ESTÁTICA

Profesor: Ing. M.I. José Antonio Magallón Gudiño

7.1 FUERZAS INTERNAS

Profesor: Ing. M.I. José Antonio Magallón Gudiño

Objetivos del Capítulo

 Mostrar cómo se utiliza el método de secciones para

determinar las fuerzas internas en una viga.
 Aplicar este procedimiento a través de construcción de
ecuaciones que puedan graficarse, de manera que
representen el cortante y el momento flexionante
internos en una viga.
 Analizar las fuerzas en los cables que sostienen una carga
y su geometría.

Libro: Ingeniería Mecánica Estática, 12ª edición, R. C. Hibbeler, Prentice Hall

Profesor: Ing. M.I. José Antonio Magallón Gudiño
 4.1 Fuerzas internas desarrolladas en vigas

Profesor: Ing. M.I. José Antonio Magallón Gudiño

 Fuerzas internas desarrolladas en vigas
Cuando vamos a diseñar un elemento estructural necesitamos conocer las fuerzas
internas a las que está sometido, para poder comparar estas fuerzas con la
resistencia del elemento estructural.
Las fuerzas internas pueden determinarse con el método de secciones.

Para conocer este método consideremos la viga que se muestra en la figura 7.1, Se
desea conocer las fuerzas internas que actúan en la viga en el punto B, para ello
trazamos una línea a-a en B, perpendicular al eje de la viga y la cual separa en dos
segmentos a la viga.

figura 7.1

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Separamos la viga en dos segmentos en la sección a-a (lado izquierdo y lado derecho), figura 7.2.
Las fuerzas internas que actúan en B quedarán expuestas y se volverán externas en el diagrama
de cuerpo libre de cada segmento, figura 7.3.

NB – fuerza normal, actúa perpendicular a la sección transversal.

VB – fuerza cortante, actúa tangente a la sección transversal.
MB – momento flexionante, momento de par ( una fuerza de tensión y una fuerza de
compresión ).

Las componentes de fuerza evitan la traslación relativa entre los dos segmentos, y el momento
de par evita la rotación relativa. De acuerdo con la tercera ley de Newton, estas fuerzas actúan
en direcciones opuestas sobre cada segmento para que puedan estar en equilibrio, como se
muestra en la figura 4.3.

figura 7.2

figura 7.3
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Las fuerzas internas se pueden determinar al aplicar las ecuaciones de equilibrio estático al
diagrama de cuerpo libre de cualquier segmento de la viga.

Soluciones para encontrar las fuerzas internas:

NB se determina al aplicar Σ Fx=0

VB se determina al aplicar Σ Fy=0
MB se determina al aplicar Σ MB=0, los momentos de NB y VB son cero con respecto a B.

Por lo tanto, en dos dimensiones existen tres fuerzas internas que actúan en un elemento
estructural o en una viga, figuras 7.4 y 7.5.

figura 7.4
figura 7.5
El momento M estará formado por un par de fuerzas F1, una de tensión y otra de compresión, separadas
una distancia d.

figura 7.6 figura 7.7

momento flexionante: M = F1 d
En tres dimensiones actuarán las siguientes fuerzas internas en un elemento estructural:

Ny – fuerza normal, actúa perpendicular a la sección transversal.

Vx – componente de fuerza cortante, actúa tangente a la sección transversal.
Vz – componente de fuerza cortante, actúa tangente a la sección transversal.
Mx – componente de momento flexionante
Mz – componente de momento flexionante
My – momento de torsión o de giro

Por lo tanto, en tres dimensiones existen seis fuerzas internas que actúan en un elemento estructural o en una
viga, figura 7.8. En la mayoría de las aplicaciones estas fuerzas internas se aplicarán en el centroide del área de la
sección transversal

figura 7.8 Fuerzas internas en 3 dimensiones

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Convención de signos

Para expresar las tres fuerzas internas N, V y M se utiliza una

convención de signos, ésta puede asignarse de manera arbitraria, para
este curso utilizaremos la de más amplia aceptación.

Fuerza Normal positiva

Si la fuerza crea tensión en el elemento estructural o viga.

Fuerza Cortante positiva

Cuando la fuerza ocasiona que el segmento de viga sobre el que actúa

gire en el sentido horario.

Momento Flexionante positivo

Ocurre cuando las fuerzas internas tenderán a doblar el segmento con

una forma cóncava hacia arriba.

Las fuerzas internas opuestas a las descritas se consideran negativas.

Si el elemento está sometido a fuerzas externas tridimensionales,
entonces las fuerzas internas suelen expresarse como positivas y
negativas de acuerdo a un sistema coordenado cómo el que se
muestra en la figura 7.9.

figura 7.9
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 CONVENCION DE SIGNOS EN UNA VIGA

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figura 7.10
 Procedimiento para el análisis ( Método de Secciones )
Reacciones en los apoyos

Antes de seccionar el elemento puede ser necesario determinar las reacciones en los apoyos.

Diagrama de cuerpo libre

Mantenga todas las fuerzas distribuidas, momentos de par y fuerzas que actúan en el elemento en su lugar.
Trace una línea imaginaria perpendicular al eje del elemento en el punto donde desea conocer las fuerzas internas.
Dibuje un diagrama de cuerpo libre del segmento izquierdo o derecho que contenga el menor número de fuerzas
(internas y externas), e indique las componentes de las fuerzas internas de normal, cortante y momento flexionante
en sus direcciones positivas, de acuerdo con la convención de signos establecida

Ecuaciones de Equilibrio

Realizar Σ Fx=0, Σ Fy=0 y Σ MB=0 para obtener las fuerzas internas del elemento. La suma de momentos se realiza
en la sección. De esta manera se eliminan la fuerza normal y la fuerza cortante en la sección, y se puede obtener
una solución directa para el momento.
Si la solución de las ecuaciones de equilibrio resulta en un escalar negativo, el sentido supuesto de la fuerza interna
es contrario al del diagrama de cuerpo libre.
MOMENTO PAR

Recuerden que si existen dos fuerzas paralelas, separadas una distancia, de igual magnitud y sentidos
opuestos, generarán un momento par.

Se cumplirá:
M = Fd

∑F x =
0 → +: F - F =
0

∑F y =0

CONCLUSIÓN: cuando sumamos las fuerzas que generan el momento par, da como resultado cero. Sólo
existirá un momento. Las fuerzas podrán tener cualquier dirección, y el resultado será el
mismo, sólo existirá un momento par.
FUERZAS NORMALES EN VIGAS
Recordando la convención internacional de las fuerzas internas veremos cuando se consideran positivas, en las
siguientes figuras se muestra el sentido en que se consideran positivas, dependiendo del segmento de que se
trate.
FUERZAS NORMALES EN VIGAS

Los segmentos derecho e izquierdo en una viga se consideran de la siguiente forma:

FUERZAS NORMALES EN VIGAS
Para entender cómo se comportan las fuerzas normales en una viga pondré varios ejemplos.
FUERZAS NORMALES EN VIGAS
FUERZAS NORMALES EN VIGAS
 ECUACIONES DE EQUILIBRIO ESTÁTICO
Cuando analizamos estructuras en 2 dimensiones o uno de sus miembros, y se encuentran en reposo,
podemos considerar que se encontrará en equilibrio estático si se cumple:

∑F
x =0

∑F =0
∑F = 0 (7-2)
∑M = 0
y
(7-1)
∑M o =0

Cuando una estructura se encuentra en equilibrio estático, cualquier elemento de ella

también se encontrará en equilibrio estático.
De igual manera, si vamos a analizar estructuras en 3 dimensiones o uno de sus
miembros, y se encuentran en reposo, podemos considerar que se encontrará en
equilibrio estático si se cumple:

∑F x =0 ∑M x =0
∑F = 0
∑M
(7-4)
∑F y =0 y =0 (7-3)
∑M = 0
∑F z =0 ∑M
z =0

Existen ocasiones donde las estructuras poseen un número de incógnitas mayor que el número
de ecuaciones de la estática de que disponemos y no se podrán obtener las fuerzas internas sólo
con ellas, necesitamos de otras ecuaciones que nos ayuden a encontrar el valor de esas otras
incógnitas. Es por eso importante evaluar la determinación de la estructura.
DETERMINACIÓN ESTÁTICA E INDETERMINACIÓN
Las ecuaciones de equilibrio estático proporcionan condiciones necesarias y suficientes para
el equilibrio. Cuando todas las fuerzas en una estructura pueden determinarse estrictamente
a partir de esas ecuaciones, la estructura se denomina Estáticamente Determinada o
Isostática.

Las estructuras que tienen más número de fuerzas desconocidas que ecuaciones de
equilibrio disponibles se llaman Estáticamente Indeterminada o Hiperestática.

Una estructura puede identificarse como estáticamente determinada o estáticamente

indeterminada trazando diagramas de cuerpo libre de todos sus miembros o de partes
seleccionadas de sus miembros, y luego comparando el número total de reacciones de
fuerza y momento desconocidas con el número total de ecuaciones de equilibrio disponibles.

Si una estructura es estáticamente indeterminada, las ecuaciones adicionales necesarias

para encontrar las reacciones desconocidas se obtienen al relacionar las cargas aplicadas y
reacciones al desplazamiento o pendiente en puntos diferentes sobre la estructura.
A esas ecuaciones se les llama Ecuaciones de Compatibilidad.

El número de ecuaciones de compatibilidad deben de ser igual en número al Grado de

Indeterminación de la estructura.

El Grado de Indeterminación se define siempre como la diferencia entre el número de

fuerzas desconocidas y el número disponible de ecuaciones de equilibrio para obtener éstas
incógnitas. Estas fuerzas adicionales se les llama redundantes.
La determinación de una estructura puede ser externa o interna.
Para evaluar la determinación externa se calcula el número de reacciones que tienen los
apoyos y en caso de haber pasadores, como en las vigas y los arcos, se dividen las
estructuras en partes, de manera que el pasador funciona como un apoyo, y consideran 2
reacciones más por cada pasador, porque en él no se desarrolla momento.
En una articulación con pasador se desarrolla una ecuación de condición que exprese que el
momento es cero.

Cuando una estructura tiene igual número de reacciones que de ecuaciones de equilibrio
estático se dice que es Estáticamente Determinada Externamente o Isostática
Externamente.

Cuando una estructura tiene más número de reacciones que de ecuaciones de equilibrio
estático se dice que es Estáticamente Indeterminada Externamente o Hiperestática
Externamente.

Cuando una estructura tiene menos número de reacciones que de ecuaciones de equilibrio
estático se dice que es Estáticamente Inestable.

Lo anterior se puede expresar en las siguientes fórmulas:

r = 3n estáticamente determinada
r > 3n estáticamente indeterminada (7-5)

r < 3n estáticamente inestable

r – componentes de fuerza y momento reactivas

n – número de partes