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Ingeniería Civil

CAPÍTULO 1

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FLUJO EN CANALES ABIERTOS Y SU

CLASIFICACIOÓ N
-El flujo de agua es conducto, puede ser flujo en canal abierto o flujo en tubería. Estas dos clases
de flujo son similares en muchos aspectos pero se diferencian en un aspecto importante. El flujo
en canal abierto debe tener una superficie libre, en tanto que el flujo en tubería no la tiene, debido
a que en este caso el agua debe llenar completamente el conducto. Una superficie libre está
sometida a la presión atmosférica. El flujo en tubería, al estar confinado en un conducto cerrado,
no está sometido a la presión atmosférica de manera directa, sino a la presión hidráulica.

-A pesar de la similaridad que existe entre estos dos tipos de flujo, es mucho más difícil resolver
problemas de flujo en canales abiertos que en tuberías de presión. Las condiciones de flujo en
canales se complican por el hecho de que la posición de la superficie libre puede cambiar con el
tiempo y con el espacio, y también por el hecho de que la profundidad de flujo, el caudal y las
pendientes del fondo del canal y de la superficie libre son independientes. A menudo, es difícil
obtener datos experimentales confiables en el caso de flujo en canales abiertos. En las tuberías, la
superficie interior por lo general tiene rugosidades que varían desde aquellas correspondientes a
tuberías de hierro o acero, viejas y corroídas, por el otro. En canales abiertos la superficie varía
desde la correspondiente a metales pulidos utilizados en canaletas de prueba hasta la
correspondiente a lechos rugosos e irregulares
Fig. 1. Tiposenderíos.
flujos
 Tipos de flujo 27
-el flujo en canales abiertos puede clasificarse en muchos tipos y se decribe en varias
maneras. La siguiente clasificación se hace de acuerdo con el cambio en la profundidad de
flujo con respecto al tiempo y al espacio.

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 Flujo Permanente y No Permanente (“tiempo como criterio”)

-se dice que el flujo en un canal abierto es permanente si la profundidad de flujo
no cambia o puede suponerse c constante durante el intervalo de tiempo en
consideración. El flujo es no permanente si la profundidad cambia con el tiempo.
En la mayor parte de los problemas de canales abierto es necesario estudiar el
comportamiento del flujo solo bajo condiciones permanentes. Sin embargo, si el
cambio en la condición del flujo con respecto al tiempo es importante, el flujo
debe tratarse como no permanente.
-Para cualquier flujo, el caudal se expresa: Q=V . A
-en la mayor parte de los problemas de flujo permanente el caudal es constante a
través del tramo de canal en consideración; en otras palabras, el flujo es
continuo. Q=V 1 . A 1=V 2 . A2 =…
-Sin embargo esta ecuación no es válida cuando el caudal de un flujo
permanente no es uniforme a lo largo del canal, es decir, cuando parte del agua
sale o entra a lo largo del curso del flujo. Este tipo de lujo, es conocido como flujo
espacialmente variado o discontinuo, se presentan en cunetas a lo largo de
carreteras, en vertederos de canal lateral, en canaletas de agua de lavado de
filtros, en canales de efluentes alrededor de tanques de plantas de tratamiento
de aguas residuales y en canales principales de riego y drenaje en sistemas de
irrigación.
 Flujo Uniforme y Flujo Variado (“espacio como criterio”)
-Se dice que el flujo en canales abiertos es uniforme puede ser permanente o no
permanente, según cambie o no la profundidad con respecto al tiempo.
 Flujo uniforme permanente
-Es el tipo s flujo fundamental que se considera en la hidráulica de canales
abiertos. La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo de tiempo bajo
consideración.
 Flujo variado
-si la profundidad del flujo cambia a lo largo del canal. El flujo variado puede ser
permanente o no permanente. Debido a que el flujo uniforme no permanente es
poco frecuente, el término “flujo no permanente” se utilizara de aquí en adelante
para designar exclusivamente el flujo no permanente.
-el flujo variado puede clasificarle además como rápidamente variado o
gradualmente variado. El flujo es rápidamente variado su la profundidad del agua
cambia de manera abrupta en distancias comparativamente cortas; de otro
modo, es gradualmente variado. Un flujo rápidamente variado también se conoce
como fenómeno local.

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Fig. 1. Flujo en
canales abiertos y su clasificación

 Estado de flujo
-El estado o comporta miento del flujo en canales abiertos esta gobernado básicamente
por los efectos de viscosidad y gravedad en relación con las fuerzas inerciales del flujo. La
tensión superficiales del agua puede afectar el comportamiento del flujo bajo ciertas
circunstancias, pero no juega un papel significativo en la mayor parte de los problemas de
canales abiertos que se pre4sentan en ingeniería.
 Efecto de Viscosidad
-El flujo puede ser laminar, turbulento o transicional según el efecto de la
viscosidad en relación de la inercia. El efecto de la viscosidad en relación de la
inercia puede representarse mediante el número de REYNOLDS, definido por:
VL
Re =
v
Dónde:
o V = es la velocidad del flujo (pies/ s )
o L = es la longitud (pies), la cual es considerada igual al radio hidráulico.
o V = es la viscosidad cinemática (pies2/s )
- Muchos experimentos han demostrado que el flujo en tuberías cambia de laminar a
turbulento con el rango de R entre el valor crítico 2,000 y un valor que puede ser tan alto
como 50,00 03 . En estos experimentos 27 el diámetro de la tubería se tomó como la
longitud característica en la definición del número de REYNOLDS. Cuando se toma el radio
hidráulico como la longitud característica, el rango correspondiente es de 500 hasta
12,5003 , debido a que el diámetro de una tubería es 4 veces su radio hidráulico.
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-Los estados de flujo en canales pueden expresarse mediante un diagrama que muestre la
relación entre el número de REYNOLDS y el factor de fricción de la ecuación de DARCY
WEISBACH que se expresa:
2
L V
hf =f . .
d 2g
-Debido que le diámetro es 4 veces el radio hidráulico y que el gradiente de energía S =
hf/L la ecuación puede expresarse para el factor de fricción de la siguiente manera:
8 gRS
f=
V2

-En la siguiente grafica muestra con claridad como el estado del flujo cambia de laminar a
turbulento a medida que el número de REYNOLDS aumenta

Fig.2.
Relación f-R para flujo
en canales lisos.

-Los datos en
K
la región laminar pueden expresarse mediante una ecuación general del tipo: f=
R
2
-Donde K es: K=8 g R S / vV
-De la grafica indica que K es casi 24 para los canales rectangulares y 14 para los canales
triangulares bajo consideración. 27
-En el siguiente siguiente grafico muestran el diagrama para flujo en canales rugosos:

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Fig.3. Relación f-R para flujo en canales rugosos.

-El diagrama ilustra los siguientes aspectos:
 En la región laminar los datos pueden definirse mediante la ecuación f=k/R. esta
región, el valor k es generalmente mayor que el correspondiente a canales lisos,
y varían entre 60 y 33, indicado la pronunciada influencia de la rugosidad del
canal en el factor fricción.
 En la región turbulenta la forma del canal tiene un efecto pronunciado en el
factor de fricción. Se cree que, causando el grado de rugosidad es constante, el
factor de fricción disminuye de acuerdo con el orden de canales rectangulares,
triangulares, trapezoidales y circulares.
 En la región turbulenta la mayor parte de las curvas son casi paralelas a la curva
de PREANDTL-von KARMAN. Esta curva sirve como posición limitante
aproximada hacia la cual tiende una curva a medida que el factor de resistencia
total disminuye. Cuándo el número de Reynolds es, muy alto, algunas curvas se
vuelven esencialmente horizontales, y alcanza un estado de flujo conocida como
el de turbulencia completa. En este estado el valor de f es independiente del
número de REYNOLDS y depende solo de la rugosidad, el radio hidráulico y la
forma del canal.
 Efecto de la gravedad
-El efecto de la gravedad sobre el estado de flujo se representa ´por la relación entre las
fuerzas inerciales y las fuerzas gravitacionales.
V
-Esta relación esta dad por el número de FROUDE y se expresa: F=
27 √ gL
-En el flujo de canales abiertos, la longitud característica se hace igual a la profundidad
hidráulica D, la cual está definida como el área de la sección transversal del agua

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perpendicular a la dirección del flujo en canal divida por el ancho de la superficie libre.
Para canales rectangulares es igual a la profundidad de la sección de flujo.
-Cuando F es igual a la unidad, la ecuación anterior se convierte: V = √ gD , se dice
que el flujo es crítico. Si F es menor que la unidad el flujo es subcrítico. Si F es mayor que la
unidad entonces el flujo es supercrítico.
-Debido a que el flujo en la mayor parte de los canales está controlado por efectos
gravitacionales, un modelo utilizando para simular un canal prototipo con propósitos de
prueba debe ser diseñado teniendo en cuenta este efecto, es decir, el número de FROUDE
del flujo en el canal modelo debe ser igual al número de FROUDE del flujo en canal
prototipo.
 Regímenes de flujo
-En un canal el efecto combinado de la viscosidad y de la gravedad puede producir
cualquiera de 4 regímenes de flujo, las cuales son:
 Subcrítico-laminar, cuando F es menor que la unidad y está en R en el
rango laminar.
 Supercrítico-laminar, cuando F es mayor que la unidad y está en R en el
rango laminar.
 Supercrítico-turbulento, cuando F es mayor que la unidad y está en R en el
rango turbulento.
 Subcrítco-turbulento, cuando F es menor que la unidad y está en R en el
rango turbulento.
-Los 2 primeros regímenes, no son frecuentes en la hidráulica aplicada en canales
abiertos, debido a que el flujo es generalmente turbulento en los canales
considerados en problemas de ingeniería. Sin embargo estos dos regímenes
ocurren con frecuencia cuando existe una profundidad muy pequeña.

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Fig. 3. Relación profundidad-velocidad para 4 regímenes en canales abiertos

-Por lo general, el efecto de la gravedad en el valor f es prácticamente insignificante cuando el

numero de FROUDE es pequeño.

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CAPÍTULO 2

CANALES ABIERTOS Y SUS

PROPIEDADES

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CAPÍTULO 3

PRINCIPIO DE ENERGÍA Y MOMENTO

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PRINCIPO DE ENERGIÓ A Y MOMENTO

 Energía del flujo en canales abiertos
-En hidráulica elemental se sabe que la energía total del agua (pies-libre/libra) de cualquier
línea de corriente que pasa a tres de una sección de canal puede expresarse como la altura
total en pies de agua, que es igual a la suma de la elevación por encima del nivel de
referencia, la altura de presión y la altura de velocidad.
-Con respecto al plano de referencia, la altura total H de una sección q que contiene el
punto A en una línea de corriente del flujo de un canal de pendiente alta puede escribirse
como:

27

Fig. . Energía de un flujo gradualmente variado en canales abiertos.

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-Con respecto al plano de referencia, la altura total H de una sección q que contiene el
punto A en una línea de corriente del flujo de un canal de pendiente alta puede escribirse
2
VA
como: H=z A +d A cosθ+
2g
-En general, cada línea de corriente que pasa a tarves de una sección de canal tendrá una
altura de velocidad diferente, debido a la no distribucipon de velocidades en flujos reales.
Solo en un flujo paralelo ideal con distribución uniforme de velocidades la altura de
velocidad puede ser idéntica para todos los puntos de la sección transeversal.en el caso del
flujo gradualmente variado, puede suponerse que las alturas de las velocidades para todos
los puntos del sección del canal son iguales y con el fin de tener en ceunata la distribución
no uniforme de velocidades, puede utilizarse el coeficiente de energía para corregir el
V 2A
efecto: H=z +dcosθ +∝
2g
2
V
-Para canales con pendientes bajas θ=0 : H=z +d +∝ A
2g
-La pendiente de la superfice del agua se representa por Sw y la pendiente del
fondondel canal por S 0=senθ , por lo tanto en el flujo uniforme:
S f =Sw =S 0=senθ
-De acuerdo a la ecuación de la energía:
V 2A V2
z 1+ d 1 cosθ +∝1 =z 2+ d 2 cosθ +∝2 A +hf
2g 2g
-Cuando no hay perdida de cargas y los coeficientes de coriolis es igual a 1 se le conoce
como la ecuación de BERNOULLLI.
 Energía especificada
-Se define como la energía libre por agua en cualquier sección de una canal medida con
respecto al fondo de este.
2
V
E=dcosθ+∝
2g
-Y para un canal con pendiente pequeña:
2
V
E= y+
2g
-Cuando la profundidad del flujo se grafica contra la energía especificada para una sección
y caudal determinados, se obtiene la curva de línea específica.
-La curva muestra que, para una energía especificada determinada, existen 2 posibles
profundidades, la profundidad baja y alta, la profundidad baja es la alterna de la
profundidad alta y viceversa.
-Cuando la profundidad de flujo es mayor27que profundidad crítica, la velocidad de flujo es
menor que la velocidad crítica para un caudal determinado y por consiguiente es flujo
subcrítico

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Fig. 2. Curva de
energía
especificada

 Criterio
para el
estado
crítico de flujo
-Es el estado de flujo ´para el cual la energía específica es mínima para un caudal
determinado.
2
V D
=
2g 2
-Este es el criterio para un flujo crítico, el cual se establece que en el estado del flujo la
altura de la velocidad es igual a la mitad de la profundidad hidráulica.
-En el siguiente criterio debe satisfacerse las siguientes condiciones:
 Flujo Paralelo o Gradualmente Variado
 Canal con Pendiente Baja
 Coeficiente de Energía su Puesto igual a la Unidad
V
=1
√ gD
 Lo que significa que F = 1
-Si el coeficiente de energía no es igual a 1 el criterio del flujo crítico es:
V2 D
α =
2g 2
-Para un canal con un ángulo de pendiente ϴ grande:
V 2 Dcosθ
α =
2g 2
-El número de FROUDE puede definirse como:
V
F=


√ gDcosθ
α
Interpretación de Fenómenos locales
-En los canales abiertos a menudo ocurren cambios en el estado de flujo subcrítco a
supercrítico o viceversa. Ta les cambios se manifiestan con un correspondiente cambio en
la profundidad de flujo de un profundidad alta a baja, o viceversa. Si el cambio ocurre
27
con rapidez a lo largo de una distancia relativamente corta, el flujo es rápidamente variado
y se conoce como fenómeno local. Existen dos tipos del fenómeno local:
 Caída Hidráulica

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-Este fenómeno es causado por el abrupto en la pendiente de una canal o en la

sección transversal y se le conoce como caída hidráulica.
 La Caída Libre
-Este existe cuando hay una discontinuidad en el fondo del canal plano.

Fig. 3. Caída libre interpretada mediante la curva de energía.

 Nótese que si el cambio en la profundidad del flujo desde un
nivel alto a un nivel bajo es gradual, este fenómeno se le llama
caída hidráulica gradual, la cual no es un fenómeno local.
 Resalto Hidráulico
-Cuando el cambio rápido en la profundidad de flujo es desde un nivel bajo a un
nivel alto, a menudo que el resultado
27 es una subida abrupta de la superficie del
agua, este fenómeno local se le conoce como resalto hidráulico.

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Fig. 4. Resalto hidráulico interpretado mediante curvas de energía y fuerza específica.

 Si el resalto es bajo es decir que si el cambio en la profundidad
es pequeño, el agua no subirá de manera abrupta y obvia sino
que pasará del nivel bajo al nivel alto a través de una serie de
ondulaciones que van disminuyendo gradualmente de tamaño a
este se le conoce como resalto ondulatorio.
 Energía en canales no prismáticos
-La sección transversal varía a lo largo de la longitud del canal y , por consiguiente, la curva
de energía específica cambia de una sección a otra.

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Fig. 5. Energía en un canal no prismático con pendiente variable.

 Para canales simples, las curvas de energía no son necesarias

debido a que tanto la profundidad crítica como las
profundidades alternas pueden calcularse con facilidad
directamente.

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CAPÍTULO 4

FLUJO CRÍTICO: SU CÁCULO Y SUS

APLICACIONES

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CAPÍTULO 5

DESARROLLO DEL FLUJO UNIFORME Y

DE SUS ECUACIONES

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DESARROLLO DEL FLUJO UNIFORME Y

DE SUS ECUACIONES
 Características del flujo
-Se considera que el flujo uniforme tiene las siguientes características principales:
 La profundidad, el área mojada, la velocidad y el caudal en cada sección son
constantes.
 La línea de energía, la superficie del agua y el fondo del canal son paralelos
-La distribución de velocidades a través de la sección del canal no se altera dentro del
tramo.
-Se considera que el flujo uniforme es solo permanente, debido a que el flujo uniforme no
permanente prácticamente no existe.
-El flujo uniforme no puede ocurrir velocidades muy altas, a menudo descritas ultra
rápidas, esto se debe a que, cuando el flujo uniforme alcanza una cierta velocidad alta, se
vuelve inestable. A velocidades más altas el flujo eventualmente atrapará aire y se volverá
inestable.
 Establecimiento del flujo uniforme
-Cuando el flujo ocurre en un canal abierto, el agua encuentra resistencia a medida que
fluye aguas abajo. Esta resistencia por lo general es contrarrestada por los componentes
gravitacionales que actúan sobre el cuerpo de agua en dirección del movimiento.
-La magnitud de la resistencia dependerá dela velocidad del flujo.

Fig. 6. Establecimiento
de flujo en un canal
largo

 Expresión de la velocidad en flujo

27 uniforme
-La ecuación se expresa de la siguiente
manera:
x y
V =C . R . S

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 Para propósitos prácticos puede suponerse que el flujo en un

canal natural es uniforme bajo condiciones normales, es decir
que no existen flujos de creciente o flujo notablemente variados
causados por irregularidades en el canal.
-Las ecuaciones mejor conocidas y más ampliamente utilizadas son las ecuaciones de
CHEZY y de MANNING.
 La ecuación CHEZY
-Antoine Chézy desarrollaba probablemente la 1° ecuación del flujo uniforme.
V =C . √ R . S

Fig. 7. Deducción de la ecuación de CHEZY para el flujo uniforme.

 Calculo del
factor de resistencia de Chézy
-La ecuación de Chézy se presentan por 3 ecuaciones importantes:
 La ecuación de G.K.(Ganguillet y Kutter)
0.00218 1.811
41.65+ +
S n
C=
0.00281
(
1+ 41.65+
S )n/ √ R

 La ecuación de Bazin
157.6
C=
1+ m/ √ R
 Donde n es un coeficiente de rugosidad cuyos valores
propuestos por Bazin.

Tabla 1
Valores
propuestos
 La para el n de
ecuación 27 Bazin.
de Powell
C ϵ
C=−42 log( + )
4R R

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Tabla 2. Comparación de variaciones en el C de Chezy, el m de Bazin y el n de Kutter.

 La ecuación de Tabla 3 Valores tentativos de ϵ de Powell.

Manning
-Robert Manning presentó una ecuación, la cual se modificó más adelante hasta llegar a su
bien conocida forma actual.
2 1
1.49 3 2
V= .R S
n

 Selección del coeficiente de rugosidad de Manning

-Al aplicar la ecuación de Manning o la ecuación de G.K, la mayor dificultad está en la
determinación de la rugosidad n, ya que no existe un método exacto para la selección del
valor n. con el fin de dar una guía para la determinación correcta del coeficiente de
rugosidad, se estudiaran enfoques generales:
27
 Entender los factores que afectan el valor de n con el fin de
adquirir el conocimiento básico del problema y disminuir el
rango de incertidumbre.

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 Consultar una tabla de valores comunes para n para canales de

diferentes tipos.
 Examinar y familiarizarse con la apariencia de algunos canales
comunes cuyos coeficientes de rugosidad se conocen.
 Determinar el valor de n mediante un procedimiento analítico
basado en la distribución de velocidades teóricas en la sección
transversal de un canal y en los datos de medición de velocidad o
rugosidad.
 Factores que afectan el coeficiente de rugosidad de Mannning
 Rugosidad superficial
-Se presenta por el tamaño y la forma de lo granos del material que forma el
perímetro mojado y que producen un efecto retardador del flujo.
-Cuando el material es fino, el valor de n es bajo y cuando el material es grueso ,
el valor de n es alto.
 Vegetación
-se le considera como una rugosidad artificial, pero también reduce de manera
notable la capacidad del canal y retarda el flujo. Este efecto depende por
completo la altura, la densidad, la distribución y del tipo de vegetación, y es muy
importante en el diseño de pequeños canales de drenaje.
-existe conclusiones sacadas de investigaciones para n:
 El valor mínimo de n que debe utilizarse para el diseño de canales de
drenaje es 0.040.
 N=0.050 si el canal se limpia solo en años alternos.
 Si los canales no se limpia n>0.100.

 Irregularidad del canal

-Incluyen irregularidades en el perímetro mojado y variaciones en la sección
transversal, tamaño y forma de esta a lo largo del canal.En canales naturales las
irregularidades son producidas por la presencia de barras de arena, ondas de
arena, crestas y depresiones y foso y montículos en el lecho del canal.En forma
general al ver irregularidades no produce efectos apreciables en el valor de
n,pero cambio abruptos de secciones pequeñas y grandes requieren el uso de
valor grande de n . en este caso n=0.005.
 Alineamiento del canal
-Curvas suaves con radios grandes producirán valores n relativamente bajos, en tanto
curvas bruscas con meandros severos incrementan el n
-El valor de n incrementa en 0.001 por cada 20 grados de curvatura de 100 pies del canal.
En general el incremento de la rugosidad en canales no revestidos conducen agua de baja
velocidad es insignificante.
 Sedimentación y socavación
-La sedimentación puede cambiar un 27
canal muy irregular en un canal relativamente
uniforme y disminuir el n, en tanto la socavación puede hacer lo contrario e incrementar el
n.
 Obstrucción

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-la presencia de obstrucción de tronco, pilas de puente y estructuras similares tienden a

incrementar el valor de n.
 Tamaño y forma del canal
-Un incremente de radio hidráulico puede aumentar o disminuir el valor de n.

fig. 8. Variaciones del valor de n con el nivel medio o la profundidad.

 Nivel y
caudal
-En la mayor parte de las corrientes el valor de n disminuye con el aumento en el nivel y
caudal.
-Para n=0.013 valor medido en alcantarillas parcialmente llenas.

 Cambio estacional
-El valor de n puede aumentar en la estación de crecimiento (plantas acuáticas hierbas,
etc.) y disminuir en la estación inactiva.
 Material en suspensión y carga de lecho
-El material en suspensión y carga de lecho, ya sea en movimiento o no, consumirá
energía y causara perdida de altura e incrementara la rugosidad aparente del canal.
-El valor de n puede calcularse mediante (Cowan) por:
n=(n 0+ n1+ n2 +n3 +n 4)m5

 n0=¿ es un valor básico de n.

 n1=¿ es un valor que debe agregarse al n0 para corregir el efecto de
27
las rugosidades artificiales.
 n2=¿ es un valor para considerar las variaciones en forma y tamaño de la
sección transversal del canal (tamaño y forma).

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 n3=¿ es un valor para considerar las obstrucciones (depósitos de basura,

palos, raíces expuestas, etc.).
 n4 =¿ es un valor para considerar la vegetación y las condiciones de flujo.
 m5=¿ es un factor de corrección de los efectos por meandros en el canal
(valor mínimo de n, puede ser tan bajo como0.012 en canales revestidos y
0.008 en canales artificiales).

Tabla 4. Valores para el

cálculo del coeficiente
de rugosidad.

 Tabla del coeficiente de

rugosidad de
Manning

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Tabla 5. Valores coeficientes de rugosidad n (las cifras en negrillas son los valores recomendados)

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Tabla 6. Valores del coeficiente de rugosidad n (cifras en negrillas valores recomendados)

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Tabla 7. Valores del coeficiente de rugosidad n (cifras en negrillas valores recomendados)

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Tabla 8. Valores del coeficiente de rugosidad n (cifras en negrillas valores recomendados)

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