Laboratorio De Maquinas 1; grupo 1; subgrupo 1; octubre de 2016. Universidad Tecnológica De Pereira.

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

INGENIERÍA ELÉCTRICA LABORATORIO DE MÁQUINAS I

PRÁCTICA 6
FRENADO DINÁMICO
Autor 1: Oscar Andrés Bedoya Perea, Autor 2: Vanessa Londoño Marín, Autor 3: Juan Manuel Flórez Betancourt,
Autor 4: Erika Yuliana García Restrepo

Grupo 1
Subgrupo 1
Pereira, Octubre 5 de 2016

Risaralda, Universidad Tecnológica de Pereira, Pereira, Colombia

OBJETIVOS Después de completar el circuito de la máquina de

 Comprobar qué relación existe entre el tiempo de
frenado de una máquina CC y la corriente.
Resumen— En el laboratorio se configuró un
circuito de control por medio del uso de un
pulsador que activaba los contactores del circuito
de la máquina de corriente continua conectada en
derivación para apagarla y controlar el tiempo de
frenado de la maquina con una resistencia
conectada en los terminales del circuito del rotor.
Palabras clave— Circuito de control, circuito del
rotor, contactor, máquina de corriente continua,
pulsador, resistencia, terminales, tiempo de
frenado.
corriente continua en derivación se establece una
resistencia de campo para obtener una velocidad
determinada con la cual se van a tomar los datos de
tiempo de frenado, este tiempo es dependiente del
valor de la resistencia que se conecta en los terminales
del circuito del rotor ya que desvanece el flujo
remanente en la maquina como se observa en los datos
obtenidos.
Finalmente, después de analizar detalladamente el
contenido de la práctica y los datos obtenidos se
establecen las conclusiones del experimento y se
anexan algunas recomendaciones a tener en cuenta ya
que pueden facilitar el desarrollo de la misma.
II. CONTENIDO

Para iniciar, se configuró el circuito de control

Abstract— In the laboratory we configure a control
circuit with a push-button that activated the
contactors in the circuit of the machine of direct
current connected in shunt to turn off it and
controlling the braking time of the machine with a
resistance connected in terminals of rotor circuit.
Keywords— Breaking time, contactor, control
circuit, machine of direct current, push-button,
resistance, rotor circuit, terminals.
(descrito en la figura 1) que define el estado del
circuito del rotor con respecto al circuito de la maquina
o la resistencia conectada en paralelo, en él se usó la
tensión de línea que ofrece el generador del
laboratorio, aproximadamente 208 V, con ello se
energizó el circuito y se estableció el control de los
contactores con el pulsador.

I. INTRODUCCIÓN

El presente escrito contiene la practica numero 6 de las

prácticas de laboratorio de máquinas 1, en él se
describe el procedimiento para montar el circuito de
control con el uso de contactores y pulsadores, que
influye en la disposición del circuito de campo, si se
encuentra en circuito cerrado o no.
Figura 1. Circuito de control.
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Acto seguido se montó el circuito de la maquina de 12

corriente continua que se muestra en la figura 2 con la
10
resistencia variable de 100 Ω en el circuito de campo y

Resistencia [Ω]
8
otra de 10 Ω en paralelo con el circuito del rotor para
6
controlar y descargar la corriente producto del flujo
remanente. 4
2
0
-2 0 2 4 6
Tiempo de Frenado [s]

Grafico 1. Relación resistencia vs tiempo de frenado

La relación de la resistencia y el tiempo de frenado

tiene una tendencia lineal en un cierto rango de valores
de la resistencia, cuando la resistencia es muy grande,
Figura 2. Circuito de la máquina de corriente continua.
el tiempo es aproximadamente el mismo que si
Ya con todo preparado, se usó el arrancador para estuviera en circuito abierto, tomando un tiempo de
iniciar el motor, con la resistencia de campo se obtuvo frenado de aproximadamente 11,787 segundos como
el valor nominal de velocidad de la máquina, el cual es se observa en la tabla 1, este valor no se graficó porque
1725 rpm. Después, con diferentes valores de distorsionaba la curva característica al tener un valor
resistencia R1D se tomaron los tiempos de frenado del muy grande.
rotor como se observa en la tabla 1.
El circuito de campo se mantiene conectado a la
Resistencia excitación para mantener la tensión inducida que hace
de frenado ∞ 10 7 3 0,2 que el rotor gire hasta que se desvanece el flujo
[Ω] remanente.
Tiempo 1
12,02 4,95 4,38 3,25 2,19 Si la resistencia de frenado se varía hasta cero, el
[s]
Tiempo 2 circuito de rotor se comporta como cortocircuito e
12,77 4,78 4,28 3,14 2,2 idealmente la maquina se debería frenar
[s]
Tiempo 3 instantáneamente, pero debido a la inercia de la misma,
11,62 5,01 4,25 3,19 2,18 se mantiene en movimiento aproximadamente por 2
[s]
Tiempo 4 segundos.
10,97 4,8 4,28 3,18 2,3
[s]
Tiempo 5 La resistencia de campo debe estar en un valor mínimo
11,57 5,03 4,34 3,24 2,22 para que la tensión inducida no genere una velocidad
[s]
Tiempo 6 en el rotor muy grande, inicialmente la velocidad que
11,77 4,82 4,31 3,1 2,2 se medía correspondía a un valor menor al nominal de
[s]
Tiempo la máquina, si fuera superior, podría causar daños en
promedio 11,787 4,898 4,307 3,183 2,215 ella.
[s]
Tabla 1. Tiempos del frenado del rotor.

Con estos datos, se contruye la grafica de III. CONCLUSIONES

comportamiento del tiempo de frenado dinamico
respecto al valor de la resistencia como se observa en
la grafica 1.
 El tiempo de frenado de una máquina de corriente
continua conectada en derivación es lineal con
respecto a la resistencia que se coloca en los
terminales del circuito del rotor, es decir, el tiempo
es proporcional a la corriente de este circuito.
 Cuando la resistencia es muy grande (R1D >> 10 Ω)
el tiempo de frenado es independiente de la misma,
para este caso, ese tiempo es aproximadamente
11,8 segundos.
Laboratorio De Maquinas 1; grupo 1; subgrupo 1; octubre de 2016. Universidad Tecnológica De Pereira.

 El circuito de campo debe estar en funcionamiento

en todo momento para inducirle tensión al circuito
del rotor, lo que permite calcular el frenado
dinámico.
IV. RECOMENDACIONES

 Comprobar las conexiones del circuito antes de

energizar la máquina
 Comprobar que los datos dados en las guías
correspondan con una configuración lógica de los
circuitos.
 Utilizar el menor número de nodos y de cableado
posible para evitar errores o encontrar más
fácilmente algún fallo.
 Verificar el estado de los equipos al inicio de cada
clase para que no se presente ningún inconveniente
durante la realización de la práctica.

V. REFERENCIAS

 Guías del laboratorio de Máquinas I.

 Cuaderno de Máquinas I.
 S.J Chapman, Maquinas Eléctricas, 4ta ed, Mc
GrawHill, 2005.
 D.V. Richardson, Maquinas Eléctricas Rotativas y
Transformadores, 4ta ed, Prentice- Hall
Hispanoamericana.