Cálculo Formulario Vectores

El espacio vectorial V3 de dimensión 3 es el conjunto de todas las ternas (x, y, z) de

números reales, llamados vectores, con:

• Adición de vectores: (a1 , a2 , a3 ) + (b1 , b2 , b3 ) = (a1 + b1 + c1 , a2 + b2 + c2 )

• Multiplicación por escalar: c(a1 , a2 , a3 ) = (ca1 , ca2 , ca3 ), donde c ∈ R
p
• ||(a1 , a2 , a3 )|| = a21 + a22 + a23
• Dos vectores − →
u y−→
v en V3 tienen
1. la misma dirección si −→
v = c−
→u , para algún escalar c > 0.
2. la dirección opuesta si v = c−
→
− →u , para algún escalar c < 0.
• Dos vectores − →
u y− →
v en V3 se dicen paralelos cuando existe un escalar α ∈ R, tal
→
−
que v = α u →
−
• Si P1 = (x1 , y1 , z1 ) y P2 = (x2 , y2 , z2 ) son dos puntos cualesquiera de R3 , entonces
−−→
el vector −
→
a en V3 que corresponde a P1 P2 es

El producto escalar de dos vectores −

→
−
→

lca
a = (x2 − x1 , y2 − y1 , z2 − z1 )

→
−
a = (a1 , a2 , a3 ) y b = (b1 , b2 , b3 ), denotado por
Ta
→
− −
→
a · b , es
→
− →
−
a · b = a1 b 1 + a2 b 2 + a3 b 3

Propiedades del producto escalar.

de

1. →
−a ·−→
a = ||a||2
→ −
− → →
2. −
→a · b = b ·− a
U

→ −
− → → −
−
3. a · ( b + c ) = −
→
− → →
a · b +−
a ·→ c
→
− →
− →
−
4. (k −
→
a ) · b = k(−→
a · b)=−→
a · (k b )
→ → −
− →
5. 0 · −a = 0
→
−
Ángulo entre dos vectores: Sea α el ángulo formado por los vectores −
→
a y b , entonces:
−
→ →
− →
−
a · b = ||−
→
a || || b || cos α
−
→
Nota: Es claro que dos vectores →
−
a y b son perpendiculares (ortogonales) cuando
→
− −
→
a · b =0
→
− →
−
Desigualdad de Cauchy-Schwarz: |− →a · b | 6 ||−
→
a || || b ||
→
− →
−
Desigualdad triangular: ||→
−
a + b || 6 ||−
→
a || + || b ||

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Cálculo Formulario Vectores

−→ −→
Vector proyección: El vector proyección de P Q sobre el vector P R, ver figura, viene
dado por:
−→ −→ !
−→ −→ P Q · P R −→
P S = P roy−→ P Q = −→ PR
PR ||P R||2

Producto vectorial. Dados dos vectores − →u = (u1 , u2 , u3 ) y −

→
v = (v1 , v2 , v3 ) de R3 . El
→
− →
− →
− →
−
producto vectorial de u y v , que se anota u × v , se define por:
− −
→ → −→
i j k
→
−
u ×−
→
v = (u2 v3 − u3 v2 , u3 v1 − u1 v3 , u1 v2 − u2 v1 ) = u1 u2 u3
v1 v2 v3

||−
→
u ×−
→v || = ||−
→
u || ||−
→
v || sin(α), donde α es el ángulos entre −
→
u y−
→v.
→
− →
−
Nota: Es claro que dos vectores − →a y b son paralelos cuando − →
a × b =0

Propiedades del producto vectorial.

1. −
→
−
→
−
− →
→ →
−
a × b =− b ×−
→ − →
−
a
→ → −
−
2. a × ( b + c ) = a × b + −
→ a ×→ c lca
Ta
→
− →
− →
−
3. (k −
→
a ) × b = k(−
→
a × b)=−→a × (k b )
→
−
4. −
→a ×− →a = 0

La recta L que pasa por el punto A = (x1 , y1 , z1 ) y es paralela al vector →

−
de

v = (a1 , a2 , a3 )
tiene:
→ −
− →
• la siguiente ecuación vectorial : P = A + t− →v , con t ∈ R
U

• las siguientes ecuaciones paramétricas:

L : x = x1 + a1 t, y = y1 + a2 t, z = z1 + a3 t; t∈R

que también se puede escribir:


 x = x 1 + a1 t
L: y = y1 + a2 t con t ∈ R
z = z1 + a3 t


Es decir: L = {(x1 + a1 t, y1 + a2 t, 1 + a3 t) / t ∈ R}

El plano que pasa por el punto P1 = (x1 , y1 , z1 ) y tiene como vector normal (perpendi-
cular) −
→
n = (a1 , a2 , a3 ), tiene como ecuación:

a1 (x − x1 ) + a2 (y − y1 ) + a3 (z − z1 ) = 0

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