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SISTEMAS DE GEOPOSICIONAMIENTO

Comparación de los sistemas GPS, GLONASS, Galileo y Compass (órbita terrestre media) órbitas
satelitales del sistema de navegación con la Estación Espacial Internacional, el Telescopio Espacial Hubble
y las órbitas de la constelación Iridium, órbita terrestre geoestacionaria, y el tamaño nominal de la
Tierra. La órbita de la Luna es 9,1 veces más grande (en la radio y la longitud) que la órbita
geoestacionaria

GPS

El Sistema de Posicionamiento Global (en inglés, GPS; Global Positioning System), y originalmente
Navstar GPS, es un sistema que permite determinar en toda la Tierra la posición de cualquier objeto (una
persona, un vehículo) con una precisión de hasta centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo
habitual son unos pocos metros de precisión. El sistema fue desarrollado, instalado y empleado por el
Departamento de Defensa de los EE. UU. Para determinar las posiciones en el globo, el sistema GPS se
sirve de 3 o más satélites y utiliza la trilateración. En la práctica, normalmente son necesarios 4 o más
satélites para determinar la posición con cierta precisión.

El GPS funciona mediante una red de como mínimo 24 satélites en órbita sobre el planeta Tierra, a
20 180 km de altura, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se
desea determinar la posición tridimensional, el receptor que se utiliza para ello localiza
automáticamente como mínimo cuatro satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la
identificación y hora del reloj de cada uno de ellos, además de información sobre la constelación. Con
base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las
señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite mediante el método de trilateración inversa,
el cual se basa en determinar la distancia de cada satélite al punto de medición. Conocidas las distancias,
se determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los satélites. Conociendo además las
coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o
coordenadas reales del punto de medición. También se consigue una gran exactitud en el reloj del GPS,
similar a la de los relojes atómicos que lleva a bordo cada uno de los satélites.

La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama efemérides. En este caso
cada satélite emite sus propias efemérides, en la que se incluye la salud del satélite, su posición en el
espacio, su hora atómica, información doppler, etc.

Mediante la trilateración se determina la posición del receptor:

 Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con
centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor.
 Obteniendo información de dos satélites queda determinada una circunferencia que resulta
cuando se intersecan las dos esferas en algún punto de la cual se encuentra el receptor.
 Teniendo información de un tercer satélite, se elimina el inconveniente de la falta de
sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. Y es en este
momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta
(latitud, longitud y altitud).

GLONASS

GLONASS (acrónimo en ruso, ГЛОНАСС, ГЛОбальная НАвигационная Спутниковая Система tr.:


Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema) es un Sistema Global de Navegación por Satélite
(GNSS) desarrollado por la Unión Soviética, siendo hoy administrado por la Federación Rusa y que
constituye el homólogo del GPS estadounidense y del Galileo europeo.

Consta de una constelación de 31 satélites (24 en activo, 3 satélites de repuesto, 2 en mantenimiento,


uno en servicio y otro en pruebas) situados en tres planos orbitales con 8 satélites cada uno y siguiendo
una órbita inclinada de 64,8° con un radio de 25.510 km. La constelación de GLONASS se mueve en
órbita alrededor de la Tierra con una altitud de 19.100 km (diecinueve mil cien kilómetros) algo más bajo
que el GPS (20.200 km) y tarda aproximadamente 11 horas y 15 minutos en completar una órbita.

El sistema está a cargo del Ministerio de Defensa de la Federación Rusa y los satélites se han lanzado
desde Baikonur, en Kazajistán.

Evolución del sistema GLONASS: En agosto de 2001, el gobierno de la Federación Rusa adoptó un
programa especial federal a largo plazo por 10 años. Los principales objetivos del programa son:

 Restablecer el segmento orbital del sistema GLONASS a 24 satélites para el período 2007-2008;
 Modernizar los satélites de navegación, comenzando con la segunda generación de satélites
(GLONASS-M) que tienen más prestaciones y una vida útil que se ha elevado a siete años. Se
incorpora en estos satélites la señal L2 en 2005.
 Después de 2007 (se prevé completar la constelación en 2012), remplazar gradualmente los
satélites con los de la tercera generación (GLONASS-K) que, junto con unas mejores prestaciones
y una vida útil de 10 a 12 años, tendrán la posibilidad de emitir la señal de navegación en la
frecuencia L3 (además de L1 y L2) por la banda de radionavegación aeronáutica.
 Proveer al GLONASS con capacidades de Búsqueda y Salvamento (SAR) a partir de GLONASS-Km
de manera similar al sistema COSPAS–SARSAT.
Los satélites de segunda generación GLONASS-M, además incorporar la nueva señal civil L2 (mejorando
con esto la exactitud y fiabilidad de la navegación y mejora la inmunidad frente a interferencias en el
receptor para uso civil), posee radioenlaces entre satélites para realizar el control en línea de la
integridad del sistema y aumentar la duración de la operación autónoma de la constelación de satélites
sin pérdida de la exactitud de navegación.

Los satélites de tercera generación GLONASS-K tendrán parámetros de tamaño y masa


considerablemente mejores. Su peso no excederá de 700 kg, lo que permitirá lanzar estos satélites
empleando el cohete de lanzamiento Protón con seis satélites en un solo lanzamiento; a su vez, esto
permitirá restablecer el segmento orbital en un corto período y el cohete de lanzamiento Soyuz, con dos
satélites en un lanzamiento, permitirá mantener el segmento orbital en el futuro. Estas capacidades
permitirán reducir varias veces los costos de despliegue y mantenimiento del segmento orbital del
sistema GLONASS.

El programa prevé también realizar tareas de investigación científica y de diseño experimental para el
desarrollo de la nueva generación de satélites, a fin de modernizar el complejo de control de tierra del
sistema GLONASS y para iniciar la producción de equipo de usuario, aumentaciones y un sistema de
vigilancia del estado del segmento orbital.

El uso del sistema GLONASS con otros GNSS permitirá aumentar considerablemente las prestaciones de
los Sistemas de Navegación por Satélite: la precisión, el acceso, la integridad y continuidad de los
servicios de navegación para los usuarios de la aviación.

GALILEO

La Unión Europea desarrolló el sistema de navegación Galileo. En diciembre de 2016 la Comisión


Europea, propietaria del sistema, informó que el sistema de navegación Galileo comenzó sus
operaciones y que los satélites ya envían información de posicionamiento, navegación y determinación
de la hora a usuarios de todo el mundo.

Galileo es el sistema europeo de radionavegación y posicionamiento por satélite desarrollado por la


Unión Europea (UE) conjuntamente con la Agencia Espacial Europea. Este programa dota a la Unión
Europea de una tecnología independiente del GPS estadounidense y el GLONASS ruso. Al contrario de
estos dos, es de uso civil. El sistema se puso en marcha el 15 de diciembre del 2016 con alrededor de
media constelación de los satélites que lo componen y será completado para 2020.

Características técnicas y prestaciones: La animación muestra la constelación de satélites Galileo, cómo


orbitan en tres órbitas alrededor de la Tierra y cuántos satélites se ven desde un punto dado de la
superficie del planeta en cada momento.

Este Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS), además de prestar servicios de autonomía en
radionavegación y ubicación en el espacio, será interoperable con los sistemas GPS y GLONASS. El
usuario podrá calcular su posición con un receptor que utilice satélites de distintas constelaciones (por
ejemplo, casi cualquier teléfono móvil fabricado desde 2017). Al ofrecer dos frecuencias en su versión
estándar, Galileo brindará ubicación en el espacio en tiempo real con una precisión del orden de 1 metro
para el sistema gratuito, y de hasta 1 cm en el de pago, algo sin precedentes en los sistemas públicos.

Del mismo modo, los satélites Galileo, a diferencia de los que forman la malla GPS, estarán en órbitas
ligeramente más inclinadas hacia los polos. De este modo sus datos serán más exactos en las regiones
cercanas a los polos, donde los satélites estadounidenses pierden su precisión de manera notable.
Asimismo, garantizará la disponibilidad continua del servicio, excepto en circunstancias extremas, y, con
el apoyo de EGNOS, informa a los usuarios en segundos en caso del fallo de un satélite. Esto lo hace
conveniente para aplicaciones donde la seguridad es crucial, tal como las aplicaciones ferroviarias, la
conducción de automóviles o el control del tráfico aéreo. El uso de EGNOS para aviación civil mediante el
procedimiento LPV es el recomendado por la OACI (Organización Internacional de Aviación Civil), en
detrimiento del actual ILS. El uso combinado de Galileo y otros sistemas GNSS ofrecerá un gran nivel de
prestaciones para todas las comunidades de usuarios del mundo entero.

Una preocupación importante de los actuales usuarios de la radionavegación por satélite es la fiabilidad
y vulnerabilidad de la señal. En los últimos años, se han producido varios casos de interrupción del
servicio por causas tales como interferencia accidental, fallos de los satélites, denegación o degradación
de la señal. En este contexto, Galileo realizará una importante contribución a la reducción de estos
problemas al proveer en forma independiente la transmisión de señales suplementarias de
radionavegación en diferentes bandas de frecuencia. En total, utilizará 10 radiofrecuencias, de la
siguiente manera:

 4 frecuencias en el rango de 1164-1215 MHz (E5A-E5B)


 3 frecuencias en el rango de 1260-1300 MHz (E6),
 3 frecuencias en el rango de 1559-1591 MHz (L1).

BEIDOU

La República Popular China está implementando su propio sistema de navegación, el denominado


Beidou, que está previsto que cuente con 12 y 14 satélites entre 2011 y 2015. Para 2020, ya plenamente
operativo deberá contar con 30 satélites. En diciembre de 2012 tenían 14 satélites en órbita

Beidou es un proyecto desarrollado por la República Popular de China para obtener un sistema de
navegación por satélite. "Beidou" es el nombre chino para la constelación de la Osa Mayor. La primera
generación, BeiDou-1, ya está operativa desde el 2000 y es un sistema de posicionamiento por satélite
local dando servicio a China y a sus países vecinos. La segunda generación, también llamada Compass o
BeiDou-2, será un sistema de posicionamiento global con un funcionamiento similar al GPS.

Según informaciones oficiales ofrecerá dos tipos de servicios: el primero será abierto y podrá dar una
posición con un margen de 10 metros de distancia, 0,2 metros por segundo de velocidad y 0,000005
segundos de tiempo. El segundo servicio será autorizado solo para determinados clientes y ofrecerá
servicios más precisos y con mayores medidas de seguridad.

A diferencia de los sistemas GPS, GLONASS, y GALILEO, que utilizan satélites en órbitas bajas y ofrecen
servicio global, la primera generación, Beidou-1 usa satélites en órbita geoestacionaria. Esto implica que
el sistema no requiera una gran constelación de satélites, pero limita su cobertura sobre la tierra a la
visible por los satélites, China en este caso. Otra gran diferencia de BeiDou-1 es que calcula las
coordenadas únicamente con dos satélites y una estación en tierra. Esto implica la necesidad de enviar
una señal desde el dispositivo remoto, cosa que no es necesaria con GPS o GLONASS.

Se prevé que Compass, la segunda generación, cuente con entre 12 y 14 satélites entre 2011 y 2015.
Para 2020, ya plenamente operativo deberá contar con 30 satélites. En diciembre de 2012 tiene 14 en
órbita. En octubre de 2018 el sistema BDS-3 tiene 15 satélites. China está también asociada con el
sistema de posicionamiento Galileo, que en diciembre de 2016 la Comisión Europea, propietaria del
sistema, informó que Galileo comenzó sus operaciones y que los satélites ya envían información de
posicionamiento, navegación y determinación de la hora a usuarios de todo el mundo.
Cinturones de Van Allen

Los cinturones de Van Allen son dos zonas de la


magnetosfera terrestre donde se concentran grandes
cantidades de partículas cargadas de alta energía,
originadas en su mayor parte por el viento solar
capturado por el campo magnético terrestre. Son
llamados así en honor de su descubridor, James Van
Allen. Fueron descubiertos gracias al lanzamiento del
satélite estadounidense Explorer 1, que fue en principio
un fracaso debido a su forma alargada, que, junto con
un sistema de control mal diseñado, entorpeció el
ajuste a la órbita.

Estos cinturones son áreas en forma de anillo de superficie toroidal en las que protones y electrones se
mueven en espiral en gran cantidad entre los polos magnéticos del planeta.

Hay dos cinturones de Van Allen:

 El cinturón interior se extiende desde unos 500 km por


encima de la superficie de la Tierra hasta más allá de los
5000.
 El cinturón exterior, que se extiende desde unos 15 000 km
hasta unos 58 000 km, que afecta a satélites de órbitas
altas/medias, como pueden ser los geoestacionarios,
situados a unos 36 000 km de altitud.

Con los satélites de órbita baja (LEO) se ha de buscar un compromiso entre la conveniencia de una
altitud considerable para evitar la resistencia residual de la alta atmósfera, que acorta la vida útil del
satélite, y la necesidad de estar por debajo de los 1000 km para no sufrir largas permanencias en los
cinturones de radiación ni atravesar áreas de elevada intensidad, muy perjudiciales para dichos satélites.

Una región del cinturón interior, conocida como Anomalía del Atlántico Sur (SAA), se extiende a órbitas
bajas y es peligrosa para las naves y los satélites artificiales que la atraviesen, pues tanto los equipos
electrónicos como los seres humanos pueden verse perjudicados por la radiación. La Anomalía del
Atlántico Sur es una región en donde los cinturones de radiación de Van Allen se encuentran a unos
cientos de kilómetros de la superficie terrestre. Como resultado en esa región la intensidad de radiación
es más alta que en otras regiones. La AAS (Anomalía del Atlántico Sur) o SAA (acrónimo en inglés) es
producida por una "depresión" en el campo magnético de la Tierra en esa zona, ocasionada por el hecho
de que el centro del campo magnético de la Tierra está desviado de su centro geográfico en 450 km.
Algunos piensan que dicha anomalía es un efecto secundario de una reversión Geomagnética.

Estos cinturones de radiación se originan por el intenso campo magnético de la Tierra que es producto
de su rotación. Ese campo atrapa partículas cargadas (plasma) provenientes del Sol (viento solar), así
como partículas cargadas que se generan por interacción de la atmósfera terrestre con la radiación
cósmica y la radiación solar de alta energía.

Estos cinturones altamente radiactivos contienen antiprotones, antipartículas de enorme fuerza


electromagnética.
LYNGSAT TUPAC KATARI

TKSat 1 at 87.2°W
Este satélite también se conoce como Túpac Katari.
Azimut y elevación en La Paz, Bolivia: 309.44 ° y 60.76 °
Los valores de EIRP son para La Paz, Bolivia

EIRP
>
(dBW 50 49 48 47 46 45 44
50
)
Talla 50 50- 55- 60- 65- 75- 85- 95-
(cm) 60 65 75 85 95 105 120

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