Rock Mechanics For Underground Mining-B. H. G. Brady-Springer (2007) (102-213) .En - Es

4 Resistencia
deformabilidad
de la roca y
4.1 Introducción
El enfoque basado en la mecánica de ingeniería para la solución de problemas de minería de

mecánica de rocas utilizadas en este libro, requiere antes de fi nición del comportamiento
tensión-deformación del macizo rocoso. Los aspectos importantes de este comportamiento
son las constantes relativas tensiones y deformaciones en el rango elástico, los niveles de
estrés en el que el rendimiento, fracturar o deslizamiento se produce dentro de la masa de
roca, y el comportamiento de tensión-deformación post-pico de la fractura o de la roca
'fracasado' .
En algunos problemas, puede ser el comportamiento del material de roca intacta que es
motivo de preocupación. Este será el caso cuando se considera la excavación de roca
mediante la perforación y voladura, o cuando se considera la estabilidad de las excavaciones
de buena calidad, roca frágil que está sujeta a condiciones rockburst. En otros casos, el
comportamiento de discontinuidades individuales, o de un pequeño número de
discontinuidades, será de vital importancia. Ejemplos de esta clase de problema incluyen el
equilibrio de bloques de roca formada por las intersecciones de tres o más discontinuidades
y el techo o en la pared de una excavación, y casos en los que se deslizan en un fallo mayor
pasante debe ser analizada. Una clase diferente de problema es que en el que la masa de roca
debe ser considerado como un conjunto de bloques discretos. Como se ha señalado en la
sección 6. 7, que describe el método de los elementos distintos de análisis numérico, las
relaciones normales y de corte de fuerza-desplazamiento en bloque de cara a cara y
contactos-esquina a cara son de importancia central en este caso. Por último, a veces es
necesario tener en cuenta la respuesta global de una masa de roca articulado en el que la
separación es pequeña discontinuidad en la escala del dominio del problema. El
comportamiento de la espeleología masas de roca es un ejemplo obvio de esta clase de
problema.
Es importante tener en cuenta que la presencia de las principales discontinuidades o de un
número de conjuntos de conjuntos no implica necesariamente que la masa de roca se
comportará como un discontinuo. En la configuración de la minería en el que la roca
circundante las excavaciones está siempre sujeto a altas tensiones de compresión, puede ser
razonable para tratar una masa de roca articulado como un continuo elástico equivalente. Un
ejemplo sencillo de la manera en que las propiedades del material de roca y de
discontinuidad se pueden combinar para obtener las propiedades elásticas de la continuo
equivalente se da en el apartado 4.9.2.
La figura 4.1 ilustra la transición de la roca intacta a una masa de roca fuertemente
articulado con el aumento de tamaño de la muestra en una masa de roca hipotético que rodea
una excavación subterránea. Qué modelo se aplicará en un caso dado dependerá del tamaño
de la excavación respecto a la separación de discontinuidad, el nivel de tensión impuesta, y
las orientaciones y puntos fuertes de las discontinuidades. Aquellos aspectos del
comportamiento de tensión-deformación de las rocas y las masas de roca necesarios para
resolver estas diversas clases de problema, se discutirán en este capítulo. Desde tensiones
de compresión predominan en problemas geotécnicos, el énfasis será en respuesta a
tensiones de compresión y de cizallamiento. Por las razones descritas en la sección 1.2.3, la
respuesta a las tensiones de tracción no será considerado en detalle.
85
RESISTENCIA DE LA ROCA Y DEFORMABILIDAD
Figura 4.1 ilustración idealizada de

la transición de la roca intacta a una
masa de roca fuertemente articulado
con tamaño de muestra arrugas in-
(después de Hoek y Brown, 1980).
4.2 Conceptos y de fi niciones
La experiencia ha demostrado que la terminología utilizada en las discusiones de

roca 'fuerza' y 'fracaso' puede causar confusión. Por desgracia, términos que tienen
significados precisos en ciencias de la ingeniería se utilizan a menudo imprecisa en
la práctica de la ingeniería. En este texto, se utilizará la siguiente terminología y
significados.
Fractura es la formación de planos de separación en el material de roca. Se trata
de la ruptura de enlaces para formar nuevas superficies. El comienzo de la fractura
no es necesariamente sinónimo de fracaso o con la consecución de la fuerza de
pico.
Fuerza, O la fuerza de pico, es el esfuerzo máximo, por lo general un promedio
de más de un plano, que la roca puede sostener bajo un conjunto dado de
condiciones. Corresponde al punto B en la figura 4.2a. Después de que se ha
excedido su fuerza pico, el espécimen todavía pueden tener una cierta capacidad o
la fuerza de carga. El mínimo o resistencia residual se alcanza en general, sólo
después de la deformación post-pico considerable (punto C en la Figura 4.2a).
Fractura por fragilidad es el proceso por el cual la pérdida súbita de la fuerza
se produce a través de un plano siguiente poca o ninguna deformación permanente
(plástica). Por lo general se asocia con la cepa-ablandamiento o comportamiento
cepa de debilitamiento de la muestra, como se ilustra en la figura 4.2a.
La deformación dúctil se produce cuando la roca puede sostener más defor-
mación permanente sin perder la capacidad de carga (Figura 4.2b).
Figura 4.2 (A) Strain-

ablandamiento; (B) de
endurecimiento por deformación
curvas tensión-deformación.
86
COMPORTAMIENTO DE ISOTRÓPICA ROCA MATERIAL EN COMPRESIÓN UNIAXIAL
rendimiento se produce cuando hay una desviación de comportamiento elástico, es decir,

cuando algo de la deformación se convierte en irrecuperable como en A en la figura 4.2a. La
tensión de fluencia (oy en la Figura 4.2) es la tensión a la que aparece una deformación
permanente primero.
Fracaso se dice a menudo que se produzca en la fuerza de pico o ser iniciado en la fuerza
de pico (Jaeger y Cook, 1979). Un enfoque alternativo es la ingeniería que decir que la roca
ha fallado cuando ya no puede soportar adecuadamente las fuerzas aplicadas a ella o fi l de
su función de ingeniería de lo contrario ful. Esto puede implicar consideraciones de factores
distintos de la fuerza de pico. En algunos casos, la deformación excesiva puede ser un
criterio más apropiado de 'fracaso' en este sentido.
tensión efectiva se define, en términos generales, como la tensión que regula la respuesta
mecánica bruto de un material poroso. La tensión efectiva es una función de la tensión total
o aplicada y la presión del fluido en los poros del material, conocido como la presión de
poro o la presión del agua intersticial. El concepto de la tensión efectiva fue primero
desarrollado por Karl Terzaghi que lo utilizó para proporcionar una base racional para la
comprensión del comportamiento de ingeniería de suelos. formulación de la ley de la tensión
efectiva de Terzaghi, una cuenta de la cual está dada por Skempton (1960), es
probablemente la contribución más importante que jamás se ha hecho al desarrollo de
geotécnica
Ingenieria. Fo suelos y algunos rocas cargado debajo especial condiciones, la eficaz tensiones,
OIJj , son dado por
oyoJj = oij - u6ij (4,1)
donde oij son las tensiones totales, u es la presión de poro, y 6ij es la delta de Kronecker.
Este resultado está tan bien establecido para los suelos que a menudo se toma como la
definición de la tensión efectiva. La evidencia experimental y argumento teórico sugieren
que, a través de una amplia gama de propiedades de los materiales y condiciones de ensayo,
la respuesta de roca depende
oyoJj = oij - au6ij (4,2)
donde un ™ 1, y es una constante para un caso dado (Paterson, 1978).
4.3 Comportamiento de material de roca isotrópica en compresión uniaxial
4.3.1 Influencia del tipo de roca y la condición

uniaxial compresión de d o ylindrical especímenes preparado desde perforar núcleo, es
p r ob a - Bly la más extensamente realizada prueba en rock. Eso es usado a determinar la
uniaxial o incond fi nidoresistencia a la compresión, oc, y las constantes elásticas, el módulo
de Young, E, y la relación de Poisson, u, del material de roca. La resistencia a la compresión
uniaxial de la roca intacta se utiliza en esquemas de fi cación roca caciones de masas
(sección 3.7), y como un parámetro básico en el criterio de resistencia masa de roca que se
introdujo más adelante en este capítulo.
A pesar de su aparente simplicidad, el gran cuidado debe ser ejercido en la interpretación
de los resultados obtenidos en la prueba. Obviamente, la respuesta observada dependerá de
la naturaleza y composición de la roca y de la condición de las probetas. Para mineralogía
similares, oc disminuirá con el aumento de la porosidad, el aumento de grado de la
intemperie y grado creciente de micro ssuring fi. Como se ha indicado en la sección 1.2.4,
OC también puede disminuir
87
con el aumento de contenido de agua. Los datos que ilustran estos diversos efectos son
presentados por Vutukuri et al. (1974).
Hay que reconocer que, debido a estos efectos, las resistencias a la compresión uniaxial
de muestras de rocas que tienen el mismo nombre geológica, pueden variar ampliamente.
Así, la resistencia a la compresión uniaxial de piedra arenisca variará con el tamaño de
grano, la densidad de empaquetamiento, la naturaleza y extensión de cementación entre los
granos, y los niveles de presión y temperatura que la roca ha sido sometido a lo largo de su
historia. Sin embargo, el nombre geológico del tipo de roca puede dar alguna indicación
cualitativa de su comportamiento mecánico. Por ejemplo, una pizarra se puede esperar que
exhibir escisión que producirá un comportamiento anisotrópico, y una cuarcita será
generalmente una roca fuerte, frágil. A pesar del hecho de que tales características son
típicas de algunos tipos de roca, es peligroso intentar asignar propiedades mecánicas de la
roca de un lugar determinado sobre la base de su descripción geológica solo. No hay
sustituto para un programa bien planificado y ejecutado de las pruebas.
4.3.2 procedimiento de prueba estándar e interpretación

técnicas sugeridas para la determinación de la resistencia a la compresión uniaxial y bilidad
deformación de material de roca se dan por la Sociedad Internacional de Mecánica de Rocas
Comisión de Estandarización de pruebas de laboratorio y de campo (Comisión ISRM,
1979). Las características esenciales del procedimiento recomendado son:
(a) Las muestras de ensayo deben ser cilindros circulares rectos que tienen una relación de
altura a diámetro de 2,5-3,0 y un diámetro preferentemente de no menos de NX
tamaño del núcleo, aproximadamente 54 mm. El diámetro de la probeta debe ser de al
menos 10 veces el tamaño de grano más grande en la roca.
(b) Los extremos de la muestra deben FL en a dentro de 0,02 mm y no debe salir de la
perpendicularidad con el eje de la muestra en más de 0,001 rad o
0,05 mm en 50 mm.
(c) No se permite el uso de materiales de tapado o tratamientos superficiales finales
distintos de mecanizado.
(d) Las muestras deben ser almacenados, durante no más de 30 días, de una manera tal
como para conservar el contenido de agua natural, en la medida de lo posible, y se
ensayaron en esa condición.
(e) Carga debe ser aplicada a la muestra a una velocidad de tensión constante de 0,5-1,0
MPa s-1.
(F) Carga axial y cepas o deformaciones circunferenciales axial y radial o debería
ser registrado a través de cada prueba.
(G) No debe ser al menos cinco repeticiones de cada prueba.
Figura 4.3 muestra un ejemplo de los resultados obtenidos en una prueba de este tipo. La
fuerza axial grabado a lo largo de la prueba ha sido dividido por el área de sección
transversal inicial de la muestra para dar la tensión media axial, OA, que se muestra
representada frente a la cepa en general axial, a, y contra la cepa radial, r. Donde
deformaciones post-pico se registran (sección 4.3.7), el área de la sección transversal puede
cambiar considerablemente a medida que el espécimen se rompe progresivamente. En este
caso, es preferible presentar los datos experimentales como curvas de fuerza-
desplazamiento.
En términos de desarrollo de la fractura progresiva y la acumulación de deformación, los
de tensión-deformación o carga-deformación respuestas de material de roca en la
compresión uniaxial generalmente exhiben las cuatro etapas ilustradas en la Figura 4.3. Una
ropa de cama inicial hacia abajo y etapa de cierre grieta es seguido por una etapa de
deformación elástica hasta que un axial
88
Figura 4.3 Resultados obtenidos en

un ensayo de compresión axial
uniforme en la roca.
estrés de oci se alcanza en el que la propagación de grietas estable se inicia. Esto continúa
hasta que la tensión axial llega TOC cuando el crecimiento de la grieta inestable y
deformaciones irrecuperables comienzan. Esta región continúa hasta que el pico o
resistencia a la compresión uniaxial, oc, se alcanza. Los procesos involucrados en estas
etapas de la carga serán discutidos más adelante en este capítulo.
Como se muestra en la Figura 4.3, el módulo de la muestra de Young axial varía pasante
a cabo la historia de carga y por lo tanto no es una constante determinada de forma única
para el material. Se puede calcular en un número de formas, siendo las más comunes:
(a) Tangente Young módulo, Et, es la pendiente de la curva de tensión-deformación-axial
axial en algún porcentaje fijo, generalmente 50%, de la fuerza de pico. Para el ejemplo
=
mostrado en la Figura 4.3, Et 51,0 GPa.
(b) Media de Young módulo, Eav, es la inclinación de la-o más-menos parte de línea recta
de la curva tensión-deformación axial. Para el ejemplo mostrado en la Figura 4.3, Eav
51,0 GPa.
=
(c) El módulo de secante joven, Es, es la pendiente de una línea recta que une el origen
de la curva de tensión-deformación axial a un punto de la curva en algún porcentaje
=
fijo de la fuerza de pico. En la figura 4.3, el módulo secante en la fuerza de pico es Es
32,1 GPa.
Correspondiente a cualquier valor de módulo de Young, un valor de la relación de
Poisson se puede calcular como
(Ooa / O a)
U = -( (4,3)
Oo / Arkansas
O )
Fo la datos dado en Figura 4.3, la valores de U correspondiente a la valores de e t , Eav, y

mi s calculado encima son aproximadamente 0,29, 0.31 y 0.40 respectivamente.
Debido a la simetría axial de la muestra, la deformación volumétrica, v, en cualquier
etapa de la prueba se puede calcular como
= + 2 (4,4)
Por ejemplo, a un nivel de tensión de la OA = 80 MPa en la Figura 4.3, a = 0,220%, r=

-0.055% y v = 0,110%.
89
Figura 4.4 Influencia de restricción

final en tensiones y desplazamientos
inducidos en un ensayo de
compresión uniaxial: (a) deseado
deformación uniforme de la muestra;
(B) la deformación con la restricción
radial pleta com- en el contacto
platina specimen-; (C) no uniforme
normal estrés, en y el esfuerzo
cortante, v in- ducido al final
espécimen como resultado de la
restricción final.
Variar las condiciones estándar influirá en la respuesta observada de los espec- imen.
Algunos de estos efectos se discutirán brevemente en las secciones 4.3.3 a 4.3.7. Más
extensas discusiones de estos efectos se dan por Hawkes y Mellor (1970), Vutukuri et al.
(1974) y Paterson (1978).
4.3.3 efectos finales y la relación de diámetros influencia de la altura en el

El objetivo de las disposiciones de ensayo debe ser de someter la muestra a condiciones de
contorno uniforme con una tensión uniaxial uniforme y un campo de desplazamiento fi
uniforme que se produce en todo el espécimen (Figura 4.4a). Debido a la fricción entre los
extremos de muestra y las platinas y las diferencias entre las propiedades elásticas de la roca
y el acero, la muestra serán restringidos cerca de sus extremos y se evita su de- formando
uniformemente. La figura 4.4b ilustra un caso en el que la restricción radial completa se
produce en los extremos del espécimen. El resultado de tal restricción es que las tensiones de
cizallamiento se establecen en el contacto espécimen-platina (Figura 4.4c). Esto significa
que el esfuerzo axial no es una tensión principal y que las tensiones dentro de la muestra no
siempre son uniaxial.
Como consecuencia de estos efectos finales, la distribución de la tensión varía a lo largo
de la muestra como una función de la geometría de la muestra. Como la altura a diámetro (H
/ D) relación aumenta, una mayor proporción del volumen de muestra se somete a un estado
aproximadamente uniforme de la tensión uniaxial. Es por esta razón esencial que una
relación H / D de al menos
2.0 debe ser utilizado en las pruebas de compresión de laboratorio de la roca. Figura 4.5
muestra algunos datos experimentales que ilustran este efecto. Cuando las muestras de 51
mm de diámetro de Wombeyan mármol se cargaron a través de pletinas de acero de
diámetro 51 mm, la resistencia a la compresión uniaxial medido aumentó como la relación H
/ D se redujo y la forma de la curva tensión-deformación post-pico se convirtió atter fl.
Cuando las pruebas se repitieron con platinas 'Brocha' (hecho de un ensamblaje de 3,2 mm
pasadores de acero de alta resistencia cuadrados), la deformación lateral de las muestras no
fue inhibida; Se obtuvieron curvas de esfuerzo-deformación similares para H relaciones de
A / D en el intervalo de 0,5 a 3,0 Sin embargo, se encontraron platinas 'Brocha' a ser
demasiado difícil de preparar y mantener para su uso en pruebas de rutina a ser
recomendada.
Es tentador tratar de eliminar efectos de los extremos mediante el tratamiento de la
interfaz espécimen-platina con un lubricante o mediante la inserción de una lámina de
material suave entre la muestra y la platina. La experiencia ha demostrado que esto puede
causar la tracción lateral destaca para ser aplicado a la muestra por extrusión de los insertos
o por las presiones de fluidos creados dentro de AWS fl en los extremos del espécimen. Por
esta razón, la Comisión ISRM (1979) y otra
90
Figura 4.5 Influencia de la altura a

di- ameter (H / D) en las curvas de
esfuerzo-deformación obtenida en
las pruebas de la compresión
uniaxial realizados sobre Wombeyan
mármol utilizando (a) placas del
cepillo, y
(B) platinas de acero sólido (después
de Brown y Gonano, 1974).
autoridades (por ejemplo, Hawkes y Mellor, 1970; Jaeger y Cook, 1979) recomiendan que el
tratamiento de la muestra termina, excepto por mecanizado, ser evitado.
4.3.4 Influencia de la norma de la preparación final

En las figuras 4.3 y 4.5, las curvas tensión-deformación-axial axiales tienen secciones salas
UP- cóncavas iniciales antes de que sean sensiblemente lineal. Esta porción inicial de la
curva se dice generalmente estar asociado con efectos 'ropa de cama-down'. Sin embargo, la
experiencia demuestra que la extensión de esta parte de la curva se puede reducir en gran
medida mediante el pago de una cuidadosa atención a la atness fl y el paralelismo de los
extremos de la muestra. Los análisis de las diversas formas en que un estándar pobre de la
preparación final influir en la respuesta observada de la muestra han sido presentados por
Hawkes y Mellor (1970).
La Comisión ISRM (1979) recomienda que en una muestra+de 50 mm de diámetro, los
extremos deben FL en a dentro de 0,02 mm y no deben apartarse de la perpendicular al eje
del espécimen en más de 0,05 mm. Esta última figura implica que los extremos podrían estar
fuera de paralelo de hasta 0,10 mm. Incluso cuando los asientos esféricos se proporcionan en
los platos de prensa, fuera de paralelismo de esta orden todavía puede tener un peralte
significante influencia sobre la forma de la curva de tensión-deformación, la resistencia pico
y la reproducibilidad de los resultados. Para las investigaciones de investigación, los autores
preparan sus muestras de 50-55 mm de diámetro con extremos FL en y paralelo a dentro de
0,01 mm.
4.3.5 Influencia del volumen de la muestra
A menudo se ha observado experimentalmente que, para la geometría espécimen similares,
la resistencia a la compresión uniaxial de material de roca, oc, varía con el volumen de
muestra. (Este es un fenómeno diferente a la descrita en la sección 4.1, donde los cambios en
el comportamiento considerados fueron los debidos a la presencia de un número de
discontinuidades ological ge- dentro del volumen de muestra variable.) En general, se
observa que oc disminuye con el aumento de volumen de la muestra , excepto en muy
pequeñas dimensiones de los modelos
91
donde inexactitud en la preparación de muestras y la superficie fl AWS o contaminación
puede dominar el comportamiento y causar una disminución de la resistencia con la
disminución de volumen de la muestra. Esto, junto con el requisito de que el diámetro de la
probeta debe ser de al menos 10 veces el tamaño de grano más grande, proporciona una
razón para el uso de diámetros de muestras de aproximadamente 50 mm en los ensayos de
compresión de laboratorio.
Muchas explicaciones se han ofrecido para la existencia de efectos de tamaño, pero
ninguno ha ganado aceptación universal. Un método popular es la de interpretar los efectos
del tamaño en términos de la distribución de AWS fl dentro del material. Gran parte de los
datos en que se basan las conclusiones acerca de los efectos de tamaño, se obtuvieron
utilizando muestras cúbicas. Brown y Gonano (1975) han demostrado que en estos casos, los
gradientes de estrés y efectos finales pueden en gran medida influyen en los resultados
obtenidos. Las explicaciones más satisfactorias de los efectos del tamaño observados en roca
y otros materiales frágiles son aquellos en los que la energía de superficie se usa como la
propiedad del material fundamental (sección 4.5.3).
4.3.6 Influencia de la velocidad de deformación
La Comisión ISRM (1979) recomienda que una tasa de carga de 0,5-1,0 MPa s-1 puede
utilizar en ensayos de compresión uniaxial. Esto corresponde a un tiempo para la
consecución de la fuerza pico en el orden de 5-10 min. Como los argumentos presentados a
continuación muestran,
es preferible considerar la tensión o deformación, en lugar de la tensión axial o de la carga,
como la variable de control en el ensayo de compresión de la roca. Por esta razón, la
siguiente discusión será en términos de tasa de deformación axial, ˙a, en lugar de tasa de
esfuerzo axial.
Los tiempos para alcanzar su punto máximo fuerza recomendada por la Comisión ISRM
(1979) se corresponden con velocidades de deformación axial en el orden de 10-5-10-4 s-1.
Para piedras distintas de las
tales como las evaporitas que exhiben marcadamente dependiente del tiempo
comportamiento, desviaciones de la velocidad de deformación prescrita por uno o dos
órdenes de magnitud pueden producir efecto poco discernible. Para velocidades de
deformación muy rápidos y muy lentos, las diferencias en el comportamiento de tensión-
deformación observada y fortalezas máximo pueden llegar a ser bastante marcada. Sin
embargo, un cambio en la velocidad de deformación 10-8 s-1 a 102 s-1 sólo puede aumentar
la resistencia a la compresión ial uniax- medida por un factor de aproximadamente dos. En
general, el comportamiento observado de roca no es significativamente influida por la
variación de la velocidad de deformación dentro de la gama que es conveniente para su uso
en ensayos de compresión laboratorio cuasi-estáticas.
4.3.7 Influencia de las pruebas de la máquina rigidez
Sea o no la porción post-pico de la curva de tensión-deformación puede ser seguido y la
desintegración progresiva asociada de la roca estudió, depende de las rigideces relativas de
la muestra y la máquina de ensayo. El procedimiento de prueba estándar e interpretación
discutido en la sección 4.3.2 no consideran este comportamiento post-pico. Sin embargo, el
tema es importante para evaluar la probable estabilidad de la fractura de roca en aplicaciones
de minería que incluye la estabilidad y el potencial pilar rockburst.
Figura 4.6 ilustra la interacción entre una muestra y una máquina de ensayo convencional.
La muestra y la máquina se consideran como resortes cargados en paralelo. La máquina está
representada por un resorte elástico lineal de la rigidez constante longitudinal, km, y la
muestra por un resorte no lineal de rigidez variable, ks. Las fuerzas de compresión y
desplazamientos de la muestra se toman como positivos. Así como el espécimen se
comprime, el resorte de la máquina se extiende. (Esta extensión es análoga a la que se
produce en las columnas de una máquina de ensayo durante una prueba de compresión.)
Cuando la potencia de pico se ha alcanzado en un espécimen de deformación de
ablandamiento tal como la mostrada
92
Figura 4.6 Primavera analogía

illustrat- ing interacción máquina-
espécimen.
en la figura 4.6, la muestra continúa para comprimir, pero la carga que pueda
llevar reduce progresivamente. En consecuencia, la máquina de descarga y reduce su
extensión. Figura 4.7 muestra lo que sucede si la máquina es (a) suave, y (b) rígido,
con SPECT real espécimen. Imagine que la muestra está en la fuerza de pico y es
comprimido por una pequeña cantidad, Os. Con el fin de acomodar este
desplazamiento, la carga sobre el espécimen debe reducir de PA a PB, de modo que
una cantidad OWS de energía, dada por el área ABED en las Figuras 4.7 a y b, se
absorbe. Sin embargo, en el desplazamiento de Os desde el punto A, la máquina
'suave' solamente se descarga a F y libera almacena OWM energía de deformación,
propuesta por el área AFED. En este caso OWM> ows, y fallo catastrófico se
produce en, o poco después, el pico debido a la energía liberada por la máquina
durante la descarga es mayor que la que puede ser absorbida por la muestra en los
siguientes
la curva post-pico de A a B.
Si la máquina es rígida con respecto a la muestra en la región de post-pico, la
curva post-pico puede ser seguido. En la figura 4.7b, OWM <Laboratorios
Organizacionales y la energía en exceso de la liberada por la máquina como
energía de deformación almacenada debe ser suministrado con el fin de
deformar la muestra a lo largo de ABC. Tenga en cuenta que el
comportamiento observado hasta, e incluyendo, el pico, no es influida por la
máquina rigidez.
Para algunas rocas muy quebradizas, generalmente los que son fi ne grano y
homogénea, las porciones de la fuerza de desplazamiento o de tensión-deformación
curvas post-pico pueden ser muy empinada de modo que se hace imposible
'control' deformación post-pico, incluso en el más rígido de máquinas de prueba.
En estos casos, las curvas post-pico y los mecanismos asociados de fractura pueden
ser estudiados utilizando una máquina de ensayo juiciosamente operado
servocontrolado.
Figura 4.7 descarga US- máquinas

ing Post-pico que son (a) suave, y (b)
rígida, con respecto a la muestra.
93
Figura 4.8 Principio de control de

bucle cerrado (después de Hudson et
al., 1972b).
Las características esenciales de servocontrol de bucle cerrado se ilustran en la Figura 4.8.

Una variable experimental (una fuerza, presión, desplazamiento o componente cepa) está
programado para variar de una manera predeterminada, generalmente monótonamente
creciente con el tiempo. Los valores medidos y programados se comparan electrónicamente
varios miles de veces por segundo, y una válvula de servo ajusta la presión dentro del
accionador para producir la equivalencia deseado.
sistemas de pruebas Servosistemas modernos se utilizan para llevar a cabo una amplia
variedad de pruebas en laboratorios de mecánica de rocas. La clave para el uso exitoso de
estos sistemas es la elección de la variable de control. La elección básica es entre una fuerza
(o presión) y un desplazamiento (o deformación) componente. Figura 4.9 muestra por qué
no es factible para obtener la curva de desplazamiento de fuerza uniaxial completa para una
muestra de la cepa de ablandamiento mediante la programación de la fuerza axial para
incrementar de forma monótona con el tiempo. Cuando se alcanza la fuerza máxima de la
muestra, el programa intentará continuar para aumentar la fuerza axial, pero la capacidad de
carga sólo puede disminuir con un desplazamiento adicional axial. Sin embargo, la prueba
puede ser controlado con éxito mediante la programación del desplazamiento axial para
incrementar de forma monótona con el tiempo.
Las porciones post-pico de las curvas de fuerza-desplazamiento obtenidos en ensayos de
compresión en algunas rocas pueden ser más pronunciada que, o no tan suave como, los que
se muestran en las Figuras
4,7 y 4,9. En estos casos, un mejor control se puede obtener utilizando el desplazamiento
circunferencial en lugar del desplazamiento axial como la variable de control. Figura 4.10
muestra la tensión axial completa (OA) cepa -axial ( a) y circunferencial (o radial) cepa
( r) curvas de deformación -axial obtenida en un ensayo tal en un diámetro 50 mm por 100
mm de longitud espécimen de una oolitic piedra caliza (piedra Portland) en el que se utilizó
un ductor wrap-around trans- para controlar el desplazamiento circunferencial. Aunque la
Figura 4.9 Choice entre la fuerza y posibilidad de extraer de la energía del sistema de la máquina-ejemplar que ofrece esta
el desplazamiento como la variable técnica es
de control programada (después de
Hudson et al., 1972a).
94
Figura 4.10 tensión axial, OA, y la

tensión radial, r, vs. deformación no se reproduce en los problemas prácticos de minería, este enfoque no permite la
axial, a, curvas registradas en una interrupción posterior al de máxima progresiva a ser controlado y estudiado.
prueba de la compresión uniaxial Figura 4.11 muestra las curvas oa- a completos obtenidos por Wawersik y
sobre una piedra caliza oolitic
(después de Elliott, 1982).
Fairhurst
(1970) en una serie de ensayos de compresión uniaxial controladas en una gama de
tipos de roca. Al detener pruebas en muestras de la misma roca en diferentes
puntos en la curva y el corte y pulido de los especímenes, Wawersik y Fairhurst
fueron capaces de estudiar los mecanismos de fractura que se producen en los
diferentes tipos de rocas. Ellos encontraron que los comportamientos post-pico de
las rocas estudiadas pueden dividirse en dos clases
Figura 4.11 curvas tensión-

deformación uniaxial para seis rocas
(después Wawersik y Fairhurst,
1970).
95
(Figura 4.12). Para el comportamiento de clase I, propagación de la fractura es estable en el

sentido de que se debe trabajar en la muestra para cada una disminución gradual en la
capacidad de transporte de carga. Para el comportamiento de la clase II, el proceso de
fractura es inestable o auto-sostenible; para controlar la fractura, la energía debe ser extraído
del material.
Los experimentos de Wawersik y Fairhurst y de los investigadores posteriores, Cate
indicación de que, en la compresión uniaxial, se pueden producir dos diferentes modos de
fractura:
Figura 4.12 Dos clases de
comportamiento tensión- (a) fractura local 'tracción' predominantemente paralelo a la tensión aplicada;
deformación observar en las pruebas (b) fractura de esfuerzo cortante local y macroscópica (fallas).
de compresión uniaxial (después
Wawersik y Fairhurst, 1970). El predominio relativo de estos dos tipos de fractura depende del tamaño de la fuerza, la
anisotropía, fragilidad y de grano de los agregados cristalinos. Sin embargo, la fractura axial
sub- precede generalmente fallamiento, siendo iniciado en 50-95% de la resistencia máxima.
En rocas muy heterogéneos, fracturación sub-axial es a menudo la única fractura meca-
nismo asociado con los picos de las curvas oa- a tanto para la clase I y clase II
comportamiento. En este tipo de rocas, fracturas de cizalla se desarrollan en los límites y en
los interiores de las muestras, mucho más allá de la cima. Esta observación está en
desacuerdo con la opinión tradicional de que pasante fracturas de cizalla se produce en el
pico. Generalmente, estas fracturas de cizalla, observados en las pruebas de 'incontrolados',
están asociados con la descarga súbita en una máquina de prueba suave.
En, rocas de grano fino homogéneos tales como la Solenhofen Limestone (Figura 4.11),
la resistencia a la compresión de pico puede regirse por fallamiento localizada. causa Be- de
la homogeneidad estructural y mecánica interna de estas rocas, hay una ausencia de las
concentraciones de esfuerzos locales que puedan producir pre-pico estertores ing largo de
agregados cristalinos de grano más grueso. En estos homogénea, de grano fi rocas ne-, la
iniciación y propagación de fracturas pueden producirse casi simultáneamente. Si el fallo
post-pico violento de la muestra se va a prevenir, la energía de deformación almacenada en
las partes no fracturado de la muestra, y en la máquina de ensayo, se debe quitar
rápidamente invirtiendo el sentido de movimiento de la platina. Esto produce el artefacto de
una curva de clase II.
Es importante reconocer que la parte posterior al pico de la curva no re fl ejan una
verdadera propiedad del material. La aparición de fallamiento localizada en pruebas de
laboratorio sobre la roca y alrededor de excavaciones subterráneas puede explicarse en un
nivel fundamental de bifurcación o el análisis de la cepa de localización. En este enfoque, se
postula que las propiedades del material pueden permitir la deformación homogénea de un
material inicialmente uniforme para conducir a un punto de bifurcación, en la que la
deformación no uniforme puede ser incipiente en una banda planar en condiciones de
continuar equilibrio y continuando la deformación homogénea fuera de la zona de
localización (Rudnicki y Rice, 1975). El uso de un análisis riguroso de este tipo con las
propiedades del material requeridas determinados a partir de curvas tensión-deformación y
deformación volumétrica medidos, Vardoulakis et al.
4.3.8 Influencia de los ciclos de carga y descarga

Figura 4.13 muestra la curva de desplazamiento axial de la fuerza axial obtenido por
Wawersik y Fairhurst (1970) para un diámetro de 51 mm por 102 mm de largo espécimen de
Tennessee
96
COMPORTAMIENTO DE isotrópica ROCA MATERIAL EN compresión uniaxial
Figura 4.13 curva de des-

plazamiento axial de la fuerza axial
obtenida para Decenal Marble nessee
con post-pico descarga de ing y
recarga (después de Wawersik y
Fairhurst, 1970).
Mármol que fue descargada y luego vuelve a cargar desde un número de puntos en el
intervalo de post-pico. Varios puntos deben tenerse en cuenta sobre el comportamiento
observado.
(a) En la recarga, la curva con el tiempo se une a que para un espécimen en el que el
desplazamiento axial aumenta monotónicamente con el tiempo.
(b) Como desplazamiento continúa en la región post-pico, la proporción del
desplazamiento total que se aumenta irrecuperables.
(c) El bucle de descarga de carga muestra cierta histéresis.
(d) El módulo aparente de la roca que se puede calcular a partir de la pendiente de la curva
de recarga, disminuye con la deformación post-pico y la fragmentación progresiva de
la muestra.
Si las muestras de roca se someten a ciclos de carga y descarga en el intervalo de pre-

pico, se observan generalmente alguna deformación permanente y la histéresis. Esto se
asocia a menudo con efectos 'ropa de cama hacia abajo', y por esta razón, el Sion ISRM
Commission (1979) recomienda que 'a veces es aconsejable para algunos ciclos de carga y
descarga a realizar'.
4.3.9 La prueba de carga punto

A veces las instalaciones necesarias para preparar muestras y llevar a cabo pruebas de com-
presión uniaxial con el estándar descrito anteriormente no están disponibles. En otros casos,
el número de ensayos necesarios para determinar las propiedades de la gama de tipos de roca
ES- contrarrestada en un proyecto puede llegar a ser prohibitivo. Puede haber todavía otros
casos, en los que la resistencia a la compresión uniaxial y el comportamiento de tensión-
deformación asociado no necesitan ser estudiado en detalle, con solamente una medida
aproximada de que se requiera la fuerza de pico. En todos estos casos, la prueba de carga
punto puede utilizarse para proporcionar una estimación indirecta de la resistencia a la
compresión uniaxial. Esta cuenta se basa en la ISRM sugerido Método para determinar la
resistencia de carga punto (Comisión ISRM, 1985).
97
Figura 4.14 prueba de carga puntual

mecanismo del aparato (fotografía de
ELE International Ltd).
En esta prueba, las muestras de roca en la forma de núcleo (las pruebas diametrales y
axiales), corte a bloques (la prueba de bloque) o grumos irregulares (la prueba bulto
irregular) son rotos por una carga concentrada aplicada a través de un par de esférica
truncada, cónica platinas. La prueba se puede realizar en el campo con el equipo portátil o en
el laboratorio usando un aparato tal como el mostrado en la Figura 4.14. La carga se debe
aplicar al menos 0,5 D a partir de los extremos de la muestra en las pruebas de diametrales,
donde D es el diámetro del núcleo, y las distancias equivalentes en otras pruebas tal como se
especifica por la Comisión ISRM (1985). A partir del valor medido de la fuerza, P, a la que
se rompe la probeta, un Punto de no corregida Índice de carga, es decir, se calcula como
P (4,5)
AG yoS =
D2
m
i
dónde remi , la equivalente núcleo diámetro, es dado por la núcleo diámetro, re, para pruebas
diametrales, y por 4A / g para axial, bloquear y terrón pruebas, dónde A es el área de la
sección transversal mínima de un plano a través de la muestra y los puntos de contacto de la
platina.
El índice, es decir, varía con De y así la corrección de tamaño se debe aplicar con el fin
de obtener un índice de fuerza carga de punto único para una muestra de roca en particular
para su uso para la fuerza clasi fi cación. Siempre que sea posible, es preferible llevar a cabo
pruebas diametrales en probetas de 50-55 mm de diámetro. El índice de carga Fuerza
tamaño con corrección de punto, yos (50), se define como el valor de Is que habría sido
medido en una prueba diametral con D = 50 mm. Los resultados de varias series de pruebas
llevadas a cabo por un número de
98
COMPORTAMIENTO DE ISOTRÓPICA ROCA MATERIAL EN COMPRESIÓN MULTIAXIAL
los investigadores muestran que el valor de se determina en una prueba de diámetro

equivalente, DE, se puede convertir en una (50) valor es por la relación
. re Σ0.45
yos (50) = Is
mi
(4,6)
50
×
Comenzando con Broch y Franklin (1972), un número de investigadores han
desarrollado correlaciones del punto índice de carga con la resistencia a la
compresión uniaxial, oc. La correlación más comúnmente utilizado es
jefe ≈ (22 - 24) es (50) (4,7)
Se debe tener precaución en la realización de pruebas de carga de punto y en la

interpretación de los resultados, especialmente cuando se utilizan correlaciones
tales como la dada por la ecuación 4.7. La prueba es una en la que la fractura es
causada por la tensión inducida, y es esencial que un modo consistente de fallo se
produce si los resultados obtenidos a partir de diferentes muestras han de ser
comparable. rocas muy blandas, y las rocas altamente anisotrópicos o rocas que
contienen los planos marcados de debilidad, tales como planos de estratificación,
es probable que den resultados falsos. Un alto grado de dispersión es una
característica general de los resultados de pruebas de carga punto y un gran número
de determinaciones individuales (a menudo en exceso de 100) son necesarias con el
fin de obtener índices fiables. Para rocas anisotrópicas, es habitual para determinar
una fuerza anisotropía Índice, Ia (50),
4.4 Comportamiento de material de roca isotrópica en compresión multiaxial
4.4.1 tipos de la prueba de compresión de varios ejes

Un principio básico de la prueba de laboratorio de roca para obtener datos para su
uso en análisis de diseño, es que las condiciones de contorno aplicadas a la muestra
de ensayo deben simular las impuestas sobre el elemento de roca in situ. Esto rara
vez se puede lograr. La práctica general es estudiar el comportamiento de la roca
bajo los sistemas de estrés uniformes aplicado conocidos.
Como se muestra en el Capítulo 2, un estado general de estrés en tres
dimensiones en un punto puede ser representada por tres tensiones principales, o1,
o2 y o3, actuando en planos mutuamente ortogonales. No hay esfuerzos de
cizallamiento actúan sobre estos planos. Un avión de particular interés es el límite
de una excavación subterránea que es un plano principal, excepto en el caso inusual
en el que se aplica una tensión de cizallamiento a la superficie límite por el soporte.
La roca que rodea una excavación subterránea es rara vez en un estado de
compresión uniaxial. En el caso general, lejos del límite de excavación o en el
/ = / =de apoyo normal, o3,, habrá un estado de estrés
límite cuando se aplica una tensión
= en el que O2 O3 se llama tensión en tres ejes.
poliaxial (o1 o2 o3). El caso especial
Es esta forma de estrés de varios ejes que se utiliza con mayor frecuencia = en las
pruebas de laboratorio. En el límite de una excavación sin soporte, O3 0, y un
estado de estrés biaxial existe. El comportamiento de los materiales de roca intacta,
isotrópicos en cada una de estas condiciones de estrés aplicadas será discutido
brevemente en las secciones siguientes.
99
4.4.2 compresión biaxial (o1 > O2, O3=0)

ensayos de compresión biaxiales se llevan a cabo mediante la aplicación de diferentes
tensiones normales a dos pares de caras de un cubo, placa o prisma rectangular de roca. La
gran di fi cultad con dichos ensayos es que los efectos de los extremos descritos en la
sección 4.3.3 ejercen una mayor influencia en la distribución de tensiones dentro de la
muestra que en el caso de la compresión uniaxial. Por esta razón, fl uid en lugar de carga se
prefiere un medio sólido. Un enfoque alternativo es la generación de un estado biaxial de la
tensión en la superficie interior de un cilindro hueco cargándolo axialmente con una presión
de fluido aplicada a su superficie exterior (Hoskins, 1969, Jaeger y Cook, 1979) en una celda
triaxial (sección 4.4 0.3). Sin embargo, en este caso, las tensiones en 'fracaso' no se pueden
medir, pero deben ser calculados usando la teoría de la elasticidad que puede no ser
aplicable en el pico de estrés. El límite interior del cilindro hueco es una zona de alta
gradiente de tensiones que podrían influir en el resultado. Por estas razones, se recomienda
que el uso de pruebas de cilindro hueco restringirse a la simulación de problemas
particulares de mecánica de rocas tales como el comportamiento de roca alrededor de un eje,
aumento aburrido o pozo de sondeo.
Brown (1974) llevó a cabo una serie de ensayos de compresión biaxial en 76 mm
cuadrados por 25 mm placas gruesas de Wombeyan mármol que fueron cargados en sus
caras más pequeñas a través de (a) 76 mm 25 mm pletinas de acero sólido, y (b) placas del
×
cepillo hecho desde
3.2 mm pasadores de acero cuadrados. Figura 4.15 muestra los sobres de resistencia de los
picos obtenidos en las pruebas llevadas a cabo en constantes relaciones o1 o2 /. Los datos se
normalizaron con respecto a la resistencia a la compresión uniaxial de las placas, oc 66 MPa.
=
El aumento de la fuerza pico de más de oc, asociado con un valor dado de o2, fue mayor
para las placas sólidas que para las platinas de pincel. Esto se atribuyó a la influencia de los
efectos finales. Cuando se utilizaron las placas de cepillo, el máximo aumento de la fuerza
pico sobre midió
Figura 4.15 resultados de las

pruebas de compresión biaxial para
Wombeyan Mármol (DESPUÉS de
Brown, 1974).
100
COMPORTAMIENTO DE ISOTRÓPICA ROCA MATERIAL EN COMPRESIÓN MULTIAXIAL
jefe fue sólo 15%. Para o1 =o2, no se observó aumento de la fuerza (es decir, o1 = oc).
La consecuencia práctica de estos resultados es que, para este tipo de roca, el efecto
'fortaleci- miento' de la tensión principal intermedia puede despreciarse de forma
que la resistencia a la compresión ial uniax-, oc, se debe utilizar como la resistencia
del=material de roca cuando o3 0. Esta conclusión es ligeramente más conservadora
probable que se aplican a una amplia gama de tipos de roca.
4.4.3 de compresión triaxial (o1 > o2 = O3)

Esta prueba se lleva a cabo en probetas cilíndricas preparados de la misma manera
que los utilizados para ensayos de compresión uniaxial. La muestra se coloca
dentro de un recipiente a presión (figuras 4.16 y 4.17) y una presión de fluido, o3,
Figura 4.16 Elementos de un aparato
de ensayo triaxial convencional.
se aplica a su superficie. Una chaqueta, por lo general hecha de un compuesto de
caucho, se utiliza para aislar la muestra de la con fi Ning fluido que es
generalmente aceite. La tensión axial, o1, se aplica a la muestra a través de un
carnero pasa a través de un casquillo en la parte superior de la célula y tapas de los
extremos acero endurecido. La presión de poro, u, se puede aplicar o se mide a
través de un conducto que generalmente conecta con el espécimen a través de la
base de la célula. deformación axial de la muestra puede ser más conveniente por
los transformadores diferenciales lineales variables (LVDT) montado dentro o
fuera de la célula, pero preferentemente en el interior.
Figura 4.17 Vista en corte de la

celda triaxial diseñado por Hoek y
Franklin (1968). Debido a esta célula
no requiere drenaje entre las pruebas,
es muy adecuado para llevar a cabo
un gran número de pruebas
rápidamente.
101
Figura 4.18 Resultados de las

pruebas de com- presión triaxiales en
una piedra caliza oolitic con
medición de la deformación
volumétrica (después de Elliott,
1982).
Es necesario tener disponible para su uso con la célula triaxial un sistema para generar la
presión con fi Ning y mantenerla constante durante todo el ensayo. Si la con fi presión Ning
es generado por un intensi presión fi er impulsado rosca, es posible utilizar el
desplazamiento de la intensi émbolo fi er para medir la deformación volumétrica de la
muestra (Crouch, 1970). Figura 4.18 muestra algunos resultados obtenidos utilizando un
sistema de este tipo en las pruebas llevadas a cabo en tres presiones con fi Ning diferentes en
especímenes de una piedra caliza oolitic. Una característica importante del comportamiento
de material de roca en compresión triaxial se ilustra en la Figura 4.18. Cuando la muestra se
carga inicialmente se comprime, pero pronto se alcanza un punto, en general, antes del pico
de la curva de deformación axial de la axial estrés, en el que la muestra comienza a dilatarse
(aumento en volumen) como resultado de la fractura interna. Poco después de que la fuerza
máxima se alcanza, el neto
102
COMPORTAMIENTO DE isotrópica ROCA MATERIAL EN COMPRESIÓN MULTIAXIAL
Figura 4.19 axiales completa estrés

curvas de deformación axial
obtenidos en las pruebas de
compresión triaxial en Tennessee
Mar- ble en la fi con presiones Ning
indicado por los números en las
curvas (después Wawersik y
Fairhurst, 1970).
deformación volumétrica de la muestra se convierte de dilatación. La dilatación

continúa en el intervalo post-pico. La cantidad de dilatación disminuye con el
aumento de presión con fi Ning. A muy alta con fi presiones Ning, a menudo fuera
del rango de interés de ingeniería, la dilatación puede estar totalmente suprimida
con las cepas volumétricos contráctil restantes durante toda la prueba.
Figura 4.19 ilustra un número de otras características importantes del
comportamiento de roca en compresión triaxial. Los ( a) datos axial estrés (OA)
de deformación -axial mostrados fueron obtenidos por Wawersik y Fairhurst
(1970) para el mármol Tennessee dando la curva tensión-deformación uniaxial
muestra en la Figura 4.11. Estos y otros datos para otras rocas muestran que, con el
aumento de la presión con fi nir,
(a) los aumentos de la fuerza de pico;
(b) hay una transición de comportamiento para completamente dúctil típicamente
frágil con la introducción de mecanismos de plástico de deformación
incluyendo los efectos OW y grano-deslizante fl cataclásticas;
(c) la región que incorpora el pico de la curva oa- a aplana y ensancha;
(d) la caída post-pico en la tensión a la resistencia residual reduce y desaparece a
valores altos de O3.
La con fi presión Ning en el que la reducción post-pico en la fuerza desaparece y
el comportamiento se vuelve completamente= dúctil (o3 48,3 MPa en la Figura
4.19), que se conoce como la presión de transición frágil-dúctil y varía con el tipo
Figura 4.20 Efecto de la presión de de roca. En general, las rocas ígneas y metamórficas más silíceos como el granito y
poro (dado en MPa por los números
en las curvas) en el comportamiento
cuarcita siguen siendo quebradizo a temperatura ambiente a con fi presiones Ning
de tensión-deformación de una de hasta 1000 MPa o más (Paterson, 1978). En estos casos, el comportamiento
piedra caliza probado en una con fi dúctil no será motivo de preocupación en los problemas prácticos de minería.
Ning presión constante de 69 MPa La influencia de la presión de poro de agua sobre el comportamiento de roca
(después de Robinson, 1959). porosa en la prueba de compresión triaxial se ilustra en la Figura 4.20. Una serie de
pruebas de compresión triaxial
103
como llevado afuera en una caliza con una constante valor de o= 369 MPa, pero con diferentes
niveles de presión de poro en el rango de T 0 69 MPa aplicada. Hay una transición de dúctil
=-
a comportamiento frágil como u se incrementó desde el 0 a 69 MPa. En este caso, la
respuesta mecánica es controlada por la con fi presión efectiva Ning, o3j o3 u,
= - que
calculada usando la ley tensión efectiva de Terzaghi clásica. Para rocas menos permeable
esta piedra caliza, puede parecer que la ley eficaz de la tensión clásica no se sostiene. Brace
y Martin (1968) llevaron a cabo ensayos de compresión triaxial en una variedad de rocas de
silicatos cristalinos de baja porosidad (0,001 a 0,03) a velocidades de deformación axiales de
10-3-10-8 s-1. Encontraron que la ley eficaz de la tensión clásica lleva a cabo sólo cuando la
velocidad de deformación fue inferior a un valor crítico, que depende de la permeabilidad de
la roca, la viscosidad del fluido de poro fl y la geometría de la probeta. A velocidades de
deformación altas que el equilibrio crítico, estática no pudo ser logrado a lo largo de la
muestra.
4.4.4 de compresión poliaxial (o1 > o2 > O3)

Estas pruebas pueden ser llevadas a cabo en los cubos o prismas rectangulares de roca con
diferentes tensiones normales que se aplican a cada par de caras opuestas. Las di fi cultades
causadas por efectos finales son incluso más marcadas que en el caso comparable de
compresión biaxial (sección 4.4.2). Mediante la adición de una presión de fluido interna, la
prueba de compresión biaxial cilindro hueco se puede convertir en una prueba poliaxial.
Hoskins (1969) da una descripción detallada de tales pruebas. Sin embargo, el ensayo
también adolece de las di fi cultades observadas para la prueba de compresión biaxial
cilindro hueco.
Los resultados de ensayos de compresión poliaxiales en probetas prismáticas son a
menudo con- infligir, pero generalmente indican alguna influencia de la tensión principal
intermedia, O2, en el comportamiento de tensión-deformación. Generalmente, el pico de
fuerza aumenta con el aumento o2 para o3 constante, pero el efecto no es tan grande como la
causada por el aumento de o3 por una cantidad similar (Paterson, 1978). Sin embargo, las
dudas deben permanecer sobre la uniformidad de las tensiones aplicadas en estas pruebas y
los resultados deben ser interpretados con gran cuidado.
4.4.5 Influencia de la trayectoria de esfuerzos

En los ensayos descritos en las secciones anteriores, es usual para dos de las tensiones
principales (O2 y O3) a aplicar y se mantienen constantes y para la otra tensión principal
(o1) que aumentarse hacia el pico de fuerza. Este camino estrés no es necesariamente lo que
seguirá un elemento de la roca influenciada por una excavación cuando se realiza la
excavación.
Como un mi jemplo, considerar una largo mi xcavation de circular cruzar sección hecho
en u n elástico rock masa en cual la en situ director de escuela tensiones fueron pag vertically,
pag horizontalmente paralela a la eje de la mixcavation, y 0.5 pag horizontalmente
perpendicular a la eje. resultadospara ser presentado en el capítulo 7 muestran que en la
terminación de la excavación, los esfuerzos principales a media altura en el límite del
cambio de excavación de o1 p, o2 p, o3 0,5 p, a o1 2,5 p, o2 (1 u) p donde u es el coeficiente
=====
de Poisson de la roca, y o3 0. Como resultado de la excavación, dos tensiones principales se
incrementan +y el otro= disminuyeron. Es necesario determinar, por lo tanto, si el
comportamiento descrito anteriormente es el estrés-dependiente de la trayectoria o si es
simplemente una función del estado final de la tensión.
Una prueba de considerable relevancia en este sentido es la prueba de extensión triaxial
que se realiza en una celda triaxial con la con fi presión Ning, o, mayor que la tensión axial,
la OA. La prueba podrá iniciarse en la OA = o con OA se reduce progresivamente de
manera que
104
CRITERIOS PARA LA FUERZA ISOTRÓPICO MATERIAL DE ROCA
==o2 > O3 OA. Con

or o1 = máquinas de ensayo servocontrolado modernas, casi cualquier
ruta o total efectiva estrés deseada se puede seguir dentro de las limitaciones impuestas
por la simetría axial con fi guración de la celda triaxial. Swanson y Brown (1971)
investigaron el efecto de la trayectoria de esfuerzos en la fuerza de pico de granito y
diorita de cuarzo. Encontraron que, para ambos tipos de roca, las fuerzas máximas en
todas las pruebas cayeron en elmismo sobre (Figura 4.21 para Westerly granito) con
independencia de la trayectoria de la tensión. También encontraron que la aparición de la
dilatancia, descrito en el apartado 4.4.3, es el estrés camino independiente. Del mismo
modo, Elliott (1982) encontró que el locus rendimiento de una alta porosidad, piedra caliza
oolitic a ser el estrés-camino independiente.
4.5 criterios de resistencia de material de roca isotrópica
4.5.1 tipos de criterio de resistencia

Un criterio de resistencia pico es una relación entre componentes de tensión que permitan las
fuerzas de pico desarrollados bajo varias combinaciones de estrés para predecir. SIM- ilarly,
un criterio de resistencia residual puede ser usado para predecir puntos fuertes residuales en
diversas condiciones de estrés. De la misma manera, un criterio de rendimiento es una
relación entre componentes de la tensión que se satisface en el inicio de la deformación
permanente. Dado que las tensiones efectivas controlan el comportamiento de tensión-
deformación de rocas, criterios de resistencia y el rendimiento son mejor escritos en forma
eficaz de la tensión. Sin embargo, alrededor de la mayor minera exca-
Figura 4.21 Influencia de la vciones, la agua intersticial presiones será ser bajo, Si no cero, y asi que OIJ j oij . Fo esta
trayectoria de esfuerzos en el sobre =
motivo, es común en la mecánica de la minería de roca a utilizar tensiones totales en la
la fuerza de pico para Westerly mayoría
Granito (después de Swanson y de los casos y de utilizar criterios de esfuerzo efectivo sólo en circunstancias especiales.
Brown, 1971).
Los datos presentados en las secciones anteriores indican que la forma general de la criterio
de resistencia pico debe ser
o1 = F (O2, O3) (4,8)

Esto a veces se escribe en términos de la cizalla, v, y las tensiones normales, en, en un plano
particular, en la muestra:
v = F (en) (4,9)
Debido a que los datos disponibles indican que la tensión principal intermedia, O2, tiene
menos influencia en la fuerza de pico de la tensión principal menor, O3, con todos los
criterios utilizados en la práctica se reducen a la forma
o1 = F (o3) (4.10)
4.5.2 criterio de resistencia al corte de Coulomb
En uno de los artículos clásicos de la ciencia de ingeniería, Coulomb (1776)
postuló que las resistencias al corte de roca y de suelo se componen de dos partes -
una cohesión constante y un componente de fricción dependiente del esfuerzo
normal. (En realidad, Coulomb presentó sus ideas y cálculos en términos de
fuerzas; el concepto diferencial de tensión que usamos hoy en día no se introdujo
hasta la década de 1820). Por lo tanto, la resistencia al corte que se puede
desarrollar en un plano tal como AB en la figura 4.22 es
Figura 4.22 falla de corte en el plano
ab.
s = C + PS (4,11)
donde c = cohesión y $ = ángulo de fricción interna.
105
Figura 4.23 velopes Coulomb fuerza

en- en términos de (a) cizalladura y
tensiones normales, y (b) tensiones
principales.
La aplicación de las ecuaciones de transformación de estrés para el caso mostrado en la

Figura 4.22 da
en = 1 (o1 + O3) + 1 (o1 - o3) cos 2Þ

22
v = 12 (o1 - O3) sin 2Þ
Sustitución de encendido y s = v en la ecuación 4.11 y reordenando da la condición

de estrés limitante en cualquier plano definido por þ como
2c + O3 [2Þ pecado $ + tan (1 - cos 2Þ)]

o1 = (4,12)
pecado 2Þ - moreno $ (1 + cos 2
Tes)
Habrá un plano crítico en el que la resistencia al cizallamiento disponible será primera

alcanzó medida que se incrementa o1. El círculo de construcción Mohr de la figura 4.23a da
la orientación de este plano crítico como
SOL PS
þ=4+ (4,13)
2
Este resultado también se puede obtener poniendo d (s - v) / DÞ = 0.

Para el plano crítico, pecado 2Þ = cos $, COS 2Þ = -sen $, y la ecuación 4.12 reduce
2c cos $ + O3 (1 + sen $)
o1 = (4,14)
1 - sen $
Esta relación lineal entre O3 y el valor de pico de o1 se muestra en la Figura 4.23b. Tenga
en cuenta que la pendiente de este sobre se relaciona con $ por la ecuación
1+
= sen†$ 1 -
bronceado (4,15)
y que la resistencia a la compresión uniaxial se relaciona con cy $ por

2c cos $
jefe = 1 - sen (4,16)
PS
106
Figura 4.24 Coulomb fuerza velopes

en- con una tracción de corte.
=
Si el sobre Coulomb muestra en la Figura 4.23b se extrapola a o1 0, se intersectar el
eje o3 a un valor aparente de resistencia a la tracción uniaxial del material dado por
2c cos $
Antiguo T= 1 (4,17)
La medición de la resistencia a la tracción uniaxial de roca está llena de di fi cultad. Sin

embargo, cuando se mide satisfactoriamente, toma valores que son generalmente más
bajos que los predichos por la ecuación 4.17. Por esta razón, un punto de corte a la
tracción se aplica generalmente a un valor seleccionado de la tensión de tracción
uniaxial, T0, como se muestra en la Figura 4.24. A efectos prácticos, es prudente poner
=
T0 0.
Aunque se utiliza ampliamente, el criterio de Coulomb no es un criterio de
resistencia pico particularmente satisfactoria para el material de roca. Las razones para
esto son:
(a) Esto implica que existe una fractura importante en el esfuerzo cortante fuerza
máxima. Observaciones tales como las realizadas por Wawersik y Fairhurst
(1970) muestran que esto no siempre es el caso.
(b) Implica una dirección de falla de corte que no siempre está de acuerdo con las
observaciones experimentales.
(c) sobres fuerza máxima experimentales son generalmente no lineal. Pueden
considerarse lineal sólo sobre gamas limitadas de sobre o o3.
Por estas razones, se prefieren otros criterios de resistencia pico para roca intacta.
Cómo- nunca, el criterio de Coulomb puede proporcionar una buena representación de
las condiciones de resistencia residual, y más particularmente, de las resistencias al
cizallamiento de discontinuidades en la roca (sección 4.7).
4.5.3 Griffith º teoría de la grieta

En otro de los papeles clásicos de la ciencia de la ingeniería, Grif fi º (1921) postula que
la fractura de materiales frágiles, tales como acero y vidrio, se inicia en las
concentraciones de tensiones de tracción en las puntas de minutos, grietas finas (ahora
referidos como Grif fi º grietas) distribuidos a lo largo de un material de otra manera
isotrópica, elástico. Griffith º basó su determinación de las condiciones bajo las cuales
una grieta podría extender en su concepto de la inestabilidad de la energía:
Una grieta se extenderá sólo cuando la energía potencial total del sistema de AP-
fuerzas capas y disminuciones de material o se mantiene constante con un aumento
de la longitud de la grieta.
107
Para el caso en que se toma la energía potencial de las fuerzas aplicadas a ser constante a
lo largo de, el criterio para la extensión de la grieta se puede escribir
∂
0 (RM – Nosotro (4,18)
∂c
donde c es un parámetro de longitud de la grieta, Nosotros es la energía de deformación
elástica almacenada alrededor de la grieta y Wd es la energía superficial de las superficies de
la grieta.
Grif fi º (1921) aplica esta teoría a la prolongación de una grieta elíptica de 2c longitud
inicial que es perpendicular a la dirección de carga de una placa de unidad de espesor se
somete a una tensión de tracción uniaxial uniforme, o. Él encontró que la grieta se extenderá
cuando
,
o“
(4,19)
donde a es la energía de superficie por unidad de área de las superficies de la grieta
(asociada con la ruptura de enlaces atómicos cuando se forma la grieta), y E es el módulo de
Young del material no fisurado.
Es importante tener en cuenta que se trata de la energía superficial, a, que es la propiedad
del material fundamental implicado aquí. Los estudios experimentales muestran que, para la
roca, una grieta preexistente no se extiende como un único par de superficies de la grieta,
Figura 4.25 Extensión de una grieta pero una zona de fractura que contiene un gran número de grietas muy pequeñas desarrolla
isting preex-, (a) hipótesis de Griffith delante de la propagación de la grieta (Figura 4.25). En este caso, es preferible para tratar
de TH, una como una energía superficie aparente para distinguirla de la verdadera energía de
(B) el caso real de roca. superficie que puede tener valor una significativamente más pequeño.
Se di fi culto, si no imposible, para correlacionar los resultados de diferentes tipos de
ensayo de tracción directa e indirecta en roca utilizando la tensión media a la tracción en la
zona de fractura como la propiedad material básico. Por esta razón, la medición de la
'resistencia a la tracción' de la roca no se ha discutido en este capítulo. Sin embargo, Hardy
(1973) fue capaz de obtener una buena correlación entre los resultados de una serie de
pruebas que implican la fractura a la tracción cuando se utilizó la energía superficial
aparente como la propiedad del material de unión.
Griffi (1924) amplió su teoría al caso de tensiones de compresión aplicadas.
Despreciando la influencia de la fricción en las grietas que se cerrará bajo compresión, y
suponiendo que la grieta elíptica se propagará desde los puntos de concentración máxima
tensión de tracción (P en la figura 4.26), Grif fi º obtenido el siguiente criterio para la
extensión de grieta en compresión avión:
(o1 - o2) 2 - 8T0 (o1 + o2) = 0 si o1 + 3O2> 0 (4,20)

o2 + T0 = 0 si o1 + 3o2 < 0
donde T0 es la resistencia a la tracción uniaxial del material no fisurado (un número positivo).
Figura 4.26 Grif fi ésimo modelo de fisura Este criterio también se puede expresar en términos de la tensión de corte, v, y la tensión
para la compresión de avión. normal, en que actúa sobre el plano que contiene el eje mayor de la grieta:
v 2 = 4T0 (en + T0) (4,21)
Los sobres dadas por las ecuaciones 4.20 y 4.21 se muestran en la Figura 4.27.
Tenga en cuenta que esta teoría predice que el esfuerzo de compresión uniaxial en
la extensión de la fisura siempre será ocho veces la resistencia a la tracción
uniaxial.
108
Figura 4.27 Griffith º sobres para la

extensión de la fisura en la
compresión de avión.
Durante la década de 1960, se realizaron una serie de intentos de aplicar estos

resultados a los sobres de fuerza máxima para roca. Muy a menudo, O2 en el criterio de
tensión plana fue simplemente sustituye por o3 de modo que el criterio podría ser
aplicado a los resultados de pruebas triaxiales. Por una serie de razones, la clásica fi
Grif º criterio no proporcionó un muy buen modelo para la fuerza máxima de roca bajo
la compresión de varios ejes. En consecuencia, se introdujo una serie de modificaciones
a la solución Grif fi de TH (véase Paterson, 1978 y Jaeger y Cook, 1979 para más
detalles). El más importante de estos cationes modificadores fue probablemente
introducido por Cook (1965) que desarrolló ecuaciones para la fi Grif ésimo locus para
la inestabilidad, o la curva de tensión-deformación post-pico, para roca en com- presión
asumiendo desplazamiento de cizalladura o deslizamiento en una matriz de inclinada de
forma variable grietas.
Utilizando el enfoque de Cook, Martin y Chandler (1994) desarrolló ecuaciones para
la fi Grif º lugar para el rock en compresión triaxial que se fi tted a los resultados de
pruebas triaxiales obtenidos para el granito Lac du Bonnet, del Laboratorio de
Investigación subterráneo en Pinnawa, Manitoba, Canadá. Figura 4.28 muestra una
comparación de la calculado Grif fi ésimo locus (línea continua) y el medido fi Grif
ésimo locus en con fi presiones Ning de 2, 15 y 30 MPa. Se encontró que a medida que
el daño grieta inducida acumulado en la muestra, el nivel de estrés asociado con la
iniciación de grietas se mantuvo esencialmente sin cambios, pero que el nivel de
tensión requerida para iniciar el deslizamiento reduce drásticamente.
Figura 4.28 Comparación de los

calcularon Grif fi ésimo locus (línea
continua) y mide Grif fi ésimo locus
para Lac du Bonnet granito (después
de Martin y Chandler, 1994).
109
Figura 4.29 Los tres modos básicos

de distorsión en una punta de la 4.5.4 mecánica de la fractura
grieta (después de hijo Pater-, 1978). concepto de la inestabilidad de energía Griffith de TH forma la base de la ciencia de la
ingeniería de mecánica de fractura que se está utilizando cada vez más para estudiar una
serie de fenómenos de propagación de fracturas en la mecánica de rocas. El esquema de los
conceptos esenciales de la mecánica de la fractura que se dan aquí se deduce que de Paterson
(1978).
Aunque, como se ilustra en la figura 4.25, los efectos no elásticas operan en las puntas de
las grietas en la roca, el análisis práctico de las tensiones en las proximidades de una punta
de la grieta se lleva a cabo por lo general utilizando la teoría clásica de la elasticidad lineal.
En este caso, el enfoque se hace referencia a la mecánica de fractura elásticos como lineales.
El propósito de este análisis de tensión es estimar la “carga” se aplica a la punta de la grieta
y para determinar si o no la grieta se propagará. Con el fin de hacer esto, la naturaleza de la
distribución de tensiones en las proximidades de la punta de la grieta debe ser determinado.
El análisis de las tensiones en las proximidades de la punta de la grieta es abordado por
Sidering con- tres modos básicos de distorsión, modos designados I, II y III, y se ha definido
con respecto a un plano de referencia que es normal al borde de una línea recta grieta. Como
se muestra en la figura 4.29, los modos I y II son las distorsiones de deformación plana en la
que los puntos de la superficie de la grieta se desplazan en el plano de referencia normal y
paralela, respectivamente, al plano de la grieta. Modo III es la distorsión cepa anti-plano en
el que los puntos de la superficie de la grieta se desplazan normal al plano de referencia. En
términos más simples, los modos I, II y III son la extensión o apertura, de cizallamiento en el
plano y los modos de corte fuera del avión, respectivamente. Los campos de estrés y el
desplazamiento fi alrededor del extremo de la grieta en estos tres modos básicos de
distorsión se obtienen por teniendo en cuenta las distribuciones resultantes de la aplicación
de cargas uniformes en el infinito. En ausencia de perturbaciones debido a la grieta, estas
cargas se corresponden, respectivamente, a una tensión de tracción uniforme normal a la
grieta (I), un uniforme de la tensión de cizallamiento paralela a la grieta (II) y una dirección
transversal tensión de cizallamiento uniforme a la grieta ( III).
Se encuentra que, para cada modo de distorsión, cada uno de los componentes de la
tensión y de desplazamiento se puede expresar como el producto de una función de
distribución espacial que es independiente del valor real de la tensión aplicada y un factor de
escala que depende sólo de la aplicada estrés y la longitud de la grieta. El mismo factor de
escala se aplica para cada uno de los componentes de la tensión y el desplazamiento en un
modo dado. Se le conoce como el factor de intensidad de tensiones para ese modo. Los
factores de intensidad de tensiones para los tres modos de distorsión se designan KI, KII y
KIII, respectivamente. Por ejemplo, en el caso del modo I para los ejes de coordenadas
mostrados en la Figura 4.29, el componente de estrés ozz cerca de la
110
punta de la grieta dentro del material en el plano de la grieta está dada por (Jaeger y
Cook, 1979)
,
onzz = o (do/2X )
o,
,
onzz = K1/ (2GX ) (4,22)
dónde K yo o√ (gc), 2c es la longitud de la grieta, x es la distancia desde la punta de la
grieta y =
O es la extrema tensión de campo aplicada normal a la grieta. Ecuaciones
de una forma similar a la ecuación 4.22 se pueden obtener para los otros
modos de distorsión (por ejemplo, París y Sih, 1965).
Está claro de lo anterior que los valores de KI, KII y KIII en cualquier caso
particular dependen tanto de la macroscópico ELD estrés fi y de la geometría de la
probeta. Estos valores se han calculado para una serie de casos prácticos (por
ejemplo, París y Sih, 1965, Whittaker et al., 1992). Surge entonces la pregunta de
cuándo una grieta en un caso particular empezará a extenderse. En la mecánica de
fractura elásticos lineales, se postula que la grieta empezará a extenderse cuando
una intensidad crítica de la carga medida por los factores de intensidad de tensión
se alcanza en su punta. Es decir, el criterio de fallo se expresa en términos de
factores de intensidad de tensión crítica designados KIC, KIIC, KIIIC. Estos
factores que también son conocidos como tenacidades de fractura son considerados
como propiedades del material.
4.5.5 criterios empíricos
Debido a que las teorías clásicas de resistencia utilizados para otros materiales de
ingeniería se han encontrado no aplicar a la roca a través de una amplia gama de
condiciones esfuerzo de compresión aplicadas, una serie de criterios de
resistencia empíricos se han introducido para el uso práctico. Estos criterios suelen
adoptar la forma de una ley de potencia en reconocimiento del hecho de que o1
pico vs. O3 y V vs. en sobres de material de roca son generalmente cóncava hacia
abajo (Figuras 4.21, 30 y 31). Con el fin de garantizar que los parámetros utilizados
en las leyes de potencia son sin dimensiones, estos criterios están mejor escritos en
forma normalizada con todos los componentes de la tensión que se dividen por la
resistencia a la compresión uniaxial de la roca.
Bieniawski (1974) encontró que los puntos fuertes triaxiales pico de una gama
de tipos de roca estaban bien representados por el criterio
o1 . Σ
o3 k
=1+A (4,23)
od jefe
o
o
vm . ometro
Σ
= 0.1 + B do (4,24)
od
o
jefe
donde vm = 1 (o1 - o3) y om = 1 (o1 + o3).

2 2
111
Figura 4.30 pico normalizada str-

envolvente ength de areniscas
(después de Hoek y Brown, 1980).
=
Bieniawski encontró que, para la gama de tipos de roca probado, k 0,75 y=c 0.90.
Los valores correspondientes de A y B se dan en la Tabla 4.1. Tenga en cuenta que
ambos A y B tienen rangos relativamente estrechos para los tipos de roca
ensayadas.
Brady (1977) estudió el desarrollo de la fractura de la roca en torno a un
aumento aburrido en una columna en la pizarra mineralizado en un bloque de
prueba parando en la mina de Monte Isa, Australia.
Figura 4.31 Hoek-Brown

envolvente de rotura para Lac du
Bonnet gran- ite basado en la fuerza
de pico de laboratorio (Lab pico),
resistencia a largo plazo (TOC Lab)
e in situ estrés iniciación de grietas
(OCI) determinado por microseis-
monitoreo mic (después de Martin,
1997 ).
112
CRITERIOS PARA LA FUERZA ISOTRÓPICO MATERIAL
DE ROCA
Tabla 4.1 Constantes en criterio de resistencia empírica de

Bieniawski (después de Bieniawski, 1974).
tipo de roca UNA segundo
norita 5.0 0.8

cuarcita 4.5 0,78
arenisca 4.0 0.75
siltstone 3.0 0.70
lutolita 3.0 0.70
Utilizando un análisis de los elementos de contorno para calcular las tensiones elásticas
inducidas alrededor de la subida como el pilar se extraía progresivamente, se encontró que la
fractura de la roca podría modelarse con precisión utilizando la ecuación 4.23 con A 3,0, k
== =
0.75 y OC 90 MPa que es aproximadamente la mitad de la valor medio de 170 MPa medidos
en pruebas de laboratorio.
Hoek y Brown (1980) encontraron que las resistencias a la compresión triaxial pico de
una amplia gama de materiales de roca isotrópicas podrían ser descritos por la ecuación
. Σ
0.5
o1 = o3 + m O3 oc + so2d (4,25)
o
donde m varía con el tipo de roca y es 1,0 =para el material de roca intacta. Sobre la base de
los análisis de datos de la resistencia publicados y algunos interpolación y extrapolación
basada en la experiencia práctica, Marinos y Hoek (2000) han sugerido que el m constante
para roca intacta, mi, varía con el tipo de roca de la manera mostrada en la Tabla 4.2.
Un sobre de fuerza pico normalizada para areniscas se muestra en la Figura 4.30. El
agrupamiento y análisis de datos según el tipo de roca tiene desventajas obvias. Los estudios
detallados de resistencia de la roca y la fractura indican que los factores tales como la
composición mineral, tamaño de grano y la angularidad, los patrones de embalaje de granos
y la naturaleza de los materiales Menting ce- entre los granos, todo en influir en la manera
en que los iniciados de fractura y se propaga. Si estos factores son relativamente uniforme
dentro de un tipo de roca dado, entonces se podría esperar que una sola curva daría una
buena fi t para los datos de resistencia normalizados con una correspondientemente alto
valor del coeficiente de determinación, r 2. Si, por otra parte, estos factores son bastante
variable de una ocurrencia de un tipo de roca dado a otro, a continuación, una dispersión
más amplia de puntos de datos y una más pobre fi t por una sola curva podrían ser
anticipados. Para areniscas (Figura 4.30) donde el tamaño de grano, la porosidad y la
naturaleza del material de cementación puede variar ampliamente, y para la piedra caliza,
que es un nombre dado a una amplia variedad de rocas carbonatadas, los valores de R2 son,
de hecho, bastante baja.
A pesar de estas di fi cultades y la asignación a veces arbitraria de un nombre en
particular a una roca determinada, los resultados obtenidos inicialmente por Hoek y Brown
(1980) y actualizados por Marinos y Hoek (2000), no servir a un importante propósito
práctico. Al utilizar el valor aproximado de mi encontrado que aplicar para un tipo de roca
en particular, puede ser posible llevar a cabo los cálculos de diseño preliminares sobre la
base de ninguna prueba que no sea una determinación de un valor adecuado de oc hechas
usando una prueba sencilla como la prueba de carga punto. Se requiere un valor de oc como
un factor de escala para determinar la fuerza de una muestra particular de roca. Así, aunque
el mismo valor de mi puede aplicarse a granitos de diferentes localidades, sus puntos fuertes
a diferentes presiones con fi Ning pueden diferir en un factor de dos o tres.
113
Tabla 4.2 Variación de la mi constante para roca intacta por grupo de roca (después de Hoek, 2003).
pórfidos
*Conglomerados y brechas pueden presentar una amplia gama de valores de MI en función de la naturaleza del material de
cementación y el grado de cementación, por lo que pueden variar desde valores similares a la piedra arenisca, a valores
utilizados para fi ne sedimentos de grano (incluso menores de 10 años).
**Estos valores son para las muestras de roca intacta probados normal a ropa de cama o foliación. El valor de mi será
significativamente diferente si el fallo se produce a lo largo de un plano de debilidad.
114
Una interpretación instructiva y útil en la práctica del criterio de Hoek-Brown de

roca intacta frágil ha sido proporcionada por Martin (1997) y otros (por ejemplo,
Martin y Chandler, 1994, Hajiabdolmajid et al., 2002, Martin et al., 1999), quien
estudiado el laboratorio y fi comportamiento campo de Lac du Bonnet granito. Martin
(1997) encontró que, de una manera consistente con lo descrito en la Sección 4.3.7, el
comienzo del proceso de fractura o fallo comenzó con el inicio de los daños causados
por pequeñas grietas crecen en la dirección de la carga máxima aplicada. Para incond
definido granito Lac du Bonnet, esto ocurrió en una tensión aplicada de 0,3 a 0,4 oc. A
medida que aumentaba la carga, estas grietas estables continuaron acumulando.
Finalmente, cuando la muestra contenía una densidad fi ciente de estas grietas,
empezaron a interactuar y se inició un proceso de craqueo inestable que implica el
deslizamiento. El nivel de estrés al que se inicia este proceso de craqueo inestable se
conoce como la fuerza a largo plazo de la roca, el TOC. Martin (1997) argumentó que,
en términos de los conceptos de Coulomb de la cohesión y la fricción, la fuerza
movilizada para esta etapa es cohesiva. Después de que se haya alcanzado el TOC
estrés, la cohesión se pierde y se moviliza la fuerza de fricción.
Como se ilustra en la figura 4.31, Martin (1997) determinó el pico de laboratorio, a
largo plazo y crack puntos fuertes de iniciación para el granito Lac du Bonnet. Él fue
capaz de encajar Hoek-Brown envolvente de rotura a estas curvas, aunque no se
encontró la grieta de laboratorio iniciativa curva ción de ser una línea recta en o1 frente
a o3 ejes. Posteriormente, en un experimento de campo llevado a cabo en el sitio URL,
la iniciación de grietas alrededor de un túnel excavado en el granito Lac du Bonnet se
registró utilizando las emisiones microsísmicos (ver sección 18.2.7). Como se muestra
en la figura 4.31, estos datos se corresponden bien con los datos de iniciación de grietas
de laboratorio. Se encontró que la iniciación de grietas en aproximadamente constante
- ser bien representado por el criterio de Hoek-Brown
tensión desviadora, (o1 o3), podría
= =
con mb 0 y s 0,11 (Martin et al., 1999).
4.5.6 rendimiento criterios basados en la teoría de la plasticidad

La teoría incremental de la plasticidad (Hill, 1950) es una rama de la mecánica de
medios continuos que se desarrolló en un intento de modelar analíticamente la
deformación plástica o flujo de metales. La deformación plástica es permanente o
irrecuperables; su aparición marca el límite de elasticidad. deformación perfectamente
plástico se produce a volumen constante bajo tensión constante. Si se requiere un
aumento del estrés para producir deformación adicional post-rendimiento, se dice que
el material a ser de obra o de endurecimiento por deformación.
Como se ha indicado en el apartado 4.4.3, los mecanismos de plástico o disipativas
de deformación pueden ocurrir en rocas bajo condiciones ambientales adecuadas.
Parece razonable, por lo tanto, al intentar utilizar teoría de la plasticidad para
desarrollar criterios de rendimiento para las rocas. La teoría relevante está más allá del
alcance de este texto introductorio y sólo será introducido aquí los elementos de la
misma.
Debido a la deformación plástica se acompaña de cambios permanentes en las
posiciones atómicas, las cepas de plástico no pueden ser definido de forma única en
términos de la situación actual de estrés. cepas de plástico dependen de la historia de
carga, y así la teoría de la plasticidad deben utilizar un enfoque de carga incremental en
la que las deformaciones incrementales se suman para obtener la deformación plástica
total. En algunos problemas de ingeniería, las cepas de plástico son mucho más grandes
que las deformaciones elásticas, que pueden ser desatendidas. Este no es siempre el
caso para deformación de la roca (por ejemplo, Elliott y Brown, 1985), y así puede ser
necesario un análisis elastoplástico.
115
El incremento total cepa ˙ {}

es la suma de la deformación elástica y plástica in-
crements
{} = {} + {} (4,26)
Una función potencial plástico, Q ({o}), se define de tal manera que
{ } = h
pag
(4,27)
∂o
donde h es una constante no negativo de proporcionalidad que puede variar a lo

largo de la historia de carga. Por lo tanto, de la forma incremental de la ecuación
2.38 y ecuaciones 4.26 y 4.27
. Σ
∂Q
{} = [re] -1{ȯ } + h (4,28)
donde [D] es la matriz de elasticidad.
También es necesario ser capaz de definir los estados de tensión en el que se
producirá el rendimiento y se iniciará la deformación plástica. Para este fin,{}una
función de rendimiento,=F (o), es definido=tal que F 0 en el límite elástico. Si QF, se
dice que está asociada a la{ley
{} de flujo.
} En este caso, los vectores de O y ˙p son
ortogonales como se ilustra en la Figura 4.32. Esto se conoce como la condición de
normalidad.
Para el endurecimiento isotrópico y de flujo asociada, el estrés y la tensión
elastoplástico incrementos pueden estar relacionados por la ecuación
{ȯ } = [Dep] [ ˙]
dónde
Σ. ΣT
[D]. ∂∂oQ ∂o∂ F [RE]
[Dep] = [D] - . ΣT . Σ
U + ∂F∂o [R ∂Q∂o
N E]
Figura 4.32 La normalidad ción A
condi- de la regla de flujo asociada.
116
FUERZA DE ANISOTRÓPICO ROCA MATERIAL EN compresión triaxial
en el cual
1∂F
UNA = - dK
h ∂K
donde K es un parámetro de endurecimiento de tal manera que se produce cuando produciendo
. Σ ∂F
∂FT
= dF {ȯ}+ =0
∂o ∂K
Los conceptos de plástico asociada flujo fueron desarrollados para metales perfectamente
plástico y endurecimiento por deformación utilizando funciones de rendimiento tales como
los de Tresca y von Mises que son independientes de la componente hidrostática de la
tensión (Hill, 1950). Aunque se han encontrado estos conceptos a aplicarse a algunos
materiales geológicos, no se puede suponer que aplicarán a los materiales sensibles a la
presión tales como rocas en el que la fractura por fragilidad y dilatancia ocurren típicamente
(Rudnicki y Rice, 1975).
Con el fin de obtener representaciones realistas de las tensiones en el límite elástico en las
rocas y las masas de roca, ha sido necesario desarrollar funciones de rendimiento que son
más complejas que las funciones clásicas introducidas para los metales. Estas funciones son
a menudo de la forma F (I1, J2) 0 donde I1 es la primera invariante del tensor de tensiones y
= invariante del tensor de esfuerzo desviador (sección 2.4), es decir
J2 es la segunda
. Σ
2 + S2 + S2
J2== 162S[(o1
1 - o2)
2 + 3(o2 - O3) + (o3 - o1)]
1 2 2 2
Más funciones complejas también incluyen la tercera invariante del tensor de esfuerzo
=
desviador J3 S1 S2 S3. Por ejemplo, Desai y Salami (1987) fueron capaces de obtener
excelentes bene fi a pico de fuerza (asumieron sinónimo de rendimiento) y los datos de
tensión-deformación para una arenisca, granito y dolomita mediante la función de
rendimiento
1/3
J
F = J2 - una E n + 1 - þ Σmetro
I2 3
J
2
donde a, n, TH y m son parámetros de material y a0 es una unidad de estrés.
4.6 Fuerza de material de roca anisotrópico en compresión triaxial
Hasta ahora, en este capítulo, se ha supuesto que la respuesta mecánica del material rocoso
es isotrópico. Sin embargo, a causa de alguna orientación preferida de la tela o la
microestructura, o la presencia de ropa de cama o de escisión planos, el comportamiento de
muchas rocas es anisotrópica. Las diversas categorías de elasticidad anisotrópica se
discutieron en la sección 2.10. Debido a la complejidad computacional y la di fi cultad de
determinar las constantes elásticas necesarias, es usual por sólo la forma más simple de la
anisotropía, isotropía transversal, para ser utilizado en el diseño de los análisis. También se
requieren criterios de resistencia anisótropas para su uso en los cálculos.
Los puntos fuertes de pico desarrollados por rocas transversalmente isotrópicos en la
compresión triaxial varían con la orientación del plano de isotropía, avión foliación o plano
de debilidad, con respecto a las direcciones principales de estrés. Figura 4.33 muestra
algunos
117
Figura 4.33 Variación del pico de

diferencia de la tensión principal con
el ángulo de inclinación de la tensión
principal mayor al plano de
debilidad, para la fi con presiones
Ning indicados para (a) una filita
(después de Donath, 1972), (b-d) una
pizarra y dos pizarras (después
McLamore y Gray, 1967).
variaciones medidas en pico diferencia de la tensión principal con el ángulo de inclinación

de la tensión principal mayor al plano de debilidad.
Jaeger (1960) presentó un análisis instructivo del caso en el que la roca contiene bien de fi
nidas aviones, paralelas de debilidad cuya normales están inclinadas en un ángulo þ a la
principal dirección del esfuerzo principal como se muestra en la figura 4.34a. Cada plano de
debilidad tiene una limitación de la resistencia al corte definida por el criterio de Coulomb
s = Cw + en bronceado $ w (4,29)
Resbalón en el plano de debilidad (ab) se convertirá en incipiente cuando el esfuerzo
cortante en el plano, v, se hace igual a, o mayor que, la resistencia al cizallamiento, s. Las
ecuaciones de transformación estrés dan las tensiones normales y de corte en ab como
en = 1 (o1 + O3) + 1 (o1 - o3) cos 2Þ
Figura 4.34 (A) transversalmente
iso- espécimen trópico en la
compresión triaxial; (B) la variación
de la fuerza pico en
constante con fi presión Ning con el
ángulo de inclinación de la normal al
plano de debilidad al eje la compresión
(TH).
118
FUERZA DE ANISOTRÓPICO ROCA MATERIAL EN COMPRESIÓN TRIAXIAL
Sustituyendo en la ecuación 4.29, poniendo s = v, y reordenando, da el criterio para

deslizamiento en el plano de debilidad como
2 (dow + O3 bronceado $ w)
(o1 - O3) (4,31)
= (1 - moreno $ w þ cuna)
s pecado 2Þ
La diferencia de la tensión principal requerida para producir deslizamiento tiende a

→
infinito como þ 90◦ y como M $ w. Entre estos valores de Th, deslizarse en el plano de
→
debilidad es posible, y la tensión a la que se produce deslizamiento varía con þ acuerdo con
la ecuación 4.31. Por la diferenciación, se encuentra que la resistencia mínima se produce
cuando
bronceado 2Þ = - cuna $ w
o cuando
SOL
P
Sw þ = 4 + 2
El valor correspondiente de la diferencia de la tensión principal es
.Σ Σ1/2 Σ
(O1 - O3)min = 2 (cw + μwo3) 1 + μ2 w + mW
donde mW = bronceado $ W.
Fo valores de þ que se acerca 90◦ y en la distancia 0◦ a $ w, resbalón en la avión de
debilidad no poder ocurrir, y asi que la pico fuerza de la muestra para una dado valor de O3,
debe ser gobernado por algunos otro mecanismo, probablemente cortar fractura mediante la
roca material en una dirección no revisado por la avión de debilidad. los variación del pico
fuerza con la ángulo þ predicho por esta teoría es ilustrado en Figura 4.34b. Notaque las
curvas de intensidad de pico mostrados en la figura 4.33, aunque varía con þ y mostrando
mínimos pronunciado, no toman la misma forma que la figura 4.34b. (En la comparación de
estas dos figuras en cuenta que el eje de abscisas en la figura 4.33 es una = SOL/2- þ).
En especial, la meseta de constante fuerza a bajo valores de una, o alto valores de una,
predicho por la teoría, es no siempre presente en la miXperimental fuerza datos. Esta
sugiere ese la De dos fuerzas modelo de Figura 4.34 proporciona un ovrepresentación
ersimpli fi ed de fuerza variación en anisótropo rocas. Tal observaciones LED Jaeger (1960) a
proponer ese la cortar fuerza parámetro, dow , es no constante segundoUtah es continua-
mente variable con þ o a. McLamore y gris (1967) después propuesto ese
tanto cw y fuego $ w varían con la orientación de acuerdo con las relaciones empíricas
dow = A - B [cos 2 (a - ac0)] n
$ w = C - D [cos 2 (a - a $ 0)] m
donde A, B, C, D, m y n son constantes y ac0 y un $ 0 son los valores de una en la que

dow y w $ adoptan valores mínimos, respectivamente.
119
Figura 4.35 prueba de corte directo

con fi guración con (a) la fuerza de
cizallamiento aplicada en paralelo a
la discontinuidad,
(B) una fuerza de corte inclinado.
4.7 Comportamiento al corte de las discontinuidades

4.7.1 cizalladura
En mecánica de rocas mineras problemas distintos de los que implica solamente la fractura
de la roca intacta, el comportamiento de cizalla de discontinuidades será importante.
Condiciones para el deslizamiento sobre las principales características dominantes tales
como fallas o para el deslizamiento de bloques individuales de los límites de las
excavaciones se rigen por las resistencias de corte que se pueden desarrollar por las
discontinuidades en cuestión. Además, la cizalla y normales rigideces de discontinuidades
pueden ejercer un control de influencia en la distribución de tensiones y desplazamientos
dentro de una masa de roca discontinua. Estas propiedades se pueden medir en los mismos
ensayos que los utilizados para determinar las resistencias al cizallamiento de
discontinuidad.
El método más comúnmente utilizado para el ensayo de cizalladura de discontinuidades
en la roca es la prueba de corte directo. Como se muestra en la figura 4.35, la superficie de
discontinuidad está alineado paralelo a la dirección de la fuerza de cizallamiento aplicada.
Las dos mitades de la muestra son fijo dentro de la caja de corte utilizando un material de
encapsulación adecuado, generalmente una resina epoxi o de yeso. Este tipo de prueba se
realiza comúnmente en el laboratorio, pero también puede llevarse a cabo en el campo,
usando una caja de corte portátil para probar discontinuidades contenidas en piezas de
núcleo de perforación o como un ensayo in situ en muestras de tamaño más grande. Métodos
de preparación de muestras y la realización de estos diferentes ensayos se discuten por la
Comisión ISRM (1974), Goodman (1976, 1989) y Hoek y Bray (1981).
Prueba disposiciones del tipo mostrado en la figura 4.35a pueden causar un momento para
ser aplicado alrededor de un eje lateral en la superficie de discontinuidad. Esto produce la
rotación relativa de las dos mitades de la probeta y una distribución no uniforme de la
tensión sobre la superficie de discontinuidad. Para minimizar estos efectos, la fuerza de corte
puede estar inclinado en
un ángulo (normalmente 10◦-15◦) a la dirección de corte como se muestra en la Figura 4.35b.
Esto es casi siempre se hace en el caso de gran escala en ensayos in situ. Debido a la tensión
normal media en el plano de corte aumenta con la fuerza de cizallamiento aplicada hasta el
pico de fuerza, no es posible llevar a cabo pruebas de esta con fi guración a tensiones normales
muy bajas. ensayos de corte directo en la con fi guración de la figura 4.35a se llevan a cabo por
lo general a la fuerza normal constante o tensión normal constante. Las pruebas se realizan con
mayor frecuencia sobre muestras secas, pero muchas cajas de cizallamiento permiten
especímenes a ser sumergidos y drenados ensayos de corte para ser llevado a cabo con exceso
de presiones de agua articulación que se supone que son completamente disipada durante toda
la prueba. pruebas sin drenaje con la medición de presiones de agua conjunta inducidos,
generalmente no es practicable usando el botón de cizallamiento.
La célula triaxial se utiliza a veces para investigar el comportamiento de cizalla de
discontinuidades. Las muestras se preparan a partir de núcleos que contienen
discontinuidades inclinadas a 25-40◦ al eje espécimen. Un espécimen está configurado en la
célula triaxial como se muestra en Figura 4.34a para el caso de rocas anisótropas, y la
presión de la celda y la carga axial se aplican sucesivamente. La célula triaxial
120
COMPORTAMIENTO AL CORTE DE DISCONTINUIDADES
es muy adecuado para pruebas de discontinuidades en presencia de agua. Las pruebas

pueden ser drenados o sin drenaje, de preferencia con un nivel conocido de presión de
agua conjunta siendo impuesta y mantenida durante toda la prueba.
Se supone que se deslizan en la discontinuidad se producirá de acuerdo con la teoría
establecido en la sección 4.6. Mohr parcelas de círculo están hechos de las tensiones
totales o eficaces en deslizamiento en un número de valores de o3, y los puntos sobre
estos círculos que dan las tensiones en el plano de la discontinuidad se identifican. El
sobre resistencia a la cizalladura requerida se extrae a través de estos puntos. Esto
requiere que una serie de pruebas se llevó a cabo en discontinuidades similares.
En un intento de superar la necesidad de obtener, preparar y configurar varias
muestras que contienen discontinuidades similares, se utiliza a veces un procedimiento
de pruebas etapa. Una muestra se prueba en una con fi baja presión Ning como se
describe anteriormente. Cuando parece que resbalón en la discontinuidad se ha iniciado
simplemente (representado por un aplanamiento de la curva axial de carga-
desplazamiento axial que debe ser registrada continuamente durante cada prueba), la
carga se detiene, la presión de la celda se incrementa a un nuevo valor, y de carga se
reanudó. Al repetir este proceso varias veces, un número de puntos en el sobre la fuerza
pico de la discontinuidad puede ser obtenida de la muestra. Sin embargo, este enfoque
exacerba la mayor di fi cultad que implica el uso de la prueba triaxial para determinar
las fortalezas discontinuidad de corte,
El problema se ilustra en la Figura 4.36. Es claro por la figura 4.36a que, si el
desplazamiento de cizallamiento relativa de las dos partes de la muestra se va a
producir, tiene que haber lateral, así como la traslación relativa axial. Si, como es a
menudo el caso, un asiento esférico se utiliza en el sistema, el desplazamiento axial
provoca que la con fi guración para cambiar a la de la figura 4.36b, que es claramente
insatisfactorio. Como se muestra en la Figura 4.36c, el uso de dos asientos esféricos
permite el contacto completo se mantenga a las superficies de deslizamiento, pero la
zona de cambios de contacto y las fuerzas de fricción y laterales se introducen en los
asientos. Figura 4.36d ilustra el método más satisfactorio de asegurar que el
componente lateral de la traducción se puede producir libremente y se mantiene que el
contacto de las superficies de discontinuidad. Los pares de discos de acero endurecido
se insertan entre las placas y cualquier extremo de la muestra. No se utilizan asientos
esféricos. Las superficies que forman las interfaces entre los discos son pulidas y
lubricada con una grasa de disulfuro de molibdeno.
Figura 4.36 cizalladura

discontinuidad en una celda triaxial
(después de Jaeger y Rosengren,
1969).
121
Figura 4.37 Shear curvas de

colocación dis- tensión-esfuerzo
cortante para suelos probados con un
esfuerzo normal constante de
1,0 MPa (después de Jaeger, 1971).
De esta manera, el coeficiente de fricción entre las placas puede ser reducido a la orden de
0.005 que permite grandes cantidades de desplazamiento lateral para ser acomodados en la
interfaz con poca resistencia.
Esta técnica fue desarrollada por Rosengren (1968), que determina las correcciones
necesarias para tener en cuenta la influencia de la fricción y el cambio de área de contacto.
Su análisis ha sido re-presentado por Goodman (1976, 1989) y no se repetirán aquí. Los
autores han utilizado con éxito esta técnica en pruebas en muestras de 150 mm de diámetro
probado en con fi presiones Ning de hasta 70 MPa.
4.7.2 Influencia de la rugosidad superficial de resistencia al corte

ensayos de corte realizadas en las superficies de discontinuidad lisa, limpia en tensión
normal constante generalmente dan curvas de desplazamiento estrés de cizalla de corte del
tipo mostrado en la Figura 4.37. Cuando un número de tales pruebas se llevan a cabo en un
rango de tensiones normales eficaces, un sobre de resistencia a la cizalladura lineal se
obtiene (Figura 4.38). Por lo tanto la resistencia al cizallamiento de discontinuidades lisa,
limpia puede ser descrita por la sencilla ley de Coulomb
s = onorteJ (4,32)
dónde ф J es la eficaz ángulo de fricción de la discontinuidad superficies. Fo la caso

mostrado en Figura 4.38, PS= J 35◦, un valor típico de rocas ricas en cuarzo.
de origen natural superficies de discontinuidad nunca son tan suave como la artificialmente
superficies preparadas que dieron los resultados mostrados en las figuras 4.38 y 4.39. La
curva de desplazamiento de fuerza de cizalladura de cizalladura se muestra en la Figura
4.39A es típico de los resultados obtenidos para las discontinuidades limpias, ásperas. La
fuerza pico a esfuerzo normal constante se alcanza después de un pequeño desplazamiento
de cizallamiento. Con un desplazamiento adicional, la resistencia al cizallamiento cae hasta
que finalmente se alcanza la resistencia residual. Las pruebas realizadas en una serie de
tensiones normales dan pico y resistencia residual sobres tales como los mostrados en la
Figura 4.40.
Este comportamiento se puede explicar en términos de rugosidad de la superficie
utilizando un modelo simple introducido por Patton (1966) (Figura 4.41). Una
discontinuidad lisa, limpia, seca
122
30
20
10
Figura 4.38 El deslizamiento de las

superficies de cuarcita lisas bajo
0 10 20 30 40
diversas condiciones (después de
Jaeger y Rosengren, 1969).
Figura 4.39 Los resultados de un

ensayo de corte directo ×en un 127
mm 152 mm conjunta de grafito
recubierto, llevado a cabo a una
fuerza normal constante de 28,9 kN.
(A) las curvas de desplazamiento
Shear fuerza de cizallamiento; (B)
superficie pro fi le contornos BE-
proa prueba (mm); (C) las posiciones
relativas en una sección transversal
particular, después de 25 mm de
deslizamiento (después de Jaeger,
1971).
123
superficie tiene un ángulo de fricción $, de modo que a limitar de equilibrio para el

ensayo de cizallamiento con fi guración directa de la figura 4.41a,
S
= tan PS
norte
Si la superficie de discontinuidad está inclinada en un ángulo i a la dirección de
la fuerza de corte, S (Figura 4.41b), entonces deslizarse ocurrirá cuando el esfuerzo
cortante y las fuerzas normales en la discontinuidad, S * y N *, están relacionados
por
Figura 4.40 Pico y el estrés tivo S*
= tan (4,33)
sobres de resistencia al corte effec-
norte *
residuales.
Resolver S y N en la dirección de la superficie de discontinuidad da
S* = S cos i - N pecado i
norte * = N cos i + S pecado
La sustitución de estos valores en la ecuación 4.33 y simplificación da la condición

para deslizamiento como
S (4,34)
+
Por lo tanto la superficie de discontinuidad inclinada tiene un ángulo de fricción
aparente de ($ i). Patton extendió este modelo para incluir el caso en el que la
superficie de discontinuidad contiene un número de 'dientes' (Figura 4.41c y D). En
una serie de experimentos modelo
Figura 4.41 modelos de rugosidad

de la superficie idealizadas que
ilustran el ángulo de rugosidad, i.
124
con una variedad de superficie pro fi les, se encontró con que, a valores bajos de N,
deslizándose sobre las superficies inclinadas se produjo según la ecuación 4.34. La
dilatación de las muestras acompañada necesariamente de este mecanismo. A medida que el
valor de N se incrementa por encima de un valor crítico, se desliza sobre las superficies
inclinadas de asperezas fue inhibida, y un valor de S se alcanzó eventual en que se produjo
falla de corte a través de las asperezas. Los correspondientes valores de S y N dieron la
porción superior de la envolvente de resistencia a la cizalladura bilineal muestra en la Figura
4.42. Tenga en cuenta que, en tales casos, las fuerzas de cizallamiento que se pueden
desarrollar a bajas cargas normales pueden ser seriamente sobreestimadas por extrapolación
= a N 0 y el uso de una ley de resistencia a la cizalladura
de la curva superior de nuevo
Coulomb con una cohesión de interceptación, c, y un ángulo de fricción, $ r.
Figura 4.42 Bilineal cresta de la discontinuidades naturales rara vez se comportan de la misma manera que estos modelos
envolvente fuerza obtenida en idealizados. Sin embargo, los mismos dos mecanismos - deslizamiento en superficies
ensayos de corte directo en los inclinadas a bajas cargas normales y la supresión de la dilatación y de cizallamiento a través
modelos que se muestran en la de asperezas en cargas normales superiores - se encuentran a dominar el comportamiento
Figura 4.41. discontinuidad natural. Generalmente, los dos mecanismos se combinan en proporciones
variables con el resultado de que los sobres fuerza máxima de cizallamiento no toman la
forma bilineal idealizada de la figura 4.42, sino que se curva. Estos efectos combinados
están bien ilustradas por la prueba de corte directo en una articulación de grafito recubierto
que dio los resultados mostrados en la Figura 4.39A. La rugosidad per fi l de las superficies
inicialmente de apareamiento se muestra en la Figura 4.39b. La salida máxima desde el
plano medio por× encima del 127 mm superficie 152 mm fue del ± orden de 2,0 mm. Después
de 25 mm de desplazamiento de cizallamiento a una fuerza normal constante de 28,9 kN, las
posiciones relativas de las dos partes de la muestra fueron como se muestra en la figura
4.39c. Tanto cabalgando sobre asperezas y cizallamiento de algún material en la zona
sombreada se llevó a cabo.
efectos de rugosidad pueden causar resistencia al corte para ser una propiedad
direccional. Figura 4.43 ilustra un caso en el que las superficies de discontinuidad en bruto
se prepararon en imens pizarra SPEC- fracturando ellos en un ángulo constante a la escisión.
Cuando las muestras se ensayaron en corte directo con las direcciones de las crestas en las
superficies paralelas a la dirección de deslizamiento (prueba A), el sobre resistencia a la
cizalladura resultante dio un eficaz
ángulo de fricción de 22◦ que se compara con un valor de 19.5◦ obtiene para la limpieza, pol-
superficies ISHED. Sin embargo, cuando la dirección de cizallamiento era normal a las
crestas (prueba B), correderas hasta las crestas producido con dilatación de operadora. Un
sobre de resistencia al corte curvado se obtuvo con un ángulo de rugosidad de 45.5◦ en cerca
de tensión normal efectiva cero y un ángulo de rugosidad de 24◦ a valores más altos de
tensión normal efectiva.
4.7.3 Interrelación entre dilatancia y resistencia a la cizalladura

Todos los datos de los ensayos presentados en la sección anterior se obtuvieron en ensayos
de corte directo realizadas en fuerza normal constante o estrés. Debido a la influencia de la
rugosidad de la superficie, dilatancia acompaña de corte de todos, pero la discontinuidad
más lisa superficie de las paredes de dichas pruebas. Goodman (1976, 1989) señaló que
aunque esta prueba puede volver a producir un comportamiento discontinuidad
adecuadamente en el caso de deslizamiento de un bloque sin restricciones de la roca de una
pista (Figura 4.44c), puede no ser adecuado para la determinación del estrés comportamiento
-Desplazamiento de discontinuidades de aislamiento de un bloque que puede poten-
cialmente diapositiva o caída de la periferia de una excavación subterránea (Figura 4.44d).
En el primer caso, se permite la dilatación de ocurrir libremente, pero en el último caso,
Cuando las muestras de laboratorio en la con fi guración de la figura 4.44a se someten a
un esfuerzo de cizalla, v, paralelo a la discontinuidad, que pueden someterse a cizalladura y
normal
125
Figura 4.43 Efecto de la cizalladura

direc- ción en la resistencia a la
cizalladura de una discontinuidad en
húmedo en una pizarra (después de
Brown et al., 1977).
desplazamientos, U y V, respectivamente. Cuando una tensión de compresión normal, se
aplica sobre, la discontinuidad comprimirá. Este comportamiento a la compresión de
tensión-desplazamiento es altamente no lineal (Figura 4.45a) y a valores altos de relativas,
se vuelve asintótica a un cierre máximo, Vmc, relacionada con el espesor inicial o la
abertura de la discontinuidad. Supongamos que una discontinuidad en bruto limpio se corta
sin esfuerzo normal aplicado. Dilatancia ocurrirá como se muestra en la curva superior de la
Figura 4.45b. Si la cizalla tencia se asume tancia sea exclusivamente por fricción, el
esfuerzo cortante será cero en todas partes. Para valores sucesivamente más altos de
constante tensión normal, A, B, C y D, el desplazamiento inicial normal será a, b, c y d
como se muestra en la figura 4.45a, y el desplazamiento dilatancia-cizallamiento y curvas de
desplazamiento estrés de cizalladura de cizalladura obtenidos durante el cizallamiento será
como se muestra en las Figuras 4.45b y c. A medida que aumenta la tensión normal, la
cantidad de dilatancia disminuirá porque una mayor proporción de las asperezas será DAÑO
envejecido durante cizallamiento.
Supongamos ahora que una prueba se lleva a cabo en la misma muestra con la tensión
normal inicialmente cero y no dilatación permitidas durante el cizallamiento (es decir, v = 0
a través). Por el tiempo se alcanza un desplazamiento de cizallamiento correspondiente
126
Figura 4.44 fuerza normal

controlada (a, c) los modos y el
desplazamiento normal de control (b,
d) de cizallamiento.
al punto 1 en la Figura 4.43b, se habrá adquirido una tensión normal de en A, y la

resistencia al corte=será la dada por la curva v-u para en A en u1 u. Como
=
cizallamiento progresa, el esfuerzo =
cortante aumentará de acuerdo con el locus de
trazos en la figura 0-1-2 4.45c. Si la discontinuidad se comprime inicialmente al
=
punto 3 en la figura 4.45b por un esfuerzo normal en A, y el cizallamiento se
produce entonces con que se permite ningún desplazamiento normal de más=(es
decir, va a través), a continuación, la curva de v-u seguido a que la dada por la
locus 3-4-5-6 en la figura 4.45c. Tenga en cuenta que, en ambos casos, un
considerable aumento de la resistencia al corte acompañan a la esquila y sin
dilatancia, y que el comportamiento v-T ya no es la cepa ablandamiento como lo
fue para las pruebas de tensión normales constantes.
4.7.4 Influencia de la escala

Como se señaló en la sección 3.3, la rugosidad de la discontinuidad puede existir
en una serie de escalas. Figura 3.10 ilustra las diferentes escalas de rugosidad
muestreadas por diferentes escalas de ensayo de cizallamiento. Para las pruebas en
las que se permite la dilatación, el ángulo de rugosidad y, por lo tanto, el ángulo de
fricción aparente, a disminuir con el aumento de escala. Para las pruebas en las que
se inhibe la dilatación, la influencia de la escala es menos importante.
Barton (1973) propuso que las resistencias al cizallamiento de pico, de las
articulaciones, v, en roca podrían estar representados por la relación empírica
v = onJ 10 r
(4,35)
o
onort
J
r e
dónde enJ = eficaz normal CCI = articulación aspereza coef fi ciente en una
t
estrés,
e
escala de 1 para la más suave a 20 para la más áspero superficies, JCS =
articulación wtodos fuerza compresiva y $ rJ = agotado, residual fricción ángulo.
127
Figura 4.45 Las relaciones entre el

estrés normal (ON), la tensión de
cizallamiento (v), normal
desplazamiento (v), y el
desplazamiento de cizallamiento (u)
en las pruebas de desplazamiento de
cizallamiento constante sobre dades
discontinuidad en bruto (después de
Goodman, 1989) .
Ecuación 4.35 sugiere ese ahí son Tres componentes de cortar fuerza - una BASIC
friccional componente dado por $ r j , una geométrico componente revisado por
rugosidad de la superficie (CCI) y un aspereza Failure componente revisado por la
proporción (JCS /enJ ). Como Figura 4.46 espectáculos, la aspereza Failure y
geométrico componentes combinar dar la Nett aspereza componente, yo ◦ . los total
friccional resistencia es entonces dado por ($ rj yo ) ◦.
+
Ecuación 4.35 y la Figura 4.46 muestran que la resistencia al cizallamiento de una
articulación áspera es ambos escala dependiente y estrés dependiente. Como en J
aumenta, la término log10 (JCS / onj )
128
Figura 4.46 Influencia de la escala disminuye, y así el ángulo de fricción aparente Nett disminuye. A medida que aumenta la
en los tres componentes de escala, las asperezas más empinadas cizallar y la inclinación de la rugosidad de control
discontinuidad fuerza dad de disminuye. Del mismo modo, el componente de fracaso aspereza de rugosidad disminuye al
cizallamiento (después de Bandis et aumentar la escala debido a que la resistencia a la compresión de material, JCS, disminuye
al., 1981). con el aumento de tamaño como se discutió en la sección 4.3.5.
4.7.5 En discontinuidades llenada

La discusión anterior se refiere discontinuidades 'limpias' o discontinuidades, con tener
ninguna en los materiales de llenado. Como se ha indicado en la sección 3.3, las
discontinuidades pueden contener en materiales de un llenado como gubia en faltas, limo en
los planos de estratificación, materiales de baja fricción tales como clorito, grafito y
serpentina en las articulaciones, y los materiales más fuertes tales como el cuarzo o calcita
en las venas o las articulaciones curadas. Es evidente que la presencia de estos materiales in
fl u- cia el comportamiento de cizalla de discontinuidades. La presencia de gubia o arcilla
costuras puede disminuir tanto la rigidez y la resistencia al cizallamiento. materiales de baja
fricción tales como clorito, grafito y serpentina pueden disminuir notablemente los ángulos
de fricción, mientras que los materiales de la vena como el cuarzo pueden servir para
aumentar la resistencia al cizallamiento.
De particular preocupación es el comportamiento de discontinuidades importante en
llenan en el que el en materiales de un llenado son suaves y débiles, que tienen propiedades
mecánicas similares a arcillas y limos. Las resistencias al cizallamiento de estos materiales
se describen generalmente por una tensión efectiva de la ley de Coulomb. En un estudio de
laboratorio de tales discontinuidades llenan, Ladanyi y Archambault (1977) llegaron a las
siguientes conclusiones:
(a) Para la mayoría de las discontinuidades LLED fi, la envolvente pico de fuerza se
encuentra entre que para el relleno y que por una discontinuidad limpio similar.
(b) La rigidez y la resistencia al corte de un llenan disminución discontinuidad con el
grueso relleno arrugas fi in-, pero siempre siguen siendo superiores a las de solo el
relleno.
(c) Las curvas de estrés-desplazamiento de cizallamiento de discontinuidades llenan a
menudo tienen dos porciones, la primera reflejando la deformabilidad de los materiales
de llenado antes de roca en roca se hace contacto, y la segunda reflejando la
deformabilidad y el fracaso de cizallamiento de asperezas de roca en contacto.
129
(d) La resistencia al corte de un llenan discontinuidad no siempre depende del grosor

de Ness el relleno. Si las paredes de discontinuidad están FL en y se cubren con un
material de baja fricción, la superficie de cizalladura se ubicará en el contacto de
llenado-rock.
(e) Hinchazón arcilla es un material de llenado peligroso porque pierde fuerza en la
inflamación y puede desarrollar altas presiones de inflamación si se inhibe la
inflamación.
4.8 Modelos de fuerza discontinuidad y la deformación
En la sección 4.7, la discusión se concentró en los factores que influyen en el pico y

resistencias al cizallamiento residuales de discontinuidades. Cuando las respuestas de
las masas de roca discontinuos se modelan mediante métodos numéricos tales como-
elemento de articulación elemento finito o métodos de elementos distintos (Capítulo 6)
también es necesario que se considerarán los desplazamientos de cizalla y normales en
discontinuidades. Las rigideces de cizalla y normales de discontinuidades pueden
ejercer el control de las influencias sobre la distribución de las tensiones y las
ubicaciones dis- dentro de una masa de roca discontinua. Se discutirán aquí tres
modelos de resistencia y de formación de- discontinuidad de complejidad variable. Por
simplicidad, la discusión se presenta en términos de tensiones totales.
4.8.1 La fricción de Coulomb, el modelo de deformación lineal

El modelo coherente más simple de deformación discontinuidad y la fuerza es la
fricción de Coulomb, el modelo de deformación lineal ilustrado en la Figura 4.47. Bajo
carga a la compresión normal, la discontinuidad experimenta el cierre elástico lineal
hasta un valor límite de OVM (Figura 4.47a). La discontinuidad separa cuando la
tensión normal es menor que la resistencia a la tracción discontinuidad, por lo general
se toma como cero. Para la carga de cizallamiento (Fig- ure 4.47b), el desplazamiento
de cizalladura es lineal y reversible hasta una tensión de cizallamiento de limitación
(determinado por el valor de la tensión normal), y luego perfectamente plástico.
reversión carga de cizallamiento después de la deformación plástica se acompaña de
desplazamiento de cizalladura permanente y histéresis. La relación entre la limitación
de la resistencia al cizallamiento y tensión normal se da por la ecuación 4.11.
Este modelo puede ser apropiado para discontinuidades lisas tales como fallos en la
resistencia residual, que son no-dilatante en cizalladura. El valor principal del modelo
es que proporciona un caso de referencia útil y aplicado fácilmente para la respuesta
discontinuidad estática.
Figura 4.47 fricción de Coulomb,

lin- deformación oído modelo
conjunto; (A) el estrés normal (a)
de cierre -normal (Ov) relación; (B)
la deformación por cizallamiento (v)
- Cizalla desplazamiento relación
(Ou).
130
MODELOS DE RESISTENCIA DISCONTINUIDAD Y DEFORMACIÓN
Figura 4.48 El modelo de Barton-

Bandis: (a) la tensión normal 4.8.2 El modelo de Barton-Bandis
relación seguro ClO- normal; (B) Los datos presentados en la sección 4.7 expresaron la naturaleza no lineal de las
ejemplo de pieza- sabia deformación respuestas me- cánicos de discontinuidades en bruto en roca. Los efectos de la
por cizallamiento lineal simu- mento rugosidad de la superficie sobre la deformación discontinuidad y la fuerza han sido
(después de Barton et al., 1985). descritos por Bandis et al. (1983, 1985) y Barton et al. (1985) en términos de una serie
de relaciones empíricas entre componentes de tensión y de deformación y los
parámetros de rugosidad conjunta coeficiente, CCI, y la pared conjunta resistencia a la
compresión, JCS, introducido en la ecuación 4.35.
El modelo de cierre discontinuidad Barton-Bandis incorpora carga hiperbólica y las
curvas de descarga (Figura 4.48a) en el que el estrés normal y cierre, Ov, están
relacionadas por la expresión empírica
en = ov /(A - BOV) (4,36)
donde a y b son constantes. La rigidez inicial normal de la articulación, Kni, es igual a

la inversa de una y el cierre máximo posible, vm, se define por la asíntota a / b.
La diferenciación de la ecuación 4.36 con respecto a Ov produce la expresión de la
rigidez normal de
Kn = Kni [1 - on / (vm Kni + en)] - 2
que muestra la rigidez normal de ser dependientes de la tensión normal altamente.

Para proporcionar estimaciones de rigidez inicial conjunta y cierre, Bandis et al. (1985)
presentan las relaciones empíricas
Kni = 0,02 (JCS0 / E0) + 2.0JRC0 - 10

vm = A + B (JRC0) + C (JCS0 / E0) D
131
donde JCS0 y JRC0 son valores a escala de laboratorio, E0 es la apertura inicial de la

discontinuidad, y A, B, C y D son constantes que dependen de la historia estrés
anterior.
La resistencia al cizallamiento de pico se da por la ecuación 4.35. La reducción
gradual de la fuerza de cizallamiento durante el post-pico de cizallamiento es causada
por una disminución de la contribución efectiva de rugosidad debido a falta de
coincidencia y el desgaste. Este comportamiento se modela mediante el uso de
diferentes valores para la rugosidad coeficiente, JRCmob, que se movilizó en cualquier
valor dado de desplazamiento de cizalladura, u. Un conjunto de relaciones empíricas
entre u, CCI, JCS, en, el ángulo de dilatación movilizado y el tamaño de la
discontinuidad permite la curva de desplazamiento de tensión-cizallamiento
cizallamiento para ser modelados en forma lineal a trozos (Figura 4.48b).
El modelo de Barton-Bandis toma en cuenta explícitamente más características de
resistencia a la discontinuidad y comportamiento de deformación que el modelo
elemental discute en la sección
4.8.1. Sin embargo, su aplicación práctica puede presentar algunas di fi cultades. En
particular, la derivación de las relaciones de movilización y la degradación de la
rugosidad superficial de un formato gráfico lineal a trozos en lugar de una expresión
formal de buen comportamiento puede dar lugar a algunas irregularidades en la
simulación numérica del comportamiento de desplazamiento estrés.
A pesar de tres décadas de experiencia ha sido adquirida en la asignación de valores
del CCI, el ejercicio sigue siendo una cuestión subjetiva. Se han propuesto una serie de
enfoques para la medida de la CCI involucra superficie pro fi ling y análisis estadísticos
y fractales. Grasselli y Egger (2003), por ejemplo, utilizar un escáner avanzado sensor
topométricas (ATS) para obtener digitalizado tridimensional pro fi les de las superficies
de articulaciones en siete tipos de roca que luego fueron sometidos a ensayos de corte
directo carga normal constantes. Como en el ejemplo mostrado en la Figura 4.43,
encontraron que la superficie pro fi les y las resistencias al cizallamiento asociadas
fueron anisotrópica. Fueron capaces de encajar las resistencias al cizallamiento medidos
al criterio de resistencia pico de cizallamiento dada por la ecuación 4.35 usando un
modelo en el que se expresó el valor de CCI en la escala de laboratorio como una
función del ángulo de fricción de base,
4.8.3 El modelo conjunto continuo produciendo

El modelo de joint-continua produciendo fue diseñado para proporcionar un fi ed
deformación discontinuidad coherente y uni y el modelo de fuerza, teniendo en cuenta
las com- presión no lineal, la no linealidad y la dilatación en cizalladura, y una no lineal
limitar criterio resistencia al cizallamiento. Los detalles de la formulación del modelo
se dan por Cundall y Lemos (1990).
Los elementos clave del modelo son que todos los desplazamientos de cizallamiento
a una discontinuidad tiene un componente de plástico de desplazamiento (irreversible),
y todos los resultados de desplazamiento de plástico en reducción progresiva en el
ángulo de fricción movilizada. La relación de desplazamiento es
UNEDp = (1 - F) Ou
donde Ou es un incremento de desplazamiento de cizalladura, OUP es el componente

irreversible de desplazamiento de cizalladura y F es la fracción que la tensión de corte
actual constituye de la tensión de cizallamiento limitar a la tensión normal que
prevalece.
132
COMPORTAMIENTO DE MASAS DE ROCA DISCONTINUOS
La reducción progresiva de la tensión de corte está representada por

1 p
OPS ($ -m$) Ous
a
et e g
donde $ m es el ángulo de fricción movilizado imperante,
r g $ b es el ángulo de fricción de base,
y R es un parámetro de la dimensión de longitud,o en relación
u con la rugosidad de las
n de forma incremental como
articulaciones. La respuesta a la carga normal se expresa
d
o
Oen = KnOv
donde el Kn rigidez normal, está dada por
Kn = anoþn
n
o
en la que una y THN son otros parámetros del modelo.
r Los incrementos de la tensión de
cizallamiento y de desplazamiento de cizalladura están
t relacionadas por
e
Ov = FKsUNED
donde la rigidez de cizallamiento también puede ser tomado como una función de la tensión
normal, por ejemplo,
Ks = asoþs
n
o
en el que como, THS son otros parámetros del modelo.
r
El modelo conjunto continuamente produciendot se ha demostrado que tiene la capacidad
e
de representar episodios satisfactoriamente individuales de carga de corte y los efectos de la
carga cíclica de una manera consistente con el reportado por Brown y Hudson (1974).
4.9 Comportamiento de las masas de roca discontinuos
4.9.1 Fuerza
La determinación de las propiedades mecánicas globales de una gran masa de discontinua en
roca situ sigue siendo uno de los problemas más difíciles en el campo de la mecánica de
rocas. propiedades de tensión-deformación se requieren para su uso en la determinación de
los desplazamientos inducidos alrededor de las excavaciones de las minas y las propiedades
generales de resistencia son necesarios en, por ejemplo, las evaluaciones de la fuerza pilar y
el grado de hundimiento discontinua.
Un primer enfoque para la determinación de la fuerza total de una masa de roca se
multiplican articulado es aplicar solo plano de la teoría de debilidad (sección 4.6) de Jaeger
en varias partes. Imagine que una masa de roca se compone de material para el que se
obtuvieron los datos que se muestran en la Figura 4.33b, pero que contiene cuatro juegos de
discontinuidades cada idénticos a los planos de escisión en la pizarra originales. Los
conjuntos de discontinuidades son
mutuamente inclinadas en 45◦ como se muestra en los dibujos en la Figura 4.49. Una curva que
muestra la
variación de la diferencia de la tensión principal pico con el ángulo de orientación, a, puede
estar construido para un valor dado de o3 mediante la superposición de cuatro veces la curva
apropiada en la Figura 4.33b con cada curva desplazada de su vecino por 45◦ en el eje a.
Figura 4.49 muestra las características de resistencia del macizo rocoso resultantes para tres
valores de o3. En este caso, el fracaso siempre tiene lugar por deslizamiento en una de las
discontinuidades. Tenga en cuenta que, para una muy buena aproximación, la fuerza de esta
masa de roca se pueden hipotética
133
Figura 4.49 características de

resistencia pico compuesto para una
masa de roca hipotético que contiene
cuatro juegos de discontinuidades
cada una con las propiedades de la
escisión en la pizarra para los que se
obtuvieron los datos que se muestran
en la Figura 4.33b.
se supone que es isotrópica. Este no sería el caso si uno de los conjuntos de
discontinuidad tenían una resistencia al corte sustancialmente más bajo que los otros
conjuntos.
Debido a la dificultad de la determinación de la fuerza total de una masa de roca por
la medición, generalmente se utilizan enfoques empíricos. Como se discutió en la
sección 4.5.5, Brady (1977) encontró que la ley de potencias de la ecuación 4.23 se
podría aplicar a la pizarra mineralizada en la mina Mount Isa. Un intento para permitir
la influencia de la calidad de la roca en la resistencia del macizo rocoso fue hecha por
Bieniawski (1976) que asignó Coulomb parámetros de resistencia al corte, C y $, a las
diversas clases de macizo rocoso en sus geomecánica clasi fi cación (Tabla 3.5). Las
correlaciones también se han propuesto entre otros esquemas de clasi fi cación masa de
roca y los puntos fuertes del macizo rocoso (por ejemplo Barton, 2002, Laubscher,
1990, Laubscher y Jakubec, 2001).
El más completamente desarrollado de estos enfoques empíricos es que introdujo por
Hoek y Brown (1980). Debido a la falta de alternativas adecuadas, la roca empírica
criterio de resistencia de masas Hoek- Brown pronto fue adoptado por la mecánica
Roca de los médicos, y utiliza a veces para fines para los que no se pretendía
originalmente y que estaba fuera de los límites de los datos y métodos utilizados en su
derivación. Debido a esto, y como la experiencia adquirida en su aplicación práctica, se
realizaron una serie de cambios y nuevos elementos introducidos en el criterio. Hoek y
Brown (1997) consolidan los cambios realizados en ese momento y dieron una serie de
ejemplos prácticos de
134
COMPORTAMIENTO DE masas de roca
DISCONTINUOS
ilustrar la aplicación del criterio en la práctica. Una actualización adicional fue

dada por Hoek et al. (2002). El resumen del criterio dado aquí se basa en estas
cuentas y las de Marinos y Hoek (2000) y Brown (2003).
En términos de esfuerzo efectivo, el criterio generalizado fuerza máxima de
Hoek-Brown para macizos rocosos fracturados viene dada por:
. Σuna
o1J = o3J + metro bocoj3 + so2
d (4,37)
o
donde mb es la reducción del valor de la constante del material mi (véase la
ecuación 4.25) para la masa de roca, y s y A son parámetros que dependen de las
características o la calidad de la masa de roca. Los valores de mb y s están
relacionados con el GSI para la masa de roca (ver sección 3.7.4) por las relaciones
metro segundo = Mi exp {(GSI - 100)/(28 - 14D)} (4,38)
s = Exp {(GSI - 100)/(9 - 3D)} (4,39)
donde D es un factor que depende del grado en el que la masa de roca ha sido
perturbado por la voladura o relajación de la tensión. D varía de 0 para no
perturbado en masas de roca in situ a 1,0 para las masas de roca muy perturbados.
≈ buena calidad, se podría esperar que la D 0.7.
Para el arenado de
En la versión inicial del criterio de Hoek-Brown, el índice de una tomó el valor
0,5 como se muestra en la ecuación 4.25. Después de un número de otros cambios,
Hoek et al. (2002) expresaron el valor de una que se aplica sobre el rango completo
de valores de GSI como la función:
una = 0.5 + (exp-GSI / 15 - exp-20/3) /6 (4,40)
Tenga en cuenta que para≈GSI> 50, una 0,5, el valor original. Para →
valores muy bajos de GSI, un 0,65.
los uniaxial compresiva fuerza de la rock masa es adquirido por ajuste o3 J a
cero en la ecuación 4.37 entrega
OCM = OCSA (4,41)
Asumiendo ese la uniaxial y biaxial de tensión fortalezas de frágil rocas son

aproximadamente igual, la resistencia a la tracción de la masa de roca se puede
estimar poniendo o1j = o3j = OTM en la ecuación 4.37 para obtener
OTM = -s OC / mb (4,42)
El sobre la fuerza pico resultante de la masa de roca es tal como se ilustra en la

Figura 4.50. Dado que las soluciones analíticas y análisis numéricos de una serie de
problemas de mecánica de rocas minero utilizan parámetros de resistencia al corte
en lugar de Coulomb principales criterios de estrés, el criterio de Hoek-Brown
también se ha representado en términos de esfuerzo cortante con el estrés eficaces
normales. Los sobres de resistencia al cizallamiento resultantes son parámetros de
resistencia al cizallamiento no lineales y por lo tanto equivalentes tienen que ser
135
determinada para un esfuerzo normal dado o tensión normal efectiva, o para una
pequeña gama de esas tensiones (Figura 4.50).
DISCONTINUOS
136
Resistencia de la roca y deformabilidad
Figura 4.50 Hoek-Brown sobre la

fuerza de pico para una masa de roca
= MPa, mi 25 y=GSI
diorita con oc 100
65 y los parámetros de resistencia de
cizallamiento equivalentes de
Coulomb.
Métodos de hacer esto son propuestos por Hoek y Brown (1997), Hoek et al.
(2002) y Así anos del fi (2003).
Es importante reconocer que el Hoek-Brown roca criterio de resistencia de
masas presentado aquí es un criterio de máxima fortaleza a corto plazo y no una
iniciación de grietas o criterio de resistencia a largo plazo. Además, se aplica masas
de roca sólo para sensiblemente isotrópicas como en el caso ilustrado en la Figura
4.49. En particular, no se debe utilizar cuando el fracaso se rige por una única
discontinuidad o por un pequeño número de discontinuidades. Las limitaciones del
criterio y las condiciones en que se debe utilizar se han discutido por Hoek y
Brown (1997) y se ilustra en la Figura 4.51.
4.9.2 deformabilidad
El estudio del comportamiento completo de tensión-deformación de macizos
rocosos fracturados que implican posfluencia deformación plástica, está más allá
del alcance de este texto introductorio. SIN EMBARGO, es interesante considerar
el comportamiento pre-pico con el fin de determinar las constantes elásticas
generales equivalentes para su uso en análisis de diseño.
En el caso más simple de una masa de roca que contiene un único conjunto de
137
discontinuidades paralelas, un conjunto de constantes elásticas para un continuum
isotrópica transversalmente equivalente se puede determinar. Para un caso análoga
a la mostrada en la figura 2.10, dejar que el material de roca
138
DISCONTINUOS
Figura 4.51 Aplicabilidad de la roca

empírica criterio de resistencia de
masa Hoek-Brown a diferentes
escalas (después de Hoek y Brown,
1988).
ser isotrópico con elástico Las constantes mi y u, dejar la discontinuidades tener

normal y cizalla rigideces Knorte y Ks como de fi nido en sección 4.7.5, y dejar la
media espaciamiento discontinuidad ser S. Por considerando la deformaciones
resultante desde la solicitud de unidad de cizalla y normal tensiones con el respeto a
la X, y avión en Figura 2.10, eso es encontró ese la equivalente elástico Las
constantes necesario para utilizar en ecuación 2.42 son dado por
mi1 = E
111
mi2 = E + Kn S
U1 =U
mi2
U2 = mi U
111
sol2 = G + Ks S
Si, para m i jemplo, ===

mi 10 GPa, U 0.20, Knorte = 5 G P una m-1, Ks
0.1 GPa m-1 y
S =====
0.5 metro, entonces sol 4.17 GPa, mi1 10 GPa, mi2 2.0 GPa,= U1 0.20,
U2 0.04
y G2 = 49,4 MPa.
soluciones similares para los casos de más de un conjunto de discontinuidades
son dadas por Amadei y Goodman (1981) y por Gerrard (1982). Se encuentra a
menudo en la práctica que los datos necesarios para aplicar estos modelos no están
139
DISCONTINUOS
disponibles o que la estructura de masa de roca es menos regular que el supuesto en
el desarrollo de las soluciones analíticas. En estos casos, es común para determinar
E como el módulo de deformación o pendiente de la curva fuerza-desplazamiento
obtenido en una prueba de compresión en situ. Existen
140
muchos tipos de in situ prueba de compresión, incluyendo la compresión uniaxial,

cojinete de placa, FL atjack, cámara de presión, apoyo para el gato pozo y pruebas
de dilatómetro.
Los resultados de dichas pruebas deben interpretarse con cuidado, especialmente
cuando las pruebas se llevan a cabo bajo condiciones de tensión desviadora sobre
muestras que contienen discontinuidades que están orientados favorablemente por
deslizamiento. En estas condiciones, la carga inicial puede producir deslizamiento,
así como lo que refleja las propiedades elásticas del material de roca y los
deformabilities elásticas de las articulaciones. El uso de un modelo analítico
simple, Brady et al. (1985) han demostrado que, en este caso:
Figura 4.52 Determinación del
módulo de una masa de roca a partir (a) el ciclo de carga-descarga debe ir acompañada de histéresis; y
de la respuesta en la descarga inicial (b) es sólo en la etapa inicial de descarga (Figura 4.52) que la respuesta inelástica
en un ensayo de carga cíclica de
Young (después de Brady et al.,
se suprime y se observa el verdadero respuesta elástica de la masa de roca.
1985). Bieniawski (1978) valores de módulo en situ de la deformación determina
utilizando una serie de métodos de ensayo en 15 lugares diferentes de todo el
mundo compilado. Se encontró que para valores de calificación masa de roca,
RMR, más de aproximadamente 55, el módulo de media deformación, EM, medido
en GPa, podría ser aproximada por la ecuación empírica
miMETRO = 2 (RMR) - 100 (4.43)
Sera fi m y Pereira (1983) encontraron que una mejor fi t a su propia y para

Bieni- datos de awski, particularmente en el intervalo de EM entre 1 y 10 GPa, está
dada por la relación
RMR-10
miM = 10 40 (4,44)
Figura 4.53 shows ecuaciones 4.43 y 4.44 fi TTED a Bieniawski de (1978) y Sera
fi m y Periera de (1983) de datos, respectivamente. También muestra datos
adicionales proporcionados por Barton (2002) fi TTED a la ecuación
miM = 10 Q1 / 3d (4,45)
o
donde Qc = Qoc / 100.
Después de Hoek y Brown (1997), Hoek et al. (2002) propusieron la relación
empírica más complejo
miMETRO = (1 - D/2)
, ( oc /
100) · 10 ((GSI-10) / 40) (4,46)
que se deriva de la ecuación 4.44 pero da una mejor fi t a los datos a valores
más bajos de RMR ≈ (GSI para RMR> 25), e incluye el factor D para permitir
los efectos del daño explosión y relajación de la tensión.
Hay que reconocer que las ecuaciones 4,43-4,46 relacionan roca masiva índices
clasi fi cación a los valores medidos de deformabilidad estáticas que muestran una
dispersión considerable. En consecuencia, no se puede esperar que siempre van a
proporcionar estimaciones precisas de la EM. También hay que recordar que, como
se ha indicado anteriormente en esta sección, módulos de masas de roca pueden ser
altamente anisotrópico. También varían de forma no lineal con el nivel de estrés
141
AP- bandas de capas y por lo tanto se puede esperar que varían con la profundidad.
Resistencia
Debido a de losla altos
roca ycostes
deformabilidad
de llevar a cabo en las pruebas de deformabilidad in situ,
métodos geofísicos se utilizan a menudo para estimar mate en módulos in situ.
Estos métodos implican generalmente estudios de la transmisión de
142
PROBLEM
AS
Figura 4.53 Los valores medidos de

roca módulo estático de masas, EM,
y algunas relaciones empíricas
(después de Barton, 2002).
compresión elástica y ondas de corte a través de la masa de roca y correlaciones

empíricas con cationes caciones masa de roca fi y dinámico y / o módulos
estáticos. Barton (2002), por ejemplo, fue capaz de t de datos fi de un número de
sitios de roca dura usando la ecuación 4.45 con el valor de Qc estima a partir de la
velocidad P onda sísmica in situ, Vp (km s-1), usando la relación empírica
Vp ≈ 3,5 + log10 Qdo
Problemas
1 A partir de los datos dados en la figura 4.18, se calcula el módulo tangente y el

coeficiente de Poisson para el comportamiento elástico inicial de la piedra caliza
con o3 = 2,0 MPa.
2 Una piedra arenisca porosa tiene una resistencia a la compresión=uniaxial de oc
75 MPa. Los resultados de una serie de pruebas de compresión triaxial representan
en ejes de estrés con el estrés normal de cizallamiento dan un sobre pico de fuerza
lineal Coulomb que tiene una pendiente de 45◦.
Determine el esfuerzo axial en la fuerza de pico de una muestra de encamisados
sometido a una
con fi presión Ning de o3 = 10 MPa. Si la chaqueta había sido perforado durante la
prueba, y la presión de poro había construido hasta un valor igual a la presión con
fi nir, ¿cuál sería el pico de la tensión axial haber sido?
3 (a) establecer un sobre fuerza máxima aproximada para el mármol para los que se
obtuvieron los datos que se muestran en la Figura 4.19.
3 (b) De qué manera podría el comportamiento de tensión-deformación observada
de los especímenes han diferían habían las pruebas se llevaron a cabo en una
máquina de ensayo convencional que tiene una rigidez longitudinal de 2,0 GN m-
1? Supongamos que todos los especímenes fueron de 50 mm de diámetro y 100
143
PROBLEM
AS
mm de largo.
144
4 Una serie de pruebas de laboratorio sobre muestras intactas de cuarcita dio las
siguientes fortalezas medias de los picos. Las unidades de estrés son MPa, y la
compresión se toma como positivo.
1( 1(
o1 + O3)
22
o1 -
O3)
100 100
135 130
triaxial 160 150
compresión 200 180
o2 = o3 435
298 335
248
o1 o2 o3
biaxial0013 - .5
tensión / 01313 - -
compression21850 0
225100 0
228150 0
210210 0
Desarrollar un criterio de máxima fortaleza para la cuarcita para su uso en el

diseño de excavación subterránea. La experiencia ha demostrado que la resistencia
a la compresión uniaxial en situ de la cuarcita es una mitad del valor de laboratorio.
5 Una serie de pruebas de compresión triaxial en especímenes de una pizarra dio
los siguientes resultados:
Con fi nir tensión Ángulo entre la

la axial hendidura y o1
presión pico
o3 o1 una◦
(MPa) (MPa)
2.0 62.0 40
5.0 62.5 32
10.0 80.0 37
15.0 95.0 39
20.0 104,0 27
En cada prueba, fallo se produjo por cizallamiento a lo largo de la hendidura.

Determinar el criterio de resistencia al corte de los planos de exfoliación.
6 En una serie adicional de pruebas en la pizarra para los que se obtuvieron los
datos de Problema 5, se encontró que, cuando el fracaso se produjo en direcciones
distintas de a lo largo de la escisión, la fuerza pico del material de roca fue dada
por
o1 = 150 + 2.8o3
donde o1 y o3 son en MPa.

Construir un gráfico que muestra la variación esperada del pico axial estrés en
una con fi Ning presión de 10 MPa, como el ángulo entre la escisión y el eje
espécimen varía de 0◦ a 90◦.
140
PROBLEMAS
7 Los siguientes resultados se obtuvieron en una serie de ensayos de corte directo

realizadas en 100 mm especímenes cuadrados de granito que contienen, juntas
áspera, seca limpias.
Estrés resistencia resistencia al Desplazamiento

normal al corte corte en la resistencia al
de pico residual corte de pico
Normal Cortar
en (MPa) vp vr v(Mm) u(Mm)
(MPa) (MPa)
0.25 0.25 0.15 0.54 2.00
0.50 0.50 0.30 0.67 2.50
1.00 1.00 0.60 0.65 3.20
2.00 1.55 1.15 0.45 3.60
3.00 2.15 1.70 0.30 4.00
4.00 2.60 - 0.15 4.20
(a) Determinar el ángulo de fricción de base y el ángulo de la rugosidad inicial de

las superficies articulares.
(b) Establecer un criterio de resistencia a la cizalladura de pico para las
articulaciones, adecuado para su uso en el rango de tensiones normales, 0-4
MPa.
(c) Suponiendo relaciones de desplazamiento estrés de cizalla de corte lineales a
pico resistencia a la cizalladura, investigar la influencia de la tensión normal
de la rigidez de cizalladura de las articulaciones.
8 Una prueba de compresión triaxial se va a llevar a cabo en un ejemplar de

granito que se refiere el problema 7 con el plano de unión inclinada en 35 ◦ al eje
= fi Ning presión de o3 1,5 MPa y=una tensión axial de o1 3,3 MPa
espécimen. A con
se van a aplicar. Entonces se introducirá una presión de agua conjunta y aumentó
gradualmente con o1 y o3 mantiene constante. En lo que la presión del agua
articulación se deslice sobre la articulación espera que ocurra? Repetir el cálculo
para un ensayo similar en el que o1 = 4,7 MPa y o3 = 1,5 MPa.
9 En el plano de la sección transversal de una excavación, una masa de roca
contiene cuatro juegos de discontinuidades mutuamente inclinadas en 45◦. Las
=
resistencias al cizallamiento de todas las discontinuidades son=dadas por un criterio
de Coulomb lineal con cJ 100 kPa y $ j 30◦.
Desarrollar un criterio de resistencia isotrópica de la masa de roca que se aproxima
a la
la fuerza resultante de la aplicación solo plano de la teoría de la debilidad de Jaeger
en varias partes.
10 Un cierto pizarra puede ser tratada como un material elástico transversalmente
isotrópico. muestras de bloques de la pizarra están disponibles a partir del cual los
núcleos se pueden preparar con la escisión en ángulos elegidos a los ejes de
muestras.
Nominar un conjunto de pruebas que podrían ser utilizados para determinar los
cinco constantes elásticas independientes en la ecuación 2.42 requerido para
caracterizar el comportamiento de tensión-deformación de la pizarra en compresión
uniaxial. ¿Qué medidas se deben tomar en cada una de estas pruebas?
141
5
estado previo a la extracción de estrés
5.1 Especi fi cación del estado previo a la extracción de estrés
El diseño de una estructura subterránea en roca se diferencia de otros tipos de

diseño estructural en la naturaleza de las cargas que operan en el sistema. En las
estructuras de superficie convencionales, la geometría de la estructura y de su
deber operativo de fi ne las cargas impuestas en el sistema. Para una estructura de
roca subterránea, el medio de roca está sujeta a sus iniciales estrés antes de la
excavación. La nal fi, estado post-excavación de tensión en la estructura es la
resultante del estado inicial de la tensión y tensiones inducidas por la excavación.
Desde tensiones inducidas están directamente relacionados con las tensiones
iniciales, está claro que especí fi cación y determinación del estado de pre-
extracción de estrés es un precursor necesario para cualquier análisis de diseño.
El método de especificar el estado en situ de la tensión en un punto en una masa
de roca, con relación a un conjunto de ejes de referencia, se demuestra en la Figura
5.1. Un conjunto conveniente de ejes de referencia mundial cartesianas se establece
por la orientación del eje X hacia la mina al norte, y hacia la mina de este, y z
verticalmente hacia abajo. Los componentes de tensión ambiente, expresada con
relación a estos ejes se indican pxx, PYY, pzz, Pxy, pyz, pzx. Utilizando los
métodos establecidos en el Capítulo 2, es posible determinar,=a partir de estos
componentes, las magnitudes del principal campo subraya pi (i 1, 2, 3), y los
respectivos vectores de cosenos de dirección (HXI, hyi, HZI) para los tres ejes
principales. Los ángulos de dirección correspondientes producen un ángulo de
=
inclinación, ai, y un cojinete, o azimut inmersión, Thi, para cada eje principal.
El supuesto hecho en esta discusión es que es posible determinar el estado en
situ de estrés de una manera que produce magnitudes representativas de los
componentes del tensor de tensiones de campo a lo largo de un dominio de
problema. El estado de tensión en la masa de roca se infiere que ser espacialmente
muy variable, debido a la presencia de características estructurales, tales como
fallos o variación local en las propiedades del material de roca. La variación
Figura 5.1 Método de especificar el
estado en situ de estrés con relación espacial en el campo tensor de tensiones puede ser observado a veces como una
a un conjunto de ejes de referencia aparente violación de la ecuación de equilibrio para la dirección global de z
globales. (vertical). Puesto que la superficie del suelo es siempre libre de tracción, la estática
simple requiere que el componente de tensión normal vertical a una
142
FACTORES que influyen en el EN EL LUGAR ESTADO DE
ESTRES
punto de sub-superficie dada

por
pzz = μ z (5,1)
donde μ es el peso unidad de roca, y z es la profundidad debajo de la superficie del
suelo.
El incumplimiento de esta condición de equilibrio (ecuación 5.1) en cualquier
determinación de campo del estado pre-extracción de estrés puede ser una
indicación válida de la heterogeneidad del campo estrés fi. Por ejemplo, el
componente de tensión normal vertical, podría esperarse que sea menor que el
valor calculado a partir de la ecuación 5.1, para las observaciones hechas en el
plano axial de un pliegue anticlinal.
Un supuesto fi ed común pero injustificado en la estimación de la in situ estado
de estrés es una condición de tensión uniaxial ( 'restricción lateral completa')
durante el desarrollo de la carga gravitacional de una formación de roca por
superincumbent. Para el comportamiento de la masa de roca elástico, componentes
.
de tensión normales horizontales son entonces Σ
dadas por
u=
pagxx = pa (5,2)
g zz
PYY 1-U
dónde U es el coeficiente de Poisson para la masa de roca.
Si también se supone que el esfuerzo cortante componentes de tensión Pxy, pyz,
pzx son cero, las tensiones normales definida por las ecuaciones 5.1 y 5.2 son
tensiones principales.
Informes y resúmenes de las observaciones de campo (Hooker et al, 1972;.
Brown y Hoek, 1978) indican que para profundidades de determinaciones de estrés
de interés ingeniería de minas, la ecuación 5.2 es rara vez satisfecha, y la dirección
vertical es raramente una dirección del esfuerzo principal. surgen Estas condiciones
de la trayectoria de carga compleja y la historia geológica a la que un elemento de
roca está normalmente sometido en alcanzar su estado de equilibrio actual durante
y después de la formación yacimiento.
5.2 Factores que influyen en el estado en situ de estrés
El estado ambiental de la tensión en un elemento de la roca en el subsuelo suelo

está determinada por tanto las condiciones de carga actuales en la masa de roca, y
la tensión trayectoria definida por su historia geológica. trayectoria de esfuerzos en
este caso es una noción más compleja que simplemente involucrados en los
cambios en las fuerzas de superficie y el cuerpo en un medio. Los cambios en el
estado de estrés en una masa de roca pueden estar relacionados con los cambios de
temperatura y el estrés térmico, y procesos químicos y fisicoquímicos tales como la
lixiviación, la precipitación y recristalización de minerales constituyentes. Los
procesos mecánicos tales como la generación de la fractura, el deslizamiento en las
superficies de fractura y viscoplástico flujo a través del medio, se puede esperar
para producir ambos estados complejas y heterogéneas de estrés.
Consecuentemente, es posible describir, en términos sólo semi-cuantitativos, las
formas en que el estado observado actual de una masa de roca, o procesos inferidos
en su evolu- ción geológica, pueden determinar el estado ambiente actual de la
143
tensión en el medio. La siguiente discusión se destina a ilustrar el papel de los
factores
ESTRES
comunes y fácilmente comprensibles sobre tensiones pre-mineras.
5.2.1 topografía de la superficie

discusión anterior ha indicado que, por una superficie plana del suelo, el promedio
vertical componente de esfuerzo debe acercarse a la tensión de profundidad (es
decir pzz = μ z). para irregulares
144
PRE-MINERÍA estado de estrés
Figura 5.2 El efecto de la topografía

de la superficie irregular (a) en el
estado cara subsur- de estrés puede
estimarse a partir de una superficie
linealizado pro fi le (b). Un valle de
muesca en V (c) representa un caso
ing LIMIT- de linealización
superficie.
topografía de la superficie, tal como el mostrado en la figura 5.2a, el estado de

tensión en cualquier punto puede ser considerado como la resultante de las
componentes de tensión profundidad y de estrés asociados con la distribución
irregular de la carga de pago superficie. Una estimación del último efecto puede
obtenerse por linealización de la superficie per fi l, como se indica en la figura
5.2b. Expresiones para uniforme y linealmente cargas variables tira en un
semiespacio elástico se pueden obtener fácilmente por integración de la solución
para una carga de línea en un semiespacio (Boussinesq, 1883). De estas
expresiones, es posible evaluar el estado de estrés en lugares tales como el entorno
de la subsuperficie de la base de un valle de muesca en V (Figura 5.2c). se espera
que tal fi guración superficie para producir un componente de tensión horizontal
alta, con relación a la componente vertical en esta ubicación. En todos los casos, es
de esperar que el efecto de la topografía de la superficie irregular sobre el estado de
tensión en un punto disminuirá rápidamente como la distancia del punto debajo de
los aumentos de la superficie del suelo. Estas nociones generales parecen ser
confirmada por observaciones de campo (Endersbee y Hofto, 1963).
5.2.2 La erosión y la isostasia

La erosión de una superficie de suelo, ya sea hidráulica o por la glaciación, reduce
la profundidad de la cubierta de roca para cualquier punto en el subsuelo suelo. Se
puede suponer razonablemente que la masa de roca está en un estado
litológicamente estable antes de la erosión, y por lo tanto que isostasia se produce
bajo condiciones de deformación uniaxial en la dirección vertical. Supongamos que
después de la deposición de una formación de roca, el estado de tensión en un
punto P por debajo de la superficie del suelo está dada por
px = Py = pz = p
Si una profundidad que de roca se retira a continuación por la erosión en condiciones

de tensión uniaxial, los cambios en los componentes de la tensión están dadas por
op z = -seμ, o p X = op y = U/(1 - U ) opz = -U/(1 - U ) SE μ
y los valores posteriores a la erosión de los componentes de la tensión son

145
pxF = py F = pag - U/(1 - U ) HEΜ , Pzf = pag - élμ
Porque U < 0,5, desde esta miXpression eso es claro ese, después la episodio de
erosión, la
146
ESTRES
esfuerzos horizontales se reducen en cantidades menores que la reducción en el estrés

vertical; es decir
pagxf , pagYF > pZF
o las proporciones de las tensiones pxf / Pzf, pyf / Pzf son mayores que la
unidad. Para un punto en el DOF hc profundidad actual, se puede demostrar
que, para él HC, es posible que las proporciones de los esfuerzos horizontales a
la tensión vertical para lograr valores muy altos de hecho.
A partir de este análisis, también se puede deducir que la relación horizontal /
vertical estrés disminuye a medida que la corriente aumenta la profundidad HC,
aproximándose al valor de pre-erosión cuando hc es significativamente mayor que
él.
5.2.3 Estrés residual

existen tensiones residuales en un cuerpo finito cuando su interior está sujeto a un
estado de estrés en ausencia de tracciones de superficie aplicados. El fenómeno ha
sido reconocida en la mecánica de materiales. Por ejemplo, Love (1944) describe la
generación de tensiones residuales en un cuerpo de hierro fundido en el
enfriamiento, debido al enfriamiento exterior más rápidamente que el interior.
Timoshenko y Goodier (1970) también discuten el desarrollo de las tensiones
residuales (o iniciales) en materiales de ingeniería comunes. En general, las
tensiones residuales pueden estar relacionados con los procesos físicos o químicos
que ocurren no homogéneamente en volúmenes restringidos de material. Por
ejemplo, la refrigeración no uniforme de una masa de roca, o la presencia en una
masa de roca sujeta a un enfriamiento uniforme, de unidades litológicas OU
contigu- con diferentes coeficientes de expansión térmica,
Procesos distintos de enfriamiento que producen tensiones residuales pueden
implicar cambios eralogical min- locales en el medio de roca. recristalización local
en una masa de roca puede ser acompañado por deformación volumétrica. Los
cambios en el contenido de agua de una agregación mineral, por absorción o la
exudación y la eliminación de agua asociado químicamente o físicamente, pueden
dar lugar a deformaciones y tensiones residuales similares en principio a los
asociados con enfriamiento espacialmente no uniforme.
Una comprensión completa de la historia térmica y sutil evo- lución geológica de
los miembros de una formación de roca no se considera una posibilidad práctica. El
problema de las tensiones residuales, por tanto, sigue siendo un factor inhibidor en
la predicción del estado ambiente de estrés en una masa de roca, ya sea de
mecánica básica o investigaciones geológicas detalladas. El proceso inverso puede
ser una proposición más manejable;
es decir, estados anómalos o no homogéneos de estrés en una formación pueden
estar relacionadas con las características o propiedades de la masa de roca que
reflejen la no uniformidad espacial de su historia petrological térmica, química o.
5.2.4 inclusiones
Inclusiones en una masa de roca son unidades litológicas que posterior a la fecha
de la formación de la masa de roca huésped. inclusiones comunes son
características extrusivas tales como diques y umbrales, y las venas de minerales
como el cuarzo y fl uorspar. La existencia de una inserción vertical, subplanar en
147
ESTRES
una masa de roca puede tener influenciado la corriente en estado in situ de la
tensión de dos maneras. En primer lugar, si la inclusión se emplazaron bajo presión
contra la resistencia pasiva horizontal de la roca circundante, un componente de
alta tensión operaría perpendicular al plano de la inclusión. Una segunda posible
influencia de una inclusión está relacionada con los valores relativos de los
módulos de deformación de la inclusión y la
148
roca circundante. Cualquier carga del sistema, por ejemplo por el cambio de la
tensión efectiva en la masa de roca huésped o desplazamientos impuestos en el
medio por la actividad tectónica, generará tensiones relativamente altas o bajas en
la inclusión, en comparación con los de la masa de roca huésped. Una inclusión
relativamente rígido estará sujeto a relativamente altos estados de estrés, y
viceversa. Una consecuencia asociada de la diferencia de los módulos elásticos de
roca huésped y la inclusión es la existencia de gradientes de alta tensión en la roca
huésped en las proximidades de la inclusión. Por el contrario, la inclusión en sí
estará sujeto a un estado relativamente homogénea de estrés (Savin, 1961).
Un ejemplo del efecto de una inclusión en el estado ambiente de estrés es
proporcionada por estudios de las condiciones en y adyacente a los diques de la
Witwatersrand cuarcita. El alto módulo elástico de dolerite, en comparación con la
de la cuarcita anfitrión, debería conducir a un relativamente alto estado de estrés en
el dique, y un nivel local de alto gradiente de tensión en los márgenes Dyke. Estos
efectos parecen ser confirmada en la práctica (Gay, 1975).
5.2.5 esfuerzos tectónicos

El estado de estrés en una masa de roca se puede derivar de un penetrante campo
de fuerzas impuestas por la actividad tectónica. Tensiones asociadas con esta forma
de carga operan en una escala regional, y pueden correlacionarse con tales
características estructurales como de empuje fallamiento y plegado en el dominio.
tectonismo activo no implica necesariamente que sea una zona sísmicamente
activa, ya que los elementos de la masa de roca pueden responder viscoplastically
al estado impuesto de estrés. Sin embargo, las unidades más fuertes de una masa
subrayado tectónicamente deben caracterizarse por la aparición de un estrés
subhorizontal componente signi fi cativamente mayor que tanto el esfuerzo de
sobrecarga y el otro componente horizontal. Es probable también que este efecto se
debe persistir en profundidad. Por lo tanto, este último factor puede permitir la
distinción entre los efectos cercanas a la superficie, relacionados a la erosión,
5.2.6 conjuntos de fracturas y discontinuidades

La existencia de fracturas en una masa de roca, ya sea como conjuntos de
articulaciones de continuidad limitado, o como importantes, características
persistentes transgredir la formación, constriñe el estado de equilibrio de la tensión
en el medio. fracturas Así verticales en una masa de roca levantada o elevada, tal
como una cresta, se pueden tomar para ser asociado con componentes de bajo
esfuerzo horizontal. Conjuntos de fracturas cuyas orientaciones, características de
conformación y la superficie sean compatibles con el fracaso a la compresión de la
masa de roca, se pueden relacionar con las propiedades de la fi estrés campo del
desarrollo de la fractura inducir (Price, 1966). En particular, se toma un conjunto
de fallas conjugadas para indicar que la dirección de la mayor tensión de campo
principal de fi antes de fallamiento coincide con la bisectriz aguda de ángulo diedro
las faltas, el eje de la tensión principal menor con la bisectriz obtuso, y los
principales eje de estrés intermedios con la línea de intersección de los fallos
(Figura 5.3). Esta afirmación se basa en una simple analogía con el
comportamiento de una muestra de roca en cierto compresión triaxial. Tal
interpretación de la orientación de tensiones principales el campo no se aplica a la
situación de estrés que prevalece después del episodio de fractura. De hecho, el
proceso de fractura de masa de roca es intrínsecamente un disipadora de energía y
149
el evento de redistribución estrés.
La implicación de la redistribución estrés durante cualquier episodio clástico es
que el estado ambiente de estrés puede ser determinada por la necesidad de
mantener condiciones de equilibrio en las superficies de fractura. Puede tener
poca relación con el estado previo a la fractura de estrés. Otra conclusión, a partir
de consideraciones de las propiedades de roca fracturada,
150
MÉTODOS DE EN EL LUGAR DETERMINACIÓN
DEL ESTRÉS
Figura 5.3 Relación entre la

geometría de fallos y tensiones el
campo caus- ing fallamiento.
y de significación en la investigación del sitio, se refiere al problema de la

variabilidad espacial del tensor de tensiones de campo. Un campo fractura fi en una
masa de roca se compone generalmente de los miembros que están orientadas de
forma variable. Se infiere que un compatible mecánicamente ELD estrés fi puede
ser también localmente variable en ambas magnitudes y orientaciones de las
tensiones principales. Un campo de estrés fi heterogéneo es, pues, una
consecuencia natural de un episodio de fallamiento, cizallamiento o extensa de
deslizamiento, tal como se produce entre camas en plegado paralelo. episodios
sucesivos de fracturación, donde, por ejemplo, un conjunto de fallos transgrede un
conjunto anterior, puede postularse a conducir a aumento de la complejidad en la
distribución de tensiones en todo el medio.
Se desprende de esta breve discusión que el ambiente, el estado del subsuelo del
esfuerzo en un macizo rocoso presenta prohibitivo di fi cultad en la estimación ab
initio. Su determinación directa ción experimental también presenta algunas di fi
cultad. En particular, la variabilidad espacial del tensor de tensiones sugiere que
cualquier determinación experimental único puede tener poca relación con los
promedios de volumen de los componentes del tensor. En el diseño de una
excavación de minas o estructura mina, es el estado medio de la tensión en la zona
de influencia de la estructura que ejerce un control primario sobre la distribución
de estrés post-excavación en la excavación NEAR campo roca. Los requisitos para
el éxito de fi nición de la en el estado in situ de estrés son una técnica para una
determinación local del tensor de tensiones,
5.3 Métodos de en el lugar determinación de estrés
5.3.1 Los procedimientos generales

La necesidad de estimaciones fiables del estado previo a la extracción de estrés se
ha traducido en el gasto de un esfuerzo considerable en el desarrollo de
dispositivos y procedimientos de medición de estrés. Los métodos desarrollados
hasta la fecha explotan varios principios separadas y distintas en la metodología
de medición, aunque la mayoría de métodos utilizan un pozo de sondeo para
151
DEL ESTRÉS
obtener acceso a la zona de medición. El conjunto más común de procedimientos
se basa en la terminación de- de cepas en la pared de un pozo de sondeo, u otras
deformaciones del pozo de sondeo,
152
inducida por Overcoring que parte del agujero que contiene el dispositivo de
medición. Si las mediciones de su fi deformación ciente o de deformación se
realizan durante esta relajación de esfuerzos oper- ación, los seis componentes del
tensor de tensiones de campo se pueden obtener directamente a partir de las
observaciones experimentales utilizando procedimientos de solución desarrollados
a partir de la teoría elástica. El segundo tipo de procedimiento, representado por
mediciones atjack fl y la fracturación hidráulica (Haimson, 1978), determina un
componente de tensión normal circunferencial en determinados lugares, en la pared
de un pozo de sondeo. En cada ubicación, el componente de tensión normal se
obtiene por la presión, ejercida en una ranura o fi fisura, que está en equilibrio con
el componente de tensión normal locales actuando perpendicular a la ranura de
medición. La tensión circunferencial en cada lugar de medición puede estar
relacionado directamente con el estado de tensión en el lugar de medición, que
precede aburrido del orificio de acceso. Si las conclusiones de estrés su fi ciente
límite se hacen en la periferia del agujero, el valor local del tensor de tensiones de
campo se puede determinar directamente.
El tercer método de determinación de estrés se basa en el análisis y la
interpretación de los patrones de fractura y la rotura alrededor de profundas
perforaciones tales como pozos de petróleo y gas. A pesar de tales 'brotes' de pozo
son una fuente de di fi cultad en ingeniería de petróleo, que son de gran valor para
estimar el estado de estrés en la litosfera.
Para caracterizar el estado de tensión en una escala regional, un método que se
Fundamentalmente diferente de los tres descrito anteriormente fue formulado por
Mukhamediev (1991). Se basa en el análisis en el dominio de interés de las
trayectorias de estrés, derivadas de otros tipos de medición de la tensión, para
reconstruir la distribución de tensiones principales en todo el bloque. El método se
discute más adelante en relación con el mapa de estrés mundo.
La importancia del estado en situ de la tensión en la ingeniería de rocas ha sido
reconocido por la documentación de ISRM sugerido métodos de estimación de la
tensión de rock, publicados por Hudson et al. (2003), Sjöberg et al. (2003) y
Haimson y Cornet (2003).
5.3.2 célula cepa Triaxial

La gama de dispositivos para la determinación directa e indirecta de in situ subraya
concluye in- medidores fotoelásticos, medidores de deformación del pozo USBM,
y células de la cepa biaxiales y triaxiales. La célula inclusión suave, como se
describe por Leeman y Hayes (1966) y Worotnicki y Walton (1976) es la más
conveniente de estos dispositivos, ya que permite la determinación de todos los
componentes del tensor de tensiones de campo en una sola operación alivio del
estrés. Dicha célula cepa, como se muestra en la figura 5.4a, se compone de al
menos tres rosetas extensométricas, montada sobre una base deformable o shell. El
método de funcionamiento se indica en las Figuras 5.4b, c y d. La célula está unido
a la pared del pozo utilizando una resina epoxi o de poliéster adecuado. El alivio de
tensión en las proximidades de la célula cepa induce cepas en los medidores de las
rosetas de deformación, de igual magnitud pero de signo opuesto a los
originalmente existente en la pared del pozo. Por lo tanto, es una simple cuestión
de establecer, a partir de cepas medidos en las rosetas, el estado de deformación en
la pared de la perforación antes de alivio de tensión. Estas observaciones
deformación del pozo se utilizan para deducir el estado local de la tensión en la
153
roca, antes de perforar el pozo de sondeo, a partir de las propiedades elásticas de la
roca y las expresiones para la concentración de tensión alrededor de un agujero
circular.
El método de determinación de los componentes del tensor de tensiones de
campo a partir de observaciones de deformación del pozo se deriva de la solución
(Leeman y Hayes, 1966) para la distribución de tensiones alrededor de un agujero
circular en un sujeto cuerpo a un estado triaxial general de estrés. La figura 5.5a
muestra la orientación de un orificio de medición de la tensión, de fi nido
154
DEL ESTRÉS
(una) por inmersión, a, y la dirección de inmersión, TH, con relación a un conjunto de

ejes globales x, y, z. En relación con estos ejes, los componentes de la tensión de
campo ambiente (antes de la perforación del agujero) son pxx, PYY, Pzz, Pxy, pyz,
pzx. Un conjunto conveniente de ejes locales, l, m, n, para el pozo de sondeo
también se muestra en la figura 5.5a, con el eje n dirigido paralelo al eje del
agujero, y el eje M se extiende en el plano horizontal (x, y). Los componentes de la
tensión de campo expresan en relación a los ejes locales de agujeros, es decir, pll,
pln, etc., son fácilmente relacionada con la pxx componentes global, pxz, etc., a
través de la ecuación de transformación de la tensión y una matriz de rotación
definido por
⎡ ⎤ ⎡
hSG hXM hxn - pecado a cos þ pecado þ þ cos
a cos ⎤
[R] = ⎣ hyl hym hyn ⎦ = ⎣ - pecado como en þ - cos þ
hzl hzm a þ pecado ⎦ cos una
cos 0sin una
hZn
En la figura 5.5b, la ubicación de un punto en la pared de la perforación se
define por el ángulo 0 en sentido horario medido en el l, m avión. tensiones de
contorno en el punto
(segundo)
Figura 5.4 (A) Una célula cepa

triaxial (de diseño CSIRO), y (b),
(c), (d) su método de aplicación.
(do) (re)
155
Figura 5.5 (A) Definición de están relacionadas con las tensiones de campo locales, para un medio elástico
agujero lo- ejes Cal; (B) isótropo, por las expresiones
componentes de la tensión de campo
relativos a los ejes locales hoyos y
Orr = OR0 = orn = 0
ángulo ción de coordenadas posi-, 0;
ejes (c) de referencia en la pared de
agujero.
o00 = pll (1 - 2 cos 20) + PMM (1 + 2 cos 20) -
4 PLM sen 20 (5,3)
ennorte = PNN + 2u (- pll cos 20 + pmm cos 20 - 2 plmetro
pecado 20)
o0n = 2 cos PMN 0 - 2 PNL pecado 0
Las ecuaciones 5.3 de fi ne los distintos de cero componentes de la tensión límite,

o00, o0n, onn, con relación al n, 0 ejes, alineados, respectivamente, con el eje del
orificio, y la dirección ortogonal que es tangencial, en el l, m avión, al agujero
límite. Otro conjunto de ejes cartesianos derecha, OA, OB, puede estar incrustado
en el contorno de agujero, como se muestra en la figura 5.5c, donde el ángulo W
define el ángulo de rotación de la N, 0 ejes a la OA, OB ejes. Las componentes
normales de la tensión límite, en las direcciones OA, OB están dadas por
oA = 22
1
(Onn + o00) + 1 (ONN - O00) cos 2W + 2W o0n pecado
(5,4)
transmisión
2 exterior 2= (Onn + o00) - (ONN - O00) cos 2W - o0n
1 1
pecado 2W
Supongamos que el OA dirección en la figura 5.5c coincide con la orientación y

la ubicación de un medidor de tensión utilizado para medir el estado de tensión en
la pared del agujero. Dado que las condiciones de tensión plana operan en el límite
del agujero durante el proceso de alivio de la tensión, el componente de tensión
normal medida está relacionada con los componentes de la tensión límite locales
por
 = 1 (o - uo)
UNA AB
mi
o
150
mi UNA = oUNA - UO segundo (5,5)
Sustituyendo las expresiones para la OA, OB (ecuaciones 5.4) en la ecuación 5.5, y

luego sustituyendo ecuaciones 5.3 en la expresión resultante, da la relación
requerida
150
DEL ESTRÉS
entre el estado local de la tensión en la pared del agujero y las tensiones de campo
como . Σ
mi UNA = pl
2 l
1
[(1 - U ) - (1 + U ) cos 2W] - (1 - U 2) (1 - cos 2W) cos 20
. Σ
+ pmm 21 [(1 - U ) - (1 + U ) cos 2W] + (1 - U 2) (1 - cos 2W) cos 20
+ PNN1 2 [(1 - U ) + (1 + U ) cos 2W]
- plmetro 2 (1 - U ) (1 - cos 2W) pecado 20
2
+ PMN2 (1 + U ) pecado 2W cos 0

- PNL 2 (1 + U ) pecado 2W pecado 0 (5.6a)
o
una1 pll + pmm a2 + a3 PNN + PLM a4 + a5 PMN + a6 PNL = segundo (5.6b)

Ecuaciones 5.6a y 5.6b indican que el estado de tensión en la pared de un pozo
de sondeo, en
una posición definida de y en una orientación particular, especi fi cada por los
ángulos 0 y W, se determina linealmente por los componentes de la tensión de
= - En la ecuación 5.6b, los coe fi cientes ai (i 1 6) puede calcularse
campo.
directamente a partir de los ángulos de posición y orientación para el lugar de
medición y la relación de Poisson para la roca. Así, si seis observaciones
independientes están hechos del estado de deformación en seis posiciones /
orientaciones en la pared del agujero, pueden establecerse seis ecuaciones
simultáneas independientes. Estos pueden ser escritos en la forma
[A] [P] = [b] (5,7)

donde [P] representa un vector de columna formada a partir de los componentes de
la tensión pll, pmm, PNN, PLM, PMN, PNL. Siempre que las posiciones /
orientaciones de las observaciones de cepas se seleccionan para asegurar una
matriz de coeficiente de bien acondicionado [A], la ecuación 5.7 puede resolverse
directamente por los componentes de la tensión de campo pll, PLM, etc .. Una
rutina elimi- nación gaussiana, similar a la dada por Fenner (1974), presenta un
método satisfactorio de resolver el conjunto de ecuaciones.
El diseño práctico de una célula cepa triaxial por lo general proporciona más que
el número mínimo de seis observaciones de tensión independientes. Las
observaciones redundantes se pueden utilizar para obtener un gran número de
soluciones igualmente válidas para el campo tensor de tensiones (Brady et al.,
1976). Estos se pueden usar para determinar una solución promediado localmente
para el estado ambiente de estrés en la zona de influencia de la determinación de la
tensión. Confianza límites para los distintos parámetros de fi nir el tensor de
tensiones de campo también puede estar unido al estado medido de la tensión.
5.3.3 mediciones Flatjack

medición de la tensión utilizando dispositivos de calibre de deformación se realiza
generalmente en los agujeros de pequeño diámetro, de manera que el volumen de
roca cuyo estado de estrés es muestreada es de aproximadamente 10-3 m3.
grandes volúmenes de roca se pueden examinar si una abertura de mayor diámetro
151
DELusa
se ESTRÉS
como el sitio de medición. Para aberturas que permiten el acceso humano,
puede ser más conveniente medir directamente el estado de tensión en la
excavación de pared, más bien que el estado de tensión. Esto elimina la necesidad
de determinar o estimar un módulo de deformación de la masa de roca. El método
fl atjack presenta un procedimiento particularmente atractivo para la determinación
de las tensiones de contorno en una abertura, ya que es un método nulo, es decir, el
152
Figura 5.6 (A) la perforación de sistema de medición propone la recuperación de la post-excavación local del estado
base una ranura para una prueba de original de la tensión en el lugar de experimento. Tales métodos son
fl atjack y (b) Procedimiento de la
presurización ranura.
intrínsecamente más precisas que las que depender de perturbación positiva de la
condición inicial cuyo estado se va a determinar.
Tres requisitos previos deben ser satisfechas para el éxito en la determinación de
la tensión situ utilizando atjacks fl. Estos son:
(a) una superficie relativamente sin perturbaciones de la abertura que constituye el

sitio de prueba;
(b) una geometría de apertura para que se cerró de forma existen soluciones, que
relaciona las tensiones de campo far- y las tensiones de contorno; y
(c) una masa de roca que se comporta elásticamente, en que los desplazamientos
son recuperables cuando los incrementos de tensión que inducen ellos se
invierten.
La primera y tercera requisitos virtualmente eliminan el uso como un sitio de

prueba de un Cavation ex desarrollado por perforación convencional y voladura. El
agrietamiento asociado con chorro de arena, y otros efectos transitorios, puede
causar extensa perturbación de la distribución de la tensión elástica en la roca y
puede dar lugar a desplazamientos no elásticas en la roca durante el proceso de
medición. El segundo requisito restringe adecuado abierto ing geometría para
formas simples. Una abertura con una sección transversal circular es de lejos el
más conveniente.
El uso práctico de un atjack fl se ilustra en la Figura 5.6. El conector consta de
un par de placas paralelas, alrededor de 300 mm cuadrados, soldadas a lo largo de
los bordes. Una conexión de retención tubular está provisto de una bomba
hidráulica. Un sitio de medición se es- tablished mediante la instalación de espigas
de medición, adecuado para su uso con un DEMEC o calibre de deformación
similares, en una superficie de la roca y perpendicular al eje de la ranura de
medición propuesto. La d0 distancia entre los pasadores se mide, y se corta la
ranura, utilizando, por ejemplo, una serie de la superposición de agujeros centrales
perforados. Cierre se produce entre las estaciones de medición de desplazamiento.
El atjack fl esté cementada en la ranura, y la toma de presión para restaurar la
distancia d0 original entre los pasadores de monitoreo de desplazamiento.
Determinación de las tensiones de campo de tensiones de contorno utilizando
153
atjacks fl sigue un
procedimiento similar al PRE-MINERÍA estado de estrés
que utilizan observaciones
de deformación.
Supongamos que un atjack
fl se utiliza para medir el
componente de tensión
normal en el OA dirección
en la figura 5.5c, es decir,
el plano de la ranura fl
atjack es perpendicular al
eje OA. Si OA es la
cancelación del gato
154
DEL ESTRÉS
presión, la sustitución de las expresiones para o00, onn, o0n (ecuaciones 5.3) en la
expresión de OA (ecuación 5.4) los rendimientos
oUNA = pl
2 l {(1 - cos 2W) - 2 cos 20[(1 + U ) - (1 - U ) cos 2W]}
1
+ pmm12 {(1 - cos 2W) + 2 cos 20[(1 + U ) - (1 - U ) cos 2W]}

+ PNN 2 (1 + cos 2W) - plmetro 2 pecado 20{(1 + U ) - (1 - U ) cos 2W}
1
+ 2 sen 2 PMNW cos 0 - 2 sen PNL 2W pecado 0 (5,8)

o
do1 pu + C2 + C3 pmm PNN + C4 PLM + C5 PMN + C6 PNL

= oA (5,9)
Ecuación firmas 5,9 estafadores que el estado de estrés en cualquier posición /
orientación en el agujero
límite está linealmente relacionada con componentes de tensión el campo, por un
conjunto de coe fi cientes que se determina simplemente de la geometría del
sistema de medición. Así, si seis observaciones independientes de la OA se realizan
en varios lugares definida por los ángulos 0 y W, se establece un sistema de seis
ecuaciones simultáneas:
[C] [p] = [o] (5,10)
Los términos de la matriz de coeficiente de [C] en esta ecuación se determinan a
partir 0 y W
para cada observación estrés límite, utilizando la ecuación 5.8.
En el diseño de un programa de medición, las posiciones y orientaciones de
medición de la tensión de límites deben ser seleccionados cuidadosamente, para
garantizar que las ecuaciones 5.10 son tanto linealmente independientes y bien
acondicionado. El criterio para un conjunto de ecuaciones mal acondicionado es
que el determinante de la matriz [C] es numéricamente pequeño en comparación
con cualquier término individual en la matriz.
5.3.4 Fracturamiento hidráulico

Un inconveniente de los métodos de medición de estrés se ha descrito
anteriormente es que se requiere acceso cercano a la zona de medición para el
personal de operación. Por ejemplo, las profundidades de alrededor de 10 m o
menos de agujero se requiere para el uso eficaz de la mayoría de las células de la
cepa triaxiales. Prácticamente el único método que permite la determinación
remota del estado de estrés es la técnica de fracturación hidráulica, por el que las
mediciones de tensión se pueden realizar en profundas perforaciones tales como los
agujeros de exploración perforados desde la superficie.
Los principios de la técnica se ilustran en la Figura 5.7. Una sección de un pozo
de sondeo se aísla entre en packers inflables, y la sección se presuriza con agua,
como se muestra en la figura 5.7a. Cuando se aumenta la presión, el estado de
tensión alrededor del límite del pozo debido a las tensiones de campo es modi fi ed
por superposición de las tensiones inducidas hidráulicamente. Si tensiones
principales el campo en el plano perpendicular al eje del agujero no son iguales,
155
DEL
la ESTRÉS de presión su fi ciente induce tensión
aplicación circunferencial de tracción sobre
sectores limitados de la frontera. Cuando los ex Ceeds de estrés a la tracción La
resistencia a tracción material de roca, las fracturas de iniciar y propagar
perpendicular al contorno de agujero y paralelo a la tensión principal mayor, como
se indica en la figura 5.7b. Al mismo tiempo, la presión de fluido cae en la sección
de prueba.
156
Figura 5.7 Principios de estrés

surement medi- por fracturación
hidráulica: (a) envasado-off sección
de prueba; (B) cruzar sec- ción de
agujero, y la fractura de orientación
con respecto a tensiones principales
de avión.
Un registro de la presión del pozo durante un experimento fracturación

hidráulica, en el que se examinan típicamente varios ciclos de aplicación de presión
y disminución, se muestra en la Figura 5.8. Dos parámetros clave de fi nido en el
registro de la presión del pozo son la instantánea ps presión de cierre y la presión pr
reapertura grieta. El cierre de presión o cierre de la fractura presión de fi nes
tensión principal el campo componente pendicular per- al plano de la fractura.
Como se sugiere en la figura 5.7b, esto corresponde al principal actuación p2 estrés
menor en el plano de sección. La presión de crack re-apertura es el suf presión fi
ciente pozo de sondeo para separar las superficies de fractura bajo el estado de
tensión existente en el límite agujero. La grieta presión re-apertura, la presión de
cierre en y la presión de poro, u,
El estrés mínimo límite, Omin, alrededor de un agujero circular en la roca sujeta
a estrés biaxial, con tensiones de campo de magnitudes P1 y P2, está dada por
Omin = 3 p2 - p1 (5,11)
Cuando un p0 se aplica presión al interior de la perforación, la o00 esfuerzo

tangencial inducida en la pared del agujero es
o00 = - p0
Figura 5.8 Presión vs. registro de

tiempo para un experimento de
157
fracturación hidráulica (después de
Enever y Chopra, 1986).
158
DEL ESTRÉS
La tensión límite tangencial mínimo se obtiene por la superposición de esta tensión

en la dada por la ecuación 5.11, es decir,
Omin = 3 p2 - p1 - p0 (5,12)
y la tensión límite mínimo efectivo es
ometroJ en = 3 pag2 - pag1 - pag0 - u (5,13)
El pr presión re-apertura de fisura corresponde al estado de presión p0 pozo donde

la tensión límite mínimo efectivo es cero, es decir, la introducción de pr en la
ecuación 5.13
3 P2 - P1 - PR - u = 0
pag1 = 3 p2 - PR - u (5,14)
Debido ps p2,= ecuación 5.14 confirma que las magnitudes de la mayor y menor
director avión hace hincapié en p1 y p2 se pueden determinar a partir de
mediciones de presión PS de cierre en y crack pr presión re-apertura. La
orientación de los ejes principales de estrés puede deducirse de la posición de las
fracturas de contorno, obtenidos utilizando un dispositivo tal como un programa de
compresión de impresión. El azimut de los principales ejes de la tensión principal
se define por el diámetro del agujero de unirse al rastro de fracturas en los límites
del agujero opuesto.
A pesar de que la fracturación hidráulica es una técnica de medi- ción estrés
común y al parecer atractivo, vale la pena recordar las suposiciones implícitas en el
método. En primer lugar, se supone que la masa de roca es continua y elástica, al
menos en la zona de influencia del agujero y las fracturas hidráulicamente
inducidos. En segundo lugar, el eje del orificio se supone que es paralelo a un eje
de la tensión principal de campo. En tercer lugar, el plano de fractura inducida se
supone que incluye el eje del orificio. Si cualquiera de estas suposiciones no se
satisface, se obtendrá una solución válida a las tensiones de campo. Una limitación
adicional es que proporciona sólo tensiones principales de avión, y no hay
información sobre los otros componentes de la triaxial ELD estrés fi. La suposición
habitual es que el componente de tensión normal vertical es una tensión principal, y
que es igual a la tensión de profundidad.
5.3.5 Otros métodos de estimación de la en el lugar estado de estrés

En comparación con Overcoring, atjacks fl y la fracturación hidráulica, algunos
otros métodos de estimación de la en el estado situ de estrés son atractivas en
virtud de la facilidad relativa con la que los datos en bruto para la determinación de
estrés se pueden recuperar. De particular interés a este respecto son los métodos
basados en los brotes de la pared del pozo, historia estrés medir a través del efecto
Kaiser, y análisis de la curva tensión diferencial o análisis de la tasa de
deformación.
El método de la ovalización del pozo descrito por Zoback et al. (1985) se basa en
el estado de tensión en torno a un pozo de sondeo ser su fi ciente para causar la
159
DEL ESTRÉS
fractura por compresión en lugares preferidos en todo el contorno de agujero.
Suponiendo una dirección del esfuerzo principal es paralelo al eje del pozo y que el
principal campo de estrés fi en el plano perpendicular al eje del agujero es
anisotrópico, las ecuaciones Kirsch y un conocimiento del material de roca
160
propiedades de resistencia permiten una estimación del estado de estrés

inmediatamente fuera de la zona de influencia del pozo de sondeo. Ampliamente
utilizado en la industria del petróleo para estimar el estado de estrés en depósitos
profundos, el método se revisa en detalle por Zoback et al. (2003). Un ejemplo de
su aplicación en roca dura se proporciona por Paillet y Kim (1987).
Desarrollo y aplicación de un método para en el estrés situ de medición basado
en el efecto Kaiser es descrito por Villaescusa et al. (2002). El efecto Kaiser es una
expresión de la tensión máxima inmediatamente anterior al que se ha sometido una
muestra de roca, y proporciona un método de estimación de la historia reciente de
la tensión de una muestra de núcleo recuperado de un pozo de sondeo. Para una
muestra que contiene microfisuras, tales como roca frágil, carga uniaxial es
aseismic hasta que un umbral de estrés se alcanza característica de la magnitud del
estrés antes experimentó. Aplicación del efecto Kaiser en la estimación del tensor
de tensiones completa se basa en una capacidad para determinar de forma fiable re-
las magnitudes de las tensiones normales precedentes aplicadas a la muestra en
varias direcciones. Esto se realiza mediante el control de la emisión de impulsos
acústicos durante la carga de pequeñas undercores recuperados del núcleo de
perforación más grande, orientada tomado desde el suelo. Por Kaiser-efecto aforo
de precedente tensiones en seis undercores en seis orientaciones mutuamente
independientes, es posible invertir las tensiones normales para volver a cubrir las
tensiones de campo que la gran núcleo con experiencia en situ. La ventaja del
método es la conveniencia relativa y facilidad de aplicación y el bajo costo
relacionado.
recuperación cepa anelástico (Voight, 1968) explota la relajación el que un
núcleo de roca experiencias después de que está aislado de la masa de roca huésped
estresado. Las cepas dependientes del tiempo se miden con medidores de
deformación, las deformaciones principales calculados, y las cepas totales se
estiman suponiendo proporcionalidad directa entre las cepas totales y las cepas
anelástica.
Análisis diferencial curva de esfuerzo (Roegiers, 1989) o análisis de la tasa de
deformación (Villaescusa et al., 2002) son similares en principio a Kaiser efecto
aforo de la historia reciente de la tensión de una muestra de roca. Cuando un núcleo
se toma de la tierra, volver a laxación de tensión normal permite microfisuras para
abrir. En la carga axial de undercores tomadas de un núcleo más grande, el cierre
de microfisuras abierta es indicada por un cambio claro en la pendiente de la
gráfica de tensión-deformación normal axial. El valor correspondiente de la tensión
normal aplicada se toma para que corresponda a la tensión normal existente en el
suelo inmediatamente de ello antes de la recuperación del núcleo. Si las tensiones
de cierre se determinan para undercores tomadas en seis orientaciones mutuamente
independientes, a continuación, como para Kaiser-efecto de aforo,
5.4 Presentación de los resultados de medición de la tensión en situ
El producto de un ejercicio de medición de estrés es el conjunto de seis

componentes del tensor de tensiones de campo, generalmente se expresa en
relación con un conjunto de ejes locales para el orificio de medición. Estos
producen los componentes de la tensión expresadas con relación a los ejes globales
por una simple transformación. Las principales magnitudes de tensión y
161
orientaciones se determinan a continuación a partir de estas cantidades utilizando
los métodos descritos en el Capítulo 2. Si una sola determinación se hace de tensor
de tensiones de campo, las orientaciones de los ejes principales de estrés se pueden
trazar directamente en una superposición stereonet como se muestra en la Figura
5.9. El valor de este procedimiento es que la ortogonalidad mutua necesaria del
principal
162
PRESENTACIÓN DE EN EL LUGAR RESULTADOS DE
MEDICIÓN DE ESTRÉS
direcciones de los esfuerzos pueden ser determinados por medición directa. Por lo
tanto, proporciona una comprobación útil de la validez y la coherencia de la
solución para las tensiones principales. Otros puntos de confirmación de la
corrección de la solución se establecen fácilmente considerando las magnitudes de
los distintos invariantes estrés, calculados a partir de los varios conjuntos de
componentes (expresados en relación a diferentes conjuntos de ejes de referencia)
del tensor de tensiones de campo.
En el caso en el que se han recogido las observaciones experimentales
redundantes, muchas soluciones independientes son posibles para la in situ tensor
de tensiones. Los métodos sugeridos para el viernes y Alexander (Brady et al.,
1976) se pueden utilizar para establecer valores medios de los componentes y las
direcciones principales del tensor de tensiones. Un ejemplo de la forma en que una
Figura 5.9 Presentación de los datos sobre-determinación de los parámetros experimentales se puede utilizar se ilustra
principales de estrés en la en la Figura 5.10. Más de 1000 soluciones independientes para las tensiones de
proyección ographic menor campo permite la construcción de histogramas de las principales magnitudes de
hemisferio stere-. estrés, y gráficos de contorno de las principales direcciones de los esfuerzos.
Presumiblemente, una mayor fiabilidad se puede unir a los valores medios de las
principales magnitudes de tensión y orientaciones obtenidas a partir de estas
parcelas, que a cualquier solución única para las tensiones de campo.
Figura 5.10 histogramas de Un número de otras evaluaciones, además de aquellos para probar la
frecuencias principales de estrés y consistencia interna de una solución para las tensiones de campo, se puede realizar
parcelas de turismo y con-
para tener en cuenta las especi fi condiciones del sitio c. Un requisito principal es
orientaciones de estrés principal
obtenida a partir de las que el estado de estrés ambiental no puede violar el criterio de fallo in situ para la
observaciones de tensión redundante. masa de roca. Como se señaló en el Capítulo 4, se establece un criterio de fallo
masa de roca adecuado no es un proceso sencillo procedimiento, pero una
proposición esencial es que las tensiones de campo no debe violar el criterio de
fallo para el material de roca intacta. La propiedad de rock este último puede
establecerse a partir de ensayos estándar de laboratorio sobre muestras pequeñas.
Como la resistencia in situ de la roca es típicamente mucho menor que la
163
resistencia medida en
PRESENTACIÓN DE EN EL LUGAR RESULTADOS DE
especímenes pequeños, la MEDICIÓN DE ESTRÉS
prueba propuesta no puede
ser un discriminante
sensible de la aceptabilidad
de una determinación de la
tensión de campo. Sin
embargo,
164
Un segundo factor determinante de la aceptabilidad mecánica de una en medi-

ción estrés situ se deriva de la necesidad de condiciones de equilibrio estático en
planos generalizados de debilidad en la masa de roca. La aplicación de este criterio
se ilustra mejor con el ejemplo. Supongamos que un plano de falla tiene la
orientación 295◦ / 50◦ (dip dirección / dip), y que el medido en el estrés situ de
campo se define por:
o1, la magnitud 15 MPa, se sumerge 35◦

hacia 085◦; o2, magnitud 10 MPa, se
sumerge 43◦ hacia 217◦; o3, la magnitud 8
MPa, se sumerge 27◦ hacia 335◦.
La presión del agua subterránea en el horizonte de medición es 2,8 MPa, y el

ángulo de fricción para la superficie de la falla 25◦. Estos datos pueden ser
utilizados para determinar las componentes normal y resultantes de estrés de cizalla
que actúan sobre el fallo, y por lo tanto para calcular el ángulo de fricción en la
superficie de la falla requerida para mantener el equilibrio.
Los datos proporcionados se aplican de la siguiente manera. Cuando se trazan en
un stereonet, los ángulos de dirección (A, TH, μ) entre los ejes principales y el polo
al plano de falla se miden directamente desde el stereonet como (24◦, 71◦, 104◦).
Estos dirección rendimiento
-
cosenos (L1, L2, L3) de (0,914, 0,326, 0,242) de la falla relativa normal a los ejes
principales de estrés. Las tensiones principales eficaces están dadas por
o1J = 12.2 MPa

o2J = 7.2 MPa
o3J = 5.2 MPa
Trabajando ahora en términos de tensiones efectivas, la tensión resultante está dada

por
. Σ1/2
R = l 2 o1 J12 + l22o23J2 + l2 o3 J2 = 11,46 MPa
y por la tensión normal
onorteJ = l2 o 1J + l2 o 2J + l2 o 3J = 11.26 MPa
123
La tensión de cizallamiento resultante es

. 22 Σ 1/2
v = R - o Jnorte = 2.08 MPa
El ángulo de fricción movilizado por el estado dado de la tensión en el plano es
$ mafia = Tan-1 (2.08 / 11,26) = 10.5◦
Desde $ turba es menor que el ángulo medido de fricción para el fallo, se concluye
que el estado in situ de estrés es compatible con las propiedades de orientación y de
resistencia de la avería. Es de notar también que una conclusión similar podría ser
165
alcanzado por algunas construcciones simples en el stereonet. Claramente, los
PRE-MINERÍA estado de estrés se siguieron para cualquier característica estructural
mismos procedimientos
importante transgredir la masa de roca.
Para el ejemplo considerado, el estado medido de la tensión era consistente con
el equilibrio estático en el plano de debilidad. En los casos en que las tensiones
campo aparentemente violan la condición de equilibrio, es necesario considerar
cuidadosamente todos los datos relacionados con
166
RESULTADOS DE EN EL LUGAR MEDIDAS DE
ESTRÉS
Figura 5.11 Variación con la el problema. Estos incluyen factores tales como la posibilidad de un cierto
profundidad debajo de la superficie componente de cohesión de la fuerza discontinuidad y las posibles propiedades
de (a) mide Val- ues de en esfuerzo dilatantes de la discontinuidad en cizalladura. Preguntas que deben considerarse en
vertical situ, pzz, y
ratio (b) de las tensiones horizontal
relación con los resultados de medición estrés incluyen el error probable en la
promedio medido a la tensión determinación de los dos principales magnitudes de estrés y direcciones, y la
vertical (datos compilados por proximidad de la zona de medición de estrés a la discontinuidad. Así, la más cerca
Windsor, 2003, después de Aydan y del lugar de medición a la discontinuidad, la signi fi más signi a estar unido al
Kawamoto, 1997). criterio de no deslizamiento. Sólo cuando este tipo de cuestiones se han
considerado en detalle debe decidirse la inadmisibilidad de una solución para el
tensor de tensiones de campo.
5.5 Resultados de en el lugar mediciones de estrés
Un cotejo exhaustivo de los resultados de la medición del estado previo a la

extracción de estrés, en las ubicaciones de los diferentes proyectos de ingeniería
minera, civil y de petróleo, publicados por Brown y Hoek (1978), fue actualizada
por Windsor (2003). Los resultados presentados en la Figura 5.11 constan de datos
durante unos 900 determinaciones de en los estados in situ de estrés. Aunque
existen datos para profundidades que se extiende a 7 km, los que se presentan son
para profundidades de hasta 3 km, que es el rango de interés en la mayoría de los
proyectos mineros. La primera observación a partir de esta figura es que las
mediciones de pzz (en MPa) se dispersan sobre la línea de tendencia
pzz = 0.027z
donde z (en m) es la profundidad debajo de la superficie del suelo. Desde 27 kN m-
3 representa una unidad de peso promedio razonable para la mayoría de las rocas,
parece que el componente vertical de la tensión está estrechamente relacionado con
el estrés profundidad. Otra observación se refiere a la variación
con la profundidad del parámetro k, definida como la relación de la media de las
tensiones horizontales a los esfuerzos verticales: es decir,
167
= (PxxDE+
RESULTADOS DE EN EL LUGAR kMEDIDAS PYY)/2 pzz
ESTRÉS
Los datos están delimitadas en el lado inferior por k = 0,3, mientras que el límite
superior se define
168
por la expresión
k = 0.3 + 1500 / z
donde z es la profundidad por debajo de la superficie del suelo en metros.

En profundidad, los valores de k varían ampliamente y son con frecuencia
mucho mayor que la unidad. Al aumentar la profundidad, la variabilidad de los
relación disminuye y el límite superior tiende hacia la unidad. Algunos de la
variabilidad en la relación de tensiones a poca profundidad y los niveles de estrés
bajo puede ser debido a un error experimental. Sin embargo, la convergencia de la
relación a un valor de unidad en la profundidad es consistente con el principio de
eliminación dependiente del tiempo de la tensión de cizallamiento en las masas de
roca. El postulado de la regresión a un estado de flujo por litostática viscoelástico
que comúnmente se conoce como la regla de Heim (Talobre, 1957).
La observación final que surge de la inspección de las Figuras 5.11a y b es un
ción rma- con fi de la afirmación hecha al principio de este capítulo. El estado
virgen de estrés en una masa de roca no es susceptible de cálculo por cualquier
método conocido, pero se debe determinar experimentalmente. En macizos rocosos
fracturados y fracturadas, una distribución de esfuerzos muy variable es de esperar,
y de hecho ha sido confirmado por fi con varias investigaciones del estado de
tensión en dichos entornos. Por ejemplo, Bock (1986) describe el efecto de la unión
horizontal en el estado en el granito, con fi rmando que cada extensa conjunta de fi
ne un límite de un dominio estrés distinta. En el análisis de los resultados de una
prueba de bloque articulado, Brown et al. (1986) encontraron que grandes
variaciones en el estado de estrés se produjeron en los diferentes dominios del
bloque generada por las articulaciones transgresores ella. Richardson et al. (1986)
informaron de un alto grado de variación espacial de la tensor de tensiones en gneis
foliated, relacionado a la roca de la tela, y los métodos de derivar una solución
representante del tensor de tensiones de campo a partir de los las observaciones
punto individual propuesto. En algunas investigaciones en granito roca madre
sueca, Carlsson y Christiansson (1986) observaron que el estado local de estrés está
claramente relacionada con la estructura geológica local dominante.
Estas observaciones de la influencia de la estructura de la roca en el estrés roca
sugieren que una determinación satisfactoria de una solución representante de la in
situ estado de estrés probablemente no es posible con un pequeño número de
mediciones de estrés aleatorios. La solución es desarrollar una estrategia fi co sitio-
específico de probar el tensor de esfuerzos en un número de puntos en la masa,
teniendo en cuenta la estructura de la roca. Entonces puede ser necesario promediar
los resultados obtenidos, de una manera coherente con la distribución de las
mediciones, para obtener un valor representativo sitio.
El estado natural de la tensión cerca de la superficie de la Tierra es de interés en
todo el mundo, desde los puntos de vista tanto de aplicación industrial y la
comprensión fundamental de los geomecánica de la litosfera. Por ejemplo,
industrialmente el tema es de interés en la minería y la ingeniería del petróleo y el
aislamiento de residuos peligrosos. A mayor escala, el tema es de interés en
tectonofísica, geomecánica de la corteza y sismología de terremotos. A partir de
observaciones del estado natural del estrés en muchos dominios separados de la
litosfera, 'estrés mapas del mundo' se han reunido para mostrar la relación entre las
principales direcciones de los esfuerzos y la estructura megascópica de la corteza
160
terrestre. Un ejemplo se muestra en la figura 5.12, debido a Reinecker et al. (2003).
PRE-MINERÍA estado
El valor de de estrés
dicho mapa en la mecánica de rocas mineras es que presenta cierta
información de alto nivel sobre las orientaciones de las componentes horizontales
de la pre-minera
160
PROBLEM
AS
Figura 5.12 Una sección del mapa tensiones principales que se pueden incorporar en las investigaciones del sitio y
estrés del mundo, mostrando estudios de diseño y la definición del alcance preliminares. Un mapa de este tipo
orientaciones de tensiones
principales horizontales en y
también es valioso en otros campos de la ingeniería de recursos. Por ejemplo,
alrededor de la placa de Australasian teniendo en cuenta la masa continental de Australia, Mukhamadiev et al. (2001)
(después de Reinecker et al., 2003). demostraron que, mediante el análisis de los principales orientaciones de estrés
horizontales, después de la construcción de la tensión principal trayectorias era
posible decir el estado macroscópico de tensión en todo el bloque continental. Un
resultado importante del análisis fue que sugirió la existencia de un punto singular
en el interior del continente australiano, donde la relación k de los esfuerzos
horizontales es la unidad. Esto tiene implicaciones significativas para la
explotación de los recursos de petróleo y de la energía geotérmica en la región,
Problemas
1 en un sitio particular, la topografía de la superficie se puede representar en una

sección transversal vertical por un acantilado vertical que separa, superficies de
suelo planas horizontales, como se muestra en la figura (a) a continuación. Las
superficies superior e inferior AB y CD se pueden tomar para
161
mixtend infinito distancias horizontalmente desde la dedo del pie de la 100 metro
alto acantilado. los efecto de la suelo encima la elevación DjCD puede ser tratada
como una amplio recargo carga en una medio espacio.
(a) Los componentes de la tensión debido a una carga lineal de magnitud P en un
medio espacio están dadas por
2 PAG
Orr = peca
do 0
gram
o
o00 = OR0 = 0
donde r y 0 se definen en figura (b).

En relación con x, ejes de referencia z, muestran que los componentes de
la tensión debido a la carga de tira se define en figura (c) se dan por
pag
bueyX = [2 (02 - 01) + (pecado 202 - pecado 201)]
2g
pag
onzz = [2 (02 - 01) - (pecado 202 - pecado 201)]
2g
pag
onzX = [cos 201 - cos 202]
2g
(b) Si la unidad de peso de la roca es de 27 kN m-3, el cálculo de los
componentes de la tensión inducida en un punto P, a 80 m verticalmente por
debajo de la punta del acantilado, por la carga de pago.
(c) Si el estado de tensión en un punto Q a distancia de la punta del acantilado y
== dada por oxx 2,16 MPa, ozz 3,24
en la misma elevación que P, está = MPa, ozx
0, estimar las magnitudes y orientaciones del principal plano tensiones en P .
2 Un elemento de la roca 800 m por debajo de la superficie del suelo es

transgredida por un conjunto de articulaciones continuas paralelas, lisas, inmersión
como se muestra en la figura a continuación. Las fisuras son fi agua llena por
debajo de una altura de 100 m por debajo de la superficie del suelo. El componente
162
de estrés pzz vertical es una tensión principal, e igual a la tensión de profundidad.
PRE-MINERÍA
Del calculadaestado de estrés
estrés profundidad, pzz, calcular la gama de posibles magnitudes de la componente
de esfuerzo horizontal, pxx. La unidad de peso de la masa de roca es de 26 kN m-3,
y el peso de unidad
163
PROBLEM
AS
deagua 9,8 kN m-3. La resistencia a deslizarse en las articulaciones es puramente por

fricción, con un ángulo de fricción $ j de 20◦.
Indicar la existencia de supuestos utilizados para derivar la solución.
3 En una mina subterránea, atjacks fl se utilizaron para medir el estado de tensión

en las paredes y la corona de un túnel horizontal larga de sección transversal
circular. Observaciones independientes indicaron que el eje largo del túnel fue
paralela a una tensión de campo director. Para las ranuras cortadas en paralelo al
eje del túnel, las presiones de cancelación fueron 45 MPa en ambas paredes
laterales, en la media altura del túnel, y 25 MPa en la corona. Para las ranuras
cortadas en cada pared lateral, perpendicular al eje del túnel y en la media altura
del túnel, las presiones de cancelación fueron 14,5 MPa.
(a) Al considerar las propiedades de simetría de las ecuaciones 5.3 de fi Ning
tensiones límite alrededor de un agujero circular en un triaxial ELD estrés fi,
deducir las direcciones principales de estrés.
(b) Calcular las magnitudes de esfuerzos principales el campo, suponiendo u = 0,25.
4 Una célula cepa inclusión hueco CSIRO se utilizó en un experimento

Overcoring para determinar el estado de tensión en las paredes de un pozo de
sondeo. El pozo de sondeo se orientó 300◦/70◦. Uso de los angulares coordenadas y
las orientaciones se define en la figura 5.5, los estados medidos de tensión
(expresado en microdeformaciones) en la pared del agujero eran, por diversas 0 y
W:
W◦
0◦ 0◦ 45◦ 90◦ 135◦
0◦ -213.67934.41 821,11
120◦ 96.36 - 349,15 131,45
240◦ 96.36 - 560,76 116.15
módulo de la roca de Young fue de 40 GPa, y la relación de Poisson,

0,25.
(a) Configurar el conjunto de nueve ecuaciones que relacionan la tensión medida
y la ubicación de =
calibre. (Tenga en cuenta que, porW 0◦, se obtienen las
ecuaciones idénticas, independiente de 0. A)
(b) Seleccione el conjunto de seis ecuaciones mejor acondicionado, y resolver
para las tensiones de campo, expresado con relación a los ejes locales agujero.
164
PROBLEM
AS
(c) Transformar las tensiones de campo determinados en (b) a los ejes globales de
minas (x - norte,
y - este, z - abajo).
165
(d) Determinar las magnitudes de esfuerzos principales del campo, y sus

orientaciones relativas a los ejes globales de la mina.
(Nota: Este problema es más convenientemente manejado con una calculadora
capaz de resolver seis ecuaciones simultáneas.)
5 La medición del estado de estrés de una masa de roca arrojó los siguientes
resultados:
o1, de magnitud 25 MPa, está orientado

109◦/40◦; o2, de magnitud 18 MPa, está
orientada 221◦ / 25◦; o3, de magnitud 12 MPa,
está orientado 334◦ / 40◦.
lospresión del agua subterránea en el sitio de medición es 8 MPa. Un fallo,

orientada 190◦ / 60◦, es sin cohesión, y tiene un ángulo prevista de la fricción
= de $ j
20◦.
Comentario a la consistencia de este conjunto de observaciones, y describir
cualquier otra
investigaciones posteriores se podrían considerar necesario.
166
6 Métodos de análisis de esfuerzos
6.1 Los métodos de análisis para el diseño de la mina
cuestiones básicas a tener en cuenta en el desarrollo de un diseño de la mina

incluyen la ubicación y el diseño de las aberturas de acceso y de servicios, y la
definición de los procedimientos para la extracción de mineral de stoping. Estos
problemas no son independientes entre sí. Sin embargo, las cuestiones relativas a la
actividad geomecánica parando pueden ser más generalizada de los relacionados
con la ubicación y el diseño de aberturas permanentes, ya que el primero persisten
durante toda la vida de la mina, y posiblemente después de la finalización de la
minería.
El alcance de los problemas que se plantean en el diseño y la planificación de la
extracción de un yacimiento se puede apreciar al considerar la implementación de
un método como la minería habitación y pilares. Es necesario establecer
parámetros tales como las dimensiones de caserones, dimensiones pilar, diseño
pilar, secuencia de minería stope, la secuencia de extracción de pilar, tipo y
momento de la colocación de la espalda fi ll, y la dirección general de avance de la
minería. Estos geomecánica aspectos del diseño y planificación también deben
integrarse con otras funciones de organización en el proceso de planificación. No
es seguro que siempre se logra esta integración, o que los aspectos económicos y
geomecánica de planificación y diseño de la mina son siempre compatibles. Sin
embargo, está claro que la práctica mecánica de la minería de roca sonido requiere
de técnicas eficaces para predecir la respuesta del macizo rocoso a la actividad
minera. Una necesidad particular es para los métodos que permiten a los estudios
de los parámetros que deben realizarse de forma rápida y e fi ciente, por lo que una
serie de opciones de minería operacionalmente factibles se puede evaluar por su
solidez geomecánica. Por otra parte, los estudios de parámetros pueden ser
utilizados para identificar y explorar estrategias y diseños de minería
geomechanically apropiadas, que luego pueden ser utilizados para desarrollar
esquemas detallados de producción de mineral.
Los primeros intentos de desarrollar una capacidad predictiva para su aplicación
en estudios de diseño involucrados minas de modelos físicos de las estructuras de
la mina. Su objetivo general fue identificar las condiciones que pueden causar una
amplia fracaso en el prototipo. La di fi cultad en este procedimiento es el
mantenimiento de la similitud en las propiedades del material y las cargas aplicadas
para modelar y prototipo. Estos problemas pueden ser superados mediante la carga
de un modelo en una centrífuga. Sin embargo, este tipo de instalaciones son caros
de construir y operar, y su uso es más adecuado para la investigación básica a las
aplicaciones de diseño de rutina. Una desventaja adicional e importante de
cualquier modelado físico se refiere al gasto y el tiempo para diseñar, construir y
probar modelos que representan el prototipo en detalle suf fi ciente para resolver fi
preguntas específicas diseño de la mina. La conclusión general es que los modelos
físicos son inherentemente limitadas en su aplicación potencial como herramienta
predictiva de diseño de la mina. modelado de fricción base proporciona una
excepción a esta norma. Si es posible tratar con un modelo bidimensional de una
167
estructura de la mina, y para examinar secciones discretas de la disposición
completa mina, el procedimiento descrito por Bray y Goodman (1981) proporciona
un método útil y de bajo costo para la evaluación del diseño. El método es
particularmente apropiado cuando las características estructurales ejercen un papel
dominante en respuesta masa de roca. y examinar secciones discretas de la
disposición completa mina, el procedimiento descrito por Bray y Goodman (1981)
proporciona un método útil y de bajo costo para la evaluación del diseño. El
método es particularmente apropiado cuando las características estructurales
ejercen un papel dominante en respuesta masa de roca. y examinar secciones
discretas de la disposición completa mina, el procedimiento descrito por Bray y
Goodman (1981) proporciona un método útil y de bajo costo para la evaluación del
diseño. El método es particularmente apropiado cuando las características
estructurales ejercen un papel dominante en respuesta masa de roca.
Un modelo físico convencional de una estructura produce poca o ninguna
información sobre tensiones y desplazamientos en el interior del medio. El primer
método para
168
MÉTODOS DE ANÁLISIS
ESTRES
determinación experimental cuantitativa del estado interno de estrés en Ject un

cuerpo sub- a carga aplicada era el método fotoelástico. El principio explotado en
el método es que, en dos dimensiones, y de la elasticidad isotrópico, la distribución
de la tensión es independiente de las propiedades elásticas del material, y es el
mismo para tensión plana y deformación plana. En su aplicación original, un
modelo bidimensional de una estructura se preparó a partir de un material
transparente tal como vidrio o plástico, y montado en un haz de luz
monocromática, polarizada. La aplicación de cargas en el modelo, y el paso del haz
de luz a través de un analizador en una pantalla, produjo una serie de bandas, o
flecos, de extinción de la luz y mejora. Generación de las franjas es debido a la
dependencia de la velocidad de propagación de la luz a través del medio de los
componentes de estrés principales locales. Una franja, también llamado un
isocromáticas, representa una línea de contorno de la constante de diferencia de la
tensión principal. Así, un patrón de franjas producido por un modelo fotoelástico
representa un mapeo de contornos de esfuerzo cortante máximo en todo el medio.
La calibración del sistema permite que la magnitud de la tensión de corte de
contorno cualquier nivel que se determine. Para el diseño de la excavación en la
roca, es necesario establecer la distribución de las tensiones principales en todo el
medio. Así, en adi- ción a la distribución máxima tensión de corte, es necesario
establecer gráficos de contorno de+la primera fi la tensión invariante. Dado que,
como se muestra más adelante, esta cantidad satisface la ecuación de Laplace,
diversos análogos se pueden utilizar para definir su variación espacial en términos
de un conjunto de isopacas, o gráficos de contorno de (o1 o3). Tomados en
conjunto con los datos fotoelásticos, estas parcelas permiten el desarrollo de
gráficos de contorno de las tensiones principales en todo el dominio del problema.
Se desprende de esta breve discusión que el método de análisis de tensión
fotoelástico es una manera bastante tedioso de la predicción de la distribución de
tensiones en una estructura de la mina. Por lo tanto, se utiliza raramente en la
práctica del diseño. Sin embargo, el método es una técnica de investigación útil,
para el examen de problemas tales como los medios de comunicación blocky
(Gaziev y Erlikmann, 1971) y las estructuras tridimensionales (Timoshenko y
Goodier, 1970) usando el método de estrés congelado.
Un importante detracción del uso de modelos físicos de cualquier tipo para la
predicción de la respuesta a la minería masa de roca es su alto costo en tiempo y
esfuerzo. Dado que muchos ejercicios de diseño de la mina implican estudios de
parámetros para identificar una óptima estrategia de minería, construcción y ensayo
de modelos es intrínsecamente inadecuado para las exigencias del proceso de
diseño. Su uso puede ser justificado sólo por un solo estudio confirmatoria, con fi
de una estrategia de extracción propuesto, para verificar los aspectos clave del
diseño estructural de minas.
6.2 Principios de análisis de tensión clásica
Una descripción completa de los fundamentos del análisis de tensión está más allá
del alcance de este libro. Textos tales como los de Timoshenko y Goodier (1970) y
Prager (1959) pueden consultarse como discursos generales sobre la elasticidad de
la ingeniería y la plasticidad, y los correspondientes métodos de análisis de estrés.
La intención aquí es identificar elementos clave en la determinación analítica de los
169
ESTRES de tensión y el
campos desplazamiento Fi en un cuerpo bajo carga aplicada. La
preocupación particular es para asegurar que las condiciones para ser satisfechas en
cualquier solución de forma cerrada para la distribución de la tensión en un cuerpo
son apreciados. Las técnicas se pueden establecer para verificar la exactitud de la
solución a un problema particular, como la distribución de tensiones alrededor de
una excavación subterránea con una forma de fi nido. Este procedimiento es
importante, ya que existen muchas
170
PRINCIPIOS del análisis de tensiones CLÁSICA
Figura 6.1 Una abertura en un sujeto soluciones analíticas, tales como los cotejada por Poulos y Davis (1974), que se
medio para tensiones iniciales, para pueden utilizar en el diseño de excavación. El uso de cualquier solución en un
los que se requiere la distribución de
ejercicio de diseño no puede ser justificado a no ser que se aplicaron las pruebas
tensiones totales y las ubicaciones
dis- excavación inducida. adecuadas para establecer su validez.
La siguiente discusión considera como un ejemplo de una larga abertura,
horizontal de sección transversal ular REG excavado en un medio elástico. Una
sección representativa de la geometría problema se muestra en = = Las
la Figura 6.1.
tensiones de campo far- son PYY (p), pxx (K p), y pzz, y otros componentes de la
tensión de campo son iguales a cero, es decir, el eje largo de la excavación es
paralelo a un eje de la tensión principal pre-minería. El problema es, pues, una de
sencilla deformación plana. Cabe señalar que al tratar con las excavaciones en un
medio estresado, es posible considerar dos enfoques en el análisis. En el primer
caso, análisis procede en términos de desplazamientos, deformaciones y tensiones
inducidas por la excavación en un medio de subrayado, y el final estado de estrés
se obtiene por superposición de las tensiones de campo. Alternativamente, el
análisis procede mediante la determinación de los desplazamientos, deformaciones
y tensiones obtenidas mediante la aplicación de tensiones el campo a un medio que
contiene la excavación. Es evidente que, en los dos casos, los estados de equilibrio
de la tensión son identi cal, pero los desplazamientos no lo son. En esta discusión,
se utiliza el primer método de análisis.
Las condiciones para ser satisfechas en cualquier solución para el esfuerzo y
desplazamiento distribuciones por unos particulares condiciones de geometría
problema y de carga son:
(a) las condiciones de contorno para el problema;

(b) las ecuaciones diferenciales de equilibrio;
(c) las ecuaciones constitutivas para el material;
(d) las ecuaciones de compatibilidad cepa.
Para los tipos de problema considerado aquí, las condiciones de contorno se

definen por el estado impuesto de tracción o desplazamiento en la superficie de
excavación y las tensiones de campo far-. Por ejemplo, una superficie de
excavación es típicamente tracción libre, de modo que, en las Figuras 6.1b y c, tx y
ty, o tl y TM, son cero sobre la superficie completa de la abertura. Las otras
171
condiciones se combinan
generalmente PRINCIPIOS del análisis de tensiones CLÁSICA
analíticamente para
establecer una ecuación
ELD ecuación, o fi de
gobierno, para el medio
bajo consideración. El
objetivo entonces es
encontrar la función
particular que satisface
tanto la ecuación campo
para el sistema y las
condiciones de contorno
para el problema.
172
ESTRES
Es instructivo seguir el procedimiento desarrollado por Airy (1862) y descrito

por Timoshenko y Goodier (1970), en el establecimiento de una forma particular
de la ecuación de campo de la elasticidad isotrópico y deformación plana. Las
ecuaciones diferenciales de equilibrio en dos dimensiones para las fuerzas de
cuerpo cero son
∂oxx ∂oxi
+ = 0 (6,1)
∂x ∂y
∂oxi ∂oyy
+ =0
∂x ∂y
o
∂2oxy ∂2oxx ∂ 2 o yy
= - = - (6,2)
∂X∂Y ∂x 2 ∂y 2
Para las condiciones de deformación plana y elasticidad isotrópico, las cepas se

definen por
 = 1 (O − UJo )
XX XX yy
mi J
 = 1 (O − UJo ) (6,3)
yy yy XX
mi J
1
μxy = G oxy
2 (1 + U J ) X y
= mi J o
dónde
mi
mi J =
1 - U2
U
UJ =
1-U
La ecuación de compatibilidad cepa en dos dimensiones es dada por
∂2yy ∂2 xx ∂2μxy
+ = (6,4)
∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y
Sustituyendo las expresiones para las componentes de la deformación, (ecuaciones

6.3) en la ecuación 6.4 y, a continuación las ecuaciones 6.2 en los rendimientos de
expresión resultantes
1. ∂2oyy Σ 1. ∂2oxx Σ
J∂
2ox
J∂
2oy
(1 + U J ) ∂2oxy
m
iJ - U
X
+ - U
y
=
∂X 2
∂x ∂y 2 ∂y 2 m ∂x ∂y Σ
mi J 2 iJ .
2
(1 + U J ) ∂ 2oxx ∂2oyy
=-
iJ m + ∂y2
∂x 2
que se convierte, en la
simplificación,
173
MÉTODOS DE ANÁLISIS ∂
2
oxx ∂2oxx ∂2oyy ∂2oyy
ESTRES + + + =0
∂x 2 ∂y2 ∂x 2
∂y2
174
o
. Σ
∂2 ∂2
+ 2 (+ Oyy oxx) = 0 (6,5)
∂x 2 ∂y
Ecuación 6.5 demuestra que la distribución de tensiones en dos dimensiones de

la elasticidad isotrópico es independiente de las propiedades elásticas del medio, y
que la distribución de la tensión es la misma para deformación plana como para
tensión plana. El último punto valida el uso de modelos de avión-estrés
fotoelásticos en la estimación de la distribución de tensiones en organismos sujetos
a carga en deformación plana. También, como se ha señalado + en la sección 6.1, la
ecuación 6.5 demuestra que la suma de las tensiones normales de avión, oxx oyy,
satisface la ecuación de Laplace.
El problema es resolver las ecuaciones 6.1 y 6.5, sujeto a las condiciones de
contorno impuestas. El método sugerido por Airy introduce una nueva función U
(x, y), en términos de los cuales los componentes de tensión se definen por
∂2U
oxx =
∂y 2
∂ 2U
oyy (6,6)
∂x 2
= ∂2U
oxy = -
∂x ∂y
Estas expresiones para las componentes de tensión satisfacer el equilibrio ecuaciones

6.1, de forma idéntica. La introducción de ellos en la ecuación 6.5 da
4
∇U=0
dónde
2 ∂2 ∂2
∇= 2+
(6,7)
∂x ∂y 2
La ecuación 6.7 se llama la ecuación biarmónica.
Varios métodos pueden ser usados para obtener soluciones a problemas
particulares en términos de una función de tensión Airy. Timoshenko y Goodier
(1970) transformar ecuaciones
6,5 y 6,6 para cilíndrica coordenadas polares, e ilustran un procedimiento de
solución por referencia a un cilindro sujeto de pared gruesa a la presión interna y
externa, como se muestra en la Figura 6.2. Para este problema de simetría axial, la
ecuación toma la forma biarmónica
re4T 2d3T 1 d 2T 1 dU
4
+ 3
- 2 Dr 2
+ 3 dr
Dr r Dr r r =0
para los que una solución general para U está dada por
T = A 4nr + Br 2 4n r + Cr + 2 D
175
En esta expresión, las constantes A, B, C, D se determinan teniendo en cuenta tanto
PRINCIPIOS
la del análisis de tensiones CLÁSICA
176
ESTRES
Figura 6.2 Un cilindro de pared

gruesa de material elástico, sujeto a
la presión interior, Pi, y la presión
exterior, po.
requisito para la unicidad de los desplazamientos y las condiciones límite de

presión para el problema. Se puede demostrar que la singularidad = de
desplazamientos requiere B 0, y que los componentes de estrés son entonces dada
por
UNA
Orr = r 2 + 2C
UNA
o00 = - r 2 + 2C
OR0 = 0 (6,8)
dónde
una 2 segundo 2(
UN
pagi - po) (b2 -
A=
una2)
2C = pagtransmisión exterior - pia
2 2
(segundo2 - una2)
En estas expresiones, a y b son los radios interior y exterior del cilindro, y pi
y PO son las presiones aplicadas a sus superficies interior y exterior.
Para los problemas que implican la geometría de dos dimensiones y el estrés
biaxial, la solución más elegante de la ecuación biarmónica se obtiene en términos
170
de la teoría de variable compleja. El tema se analiza con cierto detalle por Jaeger y
Cook
ESTRES
(1979). Brevemente, se demuestra que la función de Airy estrés puede
expresarse como la parte real de dos analítica
170
funciones $ e Y de una variable compleja z, en la forma
T = R [z$ (Z) + y (z)]

= 21 [Z $ (z) + z$ (Z) + y (z) + y (z)] (6,9)
Expresiones para las componentes de tensión pueden entonces establecerse a

partir de U (ecuación 6.9) por diferenciación sucesiva. Los desplazamientos se
obtienen mediante la creación de expresiones explícitas para los ex componentes
normales de tensión xx y yy en términos de las componentes de la tensión, y la
integración. A continuación, se encontró que los esfuerzos y desplazamientos están
dadas por
bueyX + oyy = 4R[$ J (z)]

-bueyX + oyy + 2yo bueyy = 2 [Z $ jj (z) + † J ( Z )] (6,10)
2G (ux + iuy ) = - [μ $ (z) - zPS (z) - † (z)]
J
dónde
† (z) = y J ( Z )
y
μ = 3 - 4u para la cepa avión

En la aplicación de estos resultados, a menudo es útil para invocar la
transformación entre las coordenadas rectangulares cartesianas polares y
cilíndricas, dada en forma variable compleja por
orr + o00 = oxx + oyy

yo 20 (6,11)
-Orr + o00 + 2i OR0 = [-oxx + oyy + 2i oxi] e
La solución a los problemas particulares en dos dimensiones implica la selección
de formas capaces traje- de la funciones analíticas $ (z) e Y (z). Muchas soluciones
útiles implican polinomios en z o z-1. Por ejemplo, uno puede tomar
re
$ (Z) = 2cz, † (z) = (6,12)
z
donde c y d son reales.
Usando las relaciones 6.9 y 6.10, ecuación 6.11 rendimientos
Orr + o00 = 2c
2d
-Orr + o00 + 2i OR0 = -
r2
así que eso
re
Orr = C + r 2 (6,13)
re
o00 = C - r 2
OR0 = 0
171
MÉTODOS DE ANÁLISIS ESTRES
Para el axisimétrico problema definido por la figura 6.2, la introducción de las

condiciones de contorno orr = pi cuando r = a, y Orr = po cuando r = b, en las
ecuaciones 6.13 rendimientos
do pagtransmisión exterior2 - pia2
= (segundo2 -
(6,14)
una2)
una 2 segundo
re 2
( pagi - po)
= (b - una )
2 2
Las ecuaciones 6.13 y 6.14 juntos son idénticos en forma a las ecuaciones 6.8.
Así, la elección de las funciones analíticas en la forma dada por la ecuación 6.12 es
su fi ciente para representar las condiciones en un cilindro sujeto de pared gruesa a
la presión interna y externa. Expresiones para los desplazamientos inducidos en el
cilindro mediante la aplicación de las presiones internas y externas se obtienen
directamente de $ (z), † (z) y la tercera de las ecuaciones 6.10.
Es claro que las expresiones para la tensión y desplazamiento distribuciones
alrededor de las aberturas de diferentes formas se pueden obtener por una selección
heurística de las formas de las funciones de fuente analíticas. Por ejemplo, para un
agujero circular con una superficie libre de la tracción, en un sujeto medio a una
pxx estrés uniaxial en el infinito, las funciones de fuente son
. Σ . Σ
1 UNA 1 do
$ (Z) = pag xx z + , † pag z (6,15)
4
s
+ z + z3
egundo
(Z) =- xx
z
2
Las constantes reales A, B, C se seleccionan entonces para satisfacer esa condi-
ciones de contorno conocidos. Estas condiciones son que, para todos 0, orr = OR0
= 0 en r = a (el contorno de agujero), y Orr → pxx para 0 = 0 y r → ∞. Las
ecuaciones resultantes producen
UNA = 2a2, segundo = a2, do = -A4
y los componentes de la tensión están dadas por

. Σ . Σ
1 una 2 1 4a2 3a4
orr = 2 pxx 1 - r 2 +2 1 - r 2+ cos
r
. Σpxx . Σ 4 20
1 una 2 1 3a4
o00 = 2 pxx 1 + r 2 - 2 pxx 1 + 2 cos0 (6,16)
r
1 . 2a2 Σ 4
3a4
or 0 = - 2 pxx 1 + 2 - 20 pecado
r r4
A pesar de la aparente elegancia de este procedimiento, parece que la búsqueda
de funciones analíticas de código para adaptarse a geometrías de problemas en
particular puede ser un proceso tedioso. Sin embargo, el poder del método de la
variable compleja se mejora considerablemente mediante el trabajo en términos de
un conjunto de curvilíneas coordenadas, o a través de un mapeo conforme técnica
llamada. Existe una considerable similitud entre los dos enfoques, que se describen
172
en detalle por Muskhelishvili (1963) y Timoshenko y Goodier (1970).
Un sistema de coordenadas curvilíneo está más convenientemente invocada para
coincidir con la forma de una sección transversal de excavación relativamente
simple. Por ejemplo, para una excavación de la sección transversal elíptica, una
elíptica ortogonal ($, μ) sistema de coordenadas en el z
173
SOLUCIONES de forma cerrada para las formas EXCAVACIÓN
SIMPLE
avión se puede establecer fácilmente a partir de un sistema cartesiano ortogonal en el

plano $ a través de la transformación
z = X + iy = c cosh PS = C cosh (PS + i μ)
así que eso
X = C cosh $ Cos μ, y=C

senh $ pecado μ (6,17)
Las ecuaciones 6.17 son también las ecuaciones paramétricas de una elipse de ejes
mayor y menor $ c cosh, c senh $. El análisis de la distribución de tensiones
alrededor de las ganancias de apertura mediante la expresión de condiciones de
contorno, funciones analíticas de origen y los componentes de la tensión en
términos de las elípticas coordenadas. El detalle del método a continuación,
coincide con el descrito para una abertura circular.
El procedimiento de correlación de conformal implica hallazgo una
transformación que mapeará una forma geométrica elegido en el plano z en un
círculo de radio unidad en el plano $. Las condiciones de contorno de problemas se
transforman simultáneamente a una forma apropiada para el plano $. El problema
se resuelve en el plano $ y las expresiones resultantes para las distribuciones de
esfuerzos y de desplazamiento invierte entonces para obtener aquellos para el
problema real en el plano z. geometrías problema que han sido analizadas con este
método incluyen un cuadrado con esquinas redondeadas, un triángulo equilátero y
un agujero circular con una inclusión anular concéntrica.
6.3 soluciones de forma cerrada para las formas sencillas de excavación
La discusión anterior ha establecido la base analítica para la determinación de las

distribuciones de esfuerzos y de desplazamiento alrededor de las aberturas con la
geometría de dos dimensiones. En la práctica la mecánica de roca, no hay
necesidad de un ingeniero para llevar a cabo el análisis de problema particular con
fi guraciones. Se ha señalado ya que existen colecciones completas de soluciones
para los problemas analíticamente manejables. La colección por Poulos y Davis
(1974) es la más minuciosa. El requisito práctico es ser capaz de verificar cualquier
solución publicada el cual se va a aplicar a un problema de diseño. Esto se logra
mediante la comprobación sistemática para determinar si la solución satisface las
ecuaciones de gobierno y la fi cado far- campo y las condiciones de contorno. Las
pruebas de fiscalización que se realizarán por lo tanto coincidir con los conjuntos
de condiciones empleadas en el desarrollo de la solución a un problema, según se
ha definido en la sección 6.1, es decir, impone condiciones de contorno, ecuaciones
diferenciales de equilibrio, ecuaciones de compatibilidad cepa y ecuaciones
constitutivas. El método de la verificación puede ser mejor demostrado por el
siguiente ejemplo que considera las características particulares de la distribución de
tensiones alrededor de una abertura circular.
6.3.1 excavación circular
174
La figura 6.3a muestra la sección transversal circular de un largo excavación en un
sujeto
SIMPLE = definida =
medio a la tensión biaxial, por PYY p, y pxx K p. La distribución
de tensiones alrededor de la abertura puede ser fácilmente obtenido a partir de las
ecuaciones 6.6, mediante la superposición de las tensiones inducidas asociadas con
cada uno de los campo subraya p y K p. Las soluciones completas para las
distribuciones de esfuerzos y de desplazamiento alrededor de la abertura circular,
debido originalmente
175
ESTRES
Figura 6.3 geometría Problema, a Kirsch (1898), son

sistema de coordenadas y la
nomenclatura para especificar el Σ . . Σ Σ
pag una 2 3a4
estrés y el desplazamiento orr = 2 (1 + K) una
2Σ - (1 - K) De 1 - 4 r r
distribución en torno a una excava- 1-r2 cos
2+
ción circular en un campo de dos 4 20
ejes estrés fi. Σ . . Σcos Σ
pag 3a 4
o00 = (1 + K) Σ 1 + runa
2 + (1 - 1+ 20
2
2 r
Σ . K) ΣΣ 4
pag 2a2 3a4
OR0 = 2 (1 - K) 1 + r 2 - r 4 20 (6,18)
peca
do
Pensilva . Σ Σ
- - una2
ur = - Σ 4 (1 U )
r2
nia2 (1 + K) - (1 - K)
4GR
cos
20
Σ . ΣΣ
Pensilvania 2 una 2
u0 = - (1 - K) 2 (1 - 2u) + r 2 20
4GR peca
do
En estas expresiones ur, u0 se desplazamientos inducidos por la excavación,
mientras
Orr, o00, OR0 son tensiones totales después de la generación de la abertura.
Poniendo real=academia de bellas artes en la ecuación 6.18, las tensiones en
el límite de excavación se dan como
o00 = P [(1 + K) + 2 (1 - K) cos 20]

Orr = 0 (6,19)
OR0 = 0
Ecuaciones 6.19 confirman que las soluciones satisfacen la condición impuesta que
= modo, para 0 0, y R grande,
el límite Cavation ex está libre de tracción. Del mismo
los componentes de estrés están dadas por
176
ESTRES Orr = K p, o00 p =, OR0 = 0
177
SIMPLE
de modo que las tensiones campo far- recuperados de las soluciones que
correspondan a las tensiones campo impuestas. Con respecto a los requisitos de
equilibrio, la ecuación diferencial de equilibrio en dos dimensiones para la
dirección tangencial y no hay fuerzas de cuerpo, es
∂OR0 1 ∂o00 2or0
+ + =0
∂r r ∂0 r
La evaluación de cada uno de los términos de esta ecuación a partir de las
expresiones para o00 y OR0
lleva a
. Σ
∂OR0 2a2 6a4
= P (1 - K) - r 3 + 20
∂r r
. Σ peca
1 ∂o00 1 3a45 do
= - p (1 - K) + 20
r ∂0 r r
. peca
2or0 2a25 Σ
do4
3a
= P (1 - K) 1 - 20 pecado
r r r3 r5
+
Inspección indica que la ecuación de equilibrio para la dirección tangencial es Sat
se fi cado por estas expresiones. Evidentemente, es un ejercicio elemental para con
fi rm que los componentes de la tensión satisfacen la otra de dos dimensiones (es
decir, radial) de equilibrio ecuación ción. Del mismo modo, los componentes de la
deformación pueden determinarse directamente, por la diferenciación de las
soluciones para desplazamientos, y las expresiones para componentes de tensión
derivados mediante el empleo de las relaciones de tensión-deformación. Tal prueba
se puede utilizar para confirmar la coherencia mutua de las soluciones para los
componentes de estrés y el desplazamiento.
Límite tensiones. ecuaciones 6.19 definen la estado de estrés en la límite de una

circular mixcavation en condiciones de la coordinar ángulo 0. Claramente, ya que
la superficie es de tracción gratis, la solamente no nulo estrés componente es la
circunferencial componente o00. Fo K < 1,0, la máximo y mínimo límite
= ocurrir en la pared
tensiones = lateral (00) y la corona (0 g / 2) de la excavación.
Haciendo referencia a la figura 6.3b, estas tensiones se definen por la
siguiente:
en el punto UNA: 0 = 0, (O00) A = oA = p (3 - K)

SOL
a punto segundo: 0=
00 B , s (o ) = o = pag(3K - 1)
2 e
g
Estas expresiones indican que, para el caso cuandou K = 0, es decir, un campo
n
uniaxial dirigido paralelo al eje y, los máximos y mínimos
d tensiones de contorno
son o
oA = 3 p, transmisión exterior = - p
Estos valores representan los límites superior e inferior para la concentración de

tensiones en el límite. Es decir, para cualquier valor de K> 0, la tensión de la pared
178 -
lateral es menor que 3 p, y la tensión de la corona es mayor que p. La existencia de
tensiones
SIMPLE
de contorno de tracción en una compresión ELD estrés fi también es
digno de mención.
En el caso de una tensión hidrostática de campo (K = 1), la ecuación 6.19 se
convierte
o00 = 2 p
179
ESTRES
Figura 6.4 geometría problema, ejes es decir, la tensión límite toma el valor 2 p, independiente del ángulo de
de ordenadas co- y nomenclatura coordenadas 0. Esto representa la distribución óptima de la tensión local, ya que la
para especificar la distribución de
tensiones alrededor de una
frontera se comprime de manera uniforme sobre la periferia de excavación
excavación elíptica en una biaxial completa.
ELD estrés fi. Las ecuaciones 6.18 son considerablemente simplificarse para un hidrostática
ELD estrés fi, tomando la forma
. Σ
una 2
Orr p 1-r2
= . Σ
una 2
o00 p 1+r2 (6,20)
=
OR0 =
0
La independencia de la distribución de la tensión del ángulo de coordenadas 0, y el

hecho de que está en todas partes OR0 cero, indica que la distribución de tensiones
es de revolución.
6.3.2 excavación elíptica

Soluciones para la distribución de tensiones en este caso son citadas por Poulos y
Davis (1974) y Jaeger y Cook (1979). En ambos casos, las soluciones se expresan
en términos de elípticas coordenadas curvilíneas. Su uso práctico es algo
engorroso. Bray (1977) produjo un conjunto de fórmulas que se traduce en un
considerable Simplificación del cálculo del estado de tensión en los puntos en el
medio que rodea una abertura elíptica. La geometría problema se define en la
figura 6.4a, con el eje x mundial paralelo al campo componente de esfuerzo K p, y
con un eje de la elipse de fi nir el eje X1 local para la abertura. La anchura, W, de
la elipse se mide en la dirección del eje x1, y la altura, H, en la dirección del eje z1
local. La actitud de la elipse en el campo biaxial estrés fi es descrita por el ángulo
entre la þ x global y ejes X1 locales. La posición de cualquier punto en el medio se
180
define por sus coordenadas cartesianas (X1, Z1) con respecto al x1 local, ejes Z1.
solución específica de Bray ca el estado de tensión en un punto en el medio en
ESTRES
términos de un conjunto de parámetros geométricos, y en relación con un conjunto
de ejes locales, l denota y m, centrada
181
SIMPLE
en el punto de interés. Los diversos parámetros geométricos se definen como sigue:

(W + H)
0 =
mi
(W - H)
4 (x 2 + z2 )
segundo 2= 112
(W 2- H 2 )
8 (x11 - z )
re = -1
(W 2 - H 2)
mi0
ub (b2 re) media
=+
| E0 |
-
mi = U + e (U2 - 1) media
0
| E Σ. mi
1 Σ Σ z1
† = arctan |0
mi - 1 X1
Σ. Σ2 Σ
mi1 z1
0=
mi - 1 X1
arctan
do = 1 -
EE0
J = 1 + e2 - 2e cos 2†
Los componentes de las tensiones están dadas por

.
0 - mi) do
o = Educación
ll física (1 + K ) (E2 - 1)
J 2E
2 ΣΣ J 0
+ (1 - K) 2 (E - e)0 + cos CeΣ 2 († + TH) - C cos 2þΣΣ
o mm = (e{(1 + K) 2 -
pag
1) + 2 (1 - K) e0 [e cos 2 († + þ) - cos 2þ]} -
J oll
.
0 - mi) mi
olm = Educación física (1 + K ) do pecado
0 2† + (1 - K ) Σe (e +
J m
mi) pecado22þ i0 Σ J
+ E sen 2 († - þ) - (E + e) + e2mi pecado
2 († + þ) (6,21)
2
0 Σ ΣΣ
0
En la aplicación de estas fórmulas, debe observarse que el ángulo 0, de fi nir la
orientación de la referencia local ejes l, m respecto a los ejes locales elipse x1, z1,
no se selecciona arbitrariamente. Es definido únicamente en términos de la forma
de elipse y la posición de las coordenadas del punto.
Las tensiones límite alrededor de una abertura elíptica con ejes inclinados a la
esfera direcciones de los esfuerzos se obtienen mediante la selección de valores de
X1, Z1 que caen sobre el== = Para este caso, e e0, OLL Olm 0, y el
contorno de límite.
eje l se dirige normal al límite. Para la geometría problema se define en la figura
6.4b, la tensión límite viene dado por
pag
o = 2q {(1 + K) [(1 +22q) + (1 - q) cos 2 († - þ)]
182
SOLUCIONES de forma-cerrada
(1 - K) [(1
para las + q) 2EXCAVACIÓN
formas cos 2† + (1 - Q2) cos 2þ]} (6,22)
SIMPLE
183
Cuando los ejes de la elipse están orientadas en paralelo a las direcciones de los
esfuerzos de campo, la ecuación
6.22 se reduce a
pag
o = 2q {(1 + K) [(1 +22q) + (1 - q) cos 2†]
- (1 - K) [(1 + q) cos 2† + (1 - q)]}
2 2
(6,23)
Al evaluar el estado de estrés en la pared lateral y la corona de una excavación

elíptica,
y segundo=(†g / 2, † 0) en la figura 6.4c, es útil para
es decir para puntos UNA =
introducir el efecto de la curvatura local de límite sobre el estrés límite.
Para una elipse de mayor y menor ejes 2a y 2b, el radio de curvatura en
los puntos A y B, pA y pB, se encuentra desde la geometría analítica
sencilla (Lamb, 1956) para ser
segundo2 una 2
Pensilvania = , pB = b
una
Desde q = W / H = a / b, se deduce que
,
W 1 =, H
q= ,
2p q 2P
A B
Pared lateral y de la corona tensiones en el límite elipse, para el problema se ha
definido en la figura 6.4c, pueden entonces ser expresados como
. ,2 Σ
W
oU= pag (1 - K + 2q) = pag 1 - K +
N P
A e (6,24)
. Σ . ns , 2
K H
os = pag K - 1 + 2 q = pag K - 1ilv +K
a p
Σg
e
ni B
u a
n
d
o
Se verá más adelante que las fórmulas para la distribución de tensiones sobre las
formas ideales de excavación, como un círculo y una elipse, pueden ser utilizados
para establecer ideas de trabajo útiles del estado de tensión alrededor de las formas
regulares de excavación.
6.4 métodos computacionales de análisis de esfuerzos
La discusión precedente indica que incluso para una geometría simple excavación
de dos dimensiones, tal como una abertura elíptica, expresiones bastante
complicadas se obtienen para las distribuciones de esfuerzos y de desplazamiento.
Muchos de los problemas de diseño en la práctica roca mecánica implican
geometría más compleja. Aunque penetración en las distribuciones de tensiones
alrededor de las formas de excavación complejos pueden obtenerse a partir de las
184
soluciones de forma cerrada para la aproximación formas simples, a veces es
necesario buscar un entendimiento detallado de la distribución de tensiones para
más complicadas configuraciones fi. Otras condiciones que surgen que puede
requerir herramientas analíticas más potentes incluyen la falta de homogeneidad de
la masa de roca en el dominio del problema y el comportamiento constitutiva no
lineal del medio.
185
EL MÉTODO Elementos de Contorno
Las soluciones a los más complejos problemas de diseño excavación pueden por
lo general ser obtenidos mediante el uso de procedimientos de cálculo. El uso de
estas técnicas está ahora firmemente em- acostado en la práctica mecánica de
rocas. La siguiente discusión se destina a indicar el potencial de los diversos
métodos computacionales de análisis en el diseño de la excavación. La descripción
se limita a la formulación de procedimientos de solución para problemas
geométricos del plano, con la implicación de que, al menos conceptualmente, no
hay di fi cultad en la extensión de un procedimiento en particular a la geometría
tridimensional.
métodos computacionales de análisis de tensión caen en dos categorías -
métodos diferenciales y métodos integrales. En los métodos diferenciales, el
dominio del problema es RESPETA di- (discretizado) en un conjunto de
subdominios o elementos. Un procedimiento de solución puede entonces basarse
en aproximaciones numéricas de las ecuaciones que rigen, es decir, las ecuaciones
ential diferencias de equilibrio, las relaciones de tensión de desplazamiento y las
ecuaciones de tensión-deformación, como en los métodos clásicos de diferencia
finita. Alternativamente, el procedimiento puede explotar aproximaciones a la
conectividad de los elementos, y la continuidad de la tos desplaza- y destaca entre
los elementos, como en el método de elemento finito.
La característica de los métodos integrales de análisis de tensión es que un
problema es SPEC- i fi ed y resuelto en términos de valores de superficie de las
variables de campo de tracción y el desplazamiento. Desde el límite problema sólo
es de fi nido y discretizado, el llamado método de elementos de frontera de análisis
efectivamente proporcionar una reducción unidad en el orden dimensional de un
problema. La implicación es una ventaja significativa en computacional e fi
ciencia, en comparación con los métodos diferenciales.
Las diferencias en la formulación de problemas entre diferencial y métodos
integrales de análisis conducen a diversas ventajas y desventajas fundamentales y
operativas para cada uno. Para un método tal como el método de elementos finitos,
propiedades del material neos no lineales y heterogeneidades puede ser acomodado
fácilmente, pero el límite exterior del dominio del problema se define
arbitrariamente, y los errores de discretización se producen en todo el dominio. Por
otra parte, los métodos de elementos de contorno modelo far- fi condiciones de
contorno campo correctamente, restringen los errores de discretización al límite
problema, y ES- seguro de variación continua totalmente de la tensión y el
desplazamiento a través del medio. Sin embargo, estos métodos son los más
adecuados para el comportamiento del material lineal y propiedades del material
homogéneo;
En la descripción de varios procedimientos de cálculo, la intención no es
proporcionar una relación completa de los métodos. En cambio, el objetivo es
identificar los principios esenciales de cada método.
6.5 El método de los elementos de contorno
Atención en la siguiente discusión es confinado para el caso de un largo

excavación de sección transversal uniforme, desarrollado en un infinito cuerpo
elástico sujeto a tensión inicial. A modo de introducción, la figura 6.5a ilustra la
traza de la superficie S de una excavación que se genere en un sujeto medio a la
186
tensión uniaxial, pxx, en la dirección x. En cualquier punto de la superficie, la
condición de carga pre-excavación se define por una tracción
txJ (S). Después mixcavation de la material dentro S, la superficie de la apertura es a
ser
tracción libre, como se muestra en la figura 6.5b. Esta condición se logra si una
distribución
de la superficie de tracción, tx (S), igual en magnitud, pero opuesta en sentido a la
mostrada en la figura 6.5a, se induce en un medio que es libre de estrés en el
infinito. Lo requerido
187
ESTRES
Figura 6.5 esquema de formulación cuadrática, indirecto obligados- ary elemento.

superposición que demuestra que la
generación de una excavación es
mecánicamente equivalente a la
introducción de un conjunto de
tracciones sobre una superficie en un
continuo.
Figura 6.6 De superficie, elemento

de distribución de carga y
descripción de desarrollo de una
180
dispuesto alrededor de S. Tres nodos adyacentes, formando un elemento de límite
distribución de tracción MÉTODOS DE ANÁLISIS
representante
ESTRES
de la superficie S, se muestra en la figura 6.6b. La geometría
inducida se muestra en la
completa de este elemento de la superficie puede ser aproximada por una
figura 6.5c. La
interpolación adecuada entre la posición de coordenadas de los nodos. En la figura
superposición de las figuras
6.6b un elemento intrínseco de coordenadas $ es
6.5a y C confirma que su
resultante es un medio de fi nido, con la propiedad de que -1 ≤ $ ≤ 1 sobre el rango del elemento.
subrayado con una Considerando
superficie libre de tracción
interna S. Se concluye de
esto que si se establece un
procedimiento para resolver
el problema se ilustra en la
figura 6.5c, la solución a la
verdadera problema (Figura
6.5b) está disponible
inmediatamente. Así, los
siguientes discusión trata de
excavación inducida
tracciones, desplazamientos
y tensiones, y el método de
lograr condiciones de
tracción particular,
inducidos en una superficie
en un continuo.
Para un sujeto medio a la
tensión biaxial general, el
problema planteado implica
las distribuciones de
tracciones inducidas, tx (S),
Ty (S), en cualquier punto
de la superficie S, como se
ilustra en la figura 6.6a. En
la configuración del
procedimiento de solución
de elementos de contorno,
los requisitos son para
discretizar y describir
algebraicamente la
superficie S, y de encontrar
un método de satisfacer las
condiciones de tracción
inducidas impuestas sobre
S.
La geometría de la
superficie problema S se
describe convenientemente
en términos de la posición
de coordenadas, con
relación a x globales, ejes
Y, de un conjunto de nodos,
o puntos de colocación,
180
los nodos 1, 2, 3 del elemento, supongamos que un conjunto de funciones se define

por
norte1 = 1 - $ - $ (1)
2
norte2 = (1 - $ 2) (6.25)
norte3 = 1 $ (1 + $)
2
La propiedad de estas funciones es que cada toma el valor de la unidad a un nodo

en particular, y cero en los otros dos nodos. Ellos son por lo tanto útiles para la
interpolación de la geometría elemento de la nodales coordenadas en la forma
.
X PS = X1 + x2 N1 N2 + N3 x3 = Xuna
norteuna
(6,26)
.
yPS = yun Na
Se ve que las propiedades de las funciones de interpolación 6,25 asegurar que las
ecuaciones
6,26 devolver la posición de coordenadas de los nodos, = 1, -2, 3, por $ 1, 0, 1,
respectivamente. Además, las ecuaciones 6.25 y 6.26 se puede interpretar para
definir una transformación de la dimensión local de coordenadas x $ a los
mundiales, y el sistema.
En la búsqueda de una solución al problema de contorno que representa en la
figura 6.6a, se sabe que la distribución de la tensión y el desplazamiento en el
exterior de medio a S se determina de forma única por las condiciones en la
superficie S (Love, 1944). Así, si algún método puede ser establecida para la
inducción de una distribución de la tracción en S idéntica a la conocida, la
distribución impuesta, el problema se resuelve de manera eficaz. Supongamos, por
ejemplo, distribuciones continuas qx (S), qy (S), de x - y singularidades de carga de
línea-y dirigido están dispuestas sobre la superficie S en el continuo. El uso de las
soluciones para los componentes de estrés debido a cargas de línea unidad
(Apéndice B), y la conocida tangente a S en
cualquier punto i, el X y componentes y tracciones T X , T X y T y, t y inducida por la
xi yi xi yi
distribuciones de x - y cargas línea Y-dirigido, se pueden determinar. Cuando el
punto i es un nodo del la superficie, la condición que debe alcanzarse para darse
cuenta de la condición conocida en S es
∫Σ
Σ
qx (S TxiX + Qy (S)xi T y dS = txi
s
(6,27)
∫Σ yi yi Σ
s
qx (S T X + Qy (S) T y dS = tyi
Discretización de la ecuación 6.27 requiere que las distribuciones de superficie de
fi carga ficticia, qx (S) y QY (S), pueden expresar en términos de los valores
nodales de estas cantidades. Supongamos que, para cualquier elemento, la
interpolación funciona 6,25 también se utilizan para de fi ne fi distribuciones de
carga ficticios con respecto al elemento intrínseco de coordenadas $, es decir,
181
.
qx PS = QX1 N1 + N2 + QX2 QX3 N3 = qx una
norteuna
. (6,28)
QY PS = QYuna norteuna
182
ESTRES
La forma discretizado de la ecuación 6.27 puede escribirse
. ∫
n
Σ X yΣ
qx (S T xi + Qy (S) Txi dS = txi
o
r (6,29)
j t= S
E
1en
. ∫
o Σ (S TX + Qy (S)y T
qx Σ dS = tyi (6,30)
r yi yi
j t= S
E
1e
Donde n es el número de elementos de borde, y cada integral de superficie se
evalúa en el rango
m de S j de cada elemento límite j. Teniendo en cuenta un
i
elemento en particular, una de las integrales de superficie puede ser expresada por
∫Σ
qx (S) T x + qy (S) t y ΣdS =
xi xi
SE
. ∫ . ∫
dS y dS
1 qX norte un X($) Txi PS q
d 1
yu norte un ($) Txi ($) rePS
d$
una d$+ na
-1 $ (6,31)
-1
Las integrales de la función de interpolación (N) -kernel (T) los productos se define
en la ecuación
6.31 se puede evaluar fácilmente por métodos estándar en cuadratura de Gauss.
Cuando todos los componentes de las ecuaciones 6.29 y 6.30 se han calculado
utilizando el procedimiento definido en la ecuación 6.31, se encuentra que para los
nodos m de contorno
m
.
et .
r Xq XJ T X * X+ qyj T
j o= 1
Σ
metro (6,32)
y*
= txi
. . Σ
Xq XJ T X * y+ qyj T y* = tyi
j=
1
donde TX x *, etc., son los resultados de las diversas integraciones interpolación
función kernel y, para los nodos de extremo de cada elemento, una suma con la
integral correspondiente para el elemento adyacente. Cuando se han establecido
ecuaciones similares a 6,32 para cada uno de los nodos m de contorno, que puede
ser reformulada en la forma
[T *] [q] = [t] (6.33)
La ecuación 6.33 representa un conjunto de ecuaciones simultáneas 2 M en

incógnitas 2m, que son los valores nodales de intensidad de la carga límite ficticia.
Una vez ecuación 6.33 ha sido resuelto por el vector [q] de intensidades de carga
nodales, todos los demás incógnitas problema se puede calcular fácilmente. Por
ejemplo, los desplazamientos nodales, o desplazamientos en un punto interno i en
el medio, puede determinarse a partir
∫ Σ
uxi = qx (S) Ux + qy (S) U Y ΣdS
s
183
xi xi
(6,34)
ESTRES ∫Σ
UYI = qx (S) Ux
yi + qy (S) yiU Y ΣdS
s
184
EL elementos finitos
Del mismo modo, componentes de la tensión en un punto interno i en el medio están

dadas por
∫
Σ Σ
oxxi = qx (S) + Qy dS
∫ buey
s
(S)oxxi
y
Σ
oyyi = reS (6,35)
s Σ
∫ qx (S) + Qy y
Σ
oXYI = xxi
(S)o dS
s buey yyi
Σ y
qx (S) + Qy
yyi
(S)oXYI
buey XY
I
En las ecuaciones 6.34 y 6.35, T X , Buey, U , Etc., son desplazamientos y tensiones
y, oy
xi xxi xi xxi
inducida por x - y cargas de línea de la unidad, dados por las expresiones en el
Apéndice B. Ecuaciones 6.34 y 6.35 pueden ser discretizado usando los métodos
definida por las ecuaciones 6.29-6.31 y-dirigida, y todas las integrales resultantes
pueden evaluarse utilizando fórmulas de cuadratura estándar.
En la creación de las ecuaciones 6.27, 6.34 y 6.35, el principio de superposición
se ex ploited implícita. Así, el método es aplicable a lineal elástico, o por lo menos
a nivel de pieza lineal elástico, el comportamiento del medio. También, ya que
tanto la geometría del elemento y variación de carga cioso CTI fi se describen en
términos de funciones de interpolación cuadrática (ciones ecuaciones 6.25), el
método puede ser descrito como una formulación cuadrática, isoparamétrica del
método de los elementos de contorno.
La introducción de distribuciones fi ficticios de carga, qx (S), qy (S), en el
procedimiento solución para satisfacer las condiciones de contorno impuestas
resultados en este enfoque que se llama una formulación indirecta del método de
los elementos de contorno. En la formulación directa alternativa, el algoritmo se
desarrolló a partir de una relación entre los desplazamientos nodales
[U] y tracciones [t], basado en el trabajo recíproco Betti Teorema (Love, 1944).
Estas formulaciones también son isoparamétrica, con la geometría elemento,
tracciones de superficie y los desplazamientos siguiente variación cuadrática
impuesta con respecto al elemento intrínseco de coordenadas.
6.6 El método de los elementos finitos
La base del método fi elemento finito es la definición de un dominio de problema

circundante ing una excavación, y la división del dominio en un conjunto de
elementos que interactúan, discretas. La figura 6.7a ilustra la sección transversal de
una abertura subterránea gene- ado en un infinito cuerpo sujeto a tensiones iniciales
pxx, PYY, Pxy. En la Figura 6.7B, el límite seleccionado del dominio del problema
se indica, y los soportes y condiciones adecuados se prescriben en el límite exterior
arbitrario para representar el problema estáticamente determinado camente. El
dominio se ha dividido en una serie de elementos triangulares. Un elemento
representativo del conjunto se ilustra en la Figura 6,7 ° C, con los puntos i, j, k de fi
185
nir los nodos del elemento. El problema es determinar el estado de tensión total, y
EL
loselementos finitos
desplazamientos de excavación inducida, todo el conjunto de elementos finitos.
La siguiente descripción del procedimiento de solución se basa en que por
Zienkiewicz (1977).
En la formulación desplazamiento del método de elemento finito considerado
aquí, el paso inicial es elegir un conjunto de funciones que definen los
componentes de desplazamiento en cualquier punto dentro de un elemento finito,
en términos de los desplazamientos nodales. Los diversos pasos del procedimiento
de solución, entonces se desarrollan a partir del campo de desplazamiento
impuesta.
186
ESTRES
Figura 6.7 Desarrollo de un modelo Por lo tanto, ya que los componentes de deformación se definen de forma única en
finito elemento de un problema términos de diversos derivados de los desplazamientos, la variación de
continuo, y especí fi cación de
ometry y carga elemento ge- para
desplazamiento impuesta define el estado de deformación a lo largo de un
una deformación constante, elemento. Estas cepas inducidas y las propiedades elásticas del medio juntos
triangular fi elemento noche. determinan las tensiones inducidas en un elemento. Superposición de la inicial y
las tensiones inducidas produce tensiones totales en el elemento.
La suposición en el método fi elemento finito es que la transmisión de las
fuerzas internas entre los bordes de los elementos adyacentes puede ser
representado por las interacciones en los nodos de los elementos. Por tanto, es
necesario establecer las expresiones para las fuerzas nodales que son estáticamente
equivalente a las fuerzas que actúan entre los elementos a lo largo de los bordes
respectivos. Así, el procedimiento busca analizar el problema continuo (Figura
6.7a) en términos de conjuntos de fuerzas nodales y desplazamientos del dominio
discretizado (Figura 6.7B). El procedimiento de solución se describe aquí, para los
propósitos de indica en la ilustración, se considera la geometría triangular
elemento, la variación lineal de desplazamiento con respecto al elemento intrínseco
coordenadas, y el estrés constante resultante dentro de un elemento.
6.6.1 la variación de desplazamiento

En la Figura 6,7 ° C, los desplazamientos nodales inducidos son uxi, uyi, etc., y
desplazamientos
[u] en cualquier punto dentro del elemento han de ser obtenido por interpolación
adecuado a partir de los valores nodales. La introducción de una matriz de
funciones de interpolación, [N], una fórmula de interpolación adecuado es
⎡ u ⎤
ΣU Σ
.
[Ni] [ui] = [Ni, N j, Nk] ⎣ uj ⎦
yo
X (6,36)
[U] = u =
y uk
= [N] [u]
dónde
187
m
i
Σ
[Ui] = Σ uxi [Ni]ESTRES
=
uyi 0 Ni
0Σ
Ni = ΣNyo
188
Los componentes de [N], es decir, los términos Ni, son funciones de la posición
prescrita, y [ue] es un vector columna lista los desplazamientos nodales uxi, uyi,
uxj. . . etcétera
Las funciones de interpolación que constituyen los elementos de [N] deben ser
elegidos para devolver los desplazamientos nodales en cada uno de los nodos. Esto
requiere que
[Ni] xi, yi = [I]

[Ni] xi, yj = [0], etc.
donde [I] y [0] son la identidad y matrices nulos respectivamente. Además, dado
que ambos componentes de desplazamiento en un punto están a ser interpolados de
la misma manera, está claro que
[Ni] = Ni [I]
donde Ni es una función escalar de la posición dentro del elemento.

Un desarrollo simple de una función de interpolación lineal se demuestra por
represen- tando los desplazamientos en términos de funciones lineales de posición,
es decir
UX = A1 + a2x + a3 y
(6,37)
uy = a4 + A5X + a6 y
Los seis constantes de interpolación son determinados por asegurar que los
desplazamientos
UX , uy asumir los valores nodales cuando nodales coordenadas se insertan en la
ecuación
6.37. Por lo tanto a1, a2, a3 se determina resolviendo las ecuaciones simultáneas
uxi = A1 + a2xi + a3
yi uxj = A1 + a2x j +
a3 yj uxk = A1 +
a2xk + a3 yk
Solución para a1, a2, a3 y un poco de reordenamiento, produce

u = 1 [(a + bx + cy) u + (A + bx + cy) + (A + bx + cy) u]
X yo yo i xi
u j j j XJ k k k xk
2O
(6,38)
dónde
ai = Xj yk - yj xk
bi Yj = - =
xk yk ci -
xj
189
con permutación cíclica de i, j, k para obtener aj, etc., y
2O = 2 × área del elemento triangular
⎡1 xi yi ⎤
= 2⎣1 XJ y j ⎦
1 xk yk
190
Solución para a4, a5, a6 produce una función de interpolación para uy idéntica a la
ecuación 6.38, con uyi reemplazando uxi, etc. La variación de los desplazamientos
a lo largo de un elemento, por tanto, es descrito por
Σ
[U] = Σ uuX = [N] [ue] = [Ni I, Nj yo, Nk yo] [Ue] (6,39)
y
donde Ni = (ai++
bi x ci y) / 2O, con expresiones similares Nj, Nk y I es una matriz
identidad 2 2. ×
Por de fi nir el campo de desplazamiento en un elemento en términos de los
desplazamientos nodales, el procedimiento de interpolación asegura la continuidad
de los desplazamientos tanto a través de una interfaz de elemento con un elemento
adyacente, y dentro del propio elemento.
Una vez que el desplazamiento de campo en un elemento es de fi nido, el estado
de deformación puede ser establecida de las relaciones tensión-desplazamiento.
Para los problemas de deformación plana, un vector de cepa puede ser definido por
⎤ ⎡ ⎤
∂u ∂
⎡ ⎤ ⎡ 0 ⎥ ΣuΣ
 xx x ⎥⎢ ∂x
∂x ∂ X
⎥ ⎢
⎥ ⎢ y⎥
[ ] = ⎢  =
⎥ ⎢
0
⎥
∂uy ⎦ ⎣ ⎦
=⎢ ⎢ ⎥⎢
⎣ μyyxy ⎦ ⎢ ∂y ∂⎥ u
o ⎣ ∂u∂yX +
∂u y
∂x y
∂ ∂
∂y ∂x
[ ] = [L] [u] (6.40)

Desde desplazamientos son especi fi cada por la ecuación 6.39, la ecuación 6.40 se
convierte
[ ] = [L] [N] [ue] = [B] [ue]
dónde ⎡ ∂ Nk
Ni ∂ ∂ 0 0⎤
Nj 0
⎢ ∂X ∂X ∂X ⎥
Ni ∂ ∂ Nk
[B] = ⎢ 0 0 0 ⎥
∂ Nj ∂y
⎢ ∂y ∂y ⎥
⎣ Ni Ni ∂ ∂ ∂ ∂ Nk⎦
∂ ∂ Nj Nj Nk ∂x
∂y ∂x ∂y ∂x ∂y
Para el caso de variación de desplazamiento lineal, los términos ∂ Ni / ∂x, etc., de

la matriz B son constantes, y por lo tanto los componentes de la deformación son
invariantes sobre el elemento.
6.6.2 Destaca dentro de un elemento

El estado de tensión total dentro de un elemento es la suma de las tensiones inducidas
191
y las tensiones iniciales. Haciendo caso omiso de cualquier tensiones térmicas,
tensiones totales, para condiciones de avión
192
cepa, están dadas por

⎡ ⎤
⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎡ ⎤ o 0
o 1 U/(1 - U ) 0 xx
xx
⎥
xx
mi (1 - U ) ⎢ ⎢ o⎥
0
⎢ ⎥ ⎢U/(1 - U ) ⎥⎢⎣  yy ⎦
⎥ ⎢ xy
⎣ oyy ⎦ = 1 0 +
⎦
yy ⎥
oxy (1 + U ) (1 - U ) ⎣ - U) μxy
o ⎢ ⎥
00 (1 - 2u) / 2 ⎣ o0 ⎦
(1
[O] = [D] [s] + [o0]
m 0
= [D] [B] [u]
i + [o ] (6.41)
donde [o] es el vector de tensiones totales, [D] es la matriz de elasticidad, y [o0] es
el vector de tensiones iniciales.
6.6.3 fuerzas nodales equivalentes

El objetivo en el método fi elemento finito es establecer fuerzas nodal QXi, qyi
etc., equivalente a las fuerzas internas que operan entre los bordes de los
elementos, y la fuerza corporal
Σ
X
[B] = Σ b
p
o
operativo por unidad de volumen del elemento.
r Las fuerzas nodales internos se
determinan mediante la imposición de un conjunto de desplazamientos virtuales
[6ue] en los nudos, e igualando el trabajo interno y externo realizado por las
diversas fuerzas en el campo de desplazamiento fi. Para desplazamientos nodales
impuestas [6ue], desplazamientos y deformaciones dentro de un elemento son
[6u] = [N] [6ue], [6s] = [B] [6ue]

El trabajo externo realizado por las fuerzas nodales [qe] que actúan a través de los
desplaza- mentos virtuales es
AY e = [6ue] T [qe]
y el trabajo interno por unidad de volumen, en virtud del teorema de trabajo virtual
para un continuo (Charlton, 1959) viene dada por
AY i = [6s] T [o] - [6u] T [b]

mi Te T
= ([B]mi[6u])
TTT
[o] - ([N] [6u]) [b]
= [6u] ([B] [o] - [N] [b])
Integrando el trabajo interno sobre el volumen Ve del elemento, e igualando con el

trabajo externo, da
[Qe] = ∫ [B] T [o] dV - ∫ [N] T [b] dV
Vmi Vmi
193
ESTRES
Introduciendo la ecuación 6.41,

= + ∫
[Qe] ∫ ∫
[B] T [D] [B] [ue] dV [B] T [o0] dV- [N] T [b] dV (6,42)
Vmi Vmi Vmi
El examen ¸ de cada componente de la RHS de esta expresión, para un elemento

triangular
el término V [B] T [D] [B] dV produce una matriz de 6 x 6 de las funciones que
debe ser inte-
mi ¸ T 0
rallado sobre el volumen del elemento, el Vmi [B] [o] dV una matriz de 6 x 1,
¸término y
[N] T [b] DV una×
V
matriz 6 1. En general, las integraciones se pueden llevar a cabo
utilizando
mi
La teoría de cuadratura estándar. Para un elemento triangular de deformación
constante, de volumen Ve,
los elementos de [B] y [N] son constantes sobre el elemento, y la ecuación 6.42 se
convierte
[Qe] = Ve [B] T [D] [B] [ue] + ve [B] T [o0] - VE [N] T [b]
En todos los casos, la ecuación 6.42 se puede escribir
[Qe] = [Ke] [ue] + [Fe] (6,43)

En esta ecuación, fuerzas nodales internos equivalentes [qe] están relacionados con
tos desplaza- nodales [UE] a través de la matriz de elemento de rigidez [Ke] y un
vector de carga interna inicial [Fe]. Los elementos de [Ke] y [Fe] pueden calcularse
directamente a partir de ometry el elemento ge-, el estado inicial de la tensión y las
fuerzas del cuerpo.
6.6.4 Solución para desplazamientos nodales

La implementación computacional del método fi elemento finito implica un
conjunto de rutinas que generan la matriz de rigidez [Ke] y el vector de carga
inicial [Fe] para todos los elementos. Estos datos, y las cargas externas aplicadas y
las condiciones de contorno, proporcionan suf información fi ciente para
determinar los desplazamientos nodales para el conjunto del elemento completo. El
procedimiento se ilustra, por simplicidad, por referencia al ensamblado de dos
elementos se muestra en la Figura 6.8.
Supongamos que las fuerzas externas aplicadas en los nodos se definen por
[R]T = [RX 1 ry1 rX 2 ry2 rX 3 ry3 rX 4 ry4]
Figura 6.8 Una estructura de

elemento finito simple para ilustrar
la relación BE- conectividad nodal
Tween y cons- trucción de la matriz
de rigidez global.
194
EL MÉTODO elemento distinto
Equilibrium en cualquier nodo requiere que la fuerza externa aplicada en el nodo

esté en Ance equili- con la fuerza nodal interno equivalente resultante.
Supongamos que el vector de fuerza nodal interno equivalente para los elementos a
y b viene dada por
Σuna T una a u a
?Q
Automóvil club británico
[q] = Q X 1 q q na q y2 xq3 y3
[Qb] T = Σqb y1 X 2 b cama ?Qy desayuno
q q
X q b q se y4 x 3 y3
g 2
u
n
d
o
y2 X 4
La condición de equilibrio nodal requiere
para el nodo X1:1 =

r qXuna
1 , 1 = qy1
una
para el nodo 2: RX2 = r

y
con condiciones similares para los otros + qsegundo
q una nodos. , ry 2 =de desplazamiento
La ecuación
nodal-fuerza externa para el montajeqse +q
unaconvierte
segundo
entonces
⎡ X2 X2 y2 y2
⎡ r ⎤ una X1 ⎡ f ⎤
K 0 0⎤ ⎡ ⎢ u
X1 ⎤ X1
r uy1 F
⎢ y1 ⎥ ⎢ y1 ⎥
⎢ rX 2 ⎥ ⎢ 0 0⎥ ⎢ u ⎥ ⎢ fX 2
----------
------------ ⎥ X2
⎢ u ⎥
ry2 F y2
⎢ ⎥= ⎢ K una + ⎥ ⎢ y2 ⎥⎢+ ⎥
K segundo
---------
rX ⎥ u ⎥ ⎢ F ⎥
⎢3 ⎥
X
⎢ ------------ ⎦ ⎢⎢3 ⎥ ⎢ X 3
⎢
⎣ r y3 ⎦ ⎣0 0 K ⎣ u y3 ⎦ ⎣ F y ⎦
segundo 3
rX uX
4 00 4 F
X 4
r y4 u y4
Fy
4
donde se añaden elementos apropiados de las matrices de rigidez [kA] y [Kb] en

los nodos comunes. Por lo tanto el montaje de la matriz global rigidez [K] procede
simplemente tomando en cuenta la conectividad de los distintos elementos, para
producir la ecuación global para el conjunto
[K] [ug] = [rg] - [fg] (6.44)

Solución de la ecuación global de 6,44 devuelve el vector [ug] de
desplazamientos nodales. El estado de tensión en cada elemento se puede calcular
directamente a partir de los desplazamientos nodales apropiados, usando la
ecuación 6.41.
En la práctica, se requiere una atención especial para hacer [K] no singular, y
debe tenerse en cuenta de cualquier tracciones aplicadas en los bordes de los
elementos. También, la mayoría de los códigos de elementos finitos utilizados en la
práctica de diseño se basan en elementos cuadriláteros curvilíneas y variación de
195
desplazamiento de orden superior con respecto al elemento intrínseco coordenadas.
EL
PorMÉTODO elemento
ejemplo, una distinto
formulación isoparamétrica cuadrática impone variación
cuadrática de desplazamientos y descripción cuadrática de la forma de elemento.
Aparte de algunos complejidad añadida en la evaluación de la matriz de elemento
de rigidez y el vector de carga inicial, el procedimiento de solución es
esencialmente idéntica a la descrita aquí.
6.7 El método de los elementos distintos
Tanto el método de elementos de contorno y el método de elementos finito se utilizan

extensamente para el análisis de problemas de diseño excavación subterránea. Ambos
métodos pueden
196
ESTRES
Figura 6.9 A ción representación

esquemática de una masa de roca, en
la que el comportamiento de la
periferia de excavación es controlado
por bloques de roca discretos.
ser modi fi para acomodar discontinuidades tales como fallas, zonas de cizalla, etc.,
trans gressing la masa de roca. Sin embargo, cualquier desplazamientos inelásticos
se limitan a órdenes elásticas de magnitud por los principios de análisis explotadas
en el desarrollo de los procedimientos de solución. En algunos sitios, el
rendimiento de una masa de roca en la periferia de una excavación de minas puede
estar dominado por las propiedades de discontinuidades generalizados, como se
muestra en la Figura 6.9. Este es el caso, ya que la rigidez discontinuidad (es decir,
la fuerza / desplazamiento característico) puede ser mucho menor que la de la roca
intacta. En esta situación, la elasticidad de los bloques puede ser descuidado, y que
se puede atribuir un comportamiento rígido. El método de elementos diferentes que
se describen por Cundall (1971) fue el primero para tratar una masa de roca
discontinua como un conjunto de bloques de cuasi-rígido que interactúan a través
de- articulaciones conformables de definible rigidez. Es el método discutido aquí.
La técnica evolucionó a partir del método de relajación convencional descrito por
Southwell (1940) y el método de relajación dinámico descrito por la nutria et al.
(1966). En el enfoque elemento distinto, el algoritmo se basa en una ley de
desplazamiento de fuerza especificando la interacción entre las unidades de roca
cuasi-rígido, y una ley de movimiento que determina desplazamientos inducidos en
los bloques por las fuerzas fuera de equilibrio. (1966). En el enfoque elemento
distinto, el algoritmo se basa en una ley de desplazamiento de fuerza especificando
la interacción entre las unidades de roca cuasi-rígido, y una ley de movimiento que
determina desplazamientos inducidos en los bloques por las fuerzas fuera de
equilibrio. (1966). En el enfoque elemento distinto, el algoritmo se basa en una ley
de desplazamiento de fuerza especificando la interacción entre las unidades de roca
cuasi-rígido, y una ley de movimiento que determina desplazamientos inducidos en
los bloques por las fuerzas fuera de equilibrio.
6.7.1 leyes de fuerza-desplazamiento

Los bloques que constituyen el conjunto articulado se toman a ser rígida, lo que
190
ESTRES
significa que la geometría de bloques no es afectada por las fuerzas de contacto
entre los bloques. La deformabilidad del conjunto es conferida por la
deformabilidad de las articulaciones, y es esta propiedad del sistema que hace que
el conjunto estáticamente determinada bajo un sistema de carga de equilibrado.
También se observa que, intuitivamente, la capacidad de deformación de las
articulaciones en cortante es probable que sea mucho mayor que su capacidad de
deformación normal.
La hora de definir la fuerza normal movilizado por el contacto entre los bloques,
una vuelta exceso nocional 6n se supone que desarrollar en los límites de bloque,
como se muestra en la figura 6.10a. La fuerza de contacto normal se calcula
entonces suponiendo una ley de fuerza-desplazamiento lineal, es decir,
Fnorte = Kn6n (6,45)
190
EL MÉTODO elemento distinto
Figura 6.10 modos normal y donde Kn es la rigidez normal de las articulaciones. Cuando las caras de dos
cortante de interacción entre bloques están alineados en una actitud subparalela, como se muestra en la Figura
elementos distintos.
6.10b, la interacción se supone que ocurrir en dos contactos puntuales, para cada
uno de los cuales la ecuación 6.45 se toma para definir la fuerza de contacto.
Mientras que el realismo de este modo de dos puntos de interacción podría ser
cuestionada, es probable que cuando los bloques de roca son perturbados de su
condición de equilibrio inicial, topográficamente emparejado, el número de
contactos será pequeño. Es improbable que la ubicación de estos contactos afectará
a la capacidad de deformación de cizalla de una articulación.
La ecuación 6.45 indica que la fuerza de contacto normal entre bloques se
determina de forma única por las posiciones espaciales relativas de los bloques. Sin
embargo, la fuerza de contacto de cizallamiento en cualquier etapa depende de la
trayectoria de deformación a la que el contacto ha sido sometido. Por lo tanto, es
necesario calcular los desplazamientos de corte progresivo de bloques, que luego se
utilizan para determinar la fuerza de corte adicional de explotación BE- Tween dos
bloques. Para un incremento de 6s de desplazamiento de cizalladura, como se
muestra en la Figura 6.10c, el incremento de OFs fuerza de corte es dado por
DEs = Ks6s (6,46)
donde Ks es la rigidez de cizallamiento articulación.

Las relaciones de deformación definida por las ecuaciones 6.45 y 6.46 son
elásticas, en que se describen no disipativo, procesos reversibles. En algunas
circunstancias, no se aplicarán estas relaciones. Por ejemplo, cuando la separación
se produce a una fuerzas conjuntas, normal y cortante en las superficies de bloques
de desaparecer. Si, en algún momento, la fuerza de corte calculada, Fs, en un
contacto excede la resistencia de fricción máxima (Fn bronceado $, para una
superficie sin cohesión), el deslizamiento se produce, y la fuerza de cizallamiento
asume el valor límite Fn bronceado $. En consecuencia, en cualquier tratamiento
algorítmico, después de cada incremento de desplazamiento normal y de
cizallamiento, la fuerza total de cizalla debe ser evaluado. Si la fuerza de corte es
menor que la resistencia a la fricción de limitación, las condiciones de deformación
elástica que se restablezcan en las articulaciones.
6.7.2 Ley del movimiento

191
Las ecuaciones 6.45 y 6.46
indican cómo un conjunto EL MÉTODO elemento distinto
de fuerzas que actúan sobre
un bloque puede ser de-
termined desde la posición
de un bloque en relación
con sus vecinos. Para cada
bloque, estas fuerzas se
pueden combinar para
determinar la fuerza
resultante, y un momento.
El uso de la Segunda Ley
de Newton del movimiento,
es posible determinar la
traducción de la
192
ESTRES
bloquear el centroide y la rotación del bloque sobre el centroide; es decir, para la

dirección x
fx
u¨ x = m (6,47)
donde U x es la aceleración del centroide de bloque en la dirección x, Fx es la x
componente de la fuerza resultante en el bloque, y m es la masa del bloque.
La traducción de la centroide bloque puede determinarse a partir de la ecuación
6.47, por integración merical nu-. Supongamos que un incremento de tiempo se
selecciona Ot, sobre el cual se pretende determinar la traducción en bloque.
velocidad del bloque y la traducción se aproximan mediante
u̇ X (t1 ) = U (t0) + u¨ X
UX Ot (t1 ) = uX (t0 ) +
üX Antiguo
Testamento
expresiones similares se establecen fácilmente para bloquear la traducción en la
dirección y, y para bloquear la rotación.
6.7.3 esquema computacional

El método de los elementos distinta es conceptualmente y algorítmicamente el más
simple de los métodos de análisis que aquí se consideran. En su implementación
computacional, se requieren precauciones y un poco de esfuerzo para lograr un
rendimiento satisfactorio. En primer lugar, el paso de tiempo Ot en la integración
de la ley de movimiento no puede ser elegido arbitrariamente, y un gran valor
cesivamente ex resultados de Ot de inestabilidad numérica. En segundo lugar, para
un conjunto de bloques que es mecánicamente estable, el método de relajación
dinámico descrito anteriormente proporciona ningún mecanismo para la disipación
de energía en el sistema. aliado en capacidad de computación, esto se expresa
como la continua oscilación de los bloques medida que avanza la integración en el
dominio del tiempo. Por tanto, es necesario introducir un mecanismo de
amortiguación para eliminar energía de deformación elástica que los bloques se
desplazan a una posición de equilibrio.
El esquema computacional procede siguiendo el movimiento de los bloques a
través de una serie de incrementos de desplazamientos controlados por una
iteración en tiempo paso a paso. La iteración a través de varios miles de pasos de
tiempo puede ser necesario para alcanzar el equilibrio en el conjunto de bloques.
6.8 métodos de diferencias finitas para roca continua
relajación dinámica, métodos de diferencias finitas para continua tienen una larga
historia de aplicación en el análisis de la tensión y el desplazamiento en la
mecánica de los cuerpos deformables, trazables de la obra original de Southwell
(1940) y la nutria et al. (1966). formulaciones particulares para la mecánica de
rocas están representados por los códigos de propiedad FLAC y FLAC3D (Itasca,
2003), que han ganado aceptación como códigos de referencia para la ingeniería de
excavación y de soporte y el diseño de refuerzo. El FLAC (Fast Análisis
193
lagrangiano de Continua) códigos están destinados para análisis de los problemas
continuos,
ESTRES
o en lo más escaso medios articuladas.
FLAC y FLAC3D son técnicas de diferencia finita explícitas para solución de las
ecuaciones que rigen para un dominio del problema, teniendo en cuenta las
condiciones iniciales y de contorno y las ecuaciones constitutivas para el medio. Es
un procedimiento explícito
194
Métodos de diferencias finitas para el rock CONTINUA
Figura 6.11 (A) Esquema infinito una en la que las incógnitas de problemas se pueden determinar directamente en
rejilla diferencia; (B) zonas cada etapa de las ecuaciones en diferencias, de una manera gradual, a partir de
representativas implicadas en
cantidades conocidas. Algunas de las ventajas de este enfoque son que grandes
integrales de contorno para un
puntos de malla (después de Brady y matrices no se forman, lo que reduce las demandas sobre los requisitos de memoria
Lorig, 1988). del ordenador, y que el comportamiento constitutivo localmente complejo tal como
ablandamiento por deformación no tienen que resultan en la inestabilidad
numérica. Una desventaja de compensación es que el procedimiento de solución
iterativa a veces puede consumir una cantidad excesiva de tiempo de computadora
para llegar a una solución de equilibrio.
Considerando el caso de dos dimensiones por simplicidad, un esquema de
diferencia finita es desarrollado por la división de un cuerpo en un conjunto de
zonas de cuadrilátero convenientes, de forma arbitraria-, como se muestra en la
figura 6.11a. Para cada dominio representante, ecuaciones de diferencia se
establecen sobre la base de las ecuaciones del movimiento y las ecuaciones
constitutivas de la roca. Agrupar de parte de la masa de las zonas adyacentes a un
puntos de malla o nodo, como se deduce de la figura 6.11b, y un procedimiento
para el cálculo de la fuerza fuera de equilibrio a un puntos de malla, proporcionan
el punto de partida para la construcción y la integración de las ecuaciones de
movimiento .
El teorema de Gauss La divergencia es la base del método para determinar la
fuerza de puntos de malla fuera de equilibrio. En relación tensiones y tracciones, el
teorema toma la forma
∂OIJ / ∂xi = Lima
oij nj dS (yo, j = 1, 2) (6,48)
∫ S
dónde →0
Xyo = componentes del vector
de posición OIJ = Componentes
del tensor de tensiones A =
área delimitada por la superficie
S
dS = incremento de longitud del arco del contorno de la superficie
nortej = unidad normal exterior a DS.
195
Una aproximación numérica puede entonces ser hecha al RHS de la ecuación 6.48,
Métodos de diferencias
que implica la suma finitas
depara
losel rock CONTINUA
productos de tracciones y áreas más de los lados
lineales o planas de un polígono, para producir una fuerza resultante sobre el
puntos de malla.
La ecuación diferencial del movimiento es
pag ∂u˚i/ ∂t = ∂oij / ∂xyo + pag solyo (6,49)
196
ESTRES
dónde UI es la velocidad de puntos de malla y gi es el componente de la ración

acelera- gravitacional en el i dirección de coordenadas.
Introduciendo la ecuación 6.48 rendimientos
∫
∂Ui/ ∂t = 1 / m oij n o r t e j reS + solyo (6,50)
S
=
dónde metro p A.
Si una fuerza Fi se aplica a un puntos de la malla debido, por ejemplo, para
reacciones movilizados por las fuerzas de refuerzo o de contacto entre los bloques, la
ecuación 6.50 se convierte
∫
∂Ui/ ∂t = 1 / m (Fi + oij nortej dS) + solyo
S
= 1/metro Ri + gi (6,51)
donde Ri es la resultante (fuera de balance) vigente en el puntos de malla.

La ecuación 6.51 indica que la aceleración en un puntos de la malla se puede
calcular ex implícitamente a partir de la fuerza resultante obtenida por integración
de las tracciones de superficie sobre el contorno límite de la región que rodea el
puntos de malla sumada con in- local de fuerzas aplicadas externamente, la masa
local de agrupado y la aceleración gravitacional local. Cuando se ha calculado la
aceleración de un puntos de la malla, ciones diferencia central ecuación se pueden
utilizar para calcular las velocidades de los puntos de malla y desplazamientos
después de un tiempo
intervalo Ot:
u(T
y
+ Ot / 2)
=U
y (t
Antiguo Testamento/2) + [Ri /metro + Gi]Ot
o o (6,52)
X (T y+ Ot) = x y +
(T)
xy(T -ot) (6,53)
o o o
Cuando se analiza un problema pseudo-estático, términos de amortiguación
viscosos se incluyen en las ecuaciones 6.52 y 6.53 para aumentar la velocidad de
convergencia.
Cálculo de los cambios en el estado de estrés proceder a través del cálculo de los
incrementos de tensión y su introducción en las ecuaciones constitutivas para el
medio. incrementos de deformación se determinan directamente a partir de los
gradientes de velocidad, como sigue. Desde el teorema de Gauss divergencia,
∫
∂Ui/ ∂xj = 1 / A UINj reS (6,54)
s
El RHS de la ecuación 6.54 se puede evaluar como una suma sobre el contorno de
límite de un polígono que rodea a un puntos de malla, y luego colar incrementos
pueden determinarse a partir de la expresión
Oj = 1 [∂u˚i/
2 ∂xj + ∂U/J ∂xyo] Antiguo Testamento (6,55)
Por último, el incremento del estrés en el intervalo de tiempo Ot se calcula

197
directamente a partir del estado existente de la tensión, los incrementos de la
tensión
ESTRES
y las constantes del material ka para el medio, a través de una ecuación
constitutiva apropiado:
OOIJ = F (O, OIJ, ka) (6,56)
198
ESQUEMAS COMPUTACIONALES VINCULADOS
La forma elegida para la función constitutiva f puede representar elasticidad

isotrópico o transversalmente isotrópico, Mohr-Coulomb plasticidad, rendimiento
Hoek-Brown, ablandamiento por deformación, o anisotrópico plasticidad definido
por las articulaciones ubicuos.
En la implementación numérica, las ecuaciones se resuelven 6,48-6,56
secuencialmente a través de una serie de pasos de tiempo de duración Ot. Así, el
procedimiento de solución es esencialmente una integración basada en el tiempo de
las ecuaciones que rigen para producir los desplazamientos y estado de estrés en un
conjunto de puntos de colocación en el medio. Una de las ventajas del
procedimiento es la facilidad relativa con la que las ecuaciones que describen las
fuerzas generadas en apoyo y elementos de refuerzo, o las fuerzas de arrastre desde
el flujo de fluido, se puede incorporar en el análisis.
La amplia utilización de FLAC, tanto en el diseño de ingeniería de roca y en los
estudios fundamentales de la deformación de las rocas confirma su aceptación
como una herramienta de análisis de sonido.
6.9 esquemas computacionales vinculadas
La discusión anterior ha tomado nota de las ventajas y limitaciones de los diversos

métodos putational com-. En muchos casos, la naturaleza de los problemas de
diseño de excavación de minas significa que el método de elementos de contorno
se puede utilizar para el diseño de los análisis, particularmente si la intención es
llevar a cabo un estudio de parámetros en la evaluación de las distintas opciones.
En aquellos casos donde el material no lineal o discreta, desplazamientos rígida de
bloque han de ser modelada, la escala de un problema de minería con frecuencia
impide el uso eficaz o económico de elemento finito o códigos de elementos
distintos. La solución es desarrollar esquemas de enlaces, donde el far- roca de
campo se modela con elementos de contorno, y el comportamiento constitutivo
más complejo se modela con el método diferencial de análisis apropiado. Un
dominio de comportamiento complejo se incrusta entonces en un en fi nite
continuo elástico. Las ventajas de este enfoque incluyen, primero, la eliminación de
las incertidumbres asociadas con la suposición de un límite exterior para el
dominio del problema, como es requerido por los métodos diferenciales. En
segundo lugar, far- campo y el comportamiento material elástico está representado
en una forma piado computacionalmente económico y mecánicamente appro- con
elementos de contorno. Por último, las zonas de comportamiento constitutivo
complejo en una estructura de la mina son con frecuencia pequeña y localizada, de
manera que sólo estas zonas pueden requerir la versatilidad conferida por un
método diferencial. La reducción implícita en el tamaño de las zonas a ser
modelado con un método diferencial de nuevo favorece computacional e fi ciencia.
Un ejemplo del desarrollo de un método de ligado y su aplicación en el diseño de
excavación está dada por Lorig y Brady (1982). eliminación de las incertidumbres
asociadas con la suposición de un límite exterior para el dominio del problema,
como es requerido por los métodos diferenciales. En segundo lugar, far- campo y el
comportamiento material elástico está representado en una forma piado
computacionalmente económico y mecánicamente appro- con elementos de
contorno. Por último, las zonas de comportamiento constitutivo complejo en una
199
estructura de la mina son con frecuencia pequeña y localizada, de manera que sólo
estas zonas pueden requerir la versatilidad conferida por un método diferencial. La
reducción implícita en el tamaño de las zonas a ser modelado con un método
diferencial de nuevo favorece computacional e fi ciencia. Un ejemplo del
desarrollo de un método de ligado y su aplicación en el diseño de excavación está
dada por Lorig y Brady (1982). eliminación de las incertidumbres asociadas con la
suposición de un límite exterior para el dominio del problema, como es requerido
por los métodos diferenciales. En segundo lugar, far- campo y el comportamiento
material elástico está representado en una forma piado computacionalmente
económico y mecánicamente appro- con elementos de contorno. Por último, las
zonas de comportamiento constitutivo complejo en una estructura de la mina son
con frecuencia pequeña y localizada, de manera que sólo estas zonas pueden
requerir la versatilidad conferida por un método diferencial. La reducción implícita
en el tamaño de las zonas a ser modelado con un método diferencial de nuevo
favorece computacional e fi ciencia. Un ejemplo del desarrollo de un método de
ligado y su aplicación en el diseño de excavación está dada por Lorig y Brady
(1982). como es requerido por los métodos diferenciales. En segundo lugar, far-
campo y el comportamiento material elástico está representado en una forma piado
computacionalmente económico y mecánicamente appro- con elementos de
contorno. Por último, las zonas de comportamiento constitutivo complejo en una
estructura de la mina son con frecuencia pequeña y localizada, de manera que sólo
estas zonas pueden requerir la versatilidad conferida por un método diferencial. La
reducción implícita en el tamaño de las zonas a ser modelado con un método
diferencial de nuevo favorece computacional e fi ciencia. Un ejemplo del
desarrollo de un método de ligado y su aplicación en el diseño de excavación está
dada por Lorig y Brady (1982). como es requerido por los métodos diferenciales.
En segundo lugar, far- campo y el comportamiento material elástico está
representado en una forma piado computacionalmente económico y
mecánicamente appro- con elementos de contorno. Por último, las zonas de
comportamiento constitutivo complejo en una estructura de la mina son con
frecuencia pequeña y localizada, de manera que sólo estas zonas pueden requerir la
versatilidad conferida por un método diferencial. La reducción implícita en el
tamaño de las zonas a ser modelado con un método diferencial de nuevo favorece
computacional e fi ciencia. Un ejemplo del desarrollo de un método de ligado y su
aplicación en el diseño de excavación está dada por Lorig y Brady (1982). zonas de
aplicación en el diseño de excavación está dada por Lorig y Brady (1982). zonas de
aplicación en el diseño de excavación está dada por Lorig y Brady (1982).
Figura 6.12 Resolución de un

problema aco- se declaró distinta
elemento de elemento frontera en
problemas componentes.
200
Los principios utilizados en el desarrollo de un elemento -distinto (de) algoritmo

de vinculación elementos de contorno (ser) se ilustran en la Figura 6.12. El BE y
DE dominios están aislados como problemas separados, y durante un ciclo de
cálculo en el diente de rutina-, se hacen cumplir condiciones de continuidad para el
desplazamiento y la tracción en la interfaz entre los dominios. Esto se logra de la
siguiente manera. Como se muestra por Brady y Wassyng (1981), la ecuación de
restricción límite desarrollado en un ser formu- lación directa puede ser
manipulado para producir una matriz de rigidez [Ki] para la superficie interior del
dominio. En cada ciclo de cálculo de la de iteración, desplazamientos [ui] de
interfaz de nodos calculados en un ciclo anterior se utilizan para determinar las
reacciones [ri] desarrollados en los nodos de la expresión
[Rhode Island] = [Ki] [ui] (6,57)

A continuación, las fuerzas aplicadas a los nodos de interfaz son iguales y opuestas
a las reacciones desarrollados en la interfaz ser; es decir
[Qi] = - [ri] (6.58)

La ecuación 6.57 representa satisfacción formal de la exigencia de continuidad del
desplazamiento en la interfaz, mientras que la ecuación 6.58 implica la satisfacción
de la condición de equilibrio de fuerzas.
En el de rutina, se introducen fuerzas nodales determinados a partir de la
ecuación 6.58 en la ecuación del movimiento (ecuación 6.47) para cada bloque en
contacto con la interfaz. En la práctica, varios ciclos iterativos pueden transcurrir
antes de que sea necesario actualizar las fuerzas nodales de interfaz. Cuando el
equilibrio se alcanza en el de montaje, los desplazamientos de interfaz nodales y
tracciones (derivados de las reacciones nodales) se utilizan para determinar
tensiones y desplazamientos en puntos interiores en el dominio ser.
196

Rock Mechanics For Underground Mining-B. H. G. Brady-Springer (2007) (102-213) .En - Es

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4 Resistencia

El enfoque basado en la mecánica de ingeniería para la solución de problemas de minería de

Figura 4.1 ilustración idealizada de

4.2 Conceptos y de fi niciones

La experiencia ha demostrado que la terminología utilizada en las discusiones de

Figura 4.2 (A) Strain-

rendimiento se produce cuando hay una desviación de comportamiento elástico, es decir,

oyoJj = oij - u6ij (4,1)

oyoJj = oij - au6ij (4,2)

donde un ™ 1, y es una constante para un caso dado (Paterson, 1978).

4.3 Comportamiento de material de roca isotrópica en compresión uniaxial

4.3.1 Influencia del tipo de roca y la condición

4.3.2 procedimiento de prueba estándar e interpretación

Figura 4.3 Resultados obtenidos en

Fo la datos dado en Figura 4.3, la valores de U correspondiente a la valores de e t , Eav, y

= + 2 (4,4)

Por ejemplo, a un nivel de tensión de la OA = 80 MPa en la Figura 4.3, a = 0,220%, r=

Figura 4.4 Influencia de restricción

4.3.3 efectos finales y la relación de diámetros influencia de la altura en el

Figura 4.5 Influencia de la altura a

4.3.4 Influencia de la norma de la preparación final

Figura 4.6 Primavera analogía

Figura 4.7 descarga US- máquinas

Figura 4.8 Principio de control de

Las características esenciales de servocontrol de bucle cerrado se ilustran en la Figura 4.8.

Figura 4.10 tensión axial, OA, y la

Figura 4.11 curvas tensión-

(Figura 4.12). Para el comportamiento de clase I, propagación de la fractura es estable en el

4.3.8 Influencia de los ciclos de carga y descarga

Figura 4.13 curva de des-

Si las muestras de roca se someten a ciclos de carga y descarga en el intervalo de pre-

4.3.9 La prueba de carga punto

Figura 4.14 prueba de carga puntual

los investigadores muestran que el valor de se determina en una prueba de diámetro

jefe ≈ (22 - 24) es (50) (4,7)

Se debe tener precaución en la realización de pruebas de carga de punto y en la

4.4 Comportamiento de material de roca isotrópica en compresión multiaxial

4.4.1 tipos de la prueba de compresión de varios ejes

4.4.2 compresión biaxial (o1 > O2, O3=0)

Figura 4.15 resultados de las

4.4.3 de compresión triaxial (o1 > o2 = O3)

Figura 4.17 Vista en corte de la

Figura 4.18 Resultados de las

Figura 4.19 axiales completa estrés

deformación volumétrica de la muestra se convierte de dilatación. La dilatación

4.4.4 de compresión poliaxial (o1 > o2 > O3)

4.4.5 Influencia de la trayectoria de esfuerzos

==o2 > O3 OA. Con

4.5 criterios de resistencia de material de roca isotrópica

4.5.1 tipos de criterio de resistencia

o1 = F (O2, O3) (4,8)

Figura 4.23 velopes Coulomb fuerza

La aplicación de las ecuaciones de transformación de estrés para el caso mostrado en la

en = 1 (o1 + O3) + 1 (o1 - o3) cos 2Þ

v = 12 (o1 - O3) sin 2Þ

Sustitución de encendido y s = v en la ecuación 4.11 y reordenando da la condición

2c + O3 [2Þ pecado $ + tan (1 - cos 2Þ)]

Habrá un plano crítico en el que la resistencia al cizallamiento disponible será primera

Este resultado también se puede obtener poniendo d (s - v) / DÞ = 0.

y que la resistencia a la compresión uniaxial se relaciona con cy $ por

Figura 4.24 Coulomb fuerza velopes

La medición de la resistencia a la tracción uniaxial de roca está llena de di fi cultad. Sin

4.5.3 Griffith º teoría de la grieta