para t < 0:
( )
i1 0− = 0
iL (0 ) = 2 +244 + 6 = 2A
−
10
− t
i L ( t ) = Ioe 0,6
= 2e−16,67t
24
i1 ( t ) = − i L ( t ) = 12 − 2e−16,67t
2
24
i1 ( t ) = = 12A
2
6
− t
i L ( t ) = i L ( 0,1) ⋅ e 0,6
= 2e−1,667 ⋅ e−10t
i L ( t ) = 2 × 0,1888e−10t
i L ( t ) = 0, 3776e−10t
8. Após ter estado fechada por um longo tempo, a chave no circuito abaixo é aberta em t = 0.
Determine v(t) para t > 0.
i1 t=0
2kΩ
i
+
0,3V 0,6mA 1kΩ 5µF vc(t)
Solução:
( )
v c 0− = 1000i (1)
0, 3 = 2000i1 + 1000i (2)
i1 + 0, 6 × 10−3 = i → i1 = i − 0, 006 (3)
9. Um capacitor de precisão de valor 1µF tem como dielétrico (isolante entre as placas condutoras)
um material com resistividade muito elevada. O capacitor é carregado até 1V em t = 0 e é, então,
desligado da fonte. Observa-se que a voltagem cai a 0,9V em 100 horas.
Determine a resistência de isolação:
−t
v ( t ) = Voe RC
t
−
R×10−6
0, 9 = 1e
106 t
−
0, 9 = e R
− 10 t
6
ln ( 0, 9) = ln e R
106 t
−0,1053605 = −
R
t = 100 × 3600 = 36 × 104 s
106 × 36 × 104
R= = 3, 4168 × 1012 Ω
0,1053605
10. As voltagens iniciais nos capacitores, do circuito que segue, são: v1(0) = 10V e v2(0) = 4V.
Para que valor de t, i = 0?
+ i(t) -
v1 1µF 3µF v2
- i1 i2 +
2MΩ 2MΩ
Solução:
i1 ( t ) − i 2 ( t ) = i ( t )
Quando i ( t ) = 0 → i1 ( t ) = i 2 ( t )
Como os resistores são de igual valor a corrente i(t) será nula quando v1(t) = v2(t).
t
−
v1 ( t ) = 10e 2
t
−
v 2 ( t ) = 4e 6
t t
− −
10e 2
= 4e 6
t
−
e 2
4
t
=
− 10
e 6
t
−
e 3
= 0, 4
−t
ln e 3 = ln ( 4 )
t
− = −0, 91629 → t = 2, 74887s
3