CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN

Circuito RLC serie Circuito RLC paralelo

R L

+ v if R L C
- f C

di 1 t 1 1t dv
dt C 0
v f  Ri  L  i dt  vC (0)
if  v   v dt  i L (0)  C
R L0 dt
dv f di d 2i i
R L  di f 1 dv 1 d 2v
dt dt dt 2 C   vC
dt R dt L dt 2
2
d i R di 1 1 dv f
  i d 2v 1 dv 1 1 di f
2 L dt L C L dt   v
dt 2
dt RC dt LC C dt

Respuesta natural (sin fuente y con condiciones iniciales)

Sea:
Circuito serie: Circuito paralelo
R 1 1 1
 ;  02  LC ; X (t )  i (t ) 
2 RC
;  02  LC ; X (t )  v (t )
2L

Entonces:
d 2 X (t ) dX (t )
 2   02 X (t )  0 (ecuación homogénea)
2 dt
dt

Se postula la solución X h (t )  A e s t (t > 0). Sustituyendo:

s 2  2 s  02  A e s t  0  s 2  2 s  02  0 (ec. característica)
s  -   2 - 02

La forma de las soluciones depende del valor de  2 - 02

Caso 1:    0

EC2272 / Tema 1 Prof. Orlando Sucre Enero 2008

s1  - -  2 -  02  0 8

s2  -   2 -  02  0 6

4
s1 t s2 t
X h (t )  A e  Be
2

Respuesta sobreamortiguada
Caso 2:    0
Se define  d   02 -  2

s1  - - j d 
  X h (t )  e
s1  -  j d 
- t

A1 e - j d t  A2 e j d t 
Usando identidad de Euler:
X h (t )  e - t  ( A1  A2 ) cos  d t   j ( A2 - A1 ) sen   d t  

X h (t )  e - t  A cos  d t   B sen  d t  

4
2

0
-2

-4

Respuesta subamortiguada
Caso 3:    0
Se tiene s1  s2  -
X h (t )  e - t  A  B t 

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 8

Respuesta críticamente amortiguada

En todos los casos la respuesta natural es transitoria si  > 0

Para determinar los coeficientes A y B de la solución homogénea, se

debe tomar en cuenta la continuidad del voltaje en el condensador y de
la corriente en el inductor en el instante inicial

Respuesta completa (con fuente): X f (t )  0

X (t )  X h (t )  X p (t )

Respuesta completa al escalón: X f (t )  K u (t )

Se postula X p (t ) como X p (t )  C u (t )

lim X h (t )  0 lim X (t )  C  X ()

Como t  (todos los casos), t 

X (t )  X h (t )  X ( )

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 6
4 Azul: Excitación
2 Verde: Respuesta
0
sobreamortiguada
-2
-4
Naranja: Respuesta

-6 críticamente amortiguada

Violeta: Respuesta
Ejemplos de respuesta al escalón –2 u(t)
subamortiguada

Respuesta forzada al impulso con condiciones iniciales nulas

X f (t )   (t )

La ecuación diferencial de segundo orden del circuito tiene la derivada

de la función de excitación. Para evitar trabajar con la derivada de  (t )
se puede:
1. Determinar la respuesta completa X u (t ) al escalón unitario u (t ) .

La respuesta h(t) al impulso  (t ) es la derivada de X u (t ) :

h(t )  dX u (t ) dt

Debe tomarse en cuenta que si X u (t ) es discontinua en t=0, h(t)

tiene un impulso cuya amplitud es el tamaño de la discontinuidad.
2. Determinar la respuesta completa XT(t) a un pulso de ancho T y
altura 1/T.
La respuesta h(t) al impulso  (t ) es el límite:
h(t )  lim X T (t )
T 0

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