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Curso
Análisis Matricial de Estructuras
ANÁLISIS MATRICIAL DE ESTRUCTURAS
1. ARMADURAS
Ing. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293
1.1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO BIARTICULADO
La matriz de rigidez se genera realizando desplazamientos unitarios uno a la vez en cada uno de los grados de libertad de
la barra en estudio.
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1. ARMADURAS
Ing. Waldo Inga Docente JP UNI/FIC-CIP:194293
1.1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO BIARTICULADO
𝑁𝐿
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑁: 𝑢 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝐸𝐴
𝐸𝐴
𝑁= 𝑐
𝐿 𝑥
𝐸𝐴 2
𝐹11 = 𝐹31 = 𝐹 = 𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑐
𝐿 𝑥
𝐸𝐴
𝐹21 = 𝐹41 = 𝑁𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
𝐸𝐴 2
𝑐
𝐿 𝑥
𝐸𝐴
𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
−𝐸𝐴 2
𝑐
𝐿 𝑥
−𝐸𝐴
𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
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1.1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO BIARTICULADO
𝑁𝐿
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑁: 𝑢 𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝐸𝐴
𝐸𝐴
𝑁= 𝑐
𝐿 𝑦
𝐸𝐴
𝐹12 = 𝐹32 = 𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
𝐸𝐴 2
𝐹22 = 𝐹42 = 𝐹 = 𝑁𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑐
𝐿 𝑦
𝐸𝐴
𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
𝐸𝐴 2
𝑐
𝐿 𝑦
−𝐸𝐴
𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
−𝐸𝐴 2
𝑐
𝐿 𝑦
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1.1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO BIARTICULADO
𝑁𝐿
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑁: 𝑢 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝐸𝐴
𝐸𝐴
𝑁= 𝑐
𝐿 𝑥
𝐸𝐴 2
𝐹13 = 𝐹33 = 𝐹 = 𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑐𝑥
𝐿
𝐸𝐴
𝐹23 = 𝐹43 = 𝑁𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑐𝑥 𝑐𝑦
𝐿
−𝐸𝐴 2
𝑐
𝐿 𝑥
−𝐸𝐴
𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
𝐸𝐴 2
𝑐
𝐿 𝑥
𝐸𝐴
𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
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1.1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO BIARTICULADO
𝑁𝐿
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙 𝑁: 𝑢 𝑠𝑒𝑛𝜃 =
𝐸𝐴
𝐸𝐴
𝑁= 𝑐
𝐿 𝑦
𝐸𝐴
𝐹14 = 𝐹34 = 𝑁𝑐𝑜𝑠𝜃 = 𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
𝐸𝐴 2
𝐹44 = 𝐹24 = 𝐹 = 𝑁𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑐
𝐿 𝑦
−𝐸𝐴
𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
−𝐸𝐴 2
𝑐
𝐿 𝑦
𝐸𝐴
𝑐 𝑐
𝐿 𝑥 𝑦
𝐸𝐴 2
𝑐
𝐿 𝑦
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1.1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO BIARTICULADO
1 2 3 4
𝐸𝐴 2 𝐸𝐴 −𝐸𝐴 2 −𝐸𝐴 1
𝑐𝑥 𝑐𝑥 𝑐𝑦 𝑐 𝑐 𝑐
𝐿 𝐿 𝐿 𝑥 𝐿 𝑥 𝑦
𝐸𝐴 𝐸𝐴 2 −𝐸𝐴 −𝐸𝐴 2 2
𝑐𝑥 𝑐𝑦 𝑐𝑦 𝑐𝑥 𝑐𝑦 𝑐
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝑦
𝐾= −𝐸𝐴 2 −𝐸𝐴 𝐸𝐴 2 𝐸𝐴 3
𝑐𝑥 𝑐𝑥 𝑐𝑦 𝑐𝑥 𝑐 𝑐
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝑥 𝑦
−𝐸𝐴 −𝐸𝐴 2 𝐸𝐴 𝐸𝐴 2 4
𝑐𝑥 𝑐𝑦 𝑐𝑦 𝑐𝑥 𝑐𝑦 𝑐
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝑦
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1.2. GRADOS DE LIBERTAD LOCALES Y GLOBALES
Los grados de libertad locales Los grados de libertad globales corresponden a la estructura
corresponden a un solo elemento en su totalidad, que esta conformada de varios elementos
biarticulado (GDL 1 2 3 4) biarticulados (GDL 1 2 3 4 5 6 7 8)
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1.3. ENSAMBLE DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ
Elemento
GDL local 1 2 3 4
AB 0 0 1 2
FC 7 8 3 4
BC 1 2 3 4
AF 0 0 7 8
⁞
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1.4. VECTORES FUERZA Y DESPLAZAMIENTO
𝐹𝐵𝑥
1
0 2
𝐹𝐶𝑥 3
0 4
𝐹 = 𝐹𝐷𝑥 5
−𝐹𝐷𝑦 6
0 7
8
FFy −𝐹𝐹𝑦
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1.4. VECTORES FUERZA Y DESPLAZAMIENTO
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Ejemplo 1.1) Determinar los desplazamientos de los nudos y las fuerzas internas en el siguiente reticulado de acero
estructural. Considerar E=2.1x10⁷tonf/m², todas las barras tienen una sección transversal de 5cm².
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Solución 1.1) Se define un sistema de coordenadas y los grados de libertad de la estructura global. Así mismo, se calculan
las coordenadas de cada nudo (A, B, C, D y E).
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Se calculan las matrices de rigidez de cada elemento y su respectivos grados de libertad locales y globales.
Elemento AB
E : 2.10E+07 tonf/m² elasticidad del material
A : 0.001 m² sección transversal
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Elemento BC
E : 2.10E+07 tonf/m² elasticidad del material
A : 0.001 m² sección transversal
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Elemento CD
E : 2.10E+07 tonf/m² elasticidad del material
A : 0.001 m² sección transversal
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Elemento ED
E : 2.10E+07 tonf/m² elasticidad del material
A : 0.001 m² sección transversal
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Elemento AE
E : 2.10E+07 tonf/m² elasticidad del material
A : 0.001 m² sección transversal
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Elemento BE
E : 2.10E+07 tonf/m² elasticidad del material
A : 0.001 m² sección transversal
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Elemento EC
E : 2.10E+07 tonf/m² elasticidad del material
A : 0.001 m² sección transversal
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Se realiza el ensamble de la matriz de rigidez global con los grados de libertad numerados en cada elemento.
1 2 3 4 5 6 7
3553.08 -2625.00 0.00 -928.08 928.08 0.00 0.00 1
-2625.00 6178.08 -928.08 0.00 0.00 -928.08 928.08 2
0.00 -928.08 928.08 0.00 -2625.00 928.08 -928.08 3
K= -928.08 0.00 0.00 3553.08 -928.08 -2625.00 0.00 4
928.08 0.00 -2625.00 -928.08 3553.08 0.00 0.00 5
0.00 -928.08 928.08 -2625.00 0.00 3553.08 -928.08 6
0.00 928.08 -928.08 0.00 0.00 -928.08 3553.08 7
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Se realiza el cálculo del vector de fuerzas. Recordar que las fuerzas deberán estar aplicadas en los nodos y sus signos van
a depender de las direcciones de los grados de libertad considerados.
0 𝟏
0 𝟐
−5𝑡𝑜𝑛𝑓 𝟑
𝐹 = −2.828𝑡𝑜𝑛𝑓 𝟒
−2.828𝑡𝑜𝑛𝑓 𝟓
8𝑡𝑜𝑛𝑓 𝟔
0 𝟕
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Ahora se calculan los desplazamientos en cada grado de libertad considerado con la siguiente ecuación F=KU.
1 2 3 4 5 6 7
3553.08 -2625.00 0.00 -928.08 928.08 0.00 0.00 1 0 1 0.004446 1
-2625.00 6178.08 -928.08 0.00 0.00 -928.08 928.08 2 0 2 0.001970 2
0.00 -928.08 3553.08 0.00 -2625.00 928.08 -928.08 3 -5 3 -0.008185 3
K= -928.08 0.00 0.00 3553.08 -928.08 -2625.00 0.00 4 F= -2.828 4 U= 0.004665 4
928.08 0.00 -2625.00 -928.08 3553.08 0.00 0.00 5 -2.828 5 -0.006786 5
0.00 -928.08 928.08 -2625.00 0.00 3553.08 -928.08 6 8 6 0.008218 6
0.00 928.08 -928.08 0.00 0.00 -928.08 3553.08 7 0 7 -0.000506 7
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A continuación se presentan los desplazamientos de los GDL usando el programa de cómputo SAP2000.
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Para el cálculo de las fuerzas internas en los elementos, se debe multiplicar la matriz de rigidez de cada elemento por las
deformaciones correspondientes a los GDL correspondientes.
1 2 3 4 GDL local GDL global U (m) F (tonf)
0.00 0.00 0.00 0.00 1 0 0 0.000
0.00 2625.00 0.00 -2625.00 2 0 0 1.328
KAB=
0.00 0.00 0.00 0.00 3 6 0.008218 0.000
0.00 -2625.00 0.00 2625.00 4 7 -0.000506 -1.328
x 0.00 0.00
4.000 2625.00
y 0.00 4.00
cx 0.000 cy 1.000
𝑵 = 𝒄𝒙 𝑭𝟑 + 𝒄𝒚 𝑭𝟒 = −𝒄𝒙 𝑭𝟏 − 𝒄𝒚 𝑭𝟐
𝑵 = 𝟎 𝟎 + 𝟏 −𝟏. 𝟑𝟐𝟖 = −𝟏. 𝟑𝟐𝟖𝒕𝒐𝒏𝒇
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1.5. DEFORMACIÓN POR CAMBIOS DE TEMPERATURA
𝑐𝑥 𝑐𝑥
(𝑡) 𝑐𝑦 (𝑡) 𝑐𝑦
𝑓𝑜 = 𝐸𝐴𝛼(∆𝑇) −𝑐𝑥 𝑓𝑜 = −𝐸𝐴𝛼(∆𝑇) −𝑐𝑥
−𝑐𝑦 −𝑐𝑦
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Ejemplo 1.2) Determinar los desplazamientos del nudo B debido a las fuerzas indicadas y a un cambio de temperatura
para todas las barras de +50°C. Considerar E=2.1x10⁷tonf/m², todas las barras tienen una sección transversal de 4cm² y un
coeficiente de dilatación térmico de 1.2x10^-5°C^-1.
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Solución 1.2) Elemento AB
E : 2.10E+07 tonf/m² elasticidad del material
A : 0.0004 m² sección transversal
Elemento CB
E : 2.10E+07 tonf/m² elasticidad del material
A : 0.0004 m² sección transversal
x 0.00 4.00
1 2 5.000 1680.00
y 0.00 3.00
3175.20 806.40 1 cx 0.800 cy 0.600
K= 806.40 604.80 2
1 2 3 4 GDL local GDL global
1075.20 806.40 -1075.20 -806.40 1 0
806.40 604.80 -806.40 -604.80 2 0
KCB=
-1075.20 -806.40 1075.20 806.40 3 1
-806.40 -604.80 806.40 604.80 4 2 29
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Vector fuerzas
Fuerzas=Fuerzas puntuales-Fuerzas ficticias debido al cambio de temperatura
𝐹 = 𝐹𝑝 − 𝐹𝑜
𝑐𝑥 1 5.04 𝟎
(𝐴𝐵) 𝑐𝑦 0 0 𝟎
7 −4
𝑓𝑜 = 𝐸𝐴𝛼 ∆𝑇 −𝑐𝑥 = 2.1𝑥10 4𝑥10 1.2𝑥10−5 50 −1 = −5.04 𝟏
−𝑐𝑦 0 0 𝟐
𝑐𝑥 0.8 4.032 𝟎
(𝐶𝐵) 𝑐𝑦 0.6 3.024 𝟎
7 −4 1.2𝑥10−5 50
𝑓𝑜 = 𝐸𝐴𝛼 ∆𝑇 −𝑐𝑥 = 2.1𝑥10 4𝑥10 −0.8 = −4.032 𝟏
−𝑐𝑦 −0.6 −3.024 𝟐
4 𝟏 4 −9.072 13.072 𝟏
𝐹𝑝 = 𝐹 = 𝐹𝑝 − 𝑓𝑜 = − =
−5 𝟐 −5 −3.024 −1.976 𝟐
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Vector desplazamientos 𝑭 = 𝑲𝑼
1 2
3175.20 806.40 1 13.072 1 0.00748 1
K= 806.40 604.80 2
F= -1.976 2
U= -0.01324 2
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1.6. DEFORMACIÓN POR ASENTAMIENTO DE UN APOYO
Se deben agrupar los desplazamientos conocidos y desconocidos, así como las fuerzas conocidas y desconocidas.
𝐴 𝐵 𝑈𝑑𝑒𝑠𝑐 𝐹𝑐𝑜𝑛𝑐
=
𝐶 𝐷 𝑈𝑐𝑜𝑛𝑐 𝐹𝑑𝑒𝑠𝑐
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Ejemplo 1.3) Determinar los desplazamientos del nudo B debido a las fuerzas indicadas y a un asentamiento del apoyo C
de 0.5cm verticalmente hacia abajo. Considerar E=2.1x10⁷tonf/m², todas las barras tienen una sección transversal de 4cm².
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Elemento AB
E : 2.10E+07 tonf/m² elasticidad del material
A : 0.0004 m² sección transversal
Nudo i Nudo j
Se calcula la matriz de rigidez de la estructura global
para los grados de libertad considerados.
Longitud EA/L
Coordenadas
L (m) (tonf/m)
(m) (m)
x 0.00 4.00
4.000 2100.00
y 3.00 3.00
cx 1.000 cy 0.000
Elemento CB
E : 2.10E+07 tonf/m² elasticidad del material
A : 0.0004 m² sección transversal
x 0.00 4.00
5.000 1680.00
y 0.00 3.00
cx 0.800 cy 0.600
1 2 3 4 5 6
3175.20 806.40 -806.40 -1075.20 -2100.00 0.00 1 u1 1 4 1
806.40 604.80 -604.80 -806.40 0.00 0.00 2 u2 2 -5 2
-806.40 -604.80 604.80 806.40 0.00 0.00 3 -0.005 3 F3 3
K= -1075.20 -806.40 806.40 1075.20 0.00 0.00 4
U= 0 4
F= F4 4
-2100.00 0.00 0.00 0.00 2100.00 0.00 5 0 5 F5 5
0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 6 0 6 F6 6
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Comparación de
desplazamientos con
SAP2000
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2.1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO VIGA
La matriz de rigidez se genera realizando desplazamientos unitarios uno a la vez en cada uno de los grados de libertad de
la viga en estudio.
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2. VIGAS
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Se pueden utilizar las expresiones del método de Deformaciones Angulares para el cálculo de las fuerzas en los extremos
de la viga para las deformaciones unitarias establecidas.
2𝐸𝐼 ∆
𝑀𝑖𝑗 = (2𝜃𝑖 + 𝜃𝑗 − 3 )
𝐿 𝐿
2𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼
𝜃𝑖 = 0 −𝐹3 =
𝐿
2 0 + (0) − 3
𝐿
→ 𝐹3 = 2
𝐿
2𝐸𝐼 1 6𝐸𝐼
−𝐹6 = 2 0 + (0) − 3 → 𝐹6 = 2
𝐿 𝐿 𝐿
𝜃𝑗 = 0 ∑𝑀𝑖 = 0; 𝐹5 𝐿 + 𝐹3 +𝐹6 = 0
12𝐸𝐼 12𝐸𝐼
𝐹5 = − 3 ; 𝐹2 = 3
𝐿 𝐿
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𝐸𝐴
𝐹1 = −𝐹4 =
𝐿
𝐹2 = 𝐹3 = 𝐹5 = 𝐹6 = 0
12𝐸𝐼
𝐹2 = −𝐹5 = 3
𝐿
6𝐸𝐼
𝐹3 = 𝐹6 = 2 ; 𝐹1 = 𝐹4 = 0
𝐿
6𝐸𝐼
𝐹2 = −𝐹5 = 2
𝐿
4𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝐹3 = ; 𝐹6 = ; 𝐹1 = 𝐹4 = 0
𝐿 𝐿
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2. VIGAS
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𝐸𝐴
𝐹4 = −𝐹1 =
𝐿
𝐹2 = 𝐹3 = 𝐹5 = 𝐹6 = 0
12𝐸𝐼
𝐹5 = −𝐹2 = 3
𝐿
−6𝐸𝐼
𝐹3 = 𝐹6 = 2 ; 𝐹1 = 𝐹4 = 0
𝐿
6𝐸𝐼
𝐹2 = −𝐹5 = 2
𝐿
2𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝐹3 = ; 𝐹6 = ; 𝐹1 = 𝐹4 = 0
𝐿 𝐿
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2. VIGAS
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Finalmente se puede obtener la matriz de rigidez de un elemento viga.
1 2 3 4 5 6
𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 0 0 1
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 0 − 2
𝐿3 𝐿2 𝐿3 𝐿2
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
0 0 − 2 3
𝐾𝑣𝑖𝑔𝑎 = 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 0 0 4
𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 − 3 − 2 0 − 2 5
𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
0 0 − 2 6
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
41
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En estos elementos viga es muy común no tener en cuenta las deformaciones axiales, por tanto la matriz de rigidez se
reduce a una de 4x4. Para la viga en estudio eliminamos los grados de libertad 1 y 4.
1 2 3 4 5 6
𝐸𝐴 𝐸𝐴
0 0 0 0 1
𝐿 𝐿 1 2 3 4
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 0 − 3 2 − 3 1
𝐿3 𝐿2 𝐿 𝐿2 𝐿3 𝐿2 𝐿 𝐿2
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
0 0 − 2 3 − 2 2
𝐾𝑣𝑖𝑔𝑎 = 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿 𝐾𝑣𝑖𝑔𝑎 = 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
𝐸𝐴 𝐸𝐴 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
0 0 0 0 4 − 3 − 2 − 2 3
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
0 − 3 − 2 0 − 2 5 − 2 4
𝐿 𝐿 𝐿3 𝐿 𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
0 0 − 2 6
𝐿2 𝐿 𝐿 𝐿
42
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2. VIGAS
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2.2. GRADOS DE LIBERTAD LOCALES Y GLOBALES
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