Ka-50 Blackshark

NAVEGACIÓN
NOTAS
Por Cano
(Todo esto se explica en detalle en el manual extendido en español, en el capítulo 10)

Este documento está explicado en plan tutorial, para hacer un vuelo y seguir los pasos.
Para practicar puede crearse una misión en el editor con cuatro puntos de ruta.

SIMBOLOGÍA DEL ADI PARA LA NAVEGACIÓN

(Página 95 del manual extendido en español)

Lo que nos interesa del ADI es

1. Desviación IAS: si en el plan de vuelo hay establecida una velocidad que
debemos seguir para llegar a tiempo al punto de ruta activo, esta aguja nos indica
si estamos por encima o por debajo de la misma. Si la aguja está por encima del
centro vamos demasiado lentos, si está por debajo vamos demasiado rápidos.
2. Desviación de la ruta: Esta aguja nos indica si nos hemos desviado de la ruta al
punto de ruta activo. Si se va a la derecha debemos girar a la derecha, y si se va a
la izquierda debemos girar a la izquierda.
3. Desviación altitud: si en el plan de vuelo hay establecida una altitud específica
para el punto de ruta activo, esta aguja nos indica si estamos por encima o por
debajo de la misma.
4. Barras de rumbo y altitud: hacen el mismo trabajo que las agujas de desviación
de la ruta (barra vertical) y de desviación de altitud (barra horizontal).

SIMBOLOGÍA DEL HSI PARA LA NAVEGACIÓN

(Página 97 del manual extendido en español)

El HSI nos facilita toda la información necesaria para navegar de un punto de ruta al
siguiente. Tiene las siguientes características principales:
(A) Contador de distancia al punto de ruta activo en kilómetros.
(B) Indicador de rumbo (doble raya gorda amarilla corriendo por el exterior de la rosa de
rumbos).
( C) Indicador digital de curso.
(D) Interruptor de ajuste automático o manual del rumbo y curso.
(E) Rotatorio para ajustar el indicador de curso.
(F) Rotatorio para ajustar el indicador de rumbo.

- Dentro del instrumento lo primero que tenemos es el disco graduado en grados que nos
indica el rumbo.
- Hay también una aguja verde que es el indicador de ADF (siempre apunta al emisor de
ADF que tengamos sintonizado).
- Luego está la doble aguja blanca que indica el curso a seguir para interceptar la
trayectoria a seguir para llegar al punto de ruta activo según el plan de vuelo.
– En el centro del instrumento hay una aguja vertical y otra horizontal que nos
pueden indicar dos cosas: si estamos navegando la aguja vertical nos indica lo
desviados que estamos del rumbo, igual que la aguja vertical del ADI. Si estamos
en autoestacionario (autohover), nos indica si nos hemos desviado del punto donde
se inició el estacionario (podemos imaginar que es una vista cenital, donde el punto
donde se cruzan las agujas representa nuestro helicóptero y el círculo del medio
representa el punto donde se inició el estacionario).

SIMBOLOGÍA DEL HUD

Dependiendo del modo de navegación en que nos encontremos el HUD puede

mostrarnos diferente información.
En el dibujo de arriba podemos ver lo siguiente:

1. Desviación IAS: Si en el plan de vuelo hay determinada una velocidad, esta escala
nos indica si vamos demasiado rápido o demasiado lento con 20 Km/h de margen
(si la rayita está por encima del centro vamos demasiado lentos, y si va por debajo
vamos demasiado rápidos).
2. IAS: Es una indicación en forma de cinta donde nos muestra la velocidad indicada.
3. Altitud Radar: Es una indicación en forma de cinta donde nos muestra la altitud real
sobre el terreno, hasta 50 metros.
4. VSI: Velocidad vertical en metros por segundo.
5. Desviación Altitud Radar: Si en un plan de vuelo hay asignada una determinada
altitud, o usamos el piloto automático en modo de mantenimiento de altitud, esta
escala nos indica si nos hemos desviado de la altitud asignada con un margen de
20 metros.
6. Gs: Esta escala nos indica las G (aceleración de la gravedad) que estamos
soportando en cada momento.
7. Dentro del mismo HUD tenemos, arriba, la cinta de rumbo con el rombo que nos
marca el rumbo al punto de ruta; en medio el datum que representa nuestro avión y
marca la inclinación vertical y lateral; abajo, si estamos en modo ruta, una escala
horizontal en grados con una pequeña marca que nos indica el desvío de la ruta
asignada.
En este dibujo el HUD está en modo ruta con el Flight Director activado.
1. Desviación IAS: Si en el plan de vuelo hay determinada una velocidad, esta escala
nos indica si vamos demasiado rápido o demasiado lento con 20 Km/h de margen
(si la rayita está por encima del centro vamos demasiado lentos, y si va por debajo
vamos demasiado rápidos).
2. Colectivo: estas dos rayitas verticales nos indican si hemos bajado o subido desde
la última vez que pulsamos el centrado (trim). Si queremos mantener esa altitud,
una guía general sería: si las rayitas van hacia arriba subiremos el colectivo para
ganar altitud, y si las rayitas van hacia abajo bajaremos el colectivo para disminuir
altitud.
3. Cíclico: estas dos rayitas horizontales nos indican si nos hemos desviado del
rumbo desde la última vez que pulsamos el centrado (trim). Si las rayitas se
inclinan a la derecha deberemos mover el cíclico a la derecha para girar al rumbo
deseado, y viceversa para la izquierda.
4. Desviación Altitud: Esta pequeña escala nos indica si nos hemos desviado de la
altitud desde la última vez que pulsamos el centrado (trim).

ANTES DE DESPEGAR

– Comprobar que estamos todos en la misma frecuencia de radio y con el DataLink

configurado para vernos en el ABRIS.
– PVI-800 en modo WPT, seleccionar el punto de ruta 1.
– Comprobar que el piloto automático está en modo DH (rumbo deseado) y RD
(altitud radar). Si lo dejásemos en RB el piloto automático mantendría la altitud
barométrica.

DEL AEROPUERTO AL PUNTO 1

– Despegar y poner rumbo al punto de ruta 1 (tener en cuenta que el ABRIS lo

marcará como punto 2, ya que siempre tiene en cuenta el aeropuerto como
punto1). Si hay colinas abruptas o edificios grandes por el camino, establecer una
altitud suficiente para sortearlos.
– Una vez en ruta a la altitud deseada se activa el piloto automático accionando el
modo rumbo (tecla R, es un interruptor de palanca situado en la parte derecha del
 colectivo).
– Comprobamos que el helicóptero mantiene la altitud y gira para seguir el punto de
ruta activo.
– Comprobamos que al llegar al punto de ruta el PVI-800 y el ABRIS cambian
automáticamente al siguiente y el helicóptero gira al mismo.

DEL PUNTO 1 AL 2

– Cambiar el modo de seguimiento de rumbo del piloto automático a DT (seguimiento

de ruta).
– El piloto automático nos lleva ahora por la ruta exacta marcada en el plan de vuelo.
Si está desviado girará hasta interceptar la ruta y luego la seguirá.
– Normalmente, aunque en un plan de vuelo haya una ruta marcada, hay que usar el
sentido común para seguirla. Si esa trayectoria nos lleva a subir y bajar una
montaña pero tenemos un camino cerca más fácil, iremos por el camino fácil en
lugar de escalar todo el monte.

DEL PUNTO 2 AL PUNTO 3

– Activar el Director de Vuelo (Flight Director) en el panel del piloto automático.

– Seguimos teniendo todos los indicadores del plan de vuelo, pero ahora nosotros
somos los que pilotamos. Al activar el Director de Vuelo se desactiva la
estabilización automática, pero mantiene la amortiguación para todos los controles.
En este modo no funciona ni el piloto automático ni el autoestacionario.
– Desactivamos el modo ruta. Ahora cada vez que centremos (trim) los controles los
indicadores del HUD del Director de Vuelo se reinician, por lo que podemos
especificar una actitud manualmente y usar los indicadores visuales para
mantenerla.
– El modo Director de Vuelo activado es la forma normal de volar el Ka-50.

DEL PUNTO 3 AL PUNTO 4

– Seguimos volando con el Director de Vuelo. Cuando lleguemos al punto 4 veremos

que no tenemos punto de ruta de regreso al aeropuerto.

REGRESAR A LA BASE

– Para conseguir en cualquier momento del vuelo un punto de ruta directo a la base,
pulsaremos en el PVI-800 el botón AIRFIELD, situado a la izquierda.
– Luego pulsaremos el número 1 ó 2 del PVI-800 según esta guía: si la base de
dónde salimos es la misma a la que regresamos, pulsamos el 1. Si la base de
dónde salimos es diferente a la de destino, pulsamos el 2. Resumiendo, en el modo
AIRFIELD el número 1 siempre nos lleva a la base de dónde salimos, y el número
2 a la base a dónde vamos, siempre que sea diferente de la de salida.
– A tener en cuenta que el modo AIRFIELD nos manda a un extremo del aeropuerto,
no al centro del mismo.

ATERRIZAR

– Cuando nos acerquemos a la base pediremos permiso a la torre para aterrizar, la

cual nos dará una pista donde hacerlo.
 – Si no sabemos la dirección del viento podemos averiguarlo pulsando el botón
WIND/DSPD, situado justo debajo del 0 en el PVI-800. En la pantalla nos indica la
dirección en grados (arriba) y la velocidad en Km/h (abajo). Pulsando de nuevo lo
desactivamos.
– Podemos elegir entre aterrizar en la pista o hacerlo directamente en el
aparcamiento, pero siempre deberemos hacer un circuito, especialmente en el
segundo caso.
– ¿Por qué un circuito? Por seguridad. Una vez hemos elegido dónde vamos a
aterrizar y sabemos la dirección del viento (debemos aterrizar siempre que sea
posible de cara al viento), pasamos a un lado de la zona con el viento en cola.
Observamos cuidadosamente el lugar de aterrizaje buscando posibles obstáculos
(vehículos, aeronaves, edificios, antenas, cables) que puedan dificultar nuestro
aterrizaje. Sólo cuando sabemos que es seguro procederemos a encarar el viento y
aterrizar.

OTRAS CONSIDERACIONES

CONOCER LAS COORDENADAS DE NUESTRA POSICIÓN

- En la parte inferior izquierda del PVI-800 pulsamos el botón SELF COOR. En las dos
pantallas del PVI-800 se nos indican nuestras coordenadas en latitud y longitud. Esto
puede ser útil si en algún momento queremos dar nuestra posición a otro miembro del
vuelo y el data-link no nos funciona, o estamos entre montañas. En ese caso podemos
dar nuestras coordenadas por radio para que el receptor las incluya manualmente en el
sistema de navegación.

INTRODUCCIÓN DE COORDENADAS EN EL PVI-800

Si queremos introducir un nuevo punto de ruta o editar uno de los ya presentes usaremos
el siguiente procedimiento:

• Selector de navegación en EDIT

• Pulsar el botón WPT del PVI-800
• Seleccionar el número de punto de ruta que queremos editar o crear
• Introducimos la latitud del punto de ruta. Si es positiva (Norte) pulsamos antes el
número 0. Si es negativa (Sur) pulsamos antes el 1. Luego introducimos la latitud
de la siguiente forma: los dos primeros números son los grados, los dos siguientes
los minutos, y el último número son los segundos (si los segundos tienen más de
dos cifras redondeamos para dejarlo en una cifra).
• Introducimos la longitud del punto de ruta. Si es positiva (Este) pulsamos antes el
número 0. Si es negativa (Oeste) pulsamos antes el número 1. Luego introducimos
la longitud de la siguiente forma: los tres primeros números son los grados, los dos
siguientes los minutos, y el último número son los segundos (si los segundos tienen
más de dos cifras redondeamos para dejarlo en una cifra). A recordar que los
grados en la longitud tienen tres cifras.
• Por último, pulsamos el botón ENTER del PVI-800.

RESUMIENDO: para introducir coordenadas en el PVI-800, teniendo en cuenta que el

escenario del Blackshark está situado en una zona de latitud Norte y longitud Este,
haremos esto:
 1. Selector del Master Mode del PVI-800 EDIT
2. Botón WPT del PVI-800 pulsar
3. Número de punto de ruta seleccionar
4. Introducir latitud en este orden:
Número 0 (para indicar que la latitud es positiva -Norte-, si fuese negativa pulsaríamos el número 1)
Grados (dos cifras)
Minutos (dos cifras)
Segundos (una cifra)
5. Introducir longitud en este orden
Número 0 (para indicar que la longitud es positiva -Este-, si fuese negativa pulsaríamos el número 1)
Grados (tres cifras)
Minutos (dos cifras)
Segundos (una cifra)
6. Botón ENTER del PVI pulsar
7. Si necesitamos introducir más puntos de ruta hacerlo como está escrito desde el
paso 3 hasta el 6.
Una vez puestos todos los puntos de ruta:
8. Selector del Master Mode del PVI-800 OPER

CREAR PUNTOS DE OBJETIVO

Podemos crear en cualquier momento un punto de objetivo, que usaremos como punto de
ataque o simplemente para ingresar rápidamente un punto de navegación, aunque en
éste último caso debe ser un punto que esté al alcance del SHKVAL como máximo.
Procederemos de la siguiente forma.

CREAR UN PUNTO DE OBJETIVO SOBREVOLÁNDOLO.

1. Selector de modo maestro del PVI-800 en EDIT

2. Interruptor INU/UPDATE hacia abajo en UPDATE (un interruptor de palanca justo a
la derecha del selector de modo).
3. Tecla NAV/TGT del PVI-800 activada.
4. Seleccionar en el teclado del PVI-800 un número del 1 al 0.
5. Al sobrevolar el punto de objetivo, pulsar el botón de desbloquear el SHKVAL en el
cíclico (tecla O). Las coordenadas en el PVI-800 se actualizarán.
6. Pulsar la tecla ENTER del teclado del PVI-800.
7. Volver a seleccionar el modo maestro del PVI-800 en OPER.

CREAR UN PUNTO DE OBJETIVO CON EL SHKVAL.

1. Comprobar que el láser está en espera (panel de adquisición de objetivos).

2. Selector de modo maestro del PVI-800 en EDIT.
3. Interruptor INU/UPDATE hacia arriba en INU (un interruptor de palanca justo a la
derecha del selector de modo).
4. Tecla NAV/TGT del PVI-800 activada.
5. Seleccionar en el teclado del PVI-800 un número del 1 al 0.
6. Pulsar el botón “Desbloquear SHKVAL” en el cíclico (tecla O). El SHKVAL se
enciende.
7. Desplazar la ventana de adquisición del SHKVAL hasta la zona del objetivo.
8. Blocar la zona del objetivo. Aparece la distancia en Km.
9. Pulsar de nuevo el botón “Desbloquear SHKVAL” en el cíclico (tecla O). Las
 coordenadas en el PVI-800 se actualizarán.
10. Pulsar la tecla ENTER en el PVI-800.
11. Volver a seleccionar el modo maestro del PVI-800 en OPER.

CORREGIR LAS COORDENADAS DE NAVEGACIÓN (INU)

Cuando se vuela con navegación inercial, ésta tiende a acumular errores, que pueden ser
de hasta 4 Km por hora de vuelo. Para corregirlos, en primer lugar deben asignarse
puntos de corrección en el plan de vuelo, eligiendo zonas fácilmente reconocibles
(puentes, edificios, cruces). Luego en vuelo pueden corregirse de dos formas diferentes (a
observar que el método es muy parecido al que usamos para crear puntos de objetivo).

CORREGIR EL INU SOBREVOLANDO UN PUNTO

1. En el PVI-800, pulsar la tecla FIX/PNT.

2. Pulsar la tecla del PVI-800 correspondiente al punto de corrección de navegación
(Nav fix) que vamos a corregir (del 1 al 4).
3. Interruptor INU/UPDATE hacia abajo en UPDATE (un interruptor de palanca justo a
la derecha del selector de modo maestro de navegación).
4. Cuando se pase sobre el punto de corrección, pulsar el botón “Desbloquear
SHKVAL” en el cíclico para ajustar las coordenadas.

CORREGIR EL INU CON EL SHKVAL.

1. Comprobar que el láser está en espera (panel de adquisición de objetivos).

2. En el PVI-800, pulsar la tecla FIX/PNT.
3. Pulsar la tecla del PVI-800 correspondiente al punto de corrección de navegación
que vamos a corregir (del 1 al 4).
4. Interruptor INU/UPDATE hacia arriba en INU (un interruptor de palanca justo a la
derecha del selector de modo).
5. Pulsar el botón “Desbloquear SHKVAL” en el cíclico (tecla O). El SHKVAL se
enciende.
6. Desplazar la ventana de adquisición del SHKVAL hasta la zona del objetivo.
7. Blocar la zona del objetivo. Aparece la distancia en Km.
8. Pulsar de nuevo el botón “Desbloquear SHKVAL” en el cíclico (tecla O). Las
coordenadas en el PVI-800 se actualizarán.