Pre-Informe n°3

Señales temporizadas, contadores y

memorias
Sebastian Becerra Medina
sebas.bec@utp.edu.co
Subgrupo #1
Grupo #3
Laboratorio de Automatización Industrial– Programa Ingeniería Eléctrica
Universidad Tecnológica de Pereira
Pereira, Risaralda - Mayo 13 de 2019

Resumen— En esta práctica se busca
comprender los conceptos básicos de los
temporizadores, contadores y memorias,
además de extender su funcionamiento
conjuntamente con aplicaciones de mando por
flancos de subida y bajada.
INTRODUCCIÓN
En la automatización industrial existen muchos
dispositivos, entre los cuales se encuentran los
temporizadores, contadores y memorias, estos
dispositivos tienen la tarea de conmutar después de
pasado un tiempo determinado, realizar un conteo
y almacenar estados en los cuales se encuentren los
actuadores o controladores.
Estos permiten realizar ciclos de automatismos
simples en lógica cableada o pueden ser utilizados
en autómatas industriales como, por ejemplo:
CONTENIDO
A). Consultas.
a) Describa el funcionamiento de los temporizadores a
la conexión (ON) y a la desconexión (OFF). Muestre la
nomenclatura para bobinas.
R/ Relé de Temporización al Trabajo (Relé Tipo
ON): Son relés dotados de un mecanismo
neumático o electrónico el cual retarda el
accionamiento de contactos auxiliares desde la
energización de la bobina del relé y por un tiempo
programado mediante algún elemento de ajuste.
Estos relés también pueden poseer contactos
auxiliares instantáneos los cuales cambiarán de
estado inmediatamente se energiza la bobina, pero
los contactos auxiliares temporizados retardan su
conmutación por el tiempo ajustado, sin embargo,
cuando se des energiza la bobina del relé, todos los
contactos auxiliares, ya sean instantáneos o
temporizados, regresan al estado de reposo. En
este tipo de relé, si antes de terminarse la
temporización para conmutación se des energiza la
bobina, los contactos temporizados no cambian de
estado, es decir, permanecen en reposo.

 Industria y construcción: Tableros de

control de máquinas sencillas, control de
procesos.
 Apertura de puertas automáticas.
 Alarmas y control de acceso.
 Partida de motores.
 Barreras de automóviles.

Fig 1. temporizador tipo ON.

Relé de Temporización al Reposo (Relé Tipo

OFF): Son relés dotados de un mecanismo
neumático o electrónico el cual retarda el regreso CR3 y CR5 guardan los flancos de
al estado de reposo de contactos auxiliares luego bajada, el reset es asociado por P1. [2]
de la des energización de la bobina del relé y por
un tiempo programado mediante algún elemento
de ajuste. Estos relés también pueden poseer
contactos auxiliares instantáneos los cuales
cambiarán de estado inmediatamente se energice
la bobina al igual que lo harán los contactos
auxiliares temporizados, sin embargo, cuando se
des energice la bobina solo los contactos
instantáneos regresan de forma inmediata al
reposo mientras que los temporizados retardan
dicha acción por el tiempo de ajuste. En este tipo
de relé, si se vuelve a energizar la bobina antes de
terminar la temporización, los contactos auxiliares
temporizados continuarán en su estado conmutado
y volverán a temporizar con la nueva des
energización de la bobina, es decir, no harán
conmutación a reposo.

Fig 3. temporizador tipo OFF.

c) Muestre la nomenclatura para bobinas y contactos

asociados a contadores.

R/La salida del contador estará a “1” siempre que

el valor del contador sea diferente de “0”.[3]

Fig 2. temporizador tipo OFF.

b) Describa la forma genérica de construir un contador

usando sólo relés. ¿Cómo opera según el tipo de
flanco? ¿Cuáles son los parámetros que fijar en un
contador? ¿Cuáles son los tipos de contadores? ¿Cómo
se reinicia un contador?
R/
 El diseño de los contadores se basa en un Figura 4. (Nomenclatura para bobinas y contactos
circuito que permite ir contando las veces asociados a contadores)
que un pulsador es presionado y liberado,
con la cual se implementan un conteo de
d) ¿Qué es una memoria en Ladder? ¿Qué es una
flancos de subida y bajada.
bobina de enclavamiento? ¿Qué es una bobina de
retención? Establezca la forma de operación de cada
 En la siguiente figura se muestra un una y las diferencias entre ellas.
circuito el cual enciende una carga
cuando se pulsa por tercera vez un  La memoria Ladder o memoria biestable
pulsador monoestable, en el permite almacenar un dato binario,
comportamiento de este circuito se puede haciendo uso de una bobina de contactor,
observar como los relés CR2 y CR5 esto se mostrará en el siguiente esquema,
funcionan como memorias controlan los en el cual al presionar P1 se almacena un
flancos de subida, mientras que los relés 1 lógico en la bobina Q, dato que
 permanece indefinidamente almacenada
hasta que se presione P2, el cual pone la
salida inmediatamente en 0 lógico.
g) Para un sistema de llenado de cajas, que usted debe
diseñar y simular, se propone lo siguiente:
Asuma que otro sistema de control, que usted no
necesita implementar aquí, mueve los motores para
llevar una caja vacía hasta la posición de llenado.
Cuando la caja vacía está en posición para ser llenada,
se activará el detector de cajas S2.
 Un contador debe determinar cuántos elementos
se han depositado en una caja. El sensor S1
detecta cuando un elemento es depositado en la
caja.

 El máximo número de elementos permitidos en

una misma caja es de 4.
Figura 5. (Memoria Ladder)
 Cuando una caja se ha llenado completamente, se
debe mostrar una alarma visual intermitente. Esto
es, un indicador luminoso L1 que prende y apaga
 Un relé de enclavamiento se puede cada 500 ms durante 10 s, o hasta que la caja sea
apreciar de igual manera en la figura retirada.
anterior donde el contacto normalmente
 Si una misma caja permanece por más de 30
abierto de Q está conectado a la línea de
segundos sin llenarse por completo, debe
alimentación y a la misma bobina de Q, encenderse una alarma visual sólida L2. Esto es,
lo cual indica que al activarse S el pulso un indicador luminoso L2 que es activado
enviado activará a Q y su contacto, constantemente.
conectando la bobina a la alimentación,
solo hasta que se desenclave con R..  Para los indicadores L1 y L2 diseñe el circuito de
potencia para utilizar:
 Una bobina de retención es un contactor 1. Bombillos.
que posee además de la bobina principal 2. LED's de colores. Calcule las resistencias
una adicional de bloqueo o de limitadoras de corriente si la alimentación
autorretención. La función de la bobina proviene de dos baterías AA.
de bloqueo es impedir el accionamiento
de la bobina principal, así si la bobina
principal no ha sido energizada, y por
ende los contactos se encuentran en
posición de reposos, y se energiza la
bobina de autorretención los contactos
permanecerán en sus posiciones de
reposo así se energice la bobina
principal. La bobina de bloqueo sólo
actúa como medio para impedir el
recorrido de la bobina principal desde su
posición de reposo al de energización Figura 6. Ilustración del proceso de llenado.
más no al contrario, es decir, no se puede
emplear como medio para regresar los
contactos al estado de reposo.

f) Muestre la nomenclatura para los diferentes tipos

de memorias en Ladder.

Las nomenclaturas de estos dispositivos son las

mimas asociadas a la figura 1, 2 y 5, puesto que
son configuraciones y se plantean como tal en los
diagramas.
 Desarrollo  S1: sensor que detecta la caída del
material que llena la caja.
 S2: sensor que detecta las cajas.

Salidas:

 Q1: Bombilla que enciende y apaga

durante 10s.
 Q2: Bombilla que se enciende pasado 30s
de no haberse completado el llenado de la
caja.

Materiales implementados:

 11 contactores
 3 temporizadores tipo OFF
 1 temporizador tipo ON
 Dos bombillas
 8 nodos
 Cables de conexión

Resistencias limitadoras, calculo:

Figura 8, Diseño sistema llenado de cajas
En figura 8 se puede observar un contador de
flancos de bajada el cual tiene la siguiente
restricción debe funcionar con un número máximo
de 4 elementos, se usa en el contador 4 bobinas
máximo para almacenar en memoria.
Cuando se ingresa la primera caja, el sensor S1 se
activa, energizando la bobina llamada CR1.
Cuando se depositan elementos en la caja, el primer
elemento va a enviar un flanco de subida del sensor
S1, lo que activará al contador de flancos de bajada
conformado por las bobinas CR3, CR4, CR5, CR6,
cumpliendo la condición de obtener 4 elementos en
la caja.
La activación de los sensores S1 y S2 y de acuerdo
con cada función se activan los temporizadores, por
la acción del último elemento en la caja se activa el
temporizador TR0 por lo que se inicia la
realización del conteo de 10 segundos y el
encendido intermitente de la bombilla L1 cada 0.5
segundos.
Finalmente, si la caja permanece durante más de 30
segundos, el temporizador TR3 cambiara el estado
de sus contactos asociados encendiendo la
bombilla L2 la cual es la que se mantiene hasta que
se reinicia el sistema.
Entradas:
- Para L1 conectado a 110 V:
𝑉 =𝐼∗𝑅
𝑉 110 𝑉
𝑅= =
𝐴 10 𝑚𝐴
𝑃 = 𝑉 ∗ 𝐼 = 110 𝑉 ∗ 10 𝑚𝐴 = 1,1 𝑊
-Pero como L1 se llevará a otro circuito “Potencia”
alimentado por baterías AA.
1,5 𝑉 ∗ 2
𝑅= =
10 𝑚𝐴
CONCLUSIONES
La automatización industrial es una rama de la
ingeniería muy importante por lo que busca
mejorar los procesos en la industria aumentando
su velocidad y sin perder eficiencia en el proceso.
Los dispositivos PLC como es el ZELIOSOFT
proporcionan una gran ayuda a la hora de realizar
estos tipos de automatismos, esto se debe a que no
es necesario simplificar las líneas del diagrama
Ladder por su amplia memoria.
Se diseñó un diagrama Ladder para representar el
funcionamiento de un automatismo, en el cual se
desea llenar una caja que será enviada hasta un
sensor donde se dispondrá del llenado cumpliendo
determinadas condiciones de tiempo y cantidad, es
así como se realizó la respectiva simulación y se
comprobó el adecuado funcionamiento del diseño
creado manualmente.

REFERENCIAS

 Mauricio Holguín, apuntes de clase

Automatización industrial.

 “Instrumentación y Comunicaciones
Industriales / FI-UNLP“ Está disponible
[Online]:
http://www.educacionurbana.com/apunt
es/ladder.pdf.