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1. Introdução
Foundation Fieldbus (FF) é uma arquitetura aberta para integrar informação, cujo objetivo
principal é interconectar equipamentos de controle e automação industrial, distribuindo as
funções de controle pela rede e fornecendo informação a todas as camadas do sistema. Tal
tecnologia substitui com vantagens a tradicional tecnologia 4−20 mA , possibilitando a
comunicação bidirecional entre os equipamentos de forma mais eficiente.
Muito mais que um protocolo de comunicação digital ou uma rede local para instrumentos de
campo a Foundation Fieldbus engloba diversas tecnologias, tais como processamento distribuído,
diagnóstico avançado e redundância. Através de uma rede FF é possível realizar, dentre outras
aplicações, a calibração de um equipamento industrial, conforme realizado na atividade prática 11,
onde um sensor de nível industrial foi calibrado.
Desta forma, o presente relatório tem como objetivo descrever o processo de calibração do
sensor de nível do Tanque de Aquecimento (TAQ) da planta STEC-NVT, de maneira que este
apresentasse uma faixa de medição adequada ao seu funcionamento.
Para a realização da atividade prática de calibração de um sensor de nível industrial via rede
Foundation Fieldbus foram utilizados os seguintes equipamentos e softwares:
A atividade prática de calibração de um sensor de nível industrial via rede Foundation Fieldbus
consistiu em estabelecer, sob condições especificadas, uma relação entre os valores e incertezas de
medição fornecidas pelos equipamentos utilizados e as indicações correspondentes pelos
softwares e equipamentos mencionados.
Inicialmente, através do software Syscon foram colocadas todas as malhas do STEC em modo
manual, de forma que fosse possível acionar as bombas BA1 e BA2 para enchimento e
esvaziamento do tanque TAQ.
Logo depois foram observadas as unidades de engenharia utilizada para medição, sendo os
ajustes definidos para os parâmetros CAL_POINT_LO e CAL_POINT_HI iguais a 0,0000 mm H 2 O
e 5079,8228 mm H 2 O respectivamente. Estes valores correspondem ao range do transdutor de
pressão em mm H 2 O a 4 ºC e não são passíveis de alterações.
Uma vez observadas tais unidades foi realizada a operação de supressão do zero do sensor
uma vez que o mesmo estava instalado abaixo do ponto mínimo do tanque. Assim, alteraram-se os
parâmetros X DSCALE e OUT SCALE conforme dados coletados abaixo:
{ X DSCALE −E U 0=325, 2 mm H 2 0
X DSCALE −E U 100 =748, 5 mm H 2 0
Estes parâmetros fazem referência a dois ajustes em cascata, sendo o ajuste de OUT SCALE
corresponde ao range final de medição de nível em mm . Na ocasião o range de 458 mm foi
obtido subtraindo o valor de nível máximo do tanque (500 mm) pela supressão aproximada do
zero (42 mm) .
Uma vez realizados todos esses procedimentos foi manipulada a válvula TCV-001 para esvaziar
o tanque e obter os pontos de níveis intermediários do range de medição do TAQ, conforme dados
exibidos na Tabela 1.
Tabela 1: Pontos coletados no processo de calibração do sensor de nível LIT-001.
4. Resultados Obtidos
Com os dados obtidos na Tabela 1 foi possível realizar o ajuste da reta de calibração a partir do
algoritmo de Mínimos Quadrados.
O comportamento estático desse conjunto foi considerado linear de modo que a modelagem
desse comportamento fosse representada por:
y=a ∙ x+ b
Onde y é o resultado lido no medidor de nível do TAQ, x é o valor padrão lido no visor
de nível do tanque, a é o ganho dos instrumentos em questão (ou sensibilidade) e b é o
erro sistemático do processo de calibração.
Y =θ^ ∙ X m
^ |a b| e
Onde θ= Xm= |X1| .
Dessa forma encontramos que o erro sistemático da medição de nível é igual a 0,9095 mm ,
enquanto que a sensibilidade do conjunto vale 0, 9927 mm/mm .
A reta de calibração estimada pelo método de Mínimos Quadrados tomando como padrão de
referência os valores de nível indicados pelo visor é exibida a seguir, na Figura 1.
Figura 1: Reta de calibração estimada pelo método dos mínimos quadrados para indicações de nível coletadas.
Conforme é possível observar os pontos coletados ficaram todos sobre a reta de calibração
estimada, de onde se pode concluir que a reta obtida pode ser utilizada para calibrar o medidor de
nível do TAQ.
Para o pequeno valor do erro sistemático encontrado podemos justificar erros de leitura, como
por exemplo, o erro de paralaxe que ocorre por observações erradas na escala de nível devido a
desvios óticos causado pelo ângulo de visão do observador.
4.2 Linearidade do Sistema de Medição
Di f max
Linearidade ( % )=100 ∙
Fundo de Escala
Tabela 2: Diferença entre pontos da curva de calibração e a reta estimada pelo método dos mínimos quadrados.
Assim, tendo para o para o sistema de medição de nível um valor Di f max =2,4 mm , temos
que:
2,4 mm
Linearidade ( % )=100 % ∙ =0, 524 %
458 mm
Uma vez que a linearidade de um sensor é um tipo de parâmetro que expressa o quanto a sua
curva característica se desvia da curva de calibração, podemos dizer que o valor encontrado é
satisfatório, no sentido que as duas curvas são equivalentes com um erro pequeno de linearidade.
Uma vez realizado o ajuste da reta de calibração no item 4.1 foi possível calcular a incerteza
padrão do medidor LIT-001, bem como a incerteza expandida do experimento para um intervalo de
confiança de 95,45 %, desconsiderando a incerteza dos parâmetros da reta estimada, bem como a
do padrão de medição.
A incerteza padrão do medidor LIT-001 pode ser calculada pela variância do erro pela seguinte
fórmula:
√
n
1
∙ ∑ [ Y i−( a X i +b ) ]
2
SY =
V Y i=1
S Y =0, 2852m m
Assim,
S Y 0,2852
uY = = =0, 2852 mm
√m √1
Dessa forma foi possível calcular o vetor de incertezas expandidas, uma vez:
Tabela 3: Medições de Nível do TAQ pelo instrumento LIT-001 com as respectivas incertezas.
1 457 ± 0,7
2 396 ± 0,7
3 298,6 ±0,7
4 249,6 ±0,7
5 199,7 ±0,7
6 100,8 ±0,7
7 64,8±0,7
O resultado de medição para os pontos coletados estão exibidos nos gráficos a seguir.
Conforme é possível observar as primeiras medições ficaram fora do erro esperado, o que pode
se justificar principalmente por desvios de paralaxe no padrão nos níveis mais altos do tanque, já
que a leitura da régua se torna mais difícil.
5. Conclusões
Ao todo foram realizadas sete medições distintas de nível, observando o valor de referência
indicado no sensor e o valor lido em uma escala graduada no tanque.
Ao obter a reta de calibração pelo método dos Mínimos Quadrados encontramos valores de
a e b bem próximos dos ideais, o que evidencia a precisão do sensor de nível utilizado.
Neste item, identificamos a sensibilidade, o erro sistemático e a incerteza padrão do medidor
LIT-001 através de cálculos de variância.
Com a incerteza padrão obtida usamos um intervalo de confiança de 95,45 % para obtemos
um vetor de incertezas expandidas que nos permitiu identificar os intervalos de confiança do
sistema de medição. Em relação a esses intervalos de confiança percebemos que todos os valores
medidos ficaram dentro dos limites encontrados, o que equivale a um resultado altamente
satisfatório.
Um dado interessante encontrado foi a boa linearidade do sensor. Esse parâmetro evidencia no
experimento um bom desempenho estático dos equipamentos em questão. Deste modo,
concluímos que o sistema de medição em estudo possui alta confiabilidade para os processos de
nível.
6. Bibliografia.