Aplicacion de Los Habilitadores en La Industria Conectada

Máster Universitario en
Industria Conectada por la Universidad de Jaén

Aplicación de los habilitadores en la industria conectada
Máster Universitario en Industria Conectada por la Universidad de Jaén | Aplicación de los habilitadores en la industria conectada | Enero 2019
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Presentación
Profesor externo Miguel Cañete Suárez
▪ Nacido en Lucena (Córdoba), en 1982.
▪ Ingeniero Técnico de Telecomunicaciones especialidad
en Sistemas Electrónicos
▪ Director Técnico en DBR Automation (Málaga) y LSA
Control (Valencia), empresas dedicadas a la
automatización industrial, Sales Partner de Bosch
Rexroth.
▪ Especialidad en control de movimiento, I4.0 e IoT.
▪ Arquitecto/Consultor de soluciones de control y
comunicaciones, sistemas de automatización e IT para
diferentes sectores como el industrial, aeronáutico y
alimenticio.
Agenda
1. Interconectando las M's fabriles; Men, Maquina, Método,
Materias Primas
2. Control en tiempo real: Desviaciones, Control de averías,
Control de procesos
3. Planificación: Organización eficiente del tiempo real
(secuenciación). Predicción en tiempo real
4. Diagnóstico de la empresa
5. Roadmap hacia la industria 4.0
6. Desarrollo de personas ante los nuevos retos y
procedimientos
7. Gestión de proyectos
8. Herramientas Lean en la Industria 4.0
Agenda
Materias Primas
Control de procesos
procedimientos
Interconectando las M's fabriles; Men, Maquina, Método, Materias Primas
Agenda
1. Introducción a las M’s fabriles
2. Control de la producción
3. Necesidades y tendencias. I4.0
4. Gestión y Análisis de datos
5. Habilitadores y Tecnologías I4.0
6. Infraestructuras
7. Dispositivos
8. Herramientas de programación
9. Servicios
Agenda
6. Infraestructuras
7. Dispositivos
9. Servicios
▪ La revolución industrial de la década de 1800

estableció los componentes básicos de la manufactura
tal como la conocemos hoy
▪ Formación de un sistema complejo en el que se
basaban los procesos de fabricación y su dinámica
operativa actual
▪ Componentes relacionados entre sí, que pueden
ocasionar un “efecto cascada” o “causa-efecto”
(diagrama de Ishikawa)
▪ Sistema con deficiencias
▪ Inefectividad colosal si no se controla
Hombre (Mano de obra)
▪ Recursos disponibles
▪ Eficiencia de los recursos
▪ Nivel de formación y entrenamiento
▪ Informe de fallos
▪ Comunicación
▪ Organización de recursos
Máquina
▪ Análisis Entradas y Salidas
▪ Funcionamiento
▪ Configuración
▪ Software
▪ Nivel de actualización
▪ Mantenimiento y repuestos
Método
▪ Diseño de proceso
▪ Evaluación de la forma de hacer las cosas
▪ Circunstancias y condicionantes (conocimiento,
tecnología, materiales,…)
▪ Dependencia de otros procesos
▪ Evaluación de su conveniencia según el momento o
situación
Materias Primas
▪ Calidad Material Primas
▪ Características y especificaciones
▪ Proveedores
▪ Cadena de suministro
▪ Trazabilidad
▪ Almacenaje e Inventario
▪ Excedentes
▪ Vida útil
Agenda
6. Infraestructuras
7. Dispositivos
9. Servicios
▪ Responsabilidad del diseño de productos y procesos
▪ Planificación del proceso de producción para que se cumplan los objetivos de
costo y calidad
▪ Organización y supervisión de la fuerza laboral
Objetivos:
▪ Garantizar que las operaciones se realicen de acuerdo al plan
▪ Monitorear y evaluar continuamente el plan de producción para realizar mejoras
(costos, la calidad, la entrega, la flexibilidad u otros objetivos)
▪ Análisis profundo del funcionamiento del proceso para descubrir las fuentes
ineficiencias.
▪ Análisis 4M’s y la consiguiente manera en que se combinan (diagrama de Ishikawa)
“Efecto cascada” o “causa-efecto” (diagrama de Ishikawa)
▪ Escasez de recursos o incapacidad para cumplir con los
requisitos de producción previstos
▪ Maquinaria ineficiente que causa desperdicio de
material y una desviación del plan de producción
▪ Sobreproducción debido a un excedente de inventario
en recursos en bruto y/o empaquetados
▪ Mayores costos de inventario incurridos debido al
desperdicio de materia prima en los cambios de línea
▪ Predicción imprecisa de la demanda que contribuye al
excedente o deficiencia en la producción
Agenda
6. Infraestructuras
7. Dispositivos
9. Servicios
▪ Desarrollo de productos más rápido y eficiente
▪ Nuevas formas de organizar los medios de producción
▪ Optimización de la producción
▪ Procesos de producción adaptables a la producción
▪ Gran capacidad de respuesta
▪ Asignación más eficiente de los recursos
▪ Mejora de los sistemas logísticos
▪ Cambios en los modelos de negocios
→ Producir y suministrar productos y servicios de forma
personalizada, con mayor calidad, menor coste y en tiempo
real desde cualquier lugar
▪ Procesos flexibles en una adaptación constante a la demanda.
▪ Trato al cliente totalmente individualizado.
▪ Ciclos más cortos y rentables de diseño, fabricación y venta.
▪ Series de producción cortas, rápidas y eficaces.
▪ Recogida e integración de información desde múltiples
canales: desde herramientas de gestión convencionales (ERP,
CRM, SCM, etc.), hasta de los propios actores en las cadena
de producción mediante la revolución del IoT.
▪ Explotación y análisis de Big Data para optimización de
procesos en tiempo real.
Agenda
6. Infraestructuras
7. Dispositivos
9. Servicios
4. Gestión y Análisis de datos (Big Data)
▪ Conjuntos de datos, grandes y complejos (estructurados o no
estructurados) con un valor
▪ Necesidad de aplicaciones informáticas especiales
▪ Procesamiento adecuado
▪ Permite Análisis y Predicción
Dificultades:
▪ Recolección y Almacenamiento
▪ Compartición
▪ Análisis
▪ Visualización o Monitorización
4. Gestión y Análisis de datos (Big Data)
▪ Big Data permite optimizar la industria 4.0
▪ Mejorar y observar la producción
▪ Minimizar errores de producción
▪ Mejorar la eficiencia (OEE)
▪ Reducción de costes
▪ Mantenimiento predictivo
▪ Mejoras en la cadena de suministros
▪ Mejoras en la comunicación, formación y capacitación
▪ Mejora de productos
Agenda
6. Infraestructuras
7. Dispositivos
9. Servicios
▪ Las tecnologías que nos habilitan para la industria 4.0

▪ Constante y rápida proliferación
Ejemplos:
Nuevas plataformas, nuevas librerías de programación, nuevos
módulos de comunicaciones, nuevos algoritmos, nuevas
herramientas de diseño, nuevas metodologías, nuevas
interfaces, nuevos servicios más eficientes… etc.
Clasificación:
▪ Infraestructuras
▪ Dispositivos
▪ Servicios
Agenda
6. Infraestructuras
7. Dispositivos
9. Servicios
6. Infraestructuras
▪ Se clasifica como Infraestructuras a todos los elementos

que permitan intercomunicar de forma deslocalizada los
datos que genera cualquier integrante de nuestro
ecosistema
▪ Telecomunicaciones y Software
▪ Es necesario un estudio para determinar las necesidades,
tipo de datos, volumen, protocolos, procesado, servicios,
crecimiento, capacidades… etc.
Infraestructuras:
▪ Redes Inalámbricas y Comunicaciones Móviles
▪ Computación en la nube
▪ Protocolos
6. Infraestructuras - Redes Inalámbricas
▪ La movilidad es fundamental para la I4.0
(Materiales, personas, máquinas y productos)
▪ Conectividad disponible (enviar o recibir) de
forma deslocalizada
▪ Los estándares más habituales tienen una baja
fiabilidad y corto alcance
▪ Nuevos desarrollos de tecnologías inalámbricas
para el entorno industrial y demanda IoT
▪ Distintas características para abordar diferentes
entornos o factores (aire libre, movilidad, costes,
capacidades…)
Tecnología de Proximidad:
▪ Tecnologías de transmisión de información
basadas en ondas de radio
▪ Alcance corto (0-10cm)
▪ Funcionamiento basado en la inducción de un
campo electromagnético
▪ Usos en etiquetado, identificación, control de
accesos… etc.
▪ Existen diferentes tipos: Pasivos, Semipasivos y
Activos
Tecnología de Proximidad. Arquitectura:
▪ Etiqueta RFID o transpondedor. Consta de un
chip, una antena y un sustrato o encapsulado.
Hay varios tipos, principalmente activos y
pasivos
▪ Lector de RFID o transceptor. Compuesto por
una antena, un transceptor y un decodificador. El
lector genera un campo electromagnético que
permite extraer la información del
transpondedor
▪ Middleware RFID. Procesa los datos.
Tecnología de Proximidad. Arquitectura:
Transpondedores Pasivos
▪ Transpondedores pasivos no requieren fuente de
alimentación interna
▪ Las etiquetad pasivas permanecen inactivas
hasta que reciben un campo magnético externo
▪ El alcance es menor, centímetros
Transpondedores Activos
▪ Transpondedores activos disponen de su propia
fuente de alimentación
▪ Equipos más fiables gracias a su autonomía,
establecen sesiones con el receptor
▪ El alcance es mayor, metros
Tecnología de Proximidad. RFID
▪ Existen tags activos, semipasivos y activos
▪ La mayoría son pasivos
▪ Se utilizan para almacenar y transmitir
información de identificación
▪ Uso muy extendido y en aumento
▪ Frecuencias estándar de LF (125 - 134 kHz y 140
- 148.5 kHz) y HF (13.56 MHz)
▪ Ejemplos: Seguimiento de palés, identificación
de productos, equipaje, ropa, animales, control
de accesos en edificios…etc.
Tecnología de Proximidad. NFC
▪ Basado en la transmisión de información a través
de la inducción electromagnética
▪ Soporta dos modos de funcionamiento: activo y
pasivo
▪ Alcance 4 cm
▪ Frecuencia de uso 13.56 MHz
▪ Muy extendido en las transacciones bancarias y
móviles
▪ Interface de servicios en sistemas de control de
acceso, autenticación de productos, seguimiento
de activos y sensores inalámbricos…etc.
Redes Inalámbricas de Área Personal (WPAN):
▪ Tecnologías que permiten la interconexión de
dispositivos en el entorno personal
▪ Basadas en el estándar 802.15 del IEEE
▪ Alcance de pocos metros, dentro de la misma
habitación
▪ Uso extendido entre dispositivos como
videoconsolas, smartwatches, cámaras,
auriculares… etc.
▪ IoT: Uso en aplicaciones de control y
monitorización de dispositivos con una
frecuencia de transferencia baja
Redes Inalámbricas de Área Personal (WPAN). Bluetooth
▪ Desarrollado en 1994 por Ericsson
▪ Funciona en la banda de 2,4GHz
▪ Ofrece un buen ancho de banda
▪ Consume poca energía
▪ Clase 1 (10 metros) y Clase 2 (100 metros)
▪ Más de 2.500 Millones de dispositivos en todo el mundo
▪ Desarrollado originalmente para transmisión de voz y
datos
▪ Nuevas versiones mejoradas: Bluetooth Low Energy (BLE)
y Bluetooth Mesh
Redes Inalámbricas de Área Personal (WPAN). Z-Wave
▪ Protocolo de comunicación propietario de corto alcance y
baja latencia
▪ Funciona en la banda de 868MHz
▪ Usado originalmente en automatización de viviendas
▪ Rango hasta 30 metros
▪ Topología tipo malla (Mesh)
▪ Arquitectura: Controlador, sensores y actuadores
▪ Probablemente uno de los mejores protocolos
inalámbricos de corto alcance, muy fiable
▪ Desventajas → Elevado consumo eléctrico y dispositivos
caros
Redes Inalámbricas de Área Personal (WPAN). Zigbee
▪ Protocolo de comunicación propietario de corto
alcance y baja latencia
▪ Funciona en la banda de 2,4GHz.
▪ Usado originalmente en automatización de viviendas
▪ Rango hasta varios cientos de metros
▪ Es una tecnología de bajo consumo
▪ Topología tipo malla (Mesh)
▪ Arquitectura: Coordinador, routers y dispositivos
▪ Utilizado en aplicaciones con bajos ciclos de trabajo y
en las que el consumo de energía es importante
Redes Inalámbricas de Área Personal (WPAN). Thread
▪ Tecnología de red basada en estándares de bajo consumo
y comunicaciones seguras
▪ Usado en automatización de viviendas y concebido para
la estandarización de comunicaciones entre dispositivos
IoT
▪ Soporta IPv6, funciona sobre 6LoWPAN (topología Mesh)
▪ Módulo software para la comunicación entre
dispositivos, independientemente del fabricante o medio
▪ Sus nodos se pueden comunicar con otros dispositivos IP
▪ Dispone de acceso a la nube
▪ Seguridad mediante encriptación AES
Redes Inalámbricas de Área Local (WLAN)
▪ Definida por la familia de normas IEEE 802.11
▪ Fácil integración de terminales en redes domésticas y
empresariales
▪ Compatible con LAN Ethernet
▪ Menor rendimiento
▪ Wi-Fi es la tecnología más conocida dentro de WLAN
Redes Inalámbricas de Área Local (WLAN). Wi-Fi
▪ Tecnología más extendida en las redes inalámbricas de
área local
▪ Los dispositivos se comunican entre ellos a gran
velocidad a través de un punto de acceso (Router)
▪ Originalmente usa la banda 2,4GHz (interfiriendo con
Bluetooth), pero la nueva versión 5 opera en 5GHz
▪ En la banda de 5 GHz, el alcance es menor (mayor
velocidad), y se obtienen menores interferencias al
convivir con otras tecnologías que la utilicen.
▪ El mayor inconveniente es la seguridad. Es posible
vulnerar la seguridad de la red y no es posible controlar
el área de cobertura
Redes Inalámbricas de Área Local (WLAN). Otras variantes
▪ Wi-Fi Direct. Variante para la comunicación punto a
punto (no necesita Router).
▪ Wi-Fi HaLow. Recientemente diseñado, concebido para
cubrir las necesidades IoT. Todavía no existen
dispositivos. Pretende competir con Bluetooth (tiene un
mayor alcance al trabajar en 900MHz) y se puede
conectar a internet.
▪ Li-Fi. Tecnología emergente basada en la emisión de de
luz led utilizando un estándar similar a Wi-Fi, basado en
la norma 802.11. Tiene un ancho de banda mucho más
amplio que Wi-Fi y puede transmitir a velocidades muy
superiores. Inconvenientes: No puede atravesar paredes,
consumo. Ventajas: Funciona bajo agua, inmune al ruido,
bajo coste de la electrónica y permite trabajar en tiempo
real.
Redes Inalámbricas de Medio Alcance (WNAN).
▪ Redes metropolitanas basadas en el estándar 802.16,
también conocido como WiMAX
▪ Tecnología punto a multipunto
▪ Proporciona altas velocidades de transmisión
▪ Redes WLAN pueden ser conectadas utilizando WiMAX
▪ Utiliza dos bandas de frecuencia, 2 GHz a 11 GHz y de 10
GHz a 66 GHz
▪ Permite ofrecer velocidades de transmisión de hasta
70Mbps en un radio de 50Km.
Redes Inalámbricas de Medio Alcance. Wi-SUN
▪ Red inalámbrica inteligente ubicua (Wi- SUN) está basada
en el estándar IEEE 802.15.4g que se apoya sobre
6LoWPAN y está pensada para aplicaciones inalámbricas
de Smart Utility y Smart City basadas en dispositivos IoT.
▪ Proporciona altas tasas de transmisión de datos (300
Kbps aprox.) y con muy baja latencia.
▪ Puede superar el millón de nodos conectados y estos
pueden ser configurados para escuchar a determinados
intervalos para ahorrar energía.
▪ Utiliza topología de malla, permite múltiples rutas de
conexión redundantes por lo que la confiabilidad de la
red mejora a medida que más dispositivos participan en
la red.
▪ Es una red muy segura (nivel militar)
Redes Inalámbricas de Largo Alcance (WWAN).
▪ Redes inalámbricas de área amplia
▪ Se extienden en distancias mayores de 50Km
▪ Usan frecuencias con licencia
▪ Utilización de satélites y Antenas
Existen tres tipos:

▪ Redes de telefonía móvil
▪ Redes de banda ancha y baja potencia LPWAN
▪ Redes de satélites
Redes de telefonía.
▪ Elevadas tasas de transmisión con movilidad
en áreas extensas
▪ Es necesario satélites, antenas y operadores
del servicio
▪ Generación 4G → velocidades hasta 1 Gbps
▪ Generación 5G → velocidades hasta 10Gbps
(2020)
▪ Diseño de nuevas redes con conectividad IoT
que puedan usar las costosas infraestructuras
existentes y permitan un rápido despliegue:
LTE-M y NB-IoT
Redes de telefonía. LTE-M
▪ Es la evolución de LTE (Evolución del 3G con
velocidades hasta 300Mbps) para IoT
▪ Es compatible con LTE
▪ Utiliza solo las funcionalidades útiles para IoT
▪ Mantiene el nivel de seguridad y VOZ
▪ Permite transferencia bidireccional a 1Mbps
en 5 Km
▪ Tiene bajo consumo
Redes de telefonía. NB-IoT
▪ Narrow Band IoT (NB-IoT)
▪ Desarrollado para aplicaciones IoT que
alcanza hasta 20 km en áreas Rurales y 5Km
en urbanas
▪ 250 kbps bidireccional y soporta hasta
100.000 dispositivos por estación base
▪ Puede operar en el espectro GSM
▪ Está pensada para usarse en dispositivos de
transmisión de datos de baja potencia
Redes de banda ancha y baja potencia LPWAN
▪ Tecnologías de reciente creación
▪ Comunicaciones de largo alcance
▪ Reducción del consumo y del coste
▪ Soportan elevado número de nodos
▪ Tasas de transmisión bajas
▪ Se aplica a procesos donde el volumen de
datos es bajo
▪ SigFox y LoRa
Redes de banda ancha y baja potencia LPWAN. SigFox
▪ Compañía francesa que ya tiene red en 33 países.
▪ Proveedor global de redes IoT
▪ tecnología Ultra-Narrow Band (UNB) que funciona con
frecuencias libres de 868MHz en Europa
▪ Cada dispositivo conectado a SigFox puede enviar sólo 140
mensajes por día con un límite de 7 mensajes cada hora
(mensajes hasta 12Bytes)
▪ Límite de recepción de 4 transmisiones entrantes por día
como máximo
▪ SigFox gestiona la comunicación (facilitan un API)
▪ Módulo de radio y subscripción por dispositivo
▪ Aplicaciones de seguimiento y telemetría
Redes de banda ancha y baja potencia LPWAN. LoRa
▪ Opera en las mismas frecuencias de SigFox
▪ LoRaWAN es un protocolo abierto construido sobre la
tecnología LoRa que se ha constituido como estándar
▪ Permite actualizaciones remotas del firmware de los
dispositivos (OTA)
▪ El mismo módulo de radio puede hacer de receptor o
transmisor y ser usado para tareas de control
▪ No es un proveedor de red, es un estándar, y fabrica chips
▪ Existen dos opciones a la hora de usar LoRa: Desplegar una
red propia o utilizar la red un operador de red LoRa
Redes de Satélites
▪ Transmisión de ondas electromagnéticas a través de
satélites situados en el espacio
▪ Zonas remotas, islas donde no hay cableado submarino o
zonas catastróficas
▪ Conexión a equipos remotos donde no hay otro tipo de
cobertura
▪ Precio elevado
▪ Baja velocidad de transmisión
6. Infraestructuras – Computación en la nube
▪ Concepto que propone la utilización de recursos
de computación de forma pública
▪ Originalmente la lentitud en la red impidió su
desarrollo
▪ Infraestructura que permite ofrecer servicios de
computación a través de una red, que
usualmente es Internet
▪ Ofrece como servicios de pago por uso todo lo
que puede ofrecer un sistema informático:
Computación, almacenamiento, bases de datos,
herramientas, seguridad, análisis de datos,
inteligencia artificial… etc.
▪ Seguridad
▪ Recursos IT en un mismo proveedor.
▪ Pago por uso.
▪ Los servicios que ofrece son escalables en capacidad.
▪ Puedo disponer del mejor y más actualizado hardware sin
costes de inversión inicial o mantenimiento.
▪ Los ingenieros se centran en lo que importa y no en la
infraestructura.
▪ Permite probar de forma económica nuevos modelos de
negocio.
▪ Servicios Cloud: Infraestructura como Servicio (IaaS),
Plataformas como Servicio (PaaS) y Software como Servicio
(SaaS)
Uso de la nube en nuestra integración de I4.0:
Proveedores Cloud:
▪ Amazon Web Services (AWS)
▪ Microsoft Azure
▪ Google Cloud
6. Infraestructuras – Protocolos
▪ Se define como protocolo una serie de reglas que
permiten una comunicación entre dos o más
dispositivos
▪ Se utilizan para la transmisión de información o
comandos
▪ Establece una sintaxis, semántica y sincronización
▪ Son implementados por hardware o por software
▪ Las aplicaciones o servicios utilizan se apoyan
sobre estos protocolos
▪ La comunicación se estructura en capas
▪ Gracias al modelo de capas los servicios software
pueden ejecutarse sobre distintos dispositivos,
distintas redes o distinto cableado (medio)
▪ La Capa Física. Medio por donde viaja la
información (aire, cable coaxial, cable
red, fibra óptica, etc.).
▪ La Capa de Enlace de Datos realiza el
direccionamiento
▪ La Capa de Red se encarga de que los
datos lleguen desde una dirección a otra
▪ La Capa de Transporte transporta datos
independientemente de la red
▪ La Capa de Aplicación ofrece a las
aplicaciones la posibilidad de acceder a
los servicios de las demás capas y define
los protocolos a utilizar para
intercambiar datos.
Protocolos de la capa de Aplicación:
▪ Permite que los dispositivos dialoguen entre sí
▪ Independiente de la infraestructura
▪ Diálogos que usan el mismo protocolo de comunicación
▪ Gran incremento de Dispositivos conectados
▪ Estandarización de estos protocolos
▪ Cliente/Servidor: Conexión punto a punto, el cliente
tiene que saber la dirección del servidor (direcciones
fijas)
▪ Publicación/Subscripción: Los dispositivos publican
datos con un asunto y se subscriben a asuntos
disponibles (direcciones variables)
OPC UA
▪ Es un estándar de comunicación muy usado en el
campo del control y supervisión de procesos
industriales
▪ Tipo Cliente/Servidor
▪ Dispone de un interfaz estándar para comunicarse con
PLCs, independientemente del fabricante
▪ Es un protocolo seguro pues usa firma de mensaje y
cifrado y gracias a su estrecha relación con el mundo
industrial es una buena opción para los sistemas MES y
SCADA.
HTTP
▪ Es uno de los protocolos más ampliamente utilizados
▪ Está centrado en documentos
▪ Es un protocolo de solicitud y respuesta
▪ Estructura cliente-servidor
▪ HTTP (REST/JSON) está pensado para que los nodos
clientes puedan tener acceso a los recursos del nodo
servidor a través de solicitudes, donde en la mayoría de
los casos, un recurso es un dispositivo
▪ Tiene una alta latencia, no se usa en aplicaciones en
tiempo real
▪ Problemas de compatibilidad
MQTT
▪ Es un protocolo de publicación/subscripción
▪ Es un protocolo abierto, sencillo, muy ligero y muy fácil
de implantar.
▪ MQTT está centrado en los datos.
▪ Los dispositivos publican información sobre un asunto
en el bróker quien la reenvía a su vez a aquellos clientes
que se hayan suscrito al mismo.
▪ MQTT es 93 veces más rápido que HTTP
▪ Estructura de trama más simple y legible, lo que ahorra
recursos
▪ Menor uso de ancho de banda y de energía, óptimo
para conexiones intermitentes
CoAP
▪ Constrained Application Protocol
▪ Es un protocolo cliente/servidor
▪ Se puede traducir a HTTP y se puede integrar fácilmente en
la web
▪ Muy rápido, pesa poco y es muy simple
▪ Dispone de una capa de seguridad para encriptación de
datos
▪ Además de los métodos clásicos de las estructuras
cliente/servidor (GET, PUT, POST…) incorpora el OBSERVE
que permite recibir notificaciones si se ha producido un
cambio
▪ Orientado al uso en dispositivos conectados de bajos
recursos como las redes de sensores inalámbricos.
XMPP
▪ Extensible Messaging and Presence Protocol
▪ XMPP es un protocolo abierto creado para la mensajería
instantánea
▪ Utiliza mensajes en formato XML
▪ XMPP-IoT permite la comunicación máquina-usuario o
máquina-maquina
▪ Permite el envío de mensajes en tiempo real
▪ Similar al correo electrónico
▪ Muy fácil de implementar nuestro propio servidor, sin
necesidad de ningún servidor central
DDS
▪ Servicio de Distribución de Datos (DDS)
▪ Protocolo de Publicación/Suscripción enfocado a realizar
trabajos de EDGE COMPUTING
▪ DDS es descentralizado (no necesita un Bróker como
MQTT)
▪ Los nodos DDS se comunican usando comunicación
punto a punto (mayor velocidad)
▪ DDS puede llegar a realizar transacciones por debajo del
milisegundo, permite procesos en tiempo real
Agenda
6. Infraestructuras
7. Dispositivos
9. Servicios
7. Dispositivos
▪ Los dispositivos se apoyan en las infraestructuras

descritas en el apartado anterior
▪ Permiten implementar servicios o aplicaciones
Se pueden clasificar:
▪ IoT (Internet de las cosas)
▪ Interfaces Hombre Máquina Inteligentes (Smart HMI)
▪ Robots
▪ Fabricación Aditiva (impresión 3D)
▪ Smartphones
7. Dispositivos

▪ Robots
▪ Smartphones
7. Dispositivos
▪ Un dispositivo IoT consiste en un objeto al que se le

ha dotado de conexión a Internet y cierta inteligencia
software, sobre el que se pueden medir parámetros
físicos o actuar remotamente y que por tanto
permite generar un ecosistema de servicios
alrededor del mismo
▪ Este ecosistema está destinado a generar valor
transformando la experiencia del cliente
▪ El objetivo del IoT en la industria es implementar la
conectividad total en nuestra cadena de suministro,
interconectando todo nuestro proceso de fabricación
▪ Los dispositivos IoT serán capaces de capturar y
analizar los datos obtenidos para tomar decisiones
en tiempo real o enviarlos a la Nube para
almacenarlos y analizarlos mediante técnicas de Big
Data e Inteligencia Artificial
7. Dispositivos
Usos más habituales:

▪ Obtención de valores de parámetros físicos,
actuación sobre máquinas, toma de datos para
mantenimiento predictivo y control de la eficiencia
energética mediante sensores
▪ Seguimiento y monitorización de activos
▪ Control de la trazabilidad mediante etiquetas
inteligentes
▪ Automatización de procesos manuales y obtención
de datos relevantes a través de Sistemas Embebidos
▪ Comunicación Hombre – Máquina, notificaciones de
Alarmas, visualización de datos en tiempo real
7. Dispositivos
IOT. Sensores y Actuadores
▪ Sensor es un medidor de una magnitud física o
química. Ejemplos: temperatura, posición, humedad,
magnetismo…etc.
▪ A la nueva generación de sensores capaces de realizar
acciones como procesamiento de señales o datos y
orientados a la transmisión de esta información se les
llama Sensores Inteligentes
▪ Actuador es un dispositivo capaz de transformar la
energía en una acción. Ejemplos: motores,
electroválvulas, cilindros, indicadores luminosos…etc.
▪ Cuanto mayor sea el número de elementos que
intervienen en un proceso mayor será la capacidad
para corregirlo y mejorarlo
7. Dispositivos
IOT. Etiquetas inteligentes
▪ Permiten la trazabilidad en el proceso
productivo
▪ Etiquetas Impresas (Códigos de barras y
códigos QR). Tienen limitaciones: necesitan
contacto visual entre la cabeza lectora y la
etiqueta, y no permiten almacenar
información de forma dinámica en ellas.
▪ Etiquetas RFID. Como hemos visto en el
apartado de infraestructuras, redes
inalámbricas de proximidad, este tipo de
sistemas puede ser pasivo o activo, y permite
el almacenamiento de datos de forma
dinámica.
7. Dispositivos
IOT. Sistemas de control embebidos
▪ Sistema de computación diseñados para
realizar funciones dedicadas, normalmente en
tiempo real
▪ Basados en controlador o basados en PC
▪ Controlan, supervisan y resuelven problemas
de operativa de equipos o maquinaria
▪ Requieren programación
▪ Equipos actuales de bajo coste: Arduino y el
Raspberry Pi
▪ Dimensionamiento según funciones a
desempeñar
7. Dispositivos
IOT. Wearables
▪ Dispositivo tecnológico “llevable” o “vestible”
▪ Son de tamaño reducido y se “integran” en
nuestro cuerpo
▪ Permiten obtener información e interactuar
con el usuario y el sistema
▪ Disponen de comunicación inalámbrica
Usos: Prevención de accidentes (detección de
caídas, exoesqueletos, etc.), control de actividad
(cerebral, pulmonar, constantes vitales, etc.),
notificaciones (alertas, averías, mensajes),
estudio de comportamientos, monitorización de
procesos remotamente, liberación de las manos
en la ejecución de tareas, etc.
7. Dispositivos

▪ Robots
▪ Smartphones
7. Dispositivos
Interfaces Hombre Máquina Inteligentes (Smart HMI)
▪ En la utilización de maquinaria, es necesario una
interactuación del hombre con la máquina
▪ Los equipos que permiten esta interactuación se
denominan interfaces
Tipos:
▪ Interfaces táctiles (pantallas LCD, tablets…etc.)
▪ Interfaces por imágenes (smart glasses, cámaras…etc.)
▪ Interfaces por voz (asistentes de voz)
▪ Interfaces gestuales y neuronales (control gestual,
neuronal…etc)
Agenda
6. Infraestructuras
7. Dispositivos
9. Servicios
IoT Software
Existen diversas opciones de software que permiten el
desarrollo de aplicaciones IoT. Paquetes de desarrollo,
Sistemas Operativos, entornos de programación,
frameworks (plataformas)…etc.
Actualmente existen herramientas que permiten de una
forma cada vez más sencilla y asistida el desarrollo de
aplicaciones.
▪ Programación Visual o Gráfica
▪ JavaScript / Node.js
▪ Herramientas de simulación
IoT Software. Herramientas de programación visual:

Open Source
▪ Node-RED “A visual tool for wiring the Internet of Things"
▪ NETLab Toolkit "Drag and drop the Internet of Things”
Commercial / Enterprise Focused
▪ DGLux5 "An enterprise-scale solution for developing
Internet of Things applications"
▪ ReactiveBlocks “A professional tool to build robust IoT
applications"
▪ AT&T Flow Designer “Unlock the power of your IoT data
by prototyping, building and hosting applications with
Flow Designer"
IoT Software. JavaScript / Node.js

▪ JavaScript es un lenguaje de programación del lado del
cliente que se ejecuta en el navegador
▪ Node.js es un entorno JavaScript del lado del servidor,
basado en eventos (asíncrono)
▪ Implementa el modelo de operaciones E/S (Entrada y
Salida) sin bloqueo y orientado a eventos (POE)
▪ Node.js ejecuta JavaScript utilizando el motor V8,
desarrollado por Google
▪ Proporciona un entorno de ejecución del lado del servidor
que compila y ejecuta JavaScript a velocidades increíbles
▪ Ideal para todas aquellas aplicaciones de datos en tiempo
real y para IoT
IoT Software. JavaScript / Node.js

▪ JavaScript es un lenguaje de programación del lado del
cliente que se ejecuta en el navegador
▪ Node.js es un entorno JavaScript del lado del servidor,
basado en eventos (asíncrono)
▪ Implementa el modelo de operaciones E/S (Entrada y
Salida) sin bloqueo y orientado a eventos (POE)
▪ Node.js ejecuta JavaScript utilizando el motor V8,
desarrollado por Google
▪ Proporciona un entorno de ejecución del lado del servidor
que compila y ejecuta JavaScript a velocidades increíbles
▪ Ideal para todas aquellas aplicaciones de datos en tiempo
real y para IoT
Agenda
6. Infraestructuras
7. Dispositivos
9. Servicios
9. Servicios
En la industria 4.0, los dispositivos Ejemplos de servicios y aplicaciones:
inteligentes y el resto de equipos de
nuestra plataforma se encuentran ▪ Realidad Virtual y Aumentada
interconectados gracias a las ▪ MES & MOM
infraestructuras que lo permiten.
▪ Plataformas
Esto nos permite elevar el nivel de
inteligencia de nuestra organización, y nos ▪ Big Data
permite desarrollar una serie de servicios y
aplicaciones que nos ayudaran a obtener ▪ Inteligencia Artificial
los beneficios contemplados en el apartado
Necesidades y tendencias. I4.0 (slide 16).
9. Servicios
Realidad Virtual y Aumentada
▪ La Realidad Virtual, aísla al usuario del entorno
físico para sumergirlo en un entorno puramente
virtual
▪ La Realidad Aumentada presenta un entorno
virtual que se superpone al real
▪ El número de aplicaciones de este tipo en el
entorno industrial supone actualmente un 40% y
está en aumento
Ejemplos de uso de esta tecnología:
▪ Formación
▪ Prototipado 3D y visualización de información
▪ Mantenimiento y Asistencia Técnica
9. Servicios
MES & MOM
▪ MES: Gestión de Procesos de Fabricación.
▪ MOM: Gestión de Operaciones de Fabricación.
Añade al MES el control de los sistemas de
planificación, gestión de calidad e I+D
▪ Son sistemas que operan con los datos
provenientes de planta (datos de PLC y sensores)
y del ERP corporativo para presentar de forma
muy visual información relevante para el control
de procesos, ahorrando tiempo y por tanto dinero
▪ Esta información permite interactuar con los
procesos de fabricación de forma sencilla
9. Servicios
MES & MOM
▪ El sistema MES alerta cuando algún parámetro se
sale de su ventana de vigilancia
▪ Permite observar la productividad, inventario,
KPI’s, control de procesos…etc.
▪ Para su implantación, es necesario un análisis de
los procesos y parámetros que intervienen en la
producción
▪ Implica la necesidad de hardware y software
(sensores, máquinas, PLC’s, Gateways) que
permitan comunicar para publicar los datos
▪ Abordan principalmente los procesos de
fabricación, pero no abarcan toda la cadena de
suministro (no es una solución global i4.0)
9. Servicios
Plataformas
▪ Servicio software que tiene como propósito
general trabajar con diversas tipologías de datos
de una organización para procesarlos, analizarlos
y obtener información que aporte valor
▪ Se centran en la interconexión de nuestros
dispositivos o datos
▪ Reducen desarrollos individuales y a medida
▪ Concebidas para el funcionamiento en la nube
▪ Utilizan un modelo de pago por uso
Platforms, Cloud Solutions, Data Analytics
▪ Ofrecen herramientas de gestión
9. Servicios
Plataformas. Ventajas:
▪ Ubicuidad en los datos. Están accesibles y pueden
acceder mediante subscripción
▪ Utilizan modelos Drag&Drop (arrastrar y soltar)
para confeccionar la reglas lógicas y convierten en
formularios directamente los datos capturados de
los procesos
▪ Fácil diseño de “dashboards” que aceleran la
generación de interfaces de usuario y su
personalización
▪ Desarrollo de APPs para el móvil
▪ Permiten interacciones entre todos los agentes de
nuestra cadena de suministro
▪ Están pensadas para el desarrollo rápido de
aplicaciones orientadas al negocio
9. Servicios
Plataformas. Arquitectura:
▪ Módulo de Captura y Comunicación. Es la capa
donde se realiza todo el direccionamiento de
nuestros datos publicados desde nuestros
dispositivos hacia nuestra base de datos.
▪ Módulo de Almacenamiento y Procesado. Los
datos son procesados (si corresponde) y son
almacenados en base de datos para su posterior
uso.
▪ Módulo de Presentación y Control. Genera
visualizaciones personalizadas “dashboards”
disponibles simultáneamente para cada usuario
en tiempo real permitiendo la toma de decisiones
9. Servicios
Captura y Comunicación Almacenamiento y Procesado Presentación y Control
Devices Device App IoT Gateway Processing App Result
easy and fast connection of easy and fast integration of
production data different IT systems
Security options Predictive
and maintenance
Device Management
Data
Sensor package analytics
e.g. analog
sensors Cloud package
e.g. Microsoft Azure
Control package Visualization and
e.g. notification
Siemens S5/S7, IoT package
OPC UA/DA e.g. MySQL
OEE
optimization
Recommended
and tested Business
hardware intelligence
9. Servicios
Plataformas. Inteligencia Artificial
▪ Es el desarrollo de máquinas y software que
resuelva tareas de forma inteligente y autónoma
▪ Las técnicas de Inteligencia Artificial (IA) están
basadas en autoaprendizaje
▪ La IA está desarrollando un rápido avance en los
últimos años
▪ Está aumentando exponencialmente su presencia
en distintos ámbitos
▪ Permiten predecir con bastante acierto cuándo va
a fallar una máquina o la reacción de un cliente
▪ Visión artificial, vehículos autónomos,
ciberseguridad, machine learning…etc.
Agenda
Materias Primas
Control de procesos
procedimientos
Agenda
Materias Primas
Control de procesos
procedimientos
Control en tiempo real: Desviaciones, Control de averías, Control de procesos
Agenda
1. Control en tiempo real
2. Desviaciones
3. Control de averías
4. Control de procesos
Agenda
2. Desviaciones
▪ La fábrica interconectada permite tomar decisiones en
tiempo real
▪ ¿Qué es un control en tiempo real? Sistema que
responde a estímulos externos en un tiempo
determinado
▪ Problema: transferencia de datos alta latencia
▪ Latencia: Suma de retardos temporales
▪ Retardos: Demora en la propagación y transmisión de
paquetes en la red (depende del tamaño)
▪ NRT: Near Real Time: Análisis de eventos complejos
▪ Dependiendo de la aplicación, se definen los tiempos
de ciclo
▪ Comunicaciones inalámbricas actuales son más
propensas a problemas que el cableado de fibra óptica
▪ Mejoras en las transmisiones de datos: Nodos de red,
algoritmos inteligentes y software de aprendizaje
dinámico
▪ 5G: Altas velocidades (hasta 10Gbps y latencia 1 ms)
▪ Operación con máquinas de forma instantánea
▪ Internet Táctil: latencia extremadamente baja en
combinación con una alta disponibilidad, fiabilidad y
seguridad
▪ Tiempos de respuesta ser humano: estímulo acústico
100ms, estímulo visual 10ms…etc.
▪ El futuro de IIoT (Industrial Internet of Things) se
construye sobre la base de una red sensible al tiempo
(TSN)
▪ TSN es un estándar del comité IEEE 802
▪ TSN garantiza que los datos críticos y sensibles al
tiempo se entreguen a tiempo a través de la
infraestructura de red estándar
▪ Ejemplo: Autovía de peaje. Garantía puerta a puerta,
carril exprés.
▪ Ethernet tradicional no cumple con el determinismo
en la entrega de paquetes y sincronización (no es en
tiempo real)
Ventajas ETHERNET TSN:
The Industrial Internet Consortium’s Testbed for Time Sensitive
▪ Entrega segura y confiable de datos Networks - Flexible Manufacturing for Robotics and Automation Cells
▪ Latencia garantizada para la entrega de datos

▪ Aprovecha redes de Ethernet existentes (ahorro de
costes operativos)
▪ Configuración y operación simple del sistema
▪ Ecosistema abierto
▪ Permite su convivencia con comunicaciones que no
son en tiempo real, reservándose ancho de banda
▪ El futuro de las redes estandarizadas en tiempo real
▪ Simple system configuration and operation
Agenda
2. Desviaciones
2. Desviaciones
▪ Las desviaciones en la producción pueden ser
monitorizadas en tiempo real
▪ Flujo de material ¿Se están cumpliendo los KPI’s? ¿Se
puede mejorar el plazo de entrega al cliente?
▪ La transparencia es necesaria para que los expertos
puedan reconocer e interpretar cualquier desviación
▪ Las soluciones I4.0 pueden adquirir y analizar los datos
en NRT (Near Real Time)
▪ Software de supervisión de tiempos de ciclo
▪ “Control inteligente” o “responsabilidad de los
empleados”
▪ Combinación Lean Production & I4.0
▪ Trabajo conjunto expertos de producción y de datos
Agenda
2. Desviaciones
▪ La monitorización de las condiciones y estados de
máquina y dispositivos nos permite prevenir paradas
▪ Ejemplo: Detección de temperatura excesiva en un
rodamiento
▪ Solución: Programación de una parada programada
para solventar el problema y prevenir el fallo de
máquina
▪ Registro digital de las averías, con los datos necesarios
sobre los orígenes y cómo se han solventado
▪ Identificación de vulnerabilidades y prevención de
fallos
Agenda
2. Desviaciones
▪ La industria 4.0 y el monitoreo de máquinas han
demostrado aumentar la eficiencia
▪ Un sistema de control de procesos más conectado
tiene el potencial de mejorar significativamente la
productividad
▪ Un estudio indica que productividad aumentará en un
18% en los próximos cinco años
▪ Cualquier evento que se encuentre, como un mal
funcionamiento o un tiempo de inactividad, se
muestra de inmediato en tiempo real y permite una
respuesta rápida y flexible a los cambios de
programación
▪ Reducción de costes, tiempos de procesamiento y
cumplimiento de plazos
Miguel Cañete Suárez
DBR Automation Bosch Rexroth SP
miguelc@dbrautomation.com
Tel. +34 620 162 754
¡Gracias!
www.dbrautomation.com

Aplicacion de Los Habilitadores en La Industria Conectada

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Máster Universitario en

Industria Conectada por la Universidad de Jaén

▪ La revolución industrial de la década de 1800

▪ Las tecnologías que nos habilitan para la industria 4.0

▪ Se clasifica como Infraestructuras a todos los elementos

Existen tres tipos:

▪ Los dispositivos se apoyan en las infraestructuras

▪ Los dispositivos se apoyan en las infraestructuras

▪ Un dispositivo IoT consiste en un objeto al que se le

Usos más habituales:

▪ Los dispositivos se apoyan en las infraestructuras

IoT Software. Herramientas de programación visual:

IoT Software. JavaScript / Node.js

IoT Software. JavaScript / Node.js

▪ Latencia garantizada para la entrega de datos

▪ Simple system configuration and operation

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