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Oscilaciones y su influencia.
Durante el movimiento de un vehículo por un camino se pueden producir oscilaciones muy
variables en cuanto a amplitud y frecuencia, dependiendo del camino y la velocidad del vehículo.
De estos estudios se ha establecido que las oscilaciones mas perjudiciales son aquellas de baja
frecuencia (entre 20 y 150 Hz) que están próximas a las frecuencias naturales de oscilación de los
órganos internos del ser humano. Frecuencias mas altas o mas bajas son mas tolerables, aunque
por ello no dejan de ser incómodas.
Todos sabemos que un cuerpo suspendido adquiere movimiento si sobre él se realiza una fuerza,
habremos podido darnos cuenta que la velocidad que adquiere el cuerpo en un tiempo
determinado dependerá de la masa (peso) del cuerpo, así tenemos que nos cuesta mucho
esfuerzo poner en movimiento un cuerpo pesado como un automóvil, empujándolo, mientras que
con muy poco esfuerzo podemos poner en movimiento empujando una bicicleta. Este fenómeno
de oponer resistencia al movimiento de acuerdo a la masa se conoce como inercia.
Este fenómeno de la inercia es el que da pie a la posibilidad de elaborar sistemas de suspensión.
Amortiguador
El sistema de suspensión descrito arriba adolece aun de un gran problema.
Este efecto de oscilación por largo tiempo después de haber sucedido el evento perturbador es a
todas luces indeseado, y en la práctica se resuelve con el uso del amortiguador.
1.- El neumático
3.- El amortiguador.
El neumático
El sistema de suspensión en el automóvil
comienza en el contacto del neumático con el
camino. La propia elasticidad del caucho relleno de aire proporciona un enlace muy elástico capaz
de moverse por un camino sin apenas transmitir las oscilaciones de pequeña magnitud al resto del
vehículo. La presión de inflado repercute mucho en la capacidad del neumático de evitar la
transmisión de ondulaciones al vehículo. Una presión excesiva endurece el neumático y esta
rigidez dificulta la absorción y se empeora la suspensión.
La propia naturaleza del neumático es muy importante, así tenemos que los de cuerdas radiales
son mas elásticos que los de cuerdas diagonales, y por tanto mejores en la suavidad de la
suspensión.
El mecanismo de soporte
Siempre, el elemento que soporta las ruedas se conecta a la carrocería a través de un mecanismo
muy elástico que permite el movimiento relativo de las ruedas y la carrocería, tal y como se
representa esquemáticamente en el sistema de suspensión elemental tratado arriba como un
resorte. Este mecanismo en la práctica tiene dos diseños básicos.
1.- Eje de carga transversal con una rueda en cada extremo, unido a la carrocería a través de un
elemento elástico de soporte de carga.
2.- Mecanismo trapezoidal independiente por cada rueda, unido a la carrocería a través de
un elemento elástico de soporte de carga. (conocido como suspensión independiente).
Este elemento elástico de unión puede tener diferente naturaleza como veremos mas abajo, no
obstante de ahora en adelante se le llamarán muelles.
Por eso los fabricantes de automóviles tratan de aligerar lo mas posible las partes del automóvil
que corresponden al mecanismo de suspensión es decir las que están por debajo de los muelles.
Estos elementos serían los propios neumáticos, los mecanismos de montaje de las ruedas, los
frenos y los ejes o mecanismos de carga.
Muelles
Los muelles, son con mucho, el elemento mas importante en la absorción de las irregularidades
del terreno, estos elementos elásticos que hemos convenido en llamar muelles pueden ser:
Otra ventaja de estos muelles es que son de relativa pequeñas dimensiones para la carga que
soportan.
Una desventaja de los muelles de espiral es que ellos en si mismos no sirven para producir
sujeción en la dirección de movimiento entre el eje de las ruedas y el cuerpo del vehículo, por lo
que deben estar acompañados de unos tensores de agarre a ese fin.
Este no es el único diseño del mecanismo de soporte, este es generalmente utilizado para la
suspensión delantera independiente, de vehículos con tracción trasera, la utilización de la tracción
delantera, donde una barra de transmisión se acopla al centro de la rueda, impide la colocación
del muelle en esa posición por lo que se acude a otros diseños que liberan el espacio para esta
barra. Haciendo clic aquí puede ver imágenes de diferentes diseños.
Figura 5.
Estos muelles funcionan como una placa plana curvada que se flexiona al aplicarle una carga, la
práctica demuestra que la figura geométrica de este tipo mas elástica y ligera es la placa
plana mas ancha en el centro y terminada en punta en los extremos tal y como se muestra a
continuación en la figura 6.
Figura 6.
El dibujo 1 representa la forma de la placa plana con una determinada resistencia cuya flexión es
la mayor posible cuando se aplica una carga en el centro, obsérvese la forma, tiene el máximo
ancho en el centro, y termina aguzada.
Si fabricamos nuestra ballesta con la placa plana óptima y más flexible, resultaría demasiado ancha
para ser colocada en el poco espacio donde debe ir, por eso, lo que se hace es cortar en tiras esa
plancha y colocarlas unas encima de las otras para formar un paquete que reduce notablemente
las dimensiones pero conserva la elasticidad máxima. No es difícil darse cuenta que cada hoja será
más pequeña que la que le precede si consideramos la primera tira cortada desde el centro de la
plancha.
El paquete de hojas se asegura a través de un perno con tuerca que atraviesa todas las hojas
utilizando un agujero practicado en todas las hojas en el centro.
Los extremos de la hoja mas larga, conocida como maestra han sido doblados para formar un
cilindro pequeño por donde se une al vehículo, utilizando un casquillo de goma dura.
En la figura 7 que sigue puede verse
un típico uso de estos muelles de
hojas en un camión pesado de doble
eje trasero.
No es muy difícil darse cuenta que con la carga y la consecuente flexión del muelle tendiendo a
enderezarse, la distancia entre los ejes varía, separándose y acercándose durante los movimientos
ondulatorios en las irregularidades del camino.
Bolsas de aire
A partir del desarrollo de cauchos y fibras de refuerzo cada vez más resistentes, las bolsas de aire
como elemento flexible, han ido adquiriendo más y más utilización en los vehículos dotados con
frenos de aire donde el aire comprimido está disponible. Estas bolsas de aire proporcionan una
suspensión muy suave y suficientemente duradera.
La ventaja principal de las bolsas de aire comparadas con el resto de los muelles es que su presión
interior puede ser modificada de acuerdo a la carga y con ello mantener la misma altura en el
vehículo cargado y el vacío además de proporcionar casi la misma suavidad de marcha con
independencia de la carga aprovechando la compresibilidad del aire interior.
En principio, estas bolsas de aire se montan de la misma manera que los muelles en espiral,
sustituyendo estos, pero acompañadas de un sensible mecanismo neumo-mecánico de control de
presión.
En la foto de la figura 8 a continuación puede verse un típico montaje de las bolsas de aire en un
camión pesado. Estas bolsas de aire no sostienen el eje en su sitio tal y como los muelles en
espiral, por lo que el uso de tensores de soporte son necesarios.
Figura 8.
Barra de torsión
La barra de torsión como elemento de soporte de la carga es también muy utilizada.
En este caso la rueda está montada en un mecanismo oscilante que pivota en algún punto de
unión a la carrocería tal y como se vio en el caso de los muelles de espiral. Esta pieza pivotante
para moverse con respecto a la carrocería tiene que torcer una barra de acero templado que está
fija en el otro extremo al vehículo, de manera que el peso del automóvil mantiene la barra
parcialmente torcida, con los aumentos y disminuciones de la carga al transitar por las
irregularidades del camino la barra absorbe los movimientos verticales del neumático torciéndose
más o menos.
Observe que la utilización de las barras de torsión facilita el paso de las barras de transmisión del
movimiento a la rueda tan comunes hoy en los vehículos ligeros de tracción delantera.
El amortiguador
Al principio del tema se ha descrito la función del amortiguador, ahora detallaremos en su
construcción.
Erróneamente muchas personas piensan que el amortiguador participa en el soporte de carga del
vehículo. Lo real es que el amortiguador, aunque importante para mejorar la suavidad de la
suspensión y la estabilidad del vehículo en caminos tortuosos, no es imprescindible, de hecho la
mayor parte de los vehículos que circulan por el mundo lo hacen con los amortiguadores en mal
estado o sin ellos. No obstante son muy importantes para un manejo mas seguro.
Amortiguadores de fricción
Figura 10. Típico amortiguador por fricción.
Figura 11.
Figura 12.
Figura 13.
Los primeros amortiguadores eran de fricción o
rozamiento, la figura 10 muestra uno típico,
están constituidos por dos brazos, uno de los
cuales se acopla al mecanismo de la rueda, y el
otro a la carrocería del vehículo.
Cuando el vehículo transita por un camino abrupto y las ruedas suben y bajan copiando el perfil
del terreno las ruedas se mueven hacia arriba y hacia abajo con respecto al vehículo
comprimiendo los muelles de la suspensión, estos brazos ofrecen resistencia al movimiento para
amortiguar las posibles oscilaciones libres del sistema y hacer mas confortable el camino.
Estos amortiguadores aunque efectivos eran de doble acción, es decir se oponen al movimiento
relativo de las ruedas y el vehículo en las dos direcciones, tanto cuando la rueda sube respecto al
vehículo como cuando bajan. Este doble efecto es en ocasiones indeseado porque "endurecen" un
tanto la suspensión, además su duración no es muy larga ya que el material de fricción está
sometido a un severo trabajo de desgaste especialmente en caminos accidentados.
Hoy en día los amortiguadores de fricción para los automóviles han caído en desuso y en su lugar
se utilizan los amortiguadores hidráulicos.
Amortiguadores hidráulicos
La figura 11 muestra un esquema del funcionamiento del amortiguador hidráulico de simple
acción.
Los aros negros son los lugares por donde el amortiguador se ancla a la carrocería y al soporte de
la rueda respectivamente, de manera que durante el movimiento relativo de las ruedas los aros de
separan y acercan. Para hacerlo el vástago acoplado al cilindro superior y en cuyo extremo hay un
pistón, debe moverse dentro del aceite que contiene el otro cilindro herméticamente sellado.
Para que el pistón se mueva, debe transferirse el aceite de un lado al otro del pistón, a través de
los agujeros practicados en él. Estos agujeros son de diferente diámetro, de manera que por uno
de ellos el aceite fluye con relativa dificultad mientras que por el otro (de mayor diámetro), el
aceite pasa libremente. Una válvula de simple acción cierra o abre el orificio grande en
dependencia de la dirección de movimiento del vástago.
De esta forma durante la carrera de compresión la válvula se abre y el vástago baja libremente,
mientras que en la carrera de expansión, la válvula se cierra y el amortiguador ofrece gran
resistencia al movimiento porque el aceite fluye con mucha dificultad por el pequeño agujero.
La parte superior está llena de gas (aire u otro) lo que permite utilizando la compresibilidad del
gas, que el aceite se contraiga o dilate con los cambios de temperatura y además absorbe los
pequeños movimientos de las ruedas en las irregularidades menores del camino.
Las fotos de las figuras 12 y 13 muestran vistas de amortiguadores reales, observe la foto de abajo,
los muelles de espiral de la suspensión están incorporados como un conjunto con los propios
amortiguadores, especialmente en las motocicletas.
En las vistas de suspensión de aquí, también puede verse que es muy común para la suspensión
delantera en los vehículos con tracción en ese puente.
Los amortiguadores son parte de la suspensión como un conjunto, y han sido elaborados y
probados estrictamente para esa suspensión, no es bueno, ni recomendable utilizar
amortiguadores diferentes a los previstos por el fabricante como hace mucha gente, el resultado
puede ser indeseable y además puede perjudicarse notablemente la estabilidad del vehículo. Lo
mismo sucede con la forma de montaje, el lugar y el ángulo conque están montados los
amortiguadores es parte integrante del trabajo adecuado de estos aparatos, modificarlos puede
ser peligroso.
La barra estabilizadora.
No todos los vehículos están dotados de barra estabilizadora, este componente juega un papel
menos importante en el sistema de suspensión, no obstante su uso representa claras ventajas en
la estabilidad del vehículo.
Este elemento es esencialmente una barra de acero elástica en forma de U alargada conectada en
un extremo, al mecanismo de suspensión de un lado del vehículo, y en el otro extremo al otro lado
del mecanismo de suspensión de la otra rueda, representada de color naranja en la figura de
abajo.
Esta barra torciéndose, transfiere parte de la carga adicional aplicada a la suspensión del un lado,
a la suspensión del otro lado, cuando el vehículo hace un giro, reduciendo notablemente la
inclinación de la carrocería.
La barra, como puede apreciarse en la figura 14 se monta en unos soportes acoplados al cuerpo
del vehículo que permiten su rotación.
El tipo más común de barra es el que se encuentra en la suspensión delantera de los automóviles.
Cuando el vehículo entra en una curva, la carrocería tiende a inclinarse hacia fuera. Esto provoca
que las ruedas que van por la parte exterior de la curva sean sometidas a una mayor fuerza
dinámica, que se traduce en un mayor peso sobre la suspensión. Inversamente, las ruedas internas
se descargan. Por ello se puede observar una compresión de la suspensión del lado externo y una
extensión por el lado interno.
Este efecto puede llegar a hacer que alguna de las ruedas internas pierda el contacto con el
pavimento.
La elasticidad asociada a la barra determina cuan efectiva es para contrarrestar la inclinación del
vehículo. Esta elasticidad típicamente viene dada por el diámetro de la barra. Una barra muy
elástica no transferirá mucha fuerza desde una rueda a otra, por lo que no será muy efectiva para
impedir la inclinación. Una barra rígida transferirá mayor fuerza, pero esto impactará en el confort
de conducción, ya que si una rueda circulando en línea recta pasa por sobre un obstáculo,
perturbará más la rueda opuesta que una barra muy elástica.
Las fotos que siguen muestran vistas reales del montaje de barras estabilizadoras.
Actualmente existen distintas disposiciones de suspensión cuyo uso depende del tipo de
comportamiento que se busca en el vehículo: mayores prestaciones, mas comodidad, sencillez y
economía, etc.
Principio básico
Las primeras suspensiones estaban formadas por un "eje rígido" en cuyos extremos se montaban
las ruedas. Como consecuencia de ello, todo el movimiento que afecta a una rueda se transmite a
la otra del mismo eje. En la figura inferior podemos ver como al elevarse una rueda, se extiende su
inclinación al eje y de este a la otra rueda. Como el eje va fijado directamente sobre el bastidor, la
inclinación se transmite a todo el vehículo.
Este montaje es muy resistente y mas económico de fabricar, pero tiene la desventaja de ser poco
cómodo para los pasajeros y una menor seguridad.
El sistema de suspensión "independiente" tiene un montaje elástico independiente que no esta
unido a otras ruedas. A diferencia del sistema rígido, el movimiento de una rueda no se transmite a
la otra y la carrocería resulta menos afectada.
Suspensiones rígidas: en las que la suspensión de una rueda va unida a la otra mediante
un eje rígido, se transmiten las vibraciones de una rueda a la otra.
Suspensiones semirigidas: similares a las suspensiones rígidas pero con menor peso no
suspendido.
Suspensiones rígidas
Esta suspensión tiene unidas las ruedas mediante un eje rígido formando un conjunto. Presenta el
inconveniente de que al estar unidas ambas ruedas, las vibraciones producidas por la acción de las
irregularidades del pavimento, se transmiten de un lado al otro del eje. Además el peso de las
masas no suspendidas aumenta notablemente debido al peso del eje rígido y al peso del grupo
cónico diferencial en los vehículos de tracción trasera. En estos últimos el grupo cónico sube y baja
en las oscilaciones como un parte integradora del eje rígido. Como principal ventaja, los ejes
rígidos destacan por su sencillez de diseño y no producen variaciones significativas en los
parámetros de la rueda como caída, avance, etc. El principal uso de esta disposición de
suspensión se realiza sobre todo en vehículos industriales, autobuses, camiones y vehículos todo
terreno.
En la figura inferior se muestra un modelo de eje rígido actuando de eje propulsor. En estos casos
el eje está constituido por una caja que contiene el mecanismo diferencial (1) y por los tubos (3)
que contienen los palieres. El eje rígido en este caso se apoya contra el bastidor mediante
ballestas (2) que hacen de elemento elástico transmitiendo las oscilaciones. Completan el conjunto
los amortiguadores (4).
En la figura inferior vemos una suspensión rígida trasera montada en el vehículo de la marca Lada
Niva, que sustituye las ballestas por muelles. Esta suspensión no presenta rigidez longitudinal, de
forma que el eje rígido lleva incorporada barras longitudinales que mantienen el eje fijo en su
posición, evitando que se mueva en el eje longitudinal.
Ademas para estabilizar el eje y generar un único centro de balanceo de la suspensión, se añade
una barra transversal que une el eje con el bastidor. A esta barra se le conoce con el nombre de de
barra "Panhard". Tanto las barras longitudinales como la barra Panhard dispone de articulaciones
elásticas que las unen con el eje y la carrocería.
Suspensión semirigida
Estas suspensiones son muy parecidas a las anteriores su diferencia principal es que las ruedas
están unidas entre si como en el eje rígido pero transmitiendo de una forma parcial las oscilaciones
que reciben de las irregularidades del terreno. En cualquier caso aunque la suspensión no es rígida
total tampoco es independiente. La función motriz se separa de la función de suspensión y de
guiado o lo que es lo mismo el diferencial se une al bastidor, no es soportado por la suspensión.
En la figura inferior se muestra una suspensión de este tipo. Se trata de una suspensión con eje
"De Dion". En ella las ruedas van unidas mediante soportes articulados (1) al grupo diferencial (2),
que en la suspensión con eje De Dion es parte de la masa suspendida, es decir, va anclado al
bastidor del automóvil. Bajo este aspecto se transmite el giro a las ruedas a través de dos semiejes
(palieres) como en las suspensiones independientes. A su vez ambas ruedas están unidas entre si
mediante una traviesa o tubo De Dion (3) que las ancla de forma rígida permitiendo a la
suspensión deslizamientos longitudinales. Este sistema tiene la ventaja, frente al eje rígido. de que
se disminuye la masa no suspendida debido al poco peso de la traviesa del eje De Dion y al
anclaje del grupo diferencial al bastidor y mantiene los parámetros de la rueda prácticamente
constantes como los ejes rígidos gracias al anclaje rígido de la traviesa. La suspensión posee
además elementos elásticos de tipo muelle helicoidal (4) y suele ir acompañada de brazos
longitudinales que limitan los desplazamientos longitudinales.
Otra suspensión semirigida "De Dion" pero que utiliza ballestas en vez de muelles
En la actualidad hay pocos coches que montan esta suspensión debido a que su coste es elevado.
Alfa Romeo es uno de los fabricantes que monto este sistema, mas en concreto en el modelo 75
(figura inferior). En la actualidad lo montan vehiculos como el Honda HR-V y el Smart City Coupe.
Las ruedas están unidas rígidamente a dos brazos longitudinales unidos por un travesaño que los
une y que se tuerce durante las sacudidas no simétricas, dando estabilidad al vehículo. Esta
configuración da lugar, a causa de la torsión del puente, a una recuperación parcial del ángulo de
caída de alto efecto de estabilización, características que junto al bajo peso, al bajo coste y al poco
espacio que ocupan, ideal para instalarla junto con otros componentes debajo del piso (depósito de
combustible, escape, etc.). Esta configuración han convertido a este tipo de suspensiones en una
de las más empleadas en vehículos de gama media-baja.
.
Suspensión independiente
Actualmente la suspensión independiente a las cuatro ruedas se va utilizando cada vez mas
debido a que es la más óptima desde el punto de vista de confort y estabilidad al reducir de forma
independiente las oscilaciones generadas por el pavimento sin transmitirlas de una rueda a otra del
mismo eje. La principal ventaja añadida de la suspensión independiente es que posee menor peso
no suspendido que otros tipos de suspensión por lo que las acciones transmitidas al chasis son de
menor magnitud. El diseño de este tipo de suspensión deberá garantizar que las variaciones de
caída de rueda y ancho de ruedas en las ruedas directrices deberán ser pequeñas para conseguir
una dirección segura del vehículo. Por contra para cargas elevadas esta suspensión puede
presentar problemas. Actualmente éste tipo de suspensión es el único que se utiliza para las
ruedas directrices.
Sistemas de suspensión de brazos tirados con barras de torsión. Las barras se montan de manera
transversal a la carrocería. Como minimo se utilizan dos, pudiendo llegar incluso a montar cuatro
en vehículos cuyo tarado deba ser mayor. Por ejemplo, existen modelos que montan dos barras de
torsión en el puente trasero, mientras que un modelo similar pero con mayor motorización, monta
cuatro barras unidas por una gemela.
Suspensión McPherson
Esta suspensión fue desarrollada por Earle S. McPherson, ingeniero de Ford del cual recibe su
nombre. Este sistema es uno de los más utilizados en el tren delantero aunque se puede montar
igualmente en el trasero. Este sistema ha tenido mucho éxito, sobre todo en vehículos más
modestos, por su sencillez de fabricación y mantenimiento, el coste de producción y el poco
espacio que ocupa.
Con esta suspensión es imprescindible que la carrocería sea mas resistente en los puntos donde
se fijan los amortiguadores y muelles, con objeto de absorber los esfuerzos transmitidos por la
suspensión.
La figura inferior muestra un modelo detallado de una suspensión McPherson con brazo inferior y
barra estabilizadora.
La mangueta (1) de la rueda va unida al cubo (2) permitiendo el giro de éste mediante un
rodamiento (3). A su vez la mangueta va unida al bastidor a través de dos elementos
característicos de toda suspensión McPherson:
El brazo inferior (4) que va unido a la mangueta (1) mediante una unión elástica (A) (rótula)
y unido al bastidor mediante un casquillo (B).
"Falsa" McPherson
Actualmente existen múltiples variantes en cuanto a la sustitución del tirante inferior (4) que
pueden ser realizada por un triángulo inferior, doble bieleta transversal con tirante longitudinal, etc.
A estos últimos sistemas también se les ha denominado "falsa" McPherson, aunque en cualquier
caso todos ellos utilizan el amortiguador como elemento de guía y mantienen la estructura de
triángulo articulado.
La suspensión clásica McPherson dispone de la barra estabilizadora como tirante longitudinal,
mientras que las denominadas "falsa" McPherson ya absorben los esfuerzos longitudinales con la
propia disposición del anclaje del elemento que sustituye al brazo inferior.
En la figura inferior se muestra un esquema McPherson donde se ha sustituido el brazo inferior por
un triángulo (1) que va unido a la mangueta (2) mediante una rótula (A) y a la cuna del motor (3)
mediante dos casquillos (C) y (D). El resto de los componentes es similar al de una McPherson
convencional.
Suspensión de paralelogramo deformable
La suspensión de paralelogramo deformable junto con la McPherson es la más utilizada en un gran
número de automóviles tanto para el tren delantero como para el trasero. Esta suspensión también
se denomina: suspensión por trapecio articulado y suspensión de triángulos superpuestos.
Con distintas longitudes de los brazos (1) y (2) se pueden conseguir distintas geometrías de
suspensión de forma que puede variar la estabilidad y la dirección según sea el diseño de estos
tipos de suspensión.
La evolución de estos sistemas de suspensión de paralelogramo deformable ha llegado hasta las
actuales suspensiones llamadas multibrazo o multilink.
La suspensión trasera (figura inferior) consta de un brazo superior (1) con forma de triángulo como
la delantera, pero dispone de dos brazos transversales, superior (2) e inferior (3) y un tirante
longitudinal inferior (4). Las articulaciones son similares al modelo de suspensión delantera.
Ambos sistemas poseen como elementos elásticos muelles helicoidales y amortiguadores
telescópicos (5) y también barra estabilizadora. Observar que en la disposición delantera el
amortiguador va anclado a la barra inferior transversal (3) mediante una horquilla.
Tipos de prevención del sistema de suspensión
En Carfast Europa Ltda, queremos invitarle a conocer un poco más acerca del sistema de suspension del
vehículo.
Este sistema de suspensión lleva a cabo sus funciones entre el chasis y las ruedas del vehículo, las cuales
reciben directamente las irregularidades de la superficie transitada, los elementos básicos del sistema de
suspensión son los siguientes:
Resorte y Muelles: Estos son colocados entre el bastidory lo más aproximado a las ruedas, estos están
encargados de recoger todas las irregularidades del terreno absorbiéndolas en forma de deformación; estos
elementos tienen propiedades elásticas muy buenas, las cuales absorben la energía mecánica, evitando
deformaciones infinitas.
Ballestas: Estas son compuestas por láminas de acero resistente y elástico, tienen diferente longitud y están
sujetas a un pasador central, si la ballesta es muy flexible se le llama blanda y en caso contrario se le llama
dura, según el peso que estas soporten, las ballestas pueden utilizarse como elemento de empuje del eje al
bastidor.
Barra estabilizadora: Cuando entramos a una curva el vehículo tiende a irse con rapidez hacia el lado
exterior, esto es provocado por la fuerza centrífuga, y para contener a el vehículo a desplazarse se emplean
estabilizadores los cuales son formados por una barra de acero la cual esta doblada abiertamente
Bandejas
Topes de gomas
Rótulas
Tensor o barra tensora
Candados
Además de esto es importante saber que tenemos diferentes tipos de suspensión como lo son:
En Carfast Europa Ltda queremos invitarlos a dejarnos sus comentarios al pie del artículo, ya que para
nosotros su opinión es de gran importancia.
La vida útil de los amortiguadores está entre los 60.000 y 80.000 km.
Todo conductor sabe, o debería saber, que el primer elemento de seguridad al que hay que
prestar atención son los neumáticos: el “calzado” de nuestro coche, el punto de contacto entre
la carretera y nuestro vehículo, por eso merecen todos los cuidados y atenciones, y deben ser
renovados regularmente. Sí, eso está claro, la pregunta es: ¿cada cuánto tiempo hay que
cambiar los neumáticos?
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Un neumático desgastado deja de cumplir su función: el agarre disminuye, especialmente
sobre asfalto mojado, cuando pierde la capacidad de evacuar el agua. La distancia de frenado
aumenta, así como los riesgos de patinazo y el temido aquaplaning.
Para saber cuándo ha llegado la hora de cambiar las ruedas de tu coche, basta con tener sentido
común y ser un poco observador. Para echarte una mano, he aquí una lista de las cosas en las
que hay que fijarse:
Historia de la suspensión
Una preocupación de los fabricantes de carruajes fue tratar de hacer más cómodos los vehículos. Los
caminos empedrados eran seguramente una tortura para los ocupantes de los antiguos carros de tracción
animal, pues cada hoyo o piedra que las ruedas pasaran se registraba exactamente ahí, donde se sentaban,
en la misma magnitud.
Se hicieron varios intentos para reducir esos impactos, acolchando los asientos o poniendo unos resortes en
el pescante del cochero, (para empezar no estuvo mal) pero el problema aún no se resolvía hasta que
alguien tuvo la idea de colgar la cabina del carruaje, con unas correas de cuero, desde unos soportes de
metal más o menos acerado que venían de los ejes, de modo que aquella quedaba suspendida por cuatro
soportes y cuatro correas.
El resultado fue que aunque los golpes del rodaje eran parcialmente absorbidos por tal sistema, resultó ser
una verdadera coctelera pues se mecía y bamboleaba sin control, añadiendo al relativo confort las delicias
del mareo. Sin embargo, en estricto sentido, podemos decir que ahí nació el concepto de suspensión: un
medio elástico que además de sostener la carrocería asimile las irregularidades del camino.
En la medida en que las suspensiones evolucionaron y fueron haciéndose más eficientes, las ruedas
disminuyeron su tamaño. Esto se entiende porque las ruedas de gran diámetro reducían el efecto de las
irregularidades del camino; las ruedas pequeñas las registraban más debido a que entraban en los hoyos en
mayor proporción.
Con el desarrollo del motor de combustión interna aplicado a los vehículos, las ruedas también
evolucionaron, de la rueda de rayos (radios) pasaron al de metal estampado y al de aleación ligera; de la
llanta de hierro a la de hule macizo, después al neumático de cuerdas o tiras diagonales y finalmente al
radial.
Una suspensión actual de tipo convencional cuenta básicamente con dos elementos: un resorte (o muelle
helicoidal) y un amortiguador. El resorte tiene como función principal absorber las irregularidades del
camino para que no se transmitan a la carrocería. El amortiguador a su vez, tiene la función de controlar las
oscilaciones de la carrocería. Con esta combinación de elementos se logra una marcha cómoda, segura y
estable, acorde con los requerimientos de los automóviles y los caminos actuales.
El sistema de suspensión
La suspensión en un automóvil, es el conjunto de elementos que absorben las irregularidades del terreno
por el que se circula para aumentar la comodidad y el control del vehículo. El sistema de suspensión actúa
entre el chasis y las ruedas, las cuales reciben de forma directa las irregularidades de la superficie transitada.
En la actualidad las suspensiones que se emplean en los automóviles de turismo son muy
variadas, si bien todas están basadas en unos pocos sistemas diferenciados.
En primer lugar se diferencian las suspensiones en las que ambas ruedas de un eje están
unidas por medios elásticos, de tal manera que el movimiento de una se transmite a la
otra, de las suspensiones en las que, por el contrario, ambas ruedas cuentan con
elementos de suspensión que no están unidos dinámicamente. Estas últimas se
denominan "independientes".
La suspensión tiene como misión que las irregularidades del terreno no llegue a la
carrocería del vehículo o lo hagan lo más disminuidas posible. Para ello, entre las ruedas
y el bastidor, se coloca un medio elástico de unión, medio elástico que se deformará con
el peso del vehículo y con la inercia del mismo al elevarse o bajarse como consecuencia
de las irregularidades del pavimento…
En efecto, si las ruedas suben o bajan, como consecuencia de las irregularidades del terreno, el medio
elástico debe absorber estas irregularidades para que el ascenso o descenso de la carrocería sea el menor
posible. Además se evitan las brusquedades por la acción de los amortiguadores.
Denominamos suspensión al conjunto de elementos elásticos que se interponen entre los órganos
suspendidos y no suspendidos. Existen otros elementos con misión amortiguadora, como son los
neumáticos y los asientos. Los elementos de la suspensión han de ser lo suficientemente resistentes y
elásticos para aguantar las cargas a que se ven sometidos sin que se produzcan deformaciones permanentes
ni roturas y también para que el vehículo no pierda adherencia con el suelo.
Tipos de suspensión
EJE DELANTERO
En casi todos los turismos el eje delantero es independiente, desde hace ya bastantes años ya que permite
un contacto mejor de las ruedas con el suelo al girar. La suspensión más utilizada en el eje delantero es la de
tipo McPherson y sus variantes más modernas basadas en ella. Asimismo en los vehículos de categorías
superiores se emplea la suspensión de doble trapecio, más costosa de construcción y con más ventajas de
cara a la estabilidad; antiguamente era la única que se conocía.
Sin embargo, en el eje trasero las soluciones son mucho más variadas debido a que las ruedas suelen tener
una dirección fija, por lo que no hay necesidad de que puedan rotar, además de que hoy día son mayoría los
vehículos de turismo en los que tampoco soportan la transmisión. En esos casos se utilizan habitualmente
soluciones más sencillas y baratas, sobre todo en los coches de gama más baja, en las que la suspensión en
las ruedas traseras no es independiente. Estos tipos de suspensión, en principio, no tienen tan buen
comportamiento como las independientes, pero su buen compromiso entre coste y comportamiento hace
que sean ampliamente utilizadas.
Las soluciones empleadas en los ejes delantero y trasero suelen ser diferentes debido, principalmente, a que
sólo las ruedas delanteras tienen direccionalidad. También depende de si la transmisión se realiza a las
ruedas delanteras, traseras o a las cuatro ruedas.
EJE TRASERO
La ausencia de direccionalidad en las ruedas traseras, además de que normalmente tampoco intervienen en
la transmisión, hace que las soluciones empleadas en el eje trasero puedan ser más sencillas que las del
delantero.
Los primeros automóviles tenían transmisión a las ruedas traseras, y el eje consistía en una unión rígida
entre ambas ruedas. Habitualmente se empleaban ballestas para amortiguar el movimiento del eje, un
sistema sencillo y robusto que actualmente se usa en los vehículos industriales y todo terreno por su
robustez, capacidad de soportar peso y gran recorrido entre topes. Con la llegada de la tracción delantera
las soluciones para el eje trasero se simplificaron. La solución más sencilla y evidente es mantener un eje
rígido pero sin soportar la suspensión. A partir de ahí se desarrollaron las suspensiones semi-
independientes. Este tipo de suspensión se denomina "de ruedas tiradas", porque las ruedas cuelgan del
soporte del eje, presentando una suspensión por muelle y el amortiguador. En algunos casos ele muelle no
es el típico helicoidal o espiral, sino por barras de torsión, sistema aún más sencillo y económico, que
además deja mucho espacio de carga libre por ejemplo Renault 4 y sus derivados posteriores (Renault 5,
Renault 6 ).
Este tipo de amortiguación, con diferentes variaciones, todavía se utiliza en gran medida en los vehículos
que se venden actualmente debido a su difícil tarea.
En los vehículos modernos de gama media-alta se montan suspensiones totalmente independientes. Una de
las soluciones más sencillas de las de este tipo, muy utilizada todavía en la actualidad, aunque con pequeñas
variaciones según el diseño, es la de tipo McPherson. Este tipo de suspensión es mucho más efectiva que las
anteriormente mencionadas porque el movimiento de una rueda no afecta a las demás. Sin embargo, la
suspensión McPherson tiene el inconveniente de que no mantiene exactamente la geometría en todo el
momento porque describe un movimiento ligeramente circular. Que también sirven para amortiguar golpes
independientes.
Las ballestas delanteras con eje rígido en la actualidad se emplean en camiones. Se caracterizan por unos
movimientos amplios y progresivos. La interacción de los amortiguadores de doble efecto, el estabilizador y
los muelles de goma huecos proporcionan un excelente confort, tanto en el vehículo cargado como vacío.
Las gemelas del extremo posterior eliminan los tirones característicos de las suspensiones convencionales.
Los muelles de goma huecos contribuyen a ello cuando se transportan grandes cargas por malos caminos, e
impiden también las torsiones del eje delantero en las frenadas fuertes.
Se utilizan en vehículos pesados ballestas parabólicas con un número reducido de hojas, ya que soportan
mayores pesos.
En los fuelles hay un muelle de goma que impide que se rebasen los movimientos, permitiendo seguir
manejando el vehículo, un corto trecho, en casos de que se pinchara un fuelle. Estos pueden cambiarse
rápida y sencillamente por el conductor o en el taller, sin necesidad de herramientas especiales.
La suspensión posterior tiene dos ballestas a cada lado. Se caracteriza por su progresividad, debido a que la
longitud activa disminuye al aumentar la carga, lo que hace que la ballesta se vuelva más dura. Estas
ballestas son fáciles de reforzar y reparar. El eje trasero es guiado por patines en el lado del bastidor y por
un eslabón sujeto en el anclaje delantero.
Tiene un eje propulsor con ruedas gemelas y eje portador de ruedas sencillas, así como elevador . Una
válvula sensible a la carga regula automáticamente la altura libre sobre el suelo.
El eje propulsor está totalmente suspendido mediante cuatro fuelles de aire y el eje portador (alzable) con
dos. Además lleva amortiguadores y barras estabilizadoras.
SISTEMA CONJUGADO
SUSPENSIÓN NEUMÁTICA
El estudio de este sistema se realizó anteriormente al desarrollar independientemente, la
suspensión delantera y trasera neumática.
Entre las grandes ventajas de la suspensión neumática hay que incluir la constancia de
sus características, que proporcionan una marcha suave independientemente de si el
vehículo va cargado o vacío. Ello reduce los daños de transporte, confiere mayor
longevidad al chasis y un mejor confort para el conductor.
El sistema de suspensión neumática hace que los vehículos sean más flexibles. Gracias a
la regulación manual del nivel, con gran altura de elevación, se adaptan a todos los
sistemas de manipulación de carga existentes actualmente en el mercado. Este sistema
confiere también al vehículo unas excelentes cualidades y estabilidad de marcha
extraordinarias.
Componentes de la suspensión
- Muelles.
- Amortiguadores.
- Barras estabilizadoras.
MUELLES
Son elementos colocados entre el bastidor y lo más próximo a las ruedas, que recogen
directamente las irregularidades del terreno, absorbiéndolas en forma de deformación.
Tienen que tener buenas propiedades elásticas y absorber la energía mecánica, evitando
deformaciones indefinidas.
Cuando debido a una carga o una irregularidad del terreno el muelle se deforma, y cesa la
acción que produce la deformación, el muelle tenderá a oscilar, creando un balanceo en el
vehículo que se debe de reducir por medio de los amortiguadores.
Los muelles pueden ser:
Ballestas.
Muelles helicoidales.
Barra de torsión.
AMORTIGUADORES
La deformación del medio elástico, como consecuencia de las irregularidades del terreno,
da lugar a unas oscilaciones de todo el conjunto. Cuando desaparece la irregularidad que
produce la deformación y, de no frenarse las oscilaciones, haría balancear toda la
carrocería. Ese freno, en número y amplitud, de las oscilaciones se realiza por medio de
los amortiguadores. Los amortiguadores transforman la energía mecánica del muelle en
energía calorífica, calentándose un fluido contenido en el interior del amortiguador al tener
que pasar por determinados pasos estrechos. Pueden ser de fricción o hidráulicos,
aunque en la actualidad sólo se usan estos últimos.
BARRAS ESTABILIZADORAS
La resistencia que opone a la torsión una barra de acero, constituye un medio elástico,
empleado también como elemento de suspensión. Las barras de torsión son muy
empleadas, en la actualidad, en suspensiones independientes traseras en algunos
modelos de vehículos. También son empleadas en la parte delantera.
Su funcionamiento se basa en que si a una barra de acero elástica se la fija por un
extremo y al extremo libre le someto a un esfuerzo de torsión (giro), la barra se retorcerá,
pero una vez finalizado el esfuerzo recuperará su forma primitiva.
EL NEUMÁTICO
El sistema de suspensión en el automóvil comienza en el contacto del neumático con el camino. La propia
elasticidad del caucho relleno de aire proporciona un enlace muy elástico capaz de moverse por un camino
sin apenas transmitir las oscilaciones de pequeña magnitud al resto del vehículo. La presión de inflado
repercute mucho en la capacidad del neumático de evitar la transmisión de ondulaciones al vehículo. Una
presión excesiva endurece el neumático y esta rigidez dificulta la absorción y se empeora la suspensión.
La propia naturaleza del neumático es muy importante, así tenemos que los de cuerdas radiales son más
elásticos que los de cuerdas diagonales, y por tanto mejores en la suavidad de la suspensión.
EL MECANISMO DE SOPORTE
Siempre, el elemento que soporta las ruedas se conecta a la carrocería a través de un mecanismo muy
elástico que permite el movimiento relativo de las ruedas y la carrocería, tal y como se representa
esquemáticamente en el sistema de suspensión elemental tratado arriba como un resorte. Este mecanismo
en la práctica tiene dos diseños básicos.
1. Eje de carga transversal con una rueda en cada extremo, unido a la carrocería a través de un
elemento elástico de soporte de carga.
2. Mecanismo trapezoidal independiente por cada rueda, unido a la carrocería a través de un
elemento elástico de soporte de carga. (conocido como suspensión independiente).
Este elemento elástico puede tener diferente naturaleza como veremos mas abajo, no
obstante de ahora en adelante se le llamarán muelles.
Por eso los fabricantes de automóviles tratan de aligerar lo mas posible las partes del
automóvil que corresponden al mecanismo de suspensión es decir las que están por
debajo de los muelles. Estos elementos serían los propios neumáticos, los mecanismos
de montaje de las ruedas, los frenos y los ejes o mecanismos de carga.
ROTULA DE SUSPENSIÓN
Cuando la unión de la dirección se conecta a la dirección por encima del brazo de control
se denomina articulación de bola de tensión. Se encuentra en tensión porque el peso del
automóvil trata de empujar la rótula desde el nudillo.
Cuando el brazo de control está arriba del nudillo de la dirección, empuja la rótula hacia la
unión. Lo cual comprime la coyuntura de bola y por ello se le denomina articulación de
bola de compresión.
BIELETAS
BRAZO DE CONTROL
BRAZO AUXILIAR
BRAZO DE BIELA
Consiste en una barra rígida diseñada para establecer uniones articuladas en sus
extremos. Permite la unión de dos operadores transformando el movimiento rotativo de
uno (manivela, excéntrica, cigüeñal...) en el lineal alternativo del otro (émbolo...), o
viceversa.
Herramientas de diagnostico
SET UNIVERSAL
Set universal de 13 piezas para oprimir cilindros de calipers. Para usarse en el ensamble de los discos
traseros o delanteros se puede usar montada o no en el vehículo. Incluye 11 adaptadores para BMW, VW,
GM, Audi, Ford, Honda, Subaru, Mazda, Nissan, Mitsubishi, Toyota, Rover, Opel y Renault.
Set de 3 piezas para oprimir cilindros de calipers. Para usarse en el ensamble de los discos traseros o
delanteros se puede usar montada o no en el vehículo. Para algunos modelos de Audi, VW, Rover, Subaru,
Toyota, Peugeot y Ford.
EXTRACTOR DE ROTULAS
EXRACTORES
Juego de 5 piezas de extractores hechos en cromo-molibdeno y con tratamiento para su mayor duración.
Extractor de brazo pitman, muy útil debido a que es ajustable en sus brazos, de esta manera nos facilita el
trabajo de cambio de gomas o rótula de dirección. Capacidad de 3/4 tonelada en vehículos y camionetas
livianas. Diseñado para efectuar muchos otros tipos de extracción.
JUEGO DE EXTRACTORES
Kit de extractores para suspensión delantera para brazo pitman, barras de acoplamiento, juntas de rótula y
extractor de horquilla. Incluye 5 extractores y maletín organizador.
Permite extraer los brazos de la dirección. Extrae barras de acoplamiento, juntas de rótula sin dañar las
cubiertas, separador universal de juntas. Incluye extractor de brazo pitman.
EXTRACTOR VIELETERO
Éste dado extra largo, sirve para extraer los árboles (izquierdo y derecho) de la columna de la caja de la
dirección en casi todos los modelos de autos, tanto Americanos como Europeos y Asiáticos ya que esta
herramienta se acompaña de un juego de ocho llaves especiales en las siguientes medidas:
Además de un adaptador especial para vieletas redondas (sin planos), que se ajusta con
una llave Allen corta por la limitación de espacio, éste dado extractor se acciona con una
matraca de 1/2" no incluida.
SEPARADOR DE ROTULAS
Éste dado largo de 1-3/4” esta hecho especialmente para retirar la tuerca de la base del
amortiguador. El dado tiene dos puntos de apoyo para poder girar la tuerca y realizar el
trabajo. Se utiliza una llave de 7/8”(22mm).