S. E. P. D.G.E.S.T.

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE ORIZABA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA
ELÉCTRICA-ELECTRÓNICA
(ÁREA ELECTRÓNICA)

Electrónica de Potencia
RESUMEN UNIDAD 3: CONVERTIDORES DE DC-DC
INTEGRANTES:
DUEÑAS MARIÑO PABLO JESÚS.
ROJAS VAZQUEZ BLANCA FLOR.
BAUTISTA NUÑEZ CECILIA CONCEPCION
PEREZ CERRILLA VICTOR HUGO

_________________________________________
Vo. Bo. M. C. RODRIGO HERNANDEZ MORALES.
 UNIDAD 3 CONVERTIDORES DE DC-DC

3.1 CARACTERISTICAS Y PRINCIPIO DE OPERACIÓN

Un convertidor de CD, convierte directamente de CD a CD. Este convertidor

se puede considerar como el equivalente a un transformador de corriente alterna
CA con una relación de vueltas que varía en forma continua

Al igual que un transformador, puede utilizarse como una fuente de CD

reductora o elevadora de voltaje.

Los convertidores CD-CD se utilizan ampliamente en el control de motores

de tracción de automóviles eléctricos, tranvías eléctricos, grúas marinas,
montacargas y elevadores de minas

El convertidor CD-CD se utilizara en la primera etapa del balastro para la

corrección del factor de potencia y obtener una salida en CD estable para
alimentar el inversor resonante la cual trabajara en alta frecuencia.

CONVERTIDOR ELEVADOR

El convertidor Boost o Elevador es un convertidor DC a DC que obtiene a su

salida una tensión continua mayor que a su entrada. Es un tipo de fuente de
alimentación conmutada que contiene al menos dos interruptores
semiconductores, y al menos un elemento para almacenar.

Principio de operación

Un convertidor se puede utilizar para elevar un voltaje de CD. Cuando el

interruptor Q se cierra durante el tiempo t1, la corriente del inductor se eleva y la
energía se almacena en el inductor L. durante el t2 el interruptor se abre, la
energía almacenada de inductor se transfiere a la carga a través del diodo D y la
corriente del inductor se abate.
 FUNCIONAMIENTO ELEVADOR

En un convertidor elevador el voltaje de salida es mayor que el voltaje de

entrada, en esta se muestra un convertidor elevador que utiliza un MOSFET de
potencia como interruptor.

La operación del circuito se puede dividir en 2 modos.

El modo 1 empieza cuando se activa el transistor Q en t=0. La corriente de

entrada, que se eleva, fluye a través del inductor L y del transistor Q.

El modo 2 empieza cuando se desconecta el transistor Q en t = t1. La

corriente que estaba fluyendo a través del transistor fluirá ahora a través de L, C,
la carga y el Diodo D. La corriente del inductor se abate hasta que se vuelve a
activar en el siguiente ciclo del transistor Q.

La energía almacenada en el inductor L es transferida a la carga.

Diagrama Circuito Elevador

 Circuitos Equivalentes Elevador

La ecuación característica de este convertidor para determinar su voltaje de

salida es la siguiente

Si suponemos un circuito sin pérdidas, la corriente promedio de entrada

está dada por:

La corriente de la componente ondulatoria pico a pico y la componente del

voltaje están dadas por:
 Un regulador elevador puede subir el voltaje de salida sin necesidad de un
transformador. Este solo cuenta con un transistor, su eficiencia es alto y la
corriente de entrada es continua. Este convertidor puede operar de 2 modos:

 Modo de conducción discontinua (MCD)

 Modo de conducción continua (MCC).

Estos modos se refieren al comportamiento de la corriente del inductor. El

voltaje de salida es muy sensible a cambios en el ciclo de trabajo α y puede
resultar difícil estabilizar el convertidor.

MODO CONTINUO

Cuando un convertidor Boost opera en modo continuo, la corriente a través

del inductor IL nunca llega a cero. En esta se muestra las formas de onda típicas
de corrientes y voltajes de un convertidor operando en este modo.

Modo Continuo
 El voltaje de salida se puede calcular como sigue, en el caso de un
convertidor ideal, operando en condiciones estacionarias:

Durante el estado ON, el conmutador S está cerrado, lo que hace que el

voltaje de entrada Vi aparezca entre los extremos del inductor, lo que causa un
cambio de corriente IL a través del mismo durante un período t, según la fórmula:

Al final del estado ON, el incremento en corriente a través del inductor es:

D es el ciclo de trabajo, que representa la fracción del periodo T durante el

cual el conmutador S está ON. D varía entre 0 (OFF) y 1 (ON).

Durante el estado OFF, el conmutador S está abierto, y la corriente del

inductor fluye a través de la carga.

Si no hay caída de tensión en el diodo y un condensador suficientemente

grande en voltaje para mantener este constante, la evolución de IL es:

Por tanto, la variación de IL durante el periodo OFF es:

El convertidor opera en condiciones estacionarias, la cantidad de energía

almacenada en cada uno de sus componentes, debe ser la misma al principio y al
final del ciclo completo de conmutación.

En particular, la energía almacenada en el inductor está dada por:

 La corriente de inductor tiene que ser la misma al principio y al final del ciclo
de conmutación. Esto puede ser expresado como:

Sustituyendo y por sus expresiones queda así:

Esto puede simplificarse en:

Lo que nos dice que el factor activo:

El voltaje de salida es siempre mayor que el de entrada, y que se

incrementa con D, teóricamente hasta el infinito según D se acerca a 1.

MODO DISCONTINUO

La cantidad de energía requerida por la carga es suficientemente pequeña

como para ser transferida en un tiempo menor que el tiempo total del ciclo de
conmutación. La corriente a través del inductor cae hasta cero durante parte del
periodo.

La única diferencia es que el inductor se descarga completamente al final

del ciclo de conmutación. Esta pequeña variación en el funcionamiento, tiene un
fuerte efecto en la ecuación del voltaje de salida, que puede calcularse como
sigue:
 Modo Discontinuo

Como la corriente del inductor al principio del ciclo es cero, su máximo valor
ILMax es:

Durante el tiempo OFF, IL cae hasta cero después de un tiempo δ.T:

Usando las dos ecuaciones previas, δ es:

La corriente de carga Io es igual a la corriente media del diodo. La corriente

del diodo es igual a la corriente del inductor durante el estado OFF. La corriente de
salida puede escribirse como:
Reemplazando ILMax y δ por sus expresiones respectivas tenemos:

Por tanto, la ganancia del voltaje de salida es:

La expresión del voltaje de salida para el modo continuo, es mucho más

compleja. Además en modo discontinua, la ganancia de voltaje de salida no solo
depende del factor activo D, sino también de la inductancia del inductor L, del
voltaje de entrada Vi, de la frecuencia de conmutación y de la corriente de
entrada.

APLICACIONES

Los sistemas alimentados por baterías necesitan apilar varias baterías en

serie para aumentar la tensión. A veces no es posible conectar varias baterías en
serie por razones de peso o espacio. Los convertidores Boost pueden incrementar
el voltaje y reducir el número de pilas.

Algunas aplicaciones que usan convertidores Boost son vehículos híbridos y

sistemas de alumbrado.

CONVERTIDOR REDUCTOR-ELEVADOR

El convertidor reductor-elevador o también conocido como Buck-Boost

suministra un voltaje de salida que puede ser mayor o menor a la de la entrada.
Asimismo la polaridad del voltaje de salida es inversa a la del voltaje de entrada.

La operación del circuito se puede dividir en 2 modos. En el modo 1, el

transistor Q esta activo y el diodo D tiene polarización inversa. La corriente de
entrada, que se eleva, fluye a través del inductor L y del transistor Q.
 En el modo 2, el transistor Q es conmutado y la corriente, que fluirá a
través del inductor L, fluirá a través del L, C, D y la carga. La energía almacenada
en el inductor L se transferirá a la carga y la corriente del inductor se abatirá hasta
que el transistor Q vuelva a activarse en el siguiente ciclo.

Diagrama del circuito Reductor-elevador

Circuitos equivalentes Reductor-Elevador

 La ecuación característica de este convertidor para determinar su voltaje de
salida es la siguiente:

Si suponemos un circuito sin pérdidas, la corriente promedio de entrada

está dada por:

La componente ondulatoria pico a pico de la corriente y del voltaje está

dada por:

Un convertidor reductor-elevador suministra inversión de polaridad de

voltaje de salida sin necesidad de transformador. Tiene alta eficiencia. En caso de
una falla del transistor, el di/dt de la corriente de falla queda limitado por el
inductor L y será Vs/L.
 La corriente de entrada es discontinua y a través del transistor Q fluye una
corriente de pico alta.

CONVERTIDOR FLYBACK

El convertidor Flyback o convertidor de retroceso es un convertidor DC a DC

con aislamiento galvánico entre entrada y salida. Tiene la misma estructura sin que
un convertidor Buck-Boost con dos bobinas acopladas en lugar de una única
bobina. Este convertidor sólo se usa en aplicaciones de baja potencia.

Convertidor Flyback

ESTRUCTURA Y FUNCIONAMIENTO

Es equivalente a un convertidor Buck-Boost con dos bobinas acopladas en

lugar de una, el principio de funcionamiento de ambos es similar:

Cuando el interruptor está activado la bobina primaria está conectada

directamente a la fuente de alimentación. Esto provoca un incremento del flujo
magnético en el núcleo. La tensión en el secundario es negativa, por lo que el
diodo está en inversa (bloqueado).

El condensador de salida es el único que proporciona energía a la carga.

Flyback On-State
 Cuando el interruptor está abierto la energía almacenada en el núcleo
magnético es transferida a la carga y al condensador de salida.

Flyback Off-State

El convertidor Flyback usa normalmente un solo transistor Q. Durante la

primera mitad del periodo de conmutación, el transistor Q esta operando y esta es
almacenada la energía en el transformador primario, durante la segunda mitad del
periodo esta energía es transferida al secundario del transformador y también
hacia la carga.

Convertidor Flyback

El elemento magnético funciona como inductancia de acumulación de

energía. Durante un periodo T, la energía almacenada es:
 En el transistor Q cuando el diodo D conduce, el voltaje en las terminales
del devanado n2 es Vs. El voltaje resultante en las terminales del devanado n1 es:

El voltaje Vs puede ser ajustado por medio de la relación cíclica t1/T, de

igual forma por el periodo de conmutación del transistor Q. El numero de vueltas
n1 es determinado a partir del valor de la inductancia L. n2 es calculado por esa
ecuación; con el fin de disminuir los altos voltajes en el transistor Q.

Su ventaja que presenta el convertidor flyback es que no es necesaria una

tensión alta en el bus de CD para obtener un alto factor de potencia, como en el
caso del convertidor elevador.

Además la relación de vueltas del transformador se tiene un grado más de

libertad en el momento de seleccionar el voltaje de entrada al inversor resonante.

APLICACIONES

Fuentes de alimentación conmutadas de baja potencia como cargadores de

baterías de teléfonos móviles, fuentes de alimentación de PC, etc.

Generación de grandes tensiones para tubos de rayos catódicos en

televisiones y monitores.

Sistemas de ignición en motores de combustión interna.

 3.2 Clasificación de los convertidores dc/dc

Dependiendo del sentido de la intensidad y la tensión aplicada en la carga los

convertidores se pueden clasificar en cinco clases bien diferenciadas, según el o los
cuadrantes del plano V-I en que puedan funcionar.

Los dos primeros convertidores, clase A y clase B, se caracterizan porque el

sentido que presentan tanto la tensión como la intensidad en la carga es invariable
(operación en un solo cuadrante). Mientras, los convertidores clase C y D, tienen
su área de trabajo configurada por dos cuadrantes, con lo que un parámetro de los
mismos, bien puede ser la intensidad como la tensión en la carga, puede adoptar
diferente sentido. Por último, en el convertidor clase E la tensión y la intensidad
pueden presentar cualquier combinación posible, pudiendo trabajar este
convertidor en cualquiera de los 4 cuadrantes.

En el tipo A cuando el interruptor se cierra, la fuente de tensión E se conecta a la

carga, el diodo D queda polarizado en inverso. La intensidad crece
exponencialmente mientras circula a través de R, L y V. Por otro lado, cuando el
interruptor se abre, la carga queda totalmente aislada de la fuente primaria de
energía, la intensidad tiende a decrecer y en la bobina se induce una f.e.m.
negativa que provoca que el diodo D entre en conducción, actuando como un
diodo volante o de libre circulación.

El tipo B opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensión en la

carga sigue positiva, mientras que la intensidad que circula por la carga es
negativa. En otras palabras, se puede decir que la intensidad escapa de la carga y
fluye hacia la fuente primaria de tensión. Es por ello que este convertidor recibe
también el apelativo de convertidor regenerativo.

El convertidor clase C puede operar tanto en el primer como el segundo cuadrante.

Por tanto, la tensión en la carga sólo puede ser positiva, mientras que la intensidad
podrá adoptar tanto valores positivos como negativos. Es por ello que también se
le pueda denominar chopper de dos cuadrantes.
CONVERTIDORES TIPO A
Convertidor STEP-DOWN (reductor, directo)

Introducción
El convertidor directo, cuyo esquema está representado en la figura 9.14, trabaja
como convertidor reductor, presentando una tensión media de salida inferior a la
tensión aplicada a la entrada. Además, como indica la misma figura, su
funcionamiento se prescribe exclusivamente al primer cuadrante de los ejes
formados por V e I, de tal forma que la tensión y la intensidad en la carga siempre
adoptarán valores positivos.

El estudio del convertidor del que nos ocupamos aquí se centrará en plantear y
resolver con detalle las ecuaciones matemáticas que definen al circuito al
considerarse los diferentes estados del interruptor.

CONVERTIDORES TIPO B.

Introducción
Los convertidores tipo B, igual que los anteriores, siguen operando en un único
cuadrante. La tensión en la carga sigue siendo positiva, pero la corriente es
negativa, o sea, “escapa” de la carga.
Modo de funcionamiento
Cuando el interruptor esté cerrado (figura 9.27.a) la tensión en la carga se hace
nula, y el diodo D queda polarizado en inverso. Por otro lado, V genera una
corriente a través de R y de la bobina L, almacenándose energía en la misma
durante el intervalo de conducción del interruptor, 0 < t < TON. Cuando el
interruptor se abre (figura 9.27.b), la intensidad en la bobina, iL, tiende a
disminuir, provocando la aparición de una fuerza electromotriz. Esta f.e.m.
inducida en la bobina se suma a V con lo que el diodo D queda polarizado en
directo, permitiendo el paso de corriente en sentido inverso hacia la fuente E. En la
figura 9.28 aparecen una serie de formas de onda que ayudarán a la comprensión
del funcionamiento de este circuito.
Recordar que este troceador funciona en sentido inverso, es decir, transfiriendo
energía desde la carga a la fuente E, luego es un troceador regenerativo. Si el
lector está interesado puede consultar la bibliografía recomendada.

CONVERTIDORES TIPO C.

Introducción
Supongamos que estamos controlando un pequeño motor eléctrico con sentido de
giro único, utilizando un chopper de tipo reductor (step-down), con el cual es
posible variar su velocidad de giro. Para el frenado, utilizaríamos en principio
componentes auxiliares para realizar un frenado dinámico, en el que la energía
cinética del motor se disipa en forma de calor en una resistencia.

Sin embargo, con este tipo de frenado se desperdicia energía, por lo que, si
queremos mejorar el rendimiento, debemos implementar un circuito que permita
un frenado regenerativo del motor. Este frenado consiste en recuperar una
parte de la energía mecánica del motor devolviéndola hacia la fuente de
alimentación, y se consigue haciendo que el motor, actuando como un generador,
fuerce una corriente hacia la batería. En el chopper directo (step-down) la
conexión entre la fuente y el motor se realiza mediante un diodo que no permite la
inversión de la corriente ni, por tanto, el frenado regenerativo del motor.
Por lo tanto, para conseguir dicho frenado es necesaria la utilización de
troceadores que permitan la circulación de corriente entre la carga y la fuente en
los dos sentidos. Es aquí donde interviene el convertidor clase C.
El modo de trabajo del convertidor lo representaremos en una gráfica de corriente-
tensión, tal y como lo hemos hecho para anteriores convertidores. Cuando el
chopper funciona en el primer cuadrante la tensión en la carga y la corriente son
ambas positivas, funcionando el motor en tracción. Cuando lo hace en el segundo
cuadrante la tensión de carga es positiva y la corriente negativa, produciéndose el
frenado regenerativo del motor. En la figura 9.29 se ilustra el funcionamiento del
motor controlado con el convertidor clase C, mientras que en la figura 9.30 se
muestra el esquema de dicho convertidor.

Funcionamiento
En este convertidor la corriente en la carga puede ser positiva o negativa, mientras
que el voltaje en la misma es siempre positivo. El circuito no es más que una
combinación de un convertidor reductor (tipo A), y una regenerativo (tipo B). El
interruptor S1 y el diodo D1 operan como convertidor reductor, mientras que S2 y
D2 lo hacen como regenerativo. Debe tenerse cuidado de no cerrar los dos
interruptores al mismo tiempo, ya que esto colocaría a la fuente en
cortocircuito.

Vamos a estudiar los semiconductores que conducen en cada intervalo, así como
los circuitos por los que circula la corriente de carga io, durante un ciclo de
funcionamiento del convertidor

• t1-t2 : Conduce S1 (S1 cerrado y S2 abierto). Circuito: Fuente-S1-carga. io:

Creciente exponencialmente desde 0.

• t2-t3 : Conduce D1 (S1 abierto y S2 cerrado).Circuito: Carga-D1

io: Exponencialmente decreciente desde IMAX hasta 0, forzada por la energía
magnética almacenada en la bobina.

• t3-t4 : Conduce S2 (S1 abierto y S2 cerrado).

Circuito: Carga-S2.
io: Negativa, forzada por la fuerza contraelectromotriz del motor (V), con valor
absoluto exponencialmente creciente desde 0 hasta IMIN.

• t4-t5 : Conduce D2 (S1 cerrado y S2 abierto).

Circuito: Carga-D2-fuente.
io: Negativa, en contra de la batería, es una corriente regenerativa, forzada por la
energía magnética almacenada en la parte inductiva de la carga en serie con la
f.e.m. del motor, de valor absoluto exponencialmente decreciente desde IMIN
hasta anularse.

Como puede verse, el funcionamiento que hemos descrito se refiere a un modo de

trabajo en ambos cuadrantes, ya que aunque la tensión en la carga siempre es
positiva, la intensidad es positiva en unos momentos, y negativa en otros. Sin
embargo, esto no siempre tiene porque ser así: de hecho, variando los tiempos de
conducción de los interruptores, podemos conseguir que el chopper funcione sólo
en un cuadrante a nuestra elección.

CONVERTIDORES TIPO E.
Para aplicaciones en que se precise el control de un motor y su frenado
regenerativo en los dos sentidos de giro es necesario el empleo de un convertidor
de cuatro cuadrantes. A este chopper se le denomina también como chopper
de configuración puente en H.
Modos de configuración del puente en H
Existen básicamente dos estrategias de control de los interruptores que conducen
a dos formas de onda de salida distintas: PWM unipolar y PWM bipolar.

• Método 1 (PWM unipolar).- Manteniendo una diagonal permanentemente

abierta (por ejemplo S1y S4), y proporcionando un ciclo de trabajo a los otros dos
interruptores (abriéndolos y cerrándolos a la vez). De esta manera tendríamos dos
posibles convertidores tipo D, cada uno de los cuales se encargaría de un sentido
de giro.

• Método 2 (PWM unipolar).- Manteniendo una diagonal permanentemente

abierta, como en el caso anterior, pero dando un ciclo de trabajo sólo a uno de los
otros interruptores (el restante se dejaría cerrado permanentemente). La diagonal
activa define el sentido de giro del motor.

• Método 3 (PWM bipolar).- Hacer que durante el periodo del convertidor se

cierren alternativamente las dos diagonales (S1 y S4 desde 0 hasta TON, mientras
que S2 y S3 lo harían desde TON hasta T). De esta manera, un ciclo de trabajo del
50 % significaría que el motor está parado; ciclos por encima de 0.5 determinan
un sentido de giro, mientras que por debajo corresponden al sentido de giro
opuesto.

3.3 MODULADOR DE ANCHO DE PULSO

La modulación por ancho de pulsos (PWM - Pulse-Width Modulation) de una
señal o fuente de energía es una técnica en la que se modifica el ciclo de trabajo
de una señal periódica, para transmitir información a través de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga.

El ciclo de trabajo de una señal periódica es el ancho relativo de su parte

positiva en relación con el período. Se expresa matemáticamente así:
 La construcción típica de un circuito PWM se lleva a cabo mediante un
comparador con dos entradas y una salida.

Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda dientes de sierra,

mientras que la otra queda disponible para la señal moduladora.

En la salida la frecuencia es generalmente igual a la de la señal dientes de

sierra y el ciclo de trabajo está en función de la portadora.

Modulador de ancho de pulso

CONTROL POR VOLTAJE

El control por Modulación de Ancho de Pulso es un control por voltaje, ya

que censa el voltaje a la salida del convertidor para realizar ajustes.

Los circuitos integrados en la actualidad contienen todos los elementos

necesarios para el control de un convertidor conmutado, se deben agregar unos
componentes de manera externa para establecer condiciones de trabajo como
lo son la frecuencia de conmutación, el ciclo de trabajo, etc.

Las características de los integrados actuales varían según las

necesidades particulares del diseñador y de la configuración del convertidor
seleccionado. Algunas de estas características son:

 Oscilador de frecuencia fija, programable hasta 500 KHz

 Modulador de Ancho de Pulso con ciclo de trabajo de 0% hasta 100%
 Amplificador de error
 Ajuste de tiempo muerto
 Manejo de corrientes a la salida de 100mA a 200mA.
 Salida de uno o dos canales
 Arranque suave
 Limitador de corriente
 Inhabilitación por bajo voltaje (UV)

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Para obtener el voltaje deseado a la salida debe controlarse el ciclo de

trabajo, función que es llevada a cabo por el Modulador de Ancho de Pulso.

Esta consiste en mantener la frecuencia de conmutación en un valor fijo y

ajustar la duración en que el transistor esta activo para obtener un voltaje a la
salida determinado

Este representa el diagrama de bloques generalizado de un circuito

de control por Modulación de Ancho de Pulso

Diagrama de bloques del circuito PWM

La señal de voltaje V pasa por el bloque de ganancia, el cual tiene a su

salida otra señal de voltaje VH que es proporcional a la de entrada. Esto se
realiza con el fin de aumentar o disminuir la magnitud del voltaje para que
pueda ser utilizada por el resto del circuito PWM.

Es comparada con un voltaje de referencia Vref, con lo que se genera una

señal de voltaje que corresponde a la diferencia entre los voltajes de
entrada y referencia, este es denominado voltaje de error Ve.

La etapa de compensación mejora la respuesta en frecuencia del circuito

PWM y finalmente la etapa de modulación es la que utiliza la señal de error
para producir una señal de control para la etapa de potencia del
convertidor.
 Equivalente eléctrico del PWM

Las señal de voltaje V se conecta a la entrada inversora y V ref a la no

inversora de un amplificador de error, el cual resta las mismas y proporciona a su
salida un voltaje de error.

La señal de error pasa por el comparador. La señal Vp consiste en una

función diente de sierra, cuya frecuencia es fs y es el que define la frecuencia
de conmutación del convertidor.

El comparador tiene a su salida una señal rectangular, cuyo ciclo de trabajo

se relaciona con el tiempo en que el voltaje de error es mayor en magnitud al
diente de sierra.

Señales de voltaje del circuito PWM

DESVENTAJA
 Es la posibilidad de que haya interferencias generadas por radiofrecuencia.
Éstas pueden minimizarse ubicando el controlador cerca de la carga y realizando
un filtrado de la fuente de alimentación.

APLICACIONES

Controlan fuentes conmutadas, controles de motores, controles de

elementos termoeléctricos, choppers para sensores en ambientes ruidosos y otras
aplicaciones.

Diagrama de la utilización de la modulación de ancho de pulsos en un variador de

frecuencia.

EN MOTORES

La modulación por ancho de pulsos es una técnica utilizada para regular la

velocidad de giro de los motores eléctricos de inducción o asíncronos.

Mantiene el par motor constante y se utiliza tanto en corriente continua

como en alterna, como su nombre lo indica, al controlar, un momento alto y un
momento bajo, controlado normalmente por relés o MOSFET o tiristores

Otros sistemas para regular la velocidad modifican la tensión eléctrica, lo

que disminuye el par motor o interponen una resistencia eléctrica, con lo que se
pierde energía en forma de calor.

Otra forma de regular el giro del motor es variando el tiempo entre pulsos
de duración constante, lo que se llama modulación por frecuencia de pulsos.
 En los motores de corriente alterna también se puede utilizar la variación de
frecuencia. La modulación por ancho de pulsos también se usa para controlar
servomotores, los cuales modifican su posición de acuerdo al ancho del pulso
enviado cada un cierto período que depende de cada servo motor

3.5 CONTROL DE MOTORES EN CD

CONTROL DE MOTORES CD

El control de motores CD son herramientas que se utilizan para controlar la

velocidad, el torque y el suministro de potencia de los motores de corriente
continua. El control de motores puede llevarse a cabo mediante tiristores.

La mayoría de motores utilizados en la industria se conectan directamente a

las líneas de distribución eléctrica, y se alimentan con corriente alterna o corriente
directa. Las terminales de los devanados del motor se conectan directamente a las
líneas de suministro eléctrico, y sus características de operación se mantienen
inalterables, al tener una tensión de entrada constante.

El motor trabaja en condiciones nominales cuando se alimenta con la

tensión indicada en la placa de operación, entregando potencia constante a la
carga conectada en el eje.
 La carga que se acopla al eje del motor define el comportamiento de esta
máquina. Para el caso de una carga liviana, el motor desarrollara una velocidad
relativamente alta y un par de giro bajo. Si se dispone de una carga pesada o
difícil de mover, el motor se moverá a una velocidad menor y entregara más par,
una mayor carga lo exige.

Si la carga se mantiene constante, la operación del motor también se

mantendrá constante, sin posibilidades de controlar la velocidad debido a que la
tensión de suministro no se ve modificada.

FUERZA ELECTROMOTRIZ FACTORES QUE FACILITAN SU MANEJO

 La intensidad del campo magnético. Mientras más intenso sea el campo, la

fuerza contra-electromotriz tiende a ser mayor.

 La velocidad de rotación. Mientras mayor sea la velocidad, la fuerza

electromotriz tiende a ser mayor. también puede variar hay diferentes
formatos para desarrollarlo.

FORMA DE VARIAR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR DC EN DERIVACIÓN

 Ajustar el voltaje aplicado al devanado del campo. Al aumentar el voltaje de

campo, el motor desacelera.

 Ajustar el voltaje aplicado a la armadura. Al aumentar el voltaje en la

armadura el motor acelera.

El control de armadura muchas veces se prefiere al de campo pues puede

manejarse con más libertad la producción de par con este método.

CONTROL DE ARMADURA CON TIRISTOR

El SCR puede hacer la mayor parte de las funciones de un reóstato, en el

control de la corriente promedio de una carga sin las limitaciones de gran potencia.
El SCR proporciona rectificación de media onda y control al devanado de
armadura.

Si da antes un disparo del SCR, el voltaje y la corriente promedio de la

armadura aumentan y el motor puede trabajar con más rapidez. Al disparar el SCR
después, se reducen el voltaje y la corriente promedio y el motor trabaja más
lento.
 Uso de Tiristores para Control de Motores DC

SISTEMA DE CONTROL DE MEDIA ONDA Y UNA FASE PARA LA

VELOCIDAD DE UN MOTOR DE DC EN DERIVACIÓN

La velocidad del motor se ajusta con el potenciómetro de 25 K. Al girarlo

hacia arriba, aumenta la velocidad del motor, se debe a que el voltaje de
compuerta en relación con tierra se vuelve una parte mayor del voltaje respectivo
de la línea de CA, permite que el voltaje de compuerta a cátodo llegue más
temprano en el ciclo al valor del voltaje de disparo del SCR.

Dependencia de Velocidad de Giro a Angulo de Disparo

Cuando disminuye la fuerza electromotriz, baja el voltaje de cátodo a tierra,

porque VK depende de la fuerza electromotriz. Si VK disminuye, el disparo del SCR
se efectúa antes porque VG no tiene que aumentar para que el voltaje cátodo-
ánodo sea lo suficientemente grande como para disparar el SCR.
 Un aumento en el par de giro produce una reducción en el ángulo de
disparo, a su vez, da una mayor corriente y voltaje de armadura elevando la
velocidad y compensando cualquier caída de velocidad dada por la elevación de
par de giro.

SCR y Sistema de Control

3.6 FUENTES CONMUTADAS

Las fuentes conmutadas fueron desarrolladas inicialmente para aplicaciones

militares y aeroespaciales en los años 60, por ser inaceptable el peso y volumen de
las lineales, se han desarrollado desde entonces diversas topologías y circuitos de
control, algunas de ellas son de uso común en fuentes conmutadas para
aplicaciones industriales y comerciales

RECTIFICACIÓN Y FILTRO DE ENTRADA

Las fuentes conmutadas son convertidores CD-CD, por lo que la red debe
ser previamente rectificada y filtrada con una amplitud de rizado aceptable. La
mayoría de las fuentes utilizan el circuito para operar desde 90 a 132 Vac o de 180
a 260 Vac según sea la posición del conmutador.
 En la posición de abierto se configura como rectificador de onda completa
obteniéndose aproximadamente 310 Vcc desde la red de 220 Vac. En la posición
de cerrado el circuito funciona como rectificador doblador de tensión,
obteniéndose también 310 Vcc a partir de 110 Vac.

Para evitar sobrecalentamientos los condensadores electrolitos de filtro

deben ser de bajo ESR (Baja Resistencia Interna) y de la tensión adecuada. Es
conveniente conectar en paralelo con estos otros condensadores tipo MKP para
mejor desacoplo de alta frecuencia de conmutación. Los rectificadores deben
soportar una tensión inversa de 600v.

PICO DE ARRANQUE

Al arrancar una fuente conmutada, la impedancia presentada a la red es

muy baja al encontrarse los condensadores descargados, sin una resistencia en
serie adicional la corriente inicial sería excesivamente alta. TH1 y TH2 son
resistencias NTC (Coeficiente Negativo de Temperatura), que limitan esta
corriente a un valor aceptable.

Las fuentes de media y gran potencia disponen de circuitos activos con

resistencia limitadora que se cortocircuito por medio de relés o de conmutadores
estáticos cuando ya están los condensadores cargados. En el caso de las fuentes
de AMV se utiliza un transistor MOSFET de potencia.
 PROTECCIÓN CONTRA TRANSITORIOS

El filtrado de ruidos reinyectados a la red que incorporan las fuentes

conmutadas, es aconsejable la utilización de un varistor conectado a la entrada
para proteger contra picos de tensión generados por la conmutación en circuitos
inductivos de las proximidades o por tormentas eléctricas.

CONFIGURACIONES BÁSICAS

Las fuentes conmutadas son de circuitos relativamente complejos, pero

podemos siempre diferenciar cuatro bloques constructivos básicos:
 En el primer bloque rectificamos y filtramos la tensión alterna de entrada
convirtiéndola en una continua pulsante.

El segundo bloque se encarga de convertir esa continua en una onda

cuadrada de alta frecuencia, la cual es aplicada a una bobina o al primario de un
transformador.

El tercer bloque rectifica y filtra la salida de alta frecuencia del bloque

anterior, entregando así una corriente continua pura.

El cuarto bloque se encarga de comandar la oscilación del segundo bloque.

Este bloque consiste de un oscilador de frecuencia fija, una tensión de referencia,
un comparador de tensión y un modulador de ancho de pulso (PWM).

El modulador recibe el pulso del oscilador y modifica su ciclo de trabajo

según la señal del comparador, el cual coteja la tensión continua de salida del
tercer bloque con la tensión de referencia.

El segundo bloque es realmente el alma de la fuente y tendrá

configuraciones básicas: BUCK, BOOST, BUCK-BOOST.

Buck: El circuito interrumpe la alimentación y provee una onda cuadrada de

ancho de pulso variable a un simple filtro LC. La tensión aproximada es Vout = Vin
* ciclo de trabajo y la regulación se ejecuta mediante la simple variación del ciclo
de trabajo.
 En la mayoría de los casos esta regulación es suficiente y sólo se deberá
ajustar levemente la relación de vueltas en el transformador para compensar las
pérdidas por acción resistiva, la caída en los diodos y la tensión de saturación de
los transistores de conmutación.

Boost: El funcionamiento es más complejo. Mientras el Buck almacena la

energía en una bobina y éste entrega la energía almacenada más la tensión de
alimentación a la carga.

Buck-Boost: Los sistemas conocidos como Flyback son una evolución de

los sistemas anteriores y la diferencia fundamental es que éste entrada a la carga
sólo la energía almacenada en la inductancia. El verdadero sistema Boost sólo
puede regular siendo Vout mayor que Vin, mientras que el Flyback puede regular
siendo menor o mayor la tensión de salida que la de entrada.

CLASIFICACIÓN

Las fuentes conmutadas pueden ser clasificadas en cuatro tipos:

 Alimentación CA, salida CC: rectificador, conmutador, transformador,

rectificador de salida, filtro.

 Alimentación CA, salida CA: variador de frecuencia, conversor de frecuencia.

 Alimentación CD, salida CA: inversor

 Alimentación CD, salida CD: conversor de voltaje o de corriente.

Las ventajas de este incluyen menor tamaño y peso del núcleo, mayor
eficiencia y por lo tanto menor calentamiento. Las desventajas comparándolas con
fuentes lineales es que son más complejas y generan ruido eléctrico de alta
frecuencia que debe ser cuidadosamente minimizado para no causar interferencias
a equipos próximos a estas fuentes.