Manual

1 Resumen del programa
XC serie PLC como los controladores, compatible con la señal y ejecutar el programa en el controlador, para cumplir con los
requisitos de los usuarios. En este capítulo, comenzamos con los formularios del programa, presentar las funciones principales,
los dos lenguajes de programación soportados etc.
1-1 . Características del controlador de programador
1-2 . programa de Lenguaje
1-3 . Formato programa

1-1 . Las funciones del controlador del programa
programa de Lenguaje
apoyo XC PLC de la serie dos tipos de lenguajes de programación, lista de instrucciones y la escalera, los dos idiomas se
pueden convertir a la otra;
Seguridad del Programa
Para evitar el robo o modificación incorrecta del programa de usuario, codificamos el programa. Al cargar el
programa de cifrado, se comprobará en forma de contraseña. Esto puede mantener los derechos de autor del
usuario; Mientras tanto, limita la descarga, para evitar la modificación con el programa de despecho.
los comentarios del programa
Cuando el programa de usuario es demasiado largo, la adición de comentarios en el programa y sus componentes blandos es
necesario.
Función Offset
Añadir apéndice de compensación (como X3 [D100] , M10 [D100] , D0 [D100]) detrás de bobinas, los registros de datos pueden darse
cuenta de direccionamiento indirecto. Por ejemplo, cuando D100 = 9, X3 [D100] = X14; M10 [D100] = M19, D0 [D100] = D9
Funciones básicas ricos
l XC PLC de la serie ofrece suficientes instrucciones básicas, puede cumplir secuencial básica
control, datos de movimiento y comparando, operación aritmética, la lógica de control, de bucle de datos y cambiar etc.
l XC PLC de la serie también apoyan comparar especial, pulsos de alta velocidad, pruebas de frecuencia,
tiempo preciso, control PID, etc de control de posición para la interrupción, el contador de alta velocidad (HSC).
C Lenguaje de bloques de funciones
XC PLC de la serie C de apoyo bloque de la función del lenguaje, los usuarios pueden llamar al módulo de función editada
libremente. Esta función reduce en gran medida la cantidad programa.
Pare cuando la función Encendido

apoyo XC PLC de la serie “Stop al encender el PLC” función. Con esta función, cuando hay un problema grave durante
el PLC en ejecución, utilice este método para detener toda la producción de inmediato. Además, con este método, la
conexión del PLC cuando los parámetros se fijan erróneamente.
Función de comunicación
de apoyo a muchos formatos de comunicación serie XC PLC, como Modbus básica

la comunicación, la comunicación CABBUS, comunicación formato libre. Además, a través del módulo especial de
red, conectarse a la red éter, red GPRS.
1-2 . programa de Lenguaje
1-2-1 . Tipo
apoyo XC PLC de la serie dos tipos de lenguaje de programación:
Lista de instrucciones
entradas de lista de instrucciones en forma de “LD”, “Y”, “OUT”, etc. Esta es la forma de la entrada básica de los
programas, pero es difícil de leer y entender;
P.ej: Paso Componentes suaves Instrucción
0 LD X000
1 O Y005
2 Y YO X002
3 Y005 OUT
Escalera
Con señal de control secuencial y componentes suaves, dibujar el gráfico de control secuencial en interfaz del programa, este
método se llama “escalera”. Este método de utilización de bobinas signos etc. para representar circuito secuencial, por lo que es
más fácil de entender el programa. Mientras tanto, el seguimiento de PLC con el estado del circuito.
P.ej:
X2 X0
Y5
Y5
1-2-2 . Alternancia
Convertir los dos métodos anteriores libremente:
Instrucción Escalera
1-3 . Formato programa
Entrada directa
Los dos métodos anteriores de programa puede introducir en la interfaz corresponden por separado, especialmente en la ventana de escalera, hay una
función indirecta de instrucciones, lo que mejora la eficiencia de los programas en gran medida;
Configuración del panel
Como en XC serie PLC, existen muchas instrucciones que ha complicar el uso y muchos métodos que utilizan, como
instrucción de salida de impulsos, la unidad principal PID etc. XCPPro también compatible con la interfaz de configuración
para estas instrucciones especiales. En la interfaz de configuración correcpond, entrada de los parámetros y ID de
acuerdo con los requisitos será aceptable;

Para los detalles de la configuración del panel, consulte " manual de usuario XC serie PLC 【 parte de software 】 "
2 Función del componente blando
En el capítulo 1, decimos brevemente el lenguaje de programación de PLC de la serie XC. Sin embargo, el elemento más importante de
un programa es los operandos. Estos elementos se refieren a los relés y los registros en el interior del controlador. En este capítulo, se
describen las funciones y utilizando métodos de estos relés y registros.
2-1 . Resumen de los componentes suaves
2-2 . Estructura de los componentes suaves
2-3 . Lista de los componentes suaves
2-4 . Entrada / salida Relés (X , Y)
2-5 . Relés auxiliares (M)
2-6 . Los relés de estado (S)
2-7 . Temporizadores (T)
2-8 . Contadores (C)
2-9 . Registros de datos (D)
2-10 . Constant (K , H)
2-11 . Puntero (P , YO)
2-12 . programa Principio

2-1 . Resumen de los componentes suaves
Hay muchos relés, temporizadores y contadores dentro del PLC. Todos ellos tienen un sinnúmero de NO (normalmente ON) y NC
(normalmente cerrado) contactores. Conectar estos contactores con las bobinas hará un circuito de control secuencial. A continuación, vamos a
introducir estos componentes blandos brevemente;
Entrada del relé (X)
l Uso de los relés de entrada
Los relés de entrada se utilizan para aceptar la señal ON / OFF externo, utilizamos X a estado.
l Dirección Especifica Principio
ÿ En cada unidad básica, especificar el ID de relé de entrada, relé de salida en la forma de
X000 X007 ~ , X010 X017 ~ ..., ~ Y000 Y007 , Y010 Y017 ~ ... (forma octal)
ÿ ID del módulo de expansión obedece el principio de canal 1 comienza desde X100 / Y100,
canal 2 comienza desde X200 / Y200 ... 7 expansiones se pueden conectar en total.
l Puntos a prestar atención al utilizar
ÿ Para el filtro de entrada del relé de entrada, se utiliza un filtro digital. Los usuarios pueden cambiar el filtro
parámetros a través de los ajustes relacionados.
ÿ Equipamos suficientes relés de salida dentro del PLC; para los relés de salida más allá de la
puntos de entrada / salida, los utilizan como relés auxiliares, programa como contactores / bobinas normales.
salida de relé ( Y )
l Uso de los relés de salida

Los relés de salida son la interfaz de accionamiento cargas externas, representan con el signo de Y;
l Principio de asignación de dirección
ÿ En cada unidad básica , asignar la identificación de los relés de salida en forma de Y000 Y007 ~ ,
Y010 Y017 ~ ... este formato octal.
ÿ El ID de la expansión obedece el principio de: canal 1 comienza desde Y100, canal 2 comienza
desde Y200 ... 7 expansiones podrían estar conectados por completo.
Los relés auxiliares ( METRO )
l El uso de relés auxiliares

Relés auxiliares están equipadas dentro de PLC, representan con el signo de M;
l principio de asignación de direcciones
En unidades básicas, asignar la dirección auxiliar en forma de decimal
l Puntos a tener en cuenta
ÿ Este tipo de relés son diferentes con los relés de entrada / salida, que no pueden conseguir carga externa,
sólo se puede utilizar en el programa;
ÿ relés de retención pueden mantener su estado ON / OFF en caso de desconexión de la alimentación del PLC;
Los relés de estado ( S )
l El uso de relés de estado
Se utiliza como relés en escalera, representan con “S”
En las unidades básicas, asignar la identificación en forma de decimal
Si no se utiliza como número de operación, pueden ser utilizados como relés auxiliares, programa como contactores /
bobinas normales. Además, pueden ser utilizados como alarmas de señal, para diagnóstico externo.
Minutero ( T )
l Uso de los temporizadores
Los temporizadores se utilizan para calcular el pulso de tiempo como de 1 ms, 10 ms, 100 ms etc. cuando alcanzar el valor
establecido, los contactores de salida actos, representan con “T”
En las unidades básicas, asignar el ID del temporizador en forma de decimal. Pero dividir ID en varias partes de acuerdo con el impulso de reloj, se
acumulan o no. Por favor, consulte el capítulo 2-2 para obtener más detalles.
l pulso de tiempo
Hay tres especificaciones de impulso de reloj del temporizador: de 1 ms , 10ms , 100ms. Si elige 10ms temporizador, continuar operación de
adición con 10 ms de pulso de tiempo;
l Acumulación / no acumulación
Los tiempos se dividen en dos modos: un medio tiempo de acumulación conductor incluso la bobina de temporizador está apagado, el temporizador seguirá
manteniendo el valor de la corriente; mientras que significa el tiempo no acumulación cuando el valor de recuento alcanza el valor establecido, los actos de
contacto de salida, el valor de recuento despeja ser 0;
Mostrador ( do )
De acuerdo con diferentes aplicaciones y propósito, podemos dividir a los contadores de diferentes tipos como a continuación:
l Por cuenta interna (para general utilizando / apagado el uso de retención)
ÿ 16 bits del contador: para el recuento de la subasta, el rango de recuento es 1 ~ 32 767
ÿ 32 bits del contador: para el recuento de la subasta, el rango de recuento es 1 ~ 2147483647
ÿ Estos contadores pueden ser utilizadas por la señal interna del PLC. La velocidad de respuesta es una exploración
ciclo o más.
l Para el conde de alta velocidad (Apagar retentiva)
ÿ 32 bits del contador: para el recuento de incremento / decremento, el rango de recuento es -2147483648 ~
+ 2147483647
(Solo cargo de incremento de fase, el recuento de incremento / decremento de una sola fase, cont fase AB) especificar los puntos de
entrada especiales (
ÿ El contador de alta velocidad se puede contar la frecuencia de 80KHz, se separa con la exploración del PLC
ciclo;
Registro de datos ( re )
l El uso de registros de datos
Los registros de datos se utilizan para almacenar datos, representan con “D”
l Forma de abordar
Los registros de datos en serie XC PLC son los 16 bits (el bit más alto es el bit de signo), se combinan dos registros de datos juntos
pueden funcionar 32 bits (el bit más alto es el bit de signo) de proceso de datos.
Lo mismo pasa con otros componentes blandos, los registros de datos también tienen el tipo de uso común y de apagado tipo de retención.
FlashROM Registro ( FD )
l El uso de registros flashrom
flashrom registros se utilizan para almacenar datos de componentes blandos, representan con “FD”
l Forma de abordar
En las unidades básicas, registros flashrom se abordan en forma de decimal;
Incluso la batería desconectada, esta área puede mantener los datos. Por lo que esta área se utiliza para almacenar parámetros
importantes. FlashROM puede escribir en unos 1.000.000 de veces, y se tarda tiempo en cada escritura. escribir con frecuencia puede
causar daño permanente de la DF.
Constante ( segundo ) ( K ) ( H )
l En cada tipo de datos en PLC, B representa binario, K representa decimal, H representa

Hexadecimal. Se utilizan para ajustar los temporizadores y contadores, valor u operandos de las instrucciones de aplicación.
2-2 . Estructura de los componentes suaves
2-2-1 . Estructura de la Memoria
En XC PLC de la serie, hay muchos registros. Además de los datos comunes registra D, registros flashrom, también podemos hacer registros
mediante la combinación de componentes poco blanda.
Registro de datos D
l Para uso común, de 16 bits
l Para el uso común, 32 bits (VIa combinan dos secuenciales 16 bits registros)
l Para poder retentivo de uso fuera, puede modificar la zona retentiva
l Para un uso especial, ocupado por el sistema, no se pueden utilizar como parámetros de instrucción común
l Para el uso de offset (Especifica indirecta)
ÿ Forma: Dn [Dm] , Xn [Dm] , Yn [Dm] , Mn [Dm] etc.
M8002
MOV K0 D0
M2
MOV K5 D0
M8000
MOV D10 [D0] D100
Y0 [D0]
En el ejemplo anterior, si D0 = 0, entonces D100 = D10, Y0 es ON.
Si M2 gira de OFF a ser ON, D0 = 5, a continuación, D100 = D15, Y5 está en ON. En ella, D10
[D0] = D [10 + D0] , Y0 [D0] = Y [0 + D0] .
ÿ La palabra de offset por componentes suaves bits: DXn [Dm] representa DX [n + Dm] .
ÿ Los componentes blandos con offset, el desplazamiento puede ser representan por componente blando D.
Temporizador T / Contador C
l Para el uso común, de 16 bits, representar el valor actual del temporizador / contador;
l Para el uso común, 32 bits, (a través de combinar dos secuenciales 16 bits registros)
l Para representarlos, sólo tiene que utilizar el método de identificación carta +, tales como T10, C11.
P.ej
X0
T11 K99
M0
MOV T11 D0
T11
Y1
En el ejemplo anterior, MOV T11 D0, T11 representa registro de palabra;
LD T11, T11 representa registros de bits.

FD
l Para una potencia de uso fuera retentiva, 16 bits
l Para una potencia de uso fuera retentiva, 16 bits, (a través de combinar dos secuenciales 16 bits registros)
l Para un uso especial, ocupado por el sistema, no se puede utilizar como una instrucción de común
parámetros
expansión
l Para el uso común, de 16 bits,
l Para el uso común, 32 bits, (a través de combinar dos secuenciales 16 bits registros) FlashROM Registro
componentes blandos bits combinados que registrarse
l Para el uso común, de 16 bits, (a través de combinar dos secuenciales 16 bits registros)
l Los componentes blandos que se pueden combinar para ser palabras son: X , Y , METRO , S ,
T , do
l Formato: añadir “D” delante de componentes blandos, como DM10, representa un 16
bits de datos de M10 ~ M25
l Obtener 16 puntos de DXn, pero no más allá del alcance de los componentes blandos;
l La palabra combinada de componentes blandos bits no puede darse cuenta de bit de direccionamiento;
P.ej:
M0
MOV K21 DY0
M1
MOV K3 D0
M8000
MOV DX2 [D0] D10
ÿ Cuando M0 cambia de OFF a estar en ON, el valor de la palabra que es
combinado por Y0 ~ Y17 es igual a 21, es decir, Y0 , Y2 , Y4 se vuelve a estar en ON
ÿ Antes de M1 se activa, si D0 = 0, DX2 [D0] representa una palabra combinada por
X2 ~ X21
ÿ Si M1 cambia de OFF → ON, D0 = 3 , entonces DX2 [D0] representa ED registro interno de una
2-2-2 . Estructura de los componentes suaves Bit
Bit estructura de componentes blandos es simple, los más comunes son X , Y , METRO , S , T , C, además, una especie de registro puede también
representa:
Relé
l Relevo de entrada X, el tipo octal
l Salida de relé Y, tipo octal

l Auxiliary Relay M , S, tipo decimal
l Relé auxiliar T , C, tipo decimal, como el método de representar es lo mismo con los registros, por lo que necesitamos
para juzgar si es palabra de registro o registro de bits de acuerdo con el registro.
El bit de registro
l Compuesta por bits del registro, registro D apoyar
l método representan: dN.m (0 ≤ metro ≤ 15): el bit de registro nr.m Dn
l El método de la palabra representar con offset: Dn [Dm] .x
l Un poco de Word no puede componer a ser palabra otra vez;
Por
ejemplo: D0.4
Y0
D5 [D1] 0,4
Y1
ÿ D0.4 cuando el bit Nr.4 de D0 es 1, establecer Y0 ON.
ÿ D5 [D1] 0,4 significa bit de direccionamiento al offset, si D1 = 5, entonces D5 [D1]
significa que el bit Nr.4 de D10

2-3 . Lista de componentes blandos
2-3-1 . Lista de componentes blandos
Serie XC1
Distancia pag UNTOS

Mnemotécnico Nombre
10I / O 16 I / O 24 I / O 32 I / O 10 I / O 16 I / O 24 I / O 32 I / O
Puntos de entrada X0 ~ X4 X0 ~ X7 X0 ~ ~ X17 X13 X0 5 8 12 dieciséis

Puntos I / O ※ 1 Puntos de salida Y0 ~ Y4 Y0 ~ ~ Y13 Y7 Y0 Y0 ~ Y17 5
8 12 dieciséis
X※2 relé interno X0 ~ X77 64
Y※3 relé interno Y0 ~ Y77 64
M0 ~ M199 【 M200 M319 ~ 】 ※ 4 320
Para El Uso Especial ※ 5 M8000 ~ M8079 Para El
Uso Especial ※ 5 M8120 ~ M8139 Para El Uso

METRO relé interno
Especial ※ 5 M8170 ~ M8172 Para El Uso Especial ※ 5 M8242 128
M8238 ~
Para El Uso Especial ※ 5 M8370 M8350 ~
S Fluir S0 ~ S31 32
T0 ~ T23: 100 ms no T100 T115: acumulación
~ 100 ms acumulación T200 ~ T223: 10 ms y no
la acumulación T300 ~ T307: 10 ms

T Minutero 80
acumulación T400 ~ T403: 1 ms y no la
acumulación
T500 ~ T503: la acumulación de 1ms
C0 ~ C23: 16 bits hacia adelante contador C300 ~
C315: 32 bits adelante / atrás
contrarrestar C600 ~ C603:

do Mostrador 48
monofásico HSC
C620 ~ C621
C630 ~ C631
D0 ~ D99 【 D100 ~ D149 】 ※ 4 150
Para El Uso Especial ※ 5 D8000 ~ D8029 Para El
Uso Especial ※ 5 D8060 ~ D8079 Para El Uso
re Registro de datos Especial ※ 5 D8120 ~ D8179 Para El Uso Especial ※ 5 D8240

138
~ D8249 Para El Uso Especial ※ 5 D8306 ~ D8313
Para El Uso Especial ※ 5 D8460 ~ D8469
FD FlashROM FD0 ~ FD411 412

Registro ※ 6 Para El Uso Especial ※ 5 FD8000 ~ FD8011 Para El Uso
Especial ※ 5 FD8202 ~ FD8229 Para El Uso Especial ※ 5 FD8306
~ FD8315 Para El Uso Especial ※ 5 FD8323 ~ FD8335 98
Para El Uso Especial ※ 5 FD8350 ~ FD8384
Serie XC2
Distancia Puntos
Nombre mnemotécnica dieciséis 24/32 I / 48/60

14 I / O 16 I / O 24/32 I / O 48/60 I / O 14
I/O I/O O I/O
Puntos de X0 ~ X33
X0 ~ X7 X0 ~ X7 X15 X0 ~ 8 8 14/18 28/36
Puntos I / O entrada X0 ~ X21 X0 ~ X43
※1
Puntos de Y0 ~ Y23
Y0 ~ Y5 Y0 ~ Y7 Y0 ~ Y11 6 8 10/14 20/24
salida Y0 ~ Y15 Y0 ~ Y27
relé
X※2 X0 ~ X1037 544
interno
relé
Y※3 Y0 ~ Y1037 544
interno
M2999 M0 ~
relé 8000
METRO 【 M7999 M3000 ~ 】 ※ 4
interno
Para El Uso Especial ※ 5 M8767 M8000 ~ 768
S0 ~ S511
S Fluir 1024
【 S512 S1023 ~ 】 ※ 4
T0 ~ T99: 100 ms no T100 T199 ~ acumulación:
acumulación de 1 ms: 100 ms acumulación
T200 ~ T299: 10 ms y no la acumulación T300 ~
T Minutero T399: 10 ms acumulación T400 ~ T499: 1 ms y 640
no la acumulación T500 ~ T599
T600 ~ T639: 1 ms de tiempo preciso

do Mostrador 640
monofásico HSC C620 ~ C629: doble fase
HSC
C630 ~ C639: fase AB HSC
Registro de D0 ~ D999
re 2000
datos 【 D4000 ~ D4999 】 ※ 4
Para El Uso Especial ※ 5 D8000 ~ D8511 612

Para El Uso Especial ※ 5 D8630 ~ D8729
FLASH FD0 ~ FD127 128

FD
Registro Para El Uso Especial ※ 5 FD8000 ~ FD8383 384
Serie XC3
Distancia Puntos
Mnemotécnico Nombre 14 24/32 48/60

14 I / O 24/32 I / O 48/60 I / O
I/O I/O I/O
X0 ~ ~ X21 X0 ~ ~ X43
Puntos de entrada X0 ~ X7 8 14/18 28/36
X15 X0 X33 X0
Puntos I / O
※1
Y0 ~ ~ Y15 Y0 ~ ~ Y27
Puntos de salida Y0 ~ Y5 6 10/14 20/24
Y11 Y0 Y23 Y0
M2999 M0 ~
8000
METRO relé interno 【 M7999 M3000 ~ 】 ※ 4
S0 ~ S511
S Fluir 1024
【 S512 S1023 ~ 】 ※ 4
T MINUTERO T399: 10 ms acumulación T400 ~ T499: 1 ms y 640
C0 ~ C299: 16 bits hacia adelante contador C300 ~ C599: 32 bits
hacia adelante / hacia atrás contador
do MOSTRADOR C600 ~ C619: monofásico HSC C620 ~ 640
C629: de doble fase HSC
D3999 D0 ~
8000
DATOS DE
【 D4000 ~ D7999 】 ※ 4
re
REGISTRO
FlashROM FD0 ~ FD1535 1536
FD REGISTRO ※ 6
Para El Uso Especial ※ 5 FD8000 ~ FD8511 512
Internos de
ED ※ 7 EXPANSIÓN ED0 ~ ED16383 16384
REGISTRO
Serie XC5
I GAMA / O PUNTOS
24/32 I / O 48/60 I / O 24/32 I / O 48/60 I / O
X0 ~ ~ X21 X0 ~ ~ X43
Puntos de entrada 14/18 28/36
X15 X0 X33 X0
Puntos I / O
※1
Y0 ~ ~ Y15 Y0 ~ ~ Y27
Puntos de salida 10/14 20/24
Y11 Y0 Y23 Y0
M3999 M0 ~
8000
S0 ~ S511
S Fluir 1024
【 S512 S1023 ~ 】 ※ 4
T MINUTERO T399: 10 ms acumulación T400 ~ T499: 1 ms y 640
C0 ~ C299: contador de 16 bits hacia adelante
C300 ~ C599: 32 bits hacia adelante / hacia atrás contra
do MOSTRADOR C600 ~ C619: monofásico HSC C620 ~ 640
C629: de doble fase HSC
D3999 D0 ~
DATOS DE
8000
re 【 D4000 ~ D7999 】 ※ 4
REGISTRO

REGISTRO ※ 6 Para El Uso Especial ※ 5 FD8000 ~ FD9023 1024
Internos de
REGISTRO
Serie XCM
gama I / O Puntos
24/32 I / O 48 I / O 24/32 I / O 48 I / O
X0 ~ ~ X21
Puntos de entrada X0 ~ X33 14/18 28
Puntos I / O X15 X0
※1
Y0 ~ ~ Y15
Puntos de salida Y0 ~ Y23 10/14 20
Y11 Y0
M2999 M0 ~
8000
S0 ~ S511
S Fluir 1024
【 S512 S1023 ~ 】 ※ 4
T200 ~ T299: 10 ms y no la acumulación T300
T MINUTERO ~ T399: 10 ms acumulación T400 ~ T499: 1 ms 640
y no la acumulación T500 ~ T599

do MOSTRADOR 640
monofásico HSC C620 ~ C629: doble fase
HSC
D2999 D0 ~
DATOS DE 4000
re 【 D4000 ~ D4999 】 ※ 4
REGISTRO

REGISTRO ※ 6 Para El Uso Especial ※ 5 FD8000 ~ FD8349
460
Para El Uso Especial ※ 5 FD8890 ~ FD8999
Internos de
REGISTRO
※ 1: I / O puntos, significa el número del terminal que los usuarios pueden utilizar para conectar la entrada, salida
※ 2: X, significa que el relé de entrada interna, el X más allá de puntos de entrada se puede utilizar como relé de media;
※ 3: Y, significa que el relé de salida interna, el Y más allá de los puntos de salida se puede utilizar como relé de media;
※ 4: La zona de memoria en 【】 está apagado zona de retención, los componentes blandos D , METRO , S , T , C puede cambiar el
área de retención a través de ajuste. Por favor, consulte 2-3-2 para más detalles;
※ 5: para el uso especial, significa que los registros especiales ocupados por el sistema, no se pueden utilizar para otros fines. Por favor
consulte el Apéndice 1.
※ 6: flashrom registros no tienen que configurar el Apagado zona retentiva, cuando está apagado (sin batería), los datos no se
perder
※ 7: ED registro interno de expansión, requiere V3.0 hardware PLC o por encima
※ 8: bobinas de entrada , relés de salida están en forma octal, los otros registros están en forma decimal;
※ 9: El I / O que no están conectados con el dispositivo externo se pueden utilizar relés internos tan rápido;
※ 10: para los componentes blandos de dispositivos de expansión, por favor referirse a relacionar manuales;
2-3-2 . Zona retentivo Apagado
El poder de zona de retención de XC serie PLC se establecen como abajo, esta área se puede ajustar por el usuario de nuevo;
El valor
componentes AJUS.ZONA Retentivo
FUNCIÓN predeterminado
blandos Zona
del sistema
re FD8202 etiqueta de inicio de la potencia D fuera de la zona retentiva 100 D100 ~ D149
Etiqueta inicial del poder de M retentiva

METRO FD8203 200 M200 M319 ~
Serie zona
XC1 T FD8204 etiqueta de inicio del poder T fuera de zona retentiva 640 no establecido
do FD8205 etiqueta de inicio de la potencia C de la zona retentiva 320 C320 ~ C631
S FD8206 etiqueta de inicio del poder S fuera de la zona retentiva 512 S0 ~ S31

METRO FD8203 3000 M3000 ~ M7999
Serie zona
XC2 T FD8204 etiqueta de inicio del poder T fuera de zona retentiva 640 no establecido
S FD8206 etiqueta de inicio del poder S fuera de la zona retentiva 512 S512 S1023 ~

METRO FD8203 3000 M3000 ~ M7999
zona
Serie T FD8204 etiqueta de inicio del poder T fuera de zona retentiva 640 no establecido
XC3 do FD8205 etiqueta de inicio de la potencia C de la zona retentiva 320 C320 ~ C639
ED FD8207 etiqueta de inicio de fuerza ED fuera retentiva 0 ED0 ~ ED16383

zona

METRO FD8203 4000 M4000 ~ M7999
zona
Serie T FD8204 etiqueta de inicio del poder T fuera de zona retentiva 640 no establecido
XC5 do FD8205 etiqueta de inicio de la potencia C de la zona retentiva 320 C320 ~ C639
Etiqueta inicial de fuerza ED fuera retentiva

ED FD8207 0 ED0 ~ ED36863
zona
Serie re FD8202 etiqueta de inicio de la potencia D fuera de la zona retentiva 4000 D4000 ~ D4999
XCM Etiqueta inicial del poder de M retentiva

METRO FD8203 3000 M3000 ~ M7999
zona
T FD8204 etiqueta de inicio del poder T fuera de zona retentiva 640 no establecido

Etiqueta inicial de fuerza ED fuera retentiva

ED FD8207 0 ED0 ~ ED36863
zona
Para temporizador T, podemos establecer no sólo la zona retentiva, sino también establecer la zona de retención de cierta temporizador
Suave AJUS.ZONA Función Zona retentiva

componentes
Conjunto FD8323 la etiqueta inicial de 100 ms no acumulación de temporizador El valor ajustado ~ T99
zona retentiva
Conjunto FD8324 la etiqueta inicial de 100 ms retentiva de temporizador de acumulación El valor ajustado ~ T199
zona
Conjunto FD8325 la etiqueta inicial de 10 ms no acumulación de temporizador El valor ajustado ~ T299
zona retentiva
T Conjunto FD8326 la etiqueta de inicio de retentiva de 10 ms temporizador acumulación El valor ajustado ~ T399
zona
Conjunto FD8327 la etiqueta de inicio del temporizador de 1 ms no acumulación de El valor ajustado ~ T499
zona retentiva
Conjunto FD8328 la etiqueta de inicio de retentiva 1ms temporizador de acumulación El valor ajustado ~ T599
zona
FD8329 Establecer la etiqueta de inicio de la zona de retención de 1ms temporizador precisa El valor ajustado ~ T639
Para contador C, podemos establecer no sólo la zona retentiva, pero la zona retentiva del contador también establecer cierta suave
AJUS.ZONA Función Zona retentiva

componentes
Conjunto FD8330 la etiqueta de inicio de 16 bits de retención de positivo contra El valor ajustado ~ C299
zona
FD8331 Establecer la etiqueta de inicio de 32 bits / de Contador positivos negativos El valor ajustado ~ C599
do zona retentiva
FD8332 Establecer la etiqueta de inicio de la fase sola zona retentiva de HSC El valor ajustado ~ C619
Conjunto FD8333 la etiqueta de inicio de dirección doble zona retentiva de HSC El valor ajustado ~ C629
FD8334 Establecer la etiqueta de inicio de la zona retentiva AB fase de HSC El valor ajustado ~ C639
※ 1 : si toda la potencia de la zona de retención es menor que el área retentiva del segmento, entonces el área del segmento no es válido. Si el rango conjunto del
contador total es de ~ T200 T640, FD8324 valor es 150, entonces los 100 ms se acumulan zona retentiva del temporizador T150 ~ T199 no es válido.
2-4 . relés de entrada / salida ( X , Y )
Lista de números
de entrada / salida de XC serie PLC están todos en forma octal, cada uno de los números de serie se enumeran a continuación:
Distancia Puntos
Nombre de la serie
10I / O 16 I / O 24 I / O 32 I / O 10 I / O 16
I / O 24 I / O 32 I / O
X X0 ~ X4 X0 ~ X7 X13 X0 ~ X0 ~ X17 5 8 12 dieciséis

XC1
Y Y0 ~ Y4 Y0 ~ Y7 Y0 ~ Y13 Y0 ~ Y17 5 8 12 dieciséis
Distancia Puntos
Nombre de la serie dieciséis

14 I / O 16 I / O 24/32 I / O 48/60 I / O 14
I/O I / O 24/32 I / O 48/60 I / O
X0 ~ X33
X X0 ~ X7 X0 ~ X7 X15 X0 ~ 8 8 14/18 28/36
X0 ~ X21 X0 ~ X43
XC2
Y0 ~ Y23
Y Y0 ~ Y5 Y0 ~ Y7 Y0 ~ Y11 6 8 10/14 20/24
Y0 ~ Y15 Y0 ~ Y27
Distancia Puntos
Nombre de la serie
14 I / O 24/32 I / O 48/60 I / O 14 I / O 24/32 I / O 48/60
I/O
X0 ~ ~ X21 X0 ~ ~ X43
X X0 ~ X7 8 14/18 28/36
X15 X0 X33 X0
XC3
Y0 ~ ~ Y15 Y0 ~ ~ Y27
Y Y0 ~ Y5 6 10/14 20/24
Y11 Y0 Y23 Y0
Distancia Puntos
Nombre de la serie
24/32 I / O 48/60 I / O 24/32 I / O 48/60 I / O
X0 ~ ~ X21 X0 ~ ~ X43
X 14/18 28/36
X15 X0 X33 X0
XC5
Y0 ~ ~ Y15 Y0 ~ ~ Y27
Y 10/14 20/24
Y11 Y0 Y23 Y0
Distancia Puntos
Nombre de la serie
24 I / O 32 I / O 48 I / O 24 I / O 32 I / O 48 I / O
X X0 ~ X15 X0 ~ X21 X0 ~ X33 14 18 28

XCM Y
Y0 ~ Y11 Y0 ~ Y15 Y0 ~ Y23 10 14 20
Función
Señal de entrada externa
Terminal de entrada x salida del
terminal de salida Y de señal
externa
PLC de la serie XC
unidad de CPU
Relevo de entrada X
l terminales de entrada del PLC se utilizan para aceptar la entrada de señal externa, mientras que los relés de entrada son una
tipo de relés óptico para conectar PLC dentro y terminales de entrada;
l Los relés de entrada tienen innumerables normalmente ON / OFF contactores, que pueden ser utilizados libremente;
l Los relés de entrada que no están conectados con los dispositivos externos se pueden utilizar como rápido interno
relés;
Y de salida del relé
l terminales de salida del PLC se pueden utilizar para enviar señales a las cargas externas. En el interior del PLC, la salida
contactores de salida exteriores de relé (incluyendo contactores de relé, contactores de transistor) se conectan con los terminales de salida.
l Los relés de salida tienen innumerables normalmente ON / OFF contactores, que pueden ser utilizados libremente;
l Los relés de salida que no están conectados con los dispositivos externos se pueden utilizar como rápido interno
relés;
Orden de ejecución
Señal de entrada externa Terminal
PLC de la serie XC
de entrada X de entrada Área de
imagen Área de imagen de salida
de salida del terminal de salida Y
de señal externa
unidad de CPU
Programa Espacio
Desechar
l eliminación de entrada
ÿ Antes de ejecutar el programa de PLC, lectura de cada terminal de entrada ON / OFF de PLC
al área de imagen.
ÿ En el proceso de ejecución del programa, incluso la entrada cambiado, el contenido en la entrada
área de la imagen no cambiará. Sin embargo, para la eliminación de entrada del ciclo siguiente, dio lectura al cambio.
l eliminación de salida
ÿ Una vez acabado de ejecutar todas las instrucciones, transferir el estado ON / OFF de la imagen de salida Y
zona a la zona de memoria de la cerradura de salida. Esta será la salida real del PLC.
ÿ Los contactos utilizados para la salida externa del PLC actuarán de acuerdo con el dispositivo de
tiempo de retardo de respuesta.
2-5 . Relé auxiliar (M)
Lista de números
Los relés auxiliares M en XC PLC de la serie están todos en forma decimal, consulte los detalles de las tablas siguientes:
DISTANCIA
NOMBRE DE LA SERIE DE COMÚN PARA USO CON MEMORIA

Para el uso especial
UTILIZAR DE APAGADO
M8000 ~ M8079
M8120 M8139
XC1 METRO M000 M199 ~ M200 M319 ~ M8170 ~ ~ ~ M8172
M8238 M8242
M8370 M8350 ~
DISTANCIA

UTILIZAR DE APAGADO
XC2 METRO M2999 M000 ~ M7999 M3000 ~ M8767 M8000 ~
DISTANCIA

UTILIZAR DE APAGADO
XC3 METRO M2999 M000 ~ M7999 M3000 ~ M8767 M8000 ~
SERIE NOMBRE DISTANCIA

DE COMÚN PARA USO CON MEMORIA
UTILIZAR DE APAGADO
XC5 METRO M3999 M000 ~ M7999 M4000 ~ M8767 M8000 ~
DISTANCIA

UTILIZAR DE APAGADO
XCM METRO M2999 M000 ~ M7999 M3000 ~ M8767 M8000 ~
Función
En PLC, relés auxiliares M se utilizan con frecuencia. Este tipo de bobina de relé es igual con el relé de salida. Son impulsados por
componentes blandos en PLC;
relés auxiliares M tienen innumerables normalmente ON / OFF contactores. Se pueden utilizar libremente, pero este tipo de contactores no pueden
conducir las cargas externas.
l Para uso común

ÿ Este tipo de relés auxiliares sólo se puede utilizar como relés auxiliares normales. Es decir, si el poder
abastecen de repente dejan durante el rodaje, los relés se desconectan.
ÿ relés de uso común no se pueden utilizar para la alimentación de retención, pero la zona se puede
modificado;
l Para el apagado retentivo Uso
ÿ Los relés auxiliares para apagar el uso de retención, incluso el PLC está en OFF, pueden mantener
el estado ON / OFF OFF antes de poder.
ÿ Apagar zona de retención puede ser modificado por el usuario;
ÿ Apagar relés de retención por lo general se utilizan para el estado de la memoria antes de detener el poder,
a continuación, cuando la alimentación del PLC de nuevo, el estado puede funcionar otra vez;
l Para El Uso Especial

ÿ relés especiales se refieren algunos relés que se definen con significados o funciones especiales,
empezar desde M8000.
ÿ Hay dos tipos de usos para relés especiales, un tipo se utiliza para conducir la bobina, el
otro tipo se utiliza para la ejecución especificado;
Por ejemplo: M8002 es el pulso inicial, sólo se activa en el momento de inicio M8033 es “toda la
salida desactivada”
ÿ relés auxiliares especiales no se pueden utilizar como relé normal de M;

2-6 . Estado del relé (S)
XC serie PLC relés de estado S se abordan en forma de decimal; Identificación de cada subfamilia se
Lista de direcciones
enumeran a continuación:
DISTANCIA
NOMBRE DE LA SERIE
Para uso común PARA USO CON MEMORIA DE APAGADO
XC1 S S000 S031 ~ -
DISTANCIA
NOMBRE DE LA SERIE
XC2 S S000 S511 ~ S512 S1023 ~
DISTANCIA
NOMBRE DE LA SERIE
XC3 S S000 S511 ~ S512 S1023 ~
DISTANCIA
NOMBRE DE LA SERIE
XC5 S S000 S511 ~ S512 S1023 ~
DISTANCIA
NOMBRE DE LA SERIE
XCM S S000 S511 ~ S512 S1023 ~
relés de estado son muy importación en el programa de escalera; por lo general los utilizan con la instrucción “STL”.
Función
En la forma de flujo, esto puede hacer que la estructura del programa mucho más clara y fácil de modificar;
l Para uso común

Después de cortar la alimentación del PLC, este tipo de relés será el estado OFF;
l Para el apagado retentivo Uso
ÿ Los relés de estado de energía apagado el uso de retención, incluso el PLC está apagado, se puede mantener la
Estado ON / OFF OFF antes de poder.
ÿ Apagar zona de retención puede ser modificado por el usuario;
l Los relés de estado también tienen un sinnúmero de contactores “normalmente ON / OFF”. Para que los usuarios puedan usarlos
libremente en el programa;
2-7 . Temporizador (T)
temporizadores T XC PLC de la serie se abordan en forma de decimal; Identificación de cada subfamilia se

Lista de direcciones
DISTANCIA
NOMBRE DE LA SERIE
Para uso común PUNTOS
T0 ~ T23: 100 ms no T100 T115: acumulación ~
100 ms acumulación T200 ~ T223: 10 ms y no la
acumulación T300 ~ T307: 10 ms acumulación

XC1 T 80
T400 ~ T403: 1 ms y no la acumulación
T500 ~ T503: la acumulación de 1ms
acumulación de 1 ms: 100 ms acumulación T200

XC2
~ T299: 10 ms y no la acumulación T300 ~ T399:
XC3
T 10 ms acumulación T400 ~ T499: 1 ms y no la 640
XC5
acumulación T500 ~ T599
XCM
T600 ~ T639: 1 ms con el tiempo preciso
Los temporizadores se acumulan las 1 ms, 10 ms, 10 ms de pulso de reloj, el contactor de salida se activa cuando la
Función
acumulación alcanza el valor establecido;
Utilizamos OUT o instrucción TMR a tiempo para la normal temporizadores. Utilizamos constante (K) para ajustar el valor, o utilizar registro de
datos (D) a punto indirecta el valor de ajuste;
l Si X0 está en ON, a continuación, se acumulan T200
10 ms de pulso de reloj basado en el valor actual; cuando el
valor de acumulación alcanza el valor establecido K200,
contacto de salida del temporizador se activa. Es decir, el
contacto de salida se activa 2s después. Si se rompe X0, se

Tipo normales
reinicia el contador de tiempo, se restablece el contacto de
salida;
l Tanto OUT y TMR pueden darse cuenta de la
función de tiempo. Pero si su uso fuera, la hora de inicio es 0; si
el uso de TMR, la hora de inicio es 1 ciclo de exploración

Si X001 es ON, a continuación, T300 acumulan 10 ms
pulso de reloj basado en el valor actual; cuando el valor
de acumulación alcanza el valor establecido K2000,

Tipo de acumulación
contacto de salida del temporizador se activa. Es decir, el
contacto de salida se activa 2s después. Incluso si se
rompe X0,
El temporizador
continuar la acumulación de re-arranque. El tiempo de
acumulación es de 20 ms; Si X002 está en ON, el
temporizador se restablece, restablecer los contactos de
salida;
T10 es el temporizador de 100 ms como la unidad.

Especificar el conjunto
(K) "
Especificar 100 como la constante, entonces
valor
X0
T10 K100 0,1 s * 100 = 10s trabajos del temporizador;
" Registro (D) " Escribir el valor de datos indirectos
X0 registro en la
MOV K200 D5
programa o entrada de conmutador de
valor. Si se establece como

X1
T10 D5
la retentiva
registrarse, asegúrese de que la tensión
de la batería es suficiente, o
el valor será inestable.
Valor del temporizador
Ejemplo " retardo de la salida del temporizador OFF "" Constant
Acción sincronización. el estado del temporizador mantiene todavía;

X0 T2
T2 X0
Y0 X0
Y0 cuandoK200
modo lineal de incremento (0 ~ K32767), el valor del temporizador alcance el valor
Y0 T2max K32767, se detiene la
Cuando X000 es ON, Y000 de salida;
Cuando X000 de ON a OFF, retardo T2 (20S), a continuación, Y000 salida es OFF. Temporizador T0 ~ T599 es de 16 bits de
" resplandecer " X0 T2
T1 K20
X0
T1
T1 T2 T1
T2 K10
Y0
Y0
Cuando X000 está en ON, Y000 comienza a brillar.
T1 controla el tiempo OFF de Y000, T2 controla el tiempo de encendido de Y000.
2-8 . Contador (C)
número de serie XC PLC contadores son todos decimal, consulte la siguiente tabla para todos los
lista de números
números del contador.
DISTANCIA
NOMBRE DE LA SERIE
Para uso común PUNTOS
hacia adelante / hacia atrás contador C600 ~ C603: monofásico HSC
XC1 do C620 ~ C621 48
C630 ~ C631

XC2
hacia adelante / hacia atrás C600 contador ~ C619: monofásico
XC3
do HSC C620 ~ C629: doble fase HSC 640
XC5
XCM
Todo el número de contadores significado:
TIPO DESCRIPCIÓN
16 bits de contador hacia delante C0 ~ C299
32 bits hacia adelante / hacia atrás del C300 ~ C599 (C300, C302 ... C598) (cada uno ocupa 2 contadores de número) el
contador número debería ser aún
HSC (Alto Velocidad C600 ~ C634 (C600, C602 ... C634) ((cada uno ocupa 2 contadores de número) el
Mostrador) número debería ser aún
※ 1: Por favor, véase el capítulo 5 para el contador de alta velocidad.
características de Las características de 16 bits y 32 bits contadores:

contador
Artículos 16 bits contrarrestar 32 bits contrarrestar
dirección de contaje Positivo Positivo negativo
El valor de ajuste 1 ~ 32.767 - 2147483648 2147483647 + ~
El valor establecido Lo mismo que la izquierda, pero el registro de datos debe estar en una
K constante o registro de datos
asignado pareja
Cambiante del valor

Un cambio tras otro recuento positivo tras el recuento positivo (contador de bucle)
actual
Sostener la acción después de Mantenga la acción después de recuento positivo, restablezca si el

El contacto de salida
recuento positivo recuento negativo
Cuando se ejecuta el comando RST, el valor actual del contador es 0, los contactos de salida se recuperan
Activa Restablecer
El registro de valor
16 bits 32 bits
actual
La asignación de los contadores de uso común y apagado contadores retentivas, me puede modificarse a
Función
través de parámetros FD de dispositivos periféricos;
16 bits Contador de tipo normal / retentiva
16 bits incrementan los contadores binarios, el valor válido es K1 ~ K32,767 (tipo decimal constante). El valor de
ajuste K0 y K1 tiene el mismo significado. es decir, el contacto de salida funciona en el primer conteo se inicia
X0
RST C0
Si se corta la alimentación del PLC, el valor normal se
X1 convierta contador a cero, el contador remanente puede

C0 K10
almacenar el valor, puede
C0 acumular el valor de la última vez.

Y0
l Cuando X001 está en ON una vez, el contador aumenta 1. Cuando el valor del contador es de 10,
su salida se activa. Después, cuando la X001 es de nuevo, el contador continúa aumentando 1.
l Si X000 está encendido, reset del contador, el valor del contador se convierte en cero.
l También puede establecer el valor del contador en el registro D. Por ejemplo, D10 = 123 es el mismo
como K123.
32 bits de aumento / disminución de gama de la cuenta es 2147483648 ~ - 2147483647. Ajuste el aumento o disminución en el
modo de recuento M8238.

32 bits Contador de tipo normal / retentiva
X2
M8238 l Si M8238 = 1, eso es el modo de disminución;
M8238 = 0, es el modo de aumento.
X3 l Establecer el valor de cómputo en K o D, si se establece en D0

RST C300
registrarse, D0 y D1 se parecían como un valor de 32
X4 bits.
C300 K10
l X004 está en ON, C300 empieza a contar.
C300
Y1
l Si X003 está encendido, restablecer el contador y la salida C300.
l Si utilizar contador remanente, el valor de conteo se almacena en el PLC.
l 32 bits contador se pueden utilizar como registro de 32 bits.
Establecer el valor de
Incluye 16 bits y 32 bits de valor cuentan.
cómputo
u dieciséis contador de bits de
" establecer K como constante " " establecer en el registro D "
X000
X001 MOV K100 D5
C0 K100
X001
C0 D5
u 32 bits contrarrestar
" establecer K como constante " " establecer en el registro D "
X000
X001 DMOV K43100 D0
C300 K43,100
X001
C300 D0 ( D1 )
valor de cómputo
C0 ~ C299 son de 16 bits aumento lineal contador (0 ~ 32 767), cuando el valor del contador alcanza
32767, se detendrá la cuenta y mantener el estado.
C300 ~ C599 son de 32 bits lineal aumento / disminución contador (-2147483648 ~ + 2147483647), cuando el valor del
contador alcanza 2147483647, se convertirá en -2147483648, cuando el valor del contador alcanza -2147483648, se convertirá en
2147483647, el estado del contador cambiará como el valor de conteo.
2-9 . registro de datos (D)
XC serie PLC dirección de registro de datos D se muestra a continuación:

lista de direcciones
DISTANCIA
NOMBRE DE LA SERIE DE COMÚN PARA LA ALIMENTACIÓN

PARA USO ESPECIAL
UTILIZAR USO CON MEMORIA
D8000 ~ D8029 D8060 ~
D8079 D8120 ~ D8179 D8240
~ D8249 D8306 ~ D8313

XC1 re D0 ~ D99 D100 ~ D149 138
D8460 ~ D8469
D8000 ~ D8511
XC2 re D0 ~ D999 D4000 ~ D4999 612
D8630 ~ D8729
XC3
re D3999 D0 ~ D4000 ~ D7999 D8000 ~ D9023 1024
XC5
XCM D D2999 D0 ~ D3000 ~ D4999 D8000 ~ D9023 1024
registro de datos es un elemento blando que utiliza para almacenar datos, que incluye 16 bits y 32 bits. (32 bits
Estructura
contiene dos registros, el bit más alto es el bit de signo)
16 bits del registro de gama es -32768 ~ 32767
D 0 (16 bits )
0 0000101 0 1100000
b 15 b0
16 bits
bit de signo
0 : 1 positivo : negativo
Use la instrucción aplicada a leer y escribir los datos del registro. O utilizar otros dispositivos tales como
HMI.
32 valor bits se componía de dos registros. El rango es de -2147483648 2147483647 ~.
bit alto D 1 (16 bits ) D 0 (16 bits ) bajo

32 bits
0 0000101 0 1100000 0 0000101 0 1100000 bits

b0
b 31
bit de signo
0 : 1 positivo : negativo
Cuando nombran a los 32bits registran, si se establece D0, el PLC se conectará al siguiente registro D1 como los bits altos. En
general, se suelen designar incluso registro de direcciones.
Función
l de tipo normal
ÿ Cuando escriba un nuevo valor en el registro, se cubrirá el valor anterior.
ÿ Cuando el PLC de RUN a STOP o STOP a RUN, el valor en el registro será

despejado.
l tipo de retentiva
ÿ Cuando PLC de RUN a STOP o apagado, será retenido el valor en el registro.
ÿ El rango de registro de retención se puede configurar por el usuario.
l Tipo especial
ÿ registro especial se utiliza para establecer los datos especiales, u ocupado por el sistema.
ÿ Algunos registros especiales se inicializan cuando el PLC está encendido.
ÿ Por favor, consulte el apéndice para la dirección de registro especial y función.
l Se utiliza como offset (indirecta nombrar)
ÿ registro de datos puede ser utilizado como elemento de desplazamiento suave.
ÿ Formato: Dn [Dm] , Xn [Dm] , Yn [Dm] , Mn [Dm].

ÿ Palabra offset: DXn [Dm] significa DX [n + Dm].
ÿ sólo el valor de desplazamiento se puede establecer como registro D.
M8002
MOV K0 D0
M2
MOV K5 D0
M8000
MOV D10 [D0] D100
Y0 [D0]
Cuando D0 = 0, D100 = D10, Y0 está en ON; Cuando M2 es de OFF → ON, D0 = 5, D100
= D15, Y5 está en ON.
D10 [D0] = D [10 + D0], Y0 [D0] = Y [0 + D0].
registro de datos D puede hacer frente a muchos tipos de datos y realizar diversos controles.
Ejemplo
l Almacenamiento de datos
M0 Cuando M0 es ON, escribir 100 en D0. (16 bits de valor)

MOV K100 D0
Cuando M1 está encendido, escriba 41100 en D11, D10 (valor de 32 bits)

M1 DMOV K41100 D10
l Transferencia de datos
M0
MOV D0 D10 Cuando M0 es ON, transferir el valor de D10 a D0
l Leer el temporizador y contador
M0
MOV C10 D0 Cuando M0 es ON, mover el valor de C10 a D0.
l A medida que el valor de ajuste de temporizador y contador
X0
T10 D0
Cuando X0 está en ON, T10 empieza a trabajar, el tiempo se ajusta en D0. Cuando X1 es ON una
X1 vez, C300 aumento 1, cuando el valor de C300 = salidas de bobina D1, C300.
↑ C300 D1
2-10 . Constante
XC serie PLC utilizar los siguientes 5 sistemas de números.

proceso de datos
l DEC número decimal

ÿ El número preestablecido de contador y temporizador (constante K)
ÿ El número de relé auxiliar M, contador de tiempo T, el contador C, el estado S.
ÿ Establecer como el valor del operando y la acción de la instrucción aplicada (constante K)
l HEX: número hexadecimal

ÿ Establecer como el valor del operando y la acción de la instrucción aplicada (constante K)
l BIN: número binario

ÿ En el interior del PLC, todos los números serán procesados por binaria. Pero cuando el monitoreo de
el dispositivo, todo el binario se transformará en HEX o DEC.
l Número octal: OCT

ÿ la serie XC relés PLC I / O se abordan en OCT. Por ejemplo, [0-7, 10-17, ... .70-77,100-107].
l BCD: binario decimal CÓDIGO
ÿ BCD utiliza 4 bits número binario para mostrar el número decimal 0-9. BCD se puede utilizar en 7
conmutador digital de salida BCD segmentos LED y
l Otros números (número float)

XC serie PLC puede calcular números flotantes de alta precisión. Se calcula números binarios, y la exhibición de
los números decimales.
programa de PLC debe utilizar K, H a valores de proceso. K significa números decimales, H significa números
Monitor
hexadecimales. Tenga en cuenta la entrada del relé PLC / salida utilice la dirección octal.
l constante K
K se utiliza para visualizar números decimales. K10 significa número decimal 10. Se utiliza para ajustar el temporizador y valor de contador, el valor de
operando de instrucción aplicada.
l Constant H
H se utiliza para mostrar los números hexadecimales. H10 significa número hexadecimal 10. Se utiliza para establecer el valor de operando de instrucción
aplicada.
2-11 . PRINCIPIO DEL PROGRAMA
l etiqueta P , yo
etiqueta P , I se utilizan en la división de la rama y la interrupción. Tag para la rama (P) se utiliza en condición de salto o destino del
salto de subrutina; Etiqueta para la interrupción (I) se utiliza para especificar la interrupción de correo de entrada, tiempo de
interrupción; Las etiquetas P , Yo somos tanto en decima Forma L, e principio de codificación ACH se lista a continuación:
SERIE NOMBRE DISTANCIA
XC1 , XC2 , XC3 , XC5 , XCM PAG P0 ~ P9999
DISTANCIA
EXTERNO PARA INT ERRUPTI

EN
NOMBRE DE LA SERIE
Flanco Para el tiempo de interrupción
terminales El aumento de la
descendente
de entrada interrupción del borde
interrupción
X2 I0000 I0001 Hay 10 canales de tiempo de interrupción, el método de
X5 I0100 I0101 representar es: I40 ** ~ I49 **. ( “**” representa el tiempo
XC2 yo
de interrupción, la unidad es mm)
X10 I0200 I0201
DISTANCIA
PARA EXTERIOR EN TERRUPT

ION
Nombre de la serie I / O
Flanco Flanco Para el tiempo de interrupción
terminales
ascendente descendente
de entrada
interrupción interrupción
14 X7 I0000 I0001
X2 I0000 I0001
24 32 X10 Hay 10 canales de tiempo de interrupción, el método de
X5 I0100 I0101
representar es: I40 ** ~ I49 **. ( “**” representa el tiempo
XC3 yo I0200 I0201
de interrupción, la unidad es mm)
19 X10 I0000 I0001
48 X7 I0100 I0101
60 X6 I0200 I0201
DISTANCIA
ION
terminales
de entrada
X2 I0000 I0001
X5 I0100 I0101
24
X10 I0200 I0201 Hay 10 canales de tiempo de interrupción, el método de
32
X11 I0300 I0301 representar es: I40 ** ~ I49 **. ( “**” representa el
XC5 yo
X12 I0400 I0401 tiempo de interrupción, la unidad es mm)
X2 I0000 I0001
48 60 X10
X5 I0100 I0101
I0200 I0201
DISTANCIA
ION
terminales
de entrada
XCM yo 24 X2 I0000 I0001 Hay 10 canales de tiempo de interrupción,
32 X5 I0100 I0101 el método es representar: I40 I49 ~ ** **.

X10 I0200 I0201 ( “**” representa el tiempo de interrupción, la unidad es
X11 I0300 I0301 mm)
X12 I0400 I0401
Tag P se utiliza generalmente en el flujo, se utiliza con CJ (condición de salto) , CALL (llamada a subrutina), etc.
l Condición de salto CJ
X0
CJ P1
Si X0 bobina se pone en ON, saltar al paso por detrás de la etiqueta
X1 P1;
RST
Si la bobina no X0 está en ON, no se ejecutará la acción
P1 de salto, pero correr con el programa original;
X2
Y0 T0
etiqueta P
l Llamar a la subrutina (CALL)
X0
LLAMADA P10
Programa principal
Si X0 se pone en ON, saltar a la

subrutina desde el programa principal; Si la
bobina no está activado, ejecute el programa

DEFENDERSE original;
P10
subrutina
Después de ejecutar la subrutina, volver al

programa principal;
SRET
Tag I se utiliza generalmente en interrupción, incluyendo la interrupción externa, interrupción de tiempo etc. utilizar con IRET
(retorno interrupción) , IE (habilitar interrupción) , DI (deshabilitar interrupción);
l interrupción externa
ÿ Aceptar la señal de entrada de los terminales de entrada especiales, no se efectuará mediante el escaneo
ciclo. Active la señal de entrada, ejecutar la subrutina de interrupción.

tag I
ÿ Con la interrupción externa, PLC puede disponer la señal más corto que el ciclo de exploración;
Por lo tanto, se puede utilizar como desecho prioridad esencial en el control de la secuencia, o su uso en el control de impulsos
cortos de tiempo.
l tiempo de interrupción
ÿ Ejecutar la subrutina de interrupción en cada diente bucle de interrupción especificado. Utilizar

esta interrupción en el control que requiere que sea diferente con el ciclo de la operación del PLC;
l Orden de Acción de los relés de entrada / salida y retardo de respuesta
ÿ la eliminación de entrada
Antes de ejecutar el programa de PLC, leer todo el estado ON / OFF de la terminal de entrada del PLC al área de imagen. En el
proceso de ejecución del programa, incluso la entrada cambia, el contenido en el área de la imagen de entrada no va a
cambiar. Sin embargo, para la eliminación de entrada del ciclo siguiente, dio lectura al cambio.
ÿ la eliminación de salida
Una vez acabado de ejecutar todas las instrucciones, transferir el estado ON / OFF de salida de área de imagen Y a la zona de
memoria de la cerradura de salida. Esta será la salida real del PLC. Los contactos utilizados para la salida exterior del PLC
actuarán de acuerdo con tiempo de retardo de la respuesta del dispositivo.
Cuando utilizar este formato de entrada / salida en un lote, el tiempo de accionamiento y el ciclo de funcionamiento del filtro de entrada y el dispositivo de
salida también aparecerá retardo de respuesta.
l No aceptar la señal de impulso de entrada estrecha
entrada del PLC ON / OFF de tiempo debe ser más largo que su tiempo de bucle. Si cuenta 10 ms de retardo de la respuesta del filtro de entrada, el tiempo
de ciclo es de 10 ms , a continuación, ON / OFF tiempo necesita 20 ms por separado. Por lo tanto, hasta 1 ,
000 / (20 + 20) = impulso de entrada de 25 Hz no se puede desechar. Sin embargo, esta condición podría mejorarse cuando se utilice la función especial del
PLC y las instrucciones aplicado.
l doble salida ( bobinas duales ) acción
Como se muestra en el mapa de la izquierda, por favor considere las

X1
Y3 cosas de la utilización de la misma Y003 bobina en muchas
posiciones:
Y3
Y4 Ej X001 = ON , X002 = OFF
X2
En un primer momento, X001 está en ON, el área de la imagen está
Y3
en ON, Y004 de salida se encuentra activa también.
Al ejecutar de salida dual (dual utilizar bobina), el acto lado Pero, como X002 de entrada está en OFF, el área de imagen de
posterior en antes. Y003 es OFF.
Por lo tanto, la salida real es: Y003 = OFF, Y004 =
ON.
3 Instrucciones de programa básico
En este capítulo, le decimos a las instrucciones básicas y sus funciones.
3-1 . Lista de instrucciones básicas
3-2 . [ LD], [LDI], [OUT]
3-3 . [ Y], [ANI]
3-4 . [ O], [ORI]
3-5 . [ LDP], [LDF], [ANDP], [ANDF], [ORP], [ORF]
3-6 . [ LDD], [LDDI]
3-7 . [ ORBE]
3-8 . [ ANB]
3-9 . [ MCS], [MCR]
3-10 . [ ALT]
3-11 . [ PLS], [PLF]
3-12 . [ SET], [RST]

3-13 . [ OUT], [RST] (AIM en dispositivo contador)
3-14 . [ NOP], [FIN]
3-15 . [ GRUPO], [GRUPO]
3-16 . Los productos a ser atendidos en la programación

3-1 . Lista de instrucciones básicas
Todo XC1 , X C2 , XC3 , XC5 , Ser XCM IES apoyan las siguientes instrucciones:
Mnemotécnico Función Formato y dispositivo Capítulo
LD lógica tipo de contacto operación 3-2
(carga) inicial NO (normalmente
abierto)
X , Y , METRO , S , T , do , dN.m , FDn.m
LDD (carga Leer el estado del contacto X0 3-6
directamente) directamente D
LDI lógica tipo de contacto operación 3-2
(Inverse inicial NC (normalmente
carga) cerrado)
LDDI Leer el contacto normalmente cerrado X0 3-6

D
directamente
LDP borde operación-Rising 3-5
(carga de lógico inicial
pulso) pulso
LDF lógica operación de caída 3-5
(carga del / trailing inicial
pulso que pulso borde
cae) X , Y , METRO , S , T , do , dN.m , FDn.m
Y Y) Conexión en serie de NO M0 3-3
(normalmente abierto) contactos
ANDD Leer el estado del contacto X0 3-6
directamente D
ANI (e Conexión en serie de contactos NC M0 3-3
inversa) (normalmente cerrado)
ANDDI Leer el contacto normalmente cerrado X0 3-6

D
directamente
X
ANDP (y Conexión en serie de levantamiento 3-5
el pulso) pulso borde
ANDF (y Conexión en serie de caída de 3-5
el pulso salida de pulso / EDGE
Falling)
O O) Conexión en paralelo de NO 3-4
(normalmente abierto) contactos
ORD Leer el estado del contacto 3-6

X0
directamente
D
ORI (o Conexión en paralelo de contactos NC 3-4
inversa) (normalmente cerrado)
ORDI Leer el contacto normalmente cerrado 3-6

X0
directamente
D
ORP (o Conexión en paralelo de 3-5
pulsos) aumento del pulso borde
ORF La conexión en paralelo de caer de 3-5
(OR salida de pulso / EDGE
pulso
Falling) X , Y , METRO , S , T , do , dN.m , FDn.m
ANB (y Conexión en serie de circuitos en 3-8
de paralelo multiplican
bloque)
Ninguna
ORB (o Conexión en paralelo de circuitos 3-7
bloque) paralelos se multiplican
Ninguna
FUERA lógica final tipo de operación 3-2
FUERA) la bobina de excitación
Y , METRO , S , T , do , dN.m
OUTD Salida al contacto Y0 3-6
D
directamente
SET Establecer un dispositivo 3-12
(SET) de bit permanentemente EN
RST Restablecer un dispositivo de 3-12
(reset) bit permanentemente OFF
PLS El aumento de pulso borde 3-11
(pulso)
X , Y , METRO , S , T , do , dN.m
PLF La caída / posterior pulso borde 3-11
(pulso
Falling)
X , Y , METRO , S , T , do , dN.m
MCS (Nueva Conectar el público en serie Y0 3-9
inicial de la línea contactos
de autobús)
Ninguna
MCR (Bus Desactive la serie pública Y0 3-9
de retorno de contactos
línea)
Ninguna
ALT El estado del dispositivo asignado 3-10

ALT M0
(estado se invierte en cada
alternativo) operación de la instrucción X , Y , METRO , S , T , do , dN.m
END Forzar el programa actual 3-14
(FIN) análisis para finalizar
Ninguna
GRUPO Grupo 3-15
Ninguna
GROUPE Grupo Fin 3-15
Ninguna
TMR Hora 2-7

3-2 . [ LD], [LDI], [OUT]
Mnemotécnica y Función
Mnemotécnico Función Formato y Operandos

LD Inicial lógica de contactos de
(carga) operación tipo NO

(Normalmente abierto)
Operandos: X , Y , METRO , S , T , do ,
dN.m , FDn.m
LDI Inicial lógica de contactos de
(Inverse carga) operación tipo CAROLINA DEL NORTE
(Normalmente cerrado)
dispositivos : X , Y , METRO , S , T , do , dN.m ,

FDn.m
FUERA Final bobina lógica de la unidad
FUERA) tipo de operación
Operandos: X , Y , METRO , S , T , do ,
dN.m
Declaración
l Conectar el instrucciones LD y LDI directamente a la barra colectora izquierda. O utilizarlos
para definir un nuevo bloque de programa cuando se utiliza la instrucción ANB.
l instrucción OUT es la instrucción de excitación de la bobina de los relés de salida , auxiliar
relés , estado , temporizadores , contadores. Sin embargo, esta instrucción no se puede utilizar para los relés de entrada
l No se puede usar de forma secuencial paralelo a cabo la orden por muchas veces.
l Para la bobina de tiempo del temporizador o bobina de contaje del contador, después de usar la instrucción OUT,
establecer constante K es necesaria.
l Por rango de ajuste de la constante K , constante temporizador real , paso del programa
en relación con la instrucción OUT (incluya el valor de ajuste), ver tabla a continuación:
Temporizador, contador Ajuste de la constante K El valor de ajuste real Rango
1ms temporizador 0,001 ~ 32.767 seg
10ms del temporizador 1 ~ 32.767 0.01 ~ 327.67 seg
100ms temporizador 0.1 ~ 3276.7 seg
16 bits contrarrestar 1 ~ 32.767 Lo mismo que la izquierda

32 bits contrarrestar 1 ~ 2147483647 Lo mismo que la izquierda
X0 LD X0
Programa Y100
OUT Y100 LDI
X1
M1203 X1 OUT
T0 M1203 OUT
T0
K19
K19
T0
Y1 LD T0
OUT Y1
3-3 . [ Y], [ANI]

Y Y) Conexión en serie de NO M0
contactos
(normalmente abierto)
Operandos: X , Y , METRO , S , T , do , dN.m , FDn.m

ANI (e Conexión en serie de NC M0
inversa) contactos
(normalmente cerrado)
declaraciones
l Utilice el AND y la instrucción ANI para la conexión en serie de los contactos. Como
tantos contactos como sea necesario se pueden conectar en serie. Pueden ser utilizados por muchas veces.
l El procesado de salida a una bobina, a través de la escritura de la instrucción OUT inicial es
llamado un “de continuación” de salida (para un ejemplo ver el programa siguiente: OUT M2 y OUT Y003). salidas de
seguimiento en repetidas ocasiones se permiten siempre y cuando la orden de salida es correcta. No hay límite para
el Nr los contactos conectados en serie. y seguimiento sobre el número de salidas.

X2 M1
Y2 X2 LD y M1
Programa X3Y2 OUT Y2 Y2 LD

M2
ANI
T1
Y3
X3
OUT M2 y T1
OUT Y3
3-4 . [ O], [ORI]

O O) Conexión en paralelo de
contactos NO (normalmente
abierto)

ORI (o La conexión en paralelo de
inversa) los contactos NC
(normalmente cerrado)
declaraciones
l Utilice las instrucciones o ORI y para la conexión en paralelo de contactos. Para conectar un bloque
que contiene más de un contacto conectado en serie a otro bloque de circuito en paralelo, utilice una instrucción ORB,
que se describirá más adelante;
l O ORI y empezar desde el paso de la instrucción, conectar en paralelo con el LD y LDI

paso de la instrucción dijo antes. No hay límite para los tiempos de conexión en paralelo.
X5 X6 X7 M11 LD O
Y6
Y6 M4 M12
X5 O
Programa M13
X6 M11
M100 OUT Y6 LDI

Y6 y
M4 OR
M12
ANI O
X7 M13
M100 OUT
Relación con ANB
La conexión en paralelo con OR, instrucciones ORI debe
conectar con LD, LDI instrucciones en principio. Pero
detrás de la instrucción ANB, sigue siendo aceptable
para agregar una instrucción LD o LDI.
3-5 . [ LDP], [LDF], [ANDP], [ANDF], [ORP], [ORF]

LDP Inicial lógico
(carga de operación de levantamiento borde
pulso) pulso
LDF (carga Inicial operación lógica Falling /
de impulsos posterior pulso borde
que caen)

ANDP (y De serie conexión de
el pulso) El aumento de pulso borde

ANDF (y De serie conexión de
el pulso La caída / posterior pulso borde
Falling)
ORP (o Paralela conexión de Rising
pulsos) pulso borde

ORF (OR Paralela conexión de caída de
pulso salida de pulso / EDGE
Falling)
declaraciones
l PLD , Y P , ORP son activos para un ciclo de programa después de que los dispositivos asociados cambiar de
OFF a ON.
l LDF , ANDF , ORF son activos para un ciclo de programa después de que los dispositivos asociados cambiar de
ON a OFF.
X5 X6 X7 PLD ORP
M13
M8000 X5 X6
Programa
M15
OUT M13 LD
M8000
ANDP X7 OUT M15
3-6 . [ LDD], [LDDI], [ANDD], [ANDDI], [ORD], [ORDI] , [ OUTD]

LDD Leer el estado del contacto X0
D
directamente
Dispositivos: X
LDDI Leer el contacto normalmente cerrado X0
D
directamente
Dispositivos: X
ANDD Leer el estado del contacto X0
directamente D
Dispositivos: X
ANDDI Leer la normalmente X0
D
contacto cerrado directamente
Dispositivos: X
ORD Leer el estado del contacto

directamente X0
D
Dispositivos ninguno: X
ORDI Leer la normalmente
X0
contacto cerrado directamente
D
Dispositivos: X
OUTD Salida al contacto Y0

D
directamente
Dispositivos: Y
del programa
l La función de LDD , ANDD , ORD instrucciones son similares con dificultades de aprendizaje , Y , O; LDDI ,
ANDDI , Ordi instrucciones son similares con LDI , Y YO , O YO; pero si el operando es X, el LDD , ANDD , ORD
comandos leen la señal de los terminales directamente, esta es la única diferencia.
l OUTD y OUT son instrucciones de salida. Pero si el uso OUTD, salida inmediatamente si el
condición se cumple, no es necesario esperar al siguiente ciclo.
X0 X1 LDD X0 LDDI
Y0
declaraciones re M13
re
X2 X2
X2
DD
ORD ANB OUTD
Y0
3-7 . [ ORBE]
Mnemotécnico Función Formato y dispositivos
ORB (o Conexión en paralelo de
bloque) circuitos paralelos se
multiplican Dispositivos:
declaraciones
l La conexión en serie de dos o más contactos se denomina "bloque serial". Si se conectan en paralelo
el bloque de serie, el uso LD, LDI en la sucursal inicia su lugar, utilice ORB en el lugar de parada;
l Como la instrucción ANB , una instrucción ORB es una instrucción independiente y no está
asociado con cualquier número de dispositivo.
l No hay limitaciones en el número de circuitos en paralelo al utilizar una instrucción ORB

la configuración de procesamiento secuencial.
Programa
Recomendado bueno método de programación por
método de programación : lotes no preferida :
LD X0 Y LD X0 Y
X1 LD X1 LD
X2 y X2 y
X3 ORB LD X3 LD
X4 y
X4 y X5 ORB ORB
X5 ORB
3-8 . [ ANB]
ANB (y Conexión en serie de
bloquear) multiplicar
Dispositivos: ninguno
circuitos paralelos
l Para declarar el punto de partida del bloque de circuito, utilice un LD o LDI

declaraciones
instrucción. Después de completar el bloque de circuito en paralelo, conectarlo al bloque
precedente en serie usando la instrucción ANB.
l Es posible utilizar como muchas instrucciones ANB si es necesario para conectar una
número de bloques de circuitos paralelos al bloque precedente en serie.
Programa
LD O
X0 LD
X1 X2 y Inicio de una rama
X3 LDI
X4 y
X5 ORB OR
Fin de un bloque de circuito paralelo
X6
ANB OR
Y20 Serial conectar con el circuito precedente
X7 OUT
3-9 . [ MCS], [MCR]
MCS denota el Y0
(control comienzo de una
maestro) bloque de control
maestro dispositivos : Ninguna
MCR denota el Y0
(control final de un bloque de
Reinicio) control maestro
dispositivos : Ninguna
l Después de la ejecución de una instrucción MCS, la línea de autobús ( LD , LDI ) turnos
declaraciones a un punto después de la instrucción MCS. Una instrucción MCR vuelve este a la línea original del
autobús.
l MCS , instrucciones MCR deben utilizar en par.
l La línea de autobús se podría utilizar anidación. Entre el MCS emparejado , MCR
Instrucciones Utilice emparejados MCS , instrucciones MCR. El aumento del nivel de jerarquía con el uso
de la instrucción MCS. El nivel de anidamiento máximo es 10. Cuando se ejecuta la instrucción MCR,
volver a la línea de bus superior.
l Cuando programa de flujo de uso, gestión de la línea de autobús sólo podía ser utilizado en el
mismo flujo. Cuando terminar algo de flujo, debe volver a la línea principal de autobuses.
X1 X2 LD X1
Y0
Programa MCS La línea de autobús comienza
M3 M1
Y1 LD X2
M2 FUERA Y0
Y2
LD M1
MCS nido de la línea de autobús
LD M3
FUERA Y1
LD M2
FUERA Y2
MCR
línea de autobús de vuelta
MCR
3-10 . [ ALT]
ALT (estado El estado de la asignada

alternativo) dispositivos ALT M0
invertida en cada
operación de la dispositivos : Y , METRO , S , T , do , dN.m
instrucción
El estado del dispositivo de destino se alterna en cada operación de la instrucción ALT.

declaraciones
M100 LD PLD M100 ALT

Programa ALT M0
M0
M0 M0
Y0
OUT Y0 LDI
M0
Y1 M0
OUT Y1
3-11 . [ PLS], [PLF]
PLS Creciente pulso
(pulso) borde
dispositivos : Y , METRO , S , T , do , dN.m
PLF La caída / posterior
(Pulso pulso borde
Falling)
l Cuando se ejecuta una instrucción de PLS, dispositivos de objetos Y y M operan
declaraciones
durante un ciclo de operación después de la señal de entrada del variador se ha encendido.
l Cuando se ejecuta una instrucción PLF, los dispositivos objeto Y y M operan
durante un ciclo de operación después de la señal de entrada del variador se ha apagado.
LD X0 PLS M0
X0
PLS M0 M0 Y0 LD SET
Programa
M0
CONJUNTO Y0
- - -- - - - - - -- - - - - - -- - - --
X1
PLF M1
LD X1 PLF M1
M1
RST Y0 LD M1 RST Y0
3-12 . [ SET], [RST]
CONJUNTO ( Conjunto ) Establecer un dispositivo de bit
de forma
permanente en
RST (Reset) Reiniciar un
dispositivo de bit
permanentemente OFF

l Encendido de X010 Y000 causa para encender. Y000 permanece encendida incluso después de
declaraciones
X010 se pone en OFF. Encendido de X011 Y000 causa para apagarla. Y000 se mantiene incluso
después X011 se pone en OFF. Es lo mismo con M , S.
l instrucciones SET y RST se pueden utilizar para el mismo dispositivo que en muchas ocasiones
según sea necesario. Sin embargo, la última instrucción activado determina el estado actual.
l Además, también es posible utilizar la instrucción RST para restablecer la corriente
contenido de temporizador, contador y contactos.
l Cuando utilice SET, los comandos RST, evite utilizar el mismo ID con OUT
mando;
LD X10
X10
Programa
CONJUNTO Y0 Y0 LD SET
X11 X11
RST Y0
RST Y0 LD
X12
CONJUNTO M50 X12
X13 SET M50 LD
RST M50
X13
X14
CONJUNTO S0 RST M50 LD
X15 X14
RST S0
SET S0
X10
T250 K10 LD X15
X17 RST S0
RST T250
LD T250
X10 OUT K10
LD X17
X10
RST T250
X11
Y0
3-13 . 【 FUERA 】, 【 RST 】 para los contadores
FUERA Final lógica
operación tipo
la bobina de excitación Dispositivo : K , re
RST Restablecer un dispositivo
de bit permanentemente OFF
Dispositivo : do
C0 lleva el aumento del recuento de OFF → ON del

programación de
X011. Cuando alcanzar el valor establecido K10,
contacto de salida C0 activa. Después, incluso X011

contador de interiores
pasa de OFF a ON, el valor actual del contador no va
a cambiar, mantener contacto de salida sobre la
activación. Para aclarar esto, que sea el estado X010

Contador utilizado para el corte de energía retentiva. Incluso desactivar y restablecer el contacto de salida. Es
cuando se corta la energía, mantenga el valor actual y el estado necesario asignar constante K o identificación
de la acción del contacto de salida y restablecer el estado. indirecta de registro de datos detrás de instrucción
OUT.
Programmi ng
de alta
velocidad
l En el ejemplo anterior, cuando M0 está en ON, continuar con el recuento positivo OFF → EN
de X0.
l aumentar el valor actual del contador, cuando se alcanza el valor establecido (K o D), la salida
el contacto se pone a cero.
l Cuando M1 está en ON, el contacto de salida del contador es C600 vueltas valor actual de reposición, de venta libre
que es 0.
3-14 . [ FINAL]
Mnemotécnico Función Formato y dispositivos : Ninguna
END Fuerza el
(FIN) programa actual análisis
para finalizar Dispositivos: Ninguno
PLC llevar repetidamente sobre la eliminación de entrada, programa

declaraciones
en ejecución y disposición de salida. Si la instrucción de escritura
END al final del programa, a continuación, no se ejecutarán las
instrucciones detrás de instrucción END. Si no hay ninguna
instrucción END en el programa, el PLC ejecuta el paso final y luego
repetir la ejecución del programa desde el paso 0. Cuando
depuración,
inserte el extremo en cada programa
segmento para ver la acción de cada programa. Entonces, después
de confirmar la corrección de la acción anterior del bloque, eliminar
instrucción END. Además, la primera ejecución de RUN comienza con
la instrucción END.
Cuando se ejecuta la instrucción END, refrescar temporizador monitor. (Compruebe si ciclo de exploración es mucho temporizador.)
3-15 . [ GRUPO], [GRUPO]
Mnemotécnico Función Formato y dispositivo
GRUPO GRUPO
Dispositivos: Ninguno
GROUPE FIN DEL GRUPO
Dispositivos: Ninguno
declaraciones
l GRUPO y Groupe deben utilizado en pares.

l GRUPO y Groupe no tienen un significado práctico, que se utilizan para optimizar el programa
estructura. Por lo tanto, añadir o eliminar estas instrucciones no afectar a la ejecución del programa;
l El utilizando el método del grupo y del GROUPE es similar con instrucciones de flujo; introducir GRUPO
instrucciones al comienzo de parte del grupo; introducir la instrucción GROUPE al final de la primera parte del grupo.
Generalmente, GRUPO y Groupe

instrucción puede ser programado de acuerdo al grupo
de función. Mientras tanto, la

instrucciones programadas se pueden plegar o
desplegada. Para un proyecto redundante, estas dos
instrucciones son muy útiles.

3-16 . Los productos que tener en cuenta al Programación
1 , la estructura y el paso número Contactos

Incluso en el circuito de control secuencial con la misma acción, también está disponible para el programa sencillo y
ahorrar pasos del programa de acuerdo con la estructura de los contactos. principio general del programa es : una ) escribir el
circuito con muchos contactos en serie en la parte superior ;
segundo ) escribir el circuito con muchos contactos paralelos en la izquierda.
2 , secuencia de la ejecución del programa
Manejar el programa de control secuencial por 【 De arriba a abajo 】 y 【 De izquierda a derecha 】
instrucciones de control secuencial también codifican siguiendo este flujo.
3 , activación dual de doble salida de la bobina y la solución

l Si equipaje de doble salida de la bobina (doble bobina) en el programa de control secuencial, a continuación,
la acción hacia atrás es anterior.

l salida dual (doble bobina) no va en contra de la regla de entrada en el lado del programa. Pero
como la acción anterior es muy complicada, por favor modificar el programa como en el siguiente ejemplo.
X0 X2 X0 X2
Y0 Y0
X3 X4
X3 X4
Y0
X0 X2
M0
X3 X4
M1
M0
Y0
M1
Hay otros métodos. Por ejemplo, instrucciones de salto o escalera de mano. Sin embargo, cuando la escalera uso paso, si se
programa la bobina de salida del programa principal, entonces el método de tratamiento es el mismo con doble bobina, tenga en
cuenta esto.
4 instrucciones aplicadas
En este capítulo, se describe la función de la instrucción aplicada de XC PLC de la serie.
4-1 . Tabla de instrucciones Aplicadas
4-2 . Método de lectura de instrucciones aplicadas
4-3 . Las instrucciones de flujo
4-4 . Compara Instrucciones de contactores
4-5 . Las instrucciones de movimiento
4-6 . Aritméticas y lógicas Instrucciones de funcionamiento
4-7 . Instrucciones de bucle y Shift
4-8 . convertir los datos
4-9 . Operación flotante
4-10 . Operación del reloj

4-1 . Lista de instrucciones Aplicada
Mnemotécnico Función diagrama de escalera Capítulo
programa Flo w
CJ condición de salto CJ pn 4-3-1
LLAMADA subrutina llamada LLAMADA pn 4-3-2
SRET retorno de subrutina SRET 4-3-2
STL inicio flujo STL Sn 4-3-3
STLE flujo final S1· 4-3-3
Abra el caudal asignado, cerca

CONJUNTO S · 4-3-3
el flujo de corriente
Abra el caudal asignado, no se

ST re · 4-3-3
cerrar el flujo de corriente
PARA Iniciar un bucle FOR-NEXT re · 4-3-4
PRÓXIMO Final de un bucle FOR-NEXT D· 4-3-4
DEFENDERSE Fin del programa principal D· 4-3-5
FINAL Fin del programa 4-3-5
Compa datos re LD =
LD se activa si (S1) = (S2)

S · 4-4-1
LD > LD se activa si (S1)> (S2)

re · 4-4-1
LD < LD se activa si (S1) = <(S2)

re · 4-4-1
LD <> LD se activa si ( S1 ) ≠ ( S2 )
re · 4-4-1
LD <= LD se activa si ( S1 ) ≤ ( S2 )
re · 4-4-1
LD > = LD se activa si ( S1 ) ≥ ( S2 )
LD > = S1 S2 4-4-1
Y= Y si se activa ( S1 ) = ( S2 )
Y= S1 S2 4-4-2
Y> Y si se activa ( S1 )> ( S2 )

Y> S1 S2 4-4-2
Y< Y si se activa ( S1 ) <( S2 )

Y< S1 S2 4-4-2
Y <> Y si se activa ( S1 ) ≠ ( S2 )
Y <> S1 S2 4-4-2
Y <= Y si se activa ( S1 ) ≤ ( S2 )
Y<= S1 S2 4-4-2
Y > = Y si se activa ( S1 ) ≥ ( S2 ) X1
BMOV D10 D9 K3
X2
4-4-2
BMOV D10 D11 K3
O= O activa si ( S1 ) = ( S2 )
OR = S1 S2 4-4-3
O> O activa si ( S1 )> ( S2 ) X0

S· RE· norte
PMoV D5 D10 K3 4-4-3
O< O activa si ( S1 ) <( S2 )

O< S1 S2 4-4-3
O <> O activa si ( S1 ) ≠ ( S2 )
O <> S1 S2 4-4-3
O <= O activa si ( S1 ) ≤ ( S2 ) S· RE· norte

X0
DFMOV D0 D10 K3
4-4-3
O>= O activa si ( S1 ) ≥ ( S2 )
O>= S1 S2 4-4-3
Mover los datos
CMP Comparar los datos CMP S1 SD 4-5-1
S· D·1 D2·
X2
ZCP Comparar los datos en cierta área FWRT D0 FD 0 K3 4-5-2
MOV Movimiento MOV Dakota del Sur 4-5-3
D·1 D2·
BMOV movimiento de bloque

X0
MSET M10 M120 4-5-4
PMoV Transferir el bloque de datos re 2 · 4-5-5
FMOV Multi-puntos de repetición de movimiento re 1 · 4-5-6
FWRT Flash ROM escrito re 2 · 4-5-7
MSET conjunto de zonas re 1 · 4-5-8
ZRST zona de reposición re 2 · 4-5-9
INTERCAMBIAR Intercambiar el byte alto y bajo D·1 4-5-10

D·1 D2·
X0
ZRST M500 M559
XCH dos valores de cambio D·1 D2·

04.05.11
ZRST D0 D100
operati datos en
AÑADIR Adición re 2 · 4-6-1
SUB Sustracción re 1 · 4-6-2
MUL Multiplicación re 2 · 4-6-3
DIV División re 1 · 4-6-4
CÍA Incremento D·1 4-6-5
DIC Decremento D2· 4-6-5
MEDIA Media re 1 · 4-6-6
VARITA MÁGICA Y la palabra VARITA MÁGICA S1 S2 D 4-6-7
WOR palabra OR WOR S1 S2 D 4-6-7
WXOR Palabra O exclusivo WXOR S1 S2 D 4-6-7
LMC Cumplido LMC S re 4-6-8
NEG Negativo 4-6-9
Desplazamiento de datos
SHL Desplazamiento aritmético a la izquierda SHL D norte 4-7-1
SHR Desplazamiento aritmético a la derecha SHR D norte 4-7-1
LSL cambio de la lógica deja 4-7-2
LSR cambio de la lógica de la derecha 4-7-2
ROL Rotación izquierda turno 4-7-3
ROR Rotación de desplazamiento a la derecha 4-7-3
SFTL n1 SD n2
SFTL desplazamiento de bits dejó 4-7-4
n1 SFTR SD n2
SFTR desplazamiento de bits a la derecha 4-7-5
WSFL turno de palabra a la izquierda 4-7-6
WSFR turno de palabra correcta 4-7-7
Conver de datos t
conversos enteros sola palabra

DMT DMT S re 4-8-1
a palabra doble número entero
16 bits número entero se convierte en

FLT 4-8-2
punto flotante
32 bits de número entero convierte a flotar

DFLT 4-8-2
punto
64 bits de número entero se convierte en

FLTD 4-8-2
punto flotante
EN T punto Float convierte a entero 4-8-3
COMPARTIMIENTO BCD convierte a binario 4-8-4
BCD conversos binario a BCD 4-8-5
ASCI Maleficio. convierte a ASCII ASCI Dakota del Sur norte 4-8-6
MALEFICIO ASCII convierte a hexadecimal. 4-8-7
DECO Codificación 4-8-8
ENCO codificación de bit alto 4-8-9
Encol codificación binaria baja 4-8-10
flotar Point Operación
ECMP flotar comparar ECMP S1 S2 D 4-9-1
EZCP Flotador Zona comparar EZCP S1 S2 D1 D2 4-9-2
EADD Agregar flotador 4-9-3
ESUB Restar flotador 4-9-4

EMUL Multiplicación de flotación 4-9-5
EDIV división de flotación 4-9-6
Esqr Flotar Raíz cuadrada 4-9-7
PECADO Seno 4-9-8
COS Coseno 4-9-9
BRONCEADO Tangente 04.09.10
COMO EN Sine flotante 04.09.11
ACOS flotante coseno 04.09.12
UN BRONCEADO Tangente flotante 04.09.13
Clock Opera ción
TRD Leer datos de RTC 4-10-1
TWR Escribir datos RTC 4-10-2

4-2 . Método de lectura de instrucciones aplicadas
En este manual, las instrucciones aplicadas se describen de la siguiente manera.
1. Resumen
ADEMÁS [ Añadir] 16
bits AÑADIR 32 bits DADD
Ejecución Normalmente ON / OFF, Rising / Flanco Modelos XC1.XC2.XC3.XC5.XCM
condición descendente adecuados
Hardware - requisito de -
requisito software
2.Operands
operandos Función Tipo de datos
S1 Especificar los datos Augend o registrarse 16 bits / 32 bits, BIN
S2 Especificar los datos sumando o registrarse 16 bits / 32 bits, BIN
re Especificar el registro para almacenar la suma 16 bits / 32 bits, BIN
Componentes suaves 3.Suitable
operandos syste metro Mo constante Dule
D FD ED TD CD DX DY DM DS K / H Identificación QD
S1 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ● ●
Poco operandos syste metro
X YMS T do dN.m
<16 bits de instrucciones>

Descripción
· S1 · S2 RE·
X0
AÑADIR D10 D12 D14 ( D10 ) + ( D12 ) → ( D14 )
· S1 · S2 RE·
X0
DADD D10 D12 D14
( D11D10 ) + ( D13D12 ) → ( D15D14 )
l Los datos contenidos dentro de los dos dispositivos de fuente se combinan y total se almacenan en la palabra especificada
dispositivo de destino. bit más alto de cada grupo de datos es el bit de signo, 0 para positivo, 1 soporte para el negativo. Todos los cálculos se procesan
algebraica. (5 + (- 8) = -3).
l Si el resultado de un cálculo es “0”, “0' los actos de bandera. Si el resultado supera 323,767 (16 bits de límite) OR
2,147,483,648 (32 bits de límite), los actos carry bandera. (Consulte la página siguiente). Si el resultado supera -323,768 (16 bits de límite) OR -2147483648
(32 bits de límite), los actos bandera borrow (Refiérase a la página siguiente)
l Cuando, se asignan 16 bits del dispositivo de palabra equipaje de operación de 32 bits, el dispositivo de seguir de cerca la precedente
ID de dispositivo será las altas bits. Para evitar la repetición de identificación, se recomienda asignar el ID del dispositivo sea aún ID.
l El mismo dispositivo puede utilizarse una fuente y un destino. Si este es el caso, entonces el resultado cambia después
cada ciclo. Tenga en cuenta este punto.
bandera relacionado
Bandera Nombre Función
EN : Calcular el resultado es cero OFF : Calcular

M8020 Cero
el resultado no es cero
EN : el resultado de calcular es de más de 32 767 (16 bits) o 2147483647 (32 bits) OFF : Calcular el
M8021 Pedir prestado resultado no es más de 32767 (16 bits) o 2147483647 (32 bits)
EN : el resultado de calcular es de más de 32 767 (16 bits) o 2147483647 (32 bits) OFF : Calcular el
M8022 Llevar resultado no es más de 32767 (16 bits) o 2147483647 (32 bits)
l La asignación de los datos

La descripción
El registro de datos de XC serie PLC es una sola palabra (16 bits) registro de datos, datos de palabras
relacionada
individuales solamente engross un registro de datos que se asigna por la instrucción solo objeto
palabra. La disposición es obligado: diciembre
- 327,68 327,67 ~, Hex. 0000 ~ FFFF.
la instrucción objeto palabra D (NUM)
Instrucción D (NUM) → de datos de objetos
palabra doble ( 32 bits ) engrosses registran dos datos, que está compuesta por dos registros de datos consecutivos, el primero de
ellos es asignado por la instrucción doble objeto palabra. El disponer unido es: diciembre
- 214,748,364,8 ~ 214,748,364,7, Hex. 00000000 ~ FFFFFFFF.
la instrucción objeto palabra doble D (NUM + 1) D (NUM)

Instrucción D (NUM) → de datos de objetos de datos de objetos
l La forma denotan de la instrucción de 32 bits
Si una instrucción no sólo puede ser de 16 bits, sino también ser 32 bits, entonces el método significan para los bits de instrucciones 32 es
añadir una “D” antes de la instrucción de 16 bits.
P.ej : ADD D0 D2 D4 denota dos 16 bits de datos se suma ;

DADD D10 D12 D14 denota dos 32 bits de datos se suma
※ :1Bandera después de ejecutar la instrucción. Instrucciones sin la marca de dirección no se mostrarán.
※ :2FuenteDAKOTA
operando, su contenido no va a cambiar después de ejecutar la instrucción
※ :3operando Destinate, su contenido cambia con la ejecución de la instrucción

DEL SUR·
※ : 4Dile a la acción básica de la instrucción, usando manera, aplicado ejemplo, función de extensión, tenga en cuenta los artículos etc.
4-3 . Instrucciones de flujo del programa
Mnemotécnico El nombre de la instrucción Capítulo
CJ condición de salto 4-3-1
LLAMADA subrutina llamada 4-3-2
SRET retorno de subrutina 4-3-2
STL inicio flujo 4-3-3
STLE flujo final 4-3-3
CONJUNTO Abra el caudal asignado, cierre el flujo de corriente (flujo de salto)

4-3-3
ST Abra el caudal asignado, no cerrar el flujo de corriente (abrir el nuevo flujo)

4-3-3
PARA Inicio de un bucle FOR-NEXT 4-3-4
PRÓXIMO Final de un bucle FOR-NEXT 4-3-4
DEFENDERSE El primer extremo 4-3-5
FINAL programa final 4-3-5

4-3-1 . Condición de salto [ CJ]
1. Resumen
Tal como se utiliza para ejecutar una parte de programa, CJ acortar el ciclo de funcionamiento y el uso de la doble bobina
condición Ju mp [CJ] 16 bits
CJ 32 bits -
condición de Normalmente ON / OFF bobina Modelos XC1.XC2.XC3.XC5.XCM
ejecución adecuados
requisito software
2.Operands
pn Salta a la de destino (con el puntero Nr.) P (P0 ~ P9999) Nº de puntero.
Otro puntero P
yo
En el gráfico siguiente, si X000 está en “ON”, saltar desde el primer paso a la siguiente etapa detrás de la etiqueta
Descripción
P6. Si X000 “OFF”, no se ejecutará la construcción de salto;
X0
CJ P6
l En el gráfico de la izquierda, Y000 se convierte en ser

X1
doble bobina salida, pero cuando
Y0
X000 = OFF, X001 activa; cuando X000 = ON,
X2 X005 activa
RST T246
l CJ no puede saltar de una a STL
X3 otro STL;
T246 K1000
l Tras el tiempo de conducción T0 ~ T640 y HSC
X4 C600 ~ C640, si ejecutar CJ, seguir trabajando,

MOV K3 D0
la salida se activa.
P6
X0
CJ P7
X5
P7
RST Y0
X6
T246
4-3-2 . Llamada a subrutina [ LLAMADA] y el retorno de subrutina [ SRET]
1. Resumen
Llamar a los programas que deben ser ejecutados en conjunto, disminuir los pasos del programa;
subrutina Llame [CALL] 16 bits
LLAMADA 32 bits -
Ejecución Normalmente ON / OFF, Rising / Modelos XC1.XC2.XC3.XC5.XCM
condición Flanco descendente adecuados
requisito software
subrutina Volver [SRET] 16 bits
SRET 32 bits -
Ejecución - Modelos XC1.XC2.XC3.XC5.XCM
condición adecuados
requisito software
2.Operands
pn Salta a la de destino (con el puntero Nr.) P (P0 ~ P9999) Nº de puntero.

Otros
poi norte ter
P yo
X0
LLAMADA P10
Descripción
Programa principal
l Si X000 = “ON”, ejecutar
la llamada instrucción y saltar al
paso de etiquetado por P10.
DEFENDERSE después de ejecutar la subrutina,
regreso la
P10
paso original mediante SRET
instruction.Program la etiqueta con
subrutina
FEND instrucción (voluntad
describir esta
de instrucciones más adelante)

SRET
l En la subrutina 9 veces
se permite la llamada, tan totalmente no
FINAL
puede haber 10 anidamientos.
4-3-3 . Flujo [SET]. [ST]. [STL]. [STLE]
1 , Resumen
Instrucciones para especificar el inicio, final abierto, cerca de un flujo;
Abrir los s pag flujo ecified, cerrar el flujo local [S ET] 16 bits
CONJUNTO 32 bits -
Ejecución Normalmente ON / OFF, Rising Modelos XC1.XC2.XC3.XC5.XCM
condición / Flanco descendente adecuados
requisito software
Abrir los s pag ecified flujo, se cierra el flo locales w [ST] 16 bits
ST 32 bits -
Ejecución Normalmente Modelos
ENCENDIDO APAGADO, XC1.XC2.XC3.XC5.XCM
condición Rising / Flanco descendente adecuados
requisito software
se inicia el flujo de [STL] 16
bits STL 32 bits -


requisito software
extremos de flujo [STLE] 16
bits STLE 32 bits -

requisito software
2.operands
Sn Salta a la de flujo objetivo S ID Flow
Poco syste metro

operandos X YM
S T do dN.m
Sn ●
Descripción
l STL y STLE deben utilizarse en pares. STL representa el inicio de un flujo, STLE representa
el final de un flujo.
l Después de la ejecución de SET Sxxx instrucción, el flujo especificada en estas instrucciones está en ON.
l después de ejecutar RST Sxxx instrucción, el flujo especificado es OFF.
l En S0 flujo, SET S1 cerrar el flujo de corriente S0, S1 flujo abierto.
l En S0 flujo, ST S2 abrir la S2 de flujo, pero no cierre S0 flujo.
l Cuando el flujo cambia de ON a estar en OFF, restablecer OUT , PLS , PLF , no se acumulan temporizador etc.
que pertenece al flujo.

l instrucción ST se utiliza generalmente cuando un programa necesita para funcionar más flujos al mismo tiempo.
l Después de la ejecución de SET Sxxx de instrucciones, las instrucciones de pulso serán cerrados (incluyendo
un segmento, multi-segmento, relativa o absoluta, de retorno al origen)

CONJUNTO S0
S0 STL
CONJUNTO S1
ST S2
STLE
STL S1
STLE
S2 STL
STLE
4-3-4 . [ A] y [SIGUIENTE]
1. Resumen
Bucle de ejecutar el programa entre PARA y PRÓXIMO con los tiempos especificados;
comienza bucle [Para] 16 bits
PARA 32 bits -
Ejecución Rising / Flanco descendente Modelos XC1.XC2.XC3.XC5.XCM
requisito software
extremos de bucle [NEXT] 16
bits nextS 32 bits -

Ejecución Normalmente ON / OFF, Rising Modelos XC1.XC2.XC3.XC5.XCM
condición / Flanco descendente adecuados
requisito software
2.Operands
S tiempos de bucle de programa entre ~ PARA PRÓXIMA 16 bits, BIN

Palabra
S ● ●
Descripción
l FOR.NEXT instrucciones deben ser programados como un par. se permite la jerarquización y el anidamiento
nivel es 8.
l Entre PARA / NEXT, instrucciones LDP.LDF son eficaces durante un tiempo. Cada vez que M0
Resulta de OFF a ON, y M1 gira de OFF a ON, [A] bucle se ejecuta 6 veces.
l Cada vez si M0 gira de OFF a ON y M3 es ON, [B] bucle se ejecuta 5 × 7 = 35 veces.
l Si hay muchas veces en bucle, se prolongará el ciclo de exploración. Monitorear timer error puede
se producen, tenga en cuenta esto.
l Si es SIGUIENTE PARA antes, o Siguiente, o NEXT está detrás de Feng, FIN, o FOR y NEXT
número no es igual, se producirá un error.
l Entre PARA ~ A continuación, no se permite CJ anidación, también en una STL, PARA PRÓXIMA ~ debe ser
programado como un par.

S·
M0
PARA K5
M1
PARA K6
CÍA D0 [UNA ]
PRÓXIMO
M3
[C]
PARA K7
CÍA D1 [B]
PRÓXIMO
SIGUIENTE
4-3-5 . [ FEND] y [FIN]
1. Resumen
FEND medios termina el programa principal, mientras que el extremo significa termina programa;
principales extremos de programa [F FIN]
Condición de ejecución - Modelos adecuados XC1.XC2.XC3.XC5.XCM

requisitos de hardware - requisito de software -
extremos de programa [FIN]
condición de ejecución - Modelos adecuados XC1.XC2.XC3.XC5.XCM

requisitos de hardware - requisito de software -
2.Operands
Ninguna - -
Ninguna
A pesar de que [FEND] instrucción representa el final del programa principal, si ejecutar esta instrucción,
Descripción
la función es la misma que FIN. Ejecutar la disposición de salida / entrada, supervisar la actualización del
contador de tiempo, volver al paso 0 ª.

l Si el programa de la etiqueta de la instrucción CALL detrás FEND instrucción, tiene que haber SRET
instrucción. Si el programa puntero de interrupción detrás FEND instrucción, tiene que haber la instrucción IRET.
l Después de ejecutar la instrucción CALL y antes de la instrucción SRET ejecución, si ejecutar
FEND instrucción; o ejecutar la instrucción FEND después de ejecutar para la instrucción y antes de ejecutar SIGUIENTE, a
continuación, se producirá un error.
l En la condición de uso de muchos valerse de instrucciones, por favor compile la rutina o subrutina
entre el último FEND instrucción y la instrucción END.
4-4 . Los datos se comparan función
Mnemotécnico Función Capítulo
LD = LD se activa cuando ( S1) = ( S2) 4-4-1
LD > LD se activa cuando ( S1) > ( S2) 4-4-1
LD < LD se activa cuando ( S1) <( S2) 4-4-1
LD <> LD se activa cuando ( S1) ≠ ( S2) 4-4-1
LD <= LD se activa cuando ( S1) ≤ ( S2) 4-4-1
LD > = LD se activa cuando ( S1) ≥ ( S2) 4-4-1
Y= Y se activa cuando ( S1) = ( S2) 4-4-2
Y> Y se activa cuando ( S1) > ( S2) 4-4-2
Y< Y se activa cuando ( S1) <( S2) 4-4-2
Y <> Y se activa cuando ( S1) ≠ ( S2) 4-4-2
Y <= Y se activa cuando ( S1) ≤ ( S2) 4-4-2
Y > = Y se activa cuando ( S1) ≥ ( S2) 4-4-2

O= O se activa cuando ( S1) = ( S2) 4-4-3
O> O se activa cuando ( S1) > ( S2) 4-4-3
O< O se activa cuando ( S1) <( S2) 4-4-3
O <> O se activa cuando ( S1) ≠ ( S2) 4-4-3
O <= O se activa cuando ( S1) ≤ ( S2) 4-4-3
O>= O se activa cuando ( S1) ≥ ( S2) 4-4-3
4-4-1 . LD Comparar [LD □]
1. Resumen LD □ es la instrucción punto comparar conectado con la generatriz.
LD Comparar [LD □]
16 bits Como a continuación 32 bits Como a continuación
condición de - Modelos XC1.XC2.XC3.XC5.XCM

requisito software
2.Operands
S1 Especificar los datos (para ser comparado) o código de dirección del 16 / 32bits, BIN
componente blando
S2 Especificar el valor del comparando o suave 16/32 bits, BIN

código de dirección del componente
componentes suaves 3.Suitable

Palabra
S1 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Descripción
de instrucciones de 16 bits 32 bits de instrucciones Activar Condición no activa Condición
LD = sistema antibloqueo de frenos = ( S1) = ( S2) ( S1) ≠ ( S2)
LD > sistema antibloqueo de frenos > ( S1) > ( S2) ( S1) ≤ ( S2)
LD < sistema antibloqueo de frenos < ( S1) <( S2) ( S1) ≥ ( S2)
LD <> sistema antibloqueo de frenos <> ( S1) ≠ ( S2) ( S1) = ( S2)
LD <= sistema antibloqueo de frenos <= ( S1) ≤ ( S2) ( S1) > ( S2)
LD > = sistema antibloqueo de frenos > =( S1) ≥ ( S2) ( S1) <( S2)
· S1 · S2
X0
LD = K100 C0 Y0
X1
LD > D200 K-30 CONJUNTO Y1
sistema antibloqueo de frenos > K68899C300 M50
M4
l Cuando más alta de bits de los datos de origen (16 bits : b15 , 32 bits : b31) es 1 ,
Nota Los elementos
usar los datos como un negativo.
l La comparación de 32 bits de contador (C300 ~) debe ser de 32 bits de la instrucción.
Si se asigna como una instrucción de 16 bits, que dará lugar al error de programa o
oper ación de error.
l.
4-4-2 . Y comparar [Y □]
Y 1.Summary □: La instrucción de comparación para conectar en serie con los otros contactores.
Y Compa re [Y □]

requisito software
2.Operands
S1 Especificar los datos (para ser comparado) o código de dirección del 16/32 bits, BIN
componente blando
operandos syste metro konstant Mo re ULE

Palabra
S1 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Descripción
de instrucciones de 16 bits de instrucciones de 32 bits activar Condición No Activar Condición
Y= DAND = ( S1) = ( S2) ( S1) ≠ ( S2)
Y> DAND > ( S1) > ( S2) ( S1) ≤ ( S2)
Y< DAND < ( S1) <( S2) ( S1) ≥ ( S2)
Y <> DAND <> ( S1) ≠ ( S2) ( S1) = ( S2)
Y <= DAND <= ( S1) ≤ ( S2) ( S1) > ( S2)
Y>= DAND > = ( S1) ≥ ( S2) ( S1) <( S2)
· S1 · S2
X0
Y = K100 C0 Y0
X1
Y> K-30 D0 CONJUNTO Y1
X2
DAND > K68899 D10 M50
M4
Nota Los elementos
Si se asigna como una instrucción de 16 bits, que dará lugar al error de programa o un error de funcionamiento.
4-4-3 . Comparar en paralelo [OR □]
1. Resumen OR □ La instrucción de comparación para conectar en paralelo con los otros contactores
Com paralelo pare [OR □]

Ejecución - Adecuado XC1.XC2.XC3.XC5.XCM

condición modelos
requisito software
2. Operandos
S1 Especificar los datos (para ser comparado) o código de dirección del 16/32 bits, BIN
componente blando
3. componentes blandos adecuados
operandos syste metro Mo constante re ULE

Palabra
S1 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Descripción
de instrucciones de 16 bits de instrucciones de 32 bits activar Condición No Activar Condición
O= INSECTO = ( S1) = ( S2) ( S1) ≠ ( S2)
O> INSECTO > ( S1) > ( S2) ( S1) ≤ ( S2)
O< INSECTO < ( S1) <( S2) ( S1) ≥ ( S2)
O <> INSECTO <> ( S1) ≠ ( S2) ( S1) = ( S2)
O <= INSECTO <= ( S1) ≤ ( S2) ( S1) > ( S2)
O>= INSECTO > = ( S1) ≥ ( S2) ( S1) <( S2)
X0
Y0
· S1 · S2
O = K100 C0
X2 M4
M50
INSECTO > D10 K68899

Nota Los elementos
Si se asigna como una instrucción de 16 bits, que dará lugar al error de programa o un error de funcionamiento.
4-5 . Mover los datos
CMP Los datos se comparan 4-5-1
ZCP zona de datos comparar 4-5-2
MOV Movimiento 4-5-3
BMOV bloque de datos de movimiento 4-5-4
PMoV bloque de datos de movimiento (con la velocidad más rápida) 4-5-5
FMOV llenar movimiento 4-5-6
FWRT FlashROM escrita 4-5-7
MSET conjunto de zonas 4-5-8
ZRST zona de reposición 4-5-9
INTERCAMBIAR La alta y baja byte de los dispositivos destinated se

4-5-10
intercambian
XCH Intercambiar 04.05.11

4-5-1 . Comparación de datos [CMP]
1. Resumen
Comparar los dos especificada de datos, el resultado de salida.
compar datos e [CMP] 16 bits
CMP 32 bits DCMP

condición de Normalmente ON / OFF, aumento Modelos XC1.XC2.XC3.XC5.XCM
ejecución / flanco descendente adecuados
requisito software
2. Operandos
S1 Especificar los datos (que han de compararse) o código de dirección del 16 bits, BIN
componente blando
S Especificar el valor del comparando o suave 16 bits, BIN
re Especifique código de la dirección del resultado comparar poco
3. componente blando adecuado

Palabra
S1 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
S ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Poco oper syste metro
ands X YMS T do Dn..m
re ● ● ●
S1 S re
Descripción X0
CMP D10 D20 M0
M0
D10> D20 EN
M1
D10 = D20 EN
M2
D10 <D20 EN
Incluso X000 = OFF para detener la instrucción ZCP, M0 ~ M2 mantendrá el
estado original
· S1 S·
l comparar los datos y , salida de los tres puntos estado ON / OFF (comenzar con
RE·
) de acuerdo con el valor
l RE· , + 1RE· RE·punto de encendido / apagado de salida de acuerdo a la válvula

, + 2 : los tres del
4-5-2 . zona de datos comparar [ZCP]
1. Resumen
Compare las dos especificar los datos con los datos actuales, el resultado de salida.
Zona de datos de co Mpare [ZCP] 16 bits
ZCP 32 bits DZCP
condición de Normalmente Modelos

ejecución ascendente / flanco descendente adecuados
requisito software
2. Operandos
S1 Especificar los datos de abajo-límite (del stand comparar) o código de 16 bits, BIN
dirección del componente blando
S2 Especificar los datos actualizados de carrera (del stand comparar) o código de 16 bits, BIN
dirección del componente blando
S Especificar los datos actuales o código de dirección del componente blando 16 bits, BIN
re Especificar los datos del resultado de comparar o código de dirección del poco
componente blando

Palabra
S1 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
S ● ● ● ● ● ● ● ● ●
Poco oper syste metro
ands X YMS T do Dn..m
re ● ● ●
S1 S2 S D
X0
Descripción ZCP D20 D30 D0 M0
M0
D20 > D0 M0 EN
M1
D20 ≤ D0 ≤ D31 (分) M1 EN
M2
D0 > D31 (分) M2 EN
Incluso X000 instrucción de parada ZCP = OFF , M0 ~ M2 mantendrá el estado
original
S· S1 S2 RE·
l Comparar datos con y , salida de los tres del punto de encendido / apagado
estado de acuerdo con el tamaño de la zona.

D· D· RE·
l , + 1 , + 2: los tres de punto de ON / OFF de salida de acuerdo con el resultado
4-5-3 . MOV [MOV]
1. Resumen
Mover los datos especificados a los otros componentes blandos
MOV [MOV ] 16
bits MOV 32 bits DMOV

requisito software
2. Operandos
S Especificar los datos de origen o registro de código de dirección 16 bit / 32 bit, BIN
re Especifique código de la dirección del objetivo del componente blando 16 bit / 32 bit, BIN
Palabra operandos syste metro Mo constante re ULE
S ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ● ●
Descripción
l Mover los datos de origen a la de destino
l Cuando X000 está apagado, los datos mantiene
mismo
S· RE·
X0 l Convertir K10 constante de estar BIN
MOV K10 D10
código de forma automática
<Leer el valor actual del tiempo de venta libre o de> <indirectamente especifica, valor de ajuste de tiempo del contador>
X2
MOV K10 D20
X1
MOV T0 D20 M0
T20 D20
(El valor actual de T0) → (D20) El mismo ( K10) ( D10)
como contador D20 = K10
<Mover los datos 32bits>
DMOV D0 D10
Por favor, use DMOV cuando el valor es de 32 bits, como la instrucción
MUL, alta contador de alta velocidad ...
DMOV C235 D20
(D1 , D0) → ( D11 , D10) (el valor actual de C235) → ( D21
, D20)
4-5-4 . Mover bloque de datos [BMOV]
1. Resumen
Mover el bloque de datos especificada para
bloque de datos m ove [BMOV] 16 bits
BMOV 32 bits -
requisito software
2. Operandos
S Especificar el bloque de datos de códigos de fuente y dirección de componente 16 bits, BIN; poco
blando
re Especificar el código de componentes blandos dirección de destino 16 bits, BIN; poco
norte Especificar el número de los datos de movimiento 16 bits, BIN;
3. componentes suaves adecuados

Palabra
S ● ● ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ● ●
norte ● ● ● ● ● ● ●
Poco
operandos syste metro
X YMS T do dN.m
S ● ● ●
re ● ● ●
l Mover los “n” datos especificados a los “n” componentes suaves especificados en el
Descripción bloque formulario.
S· RE· norte
X0
BMOV D5 D10 K3
D5 D10
D6 D11 n=3
D7 D12
l Como el cuadro siguiente, cuando la dirección de datos se superponen, la instrucción hará

de 1 a 3.
X1
BMOV D10 D9 K3
X2
BMOV D10 D11 K3
①
D10 D9
②
D11 D11
③
D12 D10
③
D10 D11
②
D11 D12
①
D12 D13
4-5-5 . Mover bloque de datos [PMoV]
1. Resumen
Mover el bloque de datos especificada a los otros componentes blandos
bloque de datos m ov [PMoV] 16 bits
PMoV 32 bits -
requisito software
2. Operandos
blando

Palabra
S ● ● ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ● ●
norte ● ● ● ● ● ● ●
oper syste metro

Poco
ands X YMS T do dN.m
S ● ● ●
re ● ● ●
l Mover los datos “n” specifed a las “n” componentes suaves especificadas en la forma
Descripción del bloque
S· RE· norte
X0
PMoV D5 D10 K3
D5 D10
D6 D11 n=3
D7 D12
l La función de PMoV y BMOV es casi igual, pero el PMoV

tiene la velocidad más rápida
l PMoV acabado en un solo ciclo de exploración, al ejecutar PMoV, cerrar todas las
interrupciones
l Error que muchos suceda, si hay una repetición con la dirección de origen y de destino
dirección
4-5-6 . Llenar Mover [FMOV]
1. Resumen
Mover el bloque de datos especificada a los otros componentes blandos
Llenar Mover [F MOV] 16
bits FMOV 32 bits DFMOV

Hardware DFMOV necesidad anterior V3.0 requisito de -

requisito software
2. Operandos
blando
S ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ● ●
norte ● ● ● ● ● ● ●
Descripción S· RE· norte

X0
FMOV K0 D0 K10
l Mover K0 a D0 ~ D9, copiar un solo dispositivo de datos a un rango de destino
dispositivo
l Los datos almacenados en el dispositivo de origen (S) se copian en cada dispositivo dentro de
el rango de destino, la gama se especifica mediante una dirección de la cabeza del dispositivo (D) y una cantidad
de elementos consecutivos (n).
l Si el número especificado de dispositivos de destino (n) es superior a la disponible
espacio en la ubicación de destino, entonces sólo los dispositivos de destino disponibles se
escribirá.
S· RE· norte
X0
DFMOV D0 D10 K3
l D0.D1 mover a D10.D11: D12.D13: D14.D15.
<16 bits de relleno Mover> <32 bits de relleno move>
K0 K0 D0
K0 D1
K0 D2
K0 D3
K0 D4
norte
K0 D5
K0 D6
K0 D7
K0 D8
K0 D9
4-5-7 . Escribe FlashROM [FWRT]
1. Resumen
Escribir los datos especificados a otros componentes blandos
FlashROM Escribe [FWRT] 16 bits
FWRT 32 bits DFWRT

condición de ascendente / flanco descendente Modelos XC1.XC2.XC3.XC5.XCM
requisito software
2. Operandos
S Los datos de escritura en la fuente o guardar en el elemento blando 16 bits / 32 bits, BIN
re Escribir en blanco elemento blando 16 bits / 32 bits, BIN
D1 Escribir en blanco elemento blando dirección de inicio 16 bits / 32 bits, BIN
D2 Escribir en la cantidad de datos poco

Palabra
S ● ● ● ● ● ● ● ● ●
re ●
D1 ●
D2 ● ● ● ● ● ● ● ●
<Escrita de una palabra>
Descripción S· RE·
X0
FWRT D0 FD0 Escribir el valor en D0 en FD0
<Escrita de la palabra doble> <Escrito de varias palabras>
S· RE· S· D1 · · D2
X1 X2
DFWRT D0 FD0 FWRT D0 FD0 K3
Escribir el valor en D0, D1 en FD0, FD1 Escribir el valor en D0, D1, D2 en FD0, FD1, FD2
※ 1 : FWRT instrucción sólo permiten escribir datos en el registro flashrom. En este almacenamiento, incluso caída de la batería, los datos
podría ser utilizado para almacenar importantes parámetros técnicos
※ 2 : Escrito de FWRT necesita mucho tiempo, alrededor de 150 ms, por lo que con frecuencia operan este opere esta operación operar es
recomendado
※ 3 : El tiempo escrito de Flshrom es de unos 1.000.000 de veces. Por lo tanto le sugerimos que utilice señal de flanco (PLD, LDF etc.) para disparar.
※ 4 : escrita frecuencia de FlashROM
4-5-8 . conjunto de zonas [MSET]
1. Resumen
Establecer o restablecer el elemento blando en cierto rango
Multi-Set [M SET] 16
bits MSET.ZRST 32 bits -

condición de Normalmente ON / OFF Modelos XC1.XC2.XC3.XC5.XCM
requisito software
2. Operandos
D1 Dirección inicial elemento blando poco
D2 Poner fin a la dirección de elemento blando poco
X YMS T do dN.m
D1 ● ● ● ● ● ●
D2 ● ● ● ● ● ●
D1 · · D2
X0
Descripción MSET M10 M120 Zona de ajustar la unidad M10 M120 ~
D1 D2 · ·
l D1 D2 · · Se concretan en el mismo tipo de unidades suaves, y <
l Cuando >
D1 D2 · ·
, no se ejecutará conjunto de zonas, establecer M8004.M8067 , y
D8067 = 2 .
4-5-9 . Zona de reposición [ZRST]
1. Resumen
Restablecer el elemento blando en la cierto rango
Multi-reset [ ZRST] 16
bits ZRST 32 bits -

requisito software
2. Operandos
D1 Dirección inicial del elemento blando De bits: 16 bits, BIN
D2 dirección de final de elemento blando De bits: 16 bits, BIN

Palabra
D1 ● ● ● ●
D2 ● ● ● ● ●
X YMS T do dN.m
D1 ● ● ● ● ● ●
D2 ● ● ● ● ● ●
D1 · · D2
X0
Descripción ZRST M500 M559
bits de restablecimiento de zona M5 00 ~ M559 .
D1 · · D2
ZRST D0 D100 Zona restablecer palabras D0 ~ D100
l D1 D2 · · Se concretan en el mismo tipo de unidades suaves, y <

D1 D2 · ·
l Cuando >
D1
, Sólo reiniciar la unidad especificada en suave , y establecer
D2 · · D1 ·
M8004.M8067 , D8067 = 2 .
Otro instrucción de
l Como instrucción de restablecimiento separada de la unidad suave, instrucción RST se puede utilizar
restablecimiento
a la unidad de bit Y, M, S y la unidad de palabra T, C, D
l Como medida de relleno para K0 constante, 0 se puede escribir en DX, DY, DM, DS,
T, C, D.
4-5-10 . Intercambiar la alta y baja byte [SWAP]
1. Resumen
Intercambiar el byte alto y bajo
Alto y bajo intercambio de bytes [SWAP] 16 bits
INTERCAMBIAR 32 bits -
requisito software
2. Operandos
S La dirección del elemento blando 16 bits: BIN

Palabra
S ● ● ●
S·
X0
Descripción INTERCAMBIAR D10
D10
高8位低8位
l 8 bits bajos y altos 8 bits cambian cuando se trata de instrucciones de 16 bits.
l Si la instrucción es una instrucción de ejecución consecutiva, cada operación
ciclo debe cambiar.

04.05.11 . Bolsa [XCH]
1. Resumen
Intercambiar los datos en dos elemento suave
Cambio de [X CH] 16
bits XCH 32 bits DXCH

requisito software
2. Operandos
D1 La dirección de elemento blando 16 bits, BIN
D2 La dirección de elemento blando 16 bits, BIN

Palabra
D1 ● ● ● ● ● ●
D2 ● ● ● ● ● ●
Descripción D1 · · D2
X0
XCH D10 D11
antes de ( D10 ) = 100 → Después ( D10 ) = 101
( D11 ) = 101 ( D11 ) = 100
l El contenido de los dos dispositivos de destino D1 y D2 se intercambian,
l Cuando la entrada X0 unidad está encendida, cada ciclo debe continuar de datos
cambio, tenga en cuenta.
D1 · · D2
X0
DXCH D10 D20
l 32 bits de instrucciones [DXCH] valor swaps compuesta por D10 , D11 y la
valor compuesta por D20 , D21.

4-6 . Instrucciones de uso de datos
AÑADIR Adición 4-6-1
SUB Sustracción 4-6-2
MUL Multiplicación 4-6-3
DIV División 4-6-4
CÍA Incremento 4-6-5
DIC Decremento 4-6-5
MEDIA Media 4-6-6
VARITA MÁGICA Y la lógica Palabra 4-6-7
WOR O lógica Palabra 4-6-7
WXOR La lógica O-exclusiva 4-6-7
LMC Cumplido 4-6-8
NEG Negación 4-6-9

4-6-1 Addition [añadir]
1. Resumen
Añadir dos números y almacenar el resultado
Añadir [ADD]
16 bits AÑADIR 32 bits DADD

requisito software
2. Operandos
S1 La dirección de número 16 bit / 32 bit, BIN
S2 La dirección de número 16 bit / 32 bits, BIN
re La dirección de resultado 16 bit / 32 bits, BIN

Palabra
S1 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ●
· S1 · S2 RE·
X0
Descripción AÑADIR D10 D12 D14
( D10 ) + ( D12 ) → ( D14 )
l Los datos contenidos dentro de los dos dispositivos de fuente se combinan y el total se almacenan en
el dispositivo de destino especificado. Cada bit más alto de los datos es el bit de signo, 0 para positivo , 1
significa negativo. Todos los cálculos se procesan algebraica. ( 5+ (- 8 ) = - 3 )
l Si el resultado de un cálculo es “0”, “0” los actos de bandera. Si el resultado es superior a 323 , 767 ( dieciséis
límite de bits de ) o 2147483647 ( 32 bits limitan ), la bandera de acarreo actúa. ( refiérase a la página siguiente ).
Si el resultado supera -323768 ( 16 bits limitan ) o -2147483648 ( 32 bits limitan ), los actos bandera préstamo ( Consulte
la página siguiente .
l Cuando, se asignan 16 bits más bajos del dispositivo de palabra equipaje de operación de 32 bits, el dispositivo
siguiendo de cerca ID del dispositivo anterior será las altas bits. Para evitar la repetición de identificación, se recomienda
asignar el ID del dispositivo sea aún ID.
l El mismo dispositivo puede ser utilizado como una fuente y un destino. Si este es el caso, entonces el
resultado cambia después de cada ciclo de exploración. Tenga en cuenta este punto.
bandera relacionado
media bandera Bandera
ING Nombre Función
EN : Calcular el resultado es cero OFF : Calcular

M8020 cero
el resultado no es cero
M8021 Borrow EN : el resultado de calcular es inferior a -32768 (16 bits) o -2147483648 (32 bits)
APAGADO : el resultado es calcular sobre -32768 (16 bits) o -2147483648 (32 bits)
EN : el resultado es calcular más de 32.768 (16 bits) o 2147483648 (32 bits)

Carry M8022
APAGADO : el resultado de calcular es de menos de 32.768 (16 bits) o 2147483648 (32 bits)
4-6-2 . Resta [SUB]
1. Resumen
Sub dos números, almacenar el resultado
La resta [ SUB] 16 bits
SUB 32 bits DSUB

requisito software
2.Operands
S1 La dirección de número 16 bits / 32 bits, BIN
re La dirección de resultado 16 bits / 32 bits, BIN
componente blando 3.Suitable

Palabra
S1 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ●
· S1 · S2 RE·
X0
Descripción SUB D10 D12 D14 ( D10 ) - ( D12 ) → ( D14 )
· S1
l nombrar a los contenidos de la unidad suave, restar el contenido de la unidad suave designado por S2 · D · en
el formato del álgebra. El resultado se almacena en la unidad suave designado por .
(5 - (- 8) = 13)
l La acción de cada bandera, el método de designación de unidades suaves 32 bits de operación son
tanto la misma con la instrucción ADD precedente.

l La importancia es: en el programa anterior, si X0 está en ON, la operación será SUB
ejecutado cada ciclo
La relación de la acción de la bandera y positivo / negativo de Vale se muestra a continuación:
4-6-3 . Multiplicación [MUL]
1. Resumen
Multiplicar dos números, almacenar el resultado
Multiplicatio n [MUL] 16 bits
MUL 32 bits DMUL

requisito software
2. Operando s
Operandos Función Tipo de datos

operandos Syst em Mo constante re ULE

Palabra
D CD TD ED FD DX DY DM DS K / H Identificación QD
S1 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ●
<16 bits Funcionamiento>

COMPARTIMIENTO COMPARTIMIENTO COMPARTIMIENTO
Descripción
· S1 · S2 RE·
X0 ( D0 ) X ( D2) → ( D5 , D4 )
MUL D0 D2 D4
16 bits 16 bits → 32 bits
l El contenido de los dos dispositivos de fuente se multiplican entre sí y el resultado se almacena en
el dispositivo de destino en el formato de 32 bits. Al igual que en la tabla de arriba: cuando (D0) = 8 ,
(D2) = 9, (D5, D4) = 72.
l bit más alto del resultado es el bit de símbolo: positivo (0) , negativo (1).
l Cuando sea unidad de bits, se puede continuar el nombramiento poco de K1 ~ K8. Cuando nombrar a K4, solamente
bajo 16 bits del resultado se puede obtener.
<32 bits Funcionamiento>
· S1 · S2 RE· COMPARTIMIENTO COMPARTIMIENTO COMPARTIMIENTO

X1
DMUL D0 D2 D4 ( D1 , D0 ) X ( D3 , D2 ) → ( D7 , D6 , D5 , D4 )
32 bits 32 bits → 64 bits
l Cuando el uso de 2 bits Operación, el resultado se almacena en el dispositivo de destino en
el formato de 64 bits.
l Incluso el uso dispositivo de palabra, 64 bits resultados no se puede controlar a la vez.
4-6-4 . División [DIV]
1. Resumen
Dividir dos números y almacenar el resultado
División [DI V] 16
bits DIV 32 bits DDIV

requisito software
2. Operandos


Palabra
S1 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ●
< operación de 16 bits >

Descripción
· S1 · S2 RE·
X0
DIV D0 D2 D4
Dividendo Divisor Resultado Recordatorio
COMPARTIMIENTO COMPARTIMIENTO COMPARTIMIENTO COMPARTIMIENTO
(D0) ÷ ( D2) → D4 ) ┅ ( D5)
16 bits 16 bits 16 bits 16 bits
· S1
l nombra a los contenidos del dispositivo sea el dividendo, · S2 nombra a ser el contenido del dispositivo
el divisor, RE· designa el dispositivo y el siguiente para almacenar el resultado y la

recordatorio.
l En el ejemplo anterior, si la entrada X0 está en ON, la operación devisiones se ejecuta cada exploración
ciclo.
< operación de 32 bits >
· S1 · S2 RE·
X1
DDIV D0 D2 D4
Dividendo Divisor Resultado Recordatorio
COMPARTIMIENTO COMPARTIMIENTO COMPARTIMIENTO COMPARTIMIENTO
(D1, D0) ÷ ( D3, D2) ( D5, D4 ) ┅ ( D7, D6)
32 bits 32 bits 32 bits 32 bits
l El dividendo se compone por el dispositivo designado por · S1 y el siguiente. el divisor

está compuesto por el dispositivo designado por · S2 y el siguiente. El resultado y la
resto se almacena en los cuatro dispositivos secuenciales, la primera de ellas es designado por RE·
l Si el valor del divisor es 0, entonces un error de operación se ejecuta y el funcionamiento de
la instrucción DIV se cancela
l El bit más alto del resultado y el resto es el símbolo bit (positivo: 0, negativo: 1). Cuando
cualquiera de los dividendos o el divisor es negativo, entonces el resultado será negativo. Cuando el dividendo es
negativo, entonces el resto será negativo.

4-6-5 . Incremento [INC] y decremento [DEC]
1. Resumen
Aumentar o disminuir el número de
Incremento 1 [I NC] 16
bits CÍA 32 bits DINC

requisito software
Incremento de 1 [ DEC] 16
bits DIC 32 bits DDEC

requisito software
2. Operandos
re La dirección de número 16 bits / 32 bits, BIN
re ● ● ● ● ● ●
<Incremento [INC]>
Descripción RE·
X0
CÍA D0 ( D0 ) + 1 → ( D0)
l En cada ejecución de la instrucción del dispositivo especificado como el

destino RE·
ha incrementado su valor actual (aumento) en un valor
de 1.
l En 16 operación de los bits, cuando se alcanza 32.767, el siguiente incremento se
-32.767 escribir al dispositivo de destino. En este caso, no hay ningún indicador adicional para identificar
este cambio en el valor contado.
<Decremento [DEC]>
RE·
X1
DIC D0 ( D0 ) - 1 → ( D0 )
l En cada ejecución de la instrucción del dispositivo especificado como el

destino RE· tiene su valor actual decrementa (disminución) por un valor
de 1.
l cuando -32 , 768 o -2 , 147 , 483 , se alcanza 648, el siguiente será decremento
escribir 32 , 767 o 2 , 147 , 483 , 647 al dispositivo de destino.
4-6-6 . La media de [Media]
1. Resumen
Obtener el valor medio de los números
Media [MEA N] 16
bits MEDIA 32 bits Dmed

requisito software
2. Operandos
S La dirección de la cabeza de los números 16 bits, BIN
re La dirección media consecuencia 16 bits, BIN
norte La cantidad Número 16 bits, BIN

Palabra
S ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ●
norte ●
S· RE· norte
Descripción
X0
MEDIA D0 D10 K3
(D0) + (D1) + (D2)

(D10)
3
l El valor de todos los dispositivos dentro de la gama fuente se resume a continuación,
dividido por el número de dispositivos sumados, ien. Esto genera un número entero significa valor
que se almacena en el dispositivo de destino (D) El resto de la media calculada es ignorado.
l Si se especifica el valor de n fuera del intervalo establecido (1 a 64) un error es
generado.
4-6-7 . Lógica Y [WAND], lógica OR [WOR], La lógica OR exclusiva [WXOR]
1. Resumen
Hacer lógica AND, OR, XOR de los números
Y lógico [ WAND] 16 bits
VARITA MÁGICA 32 bits DWAND

requisito software
Lógico O [W O] 16
bits WOR 32 bits DWOR
requisito software
lógica Exclus ive o [WXOR] 16 bits
WXOR 32 bits DWXOR

requisito software
2. Operandos
S1 La dirección de elemento blando 16 bits / 32 bits, BIN
S2 La dirección de elemento blando 16 bits / 32 bits, BIN


Palabra
S1 ● ● ● ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ●
l < Ejecutar la operación lógica Y con cada bit>

Descripción · S1 · S2 RE·
0y0=00y1=01y0
X0
VARITA MÁGICA D10 D12 D14 =01y1=1
<Ejecutar operación lógica OR con cada bit>
· S1 · S2 RE·
0o0=00o1=11o0
X0
WOR D10 D12 D14 =11o1=1
<Ejecuta la lógica de operación O exclusiva con cada bit>
· S1 · S2 RE·
X0 0 xor 0 = 0 0 xor 1 = 1 1 xor

WXOR D10 D12 D14
0 = 1 1 xor 1 = 0
Si utilizar esta instrucción junto con la instrucción LMC, XOR NO operación también podría ser ejecutado.
· S1 · S2 RE·
X0
WXOR D10 D12 D14
LMC D14 D14

4-6-8 . Converse [LMC]
1. Resumen
Converse la fase de los números
Converse [C Ml] 16
bits LMC 32 bits DCML

requisito software
2. Operandos
S dirección de número de la fuente 16 bits / 32 bits, BIN
re dirección resultado 16 bits / 32 bits, BIN

Palabra
S1 ● ● ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ●
S· RE·
M0
Descripción ↑ LMC D0 DY0
0101010101010101
bit de (0 = positivo, 1 =
signo negativo)
1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 D0
Y17 Y7 Y6 Y5 Y4
l Cada bit de datos en el dispositivo de la fuente se invierte ( 1 → 0 , 0 → 1 ) y enviado a la
dispositivo de destino. Si el uso constante K en el dispositivo fuente, puede ser convertido automático a ser binarios.
l Está disponible cuando se quiere salida invertida de salida del PLC
<Lectura de entrada invertida>

X0
M0 La instrucción de control secuencial en la izquierda
podría ser indicados por la siguiente instrucción de la

X1
M1 LMC.
X2
M2 M8000
LMC DX 0 DM0
X3
M3
X17
M17
4-6-9 . Negativo [NEG]
1. Resumen
Obtener el número negativo
Negativo [NE G] 16
bits NEG 32 bits DNEG

requisito software
2. Operandos
re La dirección de número de la fuente 16 bits / bits, BIN

Palabra
re ● ● ● ● ● ●
RE·
M0
Descripción
NEG D10 (D10) 1 (D10)
l El formato de bits del dispositivo seleccionado se invierte, es decir, cualquier ocurrencia
de un “1' se convierte en‘0’y cualquier ocurrencia de‘0’se convierte en‘1’, cuando esto se haya
completado, se le añade una más de 1 binario al formato de bits. El resultado es el cambio total lógica
suspiro de los contenidos dispositivos seleccionados.

4-7 . Operaciones de desplazamiento
SHL Aritmética izquierda turno 4-7-1
SHR Aritmética desplazamiento a la derecha 4-7-1
LSL cambio de la lógica deja 4-7-2
LSR cambio de la lógica de la derecha 4-7-2
ROL rotación izquierda 4-7-3
ROR rotación derecha 4-7-3
SFTL desplazamiento de bits dejó 4-7-4
SFTR desplazamiento de bits a la derecha 4-7-5
WSFL turno de palabra a la izquierda 4-7-6
WSFR turno de palabra correcta 4-7-7

4-7-1 . desplazamiento aritmético a la izquierda [SHL], la aritmética desplazamiento a la derecha [SHR]
1. Resumen
Hacer desplazamiento aritmético a la izquierda / derecha para los números
sh aritmética ift izquierda [SHL] 16 bits
SHL 32 bits DSHL

ENCENDIDO APAGADO, XC2.XC3.XC5.XCM
requisito software
sh aritmética ift derecha [SHR] 16 bits
SHR 32 bits DSHR

requisito software
2. Operandos
re La dirección de datos de origen 16 bits / 32 bits, BIN
norte Cambiar los tiempos de izquierda o derecha 16 bits / 32 bits, BIN

Palabra
re ● ● ● ● ● ●
norte ●
l Después de una vez la ejecución, el bit bajo se llena en 0, el bit final se almacena
Descripción en la bandera de acarreo.
l Después de una vez la ejecución, el bit más alto es el mismo con el bit antes
desplazamiento, el bit final se almacena en bandera de acarreo.
<Desplazamiento aritmético a la izquierda> < desplazamiento aritmético a la derecha>

4-7-2 .,cambio de la lógica de la izquierda [LSL], cambio de la lógica de la derecha [LSR]
1. Resumen
Hacer cambio de la lógica de la derecha / izquierda de los números
cambio de la lógica le ft [LSL] 16
bits LSL 32 bits DLSL

requisito software
ri cambio de la lógica lucha [LSR] 16
bits LSR 32 bits DLSR

requisito software
2. Operandos
Operandos Función Tipo de datos
re dirección de datos de origen 16 bits / 32 bits, BIN
norte Aritmética desviación a la izquierda / derecha veces 16 bits / 32 bits, BIN

Palabra
re ● ● ● ● ● ●
norte ●
l Después de una vez la ejecución, el bit bajo se llena en 0, el bit final se almacena en
Descripción
llevar la bandera.
l LSL significado y el funcionamiento son los mismos que SHL.
l Después de una vez ejecución, el bit alto es el mismo con el bit antes de cambiar,
el bit final se almacena en la bandera de acarreo .
l LSR y SHR es diferente, LSR poner 0 en el bit más alto cuando se mueve, SHR todos los bits se desplazan. <Shift Lógica dejó>
<Lógica desplazamiento a la derecha>
4-7-3 . turno de rotación dejó [ ROL], turno de rotación a la derecha [ ROR]
1. Resumen
Continuar y cambio de ciclo de la izquierda o derecha
turno de rotación izquierda [ROL] 16 bits
ROL 32 bits DROL

requisito software
turno de rotación derecho [ROR] 16 bits
ROR 32 bits DROR

requisito software
2. Operandos

re dirección de datos de origen 16 bits / 32 bits, BIN
norte Cambiar los tiempos derecha o izquierda 16 bits / 32 bits, BIN

Palabra
re ● ● ● ● ● ●
norte ●
l El formato de bits del dispositivo de destino se gira lugares n bits a la izquierda

Descripción
en cada operación de la instrucción.
<Turno de rotación a la izquierda> <Rotación desplazamiento a la derecha>
4-7-4 . desplazamiento de bits a la izquierda [SFTL]
1. Resumen de bits de
desplazamiento izquierda
desplazamiento de bits dejó [ SFTL]
16 bits SFTL 32 bits DSFTL

requisito software
2. Operandos Operandos Función
tipos
S Fuente elemento blando dirección de la cabeza poco
re Dirección de destino cabeza de elemento blando poco

n1 cantidad de datos fuente 16 bits / 32 bits, BIN
n2 Cambiar los tiempos izquierda 16 bits / 32 bits, BIN

Palabra
n1 ● ● ● ● ● ● ● ●
n2 ● ● ● ● ● ● ● ●
XYMS T do Dn..m
S ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ●
l La instrucción copia N2 dispositivos de fuente a una pila de bits de longitud n1. Para cada
Descripción nueva adición de bits n2, los datos existentes dentro de la pila se desplaza un bit bits de n2 a la izquierda / derecha. Cualquier
dato de bits que se desplazan a la posición que exceda el límite n1 está desviado a un área de desbordamiento.
l En cada ciclo de exploración, cambio de bucle dejó acción se ejecutará
① M15 M12 ~ → Rebosar
② M11 ~ 8 M → M15 ~ M 12
③ M 7 ~ M 4 → M11 M8 ~
④ M 3 ~ M 0 → M7 ~ M4
⑤ X 3 X 0 ~ → M3 ~ M0
4-7-5 . desplazamiento de bits a la derecha [SFTR]
1. Resumen de bits de
desplazamiento a la derecha
desplazamiento de bits a la
derecha [SFTR] 16 bits SFTR 32 bits DSFTR
Ejecución ascendente / flanco descendente Adecuado XC2.XC3.XC5.XCM

condición modelos
requisito software
2. Operandos
S Fuente elemento blando dirección de la cabeza poco
re Dirección de destino cabeza de elemento blando poco
n2 Mayúsculas derecha veces 16 bits / 32 bits, BIN

Palabra
n1 ● ● ● ● ● ● ● ●
n2 ● ● ● ● ● ● ● ●
XYMS T do Dn..m
S ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ●
l La instrucción copia N2 dispositivos de fuente a una pila de bits de longitud n1. por
Descripción
cada nueva adición de bits n2, los datos existentes dentro de la pila se desplaza un bit bits de n2 a la izquierda /
derecha. Cualquier dato de bits que se desplazan a la posición que exceda el límite n1 está desviado a un área
de desbordamiento.
l En cada ciclo, bucle de cambiar la acción correcta será ejecutado
① M 3 ~ M 0 → Rebosar
② M 7 ~ M 4 → M3 ~ M0
③ M11 ~ 8 M → M7 ~ M4
④ M15 M12 ~ → M11 M8 ~
⑤ X 3 X 0 ~ → M15 M12 ~
4-7-6 . Canal de desplazamiento izquierda [WSFL]
1. Resumen Canal de
desplazamiento izquierda
Palabra cambio lef t [[WSFL] 16 bits
WSFL 32 bits -
condición de ascendente / flanco descendente Modelos XC2.XC3.XC5.XCM
requisito software
2. Operandos
S Fuente elemento blando dirección de la cabeza 16 bits / 32 bits, BIN
re Dirección de destino cabeza de elemento blando 16 bits / 32 bits, BIN
n2 Canal de desplazamiento izquierda veces 16 bits / 32 bits, BIN

Palabra
S ● ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ●
n1 ● ● ● ● ● ● ●
n2 ● ● ● ● ● ● ●
Descripción l La instrucción copia N2 dispositivos de fuente a una pila palabra de longitud n1.
Para cada adición de palabras n2, los datos existentes dentro de la palabra pila se desplaza palabras n2 a la
izquierda. Cualquier palabra de datos se desplazan a una posición que exceda el límite n1 está desviado a un
área de desbordamiento.
l En cada ciclo, se ejecutará cambio de bucle de acción izquierda.
① D25 D22 ~ → Rebosar
② D21 D18 ~ → D25 D22 ~
③ D17 D14 ~ → D21 D18 ~
④ D13 D10 ~ → D17 D14 ~
⑤ D 3 D 0 ~ → D13 D10 ~
n2 palabra desviación a la izquierda

4-7-7 . turno de palabra correcta [WSFR]
1. Resumen Canal de
desplazamiento a la derecha
Palabra cambio ri lucha [WSFR] 16 bits
WSFR 32 bits -
condición de ascendente / flanco descendente Modelos XC2.XC3.XC5.XCM
requisito software
2. Operandos
S Fuente elemento blando dirección de la cabeza 16 bits / 32 bits, BIN
re Dirección de destino cabeza de elemento blando 16 bits / 32 bits, BIN
n2 Mayúsculas derecha veces 16 bits / 32 bits, BIN

Palabra
S ● ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ●
n1 ● ● ● ● ● ● ●
n2 ● ● ● ● ● ● ●
l La instrucción copia N2 dispositivos de fuente a una pila palabra de longitud n1.

Descripción
Para cada adición de palabras n2, los datos existentes dentro de la palabra pila se desplaza palabras n2 a la
derecha. Cualquier palabra de datos se desplazan a una posición que exceda el límite n1 está desviado a un
área de desbordamiento.
l En cada ciclo, bucle de cambiar la acción correcta será ejecutado
① D13 D10 ~ → Rebosar
② D17 D14 ~ → D13 D10 ~
③ D21 D18 ~ → D17 D14 ~
④ D25 D22 ~ → D21 D18 ~
⑤ D 3 D 0 ~ → D25 D22 ~
n2 字右移
4-8 . convertir los datos
DMT Una palabra número entero se convierte en palabra doble

4-8-1
número entero
FLT 16 bits de número entero convierte a flotar punto

4-8-2
DFLT 32 bits de número entero convierte a flotar punto

4-8-2
FLTD 64 bits de número entero convierte a flotar punto

4-8-2
EN T punto Float convierte a entero 4-8-3
COMPARTIMIENTO BCD convertir a binario 4-8-4
BCD conversos binario a BCD 4-8-5
ASCI Maleficio. convierte a ASCII 4-8-6
MALEFICIO ASCII convierte a hexadecimal. 4-8-7
DECO Codificación 4-8-8
ENCO codificación de bit alto 4-8-9
Encol codificación binaria baja 4-8-10

4-8-1 . Una palabra número entero se convierte en palabra doble número entero [WTD]
1. Resumen
una de las palabras i norte Teger convierte en palabra doble int mi ger [WTD]
16 bits DMT 32 bits -

requisito software
2. Operandos
S Fuente dirección de elemento blando 16 bits, BIN
re Dirigirse a la dirección de elemento blando 32 bits, BIN

Palabra
S ● ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ●
S· RE·
X0 ( D0 ) → ( D11 , D10 )
Descripción
DMT D0 D10
Una sola palabra Doble
o1 D0
D10 0
Bits altos Low bits de D11
l Cuando sola palabra D0 es entero positivo, después de ejecutar esta instrucción,
el bit alto de palabra doble D10 es 0.
l Cuando sola palabra D0 es entero negativo, después de ejecutar esta instrucción,
el bit alto de palabra doble D10 es 1.

4-8-2 . 16 bits de número entero convierte a flotar punto [FLT]
1. Resumen
16 bits intege r convierte a flotar señalar [FLT] 16 bits
FLT 32 bits DFLT 64 bits FLTD

condición de Normalmente ENCENDIDO APAGADO,
Modelos XC2.XC3.XC5.XCM
Hardware - Software -
requisito requisito
2. Operandos
S Fuente dirección de elemento blando 16 bits / 32 bits / 64 bits, BIN
re Dirigirse a la dirección de elemento blando 32 bits / 64 bits, BIN

Palabra
S ● ● ●
re ●
<16 bits>
Descripción S· RE·
( D10 ) → ( D13, D12) BIN número entero binario
X0
FLT D10 D12 punto flotador
<32 bits>
S· RE·
( D11, D10 ) → ( D13, D12 )
X0
DFLT D10 D12
BIN número entero binario punto flotador
<64 bits>
S· RE·
X0 ( D13, D12, D11, D10 ) → ( D17, D16, D15, D14 )

FLTD D10 D14
número entero BIN punto flotante binario
l Convertir BIN número entero a punto flotante binario. A medida que la constante K, H se auto convertir por
la instrucción de la operación de flotación, por lo que esta instrucción FLT no se puede utilizar.
l La instrucción es contrario a la instrucción INT

4-8-3 . punto Float convierte a entero [INT]
1. Resumen
Float punto c onverts a entero [INT] 16 bits
EN T 32 bits FUERZA DE

requisito software
2. Operandos
S Fuente dirección de elemento blando 16 bits / 32 bits, BIN

Palabra
S ● ●
re ●
<16 bits>
Descripción ( D11, D10 ) → ( D20) Flotador
S· RE·
X0 binario número entero BIN

EN T D10 D20
Renunciar a los datos después del punto decimal
<32 bits>
S· RE· ( D11, D10 ) → ( D20, D21) del flotador

X0
FUERZA DE D10 D20 binario número entero BIN
Renunciar a los datos después del punto decimal
l El número de fuente binario se convierte en un número entero BIN y se almacena en el destino
dispositivo. Abandonar el valor detrás de la coma decimal.
l Esta instrucción es contrario a las instrucciones FLT.
l Cuando el resultado es 0, el bit indicador está en ON
Al convertir, a menos de 1 y abandonarla, bandera cero está en ON. El resultado ha terminado
por debajo de los datos, la bandera de acarreo está en ON. operación de 16 bits: -32768 ~
32.767 32 operación de bits de: -2147483648 ~ 2147483647

4-8-4 . BCD convertir a binario [BIN]
1. Resumen
convertir BCD a binario [bin] 16 bits
COMPARTIMIENTO 32 bits -
requisito software
2. Operandos
S Fuente dirección de elemento blando BCD

Palabra
S ● ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ●
Convertir y mover la instrucción de Fuente (BCD) → destino (BIN)

Descripción
S· RE·
X0
D10
COMPARTIMIENTO D0
l Cuando los datos de origen no está en BCD código, M8067 ( error de operación ), M8004 (se produce error)
l Como constante K se convierte automáticamente en binario, así que no es adecuado para esta instrucción.
4-8-5 . convertir binario a BCD [BCD]
1. Resumen
binaria conve rt a BCD [BCD] 16 bits
BCD 32 bits -
requisito software
2. Operandos
S Fuente dirección de elemento blando 16 bits / 32 bits, BIN
re Dirigirse a la dirección de elemento blando código BCD

Palabra
S ● ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ●
Convertir y mover la instrucción de la fuente (BIN) → destino (BCD)

Descripción
S· RE·
X0
BCD D10 D0
l Esta instrucción puede utilizarse para datos de salida directamente a una de siete segmentos
monitor.
4-8-6 . Maleficio. se convierte en ASCII [ASCI]
1. Resumen
Maleficio. convertir a ASCII [ASCI] 16 bits
ASCI 32 bits -
requisito software
2. Operandos
S Fuente dirección de elemento blando 2 bits, HEX
re Dirigirse a la dirección de elemento blando código ASCII
norte Transformar la cantidad de caracteres 16 bits, BIN

Palabra
S ● ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ●
norte ● ● ● ● ● ● ●
S· RE· norte
X0
Descripción ASCI D100 D200 K4
S · Convertir cada bit de (S) Hex de origen. datos de formato para ser el código
RE· ASCII, se mueven por separado a la
altos 8 bits y 8 bits bajos de destino (D). El número alfanumérico convertido se asigna con n.
RE·
es baja 8 bits, 8 bits más altos, almacenar datos ASCII.
El resultado es convertir este
nD
K9 K1 K2 K3 K4 K5 K6 K7 K8
D200 hacia abajo [DO] [SEGUNDO]

[UNA] [0] [4] [3] [2] [1] [8]
D200 hasta [DO] [SEGUNDO]

[UNA] [0] [4] [3] [2] [1]

[UNA] [0] [4] [3] [2]
D201 hasta [DO] [A]

[SEGUNDO] [0] [4] [3]

[UNA] [0] [4]

[UNA] [0]

[UNA]

Asignar dispositivo de inicio :
D204 hacia abajo [DO]
(D100) = 0ABCH
(D101) = 1234H
(D102) = 5678H
[0] = 30H [1] = 31H

[5] = 35H [A] = 41H
[2] = 32H [6] = 36H
[B] = 42H [3] = 33H

[7] = 37H [C] = 43H
[4] = 34H [8] = 38H
4-8-7 . ASCII convertir a hexadecimal. [HEX]
1. Resumen
ASCII conve RTS a Hex. [hex] 16 bits
MALEFICIO 32 bits -
requisito software
2. Operandos
Función tipo de fecha
operandos
S Fuente dirección de elemento blando ASCII
re Dirigirse a la dirección de elemento blando 2 bits, HEX
norte Cantidad de caracteres 16 bits, BIN

Palabra
S ● ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ●
norte ●
S· RE· norte
X0
Descripción
MALEFICIO D200 D100 K4
Convertir las altas y bajas de 8 bits en fuente S· a Hex datos. Mueva 4 bits
cada vez que el destino RE· . El número alfanumérico convertido es
asignado por n.
El convertido del programa hacia arriba es la siguiente :
(S ) ASCII MALEFICIO
norte (RE ) D102 D101 D100
Código Convertir
D200 hacia abajo 30H 0 1 0H
D200 hasta A 41H 2 No cambie a 0AH
3 ser 0 0ABH
D201 hacia abajo 42H B
D201 hasta 43H C 4 0ABCH
D202 hacia abajo 31H 1 5 0H ABC1H
D202 hasta 32H 2 6 0AH BC12H
D203 hacia abajo 33H 3 7 0ABH C123H
D203 hasta 34H 4 8 0ABCH 1234H
D204 hacia abajo 35H 5 9 0H ABC1H 2345H

时
n = k4
0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 D200
41H? [UNA] 30H? [0]
0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 1 0 D201
43H? [DO] 42H? [SEGUNDO]
0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 D100
0 UNA segundo do
4-8-8 . Codificación [DECO]
1. Resumen
Transformar el código ASCII de los números hexadecimales.
Codificación [DEC O] 16
bits DECO s -
requisito software
2. Operandos
S Fuente dirección de elemento blando ASCII
re Dirigirse a la dirección de elemento blando 2 bits HEX
norte La cantidad elemento blando de codificación 16bits, BIN


Palabra
S ● ● ● ● ● ● ● ●
norte ●
X YMS T do dN.m
re ● ● ● ● ● ●
<Cuando
RE·
es poco unidad> n ≤ dieciséis
Descripción
S· RE· norte
X10
DECO DX 0 M10 K3
X002 X001 X000

0 1 1
6 5 4 ③②① 2 1 0
0 0 0 0 1 0 0 0
M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10 7
l La dirección de origen es 1 + 2 = 3 , así, se inicia a partir de M10, el bit número 3
(M13) es 1. Si la fuente son todos 0, M10 es 1.
l Cuando n = 0, ninguna operación, más allá de n = 0 ~ 16, no ejecutar la instrucción.

RE·
l Cuando n = 16, si el comando de codificación es la unidad suave, es punto es
2 ^ 16 = 65 536 .
l Cuando la entrada de la unidad está apagada, las instrucciones no se ejecutan, el activar
salida de codificación de mantener en Activar.

<Cuando es dispositivo de palabra> n ≤ 4
S· RE· norte
X0
DECO D0 D1 K3
②①
全部转化为 0
③
l n bits bajas (n ≤ 4) de dirección de origen es decodificada para apuntar dirección. norte ≤ 3, el bit alto de dirección de destino
todos se convierten en 0.
l Cuando n = 0, ninguna operación, más allá de n = 0 ~ 14, no ejecutar la instrucción.

4-8-9 . codificación de alta poco [ENCO]
1. Resumen
Transformar el código ASCII a hexadecimal números
codi bit alto ng [ENCO] 16 bits
ENCO 32 bits -
requisito software
2. Operandos
S dirección de datos necesita de codificación 16 bits, BIN; poco
re Codificación de dirección resultado 16 bits, BIN
norte Cantidad elemento blando para guardar el resultado de 16 bits, BIN

Palabra
S ● ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ●
norte ●
X YMS T do Dn..m
S ● ● ● ● ● ●
<Cuando S·
es dispositivo de bit> n ≤ dieciséis
Descripción
S· RE· norte
X0
ENCO M10 D10 K3
M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10

0 0 0 0 1 0 1 0
7 6 5 4 ③ 2 1 0
b15 D10 ②
4 ①
0000000000000011
b0
Todo ser 0
<Cuando S·
es dispositivo de palabra> n ≤ 4
S· RE· norte
X1
ENCO D0 D1 K3
b15 D0 b0
0101010100001010
7654 210
②③
被忽视
b15 D1 4 ①
0000000000000011
b0
Todo ser 0
l Si muchos bits de la ID de fuente son 1, ignorar los bits bajas. Si ID de origen son todos 0, no se ejecutan
las instrucciones.
l Cuando la entrada de la unidad está apagada, la instrucción no se ejecuta, la salida de codificación no cambian.
l Cuando n = 8, si de instrucción codificar “S” es la unidad de bit, es número de punto es 2 ^ 8 = 256
4-8-10 . Bajo bits de codificación [Encol]
1. Resumen
Transformar el ASCII a números hexadecimales.
codi baja bits ng [Encol] 16 bits
Encol 32 bits -
requisito software
2. Operandos
S dirección del elemento suaves necesitan codificación 16bit, BIN ; poco
re dirección de elemento blando para guardar el resultado de la codificación 16bit, BIN
norte La cantidad de elemento blando para guardar el resultado 16bit, BIN


Palabra
S ● ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ● ● ●
norte ●
X YMS T do dN.m
S ● ● ● ● ● ●
<si S· es dispositivo de bit> n ≤ dieciséis
Descripción S· RE· norte

X0
Encol M10 D10 K3
M17 M16 M15 M14 M13 M12 M11 M10

0 0 1 0 1 0 0 0
7 6 5 4 ③ 2 1 0
b15 D10 ②
4 ①
0000000000000011
b0
Todo ser 0
<si S· es dispositivo de palabra> n ≤ 4
S· RE· norte
X1
Encol D0 D1 K3
b15 D0 b0
0101010100101000
7654 210
被忽视 ②③
b15 D1 4 ①
0000000000000011
b0
Todo ser 0
l Si muchos bits de la ID de fuente son 1, ignorar los bits altos. Si ID de origen son todos 0,
no ejecutar las instrucciones .

l Cuando la entrada de la unidad está apagada, la instrucción no se ejecuta, la salida de codificación no lo hacen
cambio
l Cuando n = 8, si codificar la instrucción de S·

es la unidad de bit, es número de punto es 2 ^ 8 = 256
4-9 . Operación flotante
ECMP Comparar flotar 4-9-1
EZCP Flotar Zona Comparar 4-9-2
EADD Agregar flotador 4-9-3
ESUB Restar flotador 4-9-4
EMUL Multiplicación de flotación 4-9-5
EDIV División de flotación 4-9-6
Esqr Flotar Raíz cuadrada 4-9-7
PECADO Seno 4-9-8
COS Coseno 4-9-9
BRONCEADO Tangente 04.09.10
COMO EN COMO EN 04.09.11
ACOS ACOS 04.09.12
UN BRONCEADO UN BRONCEADO 04.09.13

4-9-1 . Comparar flotar [ECMP]
1. Resumen
flotar Compar e [ECMP] 16 bits
- 32 bits ECMP

requisito software
2. Operandos
S1 dirección de elemento blando que comparar 32 bits, BIN
re Comparar resultar poco

Palabra
S1 ● ● ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ● ● ●
X YMS T do dN.m
re ● ● ●
( D11, D10 ): ( D21, D20 ) → M0, M1, M2 flotante binario

Descripción
flotante binario
· S1 · S2 RE·
X0
ECMP D10 D20 M0
M0 (D11, D10) > (D21 <D20)
Binary flotante binario flotante (D11, D10)
M1 = (D21 <D20)
Binary flotante binario flotante (D11, D10)

< (D21 <D20)
M2
Binario flotante binario flotante
El estado del dispositivo de destino se mantendrá incluso si la instrucción ECMP se desactiva.

l Los datos de flotador binario de S1 se compara con S2. El resultado se indica mediante 3 bits
dispositivos especificados con la dirección de la cabeza introducen como D
l Si una constante K o H utilizan como datos de origen, el valor se convierte en punto flotante
antes de la operación de suma.
X0
ECMP K500 D100 M10
( K500 ): ( D101 , D100 ) → M10, M11, M12 convertidos binarios
flotante binario
a flotar
4-9-2 . Flotador Zona Comparar [EZCP]
1. Resumen
Flotador Zona C ompare [EZCP] 16 bits
- 32 bits EZCP

requisito software
2. Operandos
S2 límite superior de los datos comparar 32 bits, BIN
S3 límite inferior de los datos comparar 32 bits, BIN
re La dirección de elemento blando resultado comparar poco

Palabra
S1 ● ● ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ● ● ●
S3 ● ● ● ● ● ● ●
X YMS T do Dn..m
re ● ● ●
Comparación de un rango de flotación con un valor flotante ..
Descripción
· S1 · S2 · S3 RE·
X0
EZCP D10 D20 D0 M3
M3
(D1, D0) < (D11, D10) EN
flotante binario flotante binario

M4
(D11, D10) ≤ ( D1, D0) ≤ ( D21 , D20 ) EN
flotante binario flotante binario flotante binario

M5
(D1, D0) > (D21, D20) EN
El estado del dispositivo de destino se mantendrá incluso si la instrucción EZCP se desactiva.
l Los datos de S1 se compara con los datos de S2. El resultado se indica mediante 3
dispositivos de bit especificados con la dirección de la cabeza introducen como D.
l Si una constante K o H utilizan como datos de origen, el valor se convierte a flotante
punto antes de la operación de suma.
X0
EZCP K10 K2800 D5 M0
( K10 ): [D6, D5] : ( K2800 ) → M0 , M1 , M2
Binario convierte flotante binario convertidos binarios
en Floating en Floating
Por favor ajuste S1 <S2, cuando S2> S1, S2 ver como el mismo con S1 y compararlas
4-9-3 . Añadir flotar [EADD]
1. Resumen
Añadir flotar [E Añadir] 16
bits - 32 bits EADD

requisito software
2. Operandos
S1 dirección de elemento blando que añadir 32 bits, BIN
S2 dirección de elemento blando que añadir 32 bits, BIN
re dirección resultado 32 bits, BIN

Palabra
S1 ● ● ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ●
· S1 · S2 RE·
X0
Descripción EADD D10 D20 D50
( D11, D10 ) + (D21, D20) → (D51, D50)
l Los valores de punto flotante almacenados en los dispositivos de origen S1 y S2 son algebraicamente
añadió y el resultado se almacena en el dispositivo de destino D.
l Si una constante K o H utilizan como datos de origen, el valor se convierte en punto flotante antes
la operación de adición.
X1
EADD D100 D110 K1234
( K1234 ) + (D101, D100) → ( D111, D110)
convertidos a binario flotante flotante binario flotante binario
l El mismo dispositivo puede ser utilizado como una fuente y como destino. Si este es el caso
A continuación, en la operación continua de la instrucción EADD, el resultado de la operación anterior se puede utilizar como un
nuevo valor de la fuente y un nuevo resultado calculado. Esto sucederá cada exploración programa a menos que se utiliza el
modificador de pulso o un programa de enclavamiento.

4-9-4 . Flotador Sub [ESUB]
1. Resumen
Sub flotar [E SUB] 16
bits - 32 bits ESUB

requisito software
2. Operandos
S1 dirección de elemento blando que restar 32 bits, BIN
S2 dirección de elemento blando que restar 32 bits, BIN

Palabra
S1 ● ● ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ●
· S1 · S2 RE·
X0
Descripción ESUB D10 D20 D50
(D11, D10) - (D21, D20) → (D51, D50)
l El valor de punto flotante de S2 se resta del valor de punto flotante de S1 y la

resultado almacenado en el dispositivo de destino D.
la operación de adición .
X1
ESUB K1234 D100 D110
( K1234 ) - (D101, D100) → ( D111, D110)
l El mismo dispositivo puede ser utilizado como una fuente y como destino. Si este es el caso, entonces,
en la operación continua de la instrucción EADD, el resultado de la operación anterior se puede utilizar como un nuevo valor de la
fuente y un nuevo resultado calculado. Esto sucederá cada exploración programa a menos que se utiliza el modificador de pulso o
un programa de enclavamiento.
4-9-5 . Flotador Mul [EMUL]
1. Resumen
flotar Multipl Y [EMUL] 16 bits
- 32 bits EMUL
requisito software
2. Operandos
S1 dirección de elemento blando necesidad de multiplicar 32 bits, BIN
S2 dirección de elemento blando necesidad de multiplicar 32 bits, BIN

Palabra
S1 ● ● ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ●
· S1 · S2 RE·
Descripción X0
EMUL D10 D20 D50
( D11 , D10 ) X ( D21, D20 ) → ( D51, D50 )
flotante binario Binario flotante binario flotante
l El valor flotante de S1 se multiplica por el valor de punto flotante valor de S2. los
resultado de la multiplicación se almacena en D como un valor flotante
X1
EMUL D100 K100 D110
( K100 ) × ( D101, D100 ) → ( D111, D110 )

4-9-6 . Flotador Div [EDIV]
1. Resumen
Divide flotador [EDIV] 16 bits
- 32 bits EDIV
requisito software
2. Operandos
S1 dirección de elemento blando necesidad de dividir 32 bits, BIN
S2 dirección de elemento blando necesidad de dividir 32 bits, BIN

palabra
S1 ● ● ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ●
· S1 · S2 RE·
Descripción X0
EDIV D10 D20 D50
( D11, D10 ) ÷ ( D21, D20 ) → ( D51, D50 )
flotante binario Binario flotante binario flotante
l El valor de punto flotante de S1 se divide por el valor de punto flotante de S2.
El resultado de la división se almacena en D como un valor de punto flotante. Sin restante se
calcula.
l Si una constante K o H utilizan como datos de origen, el valor se convierte a flotante
punto antes de la operación de adición
X1
EDIV D100 K100 D110
( D101, D100 ) ÷ ( K100 ) → ( D111, D110 )
Si S2 es 0, el cálculo es el error, la instrucción no puede trabajar

4-9-7 . Flotador Raíz cuadrada [Esqr]
1. Resumen
flotar Square Root [Esqr] 16 bits
- 32 bits Esqr
requisito software
2. Operandos
S La dirección de elemento blando tiene que hacer la raíz cuadrada 32 bits, BIN
re La dirección de resultado 32 bits, BIN

Palabra
S ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ●
S· RE·
X0 ( D11, D10 ) → ( D21, D20 )

Descripción Esqr D10 D20
Binario flotante binario flotante
l A raíz cuadrada se realiza sobre el valor de punto flotante en S el resultado se almacena en D
X1
Esqr K1024 D110
( K1024 ) → ( D111 , D110 )
convertidos a binario flotante flotante binario
l Cuando el resultado es cero, cero, se activa la bandera.
l Sólo cuando los datos fuente es positiva la operación sea efectiva. Si S es negativo
a continuación, se produce un error y la bandera de error M8067 está en ON, la instrucción no puede ser ejecutada.
4-9-8 . Sine [SIN]
1. Resumen
Flotar Sine [SI N] 16
bits - 32 bits PECADO

requisito software
2. Operandos
S La dirección de elemento blando tiene que hacer sinusoidal 32 bits, BIN
re La dirección de resultado 32 bits, BIN

Palabra
S ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ●
S· RE·
X0
PECADO D50 D60
Descripción
(D51, D50) → (D61, D60) SIN
l Esta instrucción realiza la operación matemática SIN en el valor de punto flotante

en S (ángulo RAD). El resultado se almacena en D.
S· D51 D50 valor RAD (ángulo π × / 180) Asignar el
valor flotante binario
SIN valor flotante

RE· D61 D60
binario
4-9-9 . Coseno [SIN]
1. Resumen
Flotar coseno [ COS] 16
bits - 32 bits COS

requisito software
2. Operandos
S dirección de elemento blando tiene que hacer cos 32 bits, BIN

Palabra
S ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ●
S· RE·
X0
Descripción COS D50 D60
(D51, D50) RAD → ( D61, D60) cos flotante
binario flotante binario
l Esta instrucción realiza la operación matemática COS en el valor de punto flotante

en S (ángulo RAD). El resultado se almacena en D .
S· D51 D50
valor RAD (ángulo π × / 180) Asignar el
RE· D61 D60 COS valor flotante
binario
04.09.10 . TAN [TAN]
1. Resumen
TAN [TAN]
16 bits - 32 bits BRONCEADO

requisito software
2. Operandos
S dirección de elemento blando tiene que hacer bronceado 32 bits, BIN
S ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ●
S· RE·
X0
Descripción BRONCEADO D50 D60
(D51, D50) RAD → (D61, D60) TAN
l Esta instrucción realiza la operación matemática TAN en el valor de punto flotante en

S. El resultado se almacena en D.
S· D51 D50
TAN valor flotante
binario
RE· D61 D60
04.09.11 . ASIN [ASIN]
1. Resumen
ASIN [ASIN ] 16
bits - 32 bits COMO EN

Hardware V3.0 y la versión anterior requisito de -

requisito software
2. Operandos
S dirección de elemento blando tiene que hacer arcoseno 32 bits, BIN

Palabra
S ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ●
S· RE·
X0
Descripción COMO EN D50 D60
(D51, D50) ASIN → ( D61, D60) RAD flotante
l Esta instrucción realiza la operación ASIN matemática sobre el valor de punto flotante en
S. El resultado se almacena en D.
S· D51 D50
ASIN valor flotante
binario

RE· D61 D60
04.09.12 . ACOS [ACOS]
1. Resumen
ACOS [ACO S] 16
bits - 32 bits ACOS

Hardware V3.0 y por encima requisito de -

requisito software
2. Operandos
S dirección de elemento blando tiene que hacer arccos 32 bits, BIN

Palabra
S ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ●
S· RE·
X0
Descripción ACOS D50 D60
(D51, D50) ACOS → ( D61, D60) RAD flotante
l Calcular el valor de arcos (en radianes), guardar el resultado en la dirección de destino
S· D51 D50 TCOS valor flotante
binario

RE· D61 D60
04.09.13 . ATAN [ATAN]
1. Resumen
ATAN [ATA N] 16
bits - 32 bits ACOS


requisito software
2. Operandos
S dirección de elemento blando tiene que hacer arctan 32 bit, BIN
re dirección resultado 32 bit, BIN

Palabra
S ● ● ● ● ● ● ●
re ● ● ● ●
S· RE·
X0
Descripción UN BRONCEADO D50 D60
(D51, D50) ATAN → ( D61, D60) RAD flotante
l Calcular el valor arctan (radianes), guardar el resultado en la dirección de destino
S· D51 D50 ATAN valor flotante
binario

RE· D61 D60
4-10 . Instrucciones de RTC
TRD los datos de reloj de lectura 4-10-1
TWR los datos de reloj de escritura 4-10-2
※ 1: Para utilizar las instrucciones, el modelo debe estar equipado con la función de RTC;
4-10-1 . Leer los datos del reloj [TRD]
1. Instrucción Resumen Leer los
datos del reloj:
Lea la CLOC datos k: [TRD] 16 bits
TRD 32 bits -

requisito software
2. Operandos
re Registrarse para guardar los datos de reloj 16 bits, BIN
3. Componentes blandos adecuados
re ● ● ●
RE·
Funciones y X0
TRD D0
acciones
La hora y la fecha del reloj de tiempo real actual se leen y se almacenan en los dispositivos de datos 7 especificados
por la dirección de la cabeza D.
l Leer reloj de tiempo real del PLC de acuerdo con el siguiente formato.
La fuente de lectura es el registro especial de datos (D8013 ~ D8019), que guarda los datos de reloj. Palabra
Unidad ít datos de reloj Unidad artículo
D8018 Año 0-99 D0 año

registro de datos especial para las propiedades
Mes D8017 1-12 D1 Mes

tim mi reloj de t
D8016 Fecha 1-31 D2 fecha
D8015 Hora 0-23 D3 hora D4 Minuto
Minuto D8014 0-59
En segundo lugar D8013 0-59 D5 Segundo
Semana D8019 0 (dom) - 6 (sábado) re Semana

4-10-2 . Escribir Reloj de Datos [RTM]
1. Instrucción Resumen escribir
los datos de reloj:
Escribe reloj d ata [TRD] 16 bits
- 32 bits TRD

requisito software
2. Operandos
S Escribir los datos de reloj al registro 16 bits, BIN
3. Componentes blandos adecuados

Palabra
S ● ● ● ● ● ● ● ●
S· Los dispositivos de datos 7 especificados con la dirección de la cabeza S

Funciones y X0
TWR D0 se utilizan para establecer un nuevo valor actual del reloj de tiempo real.
acciones
l Escribir los datos de ajuste del reloj en el reloj en tiempo real del PLC.
Para escribir un reloj en tiempo real, los dispositivos de datos 7 especifican con la dirección de la cabeza
debe ser pre-establecido. S ·
Unidad ít datos de reloj Unidad ít
D10 Año 0-99 D8018 Año

datos especial para las propiedades
Los datos de ajuste del reloj registro de
D11 Mes 1-12 D8017 D8016 Mes Fecha
D12 Fecha 1-31

tim mi reloj de t
D13 Hora 0-23 D8015 Hora
D14 Minuto 0-59 D8013 D8014 D8019
D15 Segundo 0-59 Minuto Segunda
D16 Semana 0 (dom) - 6 (sábado) Semana

Después de ejecutar la instrucción TWR, el tiempo en el reloj de tiempo real será inmediatamente cambiar para ser el nuevo tiempo fijado. Por lo
tanto, cuando se ajusta el tiempo, es una buena idea establecer los datos de origen a la vez un número de minutos por delante y luego conducir
la instrucción cuando el tiempo real alcanza este valor.

5 Contador de alta velocidad (HSC)
En este capítulo le decimos a funciones secundarias del contador de velocidad, incluidos los de alta velocidad modelo de recuento,
el método de cableado, leer / escribir el valor de HSC, restablecer etc.
5-1 . funciones de resumen
5-2 . MODO DE ALTA VELOCIDAD DEL CONTADOR
5-3 . GAMA ALTA VELOCIDAD DEL CONTADOR
5-4 . Cableado de entrada de contador de alta velocidad
5-5 . Terminales de entrada de asignación para HSC
5-6 . Leer y escribir el VALOR HSC
5-7 . REINICIAR MODO DE HSC
5-8 . FRECUENCIA multiplicación de AB FASE HSC
5-9 . Ejemplos de HSC
5-10 . INTERRUPCIÓN HSC

Lista de instrucciones para HSC
MNEMOTÉCNICO FUNCIÓN CIRCUITO Y componentes suaves CAPÍTULO
LEER / WRIT E contador de alta velocidad
HSCR leer HSC 5-6-1
HSCW Escribe HSC 5-6-2
FUERA HSC (contador de alta velocidad) 3-13
FUERA 24 segmentos HSC Interrupción 5-10
RST HSC Restablecer 3-13

5-1 . funciones Resumen
XC serie PLC tiene la función HSC (contador de alta velocidad) que es independiente con el ciclo de exploración. Via
elegir diferente contador, probar las señales de entrada de alta velocidad con la detección de los sensores y codificadores
rotativos. La frecuencia de las pruebas más alta puede alcanzar 80KHz.
5-2 . Modo de HSC
función de la serie XC del contador de alta velocidad tiene tres modos de contaje: Modo de Incremento, pulso + Modo
dirección y la fase AB Modo;
Modo de la subasta
En este modo, el recuento y la entrada de la señal de impulso, el aumento en el valor de conteo flanco de subida de cada pulso;
Pulso + Modo dirección
En este modo, la señal de pulso y señal de dirección están introducidos, el incremento de valor de cuenta o disminuir con el
estado de la señal de dirección. Cuando la señal de la cuenta está en OFF,

el aumento de acarreo borde de la entrada de cuenta en cuenta además; Cuando la señal de la cuenta está en ON, el flanco
ascendente de la entrada de contaje continuar recuento de menos;
4 tiempos
En este modo, el aumento de valor HSC o disminución de acuerdo con dos señal diferencial (A fase a fase y B). De
acuerdo con la multiplicación, tenemos 1 en tiempo y frecuencia 4 en tiempo de frecuencia de dos modos, pero el
modo de recuento predeterminado es el modo 4-tiempo.
modos de frecuencia de frecuencia y 4 en tiempo 1 de tiempo se muestran a continuación:
l Frecuencia 1-hora
l Modo Fase AB frecuencia

5-3 . Rango de HSC
gama de títulos de HSC es: K-2147483648 2147483647 ~ K +. Si el valor de recuento se desborda este rango, luego hacia
arriba del flujo o flujo descendente aparece;
Por “flujo hacia arriba”, significa que el valor de contaje salta de K + 2147483647 siendo K-2147483648, y luego
continuar a contar; Por “flujo descendente”, que significa el valor de contaje salta de K-2147483648 para ser K +
2147483647 luego continuar a contar.
5-4 . HSC cableado de las entradas
Para el cableado de entrada de impulsos del contador, las cosas son diferentes con diferente modelo de PLC y el modelo de
contador; varios cableado de entrada típicos se muestran a continuación: (tomar XC3-48 como el ejemplo):
5-5 . HSC asignación de puertos
Yo de cada letra aning:
T dir UNA segundo
entrada de pulsos Contar Juicio Dirección (OFF = incremento, Una entrada de fase entrada de fase B
ON = decremento)
Normalmente, X0 y X1 pueden aceptar frecuencia 80KHz bajo el modo de una sola fase y modo de fase AB. Otros terminales
pueden aceptar solamente 10KHz en el modo monofásico, 5 KHz en el modo de fase AB. X puede usar como terminales de entrada
normales cuando no se utilizan como entrada de alta velocidad. La asignación detallada se muestra a continuación:
XC2 PLC de la serie
Incremento Puls mi + Entrada Dir AB PAG Modo hase
C600 C602 C604 C606 C608 C610 C612 C614 C616 C618 C620 C622 C624 C626 C628 C630 C632 C634 Max.F 80K 80K 10K
10K 10K 80K 10K 80K 5K
4 veces F √
Contar
√ √
Interrumpir √ √ √ √ √
X000 T T UNA
X001 T dir segundo
X002
T T UNA
X004 dir segundo
X005
X006 T
X007 T
X010
X011
X012
XC3-14 PLC
Incremento Puls mi + Entrada Dir Fase AB METRO oda
C600C602C604 C606 C608 C610 C612 C614 C616 C624 C626 C618C620C622 C628C630C632 C634
* Max.F 10K 10K 10K 10K 10K 10K 5K
4 veces F
Contar
√
Interrumpir √ √ √ √
X000 T T UNA
X001 dir segundo
X002 T
X003 T
X004
X005 T
* C600 , C620 , C630 puede apoyar con 80KHz requisito especial X003
XC3-19AR-E
C600C602 C604 C606 C608 C610 C612C614 C616 C624 C626 C618C620C622 C628C630C632 C634 Max.F 10K 10K 10K
10K 10K 10K 5K 5K
4 veces F √
Contar
√ √
T X000 T UNA
X001 dir segundo
X002 T T UNA
X003 dir segundo
X004 T
X005 T
XC3-24 , 32 PLC y XC5-48 , 60 PLC
C600 C602 C604 C606 C608 C610 C612 C614 C616 C618 C620 C622 C624 C626 C628 C630 C632 C634
Max.F 80K 80K 10K 10K 10K 10K 80K 10K 10K 80K 5K 5K
4 veces F √ √
Contar
√ √
Interrumpir √ √ √ √ √ √
X000 T T UNA
X001 T dir segundo
X002
X003 T T UNA
X004 dir segundo
X005
X006 T T UNA
X007 dir segundo
X010
X011 T
X012 T
XC3-48 , 60 PLC
C600 C602 C604 C606 C608 C610 C612 C614 C616 C618 C620 C622 C624 C626 C628 C630 C632 C634 Max.F 80K 80K 10K
10K 80K 80K 80K 80K
4 veces F √
Contar
√ √
X000 T T UNA
X001 dir segundo
X002 T T UNA
X003 dir segundo
X004 T
X005 T
XC5-24 / 32 PLC , XCM-24/32 PLC
C600 C602 C604 C606 C608 C610 C612 C614 C616 C618 C620 C622 C624 C626 C628 C630 C632 C634 Max.F 80K 10K
80K 80K
4 veces F √
Contar
√ √
Interrumpir √ √
X000 T T UNA
X001 dir segundo
X002
X003 T
X004
X005
X006
5-6 . Lectura / Escritura valor de HSC
Todos los contadores de alta velocidad apoyar la instrucción leen [HSCR] y escriben instrucciones [HSCW], pero los
usuarios tienen que utilizar hardware y V3.1c anteriormente.
5-6-1 . Leer valor de HSC [HSCR]
1 , Resumen de instrucciones
Leer valor de HSC para el registro especificado;
Leer de H S C [HSCR] / escribir en HSC [HSC W] 16
los bits - 32 los bits HSCR
Instrucción Instrucción
Ejecución Normalmente ON / OFF, aumento modelos XC2 , XC3 , XC5 , XCM

condición / flanco descendente adecuados
Hardware V3.1c y por encima Software -

requisito requisito
2 , operando s
operandos Función Tipo
S Especificar código de HSC 32 bits, BIN
re Especificar el / registro escrito de lectura 32 bits, BIN
3 , Componentes blandos adecuados
operandos syste metro mod constante ULE

palabra
S ●
re ●
FUNCIONES Y ACCIONES
S· RE·
M0
HSCR C630 D10
l Cuando la condición de activación es cierto, leer el valor de HSC en C630 (DWORD) en
D10 (DWORD)
l Instrucción HSCR leer el valor de HSC en el registro especificado, mejorar HSC
la precisión del valor.
Programa de ejemplo:
5-6-2 . Escribir el valor de HSC [HSCW]
Escribir el valor del registro especificado en HSC;
Escribe HSC v alue [HSCW] 16
los bits - 32 los bits HSCW

Ejecución Normalmente ON / OFF, aumento modelos XC2 , XC3 , XC5 , XCM

condición / flanco descendente adecuados
Hardware V3.1c y por encima Software -

requisito requisito
2 , operandos Los operandos Función
Tipo
S Especificar código de HSC 32 bits, BIN
re Especificar el / registro escrito de lectura 32 bits, BIN
3 , componentes blandos adecuados

palabra
S ●
re ●
S· RE·
M0
HSCW C630 D20
l Cuando la condición de activación es cierto, escribir el valor de D20 (DWORD) en C630 (DWORD),
el valor original se sustituye;

l Sugerimos a los usuarios aplicar contador de alta velocidad únicamente con HSCR y HSCW, no con otra
instrucciones como DMOV, LD>, DMUL etc., y los usuarios deben ejecutar después de la conversión de HSC a ser otros registros.
5-7 . Reset Mode HSC
Restablecer HSC a través del software:
M0 C600 K2000
()
M1 C600 R
↑ ()
En el gráfico anterior, cuando M0 es ON, C600 comienza a contar el pulso de entrada en X0; cuando M1 cambia de
OFF a estar en ON, restablecer C600, borrar el valor de cómputo
5-8 . ajuste del contador de multiplicación AB Fase
Sobre contador de fase AB, modificar el valor de multiplicación de frecuencia con dato del registro
FLASH FD8241, FD8242, FD8243. Si el valor es 1, es la frecuencia de 1 vez, si es 4, es la frecuencia de 4
tiempos.
Registro Función Valor ajustado Sentido
1 frecuencia 1-tiempo
FD8241 Frecuencia multiplicación de C630
4 frecuencia de 4 tiempos
5-9 . Ejemplo HSC
A continuación, tomamos XC3-60 PLC como el ejemplo, para introducir el programa de forma HSC;
l Cuando M0 está en ON, C600 comienza la HSC con el OFF → EN de X000;
l Cuando llega el flanco ascendente de la M1, restablecer HSC C600

Modo de la subasta
l Cuando normalmente en el serpentín M8000 es ON, establecer el valor de C600, el valor de ajuste es
K888888888, leer el valor de HSC (DWORD) en el registro de datos D0 (DWORD).
l Si el valor de C600 es menor que el valor en D2, establecer la salida de la bobina Y0 ON; Si el valor de C600 es igual o
más grande que el valor en D2, y más pequeño que el valor en D4, establecer la salida de la bobina Y1 ON; Si el valor de
C600 es igual o más grande que el valor en D4, establecer la salida de la bobina Y2 ON;
l Cuando llega el flanco ascendente de la M1, restablecer HSC C600 y pare de contar.
+ Modo Dir pulso
l Cuando M4 está en ON, C620 comienza la HSC con el OFF → EN de X000; juzgar la
contar dirección de acuerdo con la entrada de estado X001 (OFF u ON). Si X001 está en OFF, es incrementar cuenta; Si X001
está encendido, es el recuento de decremento;
l Cuando llega el flanco ascendente de la M5, restablecer HSC C620 y pare de contar.
l Cuando M8 está en ON, C630 empieza a contar inmediatamente. Contar entrada a través de X000 (B
Fase) , X001 (Fase A)

l Cuando el valor de recuento excede K3000, Y2 bobina de salida está en ON;
l Cuando llega el flanco ascendente de la M9, restablecer HSC C630

modo de fase AB
l Cuando therising borde de bobina de impulso positivo inicial M8002 viene, es decir, cada escaneo
se inicia el ciclo, HSC C630 restablecer y borrar el valor de conteo.
l Cuando se establece la bobina M8000, C630 comienza la cuenta, el valor de recuento está dispuesto a ser
K8888888 .
l Si el valor de contaje es mayor que K0 pero más pequeño que K100, la bobina de salida Y0 en ON; Si el valor de
contaje es mayor thanK100 pero más pequeño que K200 时, la Y1 bobina de salida en ON; Si el valor de contaje
es mayor thanK200, la salida coilY2 en ON;

5-10 . 高速
5-10. 计数中断
La interrupción HSC
Para XC PLC de la serie, cada uno de los canales de HSC tiene 24 segmentos de 32 bits de valor establecido previamente. Cuando el valor de la
diferencia es igual a la HSC corresponden 24-segmento de valor pre-establecido, entonces la interrupción occures de acuerdo con la etiqueta de
interrupción;
Para utilizar esta función, por favor utilice V3.1c de hardware o superior;
5-10 . 高速
5-10-1. 计数中断
Descripción de instrucciones
( para el programa sobre la interrupción, consulte el capítulo 5-10-4)
LD M0 // HSC activar condición M0 (interrupción condición de recuento)
FUERA C600 K20000 D4000 // valor HSC y establecer el ID de inicio de 24 segmentos
PLD M1 // activar Condiciones de restauración
RST C600 // HSC y de restablecimiento 24 del segmento (restablecimiento de interrupción)
Como se muestra en el gráfico anterior, el registro de datos D4000 es el ID de inicio de 24-segmento-set pre área de valor. Detrás de ella,
salvo cada valor pre-establecido en forma DWORD. Por favor, preste atención al usar HSC:
l Si cierto valor preestablecido es 0, significa la interrupción recuento se detiene en este segmento;
l Establecer la interrupción de valor establecido previamente pero no escribir el programa de interrupción corresponden no es
permitido;
l 24-segmento de interrupción de HSC se produce en orden. Es decir, si la primera interrupción segmento
no ocurre, entonces la segunda interrupción segmento no sucederá;

l 24-segmento valor preestablecido se puede especificar a ser valor relativo o valor absoluto. Mientras tanto,
Los usuarios pueden especificar el valor y ser bucle o no. Pero el modo de programación orientada a objetos no puede ser utilizado junto con
valor absoluto.
5-10 . 高速
5-10-2. 计数中断
etiquetas interrupción HSC
En la siguiente tabla, se indican 24 del segmento de valor establecido previamente de cada contador a su etiqueta de interrupción. Ee: 24-segmento de valor
establecido previamente de C600 contador corresponde con el puntero de interrupción: I1001 , I1002 ,
I1003 , ⋯ I1024.
modo de incremento pulso + d modo irección modo de fase AB
Mostrador etiqueta de interrupción Mostrador etiqueta de interrupción Mostrador etiqueta de interrupción
C600 I1001 I1024 ~ C620 © 2001 ~ I2024 C630 I2501 I2524 ~
C602 I1101 I1124 ~ C622 I2101 I2124 ~ C632 I2601 I2624 ~
C604 I1201 I1224 ~ C624 I2201 I2224 ~ C634 I2701 I2724 ~
C606 I1301 I1324 ~ C626 I2301 I2324 ~ C636 I2801 I2824 ~
C608 I1401 I1424 ~ C628 I2401 I2424 ~ C638 I2901 I2924 ~

C610 I1501 I1524 ~
C612 I1601 I1624 ~
C614 I1701 I1724 ~
C616 I1801 I1824 ~
C618 I1901 I1924 ~
Definir el presetvalue
HSC valor preestablecido 24 segmento es el valor de la diferencia, el valor de conteo es igual al valor
actual del contador más el valor preestablecido, generar la interrupción. etiquetas de interrupción N
corresponden con los valores de N interruptionpreset. La (N + 1) valor preestablecido es 0;
Por ejemplo 1, el valor actual es C630 es 0, el primer valor predeterminado es 10000, el valor preestablecido en
segmento 2 es - 5000, el valor preestablecido en el segmento 3 es 20000. Cuando comienzo a contar, el valor actual del contador es 10000,
generar primero I2501 interrupción; Cuando comienzo a contar, el valor actual del contador es 5000, generar primeros I2502 interrupción ; Cuando
comienzo a contar, el valor actual del contador es
25000, generar primero I2503 interrupción.
Véase el siguiente gráfico:
C630 D4000 D4001 D4002 D4003 D4004 D4005
K0 K10000 K-5000 K20000
I2501
+ K10000 = K10000
I2502
C600 = K10000 + ( K-5000 ) = K5000 C600 = K0
I2503
C600 = K5000 + K20000 = K25000
Ej 2, el valor actual es C630 es 10.000, el primer valor predeterminado es 10000, el valor preestablecido en
segmento 2 es de 5000, el valor predefinido en el segmento 3 es 20000. Cuando comienzo a contar, el valor actual del contador es 20000,
generar primero I2501 interrupción; Cuando comienzo a contar, el valor actual del contador es 25000, generar primero I2502 interrupción ; Cuando
comienzo a contar, el valor actual del contador es
45000, generar primero I2503 interrupción.
Véase el siguiente gráfico:

D4000 D4001 D4002 D4003 D4004 D4005
K10000 K10000 K5000 K20000
K10000 + K10000 = K20000 C630 I2501
I2502
C600 = K20000 + K5000 = K25000 C600 =
I2503
C600 = K25000 + K20000 = K45000
5-10 . 高速
5-10-3. 计数de中断
Bucle Interrupción HSC
Modo 1: monociclo (modo normal)
No ocurrirá después de que termine HSC interrupción. Las condiciones siguientes pueden volver a iniciar la interrupción:
(1) restablecer la HSC (2) Reiniciar la condición de
activación de HSC
Modo 2: bucle continuo

Reiniciar después de que termine HSC interrupción. Este modo es especialmente adecuado para la siguiente aplicación:
(1) continuo movimiento hacia adelante (2) Generar interrupción del ciclo de acuerdo
con el pulso definido
A través de la configuración que los relés auxiliares especiales, los usuarios pueden configurar la interrupción HSC ser el modo monociclo o el modo
de bucle continuo. El modo de bucle sólo es adecuado con el recuento relativo. La asignación detallada es mostrar a continuación:
HSC
CARNÉ DE IDENTIDAD ID Ajuste
M8270 24 segmentos HSC bucle de interrupción (C600) modo monociclo ON:: OFF el modo
M8271 24 segmentos HSC bucle de interrupción (C602) de bucle continuo
M8272 24 segmentos HSC bucle de interrupción (C604)

5-10 . 高速
5-10-4. 计数中断
Ejemplo de HSC Interrupción
EG2 : Aplicación en la máquina de tejido de punto (modo de bucle continuo)
La teoría del sistema es como se muestra: Controlar el inversor a través de PLC, controlar de este modo el motor. Mientras tanto, a través de la
señal de realimentación del encoder, controlar la máquina de tejido de punto y darse cuenta de la posición precisa.
A continuación se muestra el programa del PLC: Y2 representa la señal de salida hacia adelante; Y3 representa la señal de salida hacia atrás; Y4
representa la señal de salida de la velocidad 1; C340: Back-sucesivamente contador de tiempos de acumulación; C630: fase AB HSC;
IRET M8285
( S )
Y2 S
(
)
Y2
FUERA C340 K1000000
M8000
DMOV K75000 D4000
DMOV K15000 D4002
DMOV K-75 000 D4004
DMOV K-15 000 D4006
M8000
OUT C630 K30000000 D4000
M8000
HSCR C630 D200
DEFENDERSE
I2501
M8000 Y4
( S )
IRET
I2502
M8000 Y4
R(
)
Y2
R(
)
Y3
S(
)
M8000
I2503
M8000 Y4
S(
)
IRET
I2504
IRET Y3
R(
)
Y4
R(
)
Y2
S(
)
M8000
Formulario de lista de instrucciones:
M8002 LD // M8002 es bobina de pulsos inicial positiva
M8285 SET // relé auxiliar especial establecido en ON, para permitir C630 bucle continuo
Y2 SET // bobina de salida establecido Y2 (es decir Start ejecutar sucesivamente)
PLD Y2 // veces máquina de tejido de punto de back-sucesivamente contador de activar (cuarto borde ascendente activar) condición Y2
FUERA C340 K1000000 // contador empieza a contar C340
M8000 LD // M8000 es normalmente en el serpentín
DMOV K75000 D4000 D4000 ID // set segmento-1 para ser K75000 ,
DMOV K15000 D4002 // set segmento-2 D4002 para ser K15000 ,
DMOV K-75 000 D4004 // establecer segmento-3 D4004 sea K-75000 ,
DMOV K-15 000 D4006 // establecer segmento-4 D4004 sea K-15000 ,
OUT C630 K30000000 D4000 // HSC y empezar ID de 24 segmentos
HSCR C630 D200 // leer el valor de HSC a C630 D200
DEFENDERSE // fin principal del programa
I2501 // etiqueta interrupción de segmento 1
CONJUNTO Y4 // set salida de la bobina Y4 (pista de baja velocidad con la velocidad 1)
IRET // variable de retorno de interrupción
I2502 /// etiqueta interrupción de segmento 2
Y4 RST // restablecimiento salida de la bobina Y4 (de baja velocidad de parada de ejecución)
Y2 RST // restablecimiento bobina de salida Y2 (marcha adelante se detiene)
Y3 SET // bobina de salida conjunto Y3 (marcha atrás)
Y4 SET // set salida de la bobina Y4 (pista de baja velocidad con la velocidad 1)
Y3 RST // bobina de salida de restablecimiento Y3 (parada de nuevo en marcha)
Y4 RST // restablecimiento salida de la bobina Y4 (de baja velocidad de parada de ejecución)
Y2 SET // set bobina de salida Y2 (correr hacia adelante)

6 SALIDA DE IMPULSOS
En este capítulo le decimos a la función de pulso de XC PLC de la serie. El contenido incluye instrucciones de salida de impulsos,
de entrada / cableado de salida, elementos a tener en cuenta y relacionar las bobinas y los registros, etc.
6-2 . Tipos y Instrucciones de salida de impulsos
6-3 . Cableado de salida
6-4 . Nota Para artículos
6-5 . Programas de ejemplo
6-6 . Bobinas y Registros se relacionan con la salida de impulsos

Lista de pulso Instrucciones de salida
Mnemotécnico Función Circuito y el dispositivo Soft Capítulo
PULSO OU tput
salida de impulsos
ración
unidireccional sin
PLSY PLSY S1 S2 D 6-2-1
ACC / DEC
cambio de tiempo
de frecuencia
felp variable felp Dakota del Sur 6-2-2

salida de impulsos
salida de impulsos de
ración con la
PLSR PLSR S1 S2 S3 D 6-2-3
velocidad ACC / DEC
PLSNEXT / Interruptor de impulsos

PLSNT S 6-2-4
PLSNT Sección
DETENER parada de pulsos DETENER S 6-2-5
Refrescar pulso Nr.

PLSMV PLSMV SD 6-2-6
inmediatamente
declaración
ZRN ZRN S1 S2 S3 D 6-2-7
original
Control de
DRVI Posición DRVI S1 S2 S3 D1 D2 6-2-8
relativa
De control de
DRVA posición DRVA S1 S2 S3 D1 D2 6-2-9

absoluta
Posición absoluta de
muchas secciones
EPNV PLSA S1 S2 D 02.06.10
control de pulso
Generalmente, XC3 y series XC5 PLC están equipadas con la función de salida de impulsos 2CH. A través de diferentes
instrucciones, los usuarios pueden darse cuenta de la salida de pulso unidireccional y sin velocidad ACC / DEC; salida de
impulsos unidireccional con ACC velocidad / DEC; multi-segmentos, salida etc. positivo / negativo, la frecuencia de salida pueden
llegar a 400 K Hz.
※ 1: Para utilizar la salida de pulso, elija PLC con salida de transistor, como XC3-14T-E
o XC3-60RT-E, etc.
※ 2: serie XC5 32I / O PLC tiene 4CH (Y0 , Y1 , Y2 , Y3) función de salida de impulsos.
6-2 . Tipos y Instrucciones de salida de impulsos
6-2-1 . salida de impulsos ración unidireccional sin ACC / DEC cambio de hora [PLSY]
Instrucción para generar impulsos ración con la frecuencia especificada;
salida de impulsos ración unidireccional sin ACC / DEC t ime cambiar [PL SY] 16
los bits PLSY 32 instrucciónDPLSY
instrucción de los bits
Ejecución Normalmente ON / OFF bobina modelos XC2 , XC3 , XC5 , XCM

Hardwarere - Software -
quirement requisitos
2 , operando s
S1 Especificar el valor de la frecuencia o registro de identificación 16 bits / 32 bits, BIN
S2 Especificar el número de impulsos o registro de ID 16 bits / 32 bits, BIN
re Especificar el puerto de salida de impulsos poco
3 , componentes suaves adecuados

Palabra
S1 ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ●
X YMS T do dN.m
re ●
Funciones y acciones
" de instrucciones de 16 bits "
· S1 · S2 RE·
M0
PLSY K30 D1 Y0
M8170
RST M0
l Rango de frecuencia: 0 ~ 400 KHz ;
l Pulso Cantidad Rango: 0 ~ K32767 ;
l Salida de impulsos de Y000 Y001 o solamente;
l Cuando M0 es ON, PLSY instrucción de pulso de 30 Hz de salida en Y0, el pulso

número se decide por D1, M8170 se pone en ON sólo cuando se envía el pulso. Cuando el número de impulsos
de salida alcanza el valor establecido, dejar de enviar el pulso, M8170 se fija para ser OFF, restablecer M0;
" de instrucciones de 32 bits "
· S1 · S2 RE·
M0
DPLSY K30 D1 Y0
M8170
RST M0
l Rango de frecuencia: 0 ~ 400 KHz ;

l Pulso Cantidad Rango: 0 ~ K2147483647 ;
l Salida de impulsos de Y000 Y001 o solamente;
l Cuando M0 es ON, DPLSY instrucción de pulso de 30 Hz de salida en Y0, el pulso

número se decide por D2D1, M8170 se pone en ON sólo cuando se envía el pulso. Cuando el número de
impulsos de salida alcanza el valor establecido, dejar de enviar el pulso, M8170 se fija para ser OFF, restablecer
M0;
Modo de salida
" número de impulsos continua o limitada "
salida de impulsos Limited
S número de impulsos et
Cuando ha terminado de enviar el número de impulsos conjunto, detiene la salida de forma automática
Los productos que deben tenerse en cuenta
Si el objeto de control está intensificando / servo motor, se recomienda a los usuarios no utilizan esta instrucción,
para evitar que el motor perder sincronismo. PLSR está disponible.

6-2-2 . Magnitud de salida de pulso [felp]
Instrucción para generar pulso continuo en forma de frecuencia variable
variable Puls e de salida [felp] 16
los bits felp 32 los bits DPLSF
Ejecución Normalmente ON / OFF bobina Modelos XC2 , XC3 , XC5 , XCM

requisito requisito
2 , operando s
S Especificar la frecuencia o registro de identificación 16 bits / 32 bits, BIN
re Especificar el puerto de salida de impulsos poco

Palabra
S ● ● ● ● ●
X YMS T do dN.m
re ●
" formulario de instrucción de 16 bits "
S· RE·
M0
felp D0 Y0
l Rango de frecuencia: 6 Hz ~ 400 KHz (cuando la frecuencia establecida es inferior a 200 Hz, la salida
200Hz)
l Pulso sólo puede ser emitida en Y000 o Y001.
l Con el cambio de ajuste de frecuencia en D0, los cambios de frecuencia de impulsos de salida en Y0
l Acumula número de impulsos en D8170 registro (DWORD)

S· RE·
M0
DPLSF D0 Y0
l Rango de frecuencia: 6 Hz ~ 400 KHz (cuando la frecuencia establecida es inferior a 200 Hz, la salida
200Hz)
l Pulso sólo puede ser emitida en Y000 o Y001.
l Con el cambio de ajuste de frecuencia en D0, los cambios de frecuencia de impulsos de salida en Y0
l Acumula número de impulsos en D8170 registro (DWORD)
Modo de salida
salida de impulsos secuencial
impulso de salida secuencial con la frecuencia ajustada hasta la parada outputvia la instrucción
6-2-3 . control de pulso Multi-segmento en la posición relativa [PLSR]
de instrucciones / DPLSR PLSR tiene dos modos de control. A continuación vamos a instroduce uno por uno;
ÿ PLSR salida de impulsos segmento uni-direccional: Modo 1
Generar cierta cantidad de impulsos (segmentada) con la frecuencia especificada y el tiempo de aceleración /
deceleración
u segmentado norte salida de impulsos i-direccional [PLSR ] dieciséis
los bits PLSR 32 los bits DPLSR

requisito requisito
2 , operando s
S1 Especificar el ID de inicio del componente blando de los parámetros de impulso 16 bit / 32 bit, BIN
segmentados
S2 Especificar tiempo de aceleración / desaceleración o ID de componente blando 16 bit / 32 bit, BIN
re Especificar el puerto de salida de impulsos Poco

Palabra operandos syste metro mod constante ULE
S1 ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ●
X YMS T do dN.m
re ●
Funciones y A
· S1 · S2 RE·
M0
PLSR D0 D100 Y0
M8170
RST M0
· S1 · S2 RE·
M0
DPLSR D0 D100 Y0
M8170
RST M0
l dirección de los parámetros es una sección comienza desde dn o FDN. En el ejemplo anterior (16 bits
formulario de instrucciones): D0 establecer la frecuencia más alta del primer pulso segmento , D1 fijar el número de impulsos del primer
segmento , D2 establecer la frecuencia más alta de la segunda de pulso segmento , D3 fijar el número de impulsos del segundo segmento , ⋯⋯ si
el valor establecido en el dn , Dn + 1 es 0, esto representa el final del segmento, el número de segmento no está limitado.
l Para instrucción de 32 bits DPLSR, D0 , D1 establecer la frecuencia más alta del primer pulso segmento , D2 ,
D3 fijar el número de impulsos del primer segmento, D4 , D5 establecer la frecuencia más alta de la segunda de pulso segmento , D6 , D7 fijar el
número de impulsos del segundo segmento ⋯⋯
l El tiempo de aceleración / deceleración es el tiempo desde el inicio de la primer segmento más alto
frecuencia. Mientras tanto, define la pendiente de la frecuencia de todos de segmento en cuando. De esta manera la siguiente aceleración /
deceleración llevará a cabo de acuerdo con esta pendiente.
l Pulso puede ser emitida en solamente Y000 o Y001
l Rango de frecuencia: 0 ~ 400 KHz;
l rango de números de impulsos: 0 ~ K32,767 (16 bits de instrucciones) , 0 ~ K2,147,483,647 (32 bits de instrucciones)
l El tiempo de aceleración / deceleración: por debajo de 65535 ms

ÿ Modo 2: segmentado de doble direccional PLSR salida de impulsos
Generar cierta cantidad de impulsos con la frecuencia especificada , aceleración / tiempo de deceleración y la dirección de impulsos;
d segmentado u salida de impulsos al-direccional [PLS R] 16
los bits PLSR 32 los bits DPLSR

requisito requisito
2 , operando s
S1 Especificar el ID de inicio del componente blando de los parámetros de impulso segmentados 16 bit / 32 bit, BIN
S2 Especificar el tiempo de aceleración / deceleración o ID de 16 bits / 32 bits del componente blando,
COMPARTIMIENTO
D1 Especificar el puerto de salida de impulsos Poco
D2 Especificar el puerto de la dirección de salida de impulsos Poco

Palabra
S1 ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● K

Poco
X YMS T do dN.m
D1 ●
D2 ●
· S1 · S2 D1 · · D2
M0
PLSR D0 D100 Y0 Y3
M8170
RST M0
l dirección de los parámetros es una sección comienza desde dn o FDN. En el ejemplo anterior: D0 selecciona el
frecuencia más alta primero de pulso segmento , D1 fijar el número de impulsos del primer segmento , D2 establecer la frecuencia más alta de la
segunda de pulso segmento , D3 fijar el número de impulsos del segundo segmento , ⋯⋯ si el valor establecido en el dn , Dn + 1 es 0, esto
representa el final del segmento, el número de segmento no está limitado.
l El tiempo de aceleración / deceleración es el tiempo desde el inicio de frecuencia más alta del primer segmento.
Mientras tanto, define la pendiente de la frecuencia de todos de segmento en cuando. De esta manera la siguiente aceleración / deceleración
llevará a cabo de acuerdo con esta pendiente.
l Y para la dirección de pulso se puede especificar libremente. Por ejemplo, si en S1 (el primer segmento) el número de impulsos
es动作示意图,
positiva, 如下
la salida 所示:
Y está en ON; si el número de impulsos es negativo, la salida Y es OFF; Nota: en la salida de impulsos del primer
segmento, la dirección del pulso solamente es decidido por la naturaleza del número de impulsos (positivo o negativo) del primer segmento.
l Rango de frecuencia: 0 ~ 400 KHz;
l rango de números de impulsos: 0 ~ K32,767 (16 bits de instrucciones) , 0 ~ K2,147,483,647 (32 bits de instrucciones)
l El tiempo de aceleración / deceleración: por debajo de 65535 ms
6-2-4 . Interruptor de impulsos Segmento [PLSNEXT] / [PLSNT]
Introduzca la siguiente salida de impulsos;
SEGM pulso norte interruptor t [PLSNEXT] / [PLSNT]
dieciséis los bits PLSNEXT / PLSNT 32 los bits -

Ejecución Rising / flanco descendente Modelos XC2 , XC3 , XC5 , XCM
requisito requisito
2 , operando s
X YMS T do dN.m
re ●
M0
PLSR D0 D100 Y0
re
PLSNEXT M1 Y0
l Si la salida de impulsos alcanza la frecuencia más alta en el segmento actual, y la salida

de manera constante a esta frecuencia; cuando los cambios M1 de OFF a ON, a continuación, introduzca la siguiente salida de impulsos con el
tiempo de aceleración / deceleración;
l Ejecutar la instrucción dentro de la aceleración / deceleración no es válido;
- - -- - - - - (La línea discontinua representa la salida de pulsos originales

6-2-5 . Pulso Parar [STOP]
Deja de salida de impulsos inmediatamente;
Paro por pulsos [S TOP] 16
los bits DETENER 32 los bits -

Ejecución Rising / flanco descendente Modelos XC2 , XC3 , XC5 , XCM

requisito requisito
2 , operando s
re Especificar el puerto para detener la salida de impulsos Poco
X YMS T do dN.m
re ●
M0
PLSR D0 D100 Y0
re
M1
DETENER Y0
M8170
RST M0
l Cuando los cambios M000 de OFF para ON, impulso de salida PLSR en Y000. N0 especificar el
frecuencia, D001 especificar el número de impulsos, D100 especificar el tiempo de aceleración / deceleración; cuando el número de
impulsos de salida alcanza el valor establecido, detiene la salida del pulso; en el flanco ascendente de M001, la instrucción STOP
detiene la salida el pulso en Y000;

6-2-6 . Actualizar el número de impulsos en el puerto [PLSMV]
Actualizar el número de impulsos en el puerto;
Actualizar el número de impulsos en el puerto [PLSMV]
dieciséis los bits - 32 los bits PLSMV


requisito requisito
2 , operando s
S Especificar el número de impulsos o ID componentes blandos 32 bits, BIN
re Especificar el puerto para refrescar el pulso Poco
S ● ● ● ● ●
X YMS T do dN.m
re ●

l Cuando la mesa de trabajo se está moviendo hacia atrás, se pone la señal x2 de origen, ejecute el
interrupción externa, PLSMV instrucción ejecutada de inmediato, no se efectuarán mediante el ciclo de exploración. Refrescar
el número de impulsos de Y0 y enviar a D8170;
l Esta instrucción se utiliza eliminar la diferencia acumulación causada en el control de impulsos;
6-2-7 . Volver al Origen [ZRN]
Volver al Origen
De vuelta a Origen [ZRN] 16
los bits ZRN 32 los bits DZRN


requisito requisito
2 , operando s
S1 Especificar la velocidad hacia atrás o ID componentes blandos 16/32 bits, BIN
S2 Especificar la velocidad rastrera o ID de componentes blandos 16/32 bits, BIN
S3 Especificar el ID de la señal del punto cercano los componentes blandos Poco
S1 ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ●

Poco
X YMS T do dN.m
S3 ● ●
re ●
l dirección de salida de impulsos: Y0 o Y1 solamente;
l S1 y S2 dirección es igual y el valor absoluto de S1 es mayor que S2;

l Después de conducir la instrucción, se mueven con la velocidad de vuelta al origen S1;
l Cuando la señal de punto cerrado gira de OFF a ser ON, disminuir la velocidad a ser S2;
l Cuando la señal de punto cerrado Resulta de ON a estar en OFF, escribir en los registros
(Y0: [D8171, D8170], Y1: [D8174, D8173]) cuando se detiene la salida de impulsos;
l El tiempo de disminución puede ser especificado por D8230 ~ D8239; consulta el capítulo 6-6 para los detalles;
6-2-8 . Posición relativa control de pulso uni-segmento [DRVI]
Posición relativa control de pulso uni-segmento;
posi relativa t ion control de pulso uni-segmento [D RVI] 16
los bits DRVI 32 los bits DDRVI


requisito requisito
2 , operando s
S1 Especificar el valor de pulso de salida o componentes suaves ID 16/32 bits, BIN
S2 Especificar la frecuencia de pulso de salida o componentes suaves ID 16/32 bits, BIN
D2 Especificar el puerto dirección de salida de impulsos Poco

S1 ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ●
X YMS T do dN.m
D1 ●
D2 ●
l Pulso de salida ID: solamente Y0 o Y1;
l dirección de salida de impulsos puede especificar cualquier Y;
l El tiempo de aceleración / deceleración se especifica mediante D8230 (sola palabra)
l La forma de accionamiento con relación significa: mover desde la posición actual;
6-2-9 . Posición absoluta control de pulso uni-segmento [DRVA]
control de pulso uni-segmento de posición absolutos
pos absoluta yo ción control de pulso uni-segmento [ DRVA] 16
los bits DRVA 32 los bits DDRVA

Ejecución Normalmente ON / OFF bobina Adecuado XC2 , XC3 , XC5 , XCM

condición modelos
requisito requisito
2 , operando s
S1 Especificar el valor de pulso de salida o componentes suaves ID 16/32 bits, BIN
S2 Especificar la frecuencia de pulso de salida o componentes suaves ID 16/32 bits, BIN
D2 Especificar el puerto dirección de salida de impulsos Poco
S1 ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ●
X YMS T do dN.m
D1 ●
D2 ●
(Y0: [D8171, D8170], Y1: [D8174, D8173])

l Pulso de salida ID: solamente Y0 o Y1;
l dirección de salida de impulsos puede especificar cualquier Y;
l El tiempo de aceleración / deceleración se especifica mediante D8230 (sola palabra)
l La forma de accionamiento con relación significa: mover desde la posición de origen;
l Posición de destino significa S1, se corresponde con el siguiente registro de valor actual como la absoluta
posición
02.06.10 . Posición absoluta control de pulso multi-segmento [PLSA]
EPNV / DPLSA tiene dos modos de control, a continuación vamos a presentar uno por uno;
ÿ Modo 1: uni-direccional PLSA salida de impulsos
Generar posición absoluta pulso segmentado con la especificado frecuencia,
aceleración / tiempo de deceleración y la dirección de impulsos;
pos absoluta yo control de pulso multi-segmento ción [PLSA] 16
los bits EPNV 32 los bits DPLSA


requisito requisito
2 , operando s
S1 Especificar el número del componente blando a la salida de los parámetros del pulso 16/32 bits, BIN
S2 Especificar la aceleración / deceleración o el número del componente blando 16/32 bits, BIN

S1 ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● K
X YMS T do dN.m
D1 ●
frecuencia más alta primero de pulso segmento , D1 establecer la posición absoluta del primer segmento , D2 establecer la frecuencia más alta
de la segunda de pulso segmento , D3 establecer la posición absoluta del segundo segmento , ⋯⋯ si el valor establecido en el dn , Dn + 1 es 0,
esto representa el final del segmento, podemos establecer 24 segmentos en total;

ÿ Modo 2: salida de impulsos de doble direccional PLSA
Generar pulso posición absoluta con la frecuencia especificada, el tiempo de aceleración / desaceleración y la dirección de impulsos;
pos absoluta yo control de pulso multi-segmento ción [PLSA] 16
los bits EPNV 32 los bits DPLSA


requisito requisito
2 , operando s
S1 Especificar el número del componente blando a la salida de los parámetros del pulso 16/32 bits, BIN
S2 Especificar la aceleración / deceleración o el número del componente blando 16/32 bits, BIN
D2 Especificar el puerto dirección pulso Poco
S1 ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● K
X YMS T do dN.m
D1 ●
D2 ●

frecuencia más alta primero de pulso segmento , D1 establecer la posición absoluta del primer segmento , D2 establecer la frecuencia más alta
de la segunda de pulso segmento , D3 establecer la posición absoluta del segundo segmento , ⋯⋯ si el valor establecido en el dn , Dn + 1 es 0,
esto representa el final del segmento, podemos establecer 24 segmentos en total;
l El puerto Y a la salida de la dirección de impulsos se puede fijar libremente;
6-3 . Cableado de salida
Y0 Y1 Y2
COM0 COM1 COM2
puerto de salida de impulsos 0 de salida (monofásica) puerto Y1:: Y0 puerto de
salida de puerto de salida de impulsos 1 (monofásica)

A continuación se muestra el gráfico para mostrar los terminales de salida y la intensificación de cableado conductor:
lado del PLC La intensificación del lado del conductor
PU
Y0
PU
Y1
6-4 . Los productos que deben tenerse en cuenta
1 , Concepto de paso de frecuencia
l Durante ACC / DEC, cada tiempo de paso es de 5 ms, este tiempo es fijo y no modificable.
l La frecuencia de paso mínimo (ascendente / tiempo de caída de cada paso) es de 10 Hz. Si la frecuencia es
inferior a 10 Hz, calcular como 10 Hz; la frecuencia de paso máximo es 15 Hz. Si la frecuencia es mayor que 15 Hz, 15
Hz como el cálculo;
l En el caso de la frecuencia mayor que 200 Hz, por favor asegúrese de que el número de pulsos de cada segmento sin
menos de 10, si el valor de ajuste es inferior a 10, enviar como 200 Hz;
2 , salto de frecuencia en la salida de impulsos segmento

频率的跳变
l Cuando se da salida el pulso segmentada, si el pulso del segmento actual se ha establecido, mientras
Mientras tanto no llega a la frecuencia más alta, a continuación, desde el segmento corriente al siguiente segmento de salida de
impulsos, aparece salto pulso, ver gráfico anterior;
3 , salida de impulsos dual no es válido
l En un programa principal, los usuarios no pueden escribir dos o más instrucciones de salida de impulsos con una
puerto de salida de Y;
l El ejemplo siguiente es incorrecto;
M0
PLSR D0 D100 Y0
M1
D200 PLSR D1000 Y0
6-5 . Programas de ejemplo
Por ejemplo 1: Detener a cierta longitud
Con la instrucción [PLSR] y [PLSNEXT], darse cuenta de esto “parar en cierta longitud” función;
M0 Tome el programa de ejemplo como el ejemplo, establecer dos
segmentos de salida de impulsos en D0 , D1 y D2 ,
M1 D3, con el mismo valor de frecuencia; En segundo salida de impulsos
segmento, fijar el número de impulsos D3 como el número de
impulsos de salida después de recibir la señal M1. Esto dará cuenta
de “parar en cierta longitud” función. Véase el gráfico por el lado
izquierdo;
M8170
EG2: función de seguimiento
En esta muestra, la frecuencia de impulsos de Y0 es igual con la frecuencia de la prueba de X003. Si la frecuencia de la prueba de los
cambios X003, la frecuencia de pulsación de cambios Y0;

X000
FRQM K20 D0 K1 X003
felp D0 Y0
6-6 . bobinas relativos y registros de salida de impulsos
Algunas banderas de salida de impulsos se enumeran a continuación:
CARNÉ DE IDENTIDAD
Identificación del pulso Función especificación
M8170 Pulse_1 “Pulso envío de” bandera Estar en la hora de enviar el pulso,
indicador de desbordamiento de “32 bits pulso enviar”

M8171 Cuando desbordamiento, la bandera está en
1 es la dirección positiva, el puerto de dirección

M8172 indicador de dirección
corresponden está en
M8173 PULSE_2 “Pulso envío de” bandera Estar en la hora de enviar el pulso,



M8178 indicador de dirección 1 es la dirección positiva, el corresponden

puerto de dirección es en


M8210 Pulse_1 indicador de alarma de pulso (frecuencia

cambiar de repente) 1 es de alarma, 0 es correcto
M8211 Descuidar la alarma o no Cuando la bandera es 1, detener el envío de alarmas
M8212 PULSE_2 indicador de alarma de pulso (frecuencia




Algunos registros especiales de salida de impulsos se enumeran a continuación:
CARNÉ DE IDENTIDAD
Identificación del pulso Función Especificación
Los bajos 16 bits de número de impulsos acumulados

D8170 Pulse_1
Los altos 16 bits de número de impulsos acumulados

D8171
D8172 El segmento actual (significa segmento Nr.n)

D8173 PULSE_2

D8174

D8176 PULSE_3

D8177

D8179 PULSE_4
D8180 Los altos 16 bits de impulsos acumulados

número
Los bajos 16 bits del número de impulso de corriente

D8190 Pulse_1
acumulado actual
Los altos 16 bits del número de impulso de corriente

D8191
acumulado actual

D8192 PULSE_2
acumulado actual

D8193
acumulado actual

D8194 PULSE_3
acumulado actual

D8195
acumulado actual Solamente XC5-32RT-E
Los bajos 16 bits del número de impulso de corriente modelo (4PL) tiene
D8196 PULSE_4
acumulado actual

D8197
acumulado actual
D8210 Pulse_1 La posición del segmento de pulso error
D8212 PULSE_2 La posición del segmento de pulso error
Posición absoluta / posición relativa / volver al origen;
Pulso
CARNÉ DE IDENTIDAD Función Descripción
El aumento de tiempo de la instrucción de posición absoluta / relación

D8230
(Y0)
Pulse_1
La caída momento de la instrucción de vuelta al origen (Y0)
D8231

D8232
(Y1)
PULSE_2
D8233

D8234
(Y2)
PULSE_3
D8235

D8236
PULSE_4 (Y3)
D8237 La caída momento de la instrucción de vuelta al origen (Y3)

tiempo de ascenso de la instrucción de posición absoluta / relación
D8238
PULSE_5
D8239 tiempo de caída de la instrucción de vuelta al origen

7 Función de comunicación
En este capítulo se incluye principalmente: el concepto básico de la comunicación, la comunicación Modbus, la libre comunicación y la
comunicación CAN-bus;
7-1 . Resumen
7-2 . La comunicación Modbus
7-3 . Comunicación libre
7-4 . Comunicación CAN

Instrucciones relativas:
Mnemotécnico Función Circuitos y componentes suaves Capítulo
MODBUS Comunicación
RILC Leer bobina 7-2-3
INPR bobina de entrada leer INPR S1 S2 S3 D1 D2 7-2-3
COLW Sola bobina de escritura COLW D1 D2 S1 S2 7-2-3
MCLW multi-bobina de escritura MCLW D1 D2 D3 S1 S2 7-2-3
REGR Register leer REGR S1 S2 S3 D1 D2 7-2-3
INRR registro de entrada de lectura INRR S1 S2 S3 D1 D2 7-2-3
REGW Registro único de escritura REGW D1 D2 S1 S2 7-2-3
MRGW Multi-escritura en el registro MRGW D1 D2 D3 S1 S2 7-2-3
libre Comm unicación
ENVIAR Enviar datos ENVIAR S1 S2 norte 7-3-2
VN Recibir datos RCV S1 S2 norte 7-3-2
CAN-bus C omunicación
CCOLR leer bobina 7-4-4
Escribir bobina CCOLW 7-4-4
CREGR leer registro CREGR S1 S2 S3 D 7-4-4
CREGW registro de escritura CREGW D1 D2 D3 S 7-4-4

7-1 . Resumen
principales unidades XC2-PLC, XC3-PLC, XC5-PLC puede cumplir su requisito en la comunicación y la red. Ellos no
sólo son compatibles red simple (protocolo Modbus , protocolo de comunicación libre), pero también apoyan los complican
red. XC2-PLC, XC3-PLC, XC5-PLC ofrecen acceso a la comunicación, con el que puede comunicarse con los
dispositivos (como impresoras, instrumentos, etc.) que tienen su propio protocolo de comunicación.
XC2-PLC, XC3-PLC, XC5-PLC todo el protocolo Modbus apoyo , protocolo libre de estos función de comunicación,
XC5-PLC también tienen función CANbus.
7-1-1 . puerto COM
Puerto COM
Hay 2 puertos COM (Port1 , Port2) en las unidades básicas de la serie XC3 PLC, mientras que hay 3 puertos COM de unidades
principales series XC5 PLC. Además de los mismos puertos COM (COM1 , COM2), que también tiene puede com puerto.
COM 1 (puerto 1) es el puerto del programa, que se puede utilizar para descargar el programa y conectar con los demás dispositivos. Los parámetros
(velocidad en baudios, bits de datos, etc.) de este puerto COM son fijos, no se puede volver a configurar.
COM 2 (puerto 2) es el puerto de comunicación, que se puede utilizar para descargar el programa y conectar con los demás dispositivos. Los
parámetros (velocidad en baudios, bits de datos, etc.) de este puerto COM se pueden volver a configurar a través de software.
BD a través de tarjetas, XC serie PLC puede agotar otros puertos COM. Estos puertos COM pueden ser RS232 y RS485.
X35 X34 X33 X32X37X40

X31 X36X41X42X43
COM COM
X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27X30
23 1 0 6
PWR
45 RUN
7
XC5-60R-E ERRAR
PUERTO1 PORT2
YX
01 3 2 67 5 4
CAN CAN + Y11Y12

Y7Y10 Y6COM4 Y4 Y5 COM3Y3 Y2 Y1COM2 Y0COM1 COM0 Y13Y14 Y15 COM6 Y20 Y22 Y27
Y26 Y25 Y24
0V24V AB COM5 Y16 Y17 Y21 COM7Y23
1 , Puerto COM RS232
l COM1 Pin Definición: COM2 Pin Definición:
2 : PRG 4 : RxD 4 : RxD 5 : TxD

12 5 : TxD 6 : 8 12
8 : GND
345 VCC : GND 345
68 68
7 7
Mini Din 8 pines hembra Mini Din 8 pines hembra

2 , puerto RS485 COM:
Acerca de puerto RS485 COM, A es la señal “+” , B es “-” de la señal.
Los terminales A, B (RS485) en la serie XC PLC proviene de COM2, así, no sólo se puede utilizar dos al mismo tiempo.
3 , CAN puerto COM:

PUEDE puerto puede ser usado para realizar la comunicación CANbus. Los terminales de patilla son “CAN +”, “CAN”
Para las funciones detalladas de comunicación CAN, consulte “6-8 . CAN bus de la función (serie XC5)”
7-1-2 . Parámetros de comunicación
Parámetros de comunicación
Estación Número de estación Modbus: 1 ~ 254 , 255 (FF) es la comunicación de formato libre
300 bps ~ 115.2Kbps

Velocidad de transmisión
El bit de datos 8 bits de datos , 7 bits de datos
Bit de parada 2 bits de parada , 1 bit de parada
Paridad Incluso , Impar , Sin verificación
Los parámetros por defecto de COM 1: Número de estación es 1 , velocidad de transmisión es de 19.200 bps , 8 bits de
datos , 1 bit de parada , Incluso
parámetros de ajuste
Establecer los parámetros con los puertos COM en serie XC PLC;
Número Función Descripción
255 es el formato libre ,

FD8210 modo de Comunicación
1 ~ 254 bits es el número de estación Modbus
FD8211 formato de comunicación velocidad en baudios, bits de datos, bit de parada, la paridad
Unidad: ms , si se establece que es 0, significa que no hay que

FD8212 ASC tiempo de tiempo de espera de juicio
esperar el tiempo de espera
COM 1
FD8213 Responder unidad de tiempo de espera juicio: EM , si se establece que es 0, que significa que no hay
Tiempo de espera
FD8214 símbolo de inicio 8 bits más altos no válido
FD8215 símbolo de fin 8 bits más altos no válido
8/16 bits de colchón, con / sin
FD8216 ajuste de formato libre bit de inicio, con / sin bit de
parada

COM 2 FD8223 Responder unidad de tiempo de espera juicio: EM , si se establece que es 0, que significa que no hay
Tiempo de espera
parada


COM 3 FD8233 Responder unidad de tiempo de espera juicio: EM , si se establece que es 0, que significa que no hay
Tiempo de espera
parada
※ 1: El PLC será Off line después de cambiar los parámetros de comunicación, el uso “se detiene cuando reinicio” función para mantener PLC en línea;
※ 2: Después de modificar los datos con los registros de datos FLASH especiales, los nuevos datos se meterá en efecto al reiniciar el sistema;
Establecer los parámetros de comunicación:

FD8211 (COM1) / FD8221 (COM2) / FD8231 (COM3)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0 : 1 300 bps : 600bps

0 : Sin verificación de 1 : cheque
2 : 1200 bps 3 : 2400
Impar 2 : incluso
bps 4 : 4800 bps 5 : 9600
comprobar
bps 6 : 19.2K bps 7 : 38.4K
0 : 2 bits de parada 2 : poco bps 8 : 57.6K bps 9 : 115.2K
1stop bps
0 : datos 8bits 1 : 7
bits de datos
FD8216 (COM1) / FD8226 (COM2) / FD8236 (COM3)
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
0: 8 bits de comunicación 1: 16 bits

Reservado
de comunicación 0: sin símbolo de
inicio 1: con el símbolo de inicio 0:
sin símbolo final 1: con el símbolo
de final
7-2 . Comunicación MODBUS
7-2-1 . Función
apoyo XC PLC de la serie tanto Modbus maestro y esclavo Modbus
Formato Maestro: Cuando el PLC está dispuesto a ser maestro, PLC envía la solicitud a través de otros dispositivos esclavos
instrucciones Modbus, otros dispositivos de respuesta del maestro.
Formato de esclavo: cuando el PLC está dispuesto a ser esclavo, sólo puede respuesta con otros dispositivos maestros. El estado por defecto
de XC-PLC es Modbus esclavo.
7-2-2 . Dirección
Para el número del componente blando en el PLC que se corresponde con el número de la dirección Modbus, consulte la siguiente tabla:
do Espacio de aceite: (Modbus ID prefijo es “0x ” )
ID bit ModbusID (K ID Modbus
decimal) (Hex. H)
M7999 M0 ~ 0 ~ 7999 0 ~ 1F3F
X0 ~ X1037 16384 ~ 16927 4000 ~ 421F
Y0 ~ Y1037 18432 ~ 18975 4800 ~ 4A1F
S0 ~ S1023 20480 ~ 21503 5000 ~ 53FF
M8511 M8000 ~ 24576 ~ 25087 6000 ~ 61FF
T618 T0 ~ 25600 ~ 26218 6400 ~ 666A
C0 ~ C634 27648 ~ 28282 6C00 ~ 6E7A
R Espacio egistro: (Mo re prefijo ID bus es “ 4x” )
Word Id ModbusID (K ID Modbus
decimal) (Hex. H)
D7999 D0 ~ 0 ~ 7999 0 ~ 1F3F
TD618 TD0 ~ 12288 ~ 12906 3000 ~ 326A
CD0 ~ CD634 14336 ~ 14970 3800 ~ 3A7A
D8000 ~ D8511 16384 ~ 16895 4000 ~ 41ff
FD0 ~ FD5000 18432 ~ 23432 4800 ~ 5B88
FD8000 ~ FD8511 26624 ~ 27135 6800 ~ 69ss
※ 1: bit de componentes suaves X , Y son en forma octal, la izquierda están en forma decimal;
7-2-3 . Instrucciones de comunicación
instrucciones Modbus incluyen bobina de lectura / escritura, registro de lectura / escritura; a continuación, se describen estas instrucciones en detalles:
ÿ Leer bobina [COLR]
Leer estado de la bobina especificada de la estación especificada en el PLC local;
Coil leer [CO LR] 16
instrucciónRILC 32 instrucción-
de los bits de los bits
Condición de Normalmente ON / OFF bobina Modelos XC2 , XC3 , XC5 , XCM

Requisito Requisito
2 , operando s
S1 Especificar la estación de comunicación a distancia o ID de componente blando 16bits, BIN
S2 Especificar el ID de inicio de la bobina a distancia o el ID del componente blando 16bits, BIN
S3 Especificar el número bobina o ID de componente blando 16bits, BIN
D1 Especificar el ID de inicio de la local de recibir bobinas poco
D2 Especifique el número del puerto serie 16bits, BIN
Palabra operandos syste metro constante mes Dule
S1 ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ●
S3 ● ● ● ● ●
D2 K
Poco operandos Operan ds
X YMS T do dN.m
D1 ● ● ● ● ● ●
· S1 · S2 · S3 D1 · · D2
Función X0
K3 K1 RILC K500 M1 K2
l Lea la instrucción bobina, código Modbus es 01H .
l Puerto serie: K3 K1 ~
ÿ Leer entrada de la bobina [INPR]
1 , Instrucción
Leer bobinas de entrada especificados de la estación especificada en bobinas locales:
rea de entrada de la bobina d [INPR]
16 instrucciónINPR de instrucciones de 32 bits -

de los bits
Condición de Normalmente ON / OFF , flanco ascendente modelos adecuados XC2 , XC3 , XC5 , XCM
ejecución
Hardware - Requisito de -
Requisito software
2 , operando s
S1 ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ●
S3 ● ● ● ● ●
D2 K
X YMS T do dN.m
D1 ● ● ● ● ● ●
· S1 · S2 · S3 D1 · · D2
Función X0
INPR K3 K1 K500 M1 K2
l Instrucción de lectura de la bobina de entrada, el código de Modbus es 02H
l Cuando X0 está en ON, ejecutar RILC o instrucción INPR, establecer el indicador de comunicación después de la ejecución
la instrucción; cuando X0 está en OFF, ninguna operación. Si ocurre error durante la comunicación, vuelva a enviar de forma automática. Si
los errores llegan a 3 veces, establecer el indicador de error de comunicación. El usuario puede comprobar los registros relativos a juzgar el
error;
ÿ sola bobina de escritura [COLW]
1 , resumen
Escribir el estado de la bobina a bobina especificada locales de la estación especificada;
wr bobina individual ite [COLW] 16
instrucciónCOLW 32 los bits -

de los bits instrucción
Condición de Normalmente ON / OFF , flanco ascendente Adecuado Modelos XC2 , XC3 , XC5 , XCM
ejecución
Requisito software
2 , operando s
D1 Especificar la estación de comunicación a distancia o ID de componente blando 16bits, BIN
D2 Especificar el ID de inicio de la bobina a distancia o el ID del componente blando 16bits, BIN
S1 Especificar el ID de inicio de la local de recibir bobinas poco
S2 Especifique el número del puerto serie 16bits, BIN
D1 ● ● ● ● ●
D2 ● ● ● ● ●
S2 K
X YMS T do dN.m
S1 ● ● ● ● ● ●
D1 · · D2 · S1 · S2
Función
X0 COLW K1 K500 M1 K2
l Escribir la sola bobina, código Modbus es 05H
ÿ multi-bobina de escritura [MCLW]
1 , Resumen
Escribir el estado multi-bobina local a la bobina especificada de la estación especificada; Multi-bobina de escritura
[MCLW]
dieciséis instrucciónMCLW de instrucciones de 32 bits -
de los bits
Condición de Normalmente ON / OFF , flanco ascendente modelos adecuados XC2 , XC3 , XC5 , XCM
ejecución
Requisito software
2 , operando s
D1 Especificar la estación de comunicación a distancia o ID de componente blando 16bits, BIN
D3 Especificar el número bobina o ID de componente blando 16bits, BIN
D1 ● ● ● ● ●
D2 ● ● ● ● ●
D3 ● ● ● ● ●
S2 K
X YMS T do dN.m
S1 ● ● ● ● ● ●
D1 · · D2 · D3 · S1 · S2
X0
Función
K3 K1 MCLW K500 M1 K2
l Instrucción para escribir las bobinas se multiplican, código Modbus es 0FH
l Cuando X0 está en ON, ejecutar COLW o instrucción MCLW, indicador establecido comunicación después
la ejecución de la instrucción; cuando X0 está en OFF, ninguna operación. Si ocurre error durante la comunicación, vuelva a enviar de forma
automática. Si los errores llegan a 4 veces, establecer el indicador de error de comunicación. El usuario puede comprobar los registros
relativos a juzgar el error;
ÿ Register Leer [REGR]

1 , Resumen
Leer registro específico de la estación especificada en el registro local;
Register leer [REGR] 16
instrucciónREGR 32 instrucción-
Condición de Normalmente ON / OFF , flanco ascendente Adecuado XC2 , XC3 , XC5 , XCM
ejecución modelos
Requisito Requisito
2 , operando s
S1 ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ●
S3 ● ● ● ● ●
D1 ●
D2 K
· S1 · S2 · S3 D1 · · D2
Función
X0
K3 K1 REGR K500 D1 K2
l Instrucción para leer los registros, el código Modbus es 03H
ÿ Leer entrada Registro [INRR]
1 , resumen
Leer registro de entrada especificada de la estación especificada al registro local
Leer Entrada R egistro [INRR] 16
instrucciónINRR 32 instrucción-
Condición de Normalmente ON / OFF , flanco ascendente Modelos XC2 , XC3 , XC5 , XCM
Requisito Requisito
2 , operando s
S1 ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ●
S3 ● ● ● ● ●
D1 ●
D2 K
· S1 · S2 · S3 D1 · · D2
Función
X0
INRR K3 K1 K500 D1 K2
l Instrucción para leer los registros de entrada, código de Modbus es 04H
l Cuando X0 está en ON, ejecutar REGR o instrucción INRR, establecer el indicador de comunicación después de la ejecución
la instrucción; cuando X0 está en OFF, ninguna operación. Si ocurre error durante la comunicación, vuelva a enviar de forma automática. Si
los errores llegan a 4 veces, establecer el indicador de error de comunicación. El usuario puede comprobar los registros relativos a juzgar el
error;
ÿ Registro único de escritura [REGW]

1 , resumen
Instrucción para escribir el registro especificado en el registro local, específico de la estación especificada;
empadronados sola r escribir [REGW] 16
instrucciónREGW 32 instrucción-
Requisito Requisito
2 , operando s
D1 Especificar la estación de comunicación a distancia o ID de componente 16bits, BIN

blando
S1 Especificar el ID de inicio de la local de recibir bobinas 16bits, BIN
operandos syste metro constante mes Dule
D1 ● ● ● ● ●
D2 ● ● ● ● ●
S1 ●
S2 K
D1 · · D2 · S1 · S2
Función
X0
REGW K1 K500 D1 K2
l Escribir el registro único, código de Modbus es 06H
ÿ Multi-escritura en el registro [MRGW]
1 , Resumen
Instrucción para escribir el registro local especificado al registro específico de la estación especificada; Palabra
Multi-registro escribir [MRGW] 16
instrucciónMRGW 32 instrucción-
Requisito Requisito
2 , operando s
D1 Especificar la estación de comunicación a distancia o ID de componente 16bits, BIN

blando
D3 Especificar el número bobina o ID de componente blando 16bits, BIN
D1 ● ● ● ● ●
D2 ● ● ● ● ●
S1 ●
S2 K
relativos a juzgar el error; Palabra
D1 · · D2 · D3 · S1 · S2
Función X0
K3 K1 MRGW K500 D1 K2
automática. Si los errores llegan a 4 veces, establecer el indicador de error de comunicación. El usuario puede comprobar los registros
l Instrucción para escribir los registros se multiplican, código Modbus es 10H
l Cuando X0 está en ON, ejecutar REGW o instrucción MRGW, indicador establecido comunicación después
la ejecución de la instrucción; cuando X0 está en OFF, ninguna operación. Si ocurre error durante la comunicación, vuelva a enviar de forma
7-3 . LIBRE DE COMUNICACIÓN FORMATO
7-3-1 . modo de comunicación
transferencia de datos de comunicación de formato libre en forma de bloque de datos, cada bloque pueden transferir 128 bytes como máximo. Mientras
tanto, cada bloque puede establecer un símbolo de inicio y parada símbolo, o no está establecido.
Modo de comunicación:
Símbolo de inicio (1 byte) Bloque de datos (máx. 128 bytes) Símbolo del terminal (1 byte)
l port1 , Port2 o Port3 pueden darse cuenta de la comunicación en formato libre
l Bajo la forma de formato libre, o FD8220 FD8230 deben ser fijados a 255 (FF)
l Velocidad de transmisión: 300 bps ~ 115.2Kbps
l Formato de datos
Bit de datos: 7 bits , Paridad 8bits: Odd , Incluso , Sin
Comprobar Bit de parada: 1 bit , 2 bits
l Símbolo de inicio: 1 bit
Pare el símbolo: 1 bit
El usuario puede fijar un símbolo de inicio / parada, después de ajustar el inicio / parada de símbolo, PLC añadirá automáticamente este arranque /
parada símbolo cuando se envían datos; eliminar este símbolo de arranque / parada cuando se reciben datos.
l Formato de la comunicación: 8 bits , 16 bits
Si eligen buffer de 8 bits formato para comunicar, en el proceso de comunicación, los bytes altos no son válidos, PLC sólo utilizan
los bytes bajos para enviar y recibir datos.
Si escoge el formato de 16 bits de búfer para comunicarse, cuando el PLC está enviando datos, PLC enviará bytes bajos antes de enviar
bytes más altos
7-3-2 . formulario de instrucciones
ÿ Enviar datos [SEND]
1 , Resumen
Escribir los datos especificados locales a especificado el ID de la estación especificada;
Enviar datos [SE ND] 16
instrucciónENVIAR 32 instrucción-
Requisito Requisito
2 , operando s

S1 Especificar el ID de inicio de PLC local 16bits, BIN
S2 Especificar el número de ASC para enviar o ID de componente blando 16bits, BIN n
Especificar el puerto COM Nr. 16bits, BIN
S1 ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ●
norte ● K
· S1 · S2 norte
Función M0
ENVIAR D10 D100 K2
l El envío de datos de instrucciones, enviar datos en el flanco ascendente de M0;
l Al enviar datos, ajuste “enviar” bandera M8132 (COM2) EN
ÿ Recibe Fecha [VN]
1 , Resumen
Escribir datos de la estación especificada en el ID especificado local;
Recibir datos [RCV] 16
instrucciónVN 32 instrucción-
Requisito Requisito
2 , operando s
S1 Especificar el ID de inicio de PLC local 16bits, BIN
S2 Especificar el número de ASC para recibir o ID de componente blando 16bits, BIN
norte Especificar el puerto COM Nr. 16bits, BIN
S1 ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ●
norte ●
· S1 · S2 norte
Función M1
VN D20 D200 K2
l Los datos reciben instrucción, recibir datos en el flanco ascendente de M0;
l Cuando la recepción de datos, ajuste “receptor” flag M8134 (COM2) ON
※ 1: Si requiere PLC para recibir pero no enviar o recibir antes del envío, es necesario establecer el tiempo de espera de la comunicación
0 ms
7-4 . CAN Bus Funciones
7-4-1 . Breve introducción del bus CAN
serie XC5 función de apoyo PLC bus CAN bus. A continuación vamos a dar un concepto básico en bus CAN;
PODER ( Controller Area Network) pertenece a la categoría autobús zona industrial. En comparación con el bus de comunicación
común, CAN bus de comunicación de datos tiene un rendimiento de fiabilidad excepcional , la capacidad en tiempo real y la
flexibilidad.
PODER controlador funciona en formato de múltiples maestros. En la red, cada nodo puede enviar datos al bus de acuerdo con la
prioridad visita autobús. Estos personajes permitir que cada nodo en la red de bus CAN a tener un rendimiento en tiempo real de
comunicación de datos más fuerte y fácil de construir la estructura redundante, mejorar la fiabilidad y la flexibilidad del sistema.
En la red CANBUS, cualquier nodo puede enviar initiatively mensaje en cualquier momento a cualquier otro nodo, ningún maestro ni
esclavo. La flexibilidad de comunicación, es fácil para componer sistema de copia de seguridad multi-dispositivo, distribuir monitor de formato,
sistema de control. Para cumplir con diferentes requisitos en tiempo real, los nodos se pueden dividir a ser diferente nivel de prioridad. Con no
destruir la tecnología de arbitraje del bus, cuando dos nodos envían mensaje a la red al mismo tiempo, el nodo de nivel de prioridad baja
initiatively deje de enviar datos, mientras que el nodo de prioridad alto nivel puede continuar la transferencia de datos sin ninguna influencia. Así
que no es función de nodo a nodo, el nodo de múltiples nodos, la radiodifusión oficina de envío / recepción de datos. número de bytes válidos de
cada trama es 8, por lo que el tiempo de transferencia es corto, la relación de probabilidad es baja.
7-4-2 . El cableado externo
CAN-Bus Puerto de comunicación: CAN +, PODER -
El cableado entre cada nodo de bus CAN se muestra en el siguiente gráfico; en los dos extremos, añadir 120 ohm resistencias de
mediana terminal.
120R 120R
PODER + PODER - PODER + PODER - PODER + PODER -
00 01 02
7-4-3 . Puede formar red de autobuses
Hay dos formas a la red de bus CAN: una es formato de instrucciones de la comunicación; el otro es el formato de
comunicación protocolo interno. Estas dos formas pueden trabajar al mismo tiempo,
ÿ formato de comunicación instrucciones
Este formato significa, en el programa de PLC local, a través de las instrucciones de bus CAN, ejecutar bit o canal de lectura / escritura con
el PLC remoto especificado.
ÿ formato de comunicación protocolo interno
Este formato significa, a través de la configuración de registro especial, a través de formato de tabla de configuración, se dan cuenta aluden entre sí
entre el espacio determinado de componente blando del PLC. De esta manera, se dan cuenta de compartir la fuente de PLC en la red CAN-bus.
7-4-4 . Instrucciones de CAN-bus
ÿ Leer la bobina [CCOLR]
1 , Descripción de instrucciones
Función : Leer estado de la bobina especificada de la estación especificada en la bobina especificada local.
Leer la bobina [C COLR] 16
instrucciónCCOLR 32 instrucción-
Condición de Normalmente ON / OFF, el aumento de Modelos XC5

ejecución borde activa adecuados
Requisito Requisito
2 , operando s
S1 Especificar ID de la estación de comunicación remota o el número del componente blando; 16bits, BIN
S2 Especificar el ID de inicio de la bobina a distancia o el número del componente blando; 16bits, BIN
S3 Especifica el número de la bobina o el número del componente blando; 16bits, BIN
re Especificar el ID de inicio de la bobina de recepción del local, poco

operandos syste metro M constante o Dule
S1 ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ●
S3 ● ● ● ● ●
Poco
X YMS T do dN.m
re ● ● ● ● ● ●
· S1 · S2 · S3 RE·
X0
Función CCOLR K2 K20 K4 M20
l Ejecutar la instrucción CCOLR cuando los cambios X0 de OFF a ON; leer los cuatro datos bobinas de
2o estación remota, identificador de inicio K20 de la bobina a M20 locales ~ M23.
ÿ Escribir la bobina [CCOLW]
1 , Resumen
Escribir el estado multi-bobinas especificado locales especificados en bobinas de la estación especificada;
Escribir la bobina [CCOLW] 16
instrucciónCCOLW 32 instrucción-
Condición de Normalmente ON / OFF , flanco ascendente Modelos XC5

Requisito Requisito
2 , operando s
D1 Especificar ID de la estación de comunicación remota o el número del 16 bits, BIN
componente blando;
D2 Especificar el ID de inicio de la bobina a distancia o el número del componente 16 bits, BIN
blando;
D3 Especifica el número de la bobina o el número del componente blando; 16 bits, BIN
S Especificar el ID de inicio de la bobina de recepción del local, poco
3 , Adecuado componentes suaves Palabra

S1 ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ●
S3 ● ● ● ● ●
X YMS T do dN.m
re ● ● ● ● ● ●
D1 · · D2 · D3 S·
X0
Función K2 CCOLW K20 K4 M20
l Ejecutar la instrucción CCOLW cuando los cambios X0 de OFF a ON; escribir el M20 locales ~ M23
el día 2 a la estación remota, la bobina a empezar ID K20.
ÿ Leer Registro [CREGR]
1 , Resumen
Leer registro específico de la estación especificada en el registro especificado local;
leer registro [CREGR] 16
instrucciónCREGR de instrucciones de 32 bits -

de los bits
Condición de Normalmente ON / OFF , flanco ascendente Modelos adecuados XC5

ejecución
Hardware - Requisito de software -

Requisito
2 , operando s
D1 Especificar ID de la estación de comunicación remota o el número del componente blando; 16bits, BIN
D2 Especificar el ID de inicio del registro remoto o el número del componente blando; 16bits, BIN
D3 Especificar el número de registro o el número del componente blando; 16bits, BIN
S Especificar el ID de inicio de la bobina de recepción del local, 16bits, BIN
3 , Adecuado componentes suaves Palabra
S1 ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ●
S3 ● ● ● ● ●
re ● ● ●
· S1 · S2 · S3 RE·
X0
Función CREGR K2 K20 K4 D20
l Ejecutar la instrucción CREGR cuando los cambios X0 de OFF a ON; leer el día 2 la estación remota,
K20 ID de inicio de la bobina a la D20 locales ~ D23
ÿ Escribir el Registro [CREGW]
1 , Resumen
Escribir el registro de entrada local especificado al registro específico de la estación especificada;
Escribir la regi ster [CREGW] 16
instrucciónCREGW 32 instrucción-
Condición de Normalmente ON / OFF , flanco ascendente Modelos XC5

Requisito Requisito
2 , operando s
D1 Especificar ID de la estación de comunicación remota o el número del 16bits, BIN

componente blando;
D2 Especificar el ID de inicio del registro remoto o el número del 16bits, BIN

componente blando;
D3 Especificar el número de registro o el número del componente blando; 16bits, BIN
S Especificar el ID de inicio de la bobina de recepción del local, 16bits, BIN
S1 ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ●
S3 ● ● ● ● ●
re ● ● ●
Función
D1 · · D2 · D3 S·
X0
K2 CREGW K20 K4 D20
l Ejecutar la instrucción CREGW cuando los cambios X0 de OFF a ON; escribir el D20 locales ~ D23
el día 2 a la estación remota, la bobina a empezar ID K20.
7-4-5 . Forma de comunicación del Protocolo Interno
Función
l cerrar la función de comunicación de protocolo Abrir / interna
Establecer el valor de registro FD8350:
0: no utilice Comunicación CAN protocolo interno; 1: uso Comunicación CAN
protocolo interno Comunicación CAN protocolo interno está predeterminada a
estar cerrada;
l Establecer los parámetros de comunicación
Ver los métodos de ajuste con velocidad de transmisión, número de estación, frecuencia de envío, etc. en la siguiente tabla:
Definir los elementos de configure:
protocolo de comunicación interna es de comunicarse a través de configurar las opciones de configure; Los elementos de configure
incluyen: leer el bit, leer la palabra, escribir el bit, escribir la palabra; La forma de configuración: Paso 1 , agregar el número de
elementos de cuatro configure por separado: FD8360 a leer los artículos de bits ,
FD8361 lectura de la palabra artículos , FD8362-escribir los artículos bits , FD8363-escribir la palabra artículos Paso 2 , conjunto de
objetos de comunicación de cada elemento de configuración, cada elemento incluye cuatro parámetros:
estación de nodo remoto , ID de objeto del nodo remoto , Identificación del objeto local , número; el ID de registro
corresponden es: FD8370 ~ FD8373 representa elemento Nr.1; ,
FD8374 ~ FD8377 representa elemento Nr.2 , ⋯⋯ FD9390 ~ FD9393 representa elemento Nr.256 ; totalmente
podemos establecer 256 artículos; vea la tabla de abajo:
Configuración de la comunicación
Nr. Función Descripción
FD8350 CAN modo de comunicación 0 representa No utilice; 1 representa protocolo interno
FD8351 La velocidad de transmisión CAN Ver CAN baudios tabla de configuración de la velocidad
FD8352 estación puede auto Para CAN uso de protocolo (el valor predeterminado es 1)
La unidad del valor de ajuste es Sra, indica que debe “enviar cada Sra ”Si se establece que es 0,
configurado enviando
FD8354 que significa enviar cada ciclo, el valor predeterminado es de 5 ms
frecuencia
FD8360 Leer el número de bits
FD8361 Lectura del número palabra

-
FD8362 número de bit de escritura
FD8363 número de palabra de escritura
FD8370 ID de nodo remoto
FD8371 ID de objeto del nodo remoto

La configuración del elemento Nr.1
FD8372 Identificación del objeto local
FD8373 Número
⋯⋯ ⋯⋯ ⋯⋯
FD9390 ID de nodo remoto
FD9391 ID de objeto del nodo remoto

La configuración del elemento Nr.256
FD9392 Identificación del objeto local
FD9393 Número
indicador de estado Velocidad de transmisión Ajuste
Puede auto comprobar indicador Set 1 si el error; 0 establecer si es Velocidad

M8240 valor
de error correcta de transmisión
FD8351
bandera de error de puede Set 1 si el error; 0 establecer si es (BPS)
M8241
configurar correcta 0 1K 1
Si se establece a 1, luego se 2K 2
recupera después error 5K 3
que sucede; Si se pone a ser 1, 10K
recuperar automáticamente el puede entonces deja de funcionar 4 20K
M8242 control después de error de bus después de que ocurre el error; El 5 40K
CAN valor por defecto es 1, este 6 50K
7 80K
bandera es no 8 100K
apagado retentiva 9 150K
10 200K
11 250K
12 300K
13 400K
14 500K
15 600K
dieciséis 800K
17 1000K
El registro de estado
0: no error 2: inicializar error
30: error de bus 31: error de
PUEDE información de error alarma 32: desbordamiento
de datos
Mostrar el primer número de elemento de

D8241 Nr del elemento de configuración. que tiene error
configuración de error
D8242 número de paquete de datos enviado cada segundo -
D8243 número del paquete de datos recibido cada segundo -
D8244 Comunicación CAN cuenta de errores -
7-4-6 . Puede liberar formato de comunicación
ÿ Pueden una serie de [CSEND]
1 , Resumen instrucciones
Escribe los datos especificados de la unidad a una dirección especificada (transferencia de datos en una unidad)
Envío de CAN [CSEND]
instrucción de 16 bitsCSEND de instrucciones -

de 32 bits
La ejecución de Normalmente ON / OFF , Flanco ascendente Modelos XC5

Condición adecuados
Requisito Requisito
2 , operando s
S1 especificar el número de identificación para enviar el paquete de datos 16bits, BIN
S2 especificar el primer número de identificación de los datos enviados o componente 16bits, BIN
blando localmente
S3 especificar el número de bytes de datos enviados 16bits, BIN
3 , Adecuado componentes suaves D8240
tipo de operandos syste metro constante mes Dule
palabra D FD ED TD CD DX DY DM DS K / H Identificación QD
S1 ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ●
S3 ● ● ● ● ●
· S1 · S2 · S3
M0
CSEND K100 D0 K4
l Instrucción para permitir el envío de datos, enviar datos en cada flanco ascendente de M0
l número de identificación de envío de paquete de datos es 100, bytes de datos 4, la primera ID está en D0
l 8 bits de transferencia de datos: los datos transferidos es: D0L , D1L , D2L , D3L (D0L significa el byte bajo
de D0)
l 16 bits de transferencia de datos: los datos transferidos es: D0L , D0H , D1L , D1H (D0H significa el byte alto
de D0)
M0
CSEND D10 D0 D20
l El ID de envío de paquete de datos es especificada por D10, el número de datos es especificada por D20, la
primera ID está en D0;
l 8 bits de transferencia de datos: los datos transferidos es: D0L , D1L , D2L , D3L (D0L significa el byte bajo
de D0)
l 16 bits de transferencia de datos: los datos transferidos es: D0L , D0H , D1L , D1H (D0H significa el byte alto
de D0)
l Marco estándar: los bits válidos del número de ID de paquete de datos que se especifica por D10 es el
bajo 11 bits, los bits que quedan no son válidos;
l El bastidor de expansión: los bits válidos del número de ID de paquete de datos que se especifica por D10 es
los 29 bits bajos, los bits que quedan no son válidos;
l Los bits de datos máximos especificados por D20 es de 8, si es superior a 8, la instrucción enviará solamente 8
los bits;
ÿ Puede recibir [CRECV]

1 , Resumen instrucciones
Escribe los datos especificados en una unidad a una dirección especificada en otra unidad (transferencias de datos entre diferentes unidades)
Puede recibir [CRECV] 16
instrucciónCRECV 32 instrucción-
La ejecución de Normalmente ON / OFF , Flanco ascendente Modelos XC5

Condición adecuados
Requisito Requisito
2 , operando s

S1 especificar el número de identificación para recibir el paquete de datos 16bits, BIN
S2 especificar el primer número de identificación del componente blando recibida 16bits, BIN
localmente
S3 especificar el número de bytes de datos recibidos 16bits, BIN
S4 especifique el número de ID de inicio del componente blando del código del filtro ID 16bits, BIN
Ingrese operandos syste metro Módulo constante
S1 ● ● ● ●
S2 ● ● ● ●
S3 ● ● ● ●
S4 ●
· S1 · S2 · S3 · S4
M0
CRECV D0 D20 D10 D30
l La memoria de 32 bits combinada por [D1, D0] (D0 se byte bajo, D1 es alta byte) se utiliza para Stock
número de identificación del paquete de datos recibido. La longitud de datos recibido se almacena en D20. El contenido de los datos se almacenan
en los registros de empezar desde D10. D30 especifica el código de filtro de ID recibida; Si los datos recibidos no se ajusta a los códigos de filtro,
entonces se mantendrá el estado RECV;
l código del filtro ID: D30 especifica la dirección de inicio de códigos de filtro de identificación; la instrucción especifica dos
grupos de filtro de co des, ocupan D30 ~ D37 zona; Filtrar
memoria Descripción Ejemplo

Código
El D31, D30 bajas bytes, bytes altos D31, D30 = 0xFFFF, D31 = 0x0000, entonces el código
primer D30 componen un 32 bits máscara de código de máscara es 0x0000FFFF D30 = 0x1234, D31 =
grupo 0x0000, entonces
D33, D32 bajas bytes, bytes altos D33, valor de filtro es 0x00001234 Si ID y
D32 componen un 32 bits filtro de valor D35, D34 0x0000FFFF es igual a 0x00001234,
El pase de la primera
El D34 bajas bytes, bytes altos D35, grupo de filtro. Si el ID de pasar por cualquiera de dos
primer componen un 32 bits máscara de código grupos, el permitir la recepción
grupo
D37, bytes bajos D36, D37, altos bytes
D36 componen un filtro de 32 bits

valor
l marco / expansión estándar: el establecimiento de FD8358 no tiene ningún efecto a la recepción. Si los datos
marco cumple los códigos de identificación de la máscara, el marco estándar y los marcos de expansión pueden ser todos recibieron.
Cuando recibir la trama estándar, los bits de ID es 11, pero aún ocupar la memoria de 32 bits combinada por [D1, D0]
l 8 bits de transferencia de datos: los datos de transferencia es: D0L , D1L , D2L , D3L ⋯⋯ ( D0L significa el byte bajo
de D0)
l 16 bits de transferencia de datos: los datos de transferencia es: D0L , D0H , D1L , D1H ⋯⋯ ( D0H significa el alto
byte de D0)
ÿ Relacionar lista de componentes blandos Especial
1 , sistema FD8000 Ajuste
0: no utilizable 1: XC-red
FD8350 Modo CAN CAN 2: Formato libre GRATIS
0, 1Kbps valor inicial, real es 5 Kbps.

1, 2 kbps valor inicial, real es 5 Kbps.
2, 5 Kbps valor inicial
4, 20kbps valor inicial
FD8351 La velocidad de transmisión CAN
9, 150 kbps valor inicial
11, 250Kbps valor inicial
8 bits bajos: Marco 0 estándar. 8 bits bajos:
Puede liberar el modo de 1-expansión marco altos 8 bits: 0-8 bits de

FD8358
formato almacenamiento de datos de alta 8 bits: 1-16
almacenar bits de datos
PODER aceptar el
FD8359 de formato libre usando, unidad: ms
tiempo de desbordamiento
Puede enviar el tiempo de

fijo a ser de 5 ms
desbordamiento
2 , S fl istema M8000 ag
EN: error ocurre
Apagado: Normal
M8240 CAN Indicador de error
si se establece M8242 como ON y establecer manualmente M8240 como ON,
esto permitirá que puede restablecer
modo XC-CAN válido ON: cierto nodo / nodos

Nodo CAN dejados bandera
M8241 son dejados OFF: Largo
ON: puede restablecer automáticamente cuando ocurre el error

DO desactivada o no, si ocurre
M8242
error puede
OFF: no tomar ninguna operación cuando ocurre el error
el modo FREE ON válida: recibir / acepta restablecer acabado de
Puede enviar / aceptar la bandera de forma automática cuando se inicia para enviar / recibir
M8243
acabado
el modo FREE ON válida: enviar / recibir tiempo de espera de
Puede enviar / aceptar indicador de tiempo funcionar automáticamente cuando comience a enviar / recibir
M8244
de espera
3 , S istema D8000
0: no error 2: error 30 de
inicialización: CAN error de
D8240 PUEDE información de error bus 31: error de alarma 32:
desbordamiento de datos
configurar número de artículo cuando

D8241 XC-CAN válida
ocurre el error
número de paquete de datos enviado cada ambos modos LIBRES XC-CAN y son válidos
D8242
segundo
datos paquete número ambos modos LIBRES XC-CAN y son válidos

D8243
aceptado cada segundo
corresponder con M8240 en cada CAN error,

CAN contador de errores de
D8244 M8240 se encuentra en una vez, aumento D8244
comunicación
1
8 Función de control PID
En este capítulo, se introduce principalmente las aplicaciones de instrucciones PID para las unidades básicas de la serie XC PLC,
incluyendo: llamar a las instrucciones, establezca los parámetros, artículos para darse cuenta, programas de ejemplo etc.
8-1. Breve introducción de las funciones
8-2. formatos de instrucción
de parámetros
Ajuste automático del modo 8-3. Ajuste
Modo avanzado
Los contornos 8-6.Application 8-4.
8-7. Ejemplo de Programas 8-5.

8-1 . Breve introducción de las funciones
instrucción PID y función de sintonía automática se añaden en unidades básicas serie XC PLC (versión 3.0 y superiores). A través del método
sintonización automática, los usuarios pueden obtener el mejor tiempo de muestreo y parámetros PID y mejorar la precisión de control.
Las versiones anteriores no pueden apoyar la función PID en unidades básicas, a menos que se extienden módulo analógico o BD tarjetas.
instrucción PID ha traído muchas facilidades para los usuarios.
1. La salida puede ser formulario de datos re y la cantidad de encendido y apagado Y, el usuario puede elegir libremente cuando el programa.
2. A través de la sintonía automática, los usuarios pueden obtener el mejor tiempo de muestreo y parámetros PID y mejorar la precisión de control.
3. El usuario puede elegir movimiento positivo o negativo a través de la configuración del software. El primero se utiliza en el control de la calefacción, el más
tarde se utiliza en el control de refrigeración.
4. control PID separa las unidades básicas con las expansiones, esto mejora la flexibilidad de esta función.
8-2 . Formas de instrucción
1 , Breves introducciones de las Instrucciones
Ejecutar instrucciones de control PID con los datos contenidos en los registros especificados.
control PID [PID] 16
los bits PID 32 los bits -

instrucción instrucción
ejecutar Normalmente ON / activa la bobina normalmente Modelos XC2 , XC3 , XC5 , XCM
Condición cerrados adecuados
Hardware V3.0 o superior Software V3.0 o superior
Condición Condición
2 , operando s
operandos Uso Tipo
S1 establecer el Nr ID. del valor objetivo (SV) 16bits, BIN
S2 establecer el Nr ID. del valor probado (PV) 16 bits, BIN
S3 establecer la primera ID Nr. de los parámetros de control 16 bits, BIN
re la ID Nr. de la Resule operación (MV) o puerto de salida 16 bits, BIN

Ingrese operandos syste metro Constante Mes Dule
S1 ● ●
S2 ● ●
S3 ●
re ● ●
Tipo de operandos syste metro
broca X YMS T do dN.m
re ● ● ● ● ●
Funciones y
· S1 · S2 · S3 RE·
acciones X0
PID D0 D10 D4000 D100
· S1 · S2 · S3 RE·
X0
PID D0 D4000 D10 Y0
l S3 S3 ~ + 43 será ocupado por esta instrucción, así que por favor no utilice ellos como el
registros de datos común.
l Esta instrucción se ejecuta cuando llega cada intervalo de tiempo de muestreo.
l Para el resultado de la operación RE, los registros de datos se utilizan para almacenar los valores de salida de PID; la
puntos de salida se usan para dar salida a la relación de ocupar en la forma de ON / OFF.
l reglas de control PID se muestran a continuación:
+
Proporción
+
r (t) + e (t) Utah) Connecticut)
Integral Ser objeto
controlado
-
+
Diferencial
e (t) = r (t) -C (t) (1-1)
u (t) = Kp [e (t) + 1 / Ti∫e (t) dt + TD de (t) / dt] (1-2)
Aquí, e (t) es la urdimbre, r (t) es el valor dado, c (t) es el valor de salida real, u (t) es el valor de control;
En función de (1-2), Kp es el coeficiente de proporción, Ti es el coeficiente de tiempo de integración, y TD es el coeficiente de
tiempo diferencial. El resultado de la operación:
1. Salida analógica: MV = forma digital de u (t), el intervalo predeterminado es 0 ~ 4095.
2. de salida digital: Y = T * [límite superior de salida MV / PID]. Y es el tiempo de activación de la salida dentro de la
ciclo de control. T es el ciclo de control, es igual al tiempo de muestreo. salida del PID valor predeterminado límite superior es de
4095.
8-3 . parámetros de ajuste
Los usuarios pueden llamar a la instrucción PID en el software XCP Pro directamente y establecer los parámetros en la ventana (véase el gráfico
siguiente), para los detalles, consulte el manual de usuario XCPPro. Los usuarios también pueden escribir los parámetros en los registros especificados
por instrucciones MOV antes de la operación PID.

8-3-1 . Registros y sus funciones
Para PID c ontrol relativa parámetros de identificación de instrucción, por favor refiérase a la b elow tabla: Identificación
Función Descripción Memorándum
S3 Tiempo de muestreo 32 bits sin signo Unidad: ms
S3 + 1 Tiempo de muestreo 32 bits sin signo Unidad: ms
S3 + 2 ajuste del modo bit 0:
0: negativo; 1 negativo; bit 1 ~ bit6
bit7 no se puede utilizar:
0: Manual PID; 1: sintonización automática Bit8 PID:
1: ajuste automático de la bandera éxito Bit9 ~ Bit
14 bit 15 no se puede utilizar:
0: modo regular; 1: modo avanzado
S3 + 3 Gain Proporción (Kp) Rango: 1 ~ 32767 [%]
S3 + 4 Tiempo de integración (TI) 0 ~ 32767 [* 100 ms] 0 se toma como no integral.
S3 + 5 Tiempo diferencial (TD) 0 ~ 32767 [* 10 ms] 0 se toma como no diferencial.
S3 + 6 zona de operación PID 0 ~ 32767 valor de ancho de banda de ajuste PID.
S3 + 7 zona de la muerte de control 0 ~ 32767 valor PID mantiene constante en zona de la
muerte
S3 + 8 PID sintonía automática ciclo valor AD gran escala * ( 0,3 ~ 1% )

valor variada
S3 + 9 PID auto melodía 0: permitir a rebasamiento 1:
el permiso de rebasamiento rebase desactivar
S3 + 10 corriente por ciento del ajuste
del valor objetivo en sintonía
automática de terminar etapa de
transición
S3 + 11 corriente valor objetivo
residente contar en sintonía
automática refinamiento
etapa de transición
S3 + 12 ~ S3 ocupada por la operación
+ 39 del PID interno

proceso
A continuación se muestra XX mi Identificación del mod avanzada PID configuración de correo
S3 + 40 constante del filtro de entrada (a) 0 ~ 99 [%] 0: sin filtro de entrada
S3 + 41 ganancia diferencial (KD) 0 ~ 100 [%] 0: no hay ganancia diferencial
S3 + 42 valor límite superior de salida - 32767 ~ 32767
S3 + 43 Output valor límite inferior - 32767 ~ 32767

8-3-2 . parámetros Descripción
l Dirección del movimiento:
ÿ movimiento positivo: el valor de salida MV aumentará con el aumento de la detectada

valor PV, utiliza generalmente para el control de refrigeración.
ÿ movimiento negativo: el valor de salida MV disminuirá con el aumento de la detectada

valor PV, utiliza generalmente para el control de calefacción.
l modo de ajuste
ÿ Modo común:
zona de registro del parámetro es de S3 a S3 + 43, S3 a S3 + 11 necesita para ser fijados por los usuarios.
S3 + 12 a S3 + 43 + 12 están ocupadas por el sistema, los usuarios no pueden utilizarlos.
ÿ Modo avanzado
zona de registro del parámetro es de S3 a S3 + 43, S3 a ( S3 + 11) y ( S3 + 40) a ( S3 + 43) deben ser establecidos por los usuarios. ( S3 + 12) a
( S3 + 39) están ocupados por el sistema, los usuarios no pueden utilizarlos.
l Muestra de tiempo [S3]
Las muestras del sistema el valor actual de acuerdo con cierto intervalo de tiempo y compararlos con el valor de salida. Este
intervalo de tiempo es el tiempo de la muestra T. No hay ningún requisito para T
durante ANUNCIO salida. T debe ser mayor que un período de exploración del PLC durante la salida de puerto. T valor debe ser elegido entre 100 ~
1000 veces de períodos de exploración del PLC.
l PID zona de operación [S3 + 6]
control PID se abre completamente al principio y cerca del valor objetivo con la velocidad más alta (el valor
omitido es 4095), cuando entró en el intervalo de cálculo PID, los parámetros Kp, Ti, TD será eficaz. Véase el
siguiente gráfico:
Si el valor objetivo es de 100, zona de operación PID es de 10, a continuación zona de operación del real PID es de 90 a 110.
l Muerte Región [S3 + 7]
Si el valor detectado cambió ligeramente durante mucho tiempo, y el control PID se encuentra todavía en el modo de trabajo, entonces pertenece a
meanless control. A través de la configuración de la región de la muerte de control, podemos superar esta condición. Véase el siguiente gráfico:
Supongamos: establecemos el valor de región de la muerte para ser 10. A continuación, en el gráfico anterior, la diferencia es sólo de 2
comparando el valor actual con el último valor. No va a hacer el control PID. La diferencia es de 13 (más de 10 región de la muerte) la
comparación del valor actual con el siguiente valor, este valor de la diferencia es mayor que el valor de control de la región de la muerte, lo hará
el control PID con 135.
8-4 . Modo Auto Tune
Si los usuarios no saben cómo configurar los parámetros PID, se puede elegir el modo automático sintonía que puede encontrar los parámetros
óptimos de control (tiempo de muestreo, el aumento de la proporción kp, tiempo integral Ti,
tiempo diferencial TD) automáticamente.
l el modo de sintonización automática es adecuada para estos objetivos: temperatura, presión; no es adecuado para el nivel de líquido y el flujo.
l Los usuarios pueden ajustar la frecuencia de muestreo a 0 al comienzo del proceso de ajuste automático a continuación, modificar el valor manualmente en
función de las necesidades prácticas después de que se complete el proceso de sintonización automática.
l Antes de realizar la sintonización automática, el sistema debe estar bajo el estado estacionario sin control. Tomar la temperatura
por ejemplo, la temperatura detectada debe ser la misma que la temperatura ambiente.
Para entrar en el modo de ajuste automático, ajuste de bit7 ( S3 + 2) siendo 1 y encienda el PID condiciones de trabajo. Si Bit8 de ( S3 + 2) gire a 1, significa
que el ajuste automático se realiza correctamente.
l PID auto tune valor del período [ S3 + 8]
Establecer este valor en [ S3 + 8] durante la sintonización automática.
Este valor decide el rendimiento sintonía automática, de una manera general, establecer este valor a ser el resultado AD correspondiente a la
unidad detectado un estándar. El valor por defecto es 10. El sugirió rango de ajuste:
resultado AD-escala completa × 0,3 ~ 1%.
El usuario no necesita cambiar este valor. Sin embargo, si el sistema se interfiere en gran medida por fuera, este valor debería ser aumentado
modestamente a evitar el juicio erróneo para el movimiento positivo o negativo. Si este valor es demasiado grande, el período de control PID (tiempo
de muestreo) obtuvo del proceso de ajuste automático será demasiado largo. Como el resultado no establezca un valor demasiado grande.
※ 1: si los usuarios no tienen experiencia, por favor, utilice el valor default 10, establecer el tiempo de muestreo del PID (período de control) para ser 0 ms a
continuación, iniciar la sintonización automática.

l PID sintonía automática los ajustes de permisos rebasamiento [ S3 + 9]
Si se establece 0, se permite overshooting, el sistema puede estudiar los parámetros PID óptimos todo el tiempo. Pero en el proceso de
auto-estudio, el valor detectado puede ser menor o mayor que el valor objetivo, factor de seguridad se debe considerar aquí.
Si se establece 1, no se permite el reajuste excesivo. Para estos objetivos que tienen la demanda de seguridad estricta como recipiente a
presión, ajuste [ S3 + 9] a ser de 1 a impedir valor detectado en serio sobre el valor objetivo. En este proceso, si [ S3 + 2] Bit8 cambia de 0 a
1, significa que el ajuste automático tiene éxito y se consiguió los parámetros óptimos; Si [ S3 + 2] es siempre 0 hasta [ S3 + 2] bit7 cambia
de 1 a 0, significa que el ajuste automático se ha completado, pero los parámetros no son los mejores y deben ser modificados por los
usuarios.
l Cada ciento ajuste del valor objetivo actual en el proceso de ajuste automático de terminar la etapa de transición [ S3 + 10]
Este parámetro es efectivo sólo cuando [ S3 + 9] es 1.
Si hacer el control PID después de sintonización automática, puede ser producido pequeña gama de rebasamiento. Es mejor disminuir este
parámetro para controlar el rebasamiento. Pero retardo de respuesta se puede producir si este valor es demasiado pequeño. El valor omitido
es 100%, lo que significa que el parámetro no es eficaz. El rango recomendado es de 50 ~ 80%.
Explicación Línea de corte:
Corriente ciento del ajuste del valor objetivo 2/3 ( S3 + 10 = 67%), de la temperatura inicial del sistema es 0 ºC, se 100 ºC, la situación
de ajuste de temperatura objetivo actual se muestra temperatura objetivo como a continuación:
Siguiente valor de corriente objetivo = valor objetivo actual + (valor objetivo final - valor objetivo actual) x 2/3; Así la secuencia de
cambio de objetivo actual es de 66 ºC, 88 ºC, 96 ºC, 98 ºC, 99 ºC, 100 ºC.
l Los tiempos de permanencia del valor objetivo actual en el proceso de ajuste automático de acabado etapa de transición
[S3 + 11]
Este parámetro es válido sólo cuando [ S3 + 9] es 1;
Si entrar en control PID directamente después de sintonía automática, se puede producir pequeña gama de rebasamiento. Es bueno para prevenir el
exceso si el aumento de este parámetro correctamente. Pero va a causar retardo de respuesta si este valor es demasiado grande. El valor
predeterminado es de 15 veces. El rango recomendado es de 5 a 20.
8-5 . Modo avanzado
Los usuarios pueden configurar algunos parámetros en el modo avanzado con el fin de obtener el mejor efecto de control PID. Entra en el
modo avanzado, ajuste [ S3 + 2] 15 bits para ser 1 o la puso en el software XCP Pro.
l constante del filtro de entrada
Se suavizar el valor de muestreo. El valor predeterminado es 0%, lo que significa que no hay filtro.
l ganancia diferencial
El proceso de filtrado de paso bajo se relajará el cambio brusco del valor de salida. El valor por defecto es 50%, el efecto será
más relajante, obviamente, si el aumento de este valor. Los usuarios no tienen que cambiar.
l De límite superior y el límite inferior de valor
Los usuarios pueden elegir el rango de salida analógica a través de establecer este valor. Valor
predeterminado: Salida de límite superior lower- = 0 -limit = 4095

8-6 . Los contornos de aplicaciones
l Bajo las circunstancias de producción continua, el sistema cuyo efecto la capacidad morirá abajo
con el cambio del valor de retroalimentación pueden hacer auto-estudio, tales como la temperatura o la presión. No es adecuado para el flujo o
nivel del líquido.
l Bajo la condición de permiso exceso, el sistema obtendrá los parámetros PID óptimos
de auto-estudio.
l Bajo la condición de rebasamiento no permitido, los parámetros PID consiguieron de auto-estudio es de hasta
al valor objetivo, significa que diferente valor objetivo producirá diferentes parámetros PID que no son los
parámetros óptimos del sistema y sólo como referencia.
l Si el auto-estudio no está disponible, los usuarios pueden configurar los parámetros PID de acuerdo con la práctica
experiencia. Los usuarios tienen que modificar los parámetros durante la depuración. A continuación se presentan algunos valores
de experiencia del sistema de control para su referencia:
u sistema Temperatura:
P (%) 2000 ~ 6000, I (minutos) 3 ~ 10, D (minutos) 0,5 ~ 3
u sistema Flux: P (%) 4000 ~ 10.000, I (minutos) 0,1 ~ 1
u sistema de presión: P (%) 3000 ~ 7000, I (minutos) 0,4 ~ 3
u sistema de nivel de líquido: P (%) 2000 ~ 8000, I (minutos) 1 ~ 5
8-7 . Ejemplo de programa
Programa de control PID se muestra a continuación:
// Mover ID100 contenido en D10
// convertir modo PID estar en sintonía automática
el principio de arranques de control de sintonía automática
o acabado de sintonización automática
// inicia la PID, D0 es el valor objetivo, es D10
valor detectado, desde D4000 la zona es el área de
parámetros PID; salida del resultado de PID a través de Y0
// PID acabado de control, cierre automático del PID sintonizar
modo
// Si la sintonización automática se realiza correctamente, y
se permite el rebasamiento, cerca de bit de control de
sintonización automática, sintonización automática
acabado; Si la sintonización automática vuelve a ser el
modo manual, y no se permite la sintonización automática,
bit de control de cierre automático sintonizar

componentes blandos funcionan comentarios: D4000.7: Bit de
sintonización automática
D4002.8: sintonización automática signo éxito M0: el
control PID normal M1: control de sintonización
automática
M2: entrar en el control PID después de sintonización automática

9 C Lenguaje de bloques de funciones
En este capítulo, nos centramos en las especificaciones de lenguaje C de bloques de funciones, edición, llamadas de
instrucciones, puntos de aplicación, etc. vez que adjuntamos la lista de funciones comunes.
9-2 . Forme el instrumento
9-3 . Pasos de la operación
9-4 . Importación y exportación de las Funciones
9-5 . Editar el bloque de funciones
9-6 . ejemplo de programa
9-7 . Puntos de aplicaciones
9-8 . Lista de funciones

9-1 . Resumen
Esta es la nueva función añadida en el software XCPPro. Esta función permite a los clientes para escribir bloques de
función con el lenguaje C en XCPPo; y llamar a los bloques de función en cualquier lugar necesario. Esta función es compatible
con la mayoría de las funciones del lenguaje C, la fuerza de seguridad del programa. A medida que los usuarios pueden llamar a
la función en muchos lugares y llamar a diferentes funciones, esta función aumentar la eficiencia del programador en gran medida.
9-2 . Formato de las instrucciones
Llamar al lenguaje C Func bloque en el lugar especificado
Llame a la C lan sol uage Func Bloque [name_ C] 16
los bits 32 -
Instrucción
Instrucción NAME_C trozos
Condición de Normalmente Modelos

ENCENDIDO APAGADO, XC1 , XC2 , XC3 , XC5 ,
ejecución Aumento de la caída Borde adecuados XCM
activación
Hardware Software
Requisito V3.0C y por encima Requisito V3.0C y por encima
2 , operando s
S1 nombre de C Func Block, definido por el usuario Cuerda
S2 Corresponder con el ID de inicio de palabra W en función del lenguaje C 16bits, BIN
S3 Corresponder con el ID de inicio de palabra segundo en función del lenguaje C 16bits, BIN
Palabra operandos syste metro Módulo constante
S2 ●
X YMS T do dN.m
S3 ●
· S1 · S2 · S3
Funciones y acciones X0
NAME_C D0 M0
l El nombre está compuesto por números, letras y subrayados, el primer carácter

no pueden ser números, la longitud del nombre no debe más de 8 ASC.
l El nombre no puede ser el mismo auto con las instrucciones del PLC como LD, ADD, SUB, PLSR
etcétera
l El nombre no puede ser igual a la func existen bloques de la corriente del PLC;
9-3 . Pasos de la operación
1 , Abrir PLC herramienta de edición, en la barra de herramientas “Proyecto” a la izquierda, seleccione “Func bloque”, Haga clic en él
y seleccione”Agregar nuevo bloque Func”
2 , Ver el gráfico a continuación, complete la información de su función;

3 , Después de crear el nuevo bloque Func, se puede ver la interfaz de edición como se muestra a continuación:
El nombre de la función principal (que es el nombre del bloque de funciones,
este nombre no se puede cambiar libremente, y los usuarios deben modificar
en la ventana de edición.
WORD W: corresponden con el componente blando D

Editar su programa de lenguaje
BIT B: corresponden con el componente blando M
C entre “{}”
l Formato de transferencia de parámetros: si llamar a la Func Bloque en escalera, la transferido D
y M es el ID de inicio de W y B. Tome el gráfico anterior como el ejemplo, comenzar con D0 y M0, entonces W [0] es
D0, W [10] es D10, B [ 0 es M0, B [ 10 ] es M10. Si en la escala de los parámetros usados son D100, M100, entonces W
[0] es D100, B [ 0 ] Es M100. Por lo tanto, la dirección de inicio de palabra y bit de componente se define en el programa
de control por parte del usuario.
l El parámetro W: representar Palabra componente blando, el uso en forma de grupo de datos. P.ej
W [0] = 1; W [1] = W [2] + W [3]; en el programa, usar de acuerdo a lenguaje C estándar

reglas.
l El parámetro B: representan Poco componente blando, el uso en forma de grupo de datos.
Apoyo CONJUNTO y REINICIAR. Ej: B [0] = 1; B [1] = 0; Y asignación, por ejemplo B [0] = B [1] .
l operación de doble palabra: añadir re en frente de W, por ejemplo, DW [10] = 100 000, que significa la asignación a la doble
palabra W [10] W [11]
l Operación flotante: Apoyar la definición de la variable flotando en la función, y

ejecutar la operación flotante;
l Biblioteca de funciones: En Func Bloque, los usuarios pueden utilizar las funciones y variables
biblioteca de funciones directamente. Para las funciones y variables en función de la biblioteca, consulte la lista del
apéndice.
l El otro tipo de datos soportados:

BOOL; // BOOL Cantidad
INT8U; // 8 bits sin signo INT8S
integrales; // 8 bits firmaron integral
INT16U // 16 bits sin signo INT16S
integrales // 8 bits firmaron integral
INT32U // 32 bits sin signo INT32S
integrales // 32 bits firmaron integral
FP32; // precisión individual flotante
FP64; // Doubleprecision flotante
l Marco predefinido # define cierto 1
# define falso 0
# define CIERTO 1
# define FALSO 0
9-4 . Importación y exportación de las funciones
1 , Exportar
(1) Función: exportar la función que el archivo, a continuación, otro programa de PLC puede importar a utilizar;
de exportación
a) editable; exportar los códigos fuente y guardar como un archivo. Si la importación de nuevo, el archivo se puede editar;
b) No se puede editar: no exportar el código fuente, si importar el archivo, no es editable;
2 , Importar
Función; Importe el existir Func Bloque archivo, para su uso en el programa del PLC;
Elegir la Func Bloque, haga clic derecho en “Importar Func bloque desde disco”, elegir el archivo correcto, haga clic en Aceptar.
9-5 (2)
. Editar
Formato eh Func Bloques
Ejemplo: Añadir D0 y D1 en los registros del PLC, a continuación, asignar el valor de D2; (1) En la barra de herramientas
“Proyecto”, crear una nueva Func Bloque, Aquí nombramos la Func Bloque como
ADD_2, luego de edición de programas en lenguaje C; (2)
Haga clic compilar tras edición

La lista de información
De acuerdo con la información que aparece en el espacio en blanco de salida, podremos buscar y modificar el error gramatical en el
programa de lenguaje C. Aquí podemos ver que en el programa no existe “;” firmar detrás de W [2] = W [0] + W [1];
Compilar el programa de nuevo después de modificar el programa. En la lista de información, podemos corfirm que no hay errores de
gramática en el programa;
(3) programa de PLC, asignar un valor 10 y 20 en registros D0, D1 por separado, a continuación, llamar Func Bloque ADD_2, véase el gráfico a
continuación:
(4) Descargar programa en PLC, PLC y ejecutar establecer M0.
(5) De Monitor Free en que la barra de herramientas, podemos ver que los cambios sean D2 30, significa que la asignación tiene éxito;
monitor Free
9-6 . Ejemplo de programa
l Función: calcular el valor de paridad CRC través Func Bloque
l reglas de cálculo de CRC:

(1) set 16 bits del registro (CRC registro) = FFFF H (2) XOR (O exclusivo) de información de 8 bits con el byte bajo
de los 16 bits CRC registro. (3) Desplazamiento a la derecha de 1 bit del registro de CRC, llene 0 en el bit más alto.
(4) Compruebe el valor correcto cambiado, si es 0, guardar el nuevo valor del paso 3 al registro CRC; si no es 0, el
valor XOR con el registro CRC A001 H y guardar el resultado en el registro CRC. (5) Repita el paso 3 y 4 hasta que
todos los 8 bits se han calculado. (6) Repita el paso 2 ~ 5, a continuación, calcular la siguiente información de 8 bits.
Hasta que toda la información se ha calculado, el resultado será el código de paridad CRC en el registro CRC.
l Editar programa de lenguaje C Func Bloque, véase el siguiente gráfico:
l Editar programa de escalera del PLC, D0: Paridad
número de bytes de datos;
D1 ~ D5: de datos de paridad de contenido, véase el siguiente gráfico:

l Descargar al PLC, a continuación, ejecutar PLC, establezca M0, a través del monitor libre, podemos encontrar que los valores en D6
y D7 son el bit alto y más bajo del valor de paridad CRC;
9-7 . Puntos de aplicaciones
l Cuando cargue el programa de PLC en el que hay algunos bloques Func, la Func
Los bloques no se pueden subir, habrá un error decir: Hay una instrucción desconocida;
l En un archivo Func bloque, se puede escribir varias funciones subsidry, puede llamar a cada
otro;
l Cada bloque Func archivos son independientes, no pueden llamar a sus funciones de propiedad;
l Func Bloque archivos pueden llamar a funciones de biblioteca lenguaje C en forma de flotar,
aritmética como el pecado, cos, tan, etc.

9-8 . Tabla de funciones
La biblioteca de funciones por defecto
Constante Datos Descripción
_LOG2 (Doble) ,693147180559945309417232121458 Logaritmo de 2
_LOG10 (Doble) 2.3025850929940459010936137929093 Logaritmo de 10
_SQRT2 (Doble) 1,41421356237309504880168872421 Radical de 2
_PI (Doble) 3.1415926535897932384626433832795 Pi
_PIP2 (Doble) 1.57079632679489661923132169163975 PI / 2
_PIP2x3 (Doble) 4.71238898038468985769396507491925 PI * 3/2
Función cadena Descripción
Devolver el primer do posición entre norte

void * memchr (const void * s, int c, size_t n);
palabras antes s posición
En t memcmp (const void * s1, const void * s2, size_t n); Comparar la primera norte palabras de posición
s1 y s2
Dupdo norte palabras de posición s2 a S1 y de retorno s1

void * memcpy (s1 void *, const void * s2, size_t n);
Reemplace la norte palabras empiezan desde s
void * memset (void * s, int c, size_t n); posición con la palabra do, y la posición volver s
char * strcat (char * s1, const char * s2); cadena de conexión Connecticut detrás de cadena s
Devolver la primera palabra do posición en la cadena de s

char * strchr (const char * s, int c);
En t strcmp (const char * s1, const char * s2); Comparar cadena s1 y s2
char * strcpy (char * s1, const char * s2); Copiar cadena s1 con la cadena s2
matemática de doble precisión matemáticas de precisión simple

Descripción
función función
acos dobles (doble x); flotar acosf (float x); función coseno inversa.
doble asin (doble x); flotar asinf (float x); la función inversa del seno
doble atan (doble x); flotar atanf (float x); la función tangente inversa
doble atan2 (doble y, doble Inverso tangente valor de

flotar atan2f (float y, flotar x);
X); parámetros (y / x)
Regreso la pequeñísimo doble

doble ceil (doble x); flotar ceilf (float x); integral que es mayor o igual con el
parámetro X
cos dobles (doble x); flotar cosf (float x); función coseno
Hiperbólica función coseno cosh (x) = (e

doble cosh (doble x); flotar coshf (float x);
^ x + e ^ (- x)) / 2.
doble exp (doble x); flotar expf (float x); Exponente (e ^ x) de un datos naturaleza
FABS dobles (doble x); flotar fabsf (float x); El valor absoluto del parámetro x
Regreso la largets dounble
piso doble (doble x); flotar floorf (float x); integral, que es menor o igual a la X
doble fmod (doble x, doble Si y no es cero, devuelva el recordatorio de

flotar fmodf (float x, float y);
y); flotación x / y
Romper los datos flotantes X ser mantisa

doble frexp (doble val, int _far * exp); flotar frexpf (float val, int _far * y exponente x =
exp); m * 2 ^ exp, el retorno de la mantisa
m, guardar el logaritmo en exp.
doble ldexp (doble x, En t flotador ldexpf (float x, En t X Multipy la (dos a la potencia de n) es x *

exp); exp); 2 ^ n.
doble log (doble x); flotar logf (float x); Naturaleza logaritmo logx
log10 dobles (doble x); flotar log10f (float x); logaritmo (mediante el log10x)
Romper los datos flotante X a ser parte
doble modf (doble val, flotar modff (float val, float integrante y parte decimal, devolver la parte
doble * pd); * PD); decimal, guardar la parte integral en el
parámetro ip.
doble pow (doble x, doble

flotar powf (float x, float y); valor de la potencia del parámetro y ( x ^ y)
y);
pecado doble (doble x); flotar senf (float x); función seno
función hiperbólica seno, sinh (x) =

doble sinh (doble x); flotar sinhf (float x);
(e ^ xe ^ (- x)) / 2.
double sqrt (double x); flotar sqrtf (float x); raíz cuadrada del parámetro X
doble tan (doble x); flotar TANF (float x); función tangente.
función tangente hiperbólica,

doble tanh (doble x); flotar tanhf (float x);
tanh (x) = (e ^ xe ^ (- x)) / (e ^ 2 + e ^ (- x)).
10 BLOQUE SECUENCIA
En este capítulo se introducirá la instrucción de bloque de secuencia y la aplicación.
10-1. Concepto del bloque
10-2. Llame a la BLOQUE
10-3. Editar la instrucción dentro del bloque
10-4. La forma de correr del bloque
10-5. reglas de edición instrucción de bloque
10-6. instrucciones relacionadas BLOQUE
10-7. BLOQUE bit de bandera y registro
10-8. ejemplo de programa

instrucción de bloque:
Instrucción Función diagrama de escalera Capítulo
Bloquear
BSTOP Detener la BLOQUE BSTOP S1 S2 10-6-1
Continuar corriendo la
BGOON BGOON S1 S2 10-6-1
BLOQUEAR
10-1 . Concepto del bloque
10-1-1 . BLOQUE resumen
bloque de secuencia, que también se llama bloque, es un bloque de programa puede realizar determinada función. Bloque es un
flujo especial, todas las instrucciones se ejecutan en orden; esta es la diferencia de otros flujos. BLOQUE inicia desde SBLOCK y termina
por SBLOCKE, puede escribir programas entre ellos. Si hay muchas instrucciones de salida de impulsos (u otras instrucciones), que se
ejecutan uno tras otro de acuerdo con la condición. Después de un pulso de salida de más de entonces el siguiente pulso de salida.
La construcción del bloque es como la siguiente:
SBLOCK n Bloque de arranque
El programa de usuario
Salida de impulsos
Comunicación Convertidor de
Las instrucciones en el bloque de
frecuencia Lista de
ejecución uno tras otro
instrucciones de instrucciones
de espera
final de bloque
SBLOCKE
10-1-2 . La razón para utilizar BLOQUE
Para optimizar el método de edición de la instrucción de pulso y la comunicación en el proceso de
En antiguo programa, XC serie PLC no puede soportar muchas instrucciones de pulso o de comunicación en un solo proceso,
pero BLOQUE puede soportar esto y las instrucciones que se ejecutarán en secuencia.
Indisponible (×) Disponible (√)
Ex
M0
1 secuencia
DPLSR D 0 D 2 D 4 Y 0
Después
de usar
bloque DPLSR D 6 D 8 D10 Y 0 SBLOCK Bloque
SBLOCKE
10-2 . Llame a la BLOQUE
En un archivo de programa, puede llamar a muchos de bloque; El siguiente es el método para agregar bloque en el programa.
10-2-1 . Añadir el BLOQUE
XCPpro de software abierto, haga clic derecho en el bloque de secuencia en la barra de proyectos:
Haga clic en “añadir bloque de secuencia” se mostrará debajo de la ventana:
Puede editar el programa en esta ventana. Arriba y hacia abajo se utilizan para cambiar la posición de la
instrucción en el bloque.
Hay una opción “Insertar” en la parte inferior izquierda de la ventana, cuando se selecciona, el botón de adición se convierta en inserto:
La diferencia entre el inserto y añadir:
Añadir es añadir instrucciones en el extremo de la manzana; inserte puede agregar instrucciones en cualquier lugar en el bloque.
Haga clic en el botón añadir, verá las instrucciones pueden ser añadidos en el bloque.
10-2-2 . Mover el bloque
Si desea mover el bloque a otra posición, usted tiene que seleccionar el antiguo bloque y eliminarlo.
A continuación, poner el cursor en el lugar que desee mover:
Clic derecho en el “añadir a LAD” en la barra de proyectos:
Ahora el bloque se mueve al nuevo lugar:

10-2-3 . Borrar el bloque
Puede seleccionar todo el bloque y eliminarlo. Si desea borrar el bloque para siempre, por favor, haga clic derecho en el bloque que
desea eliminar en la barra de proyectos y seleccione “Eliminar bloque de secuencia”. Después de esta operación, no se puede llamar a este
bloque más.
10-2-4 . Modificar el BLOQUE
Hay dos métodos para modificar el bloque.
( UNA ) haga doble clic en la instrucción de inicio o fin de modificar todas las instrucciones en el bloque.
( segundo ) haga doble clic en una instrucción en el bloque de modificarlo:
10-3 . Editar la instrucción dentro del bloque
10-3-1 . elemento común
Utilizar el comando para editar el programa.
Abrir la ventana de edición de bloques, haga clic en añadir / elemento común:
Se mostrará la ventana de edición:

El usuario puede añadir instrucciones de esta ventana.
SKIP condición: puede controlar la parada y el funcionamiento de las instrucciones. Cuando seleccione salto y entrar en la bobina en el mismo, si la
bobina está en ON, las instrucciones se detendrá.
Comentario: puede modificar la nota para esta instrucción.
Después del ajuste, el bloque se puede cambiar de la siguiente manera:
10-3-2 . elemento de pulso
Abrir la ventana elemento de pulso:
Ajuste la frecuencia de salida de pulsos, los números, los terminales de salida, acelerar / desacelerar el tiempo y así sucesivamente. A continuación,
agregue la instrucción de pulso en el bloque:
※ 1 : las instrucciones de salida de impulsos son todos de 32 bits.

10-3-3 . elemento Modbus
Abrir la ventana elemento Modbus:
Seleccionar las instrucciones Modbus, configure el puerto COM de direcciones y, a continuación, el software va a construir una instrucción.
10-3-4 . espere elemento
Hay dos modos de espera.

( UNA ) bit indicador
( segundo ) temporizador de espera

El diagrama de escalera es como la siguiente:
10-3-5 . elemento convertidor de frecuencia
Los usuarios sólo tienen que establecer los parámetros en la ventana de abajo, el PLC se comunicará con el convertidor de frecuencia.
Hay cuatro áreas en la ventana, lo siguiente será introducir uno por uno:
( UNA ) número de la estación del inversor y el número de serie Conjunto
el número de estación de el convertidor de frecuencia y el puerto serie PLC:

( segundo ) acción inversor de control
Hay dos modos para establecer los parámetros. El primero
es escribir el valor constante:
Segundo es para establecer los parámetros de registro:
( do ) Estado del convertidor lee en
Para leer el estado del convertidor de frecuencia en el registro del PLC.
( re ) El usuario define
Para leer o escribir la dirección del convertidor de frecuencia flexible.
Por ejemplo, agregue una instrucción por escrito del inversor:

Añadir una instrucción de lectura del inversor:
El resultado después de añadir:
※ 1 : instrucciones de la frecuencia del inversor no se expandirán en el bloque.

10-3-6 . elemento de comunicación de formato libre
Añadir instrucciones de comunicación libres en el formato de bloque.
Por ejemplo, seleccione “enviar” instrucción, primera dirección ajustada a D0, puerto serie es de 2, 16 bits.
Hay dos métodos para ajustar los datos. los datos const es fijar directamente el valor. Reg es para establecer el valor a través del registro.
Cambiar de revisar pestaña, seleccione el modo de verificación.
Además, es necesario establecer los parámetros de comunicación. Haga clic en “configuración de puerto serie”:
10-4 . La forma de correr del bloque
1 , Si hay muchos bloques, corren como el programa normal. El bloque se ejecuta cuando la condición está en ON.
( UNA ) la condición es en normal, la bobina de apagado normal,
M1
SBLOCK bloque de secuencia 1
M2
M3
período de exploración 1 período de exploración 2 período de exploración 3
M1
M2
M3
Bloque 1 Bloque 1, Bloque2 Bloque 1, Bloque2, Bloque3

( segundo ) la afección se flanco ascendente o descendente de pulso
M1

↑
M2
↑
M3
↑ SBLOCK bloque de secuencia 3
Cuando M1, M2, M3 es de OFF a ON, todos estos bloques se ejecutan una vez.
2 , Las instrucciones en el bloque se ejecutan en secuencia de acuerdo con el tiempo de exploración. Se ejecutan uno tras
otro cuando la condición es ON.

( UNA ) Sin condiciones SKIP
M0 Y0
( )
M1 Y1
( )
M2
↑ SBLOCK Bloque 1 secuencia
inversor Config
SBLOCKE
Las instrucciones que se ejecutan secuencia en el bloque 1 se muestra a continuación:

período de exploración 1 período de exploración 2 período de exploración 3 período de exploración 4 período de exploración 5
M2
BLOQUE condición es OFF

Y0 PLS Y1 PLS config inversor
y todos la
instrucciones de secuencia
terminado de ejecutar.
BLOQUE consecutivo
( segundo ) Con la condición SKIP
M0 Y0
( )
M1 Y1
( )
M2
SBLOCK Bloque 1 secuencia
M3
M4
M5
config inversor
SBLOCKE
Explicación:
A) Cuando M2 está en ON, el bloque 1 está en marcha.
B) Todas las instrucciones se ejecutan en secuencia en el bloque.
C) M3, M4, M5 son el signo de SKIP, cuando están en ON, esta instrucción no se ejecutará.
D) Cuando M3 es OFF, si no hay otras instrucciones utilizan este pulso Y0, DPLSR D0 D2 D4 Y0 se ejecutará; si no, el DPLSR D0 D2
D4 Y0 se ejecutará después de haberlo publicado por otras instrucciones.
E) Después de “DPLSR D0 D2 D4 Y0” está terminado, compruebe M4. Si M4 no, controlar “DPLSR D0 D2 D4 Y1”, si M4 está encendido,
compruebe M5. Si M5 es OFF, “inversor config” se ejecutará.

10-5 . reglas de edición instrucción de bloque
En el bloque, la edición de instrucciones debe estar de acuerdo con algunas normas. 1 , No utilice el
mismo terminal de salida de pulso en bloque diferente.
NO (×) SÍ (√)
M0 M0
SBLOCK Bloque 1 secuencia SBLOCK Bloque 1 secuencia
M1 M1
DPLSR D 0 D D2 4 Y 0 DPLSR D 0 D D2 4 Y 0
SBLOCKE SBLOCKE
M2 M2
DPLSR D 10 D 12 D 14 Y 0 DPLSR D 10 D 12 D 14 Y 1
SBLOCKE SBLOCKE
2 , No utilice el mismo terminal de salida de impulsos en el bloque y el programa principal.
NO (×) SÍ (√)
M0 M0
M2 M2
SBLOCKE SBLOCKE
3 , Sólo puede haber una condición SKIP para una instrucción de bloque.
NO (×) SÍ (√)
M0 M0
M1M2 M1
SBLOCKE SBLOCKE
4 , La condición SKIP sólo puede utilizar M, X, no puede utilizar otra bobina o registrarse.
NO (×) SÍ (√)
M0 M0
T0 X0
M 2 [D 10] M2
SBLOCKE SBLOCKE
5 , Las instrucciones de salida no pueden ser HSC, felp, PWM, FRQM.
NO (×) SÍ (√)
M0
M0
M1
M1
HSCR C 600 D 0
DPLSY K 30 D 1 Y 0
M2
Felp D 0 Y 0 M2
M3
PWM K 100 D 0 Y 1
SBLOCKE
SBLOCKE
6 , tipo LabelKind no se puede utilizar en el bloque
P sesión, no se puede utilizar en bloque. Incluso se pueden añadir en el bloque, pero que no funcionan, de hecho.
10-6 . instrucciones relacionadas BLOQUE
10-6-1 . explicación de instrucciones
ÿ detener la ejecución del BLOQUE [BSTOP]
1 , Recapitulación
Detener las instrucciones que se ejecutan en el bloque
[BSTOP]
16 bits BSTOP 32 bits -
Condición NO, bobina de NC y el borde de pulso Los tipos adecuados XC1 , XC2 , XC3 , XC5 , XCM
Hardware V3.1i y por encima Software V3.1h y por encima
2 , operando
operando Función Tipo
S1 El número del bloque 16 bits, BIN
S2 El modo para detener la BLOQUE 16 bits, BIN
3 , componente adecuado
operando Regist er Constante Mes Dule
S1 ● ●
S2 K
Función
l S2 es el modo de detener BLOCK, K1 operando, K2
K0: detener el BLOQUE lentamente, si el pulso está emitiendo, el bloque se detendrá después de la Salida de impulsos está
terminado.
K1: detener el bloque inmediatamente; detener todas las instrucciones que se ejecutan en el bloque. Palabra compo nente
ÿ Continuar ejecutando el BLOQUE [BGOON]
1 , Recapitulación
Esta instrucción es opuesta a BSTOP. Continuar ejecutando el bloque.
[BGOON]
16 bits BGOON 32 bits -
Condición flanco Los tipos adecuados XC1 , XC2 , XC3 , XC5 , XCM
Hardware V3.1i y por encima Software V3.1h y por encima
2 , operando
operando Función Tipo
S1 El número del bloque 16 bits, BIN
S2 El modo de continuar ejecutando el BLOQUE 16 bits, BIN
3 , componente adecuado
operando Regist er Constante Mes Dule
S1 ● ●
S2 K
por componentes palabra Comp

Función
terminado la última vez, BGOON no continuará la salida de este pulso, pero ir a la siguiente instrucción en el bloque.
instrucciones no han terminado la última vez. Tales como la instrucción de salida de impulsos, si el pulso no ha
vez, BGOON continuará salida del pulso de reposo. K1: continuar la ejecución del bloque, pero abandonar las
l S2 es el modo de continuar ejecutando el bloque. Operando: K0, K1.
K0: siga funcionando las instrucciones en el bloque. Por ejemplo, si se genera salida de pulso se detuvo la última
10-6-2 . La secuencia de temporización de las instrucciones
1 , BSTOP ( K0 K1 ) + BGOON ( K0 K1 )
periodo1 de exploración periodo de exploración período de 2 Scanning 3 período de exploración período de 4 Scanning 5
condición M0
condición M1
condición M3
Y0 PLS
Cuando M0 es de OFF → ON, ejecutar “DSPLSR D0 D2 D4 Y0” en el bloque a la salida del pulso; cuando M1 es de
OFF → EN, el bloque deja de funcionar, Salida de pulso se detiene a la vez; cuando M3 es de OFF → ON, abandone el
pulso resto.
2 , BSTOP ( K0 K1 ) + BGOON ( K1 K1 )
período de exploración 1 período de exploración 2 período de exploración 3 período de exploración período de 4 Scanning 5
condición M0
condición M1
condición M4
Y0 PLS
Y0 PLS
Cuando M0 es de OFF → ON, ejecutar “DSPLSR D0 D2 D4 Y0” en el bloque a la salida del pulso; cuando M1 es de OFF → EN,
el bloque deja de funcionar, la Salida de pulso se detiene a la vez; cuando M4 es de OFF → EN, salida de los pulsos de
descanso.
3 , BSTOP ( K1 K1 ) + BGOON ( K0 K1 )
condición M0
condición M2
condición M3
Y0 PLS
Cuando M0 es de OFF → ON, ejecutar “DSPLSR D0 D2 D4 Y0” en el bloque a la salida del pulso; cuando M2 es de OFF → ON,
detener el bloque, el pulso se detiene lentamente con pendiente, cuando M3 es de OFF → ON, abandone los pulsos de descanso.
4 , BSTOP ( K1 K1 ) + BGOON ( K1 K1 )
condición M0
condición M2
condición M4
Y0 PLS
Y0 PLS
Cuando M0 es de OFF → ON, ejecutar “DSPLSR D0 D2 D4 Y0” en el bloque a la salida del pulso; cuando M2 es de OFF → ON,
detener la ejecución del bloque, el pulso se detendrá lentamente con pendiente; cuando M4 es de OFF → EN, salida de los pulsos de
descanso.
Tenga en cuenta que aunque el BSTOP detiene el pulso con pendiente, puede haber todavía algunas legumbres; en este caso, si se
ejecuta BGOON K1 K1 de nuevo, es la salida del resto de los pulsos.

10-7 . BLOQUE bit de bandera y registro
1 , BLOQUE bit de bandera:
Dirección Función Explicación
M8631
M8630 BLOCK1 corriendo M8632
bandera Bloque 2 corriendo bandera .......

1: ejecutar 0: no se
está ejecutando
.......
...... .. .......
M8730 BLOCK100 indicador RUNNING
2 , BLOQUE registro de banderas
Dirección Función Explicación
D8630 D
8631 BLOCK1 D8632 instrucción actual en ejecución
la instrucción de ejecución actual Bloque2 .......

BLOQUE utilizar este valor cuando la vigilancia
.......
...... .. .......
D8730 la instrucción de ejecución actual Bloque 10

10-8 . ejemplo de programa
Ejemplo:
En este ejemplo se utiliza en el sistema de seguimiento. El proceso es así: Salida de algunas
legumbres y prohíben la interrupción exterior.
Continuar la salida del pulso, pero a baja velocidad, y abrir la interrupción exterior. Cuando se activa la señal de cursor exterior,
detener la Salida de pulso y la máquina en funcionamiento.
diagrama de escalera:
M 8002 8050 prohíben la interrupción exterior

( SM )
X0 comienza BLOQUE
↑ SBLOCK Bloque 1 secuencia
Salida de los pulsos y se mueven a cierta distancia
DPLSR D 0 D2 D4 Lista de
Restablecer M8050, abra la interrupción exterior
instrucciones Y0
Salida de los pulsos a baja velocidad de alimentación del PLC en,
DPLSR D 100 D 102 D 104 Y0

BLOQUE extremos
SBLOCKE
M 8000 La primera frecuencia de impulsos
MOV K1000 D0
Los primeros números de impulsos
K0 MOV K20000 D2 MOV

Acelerar / decelerar tiempo para el primer pulso
D4
La segunda frecuencia de pulso

K100 MOV D 100
Los segundos números de impulsos

K300 MOV D102
Acelerar / decelerar tiempo para el segundo pulso

K20 MOV D104
I 0000 interrupción comienza
8000
Detiene la salida del pulso
DETENER Y0
8050 Cierre la interrupción

( SM )
La interrupción termina la
IRET M
El contenido de la lista de instrucciones:
M8050 RST
notas:
M8050: prohibir la interrupción exterior

11 Instrucciones de funciones especiales
En este capítulo, se introduce principalmente PWM de modulación de ancho de pulso, frecuencia de detectar, el tiempo preciso,
interrupción etc;
11-1 . Modulación de ancho de pulso PWM
11-2 . Detección de frecuencia
11-3 . Tiempo preciso
11-4 . Interrupción
Lista de instrucciones
Mnemotécnico Función Circuitos y componentes blandos Capítulo
pulso Widt h Modulación, Frequenc Detección y

de pulsos de salida con el
PWM especificado ocupado PWM S1 S2 re 11-1

proporción y frecuencia
FRQM S1 D S2 S3 11-2
FRQM Detección de frecuencia
Hora
STR D1 D2
STR Tiempo preciso 11-3
Leer preciso Tiempo STRR S

STRR 11-3
Registro
STRS S
STRS Detener el tiempo preciso 11-3
Interruptio norte
EI
EI Habilitar Interrupción 11-4-1
DI
DI Desactivar interrupción 11-4-1
IRET
IRET interrupción Retorno 11-4-1
11-1 . Modulación de ancho de pulso PWM
1 , Resumen de la instrucción
Instrucción para darse cuenta de PWM de modulación de ancho de pulso
pulso PWM modulación de anchura de [PWM] 16
los bits 32 los bits -

instrucción PWM instrucción
condición de normalmente ON / OFF bobina modelos XC1 , XC2 , XC3 , XC5 ,
ejecución adecuados XCM
hardware software -
requisito - requisito
2 , operando s
S1 especificar el valor ocupar proporción o número de identificación del componente 16 bits, BIN
blando
S2 especificar la frecuencia de salida o número de identificación del componente blando 16 bits, BIN
re especificar el puerto de salida de impulsos poco

Palabra
S1 ● ● ● ● ●
S2 ● ● ● ● ●
Poco
X YMS T do dN.m
re ●
· S1 · S2 RE·
Función y X0
PWM K100 D10 Y0
Acción
l La relación ocupar norte: 1 ~ 255
l de pulsos de salida F: 0 ~ 72KHz
l Pulso se emite en Y000 Y001 o (Utilice salida de transistor)
l La salida ocupan / relación de vacío de PMW = n / 256 × 100%
l salida PWM utilizar la unidad de 0,1 Hz, por lo que cuando se ajusta la frecuencia (S2), el valor de ajuste es 10 veces de
la frecuencia real (es decir, 10f). P.ej : para establecer la frecuencia como 72KHz, el valor a continuación, establecer en (S2) es
720000.
l Cuando X000 está en ON, onda PWM de salida ; cuando X000 está apagado, detener la salida. salida PMW
no tiene la acumulación de impulsos.
En el gráfico de la izquierda: T0 = 1 / f
T / T0 = n / 256
T0 t
11-2 . Prueba de frecuencia
1 , Resumen de la instrucción de instrucciones para realizar
las pruebas de frecuencia
Te frecuencia picadura [FRQM] 16
los bits FRQM 32 los bits -
instrucción instrucción
condición de normalmente ON / OFF bobina modelos XC1 , XC2 , XC3 , XC5 , XCM
hardware - software -
requisito requisito
2 , operandos

S1 Especifica el número de impulsos de muestreo o el número de identificación del 16 bits, BIN
componente blando
S2 Especifique el número de la opción por división de frecuencia 16 bits, BIN

S3 Especificar el puerto de entrada de impulsos poco
re especifique el número del componente blando del resultado de la prueba 16 bits, BIN

Palabra
S1 ● ● ● ●
S2 ●
re ● ● ●

Poco
X YMS T do dN.m
S3 ●
FUNCIONES Y · S1 RE· · S2 · S3
X000
ACCIONES FRQM K20 D100 K1 X003
l S1: número de impulsos de muestreo: el número para calcular la frecuencia de impulsos
l D: resultado probado, la unidad es Hz.
l S2: División de Frecuencia elección. Puede ser K1 o K2;
Cuando la división de frecuencia es K1, el rango es: no menos de 9 Hz, rango de precisión: 9 ~ 18 KHz.
Cuando la división de frecuencia es K2, la gama: no menos de 300 Hz, rango de precisión: 300 ~ 400 KHz.
l En las pruebas de frecuencia, si elige por división de frecuencia como K2, la prueba de frecuencia
la precisión es mayor que K1 por división de frecuencia.
l Cuando X000 es ON, FRQM será de ensayo de 20 ciclos de pulsos de X003 cada ciclo de exploración.
Calcular el valor de la frecuencia y guardar en D100. Pon a prueba en repetidas ocasiones. Si el valor de la frecuencia de la prueba es
menor que el ensayo unido, a continuación, devolver el valor de la prueba como 0.
La salida de impulsos del número de X:
Modelo Número X
serie XC2 14/16/24/32/48/60 I / O X1 , X6 , X7
14 I / O X2 , X3
serie XC3 24/32 I / O X1 , X11 , X12
48/60 I / O , XC3-19AR-E X4 , X5 24/32 I / O
X3
serie XC5
48/60 I / O X1 , X11 , X12
serie XCM 24/32 I / O X3

11-3 . Tiempo preciso
1 , Lista de instrucciones
Lea y detener el tiempo preciso en el momento preciso ejecutar;
tiempo preciso [ STR] 16
los bits - 32 instrucciónSTR
condición de activación borde modelos XC1 , XC2 , XC3 , XC5 , XCM

hardware - software -
requisito requisitos
leer t precisa ime [STRR] 16
los bits - 32 instrucciónSTRR

hardware V3.0e y por encima software -

detener t precisa ime [STRS] 16
los bits - 32 instrucciónSTRS

hardware V3.0e y por encima software -

2 , operando s
re Número de temporizador poco
D1 Número de temporizador poco
D2 especificar el valor del contador de tiempo o número de identificación del 16 bits, BIN
componente blando

Palabra
D2 ● ● ● ● ●

Poco
X YMS T do dN.m
re ●
D1 ●
" Tiempo preciso "
FUNCIONES Y
ACCIONES D1 · · D2
X0
STR T600 K100
T600
Y0
M0
RST T600
D1: el número del temporizador. Rango: T600 ~ T618 (T600 , T602 , T604 ⋯ T618, el número debe
ser aún) D2: Tiempo Valor
l El temporizador precisa trabaja en forma de 1ms
l El temporizador de precisión es de 32 bits, el rango de recuento es 0 ~ + 2147483647.
l Cuando X000 pasa de OFF a ON, el temporizador T600 se inicia en cuando, cuando el tiempo
acumulación alcanza 100 ms, establecer T600; Si se vuelve de nuevo X000 de OFF a ON, T600
temporizador cambia de ON a OFF , reinicie en cuando, cuando la acumulación de tiempo llegue a 100 ms,
T600 de nuevo a cero. Véase el siguiente gráfico:
l Cuando se ejecuta la instrucción STR, reiniciar el temporizador, a continuación, empezar a tiempo;
Ver gráfico de tiempo a continuación:
X0
T600
100 ms 100 ms
M0
" leer la hora precisa "," detener el tiempo preciso "
RE·
X0
STRR T600 l Cuando X000 cambia de OFF a ON, mueva el
valor de tiempo precisa actual en TD600 de inmediato, sin relacionarse con el
ciclo de exploración;
RE· l Cuando M000 cambia de OFF a ON, ejecutar

M0
STRS T600 STRS instrucción inmediatamente, detener el tiempo preciso y actualizar el valor
de cómputo en TD600. No se relacionan con el ciclo de exploración;

Precioso tiempo de interrupción
l Cuando el tiempo preciso alcanza el valor de recuento, generar una corresponden

etiqueta de interrupción, ejecutar algunas subrutinas de interrupción.
l Comience el momento preciso en el momento preciso interrupción;
l Cada temporizador precisa tiene su propia etiqueta de interrupción, consulte la tabla a continuación:
X0
STR T600 K100
Cuando los cambios X000 de OFF para ON, el temporizador
T600 se inicia a tiempo. Cuando el tiempo se acumula a 100
ms, ajuste T600; Mientras tanto, se genera una interrupción,
M0 el programa salta a la interrupción I3001 etiqueta y ejecutar

RST T600
la subrutina.
FEND
I3001
IRET
Interrupción Tag corresponde con el temporizador
Nº de temporizador. Tag interrupción
T600 I3001
T602 I3002
T604 I3003
T606 I3004
T608 I3005
T610 I3006
T612 I3007
T614 I3008
T616 I3009
T618 I3010
11-4 . Interrupción
XC PLC de la serie están equipados con función de interrupción. La función de interrupción comprende la interrupción
externa e interrupción de tiempo. A través de la función de interrupción podemos disponer de algunos programas especiales. Esta
función no se ve afectada por el ciclo de exploración.
11-4-1 . Interrupción externa
Los terminales de entrada X se pueden utilizar para entrada de interrupción externa. Cada terminal de entrada se
corresponde con una interrupción externa. el flanco ascendente de la entrada / descendente puede activar la interrupción.
La subrutina de interrupción está escrito detrás del programa principal (detrás FEND). Después de interrupción genera, el
programa principal deja de funcionar inmediatamente, gire para ejecutar la subrutina corresponden. Después de subrutina
termina corriendo, continuará ejecutando el programa principal.
Prog principal. Prog principal.
subrutina
interrupción de la entrada
Definición puerto de interrupción externa
XC3-14
Puntero Nr. Desactivar la

Terminal de
Creciente Que cae instrucción de
entrada
Interrupción Interrupción interrupción
X7 I0000 I0001 M8050
XC2 serie s , XC3-24 / 32 , XC5-48 / 60

Terminal de
entrada
X2 I0000 I0001 M8050
X5 I0100 I0101 M8051
X10 I0200 I0201 M8052
XC3-48 / 60 , XC3-19AR-E

Terminal de
entrada
X10 I0000 I0001 M8050
X7 I0100 I0101 M8051
X6 I0200 I0201 M8052

XC5-24 / 32 , XCM-24 / 32-

Terminal de
entrada
X2 I0000 I0001 M8050
X5 I0100 I0101 M8051
X10 I0200 I0201 M8052
X11 I0300 I0301 M8053
X12 I0400 I0401 M8054
La instrucción de interrupción
Habilitar Interrupción [EI] , Desactivar Interrupción [DI] , Interrupción de retorno [IRET]
l Si el uso de la IE instrucción permitir

interrupción, a continuación, al escanear el programa, si
los cambios de entrada de interrupción de OFF para
ON, a continuación, ejecutar la subrutina ①, ②, volver al
programa principal originales;
l puntero de interrupción (I ****) debe estar detrás
FEND instrucción;
l PLC es por defecto para permitir la interrupción
Rango Limitación de interrupción

l A través del programa con la instrucción DI,
establecer el área de prohibido interrupción;
l Permitir entrada interrupción entre

EI ~ DI
l Si la interrupción prohibido no es
es necesario, por favor, programar solamente con la
IE, programa con DI no es

necesario.
Desactivar la interrupción
l Cada interrupción de entrada es equipada

con relé especial (M8050 ~ M8052) para desactivar la
interrupción;
l En el programa de la izquierda, si el uso M0 para establecer
M8050 “ON”, a continuación, desactivarla
entrada de interrupción en el canal 0.
11-4-2 . tiempo de interrupción
En la condición del ciclo de ejecución del programa principal de largo, si usted necesita para manejar un programa
especial; o durante la exploración secuencial, un programa especial debe ser ejecutado en cada momento
determinado, se requiere la función de tiempo de interrupción. Esta función no se ve afectada por ciclo de exploración
del PLC, cada Nm, ejecutar las subrutinas de interrupción de tiempo.
X0
Y0
DEFENDERSE
I4010
M8000
CÍA D0
IRET
l Tiempo de interrupción es por defecto en el estado abierto, subrutina tiempo de interrupción es similar
con otra subrutina de interrupción, debe ser escrito detrás del programa principal, se inicia con I40xx,
termina con IRET.
l Hay interrupciones de tiempo 10CH. El método es representar I40 I49 ~ ** ** ( “**”
significa el tiempo de interrupción de tiempo, la unidad es ms. Por ejemplo, I4010 significa ejecute una vez canal de
interrupción cada 10 ms.
Interrupción Nr.
Interrupción Nr. Instrucción Descripción

Prohibida
interrupción
I40 ** M8056
I41 ** M8057
I42 ** M8058
I43 ** -
“**” representa hora
I44 ** -
el tiempo de interrupción, rango de 1 a
I45 ** -
99, unidad es ms.
I46 ** -
I47 ** -
I48 ** -
I49 ** -
la limitación del rango de interrupción
l Normalmente el tiempo de interrupción se encuentra en estado “permitir”
l con IE , DI puede establecer la interrupción de permitir o zona prohibida. Como en el anterior

gráfico, todas las interrupciones del tiempo, están prohibidos entre DI ~ IE, y permitió que más allá de DI ~ IE.
interrupción mascotas
DI
interrupción Forbidden
EI
Interrupción mascotas
DEFENDERSE
I4010
Programa de interrupción
IRET
yo nterruption Prohibida
EI l Las primeras interrupciones 3CH están equipadas

interrupción con relés especiales (M8056 ~ M8059) que prohíben la
M0
M8056 mascotas interrupción
DEFENDERSE
l En el programa de ejemplo de la izquierda, si el uso de M0
I4020
permitir M8056 “ON”, la interrupción del tiempo de 0CH
lo quiera.
Programa de
interrupción
IRET
FIN
12 Las muestras de programa de aplicación
En este capítulo, hacemos algunas muestras acerca de la instrucción del impulso de salida, instrucciones de comunicación
Modbus y las instrucciones de comunicación de formato libre, etc.
12-1 . Muestra de salida de impulsos
12-2 . Muestra comunicación Modbus
12-3 . Formato libre de la muestra Comunicación

12-1 . Pulso resultados de la aplicación
Ejemplo: a continuación es el programa de ejemplo para enviar pulsos de baja / alta a su vez
Cada parámetro:
Stepping parámetros del motor: paso ángulo = 1,8 grados / paso, escala = 40, el número de impulsos por rotate es 8000
Alta impulso de frecuencia: frecuencia máxima es de 100 KHz, el número de impulsos total es de 24.000 (3 gira) de impulsos de baja
frecuencia: frecuencia máxima es 10 kHz, el número de impulsos total es 8000 (1 gira)
Programa Escalera:
T0
CONJUNTO M0
M10
↓ DMOV K100000 D200
DMOV K24000 D210
MOV K100 D220

M10
↑ DMOV K10000 D200
DMOV K8000 D210
M1 T0 K20 (
)
M8002
RST M1
CONJUNTO M0
M8170
↓ RST M0
CONJUNTO M1
ALT M10
M0
D200 D210 D220 DPLSR Y0
Lista de instrucciones: LD
M8002 // bobina de pulsos inicial positiva
CONJUNTO M0 // establecer M0 EN
LDF M10 // M10 flanco descendente activar condición
O M8002 //Datos iniciales
DMOV K100000 D200 // mover datos decimales 100000 en D200 DWORD
DMOV K24000 D210 // posiciona 24000 datos decimales en D210 DWORD
MOV K100 D220 // mover datos decimales 100 en D220 DWORD
PLD M10 // M10 flanco ascendente activar condición
DMOV K10000 D200 // coloca 10.000 datos decimales en D200 DWORD

DMOV K8000 D210 // mover datos decimales en 8000 D210 DWORD
LD M1 // condición de activación de estado M1
FUERA T0 K20 // 100 ms temporizador T0, tiempo de 2 segundos
LD T0 // T0 condición de estado de activación
RST M1 // restablecer M1
CONJUNTO M0 // establecer M0
LDF M8170 // M8170 flanco descendente activar condición
RST M0 // restablecer M0
CONJUNTO M1 // establecer M1
ALT M10 // el estado NO M10
LD M0 // condición de activación de estado M0
D200 D210 D220 DPLSR Y0 // valor en D200 es la frecuencia , valor en D210 es pulso
número , valor es D220 es tiempo de aceleración / deceleración, envía impulsos a través de Y0;
Explicación:
Cuando PLC cambia de parada a Ejecutar, M8002 consigue un ciclo de exploración; ajustar los parámetros de impulsos de alta frecuencia en
D200 , D210, ajustar la velocidad de aceleración / deceleración a D220, establecer M0, el motor comienza a correr 3 rondas con alta frecuencia. Mientras
tanto M8170 establece; el motor funciona 3 rondas y desacelerar, detener, bobina de reinicio M8170; a continuación, restablecer M0, M1 establece, NO M10;
ajustar los parámetros del impulso de baja frecuencia en D200 , D210; se retrasa respecto al tiempo del temporizador de 2 segundos, cuando el tiempo
alcanza, restablecer M1; establecer M0, los motores empieza a correr 1 redonda con baja frecuencia; después de esto comienza a funcionar con alta
frecuencia. Repita este tiempo de alternancia por el tiempo;

12-2 . MUESTRAS DE COMUNICACIÓN MODBUS
Por ejemplo 1: darse cuenta de lectura / escritura Modbus entre un maestro y tres esclavos
Operación: (1) escribir el contenido de D10 ~ D14 a D10 ~ D14 de 2 # esclavo;
(2) leer D15 ~ D19 de los esclavos de D15 ~ D19 de la mater; de todos modos, escribir
contenido de los primeros cinco registros a los esclavos, los que quedan cinco registros se utilizan
para almacenar el contenido de los esclavos;
( 3 ) 3 # , 4 # esclavos son similares;

los comentarios de componente blando:
S0: escribir la estación de destino S1: leer la estación de
D0: Número de estación de comunicación D1:
destino S2: juzgar la S3 estado de la comunicación:
offset compensar el T200 comunicación ID: intervalo de
M2: 2 # error de comunicación M3: 3 # comunicación 1 T201: intervalo de comunicación 2 T202:
error de comunicación M4: error 4 # self restablecer 1 de T203 error de comunicación: self
comunicación restablecer 2 de error de comunicación
M8137: COM2 señal de fin error de comunicación M8138: COM2
comunicación de señal final correcta
Escalera
En el primer ciclo de exploración del PLC, evaluar la
“estación de comunicación” para ser 2;
Evaluar la “compensación” a ser 0
2 # reposición de error de comunicación
S0 comienza, T202 cuenta 2S, que es el tiempo de espera
de comunicación
Cuando la comunicación esperar hora
alcanza, sin importar la comunicación tiene éxito o no, el
tiempo T200 de 20 ms, se utiliza este tiempo iniciar la
siguiente comunicación
T200 alcanza el tiempo, o en el encendido,
ejecutar la operación de RUN a la estación de
destino
Abrir el flujo S1
STL S1
S1
S0 comienza, el tiempo T203 2s, que es el tiempo de
FUERA T203 K200
espera de comunicación
M8138
FUERA T201 K2 Cuando llega el tiempo de espera de comunicación, sin
M8137 importar la comunicación tuvo éxito o no, T201 cuenta con 20
ms, esta vez se utiliza para iniciar la siguiente comunicación.

T203
T201
T201 veces alcanzan, o en el encendido, ejecutar
REGR D0 K15 K5 D15 [D1] K2
la operación de lectura con las estaciones de
M8002 S2
destino
( S )
STLE flujo abierto S2
STL S2
S2 M8138 Flujo S2 se utiliza para juzgar el estado de la

S (M0 )
[D0]
comunicación. Si no va a configurar la bobina
M8137
corresponden; éxito se restablecerá la bobina
R (M0 )
[D0]
corresponden;
M8138 S3
( S )
M8137
STLE
STL S3
S3 K4 D0
≤ CÍA D0 Si el número de estación no es mayor que 4, la estación de registro de
adición 1, el desplazamiento se añaden 10

AÑADIR K10 D1 D1
K4 D0
> MOV K2 D0
Si el número de estación es mayor que 4, evaluar el registro de la
estación 1; borrar el registro de compensación

MOV K0 D1
S0
( S ) flujo abierto S0
STLE
FINAL
Programa Explicación:
Cuando el PLC pasa de STOP a RUN, M8002 consigue un ciclo de exploración. S0 flujo abierto, escribir D10 del maestro - D14
al esclavo 2 # D10 - D14. no importa la comunicación es el éxito o no, gire a flujo S1; comprobar el estado de la comunicación escrita
anterior. Después de cierto tiempo de retardo, continúe leyendo D15 ~ D19 datos de 2 #. Después de este flujo S2 entr lectura,
comprobar si la comunicación es el éxito. Si no, ajuste M23, introduzca alarmante. Después de terminar la comunicación con 2 #,
introduzca S3,
entonces, el flujo S3 juzgará con el número de estación. Si el número de estación es menor que 1, el desplazamiento añadir 10; o bien empezar de
nuevo # 2.
por ejemplo, 2: A continuación se muestra de XINJE XC serie PLC con dos de inversores XINJE, se comunican a través
de comunicación Modbus, XC serie PLC escribir la frecuencia a los dos inversores;
configurar la estación del primer inversor a ser 1; establecer el puesto del segundo inversor para ser 2; almacenar valor de ajuste de la frecuencia
en D1000 y D2000. ejecutar la orden de ajuste de frecuencia a través de los puertos COM;
Descripción del programa:
En el flanco ascendente de la M8012, escribir a la frecuencia del primer inversor; en el flanco de bajada de M8012, escribir de frecuencia al
segundo inversor;
12-3 . Formato libre Ejemplo Comunicación
En este ejemplo, utilizamos instrumentos de la serie DH107 / DH108;
1 , Especificaciones de la interfaz
instrumentos de la serie DH107 / DH108 utilizar el interfaz de comunicación en serie asíncrono, el nivel de interfaz se adapta RS232C o RS485 estándar.
El formato de los datos es: 1 bit de inicio, 8 bits de datos, sin paridad, un / dos bits de parada. La velocidad de transmisión puede ser ~ 1200 19200bit / s.
2 , Comunicación de instrucciones de formato
DH107 / 108 instrumentos usan formulario de datos Hex para representar cada código de instrucción y datos; Lea las instrucciones de
lectura / escritura:
Lea: código de dirección 52H + (82) + el párrafo (a leer) + + 0 + 0 código CRC código de paridad Comentario:. + Código de dirección 43H ( 67 ) + el
párr. (escribir) + el código de bytes bajos de los datos escribió + altos bytes de los datos + código de paridad CRC escribió
código de paridad CRC de la instrucción de lectura es: el párr. (Leer) código * 256 + 82 + DIREC DIREC es la dirección párrafo del
instrumento., el rango es de 0 a 100 (prestar atención de no añadir 80H). CRC es el resto de la adición de los datos anteriores (16bits
binarios integral). El recordatorio es de 2 bytes, el byte alto se encuentra detrás del byte bajo;
código de paridad CRC de la instrucción de escritura es: el párr. (Escribir) código * 256 + 67 + el párr. valor (de escribir) +
ADDR
El párr. escribir representa con 16 bits binario integral;

No importa a escribir o leer, el instrumento debe devolver los datos como se muestra a continuación:
El valor de la prueba PV + SV determinado valor + MV y alarma de estado valor de salida + leer / escribir parámetros de valor +
código de paridad CRC
Entre en, PV , SV y los parámetros de lectura están todos en forma integral, cada uno ocupa dos bytes, MV ocupa un byte, el rango de
valores es de 0 ~ 220, estado de alarma ocupa un byte, código de paridad CRC ocupa dos bytes, total 10 despedidas.
código de paridad CRC es el recordatorio a partir del resultado de PV + SV + (alarma de estado * 256 + MV) + párr. valor + ADDR;
(Para más detalles, por favor refiérase a la descripción de comunicación Aibus)
3 , Escribir el programa
Tras el encendido del PLC, el PLC lee la temperatura actual cada 40 ms. Durante este período, el usuario puede escribir la temperatura
de consigna.
definición de la zona de datos: área de enviar D10 D19 memoria tampón de datos ~
área de amortiguación de aceptar los datos D20 ~ D29
número de estación de la instrucción: D30 leer el valor de
comando: ajuste de temperatura D33:: D31 = 52 H del
comando de escritura de valor: Código de D32 = 43 del
parámetro H D34
código de paridad CRC: Visualización de la
temperatura D36: D200, D201
La forma de datos de envío: 81H 01H 81H 43H 00H C8H 00H 0CH (de indicación de temperatura) ajuste de los parámetros de
comunicación: velocidad en baudios: 9600, 8 bits de datos, 2 bits de parada, sin paridad Conjunto FD8220 = 255; FD8221 = 5
(Hardware y software deben ser V2.4 o superior)

Escalera:
Escribir la estación del instrumento Nr. K1 para D30
40 ms de tiempo
salida M10
52H escribir el código de lectura en D31
registros claros D40-D56
D30 H80 añadir para obtener el valor 81H
mover D40 (81H) para D10
mover D40 (81H) para D11
mover D31 (leer el código 52H) para D12
mover D33 (párr. código) para escribir D13
D14 a cero
escribir cero a D15 a continuación es calcular la paridad CRC; D33
se multiplican K256, el resultado se guarda en D42 D42
complemento K82, el resultado se almacena en D30 D44 D44
complemento (estación del instrumento), el resultado se guarda en
D52 D52 se mueven en Lógica D54 Y D54 con HFF, guardar el
resultado en D16 Mover D52 en D56 desplazamiento a la derecha
de 8 bits con D56 (convertir los altos 8 bits a los 8 bits bajos) lógica
Y D56 con HFF, guardar el resultado en D17

M11 M10
MOV H43 D32 Escribir código H43 en D32
↑
registros claros D40-D56 D30 (estación Nr.) añadir H80,

FMOV K0 D40 D56
guardar el resultado en D40 D40 a D10 Mover

AÑADIR D30 H80 D40
MOV D40 D10
MOV D40 D11

Mover D40 a D11
MOV D32 D12

Mover D32 (escribir código H43) a D12 D33 Mover
MOV D33 D13 (párr .code) a D34 D13 Mover (temp. SET) para Lógica
D42 y D42 con HFF, guardar los datos en D14

MOV D34 D42
VARITA MÁGICA D42 HFF D14
MOV D34 D44 Mover D34 (. Temp SET) para D44 D44 desplazamiento a la derecha
8 bits Lógica y D44 con HFF, guardar los datos en D15 A

ROR D44 K8
continuación se muestra el cálculo CRC paridad: D33 (. Párr código)

se multiplican K256, guardar el resultado en D46 D46 complemento
MUL D33 K256 D46 K67, guardar los datos en D48
AÑADIR D46 K67 D48
AÑADIR D48 D34 D50

D48 D34 complemento, guardar los datos en D50
AÑADIR D50 D30 D52

D50 D30 complemento, guardar los datos en D52
MOV D52 D54

Mover D52 a D54

La lógica y la D54 con HFF, guardar el resultado en D16
MOV D52 D56

Mover D52 a D56
ROR D56 K8
Derecho turno de 8 bits con D56

La lógica y la D56 con HFF, guardar el resultado en D17
M10
↑ ENVIAR D10 K8 K2
Enviar datos D10-D17 a cabo
M11
↑
M8132
↓ VN D20 K10 K2 Leer los datos devueltos y guardar en D20-D29
M8134
↓ BMOV D100 K10 D20
Mover los datos devueltos a D100 ~ 109
ROL D101 K8
turno de 8 bits con lógica D101 O D101 con D100 izquierda, guardar
D101 D100 WOR D200
el resultado en desplazamiento a la izquierda D200 8 bits con D103
ROL D103 K8
D102 D103 WOR D201

O lógica con D102 D103, D201 guardar el resultado en
Descripción del programa:
El programa anterior se escribe de acuerdo con el protocolo de comunicación del instrumento DH, las funciones del componente blando se
Relaciones h ip de Sent ( ENVIAR) da t una cadena y registros:
D10 D11 D12 D13 D14 D15 D16 D17
Leer Dirección código de Leer el parámetros 0 0 bytes CRC
código dirección código código bajos bytes
52H CRC altos
Escribir código de código de Escribir código de bajas bytes altos bytes bytes CRC
dirección dirección código parámetros de los datos de los datos bajos bytes
42H escritos escritos CRC altos
Relatio norte nave de r mi concebido ( R CV) da t un (datos devueltos por el instrume norte t) y la reg yo Sters:
D20 D21 D22 D23 D24 D25 D26 D27 D28 D29
PV PV SV SV valor de estado de Leer / escribir byte Leer / escribir CRC CRC

baja alta baja alta salida alarma de menor peso bytes altos baja alto
bytes bytes bytes bytes bytes bytes
Por lo tanto, si la cadena de escritura de datos según el protocolo los objetos de comunicación, el uso de SEND y los comandos de
comunicación RCV formato libre, el usuario tendrá la comunicación con los objetos.

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1 Resumen del programa

los dos lenguajes de programación soportados etc.

1-1 . Características del controlador de programador

1-2 . programa de Lenguaje

1-3 . Formato programa

pueden convertir a la otra;

Seguridad del Programa

los comentarios del programa

Funciones básicas ricos

C Lenguaje de bloques de funciones

libremente. Esta función reduce en gran medida la cantidad programa.

Pare cuando la función Encendido

de apoyo a muchos formatos de comunicación serie XC PLC, como Modbus básica

1-2 . programa de Lenguaje

apoyo XC PLC de la serie dos tipos de lenguaje de programación:

P.ej: Paso Componentes suaves Instrucción

Convertir los dos métodos anteriores libremente:

1-3 . Formato programa

Configuración del panel

acuerdo con los requisitos será aceptable;

describen las funciones y utilizando métodos de estos relés y registros.

2-1 . Resumen de los componentes suaves

2-2 . Estructura de los componentes suaves

2-3 . Lista de los componentes suaves

2-4 . Entrada / salida Relés (X , Y)

2-5 . Relés auxiliares (M)

2-6 . Los relés de estado (S)

2-7 . Temporizadores (T)

2-8 . Contadores (C)

2-9 . Registros de datos (D)

2-11 . Puntero (P , YO)

2-12 . programa Principio

introducir estos componentes blandos brevemente;

Entrada del relé (X)

l Uso de los relés de entrada

l Dirección Especifica Principio

ÿ En cada unidad básica, especificar el ID de relé de entrada, relé de salida en la forma de

l Puntos a prestar atención al utilizar

parámetros a través de los ajustes relacionados.

l Uso de los relés de salida

l Principio de asignación de dirección

Y010 Y017 ~ ... este formato octal.

desde Y200 ... 7 expansiones podrían estar conectados por completo.

Los relés auxiliares ( METRO )

l El uso de relés auxiliares

l principio de asignación de direcciones

En unidades básicas, asignar la dirección auxiliar en forma de decimal

l Puntos a tener en cuenta

sólo se puede utilizar en el programa;

l El uso de relés de estado

Se utiliza como relés en escalera, representan con “S”

l principio de asignación de direcciones

En las unidades básicas, asignar la identificación en forma de decimal

l Puntos a tener en cuenta

l Uso de los temporizadores

establecido, los contactores de salida actos, representan con “T”

l principio de asignación de direcciones

adición con 10 ms de pulso de tiempo;

contacto de salida, el valor de recuento despeja ser 0;

l Por cuenta interna (para general utilizando / apagado el uso de retención)

ÿ 16 bits del contador: para el recuento de la subasta, el rango de recuento es 1 ~ 32 767

ÿ 32 bits del contador: para el recuento de la subasta, el rango de recuento es 1 ~ 2147483647

l Para el conde de alta velocidad (Apagar retentiva)

l El uso de registros de datos