На правах рукописи

ШУЛЬГИН
Владимир Алексеевич

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ПРОЦЕССА КОНТРОЛЯ СУШКИ

ПИЛОМАТЕРИАЛОВ В СВЧ-ЛЕСОСУШИЛЬНОЙ КАМЕРЕ
РЕЗОНАТОРНОГО ТИПА

05.21.05- Древесиноведение, технология и

оборудование деревообработки

АВТОРЕФЕРАТ
диссертации на соискание ученой степени
кандидата технических наук

Архангельск
2016
1
 оРабота выполнена в федеральном государственном
автономном образовательном учреждении высшего образования
«Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова»

Научный руководитель: заслуженный деятель науки РФ,

доктор технических наук, профессор
Мелехов Владимир Иванович

Официальные оппоненты: Шамаев Владимир Александрович

доктор технических наук, профессор,
ФГБОУ ВО «Воронежский государственный
лесотехнический университет имени Г.Ф.
Морозова», кафедра древесиноведения,
профессор

Скуратов Николай Владимирович

кандидат технических наук, профессор,
Мытищинский филиал ФГБОУ ВО МГТУ
им. Н.Э. Баумана, кафедра процессов и
аппаратов деревообрабатывающих
производств, профессор

Ведущая организация: ФГБОУ ВО «Сибирский государственный

технологический университет»

Защита состоится 22 ноября 2016 года в 15 часов на заседании

диссертационного совета Д212.008.01 при ФГАОУ ВО «Северный
(Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова» по
адресу: 163002, Россия, г. Архангельск, наб. Северной Двины, 17, главный
корпус, ауд. 1220

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГАОУ ВО

«Северный (Арктический) федеральный университет имени М.В. Ломоносова»
и на сайте www.narfu.ru

Автореферат разослан « ___» ____________ 2016года.

Исполняющий обязанности
ученого секретаря
диссертационного совета, Морозов
доктор технических наук Владимир Станиславович
2
 ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
Актуальность темы. Древесина, как природный композитный материал
находит широкое применение в качестве восполняемого конструкционного
материала. Процесс сушки древесины определяет потребительские свойства
конечного продукта и является базовой операцией технологии переработки
древесины. Поэтому совершенствование и разработка технологий сушки
пиломатериалов имеет большое значение. В настоящее время в мировой
практике интенсивно развивается микроволновая сушка диэлектрических
материалов. При проведении процесса сушки древесины с применением
энергии электромагнитного поля наиболее эффективным является диапазон
сверхвысоких частот. Результаты исследования фундаментальных свойств
древесины, процессов, происходящих в древесине при воздействии
электромагнитного поля различной частоты, а также модели поглощения
микроволновой энергии единичными сортиментами и штабелем
пиломатериалов, приводятся в разных источниках, где рассмотрены
теплофизические особенности сушки древесины, но при этом недостаточно
освещен процесс контроля сушки и проявляющиеся электрофизические
явления. Отсутствует функциональная аналитическая закономерность
контроля и регулирования процесса сушки древесины в СВЧ-лесосушильной
камере резонаторного типа, математическая модель, основанная на
электрофизических явлениях, свойственных резонатору, позволяющая
осуществлять управление процессом сушки в автоматизированном режиме в
соответствии с заданной аналитической функцией.
Эти обстоятельства не позволяют осуществлять оптимальный контроль и
автоматическое управление процессом сушки древесины, что может привести к
повышению температуры и электрическому пробою в пиломатериале и объеме
резонатора СВЧ-сушильной камеры, деформации и короблению
высушиваемого пиломатериала.
Совершенствование системы контроля и регулирования процесса сушки
пиломатериалов в СВЧ-лесосушильной камере резонаторного типа является
актуальной научно-практической задачей.
Диссертационная работа соответствует паспорту специальности 05.21.05
«Древесиноведение, технология и оборудование деревообработки». Область
исследований п.2 Разработка теории и методов технологического воздействия
на объекты обработки с целью получения высококачественной и экологически
чистой продукции.
Объект исследования: технологические процессы сушки древесины в
СВЧ-лесосушильной камере резонаторного типа.
Предмет исследования: Способы контроля и регулирования
подведенной к материалу энергии электромагнитного поля в микроволновой
камере резонаторного типа.
Цель работы: совершенствование процесса сушки пиломатериалов в
микроволновой камере резонаторного типа посредством улучшения системы
контроля и регулирования подведенной к материалу энергии
3
электромагнитного поля (ЭМП), режимных характеристик и параметров агента
сушки.
Для достижения цели определены задачи:
 провести аналитические исследования процессов тепломассопереноса в
древесине и технологий диэлектрической сушки пиломатериалов;
 теоретически обосновать возможность совершенствования контроля
СВЧ-сушки древесины с калориметрическим измерителем поглощенной
мощности и разработать математическую модель контроля и
регулирования процесса СВЧ-сушки древесины, позволяющую
исключить электрический пробой в древесине и внутреннем
пространстве СВЧ-сушильной установки;
 выполнить теоретический расчет и обоснование технических
характеристик СВЧ лесосушильной экспериментальной установки
резонаторного типа;
 разработать методику проведения экспериментального исследования
процесса сушки пиломатериалов в СВЧ-лесосушильной камере с
созданием экспериментальной установки;
 провести анализ результатов исследования, (энергетические
характеристики и параметры резонатора СВЧ сушильных камер) и
разработать рекомендации для создания усовершенствованной системы
контроля и управления процессом сушки древесины в камере СВЧ.
Научная новизна диссертационного исследования
 разработан и исследован способ контроля процесса сушки древесины в
СВЧ лесосушильной камере резонаторного типа;
 создано измерительное устройство на основе калориметрического метода
измерения интегральной влажности древесины;
 разработана математическая модель системы контроля процесса сушки
древесины в поле СВЧ;
 разработан проект эмулятора в программном приложении С# на
основании функциональной зависимости измерения влажности
древесины с универсализацией технологических режимов сушки разных
пород древесины, что позволяет моделировать автоматизированный
процесс контроля СВЧ-сушки древесины;
 научно обоснована и доказана эффективность управления процессом
контроля сушки древесины в микроволновой камере повышением
энергетического КПД.
Практическая значимость: Применение разработанной системы
контроля и управления процессом сушки древесины в СВЧ-лесосушильной
камере резонаторного типа позволяет повысить надежность сушильной
установки и качество сушки пиломатериалов.
Методы исследования. Использованы методы математического
моделирования, физического эксперимента, обоснованные методики научного
поиска, проведение теплофизических исследований, планирования

4
экспериментальных исследований, теории вероятности и математической
статистики.
На защиту выносятся:
 результаты теоретических и экспериментальных исследований процесса
контроля сушки древесины в СВЧ-лесосушильной камере резонаторного
типа;
 методика проведения исследования процесса контроля сушки
пиломатериалов в СВЧ-лесосушильной камере;
 математическая модель, адекватно отражающая процесс контроля сушки
древесины в СВЧ-лесосушильной камере резонаторного типа,
программное приложение C# (эскизный проект эмулятора АРМ СВЧ
лесосушильной камеры);
Достоверность результатов исследования подтверждается достаточным
объемом экспериментальных исследований; применением методов
математического моделирования, теории планирования и статистической
обработки результатов многофакторных экспериментов, обеспечивающих
достаточную сходимость результатов теоретических и экспериментальных
исследований; применением сертифицированных измерительных систем и
приборов.
Апробация работы.
Основные результаты исследований работы представлены на научно-
технических конференциях ФГБОУ ВПО Северный (Арктический)
федеральный университет, г. Архангельск (САФУ) в 2011-2015 гг.; IV
Международной научно-технической и научно-методической конференции
«Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций в науке и образовании
(АПИНО-2015)», СПбГУТ (г.Санкт – Петербург, 2015г.). 4.apino.spbgut.ru
Публикации.
По результатам исследований опубликовано 12 работ, в том числе 3
статьи в изданиях, рекомендованных по перечню ВАК, получен патент РФ на
изобретение.
Структура и объем диссертации.
Диссертационная работа состоит из введения пяти глав, заключения,
библиографического списка из 169 наименований, основной текст изложен на
162 страницах, содержит 33 рисунка и 16 таблиц.
СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ
Во введении отражена актуальность темы, сформулированы цель
исследования и основные задачи для решения поставленных вопросов.
Приведены основные выносимые на защиту положения, научная новизна и
практическая значимость работы.
В первой главе проведен анализ состояния проблемы сушки древесины,
обзор применяемых способов сушки древесины, исследование методов
диэлектрической сушки: ТВЧ и СВЧ-метода как высокотехнологичного и
эффективного. Рассмотрены основные физико-химические свойства древесины:
связь влажностных свойств древесины с ее строением, теплофизические
5
свойства древесины, теплообмен и массообмен в древесине, электрофизические
явления в древесине при воздействии электромагнитного поля (ЭМП).
Проанализированы математические модели, представленные в работах
российских ученых П.С. Коссовича, А.В. Лыкова, в которых рассмотрена
общая теория сушки, основанная на явлениях тепломассопереноса при
конвективном нагревании древесины для интенсивного процесса.
𝜕𝑢 𝜕𝑇 𝜕𝑃
𝑞 ′ = −𝑎′ 𝜌0 ( − 𝛿 ) − 𝑎𝑝′ (1)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
где 𝑞𝑖, = 𝑞𝑖𝐷
, ,
+ 𝑞𝑖𝑘 ,
+ 𝑞𝑖𝑇𝐷 - определяется диффузионным, конвективным и
термодиффузионным потоком массы соответственно.
На основании классификации существующих физико-химических связей
между водой и древесиной П.А. Ребиндера вся влага капиллярно-пористого
тела, каким является древесина, разделена по степени нарастания величины
энергии связи - свободная, влага капиллярно-связанная и химически связанная
(гидратная и кристаллогидратная) как наиболее прочно связанная с древесиной.
Исследованиям методов микроволновой термовлагометрии, средств
оперативного контроля капиллярно-пористых материалов посвящены работы
П.А. Федюнина и др. На основании этих исследований следует отметить, что
измерение влажности древесины методом микроволновой термовлагометрии не
учитывает химически связанной воды (для диэлькометрического метода
химически связанная вода имеет значительно меньшую диэлектрическую
проницаемость ε = 4,5...5,8, чем свободная влага 𝜀св ≈ 80).
Исследованием закономерностей изменения температуры, влажности и
перемещения влаги в капиллярно-пористых телах занимались В.А. Баженов,
Е.С. Богданов, П.Д. Лебедев, В.И. Мелехов, И.М. Федоров, А.И. Фоломин, И.В.
Кречетов, Б.А. Поснов, П.С. Серговский, Б.Н. Уголев, Г.С. Шубин и др.,
зарубежные авторы Kroll, Kubler, Martley, Skaar Ch, Stamm, Tiemann, Tuttle.
Исследование явлений взаимодействия электромагнитного поля (ЭМП) с
древесиной получило развитие в России и за рубежом. Среди отечественных
исследователей получили наибольшую известность работы М.А. Берлинера,
И.П. Бердинских, А.А. Горяева, К.Ф. Дьяконова, Г.И. Торговникова, В.И.
Музалевского, и др. Известны публикации зарубежных авторов «СВЧ-
энергетика» под общей редакцией Э. Окресса и монография Г. Пюшнера
«Нагрев энергией сверхвысоких частот». В настоящее время исследованием
воздействия микроволнового излучения на древесину занимаются A. Antti, H.
Zhao, I. Turner, G. Brodie, A. Dedic, M. Zlatanovic, Du Guanben, Wang Sigun, H.
Lee, J.B. Ressel и другие авторы. В России разработкой промышленных
сушильных СВЧ установок занимались А.М. Бомбин, В.П. Галкин, Ф.Х.
Гареев, А.И. Расев и другие.
СВЧ сушка древесины по сравнению с ТВЧ имеет ряд качественных
преимуществ, она высокотехнологичная и более эффективная, так как
воздействие ЭМП на высушиваемую древесину происходит в резонаторе
микроволновой камеры через излучатель генератора бесконтактным способом.
При исследовании этого способа сушки древесины исходят из того, что физико-

6
технические основы СВЧ-энергетики основываются на положениях
теплофизики и технической электродинамики.
Отсутствие функциональной аналитической закономерности контроля и
регулирования процесса сушки древесины в СВЧ-лесосушильной камере
резонаторного типа, математической модели, основанной на
электрофизических явлениях, свойственных резонатору, не позволяет
осуществлять качественное управление процессом сушки в
автоматизированном режиме в соответствии с заданной аналитической
функцией.
Следует отметить, что в результате вышеперечисленных обстоятельств
возможен электрический пробой в древесине и объеме резонатора
лесосушильной камеры и снижение качественных показателей высушиваемых
пиломатериалов.
Таким образом, в результате выполненного аналитического обзора
проблем СВЧ сушки древесины в камере резонаторного типа установлено, что
одним из направлений совершенствования технологического процесса СВЧ-
сушки древесины является повышение точности и надежности контроля и
регулирования сушки.
Для этого необходимо провести исследование и установить
функциональную зависимость электромагнитного поля (ЭМП) СВЧ с
высушиваемым материалом, что позволяет осуществить контроль и управление
процессом сушки древесины в автоматизированном режиме в соответствии с
полученной аналитической функцией.
Во второй главе рассмотрены теоретические вопросы процесса сушки
древесины в СВЧ-лесосушильной камере резонаторного типа, основанные на
механизме внутреннего переноса массы влаги при нагревании древесины в
электромагнитном поле СВЧ, определяющем поля температур,
влагосодержания и избыточного давления в соответствии с закономерностью
тепломассопереноса для диэлектрической сушки древесины
𝜕𝑢 𝜕𝑇 𝜕𝑃
𝑞 ′ = − (𝑎′ 𝜌0 + 𝑎′ 𝜌0 𝛿 + 𝑎𝑝′ ) (2)
𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
Определяющими для процесса сушки древесины в электромагнитном
поле (ЭМП) являются теплофизические закономерности нагревания древесины
в СВЧ сушильной камере и электрофизические характеристики ЭМП,
основанные на физико-технических основах СВЧ-энергетики и связанное с
этими поглощение энергии внутри древесины, находящейся в резонаторной
рабочей камере.
В отличие от конвективной сушки (1), при которой энергетический
баланс зависит от температуры поверхности тела, энергия СВЧ определяет
интенсивность внутреннего объемного парообразования в материале,
интенсивность которого не определяется испарением со свободной
поверхности, при этом градиенты тепломассопереноса (2) единонаправлены.
Увеличение удельной объемной мощности СВЧ при наличии в древесине
свободной воды практически не изменяет температуру древесины.
Интенсивность сушки значительно возрастает в связи с тем, что подвод тепла
7
при СВЧ нагревании осуществляется без промежуточных термических
сопротивлений (преобразований) по сравнению с традиционным конвективным
процессом.
За основу для разработки математической модели процесса контроля
СВЧ-сушки древесины в камере резонаторного типа приняли математическое
описание процессов тепломассопереноса в электромагнитном поле СВЧ,
рассмотренное Г.С. Шубиным (1990 г.):
Для влагопереноса частная производная объемной концентрации i-го
𝜕𝑈𝑖 𝜌0
связанного вещества по времени (кг/м3) равна сумме дивергенций
𝜕𝜏
′ ′
диффузионных 𝑞𝑖,диф и молярных 𝑞𝑖,мол потоков массы, и источника i-го
вещества 𝑞𝑖𝑥 , в соответствии с фазовым переходом:
𝜕𝑈𝑖 𝜌0 ′ ′
𝜕𝜏
= −𝑑𝑖𝑣(𝑞𝑖,диф + 𝑞𝑖,мол ) + 𝑞𝑖𝑥 (3)
Для теплопереноса частная производная от объемной концентрации
𝜕𝑇
энтальпии (теплосодержания) по времени 𝑐𝜌0 равна дивергенции плотности
𝜕𝜏
потока энтальпии теплопроводности или диффузионного и молярного
движения:
𝜕𝑇
𝑐𝜌0 = 𝑑𝑖𝑣(𝜆∇𝑇) + ∑ 𝑖𝑞𝑖𝑥 − ∑(𝑞𝑖,диф ′ ′
+ 𝑞𝑖,мол )𝑐𝑖 ∇Τ (4)
𝜕𝜏
′ ′
где с - удельная теплоемкость тела; ∑(𝑞𝑖,диф + 𝑞𝑖,мол )𝑐𝑖 ∇Τ- конвективная
𝑥
составляющая переноса массы; ∑ 𝑖𝑞𝑖 - источник тепла; ∇𝑇 - градиент
теплопереноса.
Для решения уравнений (3),(4) применяют численные методы с
аппроксимацией уравнений тепловлагопереноса итерационным методом, что
значительно усложняет вычисления и не обеспечивает достаточной точности в
связи с тем, что из-за сложности разделения потоков жидкой и газовой фаз
влаги в древесине коэффициенты молекулярно- капиллярного переноса влаги и
термодиффузии в уравнениях определяют экспериментально с дополнительной
погрешностью, а величина подведенной к древесине СВЧ энергии не
контролируется. В тоже время, электрофизические параметры древесины в
процессе сушки изменяются в зависимости от величины подведенной
мощности СВЧ.
Предложенная нами математическая модель для контроля и
регулирования процесса сушки с учетом теплофизических особенностей
древесины и электрофизических характеристик резонатора СВЧ-сушильной
камеры резонаторного типа позволяет градиенты теплопереноса и
влагопереноса (3) и (4) привести в соответствие с балансом поступающего в
диэлектрический материал - древесину тепловой энергии от СВЧ генератора.
∑ 𝑖𝑞𝑖𝑥 ~РСТ.СР = РП.СР + РИ.СР (5)
где РСТ.СР – средняя мощность электромагнитного поля стороннего источника
(генератора); РП.СР –средняя мощность потерь в материале; РИ.СР – мощность
излучения.

8
 Подведенный поток тепла 𝑞𝑖𝑥 расходуется на нагревание влажной
древесины в соответствии с поглощаемой мощностью РП.СР = РСТ.СР − РИ.СР и
излучение энергии обратно к генератору, вызывая тем самым его
дополнительный нагрев.
Следовательно, для выбора режима сушки древесины с наибольшим
КПД процесса, необходимо осуществлять согласование генератора с
нагрузкой, которой является помещенная в резонатор сушильной камеры
древесина, и контролировать градиенты температуры и влажности по
функциональной энергетической зависимости резонатора.
Для осуществления контроля и регулирования уровня градиентов
температуры и влажности получили градуировочную характеристику
первичного измерительного преобразователя (ПИП) на основе параметров
резонатора сушильной камеры - добротности 𝑄 = 1⁄𝑡𝑔𝛿 , где 𝑡𝑔𝛿 - тангенс
угла потерь (определяет потери мощности в резонаторе). Соответственно для
затухания нагруженного резонатора:
1
𝑑𝐻 = = 𝑑(1 + 𝑃𝐻 ⁄𝑃Γ ) (6)
𝑄𝐻
где РН = РПОГЛ. – мощность, расходуемая на нагрев древесины в сушильной
камере, определяется калориметрическим способом измерения поглощенной
мощности; РΓ – подведенная мощность генератора; d–затухание
ненагруженного резонатора. По приведенному соотношению для затухания
нагруженного резонатора 𝑑𝐻 , с учетом интегрального значения средней
влажности материала в сушильной камере, вычисленное по формуле для
поглощенной мощности калориметрическим способом
Рпогл. = с ∙ 𝑚 ∙ ∆Τ (7)
где с – удельная теплоемкость, m – масса влажной древесины, ΔТ- приращение
температуры, и поскольку содержащаяся в древесине влажность
пропорциональна потерям передаточной функции, т.е. вносимому в резонатор
Р
затуханию АВН. = Н при отсутствии согласования в тракте передачи.
РГ
Величина текущей влажности древесины устанавливается по функции
затухания нагруженного резонатора 𝑑𝐻 калибровкой измерителя
𝑊 = (𝑚 − 𝑚0 )⁄𝑚0 ∙ 100% (8)
где 𝑚 – масса влажной древесины; 𝑚0 – масса абсолютно сухой древесины.
Градуировочная характеристика ПИП для измерителя влажности после
калибровки затухания резонатора сушильной камеры и процесс контроля
технологического процесса сушки древесины в СВЧ-сушильной камере при
мощности генератора РГ = 15кВт. приведены на рисунках 1,2. Регулировка
подведенной мощности проводилась с интервалом 10% в измеряемом
диапазоне.

9
 0,020 100%
90%
0,018 80%

Затухание резонатора dн
70%

Влажность W, %
0,016 60%
50%
0,014 40%
30%
0,012 20%
10%
0,010 0%
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Pн, кВт

Рис.1. Градуировочная характеристика ПИП

измерителя влажности, РГ = 15 кВт: РН - поглощенная мощность,
𝑑𝐻 - затухание нагруженного резонатора, W,% - влажность древесины

dн
0,020
Затухание резонатора dн

0,018

0,016

0,014

0,012

0,010
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
А=Рн/Рг

Рис.2. Характеристика регулировки затухания резонатора

в процессе сушки древесины, РГ = 15 кВт
А – вносимое в резонатор затухание при отсутствии согласования
в тракте передачи, 𝑑Н – затухание нагруженного резонатора
На основе принятой модели (5) возможно выполнять измерительный
контроль и регулирование процесса сушки пиломатериала в микроволновой
резонаторной лесосушильной камере, осуществлять непрерывное определение
градиентов влажности и температуры (3,4) проводить регулирование
подводимой мощности (5) по энергетической функциональной зависимости
1
резонатора лесосушильной камеры 𝑑𝐻 = = 𝑑(1 + 𝑃𝐻 ⁄𝑃Γ ) в соответствии с
𝑄𝐻
балансом мощностей системы контроля и регулирования процесса сушки.
Такое представление значительно упрощает осуществление измерения
влажности и контроль процесса сушки древесины, позволяет проводить

10
автоматическую регулировку режима сушки по градиентам влажности частной
𝜕𝑈𝑖 𝜌0 ,
производной концентрации i-связанного вещества = −𝑑𝑖𝑣(𝑞𝑖.диф. +
𝜕𝜏
,
𝑞𝑖.мол. ) + 𝑞𝑖𝑥 (кг/м3) и частной производной объемной концентрации
𝜕𝑇
теплосодержания по времени градиента температуры 𝑐𝜌0 = 𝑑𝑖𝑣(𝜆∇𝑇) +
𝜕𝜏
, ,
∑ 𝑖𝑞𝑖𝑥 − ∑(𝑞𝑖.диф. + 𝑞𝑖.мол. )𝑐𝑖 ∇𝑇. Градиент давления в анизотропном капиллярно-
пористом материале – древесине при этом автоматически поддерживается на
допустимом уровне.
В третьей главе приведена установка для СВЧ-сушки древесины,
функциональная схема экспериментальной СВЧ-сушильной установки,
методика проведения экспериментального исследования системы контроля
процесса сушки пиломатериалов в СВЧ-лесосушильной камере и методическая
сетка опытов.

Рис. 3. Общий вид экспериментальной установки и функциональная схема:

А – резонансная камера сушильной установки, В – образцы древесины ели, C
– электронное весовое устройство CAS - AD25, D – регулятор таймера, Е –

11
регулятор подведенной мощности генератора РГ, F- детектор паразитного
микроволнового излучения DVMEMF;
1 – сетевой фильтр, 2 – переключатель таймера включения подведенной
мощности РГ; 3,9 – переключатели блокировки включения магнетрона при
открытой двери, 5 – контакт реле, ограничивающего величину пускового тока,
6 – трансформатор, 7 – магнетрон, 8 – микропереключатель регулировки уровня
подведенной мощности изменением скважности импульсов; 10,11 – контакты
реле контроля допустимой температуры камеры и магнетрона, 12 –
переключатель контроля исправной работы блокировки включения магнетрона
при открытой двери сушильной камеры; 14, 15 – таймер и вентилятор, 16 – блок
регулировки мощности, 17 – микроконтроллер
Выбран методический план проведения эксперимента, который
предусматривает два этапа. На первом оценивается зависимость
калориметрического измерения поглощенной мощности (7), косвенным
методом измерения находится затухание резонатора путем подстановки РН в
соотношение (6) и произведено построение регрессионной модели по
результатам активного эксперимента. Цель экспериментального исследования
состояла в проверке адекватности полученной теоретическим путем
математической модели экспериментальным данным. Произведен выбор
области определения натуральных факторов 𝑋𝑖 , исходя из технических
параметров экспериментальной установки: мощности генератора Рг мощности
нагрузки Рн . Так как теоретическая модель имеет линейную характеристику
(рис.1), то для построения аппроксимирующей функции достаточно выбрать
основной уровень и интервал варьирования управляющего параметра 𝑋𝑖 .
При проведении полного факторного эксперимента для линейной модели
с числом переменных факторов k = 2 необходимо провести 𝑁 = 22 = 4 опыта,
где 2 – число уровней, которых достаточно для построения линейной модели.
Для натуральных уровней нижних и верхних факторов использовали
кодированные значения нормированных факторов. Верхний уровень 𝑥𝑖 = +1
соответствует максимальному значению фактора, нижний уровень 𝑥𝑖 = −1
соответствует минимальному уровню. Для построения регрессионной модели
использовали кодированные значения факторов 𝑥𝑖 , а затем осуществляли
переход от нормированных значений факторов к их натуральным значениям 𝑋𝑖 .
Условие проведения эксперимента зафиксировали в нормированной
расширенной матрице планирования полного факторного плана ПФП 22.
План эксперимента первого порядка для двух переменных представлен
искомой функцией 𝑦 = 𝑓(𝑥1 , 𝑥2 ), и описывается модельно в виде полинома
линейного уравнения регрессии, т.е. уравнения первого порядка.
𝑦 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥1 + 𝑎2 𝑥2 (9)
Линейные коэффициенты уравнения регрессии определяются по формуле
1
𝑎 𝑖 = ∑𝑁 𝑥 𝑦 (10)
𝑁 𝑗=1 𝑖𝑗 𝑗
Коэффициент 𝑎0 определим как среднее арифметическое выходной величины
1
𝑎 0 = ∑𝑁𝑗=1 𝑦𝑗 (11)
𝑁
12
где 𝑥𝑖𝑗 – значение i-го фактора в j-м опыте (i = 1, 2, ..., k; j = 1, 2, ..., N);
N – число опытов;
Для определения диапазона интервалов и уровней варьирования факторов
провели предварительный опыт, в котором сняли характеристику измерителя
поглощенной мощности по функциональной зависимости калориметрического
способа измерения поглощенной мощности Рпогл.= РН (7) для
экспериментальной СВЧ-установки. Зависимость калориметрического метода
измерения поглощаемой мощности можно рассматривать как объект,
представленный на рис.4

Рис.4 Структурная схема

измерителя поглощенной
мощности PН
На основании того, что
свободная влага в древесине
взаимодействует с ЭМП
независимо от древесинного
вещества и связанной влаги,
снятие функциональной зависимости измерителя производилось в
экспериментальной СВЧ-сушильной установке при нагревании воды и
конденсата удаленной влаги древесины ели различной массы: 0,1; 0,2; 0,3; 0,4;
0,5; 0,6; 0,7; 0,8 ;0,9; 1,0 кг при варьировании мощности генератора Р Г. Так как
скорости нагревания жидкостных компонентов с разным удельным
сопротивлением одинаковы, получили единообразную характеристику
Результаты опыта приведены на рис.5,а, выбран диапазон интервалов и
уровни варьирования факторов на линейном участке экспериментальной
характеристики рис.5,б, с учетом того, что повышение температуры, а,
следовательно, поглощенной мощности РН при уменьшении влажности
древесины, является признаком предпробойных явлений. Насыщение
характеристики при максимальной влажности свидетельствует о перегрузке
генератора.
В качестве входных варьируемых факторов, влияющих на процесс нагревания,
приняты:
- мощность генератора РГ = 250 и 750 Вт, (управляемый независимый
дополнительный фактор);
- масса влаги m = 0,1 – 1,0 кГ, (управляемый независимый фактор);
- приращение температуры ΔT,°С (контролируемый независимый фактор,
полученный в результате прямого измерения).
выходная величина (оценочный показатель) – мощность нагревания – РН
получена в результате косвенных измерений.
Процесс измерения поглощаемой мощности представлен функцией
РН = 𝐹(𝑚, ∆𝑇)
Уравнение регрессии калориметрического измерителя мощности получено в
результате аппроксимации линейной функции (9) полиномом первого порядка.
13
 РН (𝑚, ∆𝑇) = 𝑎0 + 𝑎1 𝑚 + 𝑎2 ∆𝑇 (12)

Характеристика калориметрии резонатора СВЧ-

Р, Вт лесосушильной камеры
700
Ряд1
600
500 y = 15,739x + 482,53 Ряд2
400
R² = 0,439
Линейная (Ряд1)
300
200 Линейная (Ряд2)
y = 2,4242x + 231,07
100
R² = 0,0486
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 m, кг*10-1
PГ = 250 Вт -ряд1
РГ = 750 Вт - ряд2

а
Линейная характеристика калориметрии
Р, Вт резонатора СВЧ-лесосушильной камеры
800
y = 23,381x + 465,79
700 R² = 0,9797
600
500
400 Ряд1
300 Ряд2
200 Линейная (Ряд1)
y = 11,19x + 194,64
100
R² = 0,9504 Линейная (Ряд2)
0
1 2 3 4 5 6 7 8 9
m, кг*10-1
PГ = 250 Вт - ряд1
РГ = 750 Вт - ряд2

б
Рис.5 Экспериментальная характеристика измерителя поглощенной мощности:
Рг = 250 Вт (ряд1), Рг = 750 Вт (ряд2) в диапазоне изменения мощности
генератора – а, в линейном диапазоне – б
На основании функции затухания (6) и структурной схемы измерителя
влажности рис.6 выбрали регрессионную модель измерителя влажности в
результате аппроксимации линейной функции (5) полиномом первого порядка.
dH(РГ, PH) = a0 + a1PГ + а2РН (13)

14
 Рис.6 Структурная схема измерителя
влажности материала

Проведением разведывательного
опыта с числом наблюдений 𝑛 ≥ 50
проверили нормальность
распределения выходной величины для
статистической обработки результатов
наблюдений.
Оценку погрешностей проводили по значению полученных прямых
измерений входных величин в результате косвенного метода расчета
среднеквадратического отклонения (СКО). Переход от косвенной оценки СКО
среднего арифметического значения к квантильной оценке доверительного
интервала погрешности Δ с доверительной вероятностью α осуществляли
𝜎
посредством коэффициента Стьюдента: ∆= 𝑡𝑛𝛼 𝜎𝑌̅ = 𝑡𝑛𝛼 (n – число
√𝑛
измерений).
𝜕𝑑𝐻 2 𝜕𝑑 2
Тогда СКО среднего арифметического значения 𝜎𝑌̅ = √( ) 𝜎𝑃2̅Γ + (𝜕𝑃𝐻 ) 𝜎𝑃2̅𝐻
𝜕𝑃Γ 𝑌̅ 𝐻 𝑌̅

На втором этапе запланировали проведение экспериментальной сушки

образцов древесины в СВЧ-сушильной камере для подтверждения адекватности
разработанного способа контроля и регулирования процесса сушки древесины
в СВЧ лесосушильной камере резонаторного типа. Регулировку подведенной
мощности производили для функции затухания (6) для древесины ели.
Образцы древесины укладывали в камеру в один - два ряда в
зависимости от толщины с учетом того, что максимальная подведенная
мощность экспериментальной сушильной установки 1 кВт, а масса древесины
при влажности 100% составляет 2 кг.
При укладке сортимента в два ряда с прокладками по четыре 25 × 50 ×
290 мм, в процессе сушки производили уменьшение подведенной мощности в
соответствии с теоретической гипотезой на величину изменения влажности,
одновременно определяли количество удаленной из древесины влаги с
помощью электронного весового устройства . Тогда в процессе сушки при шаге
измерения влажности 10% параметр, которым является выходная мощность
генератора примет соответственно значения (1,0; 0,9; 0,8; 0,7; 0,6; 0,5; 0,4; 0,3;
0,2; 0,1) кВт. По результатам полученных данных построена характеристика
контроля процесса сушки древесины для выходной мощности сушильной
установки один киловатт, откалиброванная на 100% влажности при
максимальной поглощаемой мощности, приведена на рис.7.

15
 0,020

Затухание резонатора, dн
0,018

0,016

0,014

0,012

0,010
0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
А=Рн/Рг

Рис.7. Характеристика регулировки затухания резонатора

в процессе сушки древесины, РГ = 1 кВт
𝐴 – вносимое в резонатор ослабление при отсутствии согласования
в тракте передачи, 𝑑𝐻 – затухание нагруженного резонатора
Таким образом, при затухании 0,010 – 0,020 влажность увеличивается по
линейному закону, что совпадает с теоретической гипотезой (рис.1).
В четвертой главе приведены результаты экспериментальных исследований
зависимости поглощенной мощности РН от подведенной мощности РГ, массы М
и температуры влаги Т°С, получены результаты определения значений функции
затухания нагруженного резонатора dH (6) в соответствии с выбранным планом
эксперимента первого порядка. Для переменных факторов:
- мощность генератора РГ = 250-750 Вт;
- поглощенная мощность РН = 210-665 Вт;
- масса влаги М = 0,1-1,0 кг.
Методическая сетка опытов исследования зависимости поглощенной
мощности РН приведена в таблице 1.
Таблица 1.
Методическая сетка опытов зависимости поглощенной мощности РН
Номер Факторы Поглощенная мощность, ΔТ~𝑃𝐻 , Вт Построчная
опыта, дисперсия
РГ, М, y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 𝑦̅𝑗
N
Вт кг 𝑆𝑗2
1 -1 -1 210 211 212 208 213 209 210 210,4 0,118
2 +1 -1 483 482 484 481 480 482 485 482,4 0,521
3 -1 +1 294 293 292 295 296 294 293 294 0,508
4 +1 +1 637 635 637 638 639 636 638 637 0,508
Σ𝑆𝑗2 1,654
Значения опытных данных затухания нагруженного резонатора dH и
влажности W приведены в таблице 2.

16
 Таблица 2.
Методическая сетка опытов зависимости нагруженного затухания dH
Номер Факторы Выходная величина, dH*10-2 (влажности W, %) Построчная
опыта, дисперсия
РГ РН y1 y2 y3 y4 y5 y6 y7 𝑦̅𝑗
N 𝑆𝑗2
1 -1 -1 184 183 185 184 183 184 183 183,7 4*10-4
W,% 92 91,5 92,5 92 91,5 92 91,5 92
2 +1 -1 164 163 162 165 166 164 165 164,1 3,8*10-4
W,% 82 81,5 81 82,5 83 82 82,5 82
3 -1 +1 217 218 216 215 219 218 216 217,0 4,1*10-4
W,% 18,5 19 18 17,5 19,5 19 18 18,4
4 +1 +1 188 187 189 186 189 188 187 187,7 3,6*10-4
W,% 94 93,5 94,5 93 94,5 94 93,5 93,3
Σ𝑆𝑗2 = 15,5*10-4
По результатам наблюдений произведена статистическая обработка
опытов методами математической статистики:
 расчет дисперсии каждого опыта;
 проверка воспроизводимости экспериментальных данных по критерию
Кохрена;
 расчет коэффициентов уравнений регрессии;
 проверка математической модели на адекватность.
Проверку гипотезы адекватности полученной модели произвели по
критерию Фишера. Получили 𝐹расч. < 𝐹табл. что подтверждает адекватность
математической модели.
Приведены результаты экспериментальных исследований контроля процесса
сушки древесины в СВЧ-лесосушильной камере, выполнен их анализ,
сопоставлены результаты теоретических и экспериментальных зависимостей.
Расчеты и построение графиков произведены в приложении Excel-14.
Таблица 3
Вычисление характеристики затухания dн = 0,01(1 + Рн/Рг)
Рг=250 Рг=750 dн(250) dн294Кал. W% dн(750) dн665Калибр. W%
0,01 210 483 0,0184 0,017143 12,5 0,01644 0,017263 12,5
250 217 520 0,01868 0,017381 25 0,016933 0,01782 25
750 224 540 0,01896 0,017619 37,5 0,0172 0,01812 37,5
294 240 560 0,0196 0,018163 50 0,017467 0,018421 50
248 585 0,01992 0,018435 62,5 0,0178 0,018797 62,5
258 595 0,02032 0,018776 75 0,017933 0,018947 75
280 620 0,0212 0,019524 87,5 0,018267 0,019323 87,5
294 665 0,02176 0,02 100 0,018867 0,02 100

17
 Градуировочная экспериментальная
dн характеристика измерителя влажности W%
0,02
0,019
0,018
0,017
0,016
Ряд1
0,015
0,014 Линейная (Ряд1)
1 2 3 4 5 6 7 8
Ряд1 0,016 0,017 0,017 0,017 0,018 0,018 0,018 0,019
Рн*102, Вт
Рг = 665 Вт

Рис.8 Градуировочная экспериментальная характеристика измерителя

влажности древесины в СВЧ-лесосушильной камере: Рг = 665 Вт
Откалиброванная экспериментальная
характеристика измерителя влажности W%
dн
0,021 y = 0,0004x + 0,017
0,02 R² = 0,9797
0,019 Ряд1
0,018
0,017 Линейная (Ряд1)
0,016
0,015
1 2 3 4 5 6 7 8
Рн*102, Вт
Рг = 665 Вт

Рис.9 Откалиброванная экспериментальная характеристика измерителя

влажности в СВЧ-лесосушильной камере: затухание dн = 0,02 соответствует
влажности W = 100% ; 𝑦 = 0,0004𝑥 + 0,017 – уравнение линии линейной
аппроксимации; R2 = 0,9797 – достоверность аппроксимации
Рис. 10 Затухание нагруженного
резонатора сушильной камеры 𝑑𝐻
(поверхность отклика)
При проведении опытов
руководствовались требованиями
«Руководящих технических
материалов по технологии камерной
сушки пиломатериалов» (РТМ),
периодически контролировали
градиенты влажности и внутренние

18
напряжения в древесине по силовым секциям. Силовые секции изготовляли из
образцов древесины 25 × 50 × 290 , высушенной до влажности 6-8% Разница
влажности по толщине образцов не превышала 1%, деформация контрольных
образцов после выдержки практически отсутствовала.
В пятой главе рассмотрена «Автоматизированная система измерения,
контроля и регулирования процесса сушки древесины в ЭМП СВЧ»,
основанная на способе сушки древесины в СВЧ лесосушильной камере
резонансным методом (патент на изобретение №2530983 РФ). Структурная
схема системы, составные элементы установки для СВЧ-сушки древесины
приведены на рисунке 11. Для проектирования автоматизированной СВЧ-
сушильной установки разработан эскизный проект эмулятора в приложении С#.

Рис. 11 Структурная схема установки для сушки древесины в поле СВЧ:

1,2,3 – волноводы для передачи мощности
Установка содержит металлическую резонансную камеру 5, размеры
замкнутой металлической полости которой много больше длины волны λ
питающего генератора СВЧ так, что обеспечивается возможность возбуждения
в ненагруженном состоянии в полости множества колебаний разной
пространственной структуры, магнетрон 6, процессор 7, датчик измерения
вредного потока СВЧ-энергии 8, измерители мощности СВЧ-энергии 9 и
температуры 10, систему циркуляции агента сушки 11, волноводный
трехплечный Y-циркулятор 12, теплообменник 13, поглощающую нагрузку 14,
рабочим телом которой могут быть жидкость, твердые объемные или
пленочные поглотители, весовое измерительное устройство CAS-AD25.
Трехплечный фазовый Y-циркулятор, (заявка на изобретение
№014154508 РФ, положительное решение о выдаче патента от 05.07.16г.),
позволяет внести затухание волны отраженной мощности РО резонатора
лесосушильной камеры в соответствии с выражением для проходящей
мощности РПР = 𝑃Π + 𝑃𝑂 , где РП – падающая мощность (поглощенная в
19
нагрузке), что позволяет осуществить рекуперация подведенной мощности
СВЧ-генератора.
Приведены рекомендации по проектированию автоматической системы
управления (автоматизированное рабочее место - АРМ) на базе программного
логического комплекса с помощью инструментов, ориентированных на
универсальные языки стандарта МЭК 61131-3. При проектировании
использовался комплекс CoDeSys фирмы 3S (Smart Software Solutions).
Контроллер может быть подключен к стандартной системе сбора данных и
оперативного диспетчерского управления (Supervisory Control And Data
Acquision System – SCADA), что позволяет осуществлять дистанционное
управление сушильной камерой через интернет.

Рис. 12 Программное приложение С#

Эмулятор АРМ СВЧ лесосушильной камеры

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. В результате проведенных исследований усовершенствован технологический
процесс контроля и регулирования сушки пиломатериалов в СВЧ-
лесосушильной камере резонаторного типа. Установлена функциональная
зависимость затухания нагруженного резонатора лесосушильной камеры,
позволяющая производить измерительный контроль и регулирование
параметров процесса сушки в режиме реального времени (получен патент РФ
№2530983).
2. Теоретически обоснована и экспериментально определена градуировочная
характеристика измерителя интегральной влажности древесины, позволяющая
20
выполнить измеритель в виде программного приложения без аппаратурного
материалоёмкого сопровождения.
3. Разработан способ бесконтактного определения влажности древесины в СВЧ-
лесосушильной камере резонаторного типа, позволяющий повысить точность
контроля при непрерывном регулировании процесса сушки древесины.
4. Предложена математическая модель процесса СВЧ-сушки древесины,
основанная на физической модели механизма внутреннего переноса массы
влаги при нагревании древесины в электромагнитном поле СВЧ. Подведенный
к материалу от генератора СВЧ поток тепла описывается аналитической
математической зависимостью баланса мощностей вектора Пойтинга.
5. Регулировка добротности резонатора лесосушильной камеры на заданном
уровне позволяет исключить электрический пробой в древесине и во
внутреннем пространстве СВЧ-сушильной установки, что повышает
надежность энергетической системы и качество сушки пиломатериалов.
6. Создана экспериментальная сушильная установка резонаторного типа для
проверки адекватности предложенной математической модели при
исследовании процесса контроля сушки древесины методом стоячей волны.
7. Разработана установка для сушки древесины в поле СВЧ, оснащенная
трехплечным фазовым Y-циркулятором, что позволяет производить
рекуперацию энергии отраженной волны и повысить КПД процесса сушки
древесины на 25%, КПД подведенной энергии до 75%, увеличить ресурс
работы генератора и производительность процесса сушки древесины.
8. Дискретное дозированное подведение мощности от СВЧ-генератора к
материалу позволяет снизить энергопотребление сушильной камеры на 42-50%.
9. На основе полученной функциональной зависимости измерителя влажности
древесины разработан эскизный проект эмулятора в программном приложении
C#, что позволяет моделировать автоматизированный процесс контроля СВЧ-
сушки древесины разных пород и размеров.
10. Рекомендовано использование разработанного эмулятора проектантам и в
учебном процессе при проектировании информационных технологий
моделирования системы контроля и регулирования процесса СВЧ-сушки
древесины.
11. Технические решения разработанного способа и устройства для СВЧ сушки
древесины рекомендованы проектным организациям при разработке и
проектировании систем управления программно-логических комплексов
(ПЛК), основанных на универсальных языках стандарта МЭК 61131-3 CoDeSys
и стандартной системе сбора данных и оперативного диспетчерского
управления SCADA.

21
 Основное содержание диссертации изложено в работах:
В изданиях рекомендуемых ВАК:
1. Мелехов В.И., Шульгин В.А. Резонансные явления в процессе СВЧ-сушки
древесины // Лесной журн. 2015 № 5. С. 61-68. (Изв. высш. учеб. заведений).
2. Мелехов В.И., Шульгин В.А. Контроль сушки пиломатериалов в СВЧ-
лесосушильной камере резонаторного типа // Лесной журнал. 2016 № 1. С. 47-
56. (Изв. высш. учеб. заведений).
3. Галкин В.П., Мелехов В.И., Шульгин В.А., Санаев В.Г. Математическая
модель системы контроля процесса сушки древесины в поле СВЧ // Вестник
Московского государственного университета – Лесной вестник. 2015 № 1 С47-
56.
Патенты:
4. Пат. №2530983 РФ, Способ сушки древесины в СВЧ лесосушильной камере
резонансным методом / Мелехов В.А., Галкин В.П., Шульгин В.А., заявка
№2013130564, приоритет изобретения 02.07.2013г., зарегистрировано в ГРИ РФ
20.08.2014г.
5, Заявка № 2014154508 РФ, Установка для сушки древесины в поле СВЧ /
Мелехов В.И., Галкин В.П., Шульгин В.А., положительное решение о выдаче
патента от 05.07.2016г.
В других изданиях:
6. Шульгин В.А. Особенности измерения влажности древесины в
электромагнитном поле (ЭМП) [Текст] / В.А. Шульгин // Научно-техническая
конференция САФУ., Архангельск. – 2012. – С.8-12.
7. Шульгин В.А. Измерительные аспекты инновационной технологии сушки
древесины // Тамбов: Грамота. 2011 № 4 С. 95-96. (Альманах современной
науки и образования).
8. Шульгин В.А. Особенности сушки древесины // Тамбов: Грамота. 2013 №3 С.
215-218. (Альманах современной науки и образования).
9. Шульгин В.А. Особенности сушки древесины (возникновение
электрического пробоя) // Тамбов: Грамота. 2013 №3 С. 219-222. (Альманах
современной науки и образования).
10. Шульгин В.А. Взаимодействие влаги с древесиной в микроволновом поле
электромагнитного излучения // Сборник научных трудов САФУ, 03.2013.
11. Шульгин В.А., Кирик Д.И. Математическая модель системы технического
контроля процесса сушки древесины в поле СВЧ [Текст] / В.А. Шульгин, Д.И.
Кирик // Актуальные проблемы инфотелекоммуникаций в науке и образовании
: сборник трудов IV Международной научно-технической конференции
студентов, аспирантов и молодых ученых, СПб. : СПбГУТ, - 2015. – С.131-133.
– http://www.sut.ru/doci/nauka/4.apino.2015.sut.pdf.
12. Шульгин В.А., Морозов Ю.А. ТВЧ или СВЧ [Текст] / В.А. Шульгин, Ю.А.
Морозов // «Развитие Северо-Арктического региона: проблемы и решения»:
сборник научных трудов САФУ, - 2015. – С.94-98.

22
 Отзывы на автореферат в двух экземплярах с указанием фамилии, имени,
отчества, почтового адреса, адреса электронной почты, наименования организации,
должности лица, составившего отзыв, подписанные и заверенные печатью, просим
направлять по адресу: 163002, Россия, г. Архангельск, наб. Северной Двины, д. 17,
САФУ имени М.В. Ломоносова, диссертационный совет Д212.008.01.

23