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AREA CONSTRUCCIÓN

Asignatura: Geodesia Geométrica


Código: LRGG01/G04/Nivelación Geodésica

Unidad de Aprendizaje N°4:

Nivelación Geodésica

Aprendizajes Esperados
1. Aplica técnicas de nivelación geodésicas, para determinar alturas en proyectos geodésicos,
según especificaciones técnicas, en la resolución de problemas propios de la especialidad,
incorporando en el análisis al equipo de trabajo.

1. OBJETIVOS.

El objetivo de esta actividad es:

- Aplicación de conceptos desarrollados sobre tipos de nivelaciones y sus aplicaciones.


- Definir los procedimientos y metodologías de nivelación, para realizar las mediciones
necesarias siguiendo detenidamente las especificaciones técnicas.
- Establecer los distintos sistemas de referencia vertical para el desarrollo de nivelaciones
geodésicas.

2. ANTECEDENTES GENERALES.

LA IMPORTANCIA DE LA NIVELACIÓN

Los cálculos necesarios para desarrollar un proyecto topográfico deben estar referidos a un
sistema de referencia geodésico establecido como datum. Los cálculos topográficos y geodésicos
estarán relacionados con el elipsoide de referencia puesto que hay distintos tipos con distintas
características en lo que se refiere a cálculo de coordenadas.

En el desarrollo del proyecto de ingeniería también deben estar considerados los valores de la
altimetría o cotas, puesto es el valor que entrega la tercera dimensión. Estos valores de altura se
calculan con diferentes metodologías que dependerán del equipo topográfico que se utilice.

Respecto de la información vertical o altimetría, se han definido diferentes tipos de datum


verticales que permitan la referenciación de la altura en los proyectos de ingeniería. El control
vertical es de suma importancia para el desarrollo de los proyectos, ya que en base a esta
información se realizan los cálculos de curvas de nivel, movimientos de tierra, el control de las
inclinaciones del proyecto (pendiente y gradiente), la nivelación de plataformas y la nivelación de
las obras viales.

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2.1. Alturas Geométricas

El concepto de altura geométrica es utilizado ampliamente en el traslado de cotas (alturas) en un


proyecto de ingeniería utilizando técnicas de nivelación que consideran la generación de un plano
horizontal creado por el equipo de nivelación utilizado.

Las alturas varían de forma geométrica (hacia arriba o hacia abajo) por lo que es necesaria la
generación de varios planos horizontales que van en directa relación con el desnivel presente. A
mayor desnivel mayor será la cantidad de instalaciones necesarias para determinar todos los
desniveles existentes. La variación de altura se realiza en una dirección de avance hasta llegar a un
punto determinado para realizar el regreso al punto de partida; esto se conoce como nivelación
cerrada.

Figura 1: Determinación de Alturas Geométricas.


Fuente: Elaboración Propia.

La determinación de alturas geométricas considera la horizontalidad del equipo de acuerdo en la


dirección de la plomada (dirección de la vertical) hacia el centro de la Tierra, es decir la generación
de un ángulo de 90º entre el plano del equipo y la dirección de la gravedad producto de la
concentración de masas en la Tierra. Es debido a la presencia de superficies equipotenciales que
las nivelaciones deben realizarse y controlarse entre tramos cortos que no excedan los dos
kilómetros de recorrido puesto que las al realizar nivelaciones largas nunca cerrarán dentro de
tolerancia.

Figura 2: Presencia de Alturas Geométricas por fuerzas equipotenciales.


Fuente: Elaboración Propia.

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2.2. Alturas Trigonométricas

Las alturas trigonométricas se definen a partir de la medición de ángulos cenitales (o verticales) de


acuerdo a la variación de altura entre dos puntos. El desnivel es calculado a través de la utilización
de triángulos planos y de funciones trigonométricas que relacionan los ángulos y los lados del
triángulo. Antiguamente era denominado como nivelación “geodésica”, porque era ampliamente
utilizado en las triangulaciones.

El instrumento utilizado para la determinación de alturas trigonométricas corresponde a la


Estación Total, que gracias a la incorporación de distanciómetros electrónicos son capaces de
medir grandes distancias (alrededor de 3000m) con una precisión de 3 mm + 5 ppm.

Figura 3: Determinación de alturas trigonométricas.


Fuente: Geodesia Geométrica, René Zepeda.

De acuerdo a la figura anterior, el desnivel trigonométrico se determina como:

∆𝐻 = 𝐷𝑖 ∗ cos(𝑍) + ℎ𝑖 − ℎ𝑚
∆𝐻 = 𝐷𝑖 ∗ sen(𝛼) + ℎ𝑖 − ℎ𝑚

∆𝐻 = 𝐷ℎ ∗ cos(𝑍) + ℎ𝑖 − ℎ𝑚
∆𝐻 = 𝐷ℎ ∗ tan(𝛼) + ℎ𝑖 − ℎ𝑚

La aplicación de nivelación trigonométrica requiere la realización de dos correcciones para


determinar el desnivel real que existe entre dos puntos.

 Corrección por esfericidad.


 Corrección por refracción.

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2.2.1. Corrección por Esfericidad

Se supone la existencia de esfericidad de la Tierra, por lo que existen superficies de nivel esféricas
y un instrumento estacionado en el punto A, desde el que se visa a un punto B, teniendo en
cuenta que las observaciones topográficas se realizan en un plano tangente a la superficie
terrestre en un punto en el que está estacionado el equipo.

“e” corresponde al efecto de esfericidad, es un valor siempre positivo que se debe sumar al
desnivel calculado. Con R radio medio de la Tierra.

𝑆2
𝑒=+
2𝑅

Figura 4: Corrección de Esfericidad.


Fuente: Geodesia Geométrica, René Zepeda.

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2.2.2. Corrección por Refracción

El láser proveniente de la Estación Total no sigue una trayectoria rectilínea, sino que fudre
sucesivas refracciones al ir atravesando una atmosfera de densidad variable. Este fenómeno de
refracción está presente en todas las operaciones geodésicas, donde las visadas de un vértice a
otro se ve “levantado” el punto a calcular, obteniéndose elevaciones angulares aparentes más
grandes que la verdadera.

Esta refracción depende de las condiciones atmosféricas existentes al momento de la observación


(temperatura, presión atmosférica y humedad relativa).

𝐷2
𝑒 = −𝐾
𝑅

Figura 5: Corrección de Refracción.


Fuente: Geodesia Geométrica, René Zepeda.

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Para determina el coeficiente de refracción K bastará estacionar en los puntos A y B de los que se
conozca la distancia, D, que los separa y efectuar simultáneamente medidas de los ángulos
verticales correspondientes. Como la luz por defecto describe un arco AB, las distancias cenitales
que se miden son V y V’, y como las condiciones atmosféricas son las mismas, por ser simultáneas
las observaciones, serán iguales los ángulos r, de refracción.

Figura 6: Situación para determinar el valor K.


Fuente: Elaboración Propia.

En el triángulo OAB, cuyo vértice O es el centro de la Tierra, puede establecerse la siguiente


relación entre los ángulos:

𝑉 + 𝑟 = 𝜔 + 200 𝑔 − (𝑉 ′ + 𝑟)
2𝑟 = 𝜔 − (𝑉 + 𝑉 ′ ) + 200 𝑔

𝑟
Dividiendo dos miembros de esta expresión en 2𝜔 y teniendo en cuenta que = 𝐾 resulta:
𝜔

2𝑟 1 1
=𝐾= − (𝑉 + 𝑉 ′ − 200 𝑔 )
2𝜔 2 2𝜔

Si en la expresión anterior se sustituye 𝜔 por su valor y se expresa (𝑉 + 𝑉 ′ − 200 𝑔 ) en segundos,


se tendrá:

1
𝐾 = 0,5 − (𝑉 + 𝑉 ′ − 200 𝑔 )𝑐𝑐
2 ∗ 𝐷 ∗ 𝑟 𝑐𝑐

Los valores 𝑉 y 𝑉 ′ son los ángulos cenitales reducidas al terreno.

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2.3. Metodologías de Nivelación

2.3.1. Nivelación Geométrica

 Método del Punto Medio

Sean A y B dos puntos cuyo desnivel se quiere determinar. El método denominado del punto
medio, consiste en estacionar el nivel entre A y B, de tal forma que la distancia existente a ambos
puntos sea la misma, es decir EA = EB.

En A y B se sitúan miras verticales, sobre las que se efectúan las visuales horizontales con el nivel,
registrando las lecturas mA, mB. A la mira situada en A se le denomina “Lectura Atrás (mA)” y a la
mira situada en B “Lectura Adelante (mB)”

El punto de estación no está materializado por ningún tipo de señal, pero los puntos sobre los que
se sitúan las miras sí lo están.

Figura 7: Nivelación por Punto Medio.


Fuente: Elaboración Propia.

De la figura anterior de deduce que el desnivel de B respecto de A, ΔH estará dado por la


diferencia de lecturas, siendo Lectura Adelante menos Lectura Atrás:

∆𝐻 = (mB) − (mA)

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 Método del Punto Extremo

Sean A y B los dos puntos cuyo desnivel se desea determinar. Para ello, utilizando el método del
punto extremo, se estaciona el nivel en el punto A, a una altura sobre el suelo iA y se visa a la mira
situada en B, efectuándose la lectura mB.

Figura 8: Nivelación por Punto Extremo.


Fuente: Elaboración Propia.

El desnivel estará dado por:


∆𝐻 = 𝑖𝐴 − 𝑚𝐵

Analizando la expresión se puede determinar que la precisión del método es inferior a la que se
obtiene con el método del punto medio. En este caso, la medida del desnivel procede de la
diferencia de una lectura de mira y de la altura de aparato. Esto supone una precisión del orden
del cm o del medio centímetro.

Por otra parte, en este método, el error residual (e) del instrumento produce un error t, en la
lectura de mira mB que no queda compensado. Tampoco se elimina el error de esfericidad y
refracción. A pesar de las desventajas anteriores es un método útil para nivelar un conjunto de
puntos alrededor del punto de estación, procedimiento que se denomina nivelación radial.

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 Método del Estaciones Reciprocas

Para eliminar los efectos del error residual (e) y los efectos de la esfericidad y la refracción, se
aplica el método de estaciones recíprocas, igual al anterior pero duplicando el número de
estaciones. Con ello se mejora también la precisión. Es un método de poca aplicación ya que se
siguen teniendo magnitudes (i, m) de distinta precisión. El procedimiento de observación es el
siguiente:

Figura 9: Situación de Nivelación por Estaciones Reciprocas.


Fuente: Elaboración Propia.

Sean A y B los puntos cuyo desnivel se quiere determinar. Se efectúa en primer lugar la
observación desde A hacia B (situación 1), por el método del punto extremo. Suponemos una
visual que corta a la mira en B’, con un error residual del nivel (e), que causa un error t en la
lectura mB. En tal caso, el desnivel ∆𝐻𝐴𝐵 estará dado por:

∆𝐻𝐴𝐵 = 𝑖𝐴 − (𝑚𝐵 − 𝑡)

A continuación se realiza otra observación invirtiendo las posiciones relativas del aparato y mira
(situación 2) y el desnivel ∆𝐻𝐵𝐴 en esta ocasión, estará dado por:

∆𝐻𝐵𝐴 = 𝑖𝐵 − (𝑚𝐴 − 𝑡)

Los desniveles corresponden a las direcciones directa y recíproca, por lo que tendrán signos
contrarios. Para promediarlos los restamos. El desnivel final, promedio de ambos valores, será:

∆𝐻𝐴𝐵 − ∆𝐻𝐵𝐴 = 2∆𝐻𝐴𝐵 = (𝑖𝐴 − 𝑖𝐵 ) + (𝑚𝐴 − 𝑚𝐵 )

Despejando

(𝑖𝐴 − 𝑖𝐵 ) + (𝑚𝐴 − 𝑚𝐵 )
∆𝐻𝐴𝐵 =
2

Comprobamos que en este desnivel queda eliminado el termino t, es decir el error en las lecturas
como consecuencia del error residual que exista en el equipo.

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2.3.2. Nivelación Trigonométrica

 Método Simple

Una nivelación trigonométrica es simple cuando se realiza una única visual. Supóngase “A” el
punto de altitud conocida y B el punto cuya altitud se quiere determinar. Por el método de
nivelación trigonométrica simple puede determinarse el valor del desnivel existente entre ellos y
la precisión de dicho desnivel. La altitud del punto B estará dada por:

𝐻𝐵 = 𝐻𝐴 + ∆𝐻𝐴𝐵

La precisión estará dada por:


2
𝑒𝐻𝐵 = √𝑒𝐻2𝐴 + 𝑒∆𝐻 𝐵
𝐴

 Método por Estaciones Reciprocas

Para encontrar el desnivel entre dos puntos A y B. se estaciona en A y se visa hacia B -situación a- ;
a continuación se invierten las posiciones relativas -situación b- y se realizan nuevas medidas
desde B. Como resultado de las observaciones se podrá calcular:

Figura 10: Situación de Nivelación Trigonométrica por Estaciones Reciprocas.


Fuente: Elaboración Propia.

∆𝐻𝐴𝐵 = 𝑡𝐴𝐵 + 𝑖𝐴 − 𝑚𝐵 + 𝐶(𝑒+𝑟)

∆𝐻𝐵𝐴 = 𝑡𝐵𝐴 + 𝑖𝐵 − 𝑚𝐴 + 𝐶(𝑒+𝑟)

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Teóricamente, ambos valores deberán ser iguales y de signos contrarios. La discrepancia que entre
ellos se presente dará idea de la precisión alcanzada y que en el caso de ser tolerable se toma
como desnivel definitivo la semidiferencia:

∆𝐻𝐴𝐵 + (−∆𝐻𝐵𝐴 )
∆𝐻𝐴𝐵 =
2

Dicha tolerancia será función del error que pueda afectar a cada uno de los desniveles.

𝑇 = 𝑒∆𝐻 ∗ √2

La altitud del punto estará dada por:


𝐻𝐵 = 𝐻𝐴 + ∆𝐻𝐴𝐵

La precisión estará dada por:


2
𝑒𝐻𝐵 = √𝑒𝐻2𝐴 + 𝑒∆𝐻 𝐵
𝐴

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2.4. Sistema de Referencia Vertical

El datum mundial WGS84 es utilizado ampliamente como sistema de referencia para determinar
las coordenadas geodésicas o de proyección, ya sea UTM o PTL. Por lo anterior, se desprende que
los datum geodésicos son sistemas de referencia horizontal.

En topografía y geodesia se trabaja en un sistema 3D, con dos coordenadas planas y una
referencia de tipo vertical (cotas). Es por esto, que se han definido distintos sistemas de referencia
vertical, que permitan determinar los desniveles de los proyectos de acuerdo a las necesidades de
su ejecución. Existen distintos Sistemas de Referencia vertical:

2.4.1. Altura elipsoidal

Ccorresponde a la distancia que existe entre el punto ubicado en la superficie de terreno y la


proyección perpendicular de dicho punto sobre a la superficie del elipsoide. Es importante
destacar que la altura elipsoidal varia para un mismo punto dependiendo del elipsoide de
referencia que se esté utilizando.

2.4.2. Altura al Nivel Medio del Mar

Corresponde a la distancia que existe entre el punto ubicado en la superficie de terreno y la


proyección perpendicular de dicho punto sobre el nivel medio del mar, que es calculada mediante
el uso de Mareógrafos que registran los desniveles de marea en un periodo lunar de 32 días
seguidos. El nivel medio del mar es coincidente con el geoide.

2.4.3. Altura Ortométrica

Corresponde a la distancia que existe entre el punto ubicado en la superficie de terreno y la


proyección perpendicular de dicho punto sobre el geoide. El geoide es un modelo de referencia
vertical que es determinado mediante observaciones gravimétricas en estaciones distribuidas
alrededor de la Tierra.

Figura 11: Sistemas de Referencia Vertical.


Fuente: http://efemeridesastronomicas.dyndns.org/imagenes/altitudes.png.

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3. EQUIPAMIENTO

N° MAX
Equipos. CANTIDAD
ALUMNOS
Data Show. 1 25
Computador 1 25
Calculadora Científica 1 25

4. BIBLIOGRAFÍA

- Geodesia Geométrica, René Zepeda Godoy, Abril 2010.


- Manual de Carreteras, Volumen 2, Procedimiento de Estudios Viales, Ministerio de Obras
Públicas, Gobierno de Chile.

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