GUÍA DIDÁCTICA No.

Docentes: Jaime Arturo Lagos - Juan Carlos Burbano

Asignatura: Física II

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE: M.A.S.

El movimiento armónico simple M.A.S. es un movimiento vibratorio, que se puede

estudiar desde diferentes puntos de vista: dinámico, cinemático y energético.
Entender el M.A.S. es el primer paso para comprender el resto de los tipos de
vibraciones complejas. Es el más sencillo de los movimientos vibratorios que
realizan los cuerpos elásticos, debido a que no se tienen en cuenta los efectos de
pérdidas de energía causadas por rozamientos de sus partes o fricciones con
medios externos, caso opuesto a las vibraciones amortiguadas que se estudiarán
más adelante.

En el M.A.S. sólo es necesario un impulso inicial para iniciar el movimiento, luego del
cual el sistema continúa vibrando. En este sentido las vibraciones producidas se
denominan “libres”, contrario a lo que ocurre en los sistemas forzados, en los cuales
la fuerza impulsora está permanentemente actuando.

Una clase muy especial de movimiento ocurre cuando la fuerza sobre un cuerpo es
proporcional al desplazamiento del cuerpo desde alguna posición de equilibrio. Si
esta fuerza se dirige hacia la posición de equilibrio hay un movimiento repetitivo
hacia delante y hacia atrás alrededor de esta posición. Esto ocurre por ejemplo
cuando una masa se une a un resorte sobre una superficie horizontal sin fricción,
conocido como sistema masa-resorte. En su posición de equilibrio, el resorte no está
deformado y la masa no presenta vibración.

Posición de equilibrio del sistema masa-resorte.

Otros ejemplos de movimiento armónico simple pueden ser:

- Una lámina fija por un extremo y haciéndola vibrar por el otro extremo.
- El movimiento de un péndulo para desplazamientos pequeños.
- Un líquido contenido en un tubo doblado en U.
- Una esferita en una superficie cóncava.
- Una cuerda tensa
SISTEMA MASA-RESORTE

Para estudiar algunas de las características relacionadas con los objetos que vibran
se considera el caso de un sistema masa-resorte que se mueve en una superficie
horizontal sin fricción.
Si el otro extremo del resorte se encuentra fijo a una
pared y el punto 0 representa la posición de equilibrio del
cuerpo. Al empujar una distancia A, hasta la posición B,
una vez que se suelte el cuerpo empezará a oscilar
regresando a su posición de equilibrio 0, hasta alcanzar
una posición extrema B', separándose nuevamente a
una distancia A del punto 0. Como no hay fricción, este
movimiento de vaivén entre los puntos B y B' sigue
repitiéndose indefinidamente, se concluye entonces que
el cuerpo está oscilando o vibrando entre los puntos B y
B'.
Cuando se separa un resorte de su posición de
equilibrio, estirándolo o comprimiéndolo, adquiere un
M.A.S. La fuerza recuperadora de ese resorte, variable
con la elongación, es la que genera una aceleración
proporcional también a la elongación, la cual le confiere
ese movimiento de vaivén llamado M.A.S.

Un movimiento armónico simple (M.A.S) es

un movimiento vibratorio bajo la acción de
una fuerza recuperadora elástica,
proporcional al desplazamiento y en ausencia
de todo rozamiento.

La fuerza recuperadora, de la cual se habla es

proporcional al desplazamiento pero de sentido
contrario a él, pudiéndose escribir que:

(1)

una constante positiva que caracteriza la rigidez

del resorte y se denomina constante de elasticidad,
y sus unidades son el Newton por metro (N/m). Esta
relación conocida como la ley de Hooke indica que
la fuerza es proporcional al desplazamiento y el
signo (-) se coloca para señalar que la fuerza tiene
sentido contrario al desplazamiento, que es una de
las características más importante del M.A.S. Todos
los cuerpos elásticos que cumplan la Ley de Hooke,
al ser sometidos a una fuerza vibran con M.A.S.

Todo punto material sometido a una fuerza

restauradora proporcional al desplazamiento
y de sentido opuesto a éste, realiza un
movimiento lineal de vaivén llamado
Movimiento Armónico Simple.
Ahora se va analizar el movimiento considerando la segunda ley de Newton
(dinámica). Al soltar el cuerpo, la fuerza que actúa sobre él produce una aceleración
que es proporcional a de acuerdo a la segunda ley de Newton, que:

(2)

donde es la fuerza restauradora, la masa que vibra y es la aceleración

instantánea.

De esta ecuación se tiene que:

(3)

Y utilizando la ecuación (1) se llega a que:

(4)

Como y son valores constantes para cada caso, también lo será su cociente, lo
cual implica que la aceleración es proporcional al desplazamiento y el signo (-) indica
que la aceleración tiene sentido contrario al desplazamiento.

Ejemplo 1. Una masa de 50 g cuelga en el extremo de un resorte de constante de

elasticidad de 200 N/m y se mantiene en reposo en la posición de equilibrio. a) ¿Qué
fuerzas actúan sobre la masa en esta posición? b) Calcular el valor de estas fuerzas.
c) ¿Cuál es el valor del desplazamiento o elongación del resorte en esta posición?
Solución:
Los datos de este ejercicio son la masa 50 gramos que al pasarse a kilogramos
equivale a 0,05 kg y la constante de elasticidad del resorte 200 N/m (ya está
en las unidades correctas Newtons por metro).

a) Cuando la masa está suspendida del resorte en equilibrio actúa tanto la fuerza del
peso hacia abajo, como la fuerza del resorte hacia arriba. Estas dos
fuerzas deben ser iguales en magnitud para asegurar que la masa se encuentre en
equilibrio.

b) El valor de la fuerza del peso se puede calcular ya que se conoce la masa:

c) De la ecuación de la fuerza del resorte se puede despejar la elongación:

ELEMENTOS DEL M.A.S.

De todos los movimientos oscilatorios el movimiento armónico simple (M.A.S.),

constituye una aproximación muy cercana a muchas oscilaciones encontradas en la
naturaleza, además que es muy fácil de describir matemáticamente. El nombre
armónico se debe así porque sus fórmulas dependen del Seno y del Coseno, que se
llaman funciones armónicas.

Antes de iniciar el estudio cuantitativo y cualitativo del M.A.S es útil definir algunos
términos de uso frecuente.

Oscilación o vibración: es el movimiento efectuado hasta volver al punto de la

partida, es decir una ida y vuelta del cuerpo en movimiento.

Período ( ): es el tiempo necesario para realizar una vibración u oscilación

completa. Sus unidades son el segundo, minuto, hora, etc. Se puede calcular
mediante la relación:
(5)

Frecuencia ( ): es el número de vibraciones completas que el cuerpo efectúa por

unidad de tiempo. Se mide en Hertz = Hz (s-1) o en revoluciones por minuto = RPM
(rev/min). Se puede calcular mediante las relaciones:

(6)

Elongación ( ): es el desplazamiento de la partícula que oscila desde la posición de

equilibrio hasta cualquier posición en un instante dado. Está dado en metros,
centímetros, pulgadas, etc.

Amplitud ( ): es la máxima elongación, es decir, el desplazamiento máximo a partir

de la posición de equilibrio.

Posición de equilibrio ( ): es la posición en la cual no actúa ninguna fuerza neta

sobre la partícula oscilante.

Frecuencia angular ( ): representa el ángulo que barre el cuerpo por unidad de

tiempo, sus unidades son el radian sobre segundo (rad/seg).

ECUACIONES CINEMÁTICAS DEL M.A.S.

Elongación o posición

A medida que la masa unida al resorte se mueve de un lado para el otro, describe
una trayectoria que varía con el tiempo de acuerdo con la siguiente expresión:

( ) (7)
donde es la amplitud del movimiento, es la frecuencia angular, es el tiempo y
es conocido como la constante de fase y viene determinada por las condiciones
iniciales del problema. En la siguiente gráfica se está representado esta ecuación
para el caso en el cual la masa se lleva hacia el extremo derecho y se suelta sin
impartirle ninguna velocidad inicial (con esto )

Dado que la función coseno es periódica, es decir, que se repite cada cierto ángulo
(360° o 2π), el periodo de la oscilación, está relacionado con la frecuencia angular
mediante la expresión:
(8)

A su vez, la frecuencia se puede calcular como el inverso del periodo

(9)

Como consecuencia se obtiene que:

(10)

Ejemplo 2. El limpia parabrisas de un automóvil realiza 15 oscilaciones en 30

segundos. a) ¿Cuál es su periodo? b) ¿Y su frecuencia expresada en Hz y en RPM?
c) ¿Y su frecuencia angular en rad/s?
Solución:
Según los datos del ejercicio se conoce el número de ciclos y el tiempo
segundos.
a) El periodo se obtiene mediante la relación:

b) La frecuencia se puede calcular así:

Para expresar esta frecuencia en RPM se debe tener en cuenta que 60 RPM = 1 Hz,
entonces:

c) La frecuencia angula:
( )
Velocidad y Aceleración

La velocidad y la aceleración de una partícula que describe un movimiento armónico

simple se obtiene derivando la ecuación de la posición en función del tiempo. Los
resultados de estas operaciones son los siguientes:

( ) (11)

( ) (12)

El siguiente gráfico ilustra cómo se comportan la posición (curva negra), velocidad

(curva azul) y aceleración (curva roja), para el caso en el cual la constante de fase
es cero ( )

En esta gráfica se puede apreciar que cuando el objeto llega a un punto de retorno
la velocidad se hace cero y cuando pasa por la posición de equilibrio ( ) la
velocidad presenta su valor máximo ( ). Por lo general se selecciona la
velocidad máxima para fines de condiciones de severidad de las vibraciones. Por
otro lado, en los puntos de retorno la aceleración es máxima ( ), mientras
que en punto de equilibrio es cero.
Comparando la ecuación (5) con la ecuación (10) se llega a la conclusión de que

(13)

Con lo que a su vez se puede concluir, según la ecuación (4), que para un sistema
de masa-resorte, la frecuencia angular se puede calcular como:

√ (14)

Y por tanto su periodo de oscilación es:

√ (15)

Ejemplo 3. Un móvil de 400 g animado de un M.A.S. tiene una aceleración máxima

de 5 m/s2 cuando su elongación máxima es 5 cm. a) ¿Cuánto vale su periodo? b)
¿Cuál es el valor de la constante de elasticidad?

Solución:
Los datos de este ejercicio son la masa , la aceleración máxima
2
m/s y la elongación máxima o amplitud (siempre se
deben trabajar los ejercicios en metros, kilogramos y segundos).

a) Primero se debe calcular la frecuencia angular a través de la relación .

Después de despejar:

√ √

Con este valor de la frecuencia angular se calcula el periodo:

b) La constante de elasticidad se puede despejar de la relación √ :

( )
ENERGÍA

Si no existe rozamiento entre el suelo y la masa, la energía mecánica de esta última

se conserva. Ya se vio en el apartado de trabajo que la fuerza recuperadora del
muelle es una fuerza conservativa y se calculó su energía potencial asociada, que
es una parábola:

(16)

A su vez, la energía cinética está dada por la expresión:

(17)

Mientras que la energía total o mecánica es:

(18)

En la siguiente figura se ha representado la energía total, la energía potencial

elástica y la cinética para distintas posiciones de una partícula que describe un
movimiento armónico simple:

La energía mecánica se conserva, por lo que para cualquier valor de la suma de la

energía cinética y potencial debe ser siempre constante e igual a:

(19)

Ejemplo 4. Un punto material de masa 25 g describe un M.A.S. de 10 cm de

amplitud y período igual a 1 s. Calcular: a) La velocidad máxima que puede alcanzar
la citada masa y b) El valor de la energía total.
Solución:
Los datos de este ejercicio son la masa , la amplitud
y el periodo .
a) Primero se debe calcular la frecuencia angular despejando de la relación :
Luego, la velocidad máxima es:

b) La energía total es por tanto:

( )( ) ( )

La unidad final de la energía es el Julio (J) debido a que se están trabajando los
otros valores en kilogramos, metros y segundos.

PÉNDULO SIMPLE

Llamamos péndulo simple a un ente ideal constituido por una masa puntual
suspendida de un hilo inextensible y sin peso, capaz de oscilar libremente en el
vacío y sin rozamiento.
Al separar la masa de su posición de equilibrio y soltarla, oscila a ambos lados de
dicha posición, realizando un movimiento oscilatorio.

Péndulo simple en oscilación.

Si se consideran amplitudes angulares de oscilación pequeñas (alrededor de los 15°

o menos), se obtiene un M.A.S. para el movimiento del péndulo, cuyo periodo de
oscilación se calcula como
√ (20)

siendo la longitud del hilo y el valor de la aceleración de la gravedad del sitio

donde se encuentre el péndulo (aproximadamente 9,8 m/s2 en la Tierra).

Es de notar según las ecuaciones (15) y (20) que en un M.A.S., el período es

independiente de la amplitud.
APLICACIONES DEL PÉNDULO

Mediciones de tiempo.
Debido a la igualdad de duración de todas las oscilaciones, el péndulo es de gran
aplicación en la construcción de relojes, que son mecanismos destinados a contar
las oscilaciones, de un péndulo, traduciendo después el resultado de ese recuento a
segundos, minutos y horas.

Determinación del valor de la aceleración de la gravedad

El valor de no es constante sino que sufre variaciones, según el lugar de la Tierra
que se considere. Uno de los métodos más adecuados para determinar el valor de la
aceleración de la gravedad, en determinado lugar, consiste en poner en movimiento
un péndulo simple de longitud conocida, determinando con mayor exactitud posible
su período de oscilación. En efecto si en la fórmula del período, se despeja :

(21)

Dichas mediciones son importantes, pues las variaciones en los valores locales de g
pueden proporcionar información acerca de la ubicación de petróleo y otros valiosos
recursos subterráneos.

De igual manera la longitud de un péndulo simple se puede determinar mediante la

siguiente fórmula:
(22)

Ejemplo 5. Una partícula de 1 g de masa se encuentra atada a una cuerda de 2 m,

formando un péndulo simple. a) ¿Cuál es el periodo de oscilación de este péndulo?
b) Si se quiere incrementar el periodo a 5 segundos, ¿cuál debe ser el valor de la
longitud de la cuerda?
Solución:
Los datos de este ejercicio son la masa y la longitud de la cuerda
.
a) El periodo se obtiene directamente:

√ √

b) Conociendo que el periodo es ahora segundos, la longitud de la cuerda se

obtiene así:
( )( )