UNIVERSIDAD NACIONAL DE LOMAS DE ZAMORA

Facultad de Ingeniería

AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Trabajo Práctico Nº4

PLC
GRUPO 3

Prof. Titular: Ing. Rodolfo Quarleri

Asociado: Lic. Luis M. Luengo
Adjunto: Ing. Jose Luis Pelizzoni
Jefe de TP: Ing. Adrian Roca
Ayudante de TP: Ing. Damian Diaz

Alumnos: LIJTEROFF, Ilán Dario

SILBERTEIN, Facundo Nicolas
MOSCOSO TORRES, Clisver
HOROMANSKI, Nahuel Adrian

2º Cuatrimestre 2018
 UNIVERSIDAD NACIONAL AUTOMATIZACION INDUSTRIAL 2º Cuatrimestre
DE LOMAS DE ZAMORA Año 2018
Trabajo Practico Nº4:
Facultad de Ingeniería PLC Hoja: 2 de: 7

Consigna:
Efectuar el programa ladder (PLC ZELIO ó DELTA) de la problemática presentada en el
TP1 de Neumática. (utilización de válvulas monoestables).
1- Efectuar diagrama de Espacio-Tiempo de los cilindros.
2- Señalar Secuencia.
3- Efectuar Tabla de entradas y Salidas
4- Programa Ladder/Escalera
5- Efectuar croquis de instalación de elementos al PLC
6- Indicar modelo de PLC seleccionado
7.-Adjuntar impresión de programa ladder
Si es Zelio: adjuntar archivo “.zm2”.(ZelioSoft 4.3 u otra versión). Si es Delta “.dvp”
(WPLSoft 2.34).

Diagrama espacio tiempo:

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DE LOMAS DE ZAMORA Año 2018
Trabajo Practico Nº4:
Facultad de Ingeniería PLC Hoja: 3 de: 7

PLC seleccionado:
• SR3B261B (Alimentación 24VAC) con una extensión tipo SR3XT101B
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DE LOMAS DE ZAMORA Año 2018
Trabajo Practico Nº4:
Facultad de Ingeniería PLC Hoja: 4 de: 7

ZELIO: Entradas y salidas:

Entradas Tipo
I1 Marcha NA
I2 SA+ NA
I3 SA- NA
I4 SB+ NA
I5 SC+ NA
I6 SD+ NA
I7 SE+ NA
I8 SF+ NA
I9 SF- NA
IA SE- NA
IB SD- NA
IC SG+ NA
ID SH+ NA
IE SH- NA
IF SB- NA
IG SC- NA
IH SI+ NA
IJ SJ+ NA
IK SJ- NA
IL SI- NA
IN SG- NA

Salidas Bobina
Q1 A+
Q2 B+
Q3 C+
Q4 D+
Q5 E+
Q6 F+
Q7 G+
Q8 H+
Q9 I+
QA J+
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DE LOMAS DE ZAMORA Año 2018
Trabajo Practico Nº4:
Facultad de Ingeniería PLC Hoja: 5 de: 7

Delta: entradas y salidas:

Entradas Tipo
X0 Marcha NA
X1 SA+ NA
X2 SA- NA
X3 SB+ NA
X4 SC+ NA
X5 SD+ NA
X6 SE+ NA
X7 SF+ NA
X8 SF- NA
X9 SE- NA
X10 SD- NA
X11 SG+ NA
X12 SH+ NA
X13 SH- NA
X14 SB- NA
X15 SC- NA
X16 SI+ NA
X17 SJ+ NA
X18 SJ- NA
X19 SI- NA
X20 SG- NA

Salidas Bobina
Y0 A+
Y1 B+
Y2 C+
Y3 D+
Y4 E+
Y5 F+
Y6 G+
Y7 H+
Y8 I+
Y9 J+
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DE LOMAS DE ZAMORA Año 2018
Trabajo Practico Nº4:
Facultad de Ingeniería PLC Hoja: 6 de: 7

Croquis de instalación de elementos al PLC

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DE LOMAS DE ZAMORA Año 2018
Trabajo Practico Nº4:
Facultad de Ingeniería PLC Hoja: 7 de: 7

Elementos intervinientes:

PN1 (A): Envía la pieza a una hembra que la centra en la posición de trabajo
PN2 (B): Retiene a la pieza en dicho alojamiento
PN3 (C): Presiona la pieza sobre la superficie de la mesa
PN4 (D): Provoca el descenso de la mesa móvil, lo cual produce que el electrodo
posicionador se introduzca en la pieza cumpliendo la doble función de actuar como
electrodo y centrador de la tuerca a soldar.
PN5 (E): Alimenta la tuerca a soldar
PN6 (F): Realiza la operación de soldadura por contacto.
PN7 (G): Desplaza la base deslizante a la siguiente posición de trabajo.
PN8 (H): Censa la correcta colocación de la tuerca soldada
PN9 (I): Eleva la pieza quitándola de la hembra de la mesa.
PN10 (J): Empuja la pieza hasta el alimentador de regreso.

Conclusión:

Se logró identificar la secuencia correspondiente a un proceso de fabricación, en donde

intervienen pistones neumáticos. Luego, mediante el Método paso a paso, se obtuvieron
los datos necesarios para poder realizar la simulación en Zelio Soft de dicho proceso.
TP4 PLC.zm2 - v0.0 Título

Esquema del programa

No Contacto 1 Contacto 2 Contacto 3 Contacto 4 Contacto 5 Bobina Comentario
I1
001

Marcha
ML I2 m2 SM1
002

SA-
M1
003

M1 I3 m3 SM2
004

SA-
M2
005

M2 I4 m4 SM3
006

SB+
M3
007

M3 I5 m5 SM4
008

SC+
M4
009

M4 I6 m6 SM5
010

SD+
M5
011

M5 I7 m7 SM6
012

SE+
M6
013

M6 I8 m8 SM7
014

SF+
M7
015

M7 I9 m9 SM8
016

SF-
M8
017

M8 IA mA SM9
018

SE-
M9
019

M9 IB mB SMA
020

SD-
MA

Autor
021 19/11/2018 2/8

MA IC mC SMB
 M8
017

TP4M8
PLC.zm2 - v0.0
IA mA SM9 Título
018

SE-
M9
019

M9 IB mB SMA
020

No Contacto 1 SD-
Contacto 2 Contacto 3 Contacto 4 Contacto 5 Bobina Comentario
MA
021

MA IC mC SMB
022

SG+
MB
023

MB ID mD SMC
024

SH+
MC
025

MC IE mE SMD
026

SH-
MD
027

MD IF mF SME
028

SB-
ME
029

ME IG mG SMF
030

SC-
MF
031

MF IH mH SMG
032

SI+
MG
033

MG IJ mJ SMH
034

SJ+
MH
035

MH IK mK SMJ
036

SJ-
MJ
037

MJ IL mL SMK
038

SI-
MK
039

MK IN m1 SML
040

SG-
ML

Autor
041 19/11/2018 3/8

M1 SQ1 A
 MJ
037

TP4MJPLC.zm2 - v0.0
IL mL SMK Título
038

SI-
MK
039

MK IN m1 SML
040

No Contacto 1 SG-
Contacto 2 Contacto 3 Contacto 4 Contacto 5 Bobina Comentario
ML
041

M1 SQ1 A

042

M3 SQ2 B

043

M4
044

M5
045

M6
046

M7
047

M8
048

M9
049

MA
050

MB
051

MC
052

MD
053

M4 SQ3 C

054

M5
055

M6
056

M7
057

M8
058

M9
059

MA
060

MB

Autor
061 19/11/2018 4/8

MC
 M7
057

TP4M8
PLC.zm2 - v0.0 Título
058

M9
059

MA
060

No Contacto 1 Contacto 2 Contacto 3 Contacto 4 Contacto 5 Bobina Comentario

MB
061

MC
062

MD
063

ME
064

M5 SQ4 D

065

M6
066

M7
067

M8
068

M9
069

M6 SQ5 E

070

M7
071

M8
072

M7 SQ6 F

073

MB SQ7 G

074

MC
075

MD
076

ME
077

MF
078

MG
079

MH
080

MJ

Autor
081 19/11/2018 5/8

MK
 ME
077

TP4MF
PLC.zm2 - v0.0 Título
078

MG
079

MH
080

No Contacto 1 Contacto 2 Contacto 3 Contacto 4 Contacto 5 Bobina Comentario

MJ
081

MK
082

MC SQ8 H

083

MG SQ9 I

084

MH
085

MJ
086

MH SQA J

087

088

089

090

091

092

093

094

095

096

097

098

099

100

Autor
101 19/11/2018 6/8
TP4 PLC.zm2 - v0.0 Título

Entradas físicas
N.º Símbolo Función Candado Parámetros Localización (L/C) Comentario
I1 Entradas DIG --- No hay parámetros (1/1) Marcha

I2 Entradas DIG --- No hay parámetros (2/2) SA-

I3 Entradas DIG --- No hay parámetros (4/2) SA-

I4 Entradas DIG --- No hay parámetros (6/2) SB+

I5 Entradas DIG --- No hay parámetros (8/2) SC+

I6 Entradas DIG --- No hay parámetros (10/2) SD+

I7 Entradas DIG --- No hay parámetros (12/2) SE+

I8 Entradas DIG --- No hay parámetros (14/2) SF+

I9 Entradas DIG --- No hay parámetros (16/2) SF-

IA Entradas DIG --- No hay parámetros (18/2) SE-

IB Entradas DIG --- No hay parámetros (20/2) SD-

IC Entradas DIG --- No hay parámetros (22/2) SG+

ID Entradas DIG --- No hay parámetros (24/2) SH+

IE Entradas DIG --- No hay parámetros (26/2) SH-

IF Entradas DIG --- No hay parámetros (28/2) SB-

IG Entradas DIG --- No hay parámetros (30/2) SC-

IH Entradas DIG --- No hay parámetros (32/2) SI+

IJ Entradas DIG --- No hay parámetros (34/2) SJ+

IK Entradas DIG --- No hay parámetros (36/2) SJ-

IL Entradas DIG --- No hay parámetros (38/2) SI-

IN Entradas DIG --- No hay parámetros (40/2) SG-

Salidas físicas
N.º Símbolo Función Remanencia Localización (L/C) Comentario
Q1 Salidas DIG No (42/6)

Q2 Salidas DIG No (43/6)

Q3 Salidas DIG No (54/6)

Q4 Salidas DIG No (65/6)

Q5 Salidas DIG No (70/6)

Q6 Salidas DIG No (73/6)

Q7 Salidas DIG No (74/6)

Q8 Salidas DIG No (83/6)

Q9 Salidas DIG No (84/6)

QA Salidas DIG No (87/6)

Autor 19/11/2018 7/8

TP4 PLC.zm2 - v0.0 Título

Funciones configurables
N.º Símbolo Función Candado Remanencia Parámetros Localización (L/C) Comentario
No hay parámetros (2/6) (3/1) (4/1)
M1 Relés auxiliares --- No
(40/3) (42/1)
No hay parámetros (2/3) (4/6) (5/1)
M2 Relés auxiliares --- No
(6/1)
No hay parámetros (4/3) (6/6) (7/1)
M3 Relés auxiliares --- No
(8/1) (43/1)
No hay parámetros (6/3) (8/6) (9/1)
M4 Relés auxiliares --- No
(10/1) (44/1) (54/1)
(8/3) (10/6) (11/1)
M5 Relés auxiliares --- No No hay parámetros (12/1) (45/1) (55/1)
(65/1)
(10/3) (12/6) (13/1)
M6 Relés auxiliares --- No No hay parámetros (14/1) (46/1) (56/1)
(66/1) (70/1)
(12/3) (14/6) (15/1)
M7 Relés auxiliares --- No No hay parámetros (16/1) (47/1) (57/1)
(67/1) (71/1) (73/1)
(14/3) (16/6) (17/1)
M8 Relés auxiliares --- No No hay parámetros (18/1) (48/1) (58/1)
(68/1) (72/1)
(16/3) (18/6) (19/1)
M9 Relés auxiliares --- No No hay parámetros (20/1) (49/1) (59/1)
(69/1)
No hay parámetros (18/3) (20/6) (21/1)
MA Relés auxiliares --- No
(22/1) (50/1) (60/1)
(20/3) (22/6) (23/1)
MB Relés auxiliares --- No No hay parámetros (24/1) (51/1) (61/1)
(74/1)
(22/3) (24/6) (25/1)
MC Relés auxiliares --- No No hay parámetros (26/1) (52/1) (62/1)
(75/1) (83/1)
(24/3) (26/6) (27/1)
MD Relés auxiliares --- No No hay parámetros (28/1) (53/1) (63/1)
(76/1)
No hay parámetros (26/3) (28/6) (29/1)
ME Relés auxiliares --- No
(30/1) (64/1) (77/1)
No hay parámetros (28/3) (30/6) (31/1)
MF Relés auxiliares --- No
(32/1) (78/1)
No hay parámetros (30/3) (32/6) (33/1)
MG Relés auxiliares --- No
(34/1) (79/1) (84/1)
(32/3) (34/6) (35/1)
MH Relés auxiliares --- No No hay parámetros (36/1) (80/1) (85/1)
(87/1)
No hay parámetros (34/3) (36/6) (37/1)
MJ Relés auxiliares --- No
(38/1) (81/1) (86/1)
No hay parámetros (36/3) (38/6) (39/1)
MK Relés auxiliares --- No
(40/1) (82/1)
No hay parámetros (2/1) (38/3) (40/6)
ML Relés auxiliares --- No
(41/1)

Autor 19/11/2018 8/8