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1. Alteraciones en la máquina
2. Fallos internos
3. Fallos en el sistema de control
4. Fallos en la alimentación
Para minimizar estos inconvenientes se protegen los motores. La protección está relacionada
con:
En un principio, los motores eléctricos se protegen contra dos tipos de averías: Mecánicas y
Eléctricas, algunos ejemplos son:
También existen otros tipos de protecciones más especiales en los motores como por ejemplo:
El Reglamento de Baja Tensión (RBT) establece una serie de normas a cumplir y requisitos
mínimos para la protección de motores. En todo circuito de conexión de motores debe existir
al menos:
1) Contactores
2) Relés
3) Guardamotores
4) Fusibles
5) Sensores de Temperatura
Contactores
Un contactor es un dispositivo mecánico de conexión controlado por un electroimán con una
operación tipo ON/OFF. Funciona de la siguiente manera: Cuando la bobina del electroimán se
encuentra energizada, el contactor se cierra y completa el circuito entre la fuente y la carga a
través de sus contactos de potencia. Cuando la bobina es desenergizada, el contactor se abre
por la acción de un resorte de presión o de gravedad de los propios contactos según el tipo
constructivo de contactor.
Partes de un contactor
Las partes más importantes de un contactor son las siguientes:
Tipos de contactos
Contactos principales.
Contactos auxiliares.
Esquema de un contactor.
Relés
Son los aparatos más utilizados para proteger al motor contra sobrecargas. Van asociados a un
contactor que es el que realiza la apertura del circuito de potencia. Puesto que protegen
solamente contra sobrecargas, los relés térmicos deben complementarse con una protección
contra cortocircuitos.
El relé térmico.
Su funcionamiento consiste en tres biláminas con dos metales de coeficiente de dilatación
diferente para lograr su dilatación. El metal de mayor coeficiente de dilatación tiene la mayor
deformación.
La bilámina se calienta se calienta con una corriente proporcional a la del motor y su valor de
temperatura y tiempo de deformación de adecuan a las características térmicas del motor que
protege.
Si la corriente supera el valor de reglaje del relé, las biláminas se dilatarán lo suficiente como
para que las piezas unidas a las partes móviles se liberen de la sujeción, causando la apertura
brusca del contacto del relé intercalado en el circuito de la bobina del contactor y el cierre del
contacto de señalización. Se rearme una vez se hayan enfriado las biláminas.
La norma que especifica este tipo de relés es la IEC 947-4 y establece distintas clases de relés,
especificando tiempos de no apertura y de apertura para cada una de ellas como sigue:
Los rangos de corrientes nominales de los relés térmicos van desde 0.10A a 200A
aproximadamente.
Relés electromecánicos
Relés de tipo armadura: Pese a ser los más antiguos, siguen siendo los más utilizados en
multitud de aplicaciones. Un electroimán provoca la basculación de una armadura al ser
activado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es N.A (normalmente
abierto) o N.C (normalmente cerrado).
Relés de núcleo móvil: Están formados por un émbolo en lugar de una armadura. Debido a
su mayor fuerza de atracción, se utiliza un solenoide para cerrar sus contactos. Es muy
utilizado cuando hay que controlar altas corrientes.
Relé tipo red o de lengüeta: Están constituidos por una ampolla de vidrio, con contactos
en su interior, montados sobre delgadas láminas de metal. Estos contactos conmutan por
la activación de una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada ampolla.
Son relés que ya sea por particularidad de diseño o bien por el sistema de alimentación de la
bobina, permiten disponer de retardos en su conexión y/o desconexión.
Tipos de guardamotores.
Magnéticos: Protege contra cortocircuitos, tiene la capacidad de ajustar el rango
máximo de corriente
Térmicos: Protege contra cargas y pérdidas de fase en la instalación
Magnetotérmicos: La combinación de los 2 tipos anteriores, posee un interruptor
On/Off y un disparo magnético combinados entre sí.
Curva de disparo.
A continuación se presenta la curva típica de un guardamotor magnético:
Fusibles
Es un dispositivo constituido por un soporte, un filamento o lámina de metal que se intercala
en un punto determinado de la instalación para que se funda cuando la intensidad de
corriente supere un valor determinado que pueda hacer peligrar los conductores de la
instalación, con el consiguiente riesgo de incendio.
Al ser un dispositivo muy común tiene una gran variedad y se pueden clasificar según uso,
amperaje, tipo de material, etc. Pero la forma más general que existe de clasificación es la
siguiente.
Tipos de fusibles.
Cilíndricos: Estos tipos de fusibles son elaborados con un tubo cerámico el cual es muy
resistente a los choques y a la presión interna. En el interior de este tubo, el cual
presenta una forma cilíndrica, se encuentra la lámina que es lo que hace el trabajo de
fusible.
De cuchillas: También se le conoce como fusibles NH. Es el tipo de fusible que se suele
utilizar contra los cortocircuitos y las sobrecargas en determinadas instalaciones de
distribución. Existen dos tipos de fusibles de cuchillas con percutor y sin percutor.
Tiene un alto poder de ruptura.
De pastilla: Parecido al cilíndrico en cuanto a funcionamiento
Encapsulado de vidrio: Son construidos con hilo metálico o con una lámina, los cuales
son cubiertos con un tubo de vidrio. Se instala entre la fuente de alimentación y del
circuito. Cuando una corriente superior a sus valores admitidos se derrite rompiendo
el paso de corriente.
Chicote: Utiliza hilo metálico o plomo, lo cual al detectar un sobrecalentamiento en el
circuito se funde.
Tapón enroscable: Es un tubo de porcelana cilíndrico, que a la vez hace uso de una
camisa rosca que se utiliza para introducirse en el circuito.
Cartucho: Formado por un tubo fabricado de material aislante, el cual utiliza soportes
metálicos como medio de cierre y que además es lo que le hace introducir en el
circuito a presión
Plomo: Se muestran como un trozo de alambre en base a plomo el cual se intercala en
el circuito. Este una vez detecta la intensidad de corriente se funde. Es el fusible más
antiguo que se conoce en la actualidad, no son muy seguros y se oxidan y corroen con
gran facilidad. Estos pasaron al desuso, ya que además se derraman por todo el
circuito cuando se funden y se derriten.
Diazed: Fusible construido en base a cartucho o balín, el cual es colocado en la
coronilla roscada y a la vez se atornilla fijamente a la base porta fusible.
Curva característica de los fusibles.
Sondas de temperatura.
La sonda es un termómetro que mide de forma directa la temperatura del motor. Es un buen
sistema de protección contra las sobrecargas térmicas suaves y de larga duración dado que
acusa la influencia de factores externos, como la temperatura ambiente o la falta de
refrigeración.
El tipo de sonda más utilizada son los termistores, las cuales provocan un aumento brusco de
su resistencia (PTC) o una disminución brusca de su resistencia (NTC) cuando se alcanza una
temperatura determinada, este dispositivo, junto a un relé electromecánico, provoca el
disparo del contactor de maniobra.
Dado que las sondas miden la temperatura en el punto de contacto, se hace necesario
colocarlas en los puntos más críticos del arrollamiento del motor. El principal inconveniente de
los termistores es su retardo de actuación definido por su constante de tiempo térmica, que
suele ser del orden de 8 a 10 segundos.
Curvas Características.
A continuación se muestra la curva característica de una sonda PTC:
Curva característica de una sonda NTC:
Tipo 1: Este tipo de coordinación permite, ante una falta, daño a todos o a algún elemento
componente del arranque motor. No deben existir riesgos ni para la instalación ni para el
personal involucrado. Para continuar con el servicio se requerirá la reparación o el reemplazo
de partes componentes.
Tipo 2: Los únicos daños permitidos ante una falta para este tipo de coordinación son la
soldadura leve de los contactos, sin riesgo para el personal e instalación, debiendo poder
continuar con el servicio sin necesidad de ningún recambio o reparación.
Tipo 3: No se permite daño alguno a ningún componente del arranque motor, impidiendo
incluso la soldadura de los contactos del contactor o arrancador.
Las condiciones que se deben cumplir con la coordinación son las siguientes:
Se debe permitir el arranque del motor, pero si el arranque se demora o el motor queda
calado debe operar el relé térmico.
Para corrientes de falla mayores que la capacidad de ruptura del contactor, debe actuar
primero la protección magnética (fusible o guardamotor magnético) que el relé térmico,
puesto que de lo contrario, el contactor no estaría en condiciones de abrir la corriente
indicada por el relé térmico.
Para corrientes superiores a 25In, la recta de I2t del relé térmico debe estar siempre por
encima de la correspondiente del dispositivo que lo protege contra cortocircuitos (fusible o
guardamotor magnético)
La corriente de arranque con un factor de seguridad 2 en tiempo, durante el tiempo de
arranque, no debe alcanzar la curva característica de la protección contra cortocircuito,
para así tener en cuenta el estado de precarga y los arranques sucesivos.
Diagramas de comando.
Existen muchas formas de comandar un motor, dependiendo de los elementos que se utilicen
para su arranque y protección así como su funcionamiento.
Arranque Directo.
Siendo:
F1F y F3F: Fusibles de protección contra cortocircuito del circuito de potencia y del
circuito de comando respectivamente
K1M: contactor de comando
F2F: relé térmico, c / un contacto NC
S1Q: Pulsador NA de arranque
S0Q: Pulsador NC de parada
Arranque: Al presionar S1Q y no haber falla térmica en el motor, F2F se cierra, como
S0Q es NC y no está presionado, está cerrado y al cerrarse S1Q se energiza la bobina
K1M cerrándose sus contactos principales. Al cerrarse K1M, se cierran sus contactos
auxiliares, entonces, independientemente que se deje de presionar S1Q, la bobina se
mantiene alimentada a través del contacto auxiliar de K1M en paralelo con S1Q y el
contactor permanece cerrado. A este contacto de K1M en paralelo con el pulsador de
marcha se le denomina usualmente contacto de autoretención.
Parada: Al presionar el pulsador S0Q, como es un contacto NC, el contacto S0Q que
aparece en el diagrama de comando se abre, dejando sin alimentación a la bobina de
K1M. K1M se desenergiza y se abre, parando el motor.
Parada por disparo del relé térmico: En caso de detectarse una sobrecarga, el contacto
NC de F2F que figura en el diagrama de comando se abre, dejando sin alimentación a
la bobina de K1M. K1M, con su bobina desenergizada, se abre y para el motor.
Arranque Estrella-Triángulo.
Siendo:
F1F y F3F: Fusibles de protección contra cortocircuito del circuito de potencia y del circuito de
comando respectivamente
Marcha: Al pulsar S1A, como térmico F2F está cerrado puesto que no hay falla por sobrecarga,
el NC de S0A está cerrado puesto que no está presionado el pulsado, los contactos NC de K1M
y K3M están cerrados puesto que ambos contactores están abiertos y el contacto NC del
temporizador K4A está cerrado puesto que el temporizador no está funcionando, se energiza
la bobina del contactor K2M, cerrándose el contactor K2M y se activa el temporizador. En este
momento se ha conectado los bobinados del motor en estrella.
Tanto K1M como K2M permanecen cerrados, aún luego de mantener S1A pulsado, a través de
los contactos de autoretención de K2M. Al estar K2M cerrado, su contacto NC está abierto y la
bobina de K3M no está alimentada, por lo que K3M está abierto.
K1M permanece cerrado, entonces su contacto NA está cerrado y como K2M abrió, su
contacto NC se cerró, por lo que se energiza la bobina de K3M, provocando el cierre de K3M y
la conexión de los bobinados del motor en triángulo, lo que implica el fin del arranque.
Parada: Al presionar el pulsador S0A, como es un contacto NC, el contacto S0A que aparece en
el diagrama de comando se abre, dejando sin alimentación a las bobinas que estuvieran
activadas (sean K1M, K2M y K4A o solamente K1M). K1M y K2M, con su bobina desenergizada,
se abren. Al abrir K1M, su contacto NA se abre por lo que se desenergiza la bobina de K3M.
Parada por disparo del relé térmico: En caso de detectarse una sobrecarga, el contacto NC de
F2F que figura en el diagrama de comando se abre, dejando sin alimentación a las bobinas que
estuvieran activadas (sean K1M, K2M y K4A o solamente K1M). K1M y K2M, con su bobina
desenergizada, se abren. Al abrir K1M, su contacto NA se abre por lo que se desenergiza la
bobina de K3M.
Referencias.
Zapata Carlos, J “Protecciones Eléctricas”.
Protección de instalaciones y redes eléctricas. Edición: -. Autor: Suárez Creo, Juan M..
Editorial: Santiago de Compostela : Tórculo, 2008.