Accionamientos Industriales

Capitulo I

UNE – Facultad Politécnica – Ingeniería Eléctrica

Julio de 2018

Profesor : Ingeniero José Romero

 Contenido
•Introducción
•Normas Definición, Estándares
•Sistema de Medidas
•Distinción entre los Conceptos de Normas y Estándares
•Organismos y organizaciones de Normalización
•Protección de las Personas
•Generalidades obre las redes eléctricas
 Introducción

•Papel del accionamiento Eléctrico

• El campo de los accionamientos eléctricos

controlada.
 Introducción

• La energía es la base de todo desarrollo

técnico e industrial.
La energía puede generarse a partir de una
fuente primaria, transportarse con mínimas
perdidas y distribuirse de manera sencilla y a un
costo razonable, transformarse en cualquier
forma final de energía en el punto de destino.
Ninguna otra forma de energía iguala esta
flexibilidad a la energía eléctrica.
Introducción
Normas Conceptos

Normas: Las normas son acuerdos

documentados, generalmente voluntarios,
en los que se establecen criterios para
productos, servicios y procedimientos. Las
normas permiten garantizar que los
productos y servicios son adecuados,
comparables y compatibles para la finalidad
prevista.
Distinción entre conceptos normas - estándares
•Una norma es una regla de validez universal
publicada, decidida mediante un procedimiento de
normalización y jurídicamente aceptada por todas
las partes para la solución de un estado de cosas.
El requisito de una norma es que esté bien
estudiada en el aspecto técnico y que redunde en
beneficio del usuario. En un procedimiento de
normalización deben recorrerse, resolverse y
finalmente publicarse todas las instancias.
Norma = Regulación Legal = Regla
Distinción entre conceptos normas - estándares
•El concepto estándar tiene su origen en el uso del
idioma inglés. Un estándar es una regla o norma
ampliamente aceptada y aplicada. El concepto se
utilizan generalmente como sinónimo de una norma
técnica y las acepciones "estándar industrial" y
"estándar específico de fabricante (propietario)":
Estándar = Directriz basada en Principios
 Organismos y Organizaciones de
normalización
•Organizaciones internacionales:
IEC - International Electrotechnical Commission
ISO - International Organization for Standardization
IEEE - Institute of Electrical and Electronics Enigeers, Inc.
•Organizaciones europeas:
CENELEC - Comité Europeo de Normalización Electrónica
CEN - Comité Europeo de Normalización
•Organizaciones nacionales:
ANSI - American National Standards Institute
DIN- Normas Industriales Alemanas en General
VDE - Norma del area Electro-Electronica Alemana
NEAMA – Asociacion de Fabricantes de Materiales Electricos USA
ABNT Asociacion Brasilera de Normas Tecnicas
Reglamentos de la ANDE - INTN
•Organizaciones privadas
Globalnorm
 Conveniencia de las Normas

1. Para la interoperabilidad de productos y servicios : Las

normas se desarrollan cuando existe una demanda
desde algún sector económico importante o del
mercado. Puede existir también interés publico.

2. Para rectitud en el mercado, mas calidad y/o seguridad :

Cabe imaginar así mismo que el mercado utilice normas
para asegurar una competencia leal.

El gran publico se beneficia con normas que mejoran la

calidad y la seguridad de los productos y servicios.
Principales Normas para la seguridad de
maquinas e instalaciones

1. Normas fundamentales
2. Normas para la seguridad funcional
3. Normas para la seguridad eléctrica
Normas fundamentales para la seguridad de personas
y máquinas.
La base para la seguridad de máquinas e instalaciones

Las normas fundamentales contienen información esencial sobre el diseño, la estrategia

y el modo de funcionamiento - para la seguridad de máquinas e instalaciones

EN 1050
Seguridad de máquinas - Principios para la evaluación del riesgo

El objetivo prioritario de este documento es la descripción de un procedimiento

sistemático para la evaluación del riesgo que permita elegir medidas de protección
adecuadas y coordinadas. La evaluación del riesgo es un componente esencial del
proceso iterativo de la reducción del riesgo que ha de continuarse hasta conseguir
seguridad.

EN ISO 12100-1
seguridad de máquinas; conceptos básicos, principios generales para el diseño

Parte 1: Terminología básica, metodología.

Parte 2: Principios y especificaciones técnicas. Este documento formula principios
técnicos para ayudar a los diseñadores y los fabricantes a integrar la seguridad en el
diseño de las máquinas e instalaciones. También puede aplicarse a otros productos
técnicos que entrañen peligros similares
Normas para la seguridad funcional
Puesto que las causas de los peligros y, por tanto, también las medidas técnicas para
evitarlos, pueden ser muy diferentes, se distinguen varios tipos de seguridad que se
especifican, p. ej., en función de las causas de los posibles peligros.

Se habla, por ejemplo, de "seguridad funcional" cuando la seguridad depende del

funcionamiento correcto de un sistema eléctrico (E), electrónico (E) y electrónico
programable (PE) (abreviado: sistema E/E/PE).

Las normas siguientes son las principales en este ámbito:

 EN ISO 13849: Seguridad de las máquinas - Partes de los sistemas de mando

relativas a la seguridad
 EN/IEC 62061: Seguridad de las máquinas - Seguridad funcional de los sistemas
eléctricos, electrónicos y electrónicos programables relacionados con la
seguridad
 EN/IEC 61508: Seguridad funcional de los sistemas
eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad
 EN/IEC 61511: Seguridad funcional - Sistemas instrumentados de seguridad
para el sector de las industrias de procesos

 EN 954: Seguridad de las máquinas - Partes de los sistemas de mando relativas a

la seguridad
Normas para la seguridad eléctrica
Puesto que las causas de los peligros y, por tanto, también las medidas técnicas para
evitarlos, pueden ser muy diferentes, se distinguen varios tipos de seguridad que se
especifican, p. ej., en función de las causas de los posibles peligros.

Una máquina de accionamiento eléctrico ha de diseñarse, construirse y equiparse de

forma que se eviten o puedan evitarse todos los peligros que se deriven de la
electricidad. El peligro eléctrico más frecuente es la sacudida eléctrica. La corriente
eléctrica puede provocar efectos irreversibles en el sistema nervioso y muscular y
efectos caloríficos. Por otra parte, las sobrecargas, los arcos voltaicos y las descargas de
estática pueden desencadenar incendios.

Las máquinas deberán equiparse de forma que se impida el contacto directo con
conductores de corriente o partes conductoras que estén generalmente bajo tensión. El
fabricante deberá evitar asimismo los peligros que se deriven del contacto indirecto con
una masa o una parte conductora que esté casualmente bajo tensión.

Las principales normas relativas a la seguridad eléctrica son las siguientes:

 EN 60204: Seguridad de las máquinas - Equipo eléctrico de las máquinas

 EN 60947-5: Aparamenta de baja tensión
 IEC ( Publicación 349) Conjunto de maniobra para BT montados en fabrica
 NBR 6808 Conjunto de maniobra y control BT
Normas para zonas con atmósfera
potencialmente explosiva (ATEX)
 Marca EX
 Elección correcta de los equipos eléctricos utilizados
 Clases de temperatura
 Prevención de fuentes de ignición en la zona de protección antideflagrante
 Definición del tipo de protección antideflagrante
 EN 50015: Tipo de protección antideflagrante por inmersión en aceite "o"
 EN 50016: Tipo de protección antideflagrante mediante sobrepresión interna "p"
 EN 50017: Tipo de protección antideflagrante por relleno de arena "q"
 EN 50018: Tipo de protección antideflagrante por envolvente "d"
 EN 50019: Tipo de protección antideflagrante de seguridad aumentada "e"
 EN 50020: Tipo de protección antideflagrante de seguridad intrínseca "i"

 EN 50028: Tipo de protección antideflagrante por encapsulado "m"

 Protección de las personas

La seguridad de las personas y de los bienes es

una preocupación primordial de los responsables
de la redacción, establecimiento y aplicación de
las normas y reglamentos sobre instalaciones
eléctricas.
Estas normas y reglamentos definen un nivel
óptimo de seguridad, que limita de forma
razonable los riesgos que una instalación
eléctrica, realizable económicamente, puede
presentar.
CAUSAS DE LOS DEFECTOS DE AISLAMIENTO

Durante la puesta en servicio de una instalación nueva,

realizada según las normas del buen hacer y con productos
fabricados de acuerdo con las normas, el riesgo de defectos
de aislamiento es muy bajo; pero al envejecer la instalación,
este riesgo aumenta.
La instalación sufre diversas agresiones que están en el
origen de fallos de aislamiento y que a título de ejemplo
podemos citar:

1- Durante la instalación:
Deterioro mecánico de los aislantes del cable.
CAUSAS DE LOS DEFECTOS DE AISLAMIENTO

2- Durante la utilización:
2.1 El polvo, más o menos conductor.
2.2 El envejecimiento térmico de los aislantes, debido a una
temperatura excesiva, causada por:
El clima.
Excesivo número de cables en una canalización.
Armario mal ventilado.
Sobre intensidades.
Etc.
2.3 Esfuerzos electromecánicos desarrollados durante un
cortocircuito que pueden dañar un cable o disminuir su
distancia de aislamiento.
2.4 Las sobretensiones de maniobra o de rayo.
2.5 Las sobretensiones de retorno a 50 Hz como resultado de
un defecto de aislamiento en MT.
Normalmente es una combinación de estas causas
primarias (Durante la instalación, Durante la utilización) lo
que lleva a un defeco de aislamiento:

• Bien en modo diferencial (entre conductores activos) lo

que se convierte en un cortocircuito.

• Bien de modo común (entre conductores activos y masa o

tierra) circulando entonces por el conductor de protección
(PE) y/o por tierra una corriente de defecto, llamada de
modo común u homopolar.
RIESGOS LIGADOS AL DEFECTO DE
AISLAMIENTO

Un defecto de aislamiento, sea cual sea su causa,

presenta riesgos para:
• La vida de las personas.
• La conservación de los bienes.
• La disponibilidad de la energía eléctrica, la que a
su vez redunda en perjuicio de la
seguridad.
Protección de las personas

1. Protección contra contactos directos

2. Protección contra contactos indirectos
 Protección de las personas
En base a las normas VDE0100 y ABNT NBR5410.
1) Protección contra contactos directos
Consiste en tomar las medidas destinadas a proteger
las personas contra los peligros que pueden derivarse
de un contacto con las partes activas de los materiales
eléctricos
En tableros eléctricos de maniobra, la protección
contra contactos directos en partes vivas es una
exigencia fundamental.
Generalmente una protección contra contactos
directos debe ser prevista, misma con tensiones por
debajo de los 42V.
Protección contra contactos directos

Los medios más habituales a utilizar son:

Protección por aislamiento de las partes activas.
Protección por medio de barreras o envolventes.
Protección por medio de obstáculos.
Protección por puesta fuera de alcance por alejamiento.
Protección complementaria por dispositivos de corriente
diferencial residual.
 Protección contra contactos directos

Protección por aislamiento de las partes activas

Las partes activas deberán estar recubiertas de un
aislamiento que no pueda ser eliminado más que
destruyéndolo.
 Protección contra contactos directos
•Protección por medio de barreras o envolventes
Las partes activas deben estar situadas en el interior de las
envolventes o detrás de barreras que posean unas
características que dependen de las condiciones circundantes y
de la naturaleza de los locales en los que se instalen.
El estudio de los grados de protección se ha llevado a un plano
internacional adoptando una simbología para definirlos. El
símbolo comprende dos letras IP (International Protection)
seguidas de unas cifras:
 Primera cifra: protección contra la penetración de cuerpos
extraños sólidos.
 Segunda cifra: protección contra la penetración de líquidos.
 Tercera cifra: protección contra los choques mecánicos.
 Protección contra contactos directos

Protección por medio de obstáculos

•Esta medida no garantiza una protección completa y su
aplicación se limita, en la práctica, a los locales de
servicio eléctrico solo accesibles al personal autorizado.
•Los obstáculos están destinados a impedir los
contactos fortuitos con las partes activas, pero no los
contactos voluntarios por una tentativa deliberada de
salvar el obstáculo.
 Protección contra contactos directos

Protección por puesta fuera de alcance por

alejamiento
Esta medida no garantiza una protección completa y su
aplicación se limita, en la práctica, a los locales de
servicio eléctrico solo accesibles al personal autorizado.
La puesta fuera de alcance por alejamiento está
destinada solamente a impedir los contactos fortuitos
con las partes activas.
 Protección contra contactos directos
Protección complementaria por dispositivos de
corriente diferencial
Esta medida está destinada solamente a complementar otras
medidas de protección contra los contactos directos.
El empleo de dispositivos de corriente diferencial-residual, cuyo
valor de corriente diferencial asignada de funcionamiento
sea ≤ 30 mA, se reconoce como medida de protección
complementaria en caso de fallo de otra medida de protección
contra los contactos directos o en caso de imprudencia de los
usuarios.
La utilización de tales dispositivos no constituye por si mismo una
medida de protección completa y requiere el empleo de una
medidas de protección anteriores.
 Protección de las personas
2) Protección contra contactos indirectos
El contacto de una persona con masas metálicas
accidentalmente puestas bajo tensión se llama contacto
indirecto
Conjunto de medidas adicionales a la aislación normal.
Se debe prever en caso de falla de aislación, o tensión
de contacto peligrosa en la carcasa de equipamientos.
•Ellímite de tensión de contacto, según VDE: 65Vca
(valor eficaz) y 65Vcc
 Protección de las personas
2) Protección contra contactos indirectos –Medidas
conforme a la NBR 5410
413 – 1 Protección por seccionamiento automático de la
alimentación, en sistemas TN, TT y IT
413 – 2 Protección por el empleo de equipamiento de la clase II o
aislación equivalente
413 – 3 Protección por locales no conductores
413 – 4 Protección por conexiones equipotenciales locales no
conectadas a tierra.
413 – 5 Protección por separación eléctrica
Medidas de protección con y sin Tierra Propia (PE):
A) Protección sin conductor PE (Tierra Propia)
A1)Protección por extra baja tensión: es utilizado extra baja
tensión como nominal de equipos. No es muy utilizada,
específicamente en tableros de maniobra no tiene ninguna
aplicación.
A2) Protección por aislación: encuentra algunas dificultades en el
tamaño de los equipos de los tableros de maniobra, así como, la
disipación de calor que debe soportar. Puede clasificarse en
A2.1)Aislación total de los componentes: esta aislación no permite
que dentro del equipo sea conectado el conductor PE.
A2.2)Aislación parcial: Protección por separación eléctrica:
generalmente no es aplicado a tableros de maniobra. Es utilizada
exclusivamente para la alimentación de individual de un aparato.
B) Protección con conductor PE (Tierra Propia)
Protección por puesta a tierra del neutro
Protección por aterramiento directo de las masas
Protección por disyuntor diferencial
Protección por tensión de falta
Protección por aislamiento del neutro
Aterramiento
•En términos de seguridad, deben ser aterrados todas las partes
metálicas que puedan eventualmente tener contacto con partes
energizadas. Así, un contacto accidental de una parte energizada
con masa metálica aterrada establecerá un corto circuito,
provocando la actuación de la protección e interrumpiendo la
conexión del circuito energizado con la masa.
Por lo tanto, a partir del sistema de aterramiento, se debe
providenciar una sólida conexión a las partes metálicas de los
equipamientos.
En la industria y en el sector eléctrico, un análisis detallado y
crítico debe ser efectuado en los equipamientos a ser aterrados,
para obtenerse la mejor seguridad posible
•Clasificación de los Esquemas Eléctricos en relación a
la Alimentación y de las Masas en relación a Tierra
La clasificación se realiza por letras y es como sigue:
PRIMERA LETRA: Especifica la situación de la
alimentación en relación a tierra
T- La alimentación (lado fuente) tiene un punto
directamente aterrado.
I- Aislación de todas las partes vivas de la fuente de
alimentación en relación a tierra o aterrado de un punto
a través de una impedancia elevada.
•SEGUNDA LETRA: Especifica la situación de las masas
(carcasas) de las cargas o equipos en relación a tierra.
T- Masa aterrada con tierra propia (PE), esto es independiente de
la fuente
N- Masas conectadas al punto aterrado de la fuente
I - Masa aislada, esto es no aterrada.
•OTRAS LETRAS: Forma de conexión del aterramiento de las
masas de los equipos, usando el sistema de aterramiento de la
fuente.
S- Separado, esto es, el aterramiento de la masa se realiza con
un conductor (PE) separado (distinto) del neutro.
C- Común, esto es, el aterramiento de la masa del equipo se
realiza el conductor neutro (PEN)
•Ejemplo de los distintos esquemas
Esquema TT neutro a tierra, masa a tierra

En el esquema TT la corriente de falta vuelve a la

unión con la fuente de alimentación a través de tierra
 •Esquema TN (puesta a neutro o neutro a tierra, masas a neutro)

En un punto de la instalación, en general el neutro es conectado

directamente a tierra. Las masas de la instalación son conectadas
a este punto por el conductor de protección.
Se distinguen los siguientes esquemas:
TN-C El conductor de neutro es al mismo tiempo el conductor
de protección (PEN).
TN-S El conductor de neutro y el de protección están
separados.
TN-C-S Utilización de un esquema TN-S aguas abajo de un
TN-C.
•Esquema IT (neutro aislado o impedante, masas a tierra.)

IT la corriente de falta vuelve a la unión con la

fuente de alimentación a través de tierra
Aplicación de los tres tipos de esquemas

La elección de uno de los tres tipos de esquemas debe

hacerse en función de las características técnicas y
económicas de cada instalación. Sin embargo, hay que tener
en cuenta los siguientes principios:

1. Las redes de distribución pública de BT tienen un punto

puesto directamente a tierra por prescripción reglamentaria.
Este punto es el punto neutro de la red. El esquema de
distribución para instalaciones receptoras alimentadas
directamente de una red de distribución pública de BT es el
esquema TT.

2. En instalaciones alimentadas en BT, a partir de un centro de

transformación de abonado, se podrá elegir cualquiera de los
tres esquemas citados.
•Características de los esquemas TT, TN e IT
•TN-C
Globalmente:
• Para continuidad en el servicio y servicio atendido:
La solución es IT.
• Para continuidad en el servicio y servicio no atendido:
Ninguna solución es totalmente satisfactoria.
Preferible TT porque la selectividad al disparo es más
fácil de instalar y minimiza los daños respecto al TN.
Las extensiones son más fáciles de hacer (sin cálculos).

• Continuidad en el servicio no obligatoria y servicio de

mantenimiento competente:
Preferible TN-S. Reparación y extensiones rápidas y
ejecutadas según normas).

• Continuidad en el servicio no obligatoria y sin servicio de

mantenimiento:
Preferible TT.
Globalmente:
Riesgo de incendio:
♦ IT si hay servicio de mantenimiento y se emplean interruptores
diferenciales.
♦ TT.

Hay que tener en cuenta la especificidad de la red o de los

receptores:

Redes muy extensas o con gran corriente de fuga:

Preferible TN-S.
Utilización de alimentaciones de emergencia y de socorro:
Preferible TT.
Receptores sensibles a grandes corrientes de defecto (motores):
Preferible TT ó IT.
Receptores con bajo aislamiento natural (hornos) o con filtros de HF
importantes (grandes ordenadores):
Preferible TN-S.
Alimentación de sistemas de mando y control:
Preferible IT (continuidad en el servicio) ó TT (mejor equipotencialidad).
•PROTECCIÓN DIFERENCIAL
•Función de los dispositivos diferenciales
Los dispositivos diferenciales de corriente residual RCDS
(Residual Current Devise) fueron concebidos para asegurar una
protección de las personas contra los contactos indirectos, así
como una protección complementaria contra los contactos
directos (Alta Sensibilidad). Los dispositivos de sensibilidades
iguales o menores a 500 mA protegen así mismo los bines en los
locales con riego de incendio. Están destinados a detectar las
corrientes de defecto a tierra que pudieran producirse aguas
debajo de su punto de instalación El riesgo de elevación y
mantenimiento del potencial de masa u una tensión peligrosa , se
debe eliminar mediante un corte automático de la alimentación
dentro de un tiempo compatible con la seguridad de las Personas.
•Principio de funcionamiento:
•Un dispositivo diferencial básicamente esta por un circuito magnético en
forma de toroide (transformador toroidal) que abraza todos los conductores
activos incluido el neutro. Cuando se produce una falla a tierra , se rompe el
equilibrio vectorial (Ley de Kirchhoff IE=IS) y su valor supere a la corriente
diferencial asignada al dispositivo diferencial ,el bobinado secundario del
toroide envía una señal a un relé de apertura que provoca el disparo del
dispositivo de protección.
•La función del RCDS puede estar:
•• Incluido en un interruptor automático, se llamara interruptor automático
diferencial
•• Incluido en un interruptor, toma el nombre de interruptor diferencial
•En el origen de la apertura de un dispositivo de corte distinto, en el caso de
un relé diferencial
•DATOS DE LA RED Y REGIMENES DE SERVICIO
•Entre los más importantes datos de la red eléctrica
figuran la tensión nominal, la frecuencia nominal y las
características de corto circuito.
•1. La tensión y la frecuencia nominal
Los esquemas de automatización son diferenciados en
circuitos principales y circuitos auxiliares de mando y
señalización.
•• Circuitos Principales
•Las tensiones normalizadas nominales de acuerdo a la norma DIN 40002
son:
•• Circuitos auxiliares
•Los valores normalizados para circuitos auxiliares y de mando de dispositivos
de maniobra
•son normalizados conforme VDE 0660
•La norma VDE 0100 recomienda las siguientes tensiones:
•- 24, 42, 48, 110,220V (CA)
•- 24, 48, 60, 110,220 (VCC)
Coraje no es la ausencia del miedo

Pero es la capacidad de avanzar

a pesar del miedo!!!!!
Gracias por su atención