[Control de Inversores en Paralelo en una Micro-Red] Mayo-septiembre de 2019

1. Reconocimiento de Componentes de la Mred-UV. Para la plataforma de la Micro

redUV del laboratorio de accionamientos eléctricos por favor:

a. Realice un diagrama de bloques de los componentes/módulos de la Mred-

UV. Incluya Fuentes de generación, convertidores de potencia, cargas,
comunicaciones, tipos de señales entre los componentes/módulos.

Figura 1. Diagrama de bloques de la micro redUV.

La plataforma de la micro redUV se presenta como diagrama de bloques en donde se muestran

los elementos que la componen y su relación entre ellos. Los elementos que se muestran no
componen la totalidad de la micro redUV, en el diagrama solo están los elementos primordiales
para el desarrollo de la practica 3. Un ejemplo de esto es la rama superior del diagrama en donde
se ve un bloque que representa un transformador reductor de 220 VAc a 18 VAc.

Los elementos de protección eléctrica, interruptores y demás componentes que habitualmente

están en un plano eléctrico no se incluyeron en el diagrama de bloques de la figura 1. Lo que
podemos destacar del diagrama de bloques son las siguientes ideas:

• De la red de emcali salen dos puntos o líneas de alimentación con su respectivo

transformador reductores, uno con el objetivo de alimentar los inversores por medio de
un variac y el segundo para alimentar el punto de la micro red a 18 VAc, La micro red se
representa con la barra roja que se muestra en el diagrama de la figura 1

Control Electrónico de Potencia 1

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• Los inversores tienen un elemento de procesamiento para algoritmos de control junto con
un elemento de comunicación para una interfaz en un PC, el hardware se compone de una
DSP y FPGA como elementos de procesamiento, además de una Ras Perry PI como
elemento de comunicación.

• La micro redUV cuenta con mas puntos de conexión, además de sus interruptores y
protecciones eléctricas. Finalmente, durante toda la practica se encuentra una carga
trifásica resistiva de 10 Ω para ver el efecto del sistema con carga.

b. Lea e identifique en la plataforma experimental los elementos del plano eléctrico

adjunto. Describa aquí las funciones de cada uno de los elementos del plano
eléctrico.

Figura 2. Plano eléctrico de la micro redUV.

Tomas de corriente: interfaz de conexión de le anergia eléctrica

• TC1: toma de la red de Emcali

• TC4: toma conexión para la red de baja tensión
• MG3 y MG4: conexión de los inversores hacia la microrred
• MG5: conexión de la carga resistiva en Y de 10Ω con la microrred

Breaker: interruptor de protección de sobre corriente

• SS1: interruptor principal con protección térmica.

• BK3: interruptor de red de baja tensión
• BK4: interruptor para línea de 18VAC que separa la micro redUV con la red emcali.
• BK5: interruptor para línea de 127VAC que ajusta el voltaje de entrada del variac.
Control Electrónico de Potencia 2
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Trasformador: cambia el nivel de tensión de entrada, aislamiento de las señales.

• Reductor 220VAC/18 VAC: reduce la tensión de la red a 18 VAC, con el propósito de

proyectar la red emcali sobre la micro red junto con alguna conexión en paralelo de
distintas cargas, en el caso particular de la práctica los inversores.
• Reductor 220 VAC/127 VAC: reduce la tensión de la red a 127 VAC

Inversores: Convierte la forma de la corriente a AC, el inversor es tipo AC-AC, pero en la circuitería
electrónica rectifica para una señal DC convertirla de nuevo en AC. Su alimentación se realiza por
medio de la rama del transformador reductor 220 VAc / 127 VAc, además de un variac que lo ajusta
a un voltaje final de alimentación de 36 VAc.

Variac: El Variac es un transformador con varios devanados reductores conectados a un interruptor

rotativo, con el fin de reducir el voltaje AC desde el devanado primario. Esa cualidad lo convierte en
una fuente variable de AC que cambia el nivel de tensión a 36 VAC a partir de la salida del
transformador reductor 127 VAc.

• NOTA: La rama desde él toma corriente TC2 hasta el breaker SS2, no se usó, pero está
disponible para ingresar un generador sincrónico que genera 208 VAC.

c. Lea e identifique en la plataforma experimental los elementos del plano general

del inversor. Describa aquí las funciones de cada uno de los elementos del plano
general del inversor.

Figura 3. Plano general del inversor trifásico.

• A: interruptor de entrada que permite el paso de la corriente proveniente del Variac.
• B: Rectificador trifásico (Puente de diodos), cambia la corriente alterna a corriente continua
de 51 VDC (Bus de DC).
• C: puente de transistores IGBT, conmuta la señal para convertirla en una señal troceada.
• D: fusibles protección de sobre corriente y breaker K1 interruptor.
• E: Filtro LCL, filtra las componentes de alta frecuencia de la señal troceada para obtener una
señal seño de 60 Hz.
• F: interruptor y protección de salida.

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2. Control de dos inversores en Paralelo: Para la sección de operación de dos inversores en

paralelo. Describa lo realizado en cada paso (qué significa, qué sucedió, Cómo son las
Formas de Onda, objetivo/propósito, etc):

a. Operación de un solo Inversor en Modo Maestro:

Se cierran los breakeres BK3 y BK5 para alimentar las ramas hacia el inversor junto con los
transformadores que reducen la tensión y el breaker BK4 está abierto así que no incluye la rama de
18 VAC.

Se alimentó el inversor maestro con 36 VAC, se cierran los breakeres BK1, K1, K2, BK2 para darle
funcionamiento al circuito del inversor; las formas de ondas son antes del filtro (azul) y después del
filtro (amarillo)

Figura 4. Señal de tensión troceada y filtrada del inversor maestro.

Figura 5. Señal de tensión del inversor junto con corriente de la carga(morada).

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En la figura 5 se muestra un desfasaje entre la corriente y voltaje de salida del inversor, lo cual no
debería suceder por que se tiene una carga totalmente resistiva, sin embargo, esto se explica por
la siguiente razón:

• Primero: La carga es trifásica con una conexión en Y, esto nos indica que tenemos una
corriente de fase.
• Segundo: La medición de voltaje corresponde a un voltaje trifásico de línea a línea.
• El desfase se debe a que el voltaje línea-línea este adelantado 30 grados al voltaje línea-
neutro y la corriente es el voltaje línea-neutro sobre la resistencia línea-neutro.

A la final se tiene el sistema con un solo inversor y una carga funcionando de manera perfecta.

b. Operación de un Inversor en Modo Maestro conectado con un Inversor en Modo

Esclavo:

Se cierran los breakeres BK3 y BK5 para alimentar las ramas hacia el inversor junto con los
transformadores que proyectan la tensión en la micro redUV, el breaker BK4 está abierto no incluye
la rama de 18 VAC.

Se ingresa a la red el segundo inversor, posteriormente se alimentó el inversor maestro y esclavo

con los 36 VAC, en las DSP de cada inversor hay un control de sincronización que pone en fase las
señales de tensión, y luego permite activar el contactor para poner en la microrred las dos sales de
tensión sincronizadas.

Figura 6. Señal sincronizada de inversor maestro (amarilla) y esclavo (azul)

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La decisión de cual inversor es maestro y esclavo se determina a partir de cual inversor tiene la
fuente primara de mas potencia y que sea suministrada de manera constante o permanente, es
decir una fuente de energía solar no seria adecuada porque en cualquier momento se puede caer,
un generador sincrónico o un banco de baterías con gran potencia, inclusive la misma red.

c. Compartimiento de Cargas:

En el bus de AC de la microrred se conectó por el toma corriente MG5, una carga resistiva de 10Ω
en conexión Y, como es un nodo común la corriente de los dos inversores es consumida por la
carga. Cada inversor tiene un control de corriente que permite disminuir o aumentar la corriente
entregada a la carga.

Figura 7. Señal de corriente compartida entre los dos inversores, corriente maestro (morado), corriente esclavo (verde).

d. Sincronización:

El inversor esclavo tiene un algoritmo de sincronización que pone en fase las dos señales
de tensión de los inversores para que al inyectarse en el bus de AC de la microrred las
cargas conectadas puedan mirar una señal homogénea.

Aquí se debe comentar lo siguiente:

• En esta configuración podemos evidenciar o podemos suponer una red aislada,

es decir tenemos una carga resistiva, un inversor actuando como proveedor de
energía y la alimentación del inversor puede venir de una energía alternativa,
como es la energía solar, sin embargo, en este caso debemos asegurar una
generación constante de alimentación.
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• En el momento de sincronización el control se ejerce sobre las ondas de tensión,

entonces una pequeña distorsión de la onda de voltaje se evidencia fuertemente
en las ondas de corriente, este caso se puede evidenciar en la figura 7.

• Puede ocurrir que, en los momentos previos, durante y posteriores a la

sincronización de los inversores se presenta flujos de corriente entrando a los
inversores y es un efecto que surge en el momento de la sincronización, lo
deseado es que siempre este fluyendo hacia la carga. Las protecciones de
corriente de los circuitos de los inversores están dentro del programa de control
de los inversores

• Si se desea tener total seguridad de que el fenómeno de flujo de corriente

mencionado anteriormente no suceda se sugiere realizar un control en el flujo de
la corriente de los inversores.

e. Conexión a la red EMCALI de los dos inversores:

Para la conexión a la red de Emcali se cierra el breaker BK4, para que se alimente el bus de AC y
la red de Emcali es el maestro, ahora el inversor esclavo se conecta a la microrred el cual tiene el
algoritmo de sincronización y al conectar la carga la corriente se comparte entre los dos.

Hace falta aclarar que cualquier de los dos inversores es desconectado de la micro redUV ya que
en esta configuración la red EMCALI por tener la fuente alimentación de gran potencia y
constante pasa a ser el maestro automáticamente y cualquier inversor se convierte en el esclavo.

Figura 8. Señal sincronizada de inversor maestro (amarilla) y esclavo (azul) con sus respectivas señales de corriente
(morada y verde), el sistema no tiene carga.

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Figura 9. Señal sincronizada de inversor maestro (amarilla) y esclavo (azul) con sus respectivas señales de corriente
(morada y verde), el sistema tiene la carga conectada.

Algo que debemos resaltar después de haber sincronizado las ondas de voltaje es que las ondas de
corriente están con la polaridad invertida como lo muestra la figura 8. Esto se debe a que en ese
momento el sistema se encuentra sin carga, es decir que al nodo de la micro redUV solo hay dos
elementos, por lo tanto, entra la corriente entregada por el inversor y la corriente de la red EMCALI.

De acuerdo a leyes de Kirchhoff si solo están entrando dos corrientes a un nodo, estamos hablando
de la misma corriente, pero la interpretación adecuada es que el inversor es quien esta generando
y suministrando energía a la red EMCALI y no al contrario como se tendería a pensar.

CONCLUSIONES
• La función de sincronismo es una particularidad del inversor maestro, el inversor esclavo
no tiene esta función. De ahí radica la importancia de designar quien es el maestro y
quien es el esclavo de acuerdo a la topología que tenga nuestra micro red.

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Integrantes:
• Armando Andrés Basante ()
• Johan Stivel Garcia ()
• Edwin Antonio Torres Martínez (1628252-3744)

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