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UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

CURSO : CURSO INTEGRADOR I: DISEÑO


ELECTRONICO (1I23N)

TEMA : SISTEMA ELECTRÓNICO INTELIGENTE DE ALERTA


TEMPRANA ANTE UN SISMO

ALUMNOS : GODOY MANCILLA SNEIDER


CORDERO VERGARA KEVIN MANUEL
MUÑIZ RONDÁN JOSÉ OSCAR
CCENTE POMA BILL RUTGER
JANAMPA MOLINA DAYANARE

DOCENTE : ALVARADO RIVERA ALBERTO DUANEE


LIMA -PERÚ
2019
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 del cinturón de fuego del pacifico el cual se

Sistema electrónico
inteligente de alerta ante un sismo inminente
Godoy Sneider, Muñiz José, Ccente Bill, Janampa Dayanare y Cordero Kevin.
( 1532412, U17214841 , 1420035 , 1524717 , 1629252 ) @utp.edu.pe
Departamento de Electrónica
Universidad Tecnológica del Perú

Resumen— caracteriza por concentrar algunas de las zonas de


subducción más importantes del mundo, lo que
I. La implementación del sistema electrónico ocasiona una intensa actividad sísmica y volcánica
inteligente de alerta temprana ante un sismo, en las zonas que abarca.
consiste de una central electrónica y el módulo de El gran actividad sísmica en el Perú es un tema serio
ondas. El módulo de ondas está conformado por un de preocupación y a tomar en cuenta, es por ello
microcontrolador 16F877A, La función del módulo que es necesario implementar un sistema el cual
de ondas es sensar la intensidad de movimiento de facilite a las personas a estar prevenidas ante la
las ondas sísmicas que origina un terremoto, la
ocurrencia de un movimiento telúrico de gran
capacidad de sensar estos movimientos telúricos se
consideración, de esta manera el riesgo de número
debe gracias al acelerómetro inercial analógico
de accidentes y muertes se reduciría gracias a este
que lleva integrado el módulo de ondas, cabe
resaltar que el acelerómetro análogo está conectado sistema inteligente de alerta.
al 16F877A, quien será el encargado de procesar la
información para tomar una decisión, finalmente
mediante la comunicación serial del
microcontrolador(USART) conectado al GSM será
enviado inalámbricamente una serie de caracteres a
la central electrónica conformado por el
microcontrolador 18F455O y el módulo GSM sim
808 para activar una serie de actuadores como la
sirena, electroválvulas , LCD, y leds indicadores

INTRODUCCIÓN

II. PROBLEMÁTICA
De acuerdo los datos estadísticos del IGP (instituto
geofísico del Perú) la mayor cantidad de accidentes
ante un evento sísmico se da por la falta de
orientación y señalización de zonas seguras y
Figura 1: Sismos en el Perú.
desesperación cuando ocurre este hecho, el cual
Fuente: IGP
ocasionan el 90% de los accidentes por el
movimiento telúrico de los que podría generar
realmente en sí un evento como este ; así como
también el IGP revela que durante los últimos años
han aumentado la incidencia de sismos en el Perú
, puesto que es uno de los países que forma parte
3

Figura 5: Terremotos en los últimos años en el


Perú
Figura 2: El cinturón de fuego del Pacifico.
Fuente: IGP
Fuente: AFP (Google)
III. OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL:
El objetivo de este estudio es construir un Sistema
electrónico inteligente de alerta temprana ante un
sismo inminente capaz de cuantificar una magnitud
sísmica ante un evento y emitir una alarma audio-
visual indicando la aproximación de un sismo de
cierta magnitud.
.
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
- Diseño de prototipo del sistema electrónico
Figura 3: Condición de las Viviendas en el cercado inteligente de alerta temprana ante un sismo.
de Lima - Visualización de la señal del acelerómetro
Fuente: Defensa Civil ADLX335.
- Comprobar la correcta transmisión de la
información a la central en un tiempo
específico determinado.
- Verificación de comunicación de SIM 900 a
SIM 808.
- Visualización de magnitud sísmica mediante
indicadores led.
- Verificación de activación de sirena ante una
magnitud intensa.

Figura 4: Daños Personales por emergencias


Fuente: Oficina de Estadísticas y telemática del
INDECI
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IV. ESTADO DEL ARTE Santiago, Rodríguez, y Otero (2013)


Alternativas para la detección y monitoreo de
Zambrano, Pérez, Palau , Esteve (2015) amenazas sísmicas basadas en arduino:
Sistema Distribuido de Detección de Sismos
Usando una Red de Sensores Inalámbrica para El objetivo de este documento es exponer algunos
Alerta Temprana proyectos basados en la placa de hardware libre
arduino que son utilizados para la detección y/o
El detectar eventos disruptivos usando sensores monitoreo de amenazas sísmicas. La importancia
COTS como los utilizados en Smartphones de esta investigación se centra en la identificación
representa un gran desafío, pero también una de estrategias que hacen uso de herramientas de
oportunidad interesante. En este artículo se libre acceso para detección temprana de posibles
presenta una arquitectura de sistema de tiempo real amenazas, además del monitoreo y búsqueda de
crítico, jerárquico y distribuido, que hace uso de personas en catástrofes. Por otro lado, se busca
smartphones que actúan como sensores a través de evidenciar los beneficios involucrados en aspectos
una aplicación de bajo consumo de energía que de tiempo y reacción al momento de interactuar con
convierte a sus acelerómetros en acelerógrafos. Los estas problemáticas. La metodología implementada
smartphones desplegados forman una red de para cumplir el objetivo, se basó en el rastreo
sensores que detecta, analiza y notifica un pico bibliográfico de proyectos de investigación
sísmico. El sistema optimiza cálculos distribuidos y realizados en un periodo no mayor a 5 años. Donde
capacidades de comunicación en smartphones para se resaltaba el uso de arduino para gestionar
proveer tiempo extra para alertas tempranas en amenazas sísmicas. Dentro de las conclusiones
escenarios de desastre de tipo sísmico, aunque principales de esta investigación, se resalta la
puede ser empleada como solución a otros evolución constate que presenta los sistemas
desastres naturales. Se propone una solución sísmicos debido al uso de tecnologías emergentes
innovadora de bajo coste que realiza análisis tanto que mejoran la ejecución, utilizando servicios de
espaciales como temporales, no presentes en otros respuesta como SMS en celulares y/o correos
trabajos, lo cual lo hace más preciso y electrónicos.
personalizable permitiendo adaptarse a las
características geográficas de la zona, de red, y Casanave, Luque (2017)
recursos tanto humanos como monetarios. La Tecnologías para la prevención y mitigación de
arquitectura ha sido validada mediante una extensa Desastres naturales
evaluación, consiguiendo como resultado
notificaciones tempranas que adelantan en decenas La tecnología con aplicaciones en los Smartphone
de segundos el pico máximo del sismo en la zona genera alertas tempranas tal como se hizo en
del epicentro y aún más para zonas más alejadas; y septiembre 2017 en el terremoto de México,
la considerable reducción de falsas alarmas. permitiendo a sus habitantes recibir alertas a través
Adicionalmente la arquitectura propuesta incluye de aplicaciones como SkyAlert o Alerta Sísmica DF.
una administración post-evento que mejora la Dos segundos después del comienzo de un sismo,
capacidad operativa, logística y de la aplicación SkyAlert envía una señal a los
telecomunicaciones desde un solo nivel central, y al teléfonos móviles de los abonados, apareciendo el
mismo tiempo, mantiene al usuario informado de mensaje "alerta sísmica" e indicando la intensidad
centros de refugios cercanos, mejores rutas, rutas del sismo.
seguras para una mejor decisión. Planteo como una propuesta a estudiar, la
incorporación de impedancias sísmicas en las
zonas geográficas de tránsito de la onda sísmica,
para minimizar su intensidad al llegar a las ciudades.
Una forma sería caracterizando la geomorfología de
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los suelos, su composición (de granito, arcilloso, este programa se toman en cuenta las variables que
grado de humedad, etc.) y con ello identificar la nos da el acelerómetro, las cuales son procesadas
intensidad y velocidad de tránsito actual de la onda y enviadas a la memoria micro SD para su
sísmica en tales suelos. Se evaluarían las almacenamiento y posterior visualización en el LCD.
alternativas de modificación de la composición de Finalmente, se obtuvo un sistema con un algoritmo
los suelos y colocación de barreras a modo de eficiente que detecta de forma satisfactoria la
resistencias para reducir la intensidad y/o refractar y actividad física, con un 85 % de efectividad a la hora
reflejar parte de las ondas sísmicas a zonas de clasificar la actividad física.
específicas, logrando incrementar la impedancia
sísmica para que su intensidad se aminore al llegar Martínez, Julieta, Ramírez, Víctor (2015)
a las ciudades. Diseño de alerta sonora para alarma sísmica de
la ESIME Zacatenco
Vargas, Chaves (2015)
Desarrollo de un Sistema Portátil y económico Consta de sirenas, la sirena electrónica se compone
para el monitoreo de vibraciones de una unidad de control que ha almacenado en el
interior de la secuencia de tonos y uno o dos
En el presente trabajo se muestra el desarrollo de altavoces conectados a esta unidad, el uso de
un sistema electrónico capaz de medir y registrar los sirenas electrónicas está muy extendido siendo
patrones de aceleración durante el movimiento de especialmente adecuadas para su funcionamiento
una persona (caminar, correr, saltar). continuo, también tiene un bajo consumo eléctrico y
Las mediciones de aceleración se realizan gracias n requieren mantenimiento, utiliza altavoces muy
a un acelerómetro (ADXL335) que es capaz de potentes que permiten una mayor audibilidad y, por
medir la aceleración con un rango mínimo de escala tanto la mayor eficacia.
total de ± 3g. Puede medir aceleración estática de la
gravedad en aplicaciones de inclinación, o
aceleración dinámica proveniente de movimiento,
vibración o golpes. Nos entrega información de
aceleración en cada uno de los ejes de medición (x,
y, z). La información generada por el sensor de
aceleración debe procesarse y enviarse tanto para
la acción de registro en una memoria tipo flash
(micro SD) , como para su visualización en un LCD
(Liquid Crystal Display), por lo tanto es necesario
utilizar un microcontrolador que nos permita esa
opción. El dispositivo elegido es el sistema
denominado Arduino en sus versiones “Arduino
Uno” y “Arduino Ethernet Shield” que básicamente
es una tarjeta que contiene un microcontrolador
Atmega328 de la marca Atmel y cuyas posibilidades
son muy amplias y apropiadas para este trabajo,
como por ejemplo el envío y representación de
datos de manera serial en tiempo real, el control de
y la posibilidad de alimentar a otros dispositivos con
3.3 Vy5V.
El sistema de control fue realizado por medio de
código C programado en la interfaz con la que
cuenta Arduino en su versión “Arduino 0022”. En
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V. DIAGRAMA DE BLOQUES
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VI. ETAPAS DEL PROYECTO

ETAPA DE ALIMENTACION:

El presente circuito se alimentara con 220VAC y


mediante un transformador, circuito rectificador, :
filtro y regulador de voltaje se entregara una tensión
de 5VDC para las etapas de control, etapa de
visualización y etapa de adquisición. La etapa de
comunicación integrada por los módulos GSM 808 y
GSM 900 trabajara con 12 V y 5 V respectivamente.
Figura 6: PIC 18f4550 de recepción en software
proteus

Figura 5: Fuente de poder en software proteus

ETAPA DE CONTROL
Figura 7: PIC 16F877A de transmisión en software
La etapa de control consta de 2 partes, una que es proteus
controlada con el microcontrolador PIC 16F877A y
otro por el PIC 18F4550. El primero será
implementado con el sensor Acelerómetro- ETAPA DE COMUNICACIÓN
Giroscopio, el cual al detectar el movimiento de la
onda mandara una señal a este microcontrolador, Esta etapa comprende del módulo GSM SIM 808 y
entonces por medio del primer GSM, que también el módulo GSM SIM 900 ambos estarán
estará conectado a este microcontrolador 16F877A, permanentemente en funcionamiento. Cada uno de
se comunicara con el otro microcontrolador PIC ellos consta de una velocidad de transmisión
18F4550, el cual contara con GSM propio. Una vez distinta, el primero ya viene por defecto a 9600
que se transfiera el mensaje y realice los cálculos baudios y el segundo 19200 baudios.
determinados, el microcontrolador brindara una El GSM SIM 900 recibe datos que el acelerómetro
señal de alerta el cual se podrá visualizar mediante proporciona al microcontrolador 16F877A, los
una pantalla LCD, como también alerta auditiva cuales son transmitidos por la red inalámbrica de
(alarmas) telefonía móvil al otro GSM SIM 808 el cual se
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encargara de proporcionar estos datos al


microcontrolador 18F4550. Figura 10: Led indicador amarillo que significa
“Alerta sismo –Baja magnitud”

Figura 8: Virtual terminal de recepción y


transmisión en software proteus

Figura 11: Coordenadas de medición del sensor


acelerómetro.

Figura 9: GSM 900 y 808 de recepción y ETAPA DE ADQUISICIÓN


transmisión en software proteus
Las ondas sísmicas generadas por movimientos telúricos
nos proporciona una magnitud física que es interpretada
como señal en el acelerómetro, luego de ello el sensor
ETAPA DE VISUALIZACIÓN E INTERFAZ
convierte la señal en una análoga que es proporcional al
cambio de variación de velocidad (aceleración), luego esta
Para la etapa de visualización este sistema presenta señal es muestreada y cuantificada gracias al ADC de 10
dos LCD de 16x2 en el cual se podrá visualizar en bits de resolución del pic 16F877A del puerto análogo A
el caso del GSM SIM 900 las coordenadas que mide
el acelerómetro y para el GSM SIM 808 los 3 En la etapa de adquisición el puerto análogo A del
diferentes mensajes ante una determinada medición microcontrolador 16F877A recibe los datos que el
de movimiento del sensor (acelerómetro).
sensor le proporciona. El sensor ADXL 335 de 3G el
Además de ello también el sistema cuenta con 3 cual reúne todos los datos posibles originados por el
diodos led, los cuales reflejan los 3 tipos de movimiento sísmico de las ondas destructivas
intensidad de movimiento, en el caso que se
encienda el led verde este significara que se Como bien sabemos un evento sísmico genera tres
aproxima un sismo de baja magnitud, cuando se tipos de ondas, cabe resaltar que la onda que
encienda el led amarillo se debe entender que se consideraremos es la tercera onda ya que esta onda
aproxima una sismo de mediana magnitud y el led
rojo indicara que se aproxima un sismo de intensa se propaga en diferentes direcciones X Y Z.
magnitud.

En la siguiente imagen se observa 3 potenciómetros


que simulan las señales de salida de los 3 ejes del
acelerómetro, estas 3 señales son los ejes (X, Y, Z)
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tierra se mide en Gal(cm/s2), de esta manera


podemos saber que la aceleración de la gravedad
es de 981 Gal en la figura 15. Se observa la
correlación de magnitudes sísmicas y los efectos.
Realizar la correlación con la escala de Richter
(unidad de magnitud sísmica) no fue nada fácil de
procesar, es importante resaltar que se llegó a una
correlación aproximada y no exacta. Los valores
proporcionados por el acelerómetro fueron
transformados mediante la siguiente formula a una
escala aproximada de Richter

Figura 12: Potenciómetros de simulación del


sensor

ETAPA DE POTENCIA

Para poder implementar actuadores como luces


estroboscópicas, electroválvulas de paso de gas,
señales para tableros arrancadores de bombas de
incendios o señalización visual y sonora los cuales
trabajan con mayor voltaje o corriente se necesitara
una etapa de potencia constituida por un transistor
y un relé.
Figura 14: Acelerómetro ADXL 335

formulación que relaciona la magnitud de un sismo


con la máxima aceleración horizontal del terreno
ac [m/s2], desarrollada por Donovan:

Figura 13: Conexión de transistor y relé

Donde M es la magnitud del sismo en la escala


ANÁLISIS E INTERPRETACIÓN DE RESULTADOS Richter y R es la distancia al hipocentro del terremoto

El análisis de las 3 variables independientes


correspondientes a los ejes X Y Z del módulo
acelerómetro fue una de las etapas más rigurosas
de desarrollar, puesto que el módulo ADXL 335
(acelerómetro) es un sensor analógico con 3
señales completamente independientes muy
sensible a la inclinación vectorial respecto a sus 3
ejes correspondientes X Y Z. Como ya antes
mencionado sabemos que un evento sísmico
genera tres tipos de ondas, en este caso
consideraremos la tercera onda ya que esta onda se
propaga en diferentes direcciones X Y Z. Es
importante mencionar que el movimiento de la
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Figura 17: Conexión de recepción y transmisión de


GSM

Figura 15: Cuadro correlación

Por otro lado, también se obtuvo resultados del módulo


GSM SIM 808 y el módulo GSM SIM 900, dos módulos
de diferentes características con conexión a los
microcontroladores 18F4550 Y 16F877A
respectivamente. Para su funcionamiento fue importante
el conocimiento de los comando AT que mediante el
USART del microcontrolador (comunicación serial) son
transmitidos, en la figura 16 se observa algunos
comandos AT utilizados para la transmisión y recepción
de SMS. Cabe resaltar que los dos módulos GSM
trabajan a diferentes velocidades (baud/rate), para el
sim900 la velocidad de transmisión es de 19200 baudios
a 5 voltios y para el SIM 808 la velocidad de transmisión
es de 9600 a 12 voltios.

Frecuencia de trabajo del SIM 900

Figura 18: Frecuencia de trabajo del GSM

Fuente: Juan Pernia- Generalidades sobre


telefonía-celular y gsm

Figura 16: comandos AT


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Conclusiones C3%B3n%20y%20mitigaci%C3%B3n%20de%20de
sastres%20naturales.pdf).
 Se ha obtenido conocimiento sobre el
funcionamiento de los sistemas de telefonía INSTITUTO GEOFÍSICO DEL PERÚ (2019)
móviles con tecnología GSM y el servicio de (consulta 10 de Abril de 2019)
mensajes corto (SMS). De la utilización de (http://ultimosismo.igp.gob.pe/).
PIC MICROCONTROLADOR GSM/GPRS
shield. GSM SIM 900 Y SIM 800 en la
LAZARO, Lucy (2015) Ensayo a escala de edificio
frecuencia de 850 MHZ, 19200 y 9600
baudios, en clase 4 con una potencia de 4 de dos alturas sometido a desplazamientos
RF de 2W y sobre la tarjeta SIM claro y Entel horizontales (consulta 10 de Abril de 2019)
respectivamente (https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2117
/81054/TFM_LUCY_LAZARO.pdf).
 En la evaluación a las variables
independientes: ejes X Y Z del acelerómetro MARTINES, Julieta, RAMIREZ, Victor (2015)
se realizaron 70 pruebas obteniendo más de
Diseño de alerta sonora para alarma sísmica de la
300 valores en 30 días aproximadamente,
obteniéndose que estos valores se ESIME Zacatenco (consulta 10 de Abril de 2019)
encuentren dentro de los permisibles para la (https://tesis.ipn.mx/bitstream/handle/123456789/1
correlación de la escala real de Richter 4076/TESIS5.pdf?sequence=1&isAllowed=y).

 El sistema electrónico inteligente de alerta


temprana ante un sismo inminente, para
alertar tempranamente una inminente
amenaza de grado mayor o grado menor
opera automáticamente con capacidad de
enviar los datos en tiempo real acerca de la MOGROVEJO, Barrera, SALVADOR, Leonidas
presencia de un movimiento telúrico en el (2017) Tecnologías para la prevención y mitigación
lugar que se encuentra el sensor o cerca al de desastres naturales (consulta 10 de Abril de
epicentro 2019) (
http://cybertesis.uni.edu.pe/handle/uni/4077).
IMPLEMENTACION DE HADWARE DE LAS CINCO
ETAPAS

En la siguiente se presenta las siguientes etapas:


QUISPE, Wilfredo (2015) Telemetría de nivel y
Etapa de control
Etapa de comunicación caudal del agua para alertar tempranamente el
Etapa de visualización inminente desborde de río, utilizando el sistema
Etapa de adquisición global de comunicaciones móviles (consulta 10 de
Abril de 2019) (
http://repositorio.unh.edu.pe/bitstream/handle/UNH/
790/TP%20-
%20UNH%20ELECT.%200027.pdf?sequence=1&i
BIBLIOGRAFIA sAllowed=y).

CASANAVE, Luque (2017) Tecnologías para la SANTIAGO, Danilo, RODRÍGUEZ, Erika y OTERO,
prevención y mitigación de desastres naturales Jair (2013) Alternativas para la detección y
(consulta 10 de Abril de 2019) ( monitoreo de amenazas sísmicas basadas en
http://cybertesis.uni.edu.pe/bitstream/uni/16448/1/T arduino (consulta 10 de Abril de 2019) (
ecnolog%C3%ADas%20para%20la%20prevenci% https://dialnet.unirioja.es/servlet/articulo?codigo=68
33252).
13

VARGAS, Chaves (2015) Programa de monitoreo


en tiempo real de los sismógrafos del OVSICORI
(consulta 10 de Abril de 2019) (
https://repositoriotec.tec.ac.cr/bitstream/handle/223
8/6385/programa_monitoreo_tiempo_real_sismogr
afos.pdf?sequence=3&isAllowed=y).

ZAMBRANO, Ana, PEREZ, Israel, PALAU, Carlos y


ESTEVE Manuel (2015) Sistema Distribuido de
Detección de Sismos Usando una Red de Sensores
Inalámbrica para Alerta Temprana (consulta 10 de
Abril de 2019) (
https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view
/9360).

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