Me II 204 Operacion Dinamica de Maquinas Electricas Setiembre 2018

IE-203 OPERACIÓN DINAMICA NORMALIZADA
OPERACIÓN DINAMICA DE MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

1. INTRODUCCIÓN
Cuando nos referimos a máquinas rotativas trifásicas, estamos incluyendo a los motores tipo jaula
de ardilla (de una y doble jaula) y rotor bobinado. Para comprobar la validez de nuestro software, se
han realizado las simulaciones correspondientes con un motor Marca DELCROSA, así mismo se
han realizado simulaciones con motores de diversas marcas y tamaños. Hemos tenido en cuenta la
categorización de los motores Jaula de ardilla según las normas IEC 34 -12 y NEMA., así mismo se
ha contemplado la constitución mecánica y eléctrica según IEC 34 – 1 – 5 - 7 y 8. Creemos que
esta herramienta ayudará a los estudiantes y profesionales vinculados con el área.
2. DESLIZAMIENTO, VELOCIDAD Y FRECUENCIA
Deslizamiento(s).-En una característica de las maquinas rotantes asíncronas y está definida por
las ecuaciones siguientes:
( )(
120 −RPM Nominal o de placa
(
(n −n )
S= s r 100=
ns ) P
120
F
=
ws )
(w s−wr )
100
P
F
ns =120
P
nr =n ( 1−s )
Donde:
F: frecuencia síncrona (estator) en Hz.
P: número de polos. nr =
RPMN = velocidad rotacional del rotor en RPM.
ns : velocidad rotacional síncrona(estátor) en RPM.
ws = velocidad angular síncrona(estátor) en rad/seg.
Wr= velocidad angular del rotor en rad/seg.
3. MODELO DE LAS MÁQUINAS ASINCRONAS TRIFASICAS
Si se desea pronosticar el comportamiento de un motor de inducción trifásico resulta imprescindible

definir el modelo ADECUADO de la máquina a partir de las siguientes leyes:
 Ley de Amper.
 Ley Faraday.
 Ley Lenz y Lorenz.
 Ley de Biot y Savart.
 Leyes de Kirchoff (LKI y LKV).
Este modelo debe permitir la evaluación dinámica de los parámetros del motor en funcionamiento.
Para el estudio del motor jaula de ardilla utilizamos un modelo monofásico muy análogo al del
transformador del que deducimos el circuito equivalente exacto que vamos a utilizar es:
4. CIRCUITOS EQUIVALENTES DE LAS MAQUINAS ROTATIVAS DE INDUCCION
NOTA: El hecho de utilizar un modelo aproximado significa correr el núcleo a los bornes,
MAQUINAS ELECTRICAS CORRIENTE ALTERNA MSC. ING. HUBER MURILLO MANRIQUE Page 32
provocando un error del 2 al 5 % dependiendo del tamaño de las maquinas, para evitar este error
nuestra metodología utiliza el modelo exacto.
5. PÉRDIDAS PRODUCIDAS DURANTE SU DESEMPEÑO
5.1 PÉRDIDAS EN EL NÚCLEO. - Se presentan en el circuito magnético de la máquina como

consecuencia de la utilización de la corriente alterna, para cuantificar la energía absorbida por
el núcleo es que lo dividimos en:
5.2 Pérdidas por corrientes de Eddy (PE). - Llamada también corrientes
parásitas, constituye la característica de operación de un circuito magnético
excitado con C.A.
PE=K e F 2 B m2 ( Watts
Kgr )
Donde:
Ke: Constante que depende de la conductividad del material y de su espesor.
F: Frecuencia en Hz. Bm : Densidad máxima de flujo en el entrehierro (Tesla).
Pérdidas por histéresis (Ph). - La fuerza magnetomotriz utilizando corriente alterna presenta
una curva cerrada y simétrica B vs H, y el área interna (dentro de la curva cerrada) es
proporcional a la pérdida de energía (en forma de calor) por ciclo.
α
Ph=K h F B m (Watts/ Kgr)
Donde Kh: es una constante de proporcionalidad que depende de la calidad de acero.a : es

un exponente que según los fabricantes varía entre 1.5 - 2.5.
Trayectorias de flujos magnéticos en los motores
5.3 PÉRDIDAS EN EL BOBINADO ESTATÓRICO.-Son las pérdidas (efecto Joule) que se

producen en los arrollamientos (alambre esmaltado) del estator.
2
Pestator =I 1 R1
5.4 PÉRDIDAS EN EL BOBINADO ROTÓRICO (O JAULA DE ARDILLA).- son las pérdidas que
se producen en los arrollamientos del bobinado rotórico o jaula de ardilla del rotor.
,2 ,
Protor =I 2 R2
5.5 PÉRDIDAS SUPLEMENTARIAS.- Está compuesto por las diversas fricciones producidas
dentro de la máquina (rodamientos) y el trabajo producido por el ventilador externo y aletas del
rotor encargados de la ventilación del sistema.
5.6 POTENCIA ROTACIONAL (PROTAC). Con este ensayo se obtiene las pérdidas totales producidas
por el sistema de ventilación, además de las fricciones respectivas de las máquinas rotantes.
2
Protac= √ 3 V L I L cos ∅−3 I 1 R 1
Donde:
I1 : corriente de fase en amperios.

VL : tensión de línea en voltios.
IL : corriente de línea en amperios.
Cos ∅ : factor de potencia sin carga
6. ENSAYOS REALIZADOS
6.1 MEDIDA DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR.

Método del volt-Amper.
Método del puente Wheatstone.
V DC Ω
R1 DC =
I DC f ( )
… . Usar en caso den datos de V DC , I DC (Tension y corriente a T ° ambiente)
R1 DC =1.5 RT (Conexion △ ) ó 0.5 RT (Conexion Ү ) ;
V PruebaenVolt − Ampe .−pte . wheatstone Ω
RT = ( )
I PruebaenVolt − Ampe .− pte . wheatstone f
Ω
R1=R1 DC ( 1+ α ( T −T 0 ) ) ( ) f
; α (COBRE) = 0.00393 0C-1 y α (ALUMINIO) = 0.0035 0C-1
Ω
R1 AC ( T )=K R1 ( ) f
Correccion al efecto skin
Donde:
K : constante del efecto skin.

R1DC : resistencia a temperatura ambiente (T0)
R1 : resistencia a temperatura de trabajo (T)
R1AC : resistencia estator en AC.
α : coeficiente de temperatura y depende del material.
x=0.063598
√ uF
R1
Siendo u=1 (permeabilidad para materiales no magnéticos) y F=60Hz
6.2 PRUEBA DE VACIO.

Se opera el motor sin carga en el eje a tensión y frecuencia nominal. Se toman las lecturas de
tensión, corriente y potencia de entrada así como el valor de la velocidad rotacional. La
potencia leída corresponden a las pérdidas en: El cobre del bobinado estatórico, núcleo y
pérdidas rotacionales dentro de la máquina. Luego:
PLEIDA =PTOTAL =PCOBRE + PNUCLEO + P ROTACIONALES
En esta prueba es muy importante constatar que las curvas de excitación V rst (voltios) vs
I(Amperios) y Bmax (Gauss) vs H (Amper-vuelta/metro) sean iguales, y para facilitar su cálculo
se presentan las ecuaciones siguientes:
V L 10−8
B m= ( gauss)
4.44 F A N
N √3 I f
H= (gauss)
Lm
Donde:
Lm: Longitud media al paquete magnético en (m).

N: Número de vueltas del bobinado estatórico.
L : Longitud del paquete magnético.
C : Altura de la corona en m.
F = Frecuencia del sistema en Hz.
VL = Tensión delinea-línea en voltios.
A = LC = área transversal del paquete estatórico.
I L =√ 3 I f : Cuando la conexión es triangulo y el dato es corriente de fase.
Objetivos:
 Levantar la curva de vacío (ubicar la zona de saturación) a tensión y frecuencia
nominal.
 Evaluar la impedancia del núcleo.
 Constatar que la fuerza magnetomotriz total sea equilibrada, esto es que las corrientes
de línea sean iguales.
 Medir las pérdidas en el núcleo (Corrientes de Foucault y Edy)
Las impedancias del rotor y carga muy grandes (Z’ 2 + RL ¥ ), luego podemos plantear
para esta prueba la siguiente formulación:
Donde:
Z0: Impedancia equivalente por fase (Ω).

V0: tensión de fase en voltios.
R0: Impedancia equivalente por fase (Ω).
PO: Potencia monofásica en vatios.
RM: Resistencia del núcleo (W).
XO: Reactancia equivalente (W).
XM: Reactancia magnetizante del núcleo (W).
IO : Corriente de vacío en Amperios.
6.3 PRUEBA EN CORTO CIRCUITO(rotor bloqueado)

Se realiza con el rotor mecánicamente parado alimentándose con una tensión reducida y a
frecuencia nominal, para poder hacer circular por los devanados del estator la corriente
nominal. Se aconseja tomar las lecturas rápidamente observando la temperatura del cobre
antes y después del ensayo, a fin de evitar errores por cambio de temperatura. Las reactancias
estatóricas y rotóricas para un motor tipo jaula de ardilla dependen de la categorización según
NEMA MG1 incluido en EMRAT). Esto nos permite plantear el siguiente modelo y formulación:
Objetivo
 Evaluar Z2’.
 Evaluar la impedancia ZR, ZS y ZT (Deben ser iguales).
 Controlar que las corrientes de las tres fases sean iguales a la corriente nominal de la placa
(medir que la frecuencia sea la nominal).
 Medir las pérdidas en el cobre (Efecto Joule del motor).
Para evaluar X1 y X2’ recurrir a las reactancias estatóricas y rotóricas
Donde:
Rcc: Resistencia a rotor bloqueado ( W ).

Pcc: Es la potencia activa (Vatios)
Icc: Corriente nominal de línea (A).
Vcc: Es la tensión de línea (Voltios).
Xcc: Reactancia a rotor bloqueado ( W ).
x2’: Reactancia inductiva del rotor ( W ).
En el desarrollo del software hemos tenido en cuenta la variabilidad de la corriente, torque, potencia, FP,
EF y PÚTIL en función del deslizamiento y hemos analizado con especial atención las zonas de: Arranque,
nominal y vacío.
Según la IEEE Presentan la tabla N° 3 referidas a las reactancias de dispersión del estator (Xs)= X1 y
del rotor (Xr)= X2 de los motores de inducción trifásicos en función de Las reactancias equivalentes de
corto circuito o por rotor bloqueado (Xcc) y a partir de esta tabla conociéndose Xo y X1 puede hallarse Xm.
7 DIAGRAMA FASORIAL MONOFASICO
8 TORQUE MAXIMO
Para evaluar el torque máximo utilizamos el teorema de la máxima transferencia de potencia aplicado al modelo
exacto.
R2, R ,2
Deslizamiento Maximo=Smax = =
) ‖Z + j x ,2‖
√( R TH
2 2
+ ( X th + x ,2 ) TH
Reemplazando :
R ,2 Smax V 2th
T MAX =
WS ( ) (( 2
S max R th + R2, ) + S max2 ( X th + x ,2 ) )
N−m
Para obtener el deslizamiento correspondiente al torque maximo(sb),que va a tener el torque en su

proceso del rompimiento de la inercia del sistema, este valor podemos encontrarlo derivando la
ecuacion con respecto al deslizamiento,esto es:
d (Te)
=0
ds
I 22 R´2 (1−S)
KW =Te W m= KW / fase
s
I 22 R´2 (1−S)
Te= y W m =(1−S)W s
s Wm
V 21 R´2 (1−S)
( )
1
Te= ( )
W m ( 1−S ) R´2 s
R 1+( )
S
+ j X 2eq
En consecuencia tambien se puede obtener el S max en forma analitica siendo el resultado del
deslizamiento maximo:
,
R2
S max =
‖Z TH + j x ,2‖
en la curva de torque vs velocidad podemos distinguir claramente los torques de arranque, minimo
maximo,nominales y de la carga.su calculo es importante puesto que el determinar la capacidad de
sobrecarga momentanea del motor.En los motores de induccion tipo jaula de ardilla SCIM el torque
maximo se obtiene aplicando el teorema de maxima transferencia para lo cual en el rotor se
presenta la siguiente igualdad:
R´r =S max X CC
Siendo Smax el deslizamiento maximo en la region donde se produce el torque maximo se

halla utilizando la sgte. formula:
(RPM SINC −RPM Tmax ) F

S max = ; RPM SINC =120
RPM SINC P
RPM Tmax es la velocidad a la que se produce el torque maximo. Entonces el torque maximo
desarrollado por el rotor (TMAX) se puede calcular utilizando la siguiente ecuacion:
(( ))
S max Sr
+
S r Smax PUTIL
T max=T r = ; PUTIL=3. (I 2 )2 . R L
2 π
( )RPM Tmax
30
RPM SINC −RPM ROTOR

SR= ;
RPM SINC
Donde: Tr: torque nominal. SR: Deslizamiento a la velocidad nominal del rotor.
9 TORQUE ARRANQUE (Tarranque)
El efecto pelicular (skin) y la temperatura hacen que la impedancia retorica sea diferente del valor
que alcanza en operación normal, entonces se precisa tener niveles permisibles de torque y
corriente de arranque, tales que saquen del reposo a la masa inercial sin llegar a deteriorar sus
componentes tales como conductores aislados, materiales, aislantes, etc.
2
T arranque=T max
S max S arr
( + )
Sarr Smax
sarranque =1 (en el momento de arranque, el rotor se halla parado)

Habiendo realizado las pruebas de corto circuito donde podemos conocer v cc, R´2, XCC,
esto nos permitirá conocer R´2 (resistencia total del rotor en ohm/fase), tal que s arr=1
V CC
I arr(nom)=
√R ´
2TOT
2
+ X CC2
Solo consideramos el circuito rotórico pues la corriente I´2>>>I
Finalmente, la potencia de ingreso al rotor en el arranque está dado por la siguiente ecuación.
V 2CC
RPI nom =( ´2
+ X 2CC ) R´2 TOT
Rr
10 CORRIENTE DE ARRANQUE (Iarr)
Los numerosos ensayos realizados por los fabricantes han encontrado que la impedancia
equivalente del núcleo ZM es mucho mayor que la impedancia equivalente de la maquina (Z equi.)
Por esta razón y sin cometer mucho error podemos hacer el siguiente planteamiento.
(1−S)
Req =R1 + R´2 , R eq= X 1+ X ´2 , R´2=a2 R 2 , R L=R ´2
S
V S amp
I ∅=I P + J I M y I ∅ ≈ a=relacion de transformacion
Z S fase
Luego, podemos afirmar,que la corriente total registrada en el estator esta dada por:
I 1 =I 0 + I ´2 amp/fase
´ VS
I2 = amp / fase
R eq + R L +JX eq
VS
I ´2 = amp/fase
R ´2
R eq + +JX eq
S
Cuando la velocidad de la masa girante sea igual a cero RPM rotor = 0 el deslizamiento tomara el
valor S=1 luego podemos encontrar la corriente de arranque de la maquina.
En la ecuacion se puede notar que la corriente de arranque no esta en funcion de la carga,pero si
dependemos directamente de los parametros del motor (donde si resulta predominante las
caracteristicas del rotor).
VS
I ´2 arr = ´
amp / fase
Req + R2 +JX eq
10.1 VALORES MÁXIMOS NORMALIZADOS.
La tabla N° 5 muestra los limites maximos de la corriente con rotor bloqueado en funcion de la
potencia nominal del motor, son validos para cualquier numero de polos y estan expresados en
terminos de la potencia aparente absorbidos con el rotor bloqueado en relacion a la potencia
nominal, KVA/KW.
POTENCIA APARENTE
KVA /CV =
POTENCIA NOMINAL
√ 3 I PV
KVA /CV =
P ( CV ) 1000
√3 I P V
KVA /KW =
P ( KW ) 1000
Donde:
IP: corriente con rotor bloqueado o de arranque (amp.) V: tensión nominal (voltios).
P: potencia nominal (cv o kw).
10.2 INDICACION DE LA CORRIENTE.
La indicacion del valor de la corrienye de rotor bloqueado en la placa de identeficacion del

motor es hecha a traces de la letra codigo normalizado que da la indicacion de la faja de los
valores KVA/CV.
Los valores correspondientes a estas letras del codigo de arranque se muestran en la tabla 6.
Los valores del torque de arranque son especializados por las normas NEMA (MGI 1978
PARTE 12)EIEC(PUBLIC.34-12)quienes dan los requerimientos minimos de torque. Deben
observarse que las normas NEMA son mas rigurosas para definir las caracteristicas de
torque,definiendo el diseño A,B,C,D.
mientras las normas iec solo distinguen dos tipos de diseño:EIN (motor trifasico de torque
normal) y H(motor trifasico de alto torque de arranque).
la corriente de arranque se especifica de acuerdo a las normas de fabricacion, haciendo dos
alternativas que son.
 Los fabricantes que utilizan las normas IEC especifican directamente relacion I p/In.
 los fabricantes que utilizan las normas NEMA especifican indirectamente la corriente
de arranque por una letra de codigo que indica la relacion de los KVA de arranque y
los HP ó CV nominales.
(letra de codigo ) HP 1000

I arranque=
√3 V
IP
0.736
IN
codigo de aranque−KVA /CV =
EF . FP
Donde: EF: eficiencia. FP: factores. HP: potencia útil puede ser CV.
11 ECUACIÓN MECÁNICA
Se trata de equilibrar la energía eléctrica absorbida por los arrollamientos del estator y la potencia
mecánica entregada por el eje de la maquina rotativa. Para relacionar esta transferencia entregada
por el eje de la maquina rotativa es decir para relacionar esta transferencia de energía eléctrica a
mecánica es que se utiliza la siguiente ecuación a la que llamamos ecuación mecánica.
T a=T e −T L =J TOTAL P W m + D TOTAL W m
Donde: Te: torque electromagnético (N-m). Ttotal: torque de la carga (N-m). Jtotal: momento de inercia
(Kg-m2). Dm: velocidad angular (Rad/seg). Dtotal: coeficiente de fricción(N-m-seg). p:
derivada con respecto al tiempo.
La ecuación mecánica resulta viable siempre cuando exista un torque acelerado es decir para que
exista movimiento el torque electromagnético de ser mayor que el torque resistente de la carga, tal
como lo señala a continuación Te > TL
J TOTAL=J ROTOR +J CARGA y DTOTAL =DROTOR + DCARGA
El torque ELECTROMAGNETICO tendrá su trabajo principal en la carga y la potencia mecánica en

el eje del motor (HP) o potencia neta (la que se encuentra en los catálogos del fabricante).Tiene una
relación directa con la velocidad angular a la cual se desplaza la masa girante.
FLUJOGRAMA
CONCLUSIONES
 El software EMRAT realiza la simulación del funcionamiento de los motores asíncronos trifásicos (en
vacío y con carga),emitiendo un reporte minucioso y preciso en las diferentes regiones de trabajo de la
máquina. Ademas nos proporciona las curvas de torque,corriente ,eficiencia y factor de potencia.
 Variando el deslizamiento de 1 a 0 podemos ir variando los parámetros de los motores desde el
arranque hasta su trabajo en vacio,pasando por el torque y potencia máxima (máxima transferencia de
potencia).
 Queda demostrado que para un deslizamiento llamado Smax se produce una máxima potencia y por
ende un máximo torque (caracteristica fundamental de las máquinas rotativas).
 En consecuencia,con la utilización de esta herramienta podemos evaluar a plenitud todos y cada uno
de los parámetros de los motores asíncronos trifásicos.
 Se ha determinado que las variaciones del torque son directamente proporcionales a R 2’.
 Finalmente este paquete computacional puede ser utilizado en la verificación de los motores
asíncronos trifásicos de pequeño,mediano y gran porte.
PROBLEMAS TIPOS
Probema N° 1.- se tiene un motor trifasico 3 tipo jaula de ardilla de 380 voltios, 7amp, 60HZ, 1150 RPM,
NEMA B,aislamiento F,utiliza un bobinado imbricado de doble capa.el motor solamente tiene tres termina-
les, conexión ∆ y ha sido sometido a ensayos de vacio y de corto circuito. Aplicando el metodo voltio-
amperimétrico al estator los instrumentos instalados midieron 12 V CC y 3.4582 Amperios, siendo la Tamb.
20oC y Ttrabajo 95oC completar la tabla de respuestas y graficos adjuntos en los dos problemas.
ENSAYO EN VACIO s = 1.5% ENSAYO ROTOR BLOQUEADO
VRS(V) IR(A) P(W) VRS(V) IR(A) P(W)

240 2 240 60 3.8 200
280 2.4 280 80 5.3 340
320 2.9 320 100 6.7 510
360 3.5 420 120 7.4 660

400 4.5 540
SOLUCION:
12
R1 ( AC )=? RT = =3.4700Ω
3.4582
R1=1.5 x RT R 1=5.205 Ω ( 200 C )

0
R1 ( 95° C )=5.205 ( 1+0.00393 ( 95−20 ) )=6.7392 Ω R1 ( 95 C ) =6.7392 Ω
R1 ( AC )=K x R1 ( 950 C ) X =0.063598

√ uF
0
R1 ( 95 C )
=0.1898
K ≈1.0001(VER TABLA N ° 1 EFECTO SKIN)
R1 ( AC )=6.7392 Ω R1 =6.7398 Ω
ENSAYOVACIO 3 CONEX. ∆
3.5 A 360 Voltios

X 380 Voltios X = 4 Amperios
4.5 A 400 Voltios
V ∅ =380V I ∅=4 A P∅ =480 W
ENSAYOVACIO 1 CONEX. 1
380
V ∅ =380V I ∅=2.31 A P∅ =160 W Z ∅ = =164.5022 Ω/f
2.31
160 Ω
R∅ = =29.9844 =R1 + R M X ∅=161.7464 Ω/f =X 1 + X M
2.31 2
f
R M =23.2446 Ω/ f . X M =152.0866 Ω/ f
ENSAYOCORTO CIRCUITO 3 CONEX. ∆
6.7 A 510 Vatios 100 Volt. 510 Vatios.

7 A X X = 574.29 Vatios X 574.29 vatios X = 108.57 Voltios
7.4 A 660 Vatios 120 Volt. 660 Vatios
V CC =108.57Voltios I CC =7 A PCC =574.29Vatios
ENSAYO CORTO CIRCUITO 1CONEX. DE FASE

108.57
V CC =108.57V I CC=4.04 A PCC =191.43W Z CC= =26.8738 Ω/ f
4.04
191.43 ´
RCC = 2
=11.7286 Ω/f =R1+ R2 X CC=24.1794 Ω/ f X 1=0.4 X CC =9.6718 Ω/ f
4.04
´
R2=4.9888 Ω/f X 2=0.6 X CC =14.5076 Ω/f
Ź 1=6.7398+ j 9.6718=11.7885 ∟ 55.130 Ω /f Z´❑ 0

2 =4.9888+ j 14.5076=15.3414 ∟ 71.02 Ω/ f
Z´M =23.2446+ j152.0866=153.8535∟ 81.31 Ω /f

0
CARATERÍSTICAS NOMINALES
(1200−1150) (1−s)
s= =0.0417 R│2 =114.6467 Ω /f =R L
1200 s
´ (1−s)
Záb =Z │2 + R│2 =15.3414 ∟71.020 +114.6467 ∟0 0=120.5127 ∟6.910 Ω/f
s
0 0
120.5127∟ 6.91 x 153.8535∟ 81.31
z´12= záb /❑/ z´M = 0
=84.4717 ∟38.840 Ω/ f
219.4686 ∟ 49.38
380∟ 00
z´RN = ź1 + z´12=96.8440 ∟ 40.820 I´1= 0
=3.9238 ∟−40.820 Amperios
96.8440∟ 40.82
z´M
FP=cos=cos 40.820=0.7568 I V´12 =380 ∟0 0 x =380 ∟ 00− Ź 1 x I´1
Z 1+´ ZM
V´12 =380 ∟0 −46.2557 ∟14.31 =335.3744 ∟−1.95 Voltios

0 0 0
V´ 335.3744 ∟−1.95 0
I´│2 = 12 = =2.7429∟−8.86 0 Amperios
Záb 120.5127 ∟ 6.91 0
´│2 2
PUTIL=3 I 2 R L=3 x 2.7429 x 114.6467=2.588 KW
2.588 21.4901
T= =21.4901 N −m= =2.1929 Kg−m
π 9.8
1150
30
PUTIL 2588
n= = =0.7645 Ping . =3 x 380 x 3.9238 x 0.7568=3385.3Vatios n=76.45
P¿ 3385.3
CARATERÍSTICAS EN EL ARRANQUE
│ 0
s=1 R L=0 Ź ab =Z 2 =15.3414 ∟71.02 Ω/f
15.3414 ∟71.020 x 153.8535 ∟81.310

Ź ab = 0
Ź 12 =13.9689∟ 71.950 Ω /¿
168.9704 ∟80.38
380 ∟ 00
Ź RN = Ź 1+ Ź 12=25.4824 ∟64.250 Í 1= 0
=14.9122∟−64.25 0 Amperios
25.4824 ∟ 64.25
FP=cos (64.250 )=0.4344
V́ 12=380 ∟00 −Í 1 x Ź1 =380∟ 00−14.9122 ∟−64.130 x 11.7885 ∟55.130

0 0 0
V́ 12 =380 ∟0 −175.7925∟−9.00 =208.1960 ∟7.59 V
V́ 12 208.1960∟7.59 0
I │2 = = =13.5709∟−63.430 A PUTIL=3 x 13.57912 x 4.9888=2759.68 vatios
´ 0
Z│2 15.3414 ∟71.02
2759.68
T= =21.9608 N −m=2.2409 Kg−m
π
1200
30
CARACTRÍSTICAS DEL TORQUE MAXIMO.
Ź 1 x Ź M 11.7885 ∟55.130 x 153.8535 ∟81.310

Ź TH = =
Ź 1 + Ź M 164.5149∟79.49 0
Ź TH =11.0245 ∟56.950 Ω=6.0124 + j 9.2407
153.8535 ∟81.310
V́ TH =380 ∟ 00 x =355.3741∟1.820 Voltios
164.5149 ∟79.49 °
4.9888 4.9888 4.9888

s max = = = =0.2036
Z TH +J X 2 √6.0124 +(9.2407+ 14.5076) 24.4976
│ 2 2
4.9888 (1−0.2036) Ω
R L= =19.5141 Ź ab= Ź │2 + R L ∟ 00=28.4762 ∟30.630 Ω/f
0.2036 f
Ź M 28.4762 ∟30.630 x 153.8535∟ 81.310

Ź 12= Ź ab = 0
=25.2803∟ 37.940 Ω/ f
Ź ab + ZM 173.3033 ∟74.00
380 ∟0 0
Í 1 = 0
=10.3520 ∟−43.390 Amperios FP=cos 43.390=0.7267 I
11.7885 ∟55.13 + 25.2803∟ 37.94 °
V́ 12=380 ∟00 −10.3520∟−43.390 x 11.7885 ∟55.130=261.6989∟−5.44 0 Voltios

0
261.6989 ∟−5.44
Í 2 = 0
=9.1901∟−36.070 Amperios
28.4762 ∟30.63
│2 2
PUTIL=3 x I 2 x R L =3 x 9.1901 x 19.5141=4944.36 Vatios
4944.36
T= =49.3942 N−mT =5.0402 Kg−m.
100.1
1200−Wm π
0.2036= w m=955.7 RPM w m=955.7 x =100.1rad / seg
1200 30
P¿ =3 x 380 x 10.3520 x 0.7267=8576 Vatios .
CARACTERÍSTICAS EN VACIO
0
S 1=0.015 1182 RPM R L =327.5979 Ź ab =332.9038 ∟2.5
0
332.9038∟2.5
Ź 12=153.8535 ∟81.310 x 0
=130.3580 ∟58.710 Ω/ f
392.9059∟ 25.1
0 0 0
Ź RN = Ź 12 + Ź 1❑=130.3580 ∟58.71 +11.7885 ∟55.13 =142.1254 ∟58.41 Ω /f
0
380 ∟0
Í 1 = 0
=2.6737 ∟−58.410 Amperios FP=cos 58.410=0.5238 I
142.1254 ∟58.41
0 0 0 0
V́ 12=380 ∟0 −Ź 1 Í 1=380 ∟0 −11.7885 ∟55.13 x 2.6737 ∟−58.41
0 0 0
V́ 12 =380 ∟0 −31.5189∟−3.28 =348.5374 ∟0.30 Voltios
0
348.5374 ∟ 0.30
Í │2 = 0
=1.0470 ∟−2.200 Amperios
332.9038∟2.5
│2 2
PUTIL=3 x I 2 x R L =3 x 1.0470 x 327.5979=1077.3473 Vatios
1200−Wmɸ π
0.015= wmɸ =1182 RPM wmɸ =1182 x =123.7788 rad /seg
1200 30
1077.3473
T UTIL = =8.7038 N −mT UTIL=0.8881 Kg−m
123.7788
Probema N° 2.- Un motor trifásico USMTORS tipo jaula de ardilla, clase NEMA D, T°TRABAJO= 90°C, 440
Voltios, 60 Hz., 4 polos, conectado en Y ha sido sometido a los ensayos de rutina obteniéndose los resultados
siguientes:
Ensayo en vacío:
VO (Voltios) 240 280 320 360 400 440 460 480

IO (Amperios) 3.90 4.40 5 5.6 6.0 6.4 6.8 7.5
PO (Vatios) 140 180 240 300 360 420 468 540
RPM 1742 1750 1780 1783 1786 1790 1790 1790
Ensayo de rotor bloqueado: VCC = 146.67 Voltios, Icc = 19 Amperios, Pcc = 1249.35 Vatios. T°AMB. = 26.39°C.
La potencia rotacional midió 220 vatios. Cuando el motor trabajaba a plena carga se registró 1719 RPM, en
éstas condiciones se le solicita hallar:
1.- El circuito equivalente monofásico valorado.
2.- Las características de funcionamiento en: Plena carga, vacío, arranque y máximo.
SOLUCCION
1V 12
R1= conexión Y R 1=0.5 =0.4160 Ω a T amb.
2A 14.4231
R1=0.5 x R T R 1=0.4160 Ω ( 26.390 C ) R1 ( 900 C ) =0.52 Ω
R1 ( 90° C )=0.4160 ( 1+0.00393 ( 90−26.39 ) )=0.52 Ω/ f
R1 ( AC )=K x R1 ( 900 C ) X =0.063598
0.6 ……. 1.0006

√ uF
0
R1 ( 90 C )
=0.6832
0.6832 …… X X = 1.0011
0.7 …… 1.0012
K=1.0011 (VER TABLA N 0 1 EFECTO SKIN )
R1 ( AC )=0.52 x 1.0011=0.5206 Ω/f
CARATERÍSTICAS DE VACÍO
ENSAYOVACIO 3 CONEX. Y
V ∅ =440 V I ∅ =6.4 A P∅ =420 Vatios
ENSAYOVACIO 1 CONEX. 1
254
V ∅ =254 V I ∅ =6.4 A P∅ =140 W Z ∅ = =36.9875 Ω/ f
6.4
140
R∅ = 2
=3.4180 Ω/f =R1 + RM X ∅=36.8292 Ω= X 1+ X M
6.4
Ω
R M =2.898 . X M =34.677 Ω/f
f
ENSAYOCORTO CIRCUITO 3 CONEX. Y
Vcc = 146.67 Voltios, Icc = 19 Amperios, Pcc = 1249.35 Vatios.
ENSAYO CORTO CIRCUITO 1 CONEX. DE FASE

84.67
V CC =84.67 Voltios I CC=19 A PCC =416.45 W Z CC = =4.4563 Ω/ f
19
416.45 ´
RCC = 2
=1.1536 Ω=R1 + R2 X CC =4.3044 Ω X 1=0.5 X CC =2.1522 Ω/f
19
´ Ω
R2=0.6338 X =0.5 X CC =2.1522 Ω/f
f 2
Ω ´
Ź 1=0.5206+ j 2.1522=2.2143 ∟76.4018 Z ´ 2=0.6338+ j 2.1522Ω/ f
f
Z´M =2.898+ j334.677 Ω /f
TREA DOMICILIARIA.- Hallar:
CARATERÍSTICAS NOMINALES
CARATERÍSTICAS EN EL ARRANQUE
CARACTRÍSTICAS DEL TORQUE MAXIMO.
CARACTERÍSTICAS EN VACIO
Probema N° 3.- El motor marca USMTORS tipo jaula de ardilla, doble jaula, clase NEMA B, Ttrabajo 90°C,
3, 380 Voltios, 60 HP, 60 Hz., 2 polos, EF 90% y FP 0.91 con 09 terminales, conexión exterior Y e interior 2 x
ll, fue sometido a los ensayos de rutina encontrándose los siguientes resultados:
Ensayos de vacío:
Vo (Voltios) 433 416 398 364 346 330

Io (Amperios) 27.2 23.7 21.4 17.3 15.6 13.9
Po (Vatios) 2690 2150 1800 1370 1150 800
Ensayos a rotor bloqueado: Vcc = 58.8 Voltios, Pcc = 3800 Vatios.

Antes de realizar los ensayos se midió la resistencia estatórica, entre los bornes del estator a Tamb.19°C,
registrándose en los instrumentos 1.029 Vdc y 14 A dc. En vacío y plena carga se registraron 99.7 y 98.5 %
de los RPMs respectivamente. En éstas condiciones se le solicita determinar: Trabajar con 04 decimales.
1. El modelo monofásico del motor tipo jaula de ardilla.
2. Las caraterísticas nominales.
3. Las caraterísticas en el arranque .
4. Las caractrísticas del torque maximo.
5. Las características en vacio
Probema N° 4.-El motor marca GENERAL ELECTRIC tipo jaula de ardilla clase NEMA B, Ttrabajo 90°C,
3, 440 Voltios, 60 Hz., 2 polos,  fue sometido a ensayos de rutina encontrándose los siguientes resultados:
Vo (Voltios) 500 480 460 420 400 380

Io (Amperios) 30 24.5 20 15.5 13 11.8
Po (Watios) 3600 3200 3050 2550 2436 1915
Rotor bloqueado: Vcc = 84.15 V, Icc = 110 A, Pcc = 6013 Vatios.

En el diseño del presente motor se han tomado las precauciones debidas (ALTA EFICIENCIA) de tal forma
que las pérdidas rotacionales y de fricción sean despreciadas. Trabajar únicamente con 04 decimales.
Trabajando con carga se registra 95 % RPMsinc. Antes de realizar los ensayos se midió la resistencia
estatórica, entre los bornes del estator a Tamb.19°C, registrándose en los instrumentos 0.4423 Vdc y 7.01 A
dc. Se le solicita determinar:
1. El modelo monofásico del motor tipo jaula de ardilla.
Probema N° 5.- Se tiene un motor de inducción 3 de 10 HP, 60 Hz, 120 Voltios, 04 polos. Los parámetros
del motor son los siguientes: R1= 0.3 (Tamb.= 18°C y Ttrab.= 90°C.), X1= 0.5, RM = 50, XM = 16, R2’= 0.2 y
X2’ = 0.2 W respectivamente. El motor debe ser arrancado utilizando el método Y - . Se le pide hallar:
Se le solicita determinar:
5. Si la conmutación Y- se realiza a un 75% de la velocidad sincronía se le solicita hallar el torque y
corriente que deja la conexión estrella y el torque y corriente con que entra el .
PROBLEMA N° 6.- Un motor asíncrono trifásico tipo jaula de ardilla modelo NV 250 M 4 ,
NEMA B de 220 Voltios , 221 Amperios , 60 Hz , 04 polos , conexión interna 2 xll
conexión externa ∆ ∆ , se midió la resistencia estatorica, entre los bornes del estator a T amb=19℃ ,
registrándose en los instrumentos 64.8 mVdc y 7.66 Adc y la T trab =90 ℃ . Las velocidades
registradas en vacío y plena carga son 1790 y 1681 RPM respectivamente. Los ensayos de vacío
arrojaron: 4500 vatios y 85.5 Amperios y los ensayos de rotor bloqueado arrojaron:
6600 vatios , 30 voltios .
En estas condiciones se le solicita determinar los parámetros (trabajar con 04 decimales).
SOLUCION
De la mediciones halladas con el método del voltio amperímetro (en conexión triangulo)
V DC =64.8 mv
DC=¿ 7.66 A
I¿
−3
64.8 x 10
RT =
7.66
RT =0.0085 Ω/f
Por tener el MATJA como conexión exterior triangulo y la temperatura ambiente T amb =19℃ .
La resistencia en una de las fases está dada por:
R1=1.5 x RT R 1=1.5 x 0.0085 R1=0.0128 Ω/ f

La resistencia a temperatura de trabajo ( T trab =90 ℃ ) de una de las fases está dada por:
R95 ℃=R1 x ( 1+∝ ( T trab−T amb ) )
Donde ∝ es el coeficiente de temperatura y depende del material de las bobinas (Por lo general las
bobinas son de alambre cobre esmaltado).
−1
∝cobre =0.00393 ℃
R95 ℃=0.0128 x ( 1+ 0.00393 ( 90−19 ) )
R95 ℃=0.0164 Ω/f
Para determinar finalmente la resistencia en AC se multiplica el valor de la resistencia a temperatura de

trabajo ( R95 ℃ ) por un valor determinado como factor de skin que esta dado en la siguiente tabla y que
depende de “X”.
R AC =Kx R95 ℃
X =0.063598
√ uxf
R95 ℃
X =0.063598
√1 x 60
0.0164
X =3.846
El valor de X esta entre 3.8 y 3.9 según tablas
X K
3.8 1.6031
3 . 8468 k
3.9 1.6405
Hallamos k interpolando
3.8−3.8468 1.6031−k
=
3.8468−3.9 k−1.6405
k =1.6206
La resistencia en AC es
R AC =Kx R95 ℃ R AC =1.6206 x 0.0164 R AC =0.0266 Ω/ f
ENSAYO DE VACIO 3ϕ CONEXIÓN Δ
V ϕ=220 v I ϕ =85.5 A P ϕ=4500 w
ENSAYO DE VACIO 1 ϕ CONEXIÓN 1 ϕ
85.5 4500 V ϕ 220

V ϕ =220 v I ϕ = =49.36 A Pϕ= =1500 w Z ϕ = = =4.457 Ω/ f
√3 3 I ϕ 49.36
¿ Pϕ=I ϕ2 x R ϕ
Pϕ 1500
Rϕ = 2
= 2
=0.6157 Ω/ f
I ϕ 49.36
De la resistencia de vacío
Rϕ =R1+ R M
R M =0.6157−0.0266 RM =0.5891 Ω/f
De la reactancia de vacío
X ϕ =X 1 + X M (1) X ϕ =√ Z ϕ2−R ϕ2=√ 4.457 2−0.61572 X ϕ =4.4143 Ω/ f
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO 3 ϕ CONEXIÓN Δ

¿ V CC =30 v I CC =221 A PCC =6600 w
ENSAYO DE VACIO 1 ϕ CONEXIÓN 1 ϕ
221 6600 V 30
Vcc=30 v I CC = =127.59 A PCC = =2200 w Z CC = CC = =0.2351 Ω/ f
√3 3 I CC 127.59
PCC=I CC 2 x RCC
PCC 2200
RCC = 2
= 2
=0.1351 Ω/ f
I CC 127.59
De la resistencia de corto circuito
l
Rcc=R 1+ R 2
R2l=Rcc −R1 R2l=0.1351−0.0266 R 2l=0.1085 Ω/ f
De la reactancia de corto circuito
X cc =√ Z cc 2−Rcc2 X cc= √ 0.23512−0.13512 X cc =0.1924 Ω/ f
De la tabla de Reactancias estatoricas y rotoricas según la IEEE para un MATJA de tipo NEMA B
corresponde:
TIPO DE MOTOR NEMA B

XS 0.4 X CC
Xr 0.6 X CC
Ω
X cc =0.1924 X =0.4 x 0.1924 X ' 2=0.6 x 0.1924
f 1
X 1=0.0769 Ω/f X ' 2=0.1154 Ω/ f
De la reactancia de vacío (1)
X ϕ =X 1 + X M
X M =4.4143−0.0769 X M =4.3374 Ω/f
ENTONCES EL CIRCUITO EQUIVALENTE ES:
Del circuito tenemos:
Ź 1=0.0266+J 0.0769=0.0813 ∠70.92
Ź 2=0.1085+ J 0.1154=0.1584 ∠ 46.76
Z´M =0.5891+ J 4.3373=4.3771 ∠82.26
CARACTERISTICAS NOMINALES
Como 1681 RPM
S= ( 1800−1681
1800 ) S=0.0661
R L=R 2l ( 1−S
S )
R =0.1085 (
L
1−0.0661
0.0661 )
R =1.5329 Ω/f
L
Záb =Ź 2 + R L=0.1584 ∠ 46.76+1.5329 ∠ 0 ° Záb =1.6454 ∠ 4.02 Ω/f
1.6454 ∠ 4.02 x 4.3771 ∠82.26

Z´12= Záb /¿ Z´M = Z´12=1.4461 ∠ 22.89 Ω/f
1.6454 ∠ 4.02+ 4.3771∠ 82.26
Z´RN = Z´12+ Ź 1=1.5017 ∠ 25.19 Ω/f
V 220 ∠0 °
I´1 = RN = =146.50 ∠−25.19 A
Z RN 1.5017 ∠25.19
FP=cos Φ=cos 25.19=0.9049
V´12=V´RN − I´1 x Ź 1
V´12=220 ∠0 °−(146.50 ∠−25.19 x 0.0813 ∠70.92)=211.8115∠−2.30 V
V´12 211.8115∠−2.30
I´' 2 = = =128.7295 ∠−6.32 A
Z´´ 1.6454 ∠4.02
ab
PUTIL=3 x ( I´22 ) x R L PUTIL=3 x ( 128.72952 ) x 1.5329=76.2063 KW
PUTIL 76206.3
T N= TN= =432.9069 N −m
π π
nx 1681 x
30 30
Ping =3 x V RN x I 1 x cos ϕ Ping =3 x 220 x 146.50 x 0.9049=87.4947 KW
PUTIL 76.2063
η= = η=87,09
Ping 87.4947
CARACTERISTICAS DE ARRANQUE
0 RPM S=1
Záb =Ź 2
Záb =0.1584 ∠46.76 Ω /f
0.1584 ∠ 46.76 x 4.3771∠ 82.26

Z´12= Záb / ¿ Z´M =
0.1584 ∠ 46.76+ 4.3771 ∠ 82.26
´
Z 12=0.1538 ∠ 47.93 Ω/f
Z´RN = Z´12+ Ź 1=0.2308 ∠ 55.84 Ω/f
V 220 ∠0 °
I´1 = RN = =953.2062∠−55.84 A
Z RN 0.2308∠55.84
V´12=V´RN − I´1 x Ź 1
V´12=220 ∠ 0 °−( 953.2062 ∠−55.84 ) x (0.0813 ∠ 70.92)=146.56 ∠−7.9 V
V´ 146.56 ∠−7.9
I´2 = 12 = =924.6212∠−54.66 A
´
´
Z ab 0.1584 ∠ 46.76
PUTIL=3 x ( I´22 ) x R L PUTIL=3 x ( 924.62122 ) x 0.1085=278.1778 KW
PUTIL 278177.8
T N= T N= =1475.77 N −m
π π
nx 1800 x
30 30
CARACTERISTICAS DE TORQUE MAXIMO
Z1 �Z M 0.0813а�а70.92 4.3771 82.26

ZTH = =
Z1 + Z M 0.0813а 70.92 + 4.3771а 82.26
ZTH = 0.0798а 71.13 W / f
R2´ 0.1085 0.1085

S max = = = = 0.5633
ZTH + jX 2 ´ 0.0798а 71.13 + j 0.1154 0.1926
Smax = 56.33%
1- S
� � 1 - 0.5633 �
�
RL = R2 ´� max �� RL = 0.1085 ��
� Smax � � 0.5633 �
RL = 0.0841W / f
Z ab =+Z�
2 =а
R+L Z ab 0.1584 46.76 0.0841
Z ab = 0.2245а 30.93 W / f
Z ab �Z M 0.2245а�а
30.93 4.3771 82.26
Z12 = Z ab PZ M = � Z12 =
Z ab + Z M 0.2245а 30.93 + 4.3771а 82.26
Z12 = 0.2174а 33.15 W / f
220 220
I1 = = � I1 = 769.14�- 43.18�
Z12 + Z1 0.2174а 33.15 + 0.0813а 70.92
V12 =�
I1 = �
Z12-��а�
769.14 =�- �
43.18 0.2174 33.15 V12 167.21 10.03
V12 167.21�- 10.03�

I2 = = � I 2 = 744.81�- 40.96�
Z ab 0.2245а 30.93
2
Putil = 3 �I 2 �RL � Putil = 3 �744.812 �0.0841
Putil = 139961.39W
ns - nr 1800 - nr
S max = � 0.5633 = � nr = 786.06 RPM
ns 1800
Putil 139961.39
Tmax = � Tmax =
p p
�786.06 �786.06
30 30
Tmax = 1700.29 N - m
RESUMEN DE RESULTADOS:
PARAMETR
OS(Ω/f)
R1 0,0266
X1 0,0769
R'2 0,1087
X'2 0,1154
RM 0,5891
XM 4,3374
DATOS S RPM TORQUE P.UTIL(KW) ή(%)

NOMINALE
6,6111 1681,00 432,9069 76,2063 87,49
S
ARRANQUE 100 1800,00 1475,77 278,1777 79,08
MAXIMO 56,33 785,46 1700,29 139,9613 37,81
GRAFICAS:
TORQUE vs S
2000
1500
TORQUE N-m
1000
500
0
0.0000 0.2000 0.4000 0.6000 0.8000 1.0000 1.2000
S
PROBLEMA N° 7.- Un motor asíncrono trifásico de 06 polos, tiene una impedancia de estator
despreciable. A impedancia por fase del rotor en reposo es Ź 2 ' =1+4 j . Cuando se conecta en estrella
a una red trifasica de 380 voltios, 50Hz y girando a una velocidad de 950 RPM desarolla un par de 66.45 N-
m. Calcular el par total del motor cuando funcione a la misma velocidad y este alimentado con las tensiones
desequilibradas siguientes:
V RN =220 ∠0 V - V SN =171∠ 230 V - 195 ∠130 V
Ź 2 ' =1+ j 4 ; Ź 1= Ź M =0
CASO 1: SISTEMA TRIFASICO BALANCEADO

Y : 380 V ; 50 Hz ; 950 RPM ; 6 polos ; T =66.45 N−m
CASO 2: SISTEMA TRIFASICO DESBALANCEADO.
Y: V RN =220 ∠0 V ; V SN =171 ∠230V ; V TN =195 ∠130 V
Para: V RN =220 ∠0 V
S= ( 1000−950
1000 )
=0.05
Z´RN =19+1+ 4 j=20+4 j
CALCULAMOS “ I 2'
220
I2 =
' =10.5769−2.1153=10 . 7863 ∠−11 . 31
20+ 4 j
CALCULAMOS POTENCIA “RN”
PRN =10.78632∗19=2.2105 KW
CALCULAMOS TORQUE “RN”

9055∗2.2103∗1000
T RN = =22. 2221 N −m
950
Para: V SN =171∠230 V
S= ( 1000−950
1000 )
=0.05
Z´SN =20+ 4 j
CALCULAMOS “ I 2'
171∠230
I2 =
' =−6.5440−5.2408 j=8 . 3839 ∠−141 . 31
20+4 j
CALCULAMOS POTENCIA “SN”
PSN =8.38392∗19=1. 3355 KW
CALCULAMOS TORQUE “SN”
( 9.55∗1.3355∗1000 )
T SN = =13 . 4255 N −m
950
Para: V TN =195 ∠130V
S= ( 1000−950
1000 )
=0.05
Z´TN =20+ 4 j
CALCULAMOS “ I 2'
195 ∠130
I2 =
' =−4.5898−8.3868 j=9 . 56066∠118 .69
20+4 j
CALCULAMOS POTENCIA “TN”
PTN =9.560662∗19=1 .7367 KW
CALCULAMOS TORQUE “TN”
9.56∗1.7367∗1000
T TN = =17 . 4585 N−m
950
AHORA SUMANDO LOS T de las fases “RN” – “SN” – “TN”:
T RN +T SN +T TN =22.2221+13.4255+17.4585
POR LO TANTO:
T TOTAL =53 .1061 N−m
PROBLEMA N° 8.-
Un motor trifásico tipo jaula de ardilla (simple jaula) con categoría NEMA B con las siguientes
características: 60HZ, 1760RPM, conexión triangulo con seis terminales. Se han realizado las pruebas: la
medida de la resistencia estatórica al inicio de la prueba fue de 0.02778 ohmios/fase (utilizando un puente
Westhon a temperatura ambiente de 20°C). Los ensayos en vacío a 60HZ dan resultado:
Vo (Volt.), 60Hz 440 420 400 380 360 340 320 300
Io (Amp.) 53.3 44.0 37.3 32.3 29.0 26.3 224.0 22.1
Po (Vatios) 2700 2400 2100 1800 1740 1530 1500 1440
Ensayo de corto circuito (rotor bloqueado): Vcc = 59 Voltios, Icc = 87.2 Amperios y Pcc=1875 vatios. En
estas condiciones se le solicita calcular:
A.-Se desea hallar los parámetros eléctricos del circuito equivalente.
B.-Tarr/Tn, Tmax/Tn.
SOLUCION:
r 1 ( AC )=?
R1=0.02728 Ω ( 20 ° C ) R¿ ( 90 ° C )=0.0348 Ω
R¿ ( 90 ° C )=0.02728 ( 1+ 0.00393 ( 90−20 )) =0.0348 Ω
R1 ( AC )=Kx R1 (90 ° c)
Interpolando:
X =0.63598
√ uF
R1 (90 ° C )
=2.6408
1.2006 2,6
K 2,6408 K=1,2116
1.2275 2,7
R1 ( AC )=0,0422 Ω R1=0,0422 Ω
ENSAYO DE VACIO 3Φ - CONEX. Δ

V Φ =380 V I Φ =32,3 A PΦ =1800W
ENSAYO DE VACIO 1Φ - CONEX. 1Φ

V Φ =380 V I Φ =18.65 A PΦ =600 W
380
Z Φ= =20,3753 Ω
18.65
600
RΦ = 2
=1,725 Ω/ f =R1 + R M X Φ =120,3021 Ω/f =X 1 + X M
18,65
R M =1,6828 Ω/f X M =19,8438 Ω/f
ENSAYO DE CORTO CICUITO 3Φ - CONEX. Δ

V CC =59V I CC =87,2 A PCC=1875W
ENSAYO DE CORTO CICUITO 1Φ - CONEX. 1Φ
V CC =59V I CC =50,34 A PCC=625W
59
Z CC = =1.172 Ω
50.34
625
¿ RΦ = 2
=0,2466 Ω ¿ R1 + R'2 X CC =1,1458 Ω X 1=0,4 x X CC =0.4583 Ω/ f
50,34
'
R2=0,2044 Ω/f X 2=0,6 x X CC =0,6875 Ω/ f
CIRCUITO MONOFASICO EQUIVALENTE

R1 X1 R2 L2
R
0.0422Ω j0.4583Ω 1 a 0.2044Ω j0.6875Ω
RM
V 1.6828Ω
RL 50 %
380 ∠ 0
XM
j19.8438Ω
2 b
N
Ź 1=0.0422+ j 0.4583=0.4602 ∠ 84.74 ° Ω/ f

¿´Z 2=0.2044+ j 0.6875=0.7124 ∠73.44 ° Ω/f
¿´Z =1.6828+ j19.8438=19.915∠ 85.15 ° Ω/f
M
CARACTERISTICAS NOMINALES
1800−1760 (1−s )
S= =0.0222 R L=R'2 =9.0028 Ω/ f
1800 s
Záb =Ź 2 + R L=0.7124 ∠73.44 °+ 9.0028∠ 0° Záb =9.2311 ∠ 4.24 ° Ω/f
9.2311∠ 4.24 ° x 19.915∠ 85.15
Z´12= Záb /¿ Z´M = Z´12=7.9118 ∠ 27.34 ° Ω/ f
9.2311 ∠4.24 ° +19.915 ∠ 85.15
Z´RN = Z´12+ Ź 1=8.1689 ∠ 30.06° Ω/ f
380 ∠0 °
I´1 = =46.5178 ∠−30.06 ° A
8.1689 ∠30.06 °
FP=cos Φ=cos 30.06 ° =0.8655 V´12=380 ∠ 0°− I´1 x Ź 1
V´12=380 ∠0°−21.4075 ∠54.68° =368.0381∠−2.72° Voltios
V´ 368.0381 ∠−2.72°
I´2 = 12 = =39.8694 ∠−6.96 ° Amperios
Z´´ 9.2311 ∠ 4.24 °
ab
PUTIL=3 x ( 39.8694 2 ) x 9.0028=42.931 KW

42931
T N= =230.0024 N−m
π
1760 x
30
CARACTERISTICAS DE ARRANQUE
S=0 R L=0 Záb =Ź 2=0.7124 ∠ 73.4423 ° Ω/ f
0.7124 ∠73.44 ° x 19.915 ∠ 85.15
Z´12= Záb / ¿ Z´M = Z´12=0.6883 ∠ 73.84 ° Ω/f
0.7124 ∠ 73.44 ° +19.915 ∠ 85.15
Z´RN = Z´12+ Ź 1=1.1435∠78.2 ° Ω/f
380 ∠ 0 °
I´1 = =332.3131∠−78.26 ° A
1.1435 ∠ 78.26 °
FP=cos Φ=cos 78.26 ° =0.2035 V´12=380 ∠ 0°− I´1 x Ź 1
V´12=380 ∠0° −332.3131∠−78.26 ° x 0.4602∠ 84.74 °
V´12=228.6987 ∠−4.33 ° Voltios
V´ 228.6987∠−4.33°
I´2 = 12 = =321.0257 ∠−77.77 ° Amperios
´
Záb 0.7124 ∠73.44 °
PUTIL=3 x ( 321.0257 )2 x 0.2044=63.194 KW
63194
T ARR = =335.2546 N −m
π
1800 x
30
RTH XTH X2
R
RL
50 %
CARACTERISTICAS DE TORQUE MAXIMO
0.4602∠ 84.74 ° x 19.915 ∠ 85.15

Z´TH =Ź 1 / ¿ Z´M =
0.4602 ∠ 84.74 ° +19.915 ∠ 85.15
´
Z TH =0.4498 ∠84.75° Ω=0.0412+ j 0.4479
VTH
R'2 0.2044 0.2044
S MAX = = = =0.1799
|Z´TH + X 2| √ 0.0412 +( 0.4479+ 0.6875 ) 1.1361
2 2
( 1−0.1799 )
R L=0.2044 =0.9318 Ω/f Záb =Ź 2 + R L ∠ 0° =1.3244 ∠ 31.04 ° Ω/ f
0.1799
1.3244 ∠31.04 ° x 19.915 ∠ 85.15
Z´12= Záb / ¿ Z´M = Z´12=1.273 ∠34.01° Ω/ f
1.3244 ∠ 31.04 ° +19.915∠ 85.15
Z´RN = Z´12+ Ź 1=1.6044 ∠ 46.84 ° Ω/ f
380 ∠ 0 °
I´1 = =236.8467 ∠−46.84 ° A
1.6044 ∠ 46.84
FP=cos Φ=cos 46.84 °=0.684 V´12=380 ∠0°− I´1 x Ź 1
V´12=380 ∠ 0°−236.8467 ∠−46.84 ° x 0.4602 ∠ 84.74 °
V´12=301.5203∠−12.83 ° Voltios
V´ 301.5203 ∠−12.83 °
I´2 = 12 = =227.6656∠−43.87 ° Amperios
´
Z´ 1.3244 ∠ 31.04 °
ab
PUTIL=3 x ( 227.6656 )2 x 0.9318=144.89 KW

RPMm=RPMsx ( 1−s ) =1800 x ( 1−0.1799 ) =1476.18
144890
T MAX = =937.2824 N −m
π
1476.18 x
30
T ARR 335.2546 937.2824
= =1.4576 T MAX /T N = =4.0751
T N 230.0024 230.0024
RESUMEN DE
RESULTADOSPA
Tmax/tnom 4,0021
RAMETROS
Tarr/tnom 1,4273
R1 0,0421
X1 0,4583
R'2 0,2044
X'2 0,6874
RM 1,6832
XM 19,8456
DATOS S RPM TORQUE P.UTIL(KW) ή(%)

NOMINALES 0,0222 1760,00 233,0416 42,9480 93,52
ARRANQUE 1,0000 1800,00 332,6228 62,6933 81,21

MAXIMO 0,1799 1476,10 932,6515 144,1556 78,35
EN VACIO 0,0150 1773,00 159,0424 29,5269 92,65

Me II 204 Operacion Dinamica de Maquinas Electricas Setiembre 2018

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IE-203 OPERACIÓN DINAMICA NORMALIZADA

OPERACIÓN DINAMICA DE MOTORES ASINCRONOS TRIFASICOS

2. DESLIZAMIENTO, VELOCIDAD Y FRECUENCIA

3. MODELO DE LAS MÁQUINAS ASINCRONAS TRIFASICAS

Si se desea pronosticar el comportamiento de un motor de inducción trifásico resulta imprescindible

4. CIRCUITOS EQUIVALENTES DE LAS MAQUINAS ROTATIVAS DE INDUCCION

5. PÉRDIDAS PRODUCIDAS DURANTE SU DESEMPEÑO

5.1 PÉRDIDAS EN EL NÚCLEO. - Se presentan en el circuito magnético de la máquina como

Donde Kh: es una constante de proporcionalidad que depende de la calidad de acero.a : es

Trayectorias de flujos magnéticos en los motores

5.3 PÉRDIDAS EN EL BOBINADO ESTATÓRICO.-Son las pérdidas (efecto Joule) que se

I1 : corriente de fase en amperios.

6.1 MEDIDA DE LA RESISTENCIA DEL ESTATOR.

K : constante del efecto skin.

Siendo u=1 (permeabilidad para materiales no magnéticos) y F=60Hz

6.2 PRUEBA DE VACIO.

PLEIDA =PTOTAL =PCOBRE + PNUCLEO + P ROTACIONALES

Lm: Longitud media al paquete magnético en (m).

I L =√ 3 I f : Cuando la conexión es triangulo y el dato es corriente de fase.

Z0: Impedancia equivalente por fase (Ω).

6.3 PRUEBA EN CORTO CIRCUITO(rotor bloqueado)

Para evaluar X1 y X2’ recurrir a las reactancias estatóricas y rotóricas

Rcc: Resistencia a rotor bloqueado ( W ).

7 DIAGRAMA FASORIAL MONOFASICO

Para obtener el deslizamiento correspondiente al torque maximo(sb),que va a tener el torque en su

Siendo Smax el deslizamiento maximo en la region donde se produce el torque maximo se

(RPM SINC −RPM Tmax ) F

RPM SINC −RPM ROTOR

9 TORQUE ARRANQUE (Tarranque)

sarranque =1 (en el momento de arranque, el rotor se halla parado)

10 CORRIENTE DE ARRANQUE (Iarr)

10.1 VALORES MÁXIMOS NORMALIZADOS.

P: potencia nominal (cv o kw).

10.2 INDICACION DE LA CORRIENTE.

La indicacion del valor de la corrienye de rotor bloqueado en la placa de identeficacion del

(letra de codigo ) HP 1000

T a=T e −T L =J TOTAL P W m + D TOTAL W m

J TOTAL=J ROTOR +J CARGA y DTOTAL =DROTOR + DCARGA

El torque ELECTROMAGNETICO tendrá su trabajo principal en la carga y la potencia mecánica en

ENSAYO EN VACIO s = 1.5% ENSAYO ROTOR BLOQUEADO

VRS(V) IR(A) P(W) VRS(V) IR(A) P(W)

360 3.5 420 120 7.4 660

R1=1.5 x RT R 1=5.205 Ω ( 200 C )

R1 ( AC )=K x R1 ( 950 C ) X =0.063598

K ≈1.0001(VER TABLA N ° 1 EFECTO SKIN)

3.5 A 360 Voltios

V ∅ =380V I ∅=4 A P∅ =480 W

ENSAYOCORTO CIRCUITO 3 CONEX. ∆

6.7 A 510 Vatios 100 Volt. 510 Vatios.

V CC =108.57Voltios I CC =7 A PCC =574.29Vatios

ENSAYO CORTO CIRCUITO 1CONEX. DE FASE

Ź 1=6.7398+ j 9.6718=11.7885 ∟ 55.130 Ω /f Z´❑ 0

Z´M =23.2446+ j152.0866=153.8535∟ 81.31 Ω /f

V´12 =380 ∟0 −46.2557 ∟14.31 =335.3744 ∟−1.95 Voltios

15.3414 ∟71.020 x 153.8535 ∟81.310

FP=cos (64.250 )=0.4344

V́ 12=380 ∟00 −Í 1 x Ź1 =380∟ 00−14.9122 ∟−64.130 x 11.7885 ∟55.130

Ź 1 x Ź M 11.7885 ∟55.130 x 153.8535 ∟81.310

Ź TH =11.0245 ∟56.950 Ω=6.0124 + j 9.2407

4.9888 4.9888 4.9888

Ź M 28.4762 ∟30.630 x 153.8535∟ 81.310

V́ 12=380 ∟00 −10.3520∟−43.390 x 11.7885 ∟55.130=261.6989∟−5.44 0 Voltios

P¿ =3 x 380 x 10.3520 x 0.7267=8576 Vatios .