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del rodamiento
Ejemplos de cálculos................................................................................................ 78
49
Selección del tamaño del rodamiento
50
Capacidad de carga y vida mientos individuales sólo se puede predecir
estadísticamente. Los cálculos de la vida sólo
Cargas dinámicas y vida hacen referencia a un grupo de rodamientos y a
La capacidad de carga dinámica C se usa en un determinado grado de fiabilidad, es decir, el
los cálculos para los rodamientos sometidos a 90 %. Asimismo, los fallos en la práctica no suelen
esfuerzos dinámicos, es decir, rodamientos que estar causados por la fatiga, sino por la conta
giran bajo carga. Expresa la carga que dará una minación, el desgaste, la desalineación, la corro
vida nominal, según la normativa ISO 281:1990, sión, o debido a fallos de la jaula, la lubricación
de 1 000 000 revoluciones. Se asume que la mag o la obturación.
nitud y el sentido de la carga son constantes, Otro tipo de “vida” es la “vida determinada”. Se
y que es radial para los rodamientos radiales trata de la vida determinada por una autoridad,
y axial y centrada para los rodamientos axiales. por ejemplo, en base a datos hipotéticos de
Las capacidades de carga dinámica de carga y velocidad facilitados por dicha autoridad.
los rodamientos SKF se han determinado Generalmente, es una vida nominal básica L10
según los métodos descritos en la normativa basada en la experiencia obtenida con aplicacio
ISO 281:1990. Las capacidades de carga expre- nes similares.
sadas en este catálogo son válidas para los roda
mientos de acero al cromo con tratamiento tér
mico hasta lograr una dureza mínima de 58 HRC, Cargas estáticas
y que funcionan bajo condiciones normales. La capacidad de carga estática C0 se usa en los
Los rodamientos SKF Explorer cuenta, entre cálculos cuando los rodamientos
otras cosas, con un material y unas técnicas de
fabricación mejores, por lo que las ecuaciones • giran a velocidades muy bajas (n < 10 rpm)
para calcular las capacidades de carga dinámi • realizan movimientos oscilantes muy lentos
ca de dichos rodamientos incorporan factores • permanecen estacionarios bajo carga durante
de actualización de acuerdo con la normativa largos períodos de tiempo.
ISO 281:1990.
La vida de un rodamiento se define como También se debe comprobar el factor de
seguridad de las cargas de poca duración, como
• el número de revoluciones o las cargas de choque o las cargas elevadas de
• el número de horas de funcionamiento a una pico que actúan sobre un rodamiento rotativo
velocidad determinada (sometido a esfuerzos dinámicos) o cuando el
rodamiento está en reposo.
que el rodamiento puede soportar antes de que La capacidad de carga estática se define
se manifieste el primer síntoma de fatiga del según la ISO 76:1987 como la carga estática
metal (desconchado, descascarillado) en uno de que corresponde a una tensión de contacto cal
sus aros o elementos rodantes. culada en el centro de la superficie de contacto
La experiencia demuestra que rodamientos más cargada entre los elementos rodantes y los
aparentemente idénticos, funcionando bajo caminos de rodadura de
idénticas condiciones, tienen vidas diferentes.
Por tanto, es esencial una definición más clara – 4 600 MPa para rodamientos de bolas a rótula
del término “vida” para calcular el tamaño del – 4 200 MPa para el resto de rodamientos de
rodamiento. Toda la información que presenta bolas
SKF sobre capacidades de carga dinámica está – 4 000 MPa para todos los rodamientos de
basada en la vida alcanzada o sobrepasada rodillos.
por el 90 % de los rodamientos aparentemente
idénticos de un grupo suficientemente repre Esta tensión produce la deformación perma
sentativo. nente total del elemento rodante y del camino
Existen otros tipos de vida de un rodamien- de rodadura, que es aproximadamente igual al
to. Uno de ellos es la “vida de servicio”, que 0,0001 del diámetro del elemento rodante. Las
representa la vida real de un rodamiento bajo cargas son puramente radiales para los roda
condiciones reales de funcionamiento antes mientos radiales, y para los rodamientos axiales
de fallar. Se debe advertir que la vida de roda son cargas axiales y centradas.
51
Selección del tamaño del rodamiento
52
donde Factor de ajuste de la vida a SKF de SKF
Lnm = vida nominal SKF (con un 100 – n1) % Como ya hemos mencionado, este factor repre
de fiabilidad), millones de revoluciones senta la relación existente entre el coeficiente de
Lnmh = vida nominal SKF (con un 100 – n1) % la carga límite de fatiga (Pu/P), las condiciones
de fiabilidad), horas de funcionamiento de lubricación (relación de viscosidad k) y el
L10 = vida nominal básica (con un 90 % de nivel de contaminación del rodamiento (hc). Los
fiabilidad), millones de revoluciones valores para el factor aSKF se pueden obtener
a1 = factor de ajuste de la vida para una de cuatro diagramas, dependiendo del tipo de
mayor fiabilidad († tabla 1) rodamiento, como función de hc (Pu/P) para los
aSKF = factor de ajuste de la vida SKF rodamientos SKF estándar y SKF Explorer y los
(† diagramas 1 al 4) diferentes valores de la relación de viscosidad k:
C = capacidad de carga dinámica, kN
P = carga dinámica equivalente del Diagrama 1: Rodamientos radiales de bolas,
rodamiento, kN página 54.
n = velocidad de giro, rpm Diagrama 2: Rodamientos radiales de rodillos,
p = exponente de la ecuación de la vida página 55.
= 3 para los rodamientos de bolas Diagrama 3: Rodamientos axiales de bolas,
= 10/3 para los rodamientos de rodillos página 56.
Diagrama 4: Rodamientos axiales de rodillos,
En algunas ocasiones resulta preferible página 57.
expresar la vida del rodamiento en unidades
distintas a millones de revoluciones u horas. Estos diagramas se basan en los valores
Por ejemplo, la vida de los rodamientos de típicos y en el tipo de factores de seguridad
mangueta usados en automóviles y ferrocarriles normalmente asociados con las cargas límites
se suele expresar en kilómetros recorridos. La de fatiga para otros componentes mecánicos.
tabla 2, página 58, ofrece los factores de con Teniendo en cuenta las simplificaciones inhe
versión normalmente utilizados para facilitar el rentes de la ecuación de la vida nominal SKF,
cálculo de la vida del rodamiento en diferentes incluso con unas condiciones de funcionamiento
unidades. identificadas con exactitud, no tiene sentido
usar valores para askf superiores a 50.
Tabla 1
90 10 L10m 1
95 5 L5m 0,62
96 4 L4m 0,53
97 3 L3m 0,44
98 2 L2m 0,33
99 1 L1m 0,21
53
Selección del tamaño del rodamiento
Diagrama 1
B4,'
L
B
Otros
rodamientos
SKF estándar
1
ID °°V
1
Rodamientos
SKF Explorer
1
ID °°V
1
Dado que el valor de hc (Pu/P) tiende a cero, aSKF tiende a 0,1 para todos los valores de k
La línea de puntos marca la posición de la antigua escala a23 (k), donde aSKF = a23
54
Diagrama 2
B4,'
L
B
Otros
rodamientos
SKF estándar
1
ID °°V
1
Rodamientos
SKF Explorer
1
ID °°V
1
Dado que el valor de hc (Pu/P) tiende a cero, aSKF tiende a 0,1 para todos los valores de k
La línea de puntos marca la posición de la antigua escala a23 (k), donde aSKF = a23
55
Selección del tamaño del rodamiento
Diagrama 3
B4,'
L
B
Rodamientos
SKF estándar
1V
ID °°
1
Dado que el valor de hc (Pu/P) tiende a cero, aSKF tiende a 0,1 para todos los valores de k
La línea de puntos marca la posición de la antigua escala a23 (k), donde aSKF = a23
56
Diagrama 4
B4,'
L
B
Otros
rodamientos
SKF estándar
1
ID °°V
1
Rodamientos
SKF Explorer
1
ID °°V
1
Si k > 4, utilice la curva para k = 4
Dado que el valor de hc (Pu/P) tiende a cero, aSKF tiende a 0,1 para todos los valores de k
La línea de puntos marca la posición de la antigua escala a23 (k), donde aSKF = a23
57
Selección del tamaño del rodamiento
Tabla 2
H
La oscilación completa = 4 g,
es decir, desde el punto 0 hasta
el punto 4
106 p D 180
1 millón de revoluciones 1 ––––– ––––– –––––
60 n 103 2g
60 n 60 n p D 180 ™ 60 n
1 hora de funcionamiento ––––– 1 –––––––– –––––––––––
106 109 2 g 106
58
Condiciones de lubricación – por ejemplo los rodamientos de rodillos a rótula,
relación de viscosidad k los rodamientos de rodillos cónicos y los roda
La eficacia del lubricante viene determinada mientos axiales de rodillos a rótula tienen nor
fundamentalmente por el grado de separación malmente una temperatura de funcionamiento
entre las superficies de contacto de rodadura. superior a la de otros rodamientos, por ejemplo
Para que se forme una película de lubricante los rodamientos rígidos de bolas y los rodamien
adecuada, éste debe tener una viscosidad míni tos de rodillos cilíndricos, bajo unas condiciones
ma cuando la aplicación alcance su temperatura de funcionamiento similares.
de funcionamiento normal. Las condiciones del
lubricante se describen según la relación de vis
cosidad k como la relación entre la viscosidad
real del lubricante n y la viscosidad n1 necesaria
para una lubricación adecuada, teniendo en
cuenta ambos valores cuando el lubricante está
a una temperatura de funcionamiento normal,
(† sección “Selección del aceite lubricante”,
desde la página 252).
n
k = ––
n1
donde
k = relación de viscosidad
n = viscosidad real de funcionamiento del Tabla 3
– mm2/s
El lubricante debe mantener una viscosidad
mínima a la temperatura de funcionamiento ISO VG 2 2,2 1,98 2,42
para que se pueda formar una película de ISO VG 3 3,2 2,88 3,52
ISO VG 5 4,6 4,14 5,06
lubricante adecuada entre las superficies de
rodadura. La viscosidad nominal n1, requerida ISO VG 7 6,8 6,12 7,48
ISO VG 10 10 9,00 11,0
para una lubricación adecuada se puede cal ISO VG 15 15 13,5 16,5
cular con el diagrama 5, página 60, usando el
ISO VG 22 22 19,8 24,2
diámetro medio del rodamiento dm = 0,5 (d + D), ISO VG 32 32 28,8 35,2
mm, y la velocidad de giro del rodamiento n, ISO VG 46 46 41,4 50,6
rpm. Este diagrama ha sido revisado teniendo ISO VG 68 68 61,2 74,8
en cuenta los últimos hallazgos en tribología de ISO VG 100 100 90,0 110
ISO VG 150 150 135 165
rodamientos.
Si, por experiencia, se conoce la temperatura ISO VG 220 220 198 242
ISO VG 320 320 288 352
de funcionamiento, o si se puede determinar ISO VG 460 460 414 506
de otra manera, la viscosidad correspondiente
ISO VG 680 680 612 748
a la temperatura de referencia normalizada ISO VG 1 000 1 000 900 1 100
internacionalmente de 40 °C se puede obte ISO VG 1 500 1 500 1 350 1 650
ner del diagrama 6, página 61. El diagrama
corresponde a un índice de viscosidad de 95.
La tabla 3 indica los grados de viscosidad según
la normativa ISO 3448:1992, mostrando la
gama de viscosidad para cada una de las clases
a 40 °C. Determinados tipos de rodamientos,
59
Selección del tamaño del rodamiento
n1
1000
2
500 5
10
20
200
50
100
10
0
20
50 0
50
0
20 n=
15 1000
20 00 rpm
30 00
00
50
00
10
10
00
0
20
00
0
500
5 1 00
000
00
dm = 0,5 (d + D), mm
60
Consideración de los aditivos EP ser inferior al factor aSKF para los lubricantes
Se sabe que la presencia de algunos aditivos EP normales.
en el lubricante puede prolongar la vida útil del Para el resto de la gama, se puede determi
rodamiento cuando, de lo contrario, la lubrica nar el factor de ajuste de la vida aSKF usando
ción sería insuficiente, por ejemplo, si k < 1 y el la relación de viscosidad k real de la aplicación.
factor para el nivel de contaminación hc ≥ 0,2, Si la contaminación es abundante, es decir, el
según la normativa DIN ISO 281 Addendum factor de contaminación hc < 0,2, se deberán
1:2003, se podría usar en el cálculo un valor k = 1 comprobar los posibles beneficios del aditivo EP
si se usa un lubricante con aditivos EP de probada mediante la realización de pruebas. Se deberá
eficacia. En este caso, el factor de ajuste de la consultar la información relacionada con los
vida aSKF debe estar limitado a ≤ 3, pero no debe
Diagrama 6
O
NNT requerida n1 a la temperatura de funcionamiento, mm2/s
Viscosidad
*4
0
7(
Temperatura de funcionamiento, °C
$
61
Selección del tamaño del rodamiento
Muy limpio 1 1
Tamaño de partículas del orden del espesor de la película lubricante
Condiciones de laboratorio
1) La escala para h se refiere sólo a contaminantes sólidos típicos. La disminución de la vida del rodamiento por contaminación
c
por agua u otros fluidos no está incluida. En caso de contaminación muy severa (hc = 0), el fallo será causado por el desgaste,
la vida útil del rodamiento puede ser más corta que la vida nominal.
62
para una aplicación consiste en la cuantificación nes, relacionadas con el número de partículas
del nivel de contaminación del lubricante como ≥ 5 mm y ≥ 15 mm. Otro método hace referencia
dato para la evaluación del valor para el factor hc. a los contadores automáticos de partículas, en
los que se usan tres numeraciones relacionadas
Clasificación ISO de la contaminación con el número de partículas ≥ 4 mm, ≥ 6 mm y
y valuación del filtro ≥ 14 mm. La clasificación del nivel de contami
El método estándar para clasificar el nivel de nación incluye tres numeraciones.
contaminación en un sistema de lubricación Algunos ejemplos típicos de las clasificacio
se describe en la normativa ISO 4406:1999. nes del nivel de contaminación para el aceite
En este sistema de clasificación, el resultado lubricante son -/15/12 (A) ó 22/18/13 (B),
del recuento de las partículas sólidas se con tal y como se muestra en el diagrama 7 en
vierte en un código con una escala numérica, la página 65.
(† tabla 5 y diagrama 7, página 65). El ejemplo A significa que el aceite contiene
Uno de los métodos para comprobar el nivel entre 160 y 230 partículas ≥ 5 mm y entre 20
de contaminación del aceite del rodamiento es y 40 partículas ≥ 15 mm por mililitro de aceite.
el método de recuento con microscopio. Con este Aunque lo ideal sería que los aceites lubricantes
método de recuento se utilizan dos numeracio fuesen continuamente filtrados, la viabilidad de
un sistema de filtrado dependerá de la optimi
Tabla 5 zación entre el aumento de los costes y el incre
Clasificación ISO – asignación del número de escala mento del rendimiento del rodamiento.
Número de partículas
Una valuación del filtro indica la eficacia del
por milímetro de aceite Número mismo. La eficacia del filtro se define como la
más de hasta incl. valuación del filtro o factor de reducción b, que
está relacionado con un tamaño determinado de
2 500 000 > 28 partícula. Cuanto mayor sea el valor de b, más
1 300 000 2 500 000 28
640 000 1 300 000 27 eficaz será el filtro para el tamaño de partícula
320 000 640 000 26 especificado. Por tanto, se deben considerar
160 000 320 000 25
tanto el valor de b como el tamaño específico de
80 000 160 000 24 la partícula. La valuación del filtro b es expresa
40 000 80 000 23
20 000 40 000 22 da como la relación entre el número de partícu
10 000 20 000 21 las especificadas antes y después del filtrado.
5 000 10 000 20
Se puede calcular del siguiente modo
2 500 5 000 19
1 300 2 500 18
640 1 300 17 n1
320 640 16 bx = –––
160 320 15 n2
80 160 14
40 80 13
20 40 12 donde
10 20 11 bx = valuación del filtro relacionada con un
5 10 10
tamaño de partícula especificado x
2,5 5 9 x = tamaño de las partículas, mm
1,3 2,5 8
0,64 1,3 7 n1 = número de partículas por unidad de
0,32 0,64 6 volumen (100 ml) mayores que x mm sin
0,16 0,32 5
pasar por el filtro
0,08 0,16 4 n2 = número de partículas por unidad de
0,04 0,08 3
0,02 0,04 2 volumen (100 ml) mayores que x mm
0,01 0,02 1 filtradas
0,00 0,01 0
Nota
La valuación del filtro b sólo se refiere a un
tamaño de partícula en mm, que se muestra
como un índice, p.ej. b3, b6, b12, etc. Por ejem
plo, una valuación completa “b6 = 75” significa
63
Selección del tamaño del rodamiento
que sólo 1 de cada 75 partículas de 6 mm o más Para otros grados de contaminación rela
pasará por el filtro. cionados con la lubricación por circulación de
aceite, con baño de aceite y con grasa, consulte
Determinación de h c cuando se conoce la normativa DIN ISO 281 Addendum 4:2003
el nivel de contaminación o al departamento de Ingeniería de Aplicaciones
En la lubricación con aceite, una vez que se de SKF.
conoce el nivel de contaminación del mismo, El siguiente ejemplo muestra el gran efecto
bien mediante el recuento con microscopio de la contaminación sobre la vida a fatiga. En
o mediante el análisis del recuento automá un entorno altamente contaminado (una caja
tico de partículas descrito en la normativa de engranajes con un número considerable
ISO 4406:1999, o indirectamente como resulta de partículas de desgaste) se probaron varios
do de la relación de filtración aplicada al sistema rodamientos rígidos de bolas 6305 con y sin
de circulación de aceite, esta información se obturaciones. No se produjo ningún fallo en los
puede usar para determinar el factor hc para rodamientos obturados, y las pruebas se interrum
el nivel de contaminación. Se debe tener en pieron por razones prácticas después de que los
cuenta que el factor hc no se puede obtener rodamientos obturados hubiesen funcionado
exclusivamente de la contaminación del aceite. durante períodos de tiempo como mínimo 30
Depende en gran medida de las condiciones de veces mayores que las vidas experimentales
lubricación, es decir, de k y del tamaño del roda de los rodamientos sin obturar. Las vidas de los
miento. En estas páginas se presenta un méto rodamientos no obturados supusieron el 0,1 de
do simplificado para obtener el factor hc para la vida calculada L10, que se corresponde con
una aplicación determinada según la normativa el factor hc = 0 como se indica en la tabla 4,
DIN ISO 281 Addendum 4:2003. El factor hc se página 62.
obtiene del código de contaminación del aceite Los diagramas 1 a 4, desde la página 54,
(o relación de filtrado de la aplicación), utilizando indican la importancia de la limpieza en la lubri
el diámetro medio del rodamiento dm = 0,5 (d + D), cación por la rápida reducción de los valores
en mm, y la relación de viscosidad k del mismo para el factor aSKF al disminuir hc. El uso de obtu
(† diagrams 8 y 9, página 66). raciones integrales es un modo muy eficaz
Los diagramas 8 y 9 ofrecen los valores y económico de mantener al mínimo la conta
típicos del factor hc para la lubricación por minación en los rodamientos.
circulación de aceite con diferentes grados de
filtrado de aceite y códigos de contaminación
del mismo. En las aplicaciones en las que el
baño de aceite no muestra prácticamente
ningún aumento en las partículas de conta
minación presentes en el sistema, se pueden
aplicar factores de contaminación similares.
Por otra parte, si el número de partículas en
el baño de aceite continúa aumentando con el
paso del tiempo, debido a un desgaste excesivo
o a la introducción de contaminantes, se debe
reflejar en la selección del factor hc usado para
el baño de aceite como se indica en la normativa
DIN ISO 281 Addendum 4:2003.
También se puede determinar hc para la
lubricación con grasa de un modo similar, aun
que la contaminación puede ser difícil de cuan
tificar y por ello se define de un modo simple
y cualitativo.
Los diagramas 10 y 11, página 67, ofrecen
los valores típicos del factor hc para la lubrica
ción con grasa en condiciones de funcionamien
to de limpieza extrema y normal.
64
Diagrama 7
#
Número de partículas mayores al tamaño indicado por milímetro
"
Número de escala
°
°
° "
#
Tamaño de
partícula, mm
65
Selección del tamaño del rodamiento
Diagrama 8
ID
EN
NN
Diagrama 9
ID
EN
NN
66
Diagrama 10
ID
EN
NN
Diagrama 11
ID
EN
NN
67
Selección del tamaño del rodamiento
hc = [hc (Pu/P)]23/(Pu/P)
0,05
hc = –––––
Pu/P
Entonces, se puede calcular la vida con la ecua Relación contaminación-carga [hc (Pu/P)]23
ción simplificada Tipo de Relación [hc (Pu/P)]23
rodamiento para
Lnm = a1 a23 L10 rodamientos rodamientos
SKF estándar SKF Explorer
68
El uso del factor de ajuste a23 implica en la
práctica, una condición de tensión caracterizada
por un valor de hc (Pu/P) = [hc (Pu/P)]23. Si el
valor hc (Pu/P) actual del rodamiento es menor
o mayor que el valor [hc (Pu/P)]23, la estimación
de vida del rodamiento será demasiado alta o
demasiado baja. En otras palabras, el factor de
ajuste a23 no representa bien a las aplicaciones
con cargas elevadas y mayor contaminación
o con cargas ligeras y mayor limpieza.
Para los rodamientos estándar que funcionan
con una relación de carga C/P de aproximada
mente 5, el nivel de contaminación para a23
requerirá un factor hc de alrededor de 0,4 a 0,5.
Si la limpieza real de la aplicación es inferior al
nivel normal, el uso del ajuste a23 lleva a una
sobreestimación de la vida del rodamiento.
Por tanto, SKF recomienda usar únicamente
el método aSKF para lograr una selección del
tamaño del rodamiento más fiable.
La correspondencia entre a23 y aSKF resulta
útil para convertir aplicaciones originalmente
diseñadas con el factor de ajuste a23 a un factor
de ajuste más general aSKF. Muchas aplicaciones
que tienen un registro de funcionamiento satis
factorio, calculado inicialmente usando el factor
de ajuste a23, pueden convertirse fácilmente
a un factor aSKF equivalente.
En la práctica esto implica adoptar un factor
de contaminación hc de la aplicación basado
en las “relaciones contaminación-carga”
[hc (Pu/P)]23 que se muestran en la tabla 6. El
factor hc conseguido de este modo representa
una simple aproximación del factor real hc. Esta
primera estimación del factor hc se puede mejo
rar aún más usando los coeficientes de limpieza
del aceite que se describen en la sección “Deter
minación de hc cuando se conoce el nivel de
contaminación”, desde la página 64. Ver tam
bién el ejemplo de cálculo 2, en la página 78.
69
Selección del tamaño del rodamiento
1
L10m = ———————————–– U1 U2 U3 U4
U1 U2 U3 100 %
––––– + ––––– + ––––– + …
L10m1 L10m2 L10m3
70
Influencia de la temperatura El funcionamiento satisfactorio de los roda
de funcionamiento mientos a temperaturas elevadas, también
Las dimensiones de un rodamiento en funciona depende de si el lubricante seleccionado puede
miento cambian como resultado de las transfor o no mantener sus propiedades de lubricación
maciones estructurales que se producen en el y de la adecuación de los materiales empleados
interior del material. La temperatura, el tiempo para las obturaciones, jaulas, etc. († secciones
y la tensión influyen sobre estas transforma “Lubricación”, desde la página 229, y “Mate
ciones. riales usados para los rodamientos”, desde
Para evitar cambios dimensionales inadmi la página 138).
sibles durante el funcionamiento debido a la Como regla general, deberá contactar con el
transformación estructural, los materiales de departamento de Ingeniería de Aplicaciones de
los rodamientos se someten a un tratamiento SKF si va a utilizar rodamientos que requieran
térmico especial (estabilización) († tabla 7). una clase de estabilidad mayor que S1 a altas
Los rodamientos estándar hechos de aceros temperaturas.
de temple total y de temple por corrientes de
inducción tienen una temperatura máxima de
funcionamiento recomendada de entre 120 Vida nominal requerida
y 200 °C, dependiendo del tipo de rodamiento. A la hora de determinar el tamaño del roda
Estas temperaturas máximas de funcionamien miento, es aconsejable verificar la vida nominal
to están directamente relacionadas con el tra SKF calculada con la vida determinada de la
tamiento térmico. Puede encontrar información aplicación, en caso de conocer ésta última. Nor
adicional en el texto precedente a la sección de malmente, esto depende del tipo de máquina
rodamientos. y de los requisitos relacionados con la duración
Si las temperaturas de funcionamiento nor del servicio y la fiabilidad de funcionamiento. Si
males de la aplicación son superiores a la tem no se dispone de experiencia previa, se pueden
peratura máxima recomendada, es preferible utilizar los valores orientativos señalados en
el uso de un rodamiento con una mayor clase las tablas 8 y 9, página 72.
de estabilización.
Para las aplicaciones en las que los roda
mientos funcionan a temperaturas elevadas
de manera continua, puede que sea necesario
ajustar la capacidad de carga dinámica del roda
miento.
Para más información, consulte al departa
mento de Ingeniería de Aplicaciones de SKF.
Tabla 7
Estabilidad dimensional
Clase de Estabilización
estabilización hasta
SN 120 °C
S0 150 °C
S1 200 °C
S2 250 °C
S3 300 °C
S4 350 °C
71
Selección del tamaño del rodamiento
Tabla 8
Electrodomésticos, máquinas agrícolas, instrumentos, equipos técnicos de uso médico 300 … 3 000
Máquinas usadas intermitentemente o por cortos períodos: herramientas eléctricas portátiles,
aparatos elevadores en talleres, máquinas y equipos para la construcción 3 000 … 8 000
Máquinas para trabajar con alta fiabilidad de funcionamiento por cortos períodos o intermiten-
temente: ascensores (elevadores), grúas para mercancías embaladas o eslingas de tambores, etc. 8 000 … 12 000
Máquinas para 8 horas de trabajo diario, no siempre totalmente utilizadas: transmisiones por
engranajes para uso general, motores eléctricos de uso industrial, machacadoras rotativas 10 000 … 25 000
Máquinas para 8 horas de trabajo diario totalmente utilizadas: máquinas herramientas, máquinas
para trabajar la madera, máquinas para la industria de ingeniería, grúas para materiales a granel,
ventiladores, cintas transportadoras, equipos para imprentas, separadores y centrífugas 20 000 … 30 000
Máquinas para trabajo continuo, 24 horas al día: cajas de engranajes para laminadores,
maquinaria eléctrica de tamaño medio, compresores, tornos de extracción para minas, bombas,
maquinaria textil 40 000 … 50 000
Máquinas para la industria de energía eólica, esto incluye el eje principal, la orientación,
los engranajes, los rodamientos del generador 30 000 … 100 000
Maquinaria para el abastecimiento de agua, hornos giratorios, máquinas cableadoras,
maquinaria de propulsión para transatlánticos 60 000 … 100 000
Maquinaria eléctrica de gran tamaño, centrales eléctricas, bombas y ventiladores
para minas, rodamientos para la línea de ejes de transatlánticos > 100 000
Tabla 9
Valores orientativos de vida nominal para rodamientos y unidades de cajas de grasa para vehículos ferroviarios
72
Cargas dinámicas pueden calcular conociendo la potencia trans
del rodamiento mitida y las características del diseño de los
dientes del engranaje. No obstante, hay fuerzas
dinámicas adicionales que se producen en el
Cálculo de las cargas dinámicas propio engranaje o por el accionamiento o toma
del rodamiento de fuerza. Las fuerzas dinámicas adicionales en
Las cargas que actúan sobre un rodamiento se los engranajes son producto de los errores de
pueden calcular de acuerdo con las leyes de la forma de los dientes y de los desequilibrios de
mecánica siempre que se conozcan o se puedan los elementos que giran. Debido a las exigencias
determinar las fuerzas externas (por ejemplo, de un funcionamiento silencioso, los engranajes
fuerzas producidas por la transmisión de poten se fabrican según normas muy estrictas de pre
cia, de trabajo, o de inercia). Cuando se calculan cisión, por ello las fuerzas adicionales son gene
las componentes de carga para un rodamiento ralmente tan pequeñas que no se deben tener
individual, el eje se considera como una viga que en cuenta en los cálculos para los rodamientos.
descansa sobre soportes rígidos y no sometidos Las fuerzas adicionales originadas por el tipo
a momentos, a efecto de simplificar los cálculos. y el modo de funcionamiento de las máquinas
Tampoco se tienen en cuenta las deformaciones con trenes de engranajes sólo se pueden deter
elásticas en el rodamiento, el soporte o el basti minar cuando las condiciones de funcionamien
dor de la máquina, ni los momentos producidos to son conocidas. Su influencia sobre la vida
en el rodamiento como resultado de la flexión nominal de los rodamientos está considerada
del eje. por un factor de “funcionamiento” que tiene en
Estas simplificaciones son necesarias cuando cuenta las cargas de choque y la eficacia del
se realizan los cálculos de una disposición de engranaje. Normalmente, los valores de este
rodamientos con la asistencia de medios dis factor para las diferentes condiciones de funcio
ponibles como las calculadoras de bolsillo. Los namiento, se pueden encontrar en la informa
métodos normalizados para el cálculo de las ción publicada por el fabricante del engranaje.
capacidades de carga básica y las cargas equiva
lentes se basan en suposiciones similares. Transmisiones por correa
Las cargas que actúan sobre un rodamiento Para calcular las cargas que actúan sobre los
se pueden calcular en base a la teoría de la rodamientos en el caso de las transmisiones
elasticidad sin las suposiciones mencionadas por correa, es necesario tener en cuenta la
anteriormente, pero esto requeriría el uso de tracción efectiva de la correa (fuerza periférica),
complicados programas informáticos. En estos la cual depende del par que se transmita. La
programas, los rodamientos, el eje y el soporte tracción de la correa se deberá multiplicar por
se consideran como componentes resilientes un factor cuyo valor depende del tipo de correa,
de un sistema. de su precarga, de su tensión y de las fuerzas
Las fuerzas externas de, por ejemplo, los dinámicas adicionales. Los valores de este factor
pesos propios de los ejes y de los componentes normalmente son publicados por los fabricantes
que éstos soportan, o del peso de un vehículo de correas. No obstante, si no hubiese informa
y otras fuerzas de inercia, o bien se conocen ción disponible, se pueden aplicar los siguientes
o se pueden calcular. No obstante, cuando se valores para
determinan las fuerzas de trabajo (las fuerzas
de laminación, las fuerzas de corte en máquina • correas dentadas = 1,1 a 1,3
herramienta, etc.), las fuerzas de choque y las • correas en V = 1,2 a 2,5
fuerzas dinámicas adicionales, por ejemplo, a • correas planas = 1,5 a 4,5
causa de un desequilibrio, suele ser necesario
confiar en estimaciones basadas en la experien Los valores más altos se aplican cuando la dis
cia obtenida con otras máquinas y disposiciones tancia entre los ejes es corta, para correas bajo
de rodamientos similares. cargas elevadas o de choque, o cuando la ten
sión de la correa es elevada.
Trenes de engranajes
En el caso de los trenes de engranajes, las
fuerzas teóricas que actúan sobre los dientes se
73
Selección del tamaño del rodamiento
Carga giratoria
Si, como se ilustra en el diagrama 14, la carga
del rodamiento consta de una carga F1, que es
constante en magnitud y sentido (p.ej. el peso
de un rotor) y una carga giratoria constante F2
74
Diagrama 13
(p.ej. una carga desequilibrada), la carga media
Promediación de la carga se puede obtener usando
Fm = fm (F1 + F2)
'
Encontrará los valores del factor fm en el
'N diagrama 15.
Diagrama 15
GN
'
' '
75
Selección del tamaño del rodamiento
76
donde La capacidad de carga estática requerida C0
P0 = carga estática equivalente, kN se puede calcular según
Fr = carga radial real del rodamiento (ver el
texto que sigue), kN C0 = s0 P0
Fa = carga axial real del rodamiento (ver el texto
que sigue), kN donde
X0 = factor de carga radial del rodamiento C0 = capacidad de carga estática, kN
Y0 = factor de carga axial del rodamiento P0 = carga estática equivalente, kN
s0 = factor de seguridad estático
Cargas de choque
notables1) ≥ 1,5 ≥ 2,5 ≥ 1,5 ≥ 3 ≥ 2 ≥ 4 ≥ 1 ≥ 2
1) Cuando se desconoce la magnitud de la carga de choque, deben usarse valores de s por lo menos iguales a los arriba indica
0
dos. Si las magnitudes de las cargas de choque son exactamente conocidas, se pueden aplicar valores de s0 menores
77
Selección del tamaño del rodamiento
78
• Con k = 2,45, usando la escala a23 super • Para una versión más económica de la misma
puesta sobre las curvas k para el factor de disposición, si es posible, se selecciona un
ajuste de la vida SKF aSKF del diagrama 1 en rodamiento SKF Explorer 6309-2Z con placas
la página 54, el factor a23 ≈ 1,8 que pode de protección. El nivel de contaminación se
mos leer en el eje aSKF. Teniendo en cuenta puede considerar como de limpieza normal,
que esta aplicación satisfacía totalmente los y entonces según la tabla 4 en la página 62,
requisitos, se puede suponer con seguridad hc = 0,5. Con Pu/P = 0,134, hc (Pu/P) = 0,067,
que aSKF = a23, y por tanto según la escala SKF Explorer del diagrama 1,
en la página 54 y k = 2,45, aSKF ≈ 3,5.
L10mh = a23 L10h = aSKF L10h
L10mh = 3,5 ¥ 940
y
= 3 290 horas de funcionamiento
L10mh = 1,8 ¥ 940
Conclusión: Si fuese posible, esta aplicación
= 1 690 horas de funcionamiento podría beneficiarse de una solución más econó
mica reemplazando el rodamiento obturado por
• El factor hc correspondiente a este ajuste de un rodamiento con placas de protección.
vida según la tabla 6 de la página 68 y para Se debe advertir que el uso de la vida nominal
un rodamiento SKF Explorer 6309 con Pu/P = basada en el factor de ajuste a23 no permitiría
0,134 esta evaluación del diseño. Es más, no sería
posible alcanzar la vida requerida († ejemplo 2,
hc = [hc (Pu/P)]23/(Pu/P) = 0,04/0,134 = 0,3 la vida calculada con un factor de ajuste a23 sólo
daría 1 690 horas).
Ejemplo 3
Se debe revisar una aplicación existente. Un roda Ejemplo 4
miento rígido de bolas SKF Explorer 6309-2RS1 El rodamiento rígido de bolas SKF Explorer 6309
con obturaciones integradas y llenado de grasa, utilizado en el ejemplo 1 pertenece a una apli
funciona bajo las mismas condiciones descritas cación que se calculó hace algunos años usando
en el ejemplo 2 (k = 2,45). Se debe compro el factor de ajuste a23. Se han recibido quejas
bar la contaminación de esta aplicación para de fallos en el rodamiento. Se requiere evaluar
determinar si es posible reducir los costes para el diseño de la aplicación del rodamiento con el
una vida mínima requerida de 3 000 horas de fin de determinar las medidas necesarias para
funcionamiento. aumentar su fiabilidad.
• Teniendo en cuenta la lubricación con grasa • En primer lugar, se determina la vida del
y las obturaciones integradas, el nivel de conta rodamiento basándose en el factor a23. Con
minación se puede caracterizar por una gran k = 2,45, usando la escala a23 superpuesta
limpieza, y según la tabla 4 en la página 62, sobre las curvas k para el factor de ajuste de
hc = 0,8. Con Pu/P = 0,134; hc (Pu/P) = 0,107, la vida SKF aSKF del diagrama 1, página 54,
según la escala SKF Explorer del diagrama 1 a23 ≈ 1,8 que podremos leer en el eje aSKF.
de la página 54 y con k = 2,45, aSKF ≈ 8.
L10mh = a23 ¥ L10h = 1,8 ¥ 940
L10mh = 8 ¥ 940
= 1 690 horas de funcionamiento
= 7 520 horas de funcionamiento
• El factor hc correspondiente a este factor
de ajuste de la vida a23 es, según la tabla 6
en la página 68, y para Pu/P = 0,134
79
Selección del tamaño del rodamiento
Condiciones de funcionamiento
– kN – rpm °C kN
80
Dimensiones: 6. aSKF = según el diagrama 2, página 55
d = 130 mm; D = 200 mm, – datos: Rodamiento SKF Explorer, hc, Pu, P
entonces dm = 0,5 (130 + 200) = 165 mm yk
• Se realizan los siguientes cálculos o se deter La vida nominal SKF de 84 300 horas es supe
minan los valores: rior a la de la vida útil requerida, y por tanto, se
verifican las condiciones de carga dinámica del
1. n1 = viscosidad requerida, mm2/s rodamiento.
(† diagrama 5, página 60) – datos: Por último, se examina el factor de seguridad
dm y velocidad estático de esta aplicación
Ejemplo 5/2
Valores de cálculo
Inter- Carga Viscosidad Viscosidad de k1) hc Vida aSKF Vida Fracción Vida nomi-
valo de dinámica requerida funcionamiento nominal nominal de tiempo nal SKF
trabajo equiva- n1 n básica SKF U resultante
lente ~ ~ ~ ~ L10h L10mh L10mh
– kN mm2/s mm2/s – – h – h – h
81
Selección del tamaño del rodamiento
Herramientas de cálculo
SKF
SKF cuenta con una de las gamas de progra
mas de modelación y simulación más amplias y
potentes dentro de la industria de los rodamien
tos. Van desde las herramientas de fácil uso
basadas en las fórmulas del Catálogo General
SKF, hasta los más sofisticados sistemas de
cálculo y simulación ejecutados en ordenadores
paralelos.
La filosofía de la compañía es desarrollar
una gama de programas con el fin de satisfacer
las diversas exigencias de los clientes, desde
comprobaciones de diseños sencillas, pasando
por investigaciones relativamente sofisticadas
y llegando a las simulaciones de diseños de
rodamientos y máquinas más avanzadas. Siem
pre que es posible, estos programas están a su diseña la mejor disposición de rodamientos para
disposición, para usar en ordenadores portáti los clientes. SKF bearing beacon es el sucesor
les, PCs de sobremesa o estaciones de trabajo de BEACON, y su tecnología permite el mode
por ingenieros propios o de SKF. Asimismo, se laje de sistemas flexibles que incorporen los
presta una atención especial para conseguir la componentes del cliente en un entorno gráfico
integración y la interoperabilidad de los diferen 3D. SKF bearing beacon combina la capacidad
tes sistemas. para modelar sistemas mecánicos genéricos
(utilizando también ejes, engranajes, soportes,
etc.) con un modelaje de rodamientos de alta
Catálogo Interactivo de Ingeniería SKF precisión, con el fin de obtener un análisis pro
El Catálogo Interactivo de Ingeniería SKF es una fundo del comportamiento del sistema en un
herramienta de fácil uso para realizar cálculos entorno virtual. También evalúa la fatiga de los
y seleccionar los rodamientos. Permite la bús rodamientos empleando la vida nominal SKF
queda de rodamientos según su designación o para cada rodamiento en particular. SKF bea
dimensiones, así como la evaluación de disposi ring beacon es el resultado de muchos años de
ciones de rodamientos sencillas. Las ecuaciones investigación y desarrollo de SKF.
que se emplean están en consonancia con las de
este Catálogo General SKF.
También permite generar planos CAD de Orpheus
rodamientos que pueden ser importados a La herramienta numérica Orpheus permite el
los planos de las aplicaciones de clientes con estudio y la optimización del comportamiento
los principales sistemas CAD disponibles en dinámico del ruido y de la vibración en aplica
el mercado. ciones de rodamientos críticas (por ejemplo en
Además de la gama completa de rodamien motores eléctricos y cajas de engranajes). Se
tos, el Catálogo Interactivo de Ingeniería SKF con- puede utilizar para resolver ecuaciones com
tiene catálogos de unidades de rodamientos, pletas de movimientos no lineales de una serie
soportes, cojinetes y retenes. de rodamientos y sus componentes adyacentes,
El Catálogo Interactivo de Ingeniería SKF incluyendo engranajes, ejes y soportes.
está disponible a través de la página web Puede ofrecer conocimientos profundos
www.skf.com. y asesoramiento acerca del comportamiento
dinámico de una aplicación, incluyendo los
rodamientos, dando cuenta de las deforma
SKF bearing beacon ciones (ondulación) y los errores de montaje
SKF bearing beacon es el nuevo programa (desalineación). Esto permite a los ingenieros
principal utilizado por los ingenieros de SKF, que de SKF determinar el tipo y el tamaño de roda
82
miento más adecuado, así como las condiciones
de montaje y de precarga correspondientes para
una aplicación determinada.
Beast
Beast es un programa de simulación que permi
te a los ingenieros de SKF realizar la simulación
de las dinámicas detalladas en el interior de
un rodamiento. Se puede considerar como un
equipo experimental virtual que realiza estudios
detallados acerca de las fuerzas, los momentos
etc. que se producen en un rodamiento bajo
prácticamente cualquier condición de carga.
Esto permite el “ensayo” de nuevos conceptos
y diseños en menos tiempo y obteniendo más
información en comparación con las pruebas
físicas tradicionales.
Otros programas
Además de los programas anteriormente
mencionados, SKF ha desarrollado programas
informáticos especializados que permiten que
sus ingenieros ofrezcan a los clientes rodamien
tos con un acabado superficial optimizado que
prolongue su vida bajo condiciones de funcio
namiento severas. Estos programas pueden
calcular el espesor de la película de lubricante
en los contactos lubricados elasto-hidrodiná
micamente. También se calcula con detalle el
espesor de la película producto de la deforma
ción de topografía superficial tridimensional en
dichos contactos, y la consiguiente reducción de
la vida a fatiga del rodamiento.
Para completar sus capacidades, los inge
nieros de SKF utilizan programas informáticos
disponibles en el mercado para realizar, por
ejemplo, análisis dinámicos de elementos finitos
o sistemas genéricos. Estas herramientas están
integradas con los sistemas exclusivos de SKF,
lo que permite una conexión más rápida y fiable
con los datos y modelos del cliente.
83
Selección del tamaño del rodamiento
Servicios de
Consultoría de SKF
En este catálogo se puede encontrar la infor
mación básica necesaria para calcular y diseñar
una disposición de rodamientos. Sin embar-
go, existen algunas aplicaciones en la que es
deseable poder predecir la esperanza de vida del
rodamiento con la mayor precisión posible, bien
porque se carece de experiencia suficiente con
disposiciones de rodamientos similares, o por
que los factores económicos y/o de fiabilidad de
funcionamiento son de la máxima importancia.
En dichos casos se recomienda consultar al
departamento de consultoría de SKF (SKF Engi
neering Consultancy Services). Dicho departa
mento ofrece cálculos y simulaciones utilizando
programas informáticos de tecnología punta,
en combinación con una experiencia global de
casi cien años en el campo de los componentes
mecánicos rotativos.
Ofrecen apoyo con todos los conocimientos
de SKF sobre aplicaciones. Los especialistas en
aplicaciones de SKF
Programas informáticos avanzados
• analizarán los problemas técnicos Los Servicios de Consultoría de SKF cuentan con
• sugerirán una solución adecuada para el sis programas informáticos muy avanzados que se
tema pueden utilizar para
• seleccionarán la lubricación adecuada y un
mantenimiento optimizado. • la modelación analítica de disposiciones com
pletas de rodamientos, formadas por el eje,
Los Servicios de Consultoría de SKF ofrecen el soporte, los engranajes, los acoplamientos,
un nuevo enfoque en cuanto a servicios rela etc.
cionados con máquinas e instalaciones para • el análisis estático, es decir, determinar las
fabricantes de equipos originales y los usuarios deformaciones elásticas y tensiones que se
finales. Entre estos beneficios se encuentran: producen en los componentes de los sistemas
mecánicos
• Una producción más rápida y un menor tiem • el análisis dinámico, es decir, determinar
po de salida al mercado. la vibración de los sistemas bajo condiciones
• Una reducción de los costes de implantación de trabajo (“prueba virtual”)
mediante la realización de pruebas virtuales • la presentación visual y animada de la flexión
antes del inicio de la producción. de la estructura y de los componentes
• Disposiciones de rodamientos mejoradas • la optimización de los costes del sistema,
mediante la reducción de los niveles de ruido la vida útil, la vibración y el nivel de ruido.
y vibración.
• Una mayor potencia por unidad volumétrica Los sofisticados programas informáticos
mediante las actualizaciones. utilizados normalmente por los Servicios de
• Una vida de servicio más larga gracias a una Consultoría de SKF para realizar los cálculos
lubricación o obturación mejor. y las simulaciones se describen brevemente
en la sección “Herramientas de cálculo SKF”.
Para más información acerca de las activida
des del Servicio de Consultoría de SKF, póngase
en contacto con su representante local SKF.
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Prueba de la vida SKF
Las pruebas de resistencia de SKF se realizan
en el SKF Engineering & Research Centre (cen
tro de investigación e ingeniería), ubicado en
Holanda. Estas instalaciones de prueba son
únicas dentro de la industria de los rodamientos
en cuanto a sofisticación y el número de insta
laciones experimentales. Este centro sirve a su
vez de apoyo para los trabajos realizados en las
instalaciones de investigación de las principales
compañías fabricantes de SKF.
SKF comprueba la vida de sus rodamientos,
con el principal propósito de mejorar conti
nuamente sus productos. Resulta esencial
comprender y formular las leyes físicas funda
mentales que rigen el funcionamiento de los
rodamientos como unas variables internas y
externas. Estas variables pueden representar
las propiedades del material, la geometría inter
na y la osculación del rodamiento, el diseño de
la jaula, la desalineación, la temperatura y otras
condiciones de funcionamiento. No obstante,
muchos de los factores de influencia no son
de naturaleza estática sino dinámica. Algunos
ejemplos de esto son la topografía de las super
ficies de contacto, la estructura del material,
la geometría interna y las propiedades del
lubricante, continuamente sometidas a cambios
durante el funcionamiento del rodamiento.
SKF también realiza pruebas de la vida para
85