UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA QUIMICA

Control de procesos
Seminario unidad III

Elaborado por:

 Arróliga Taleno, Allison Sugey.

 Martínez Ruiz, Carmen Laura.
 Mondragón Peña, Flavio Rafael.

Docente:

Ing. Javier Ramírez

Grupo:

5T1Q

07/06/18
 Introducción

Los sensores de nivel son parte integral del control de procesos en muchas industrias y caen
en dos tipos principales:
Sensores de medición de nivel puntuales: Se usan para marcar una sola altura del líquido
separada. En general, este tipo de sensor funciona con una alarma alta y señala una condición
de desbordamiento, o un marcador para una condición de alarma baja.
Sensores de nivel continuo: Estos son más sofisticados y pueden proporcionar monitoreo de
nivel para todo un sistema. Miden el nivel del fluido dentro de un rango, en lugar de un punto
y producen una salida analógica que se correlaciona directamente con el nivel en el
recipiente. Para crear un sistema de administración de nivel, la señal de salida se vincula con
un ciclo de control de proceso y un indicador visual.
Variaciones de diseño:
Interruptores de flotador: En sensores de nivel puntual, un flotador magnético se mueve con
la superficie del líquido y acciona un interruptor de lengüeta sellado herméticamente en el
vástago. El interruptor de lengüeta puede ser de un polo, un tiro (SPST) o un polo, dos tiros
(SPDT).
Sensores ultrasónicos sin contacto: Estos sensores incorporan un procesador de señal
analógica, un microprocesador, interruptores de rango de decimal codificado en binario y un
circuito excitador de salida.
Sensores ultrasónicos de contacto: Un dispositivo ultrasónico de baja energía dentro de estos
sensores mide el nivel del líquido en un cierto punto, los sensores ultrasónicos de contacto,
consisten en un sensor montado en campo y un amplificador de estado sólido integral, no
tienen piezas móviles y no requieren calibración.
Sensores de nivel por capacitancia: Al igual que los sensores ultrasónicos, los sensores por
capacitancia pueden manejar medición de nivel puntual o continúa. Usan una sonda para
monitorear los cambios del nivel del líquido en el tanque, acondicionando electrónicamente
la salida a valores capacitivos y resistivos, que se convierten en señales análogas.

Los sensores contribuyen la base indispensable de los sistemas de automatización de muchos

procesos en la industria alimentaria.
La automatización de procesos en la industria alimentaria requiere una gran cantidad de
sensores. Los parámetros más importantes que se deben registrar son temperatura, presión,
caudal y el nivel. Las exigencias planteadas a estos sensores son muy parecidas a las
requeridas en la industria general de procesos.
 Un ejemplo de este es el sensor de nivel LR, equipo que funciona con la tecnología de ondas
radar guiadas. El sensor se monta en vertical en el extremo superior del depósito y envía la
señal de ondas hacia abajo a lo largo de la sonda. Cuando la onda alcanza la superficie del
fluido, se refleja y es enviada de vuelta al sensor. A partir del tiempo de recorrido de la señal,
el sensor determina la distancia con respecto a la superficie y con ello, el nivel en el depósito.
Tipos y características de medidores de flujos industriales
Tipo: Medidor de nivel de líquido
Subtipo Sistema Elemento Transmisor
Sonda Varilla Lectura manual
Cinta Cinta gaduada Lectura manual
Medición Directa Nivel de cristal Tubo de vidrio Cristal reflector
transmisor neumático o
Instrumentos de flotación flotador
eléctrico general
Transmisor manométrico
Manométrico Manómetro
seita Modelo 266HRN
Medición por presión Por Membrana Membrana Transmisor CER-8000
hidrostática Tipo Burbujeo Tubo sumergido Transmisor BLT
Transmisor manométrico
Presión diferencial diafragma en contacto
seita Modelo 266DRH
Resistivo Varios electrodos Transmisor CLM-36
Medición por características Capacitivo Varios electrodos Transmisor CLM-37
eléctricas del fluido Ultrasónico Superficie receptora Transmisor ULM-70
Radiación antena con función diferencial Transmisor GRLM-70

Tipo: Medidor de nivel de sólido

Subtipo Sistema Elemento Transmisor
Diafragma Membrana flexible Sensor de nivel LTI
Cono suspendido Microruptor Sensor de nivel LTI
Transmisor de alarma por
Nivel de punto fijo Varilla Flexible Varilla flexible
presión general
Medidor conductivo electrodo Transmisor CLM-36
Paletas rotatorias Eje dotado de paletas Sensor de nivel LTI
Transmisor manométrico seita
Peso móvil tolva
Modelo 266NRH
Transmisor manométrico seita
Báscula Galga extensométrica
Modelo 266NRH
Nivel continuo
Transmisor manométrico seita
Presión diferencial orificios de purga de aire
Modelo 266DRH
Ultrasonido emisor de ultrasonido Transmisor ULM-70
Radiación fuente radioactiva de radios ganma Transmisor GRLM-70
 Rango de Señal de
Elemento de medición Precisión Aplicación industrial Observaciones
medición salida

En procesos de Se usa en
almacenamiento de tanques
altura del líquidos que no abiertos
Manómetro ±1%
tanque necesiten estar fluidos
aislados del limpios,es
ambiente. barato

En procesos de
Se puede
calentamiento, o
utilizar en
Presión diferencial 0.3m máximo ±0.15% que necesiten estar
interfase
aislados del
líquido.
ambiente

Cualquier tanque,
se utiliza
0.3 m Es sensible a
Ultrasonido ±1% usualmente con
máximo densidad
líquidos con
espuma

Se usa con mezclas No admite

Diafragma total 50mm de diferentes materiales
densidades granulares
Se utiliza en Se trabaja a
Paletas rotativas total 25mm procesos con bajas
tanques abiertos presiones
Es efectivo y
seguro incluso
Báscula total 15mm Costo elevado
a altas
temperaturas.

Los medidores de nivel tienen varias clasificaciones entre las principales las de medidores de
nivel de líquidos y sólidos, las cuales tienen diferentes tipos por ejemplo para medidores de
nivel de líquidos están los medidores de flujos directos como de sonda, cinta o cristal los
cuales tienen como particularidad que es una medición manual en la cual el resultado se
aprecia con un resultado visual, así como una regla.
Por su parte los medidores por presión hidrostática utilizan diferentes instrumentos en la cual
la presión exterior e interior del contenedor, es usada para que el medidor tome una referencia
y que conforme el transmisor reagrupe estos datos mande una señal de respuesta en forma de
un valor numérico.
Por otro lado existen sensores que trabajan en función de señales eléctricas en el líquido, los
cuales tienen electrodos que mandan una señal al transmisor para contabilizar el nivel en un
tanque.
Los medidores de sólidos utilizan casi todos una medición en función del peso del material
que es interpretado por el transmisor, los cuales son más sencillos que los transmisores para
niveles de líquidos, aunque hay ciertos transmisores generales que pueden ser ocupados en
ambos casos.
Función de transferencia
Las funciones de transferencia varían de acuerdo al tipo de sensor de nivel utilizado, usando
de ejemplo un proceso de calentamiento de agua en tanques en serie en donde el nivel del
último tanque es medido, para este caso conviene utilizar un sensor de nivel de configuración
de diferencial de presión, se utiliza este porque en el fondo del tanque lo que se tiene es la
suma de la presión hidrostática producida por la columna de agua, más la presión atmosférica,
entonces con la diferencia se puede obtener solo la presión hidrostática que es la que interesa,
entonces los factores para el sensor de presión diferencial son:
 Presión atmosférica.
 Presión hidrostática.
 Densidad del agua.
 Gravedad.
 Altura del agua dentro del tanque.
Se puede hacer uso de diferentes marcas comerciales de medidores de presión, se podría
utilizar un sensor de presión SCX C de marca SENSYM, por ejemplo el modelo SCX01DNC,
que es bueno para este tipo de procesos con un rango de temperatura de 0 a 70◦C, los sensores
de diferencial de presión tienen como característica su linealidad en un rango de trabajo,
entonces el voltaje de salida de la tarjeta es directamente proporcional a la presión aplicada
al sensor, que al mismo tiempo es proporcional a la altura del líquido del tanque, para trabajar
con el voltaje a la salida se tiene una fórmula de relación directa:
𝑣𝑜 = 𝑘𝑠 ∗ ℎ
Donde Vo es el voltaje a la salida de la tarjeta, ks es la pendiente de relación de linealidad de
voltaje con respecto a la altura y h es la altura del líquido del último tanque, así funciona la
lógica de la función de transferencia del sensor en la cual si se aplica transformada de Laplace
puede quedar de la forma:
𝑉𝑜 (𝑆)
𝐺(𝑠) =
𝐻(𝑆)
Obteniendo un valor de la pendiente que por medio de una gráfica puede trasladarse a un
valor de altura.
También podría realizarse con un desarrollo matemático si se varía el tipo de sensor
diferencial por uno con un diafragma y con galgas
Definiendo un balance de presión ejercida en la entrada del extremo conectado al sensor y la
fuerza aplicada sobre este:
𝐴 ∗ 𝐿 ∗ 𝜌 𝑑2𝑥
𝑝1 ∗ 𝐴 − 𝑝2 ∗ 𝐴 = ∗ 2
𝐺𝑐 𝑑𝑡
Teniendo
A = área de corte del extremo conectado
L = longitud del capilar
𝜌 = densidad del líquido
x = desplazamiento del diafragma que se relacionara con el nivel
Así mismo se tiene que

𝑃2 ∗ 𝐴 = 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑔𝑎𝑙𝑔𝑎 + 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑣𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑖𝑑𝑜

𝑑𝑥
𝑃2 ∗ 𝐴 = 𝐾 ∗ 𝑥 + 𝐶
𝑑𝑡
Donde K es la constante de Hooke de la galga y C el coeficiente de amortiguamiento del
líquido en contra del diafragma Sustituyendo 𝑝1 = ℎ𝛾𝑔 Y la ecuación que vincula a P2*A,
y definiendo las diferentes constantes de ganancia y de tiempo resulta una función de
transferencia de segundo orden de la forma:

𝐴 ∗ 𝐿 ∗ 𝜌 𝑑2𝑥 𝐶 𝑑𝑥 𝐴
2
+ ∗ +𝑥 = ∗ℎ
𝐾 ∗ 𝑔𝑐 ∗ 𝛾 ∗ 𝑔 𝑑𝑡 𝐾 ∗ 𝛾 ∗ 𝑔 𝑑𝑡 𝐾

𝑋(𝑆) 𝑘𝑝
= 2 2
𝐻(𝑆) 𝜏 𝑆 + 2𝜁𝜏𝑆 + 1
 Línea de transmisión

Tipo Sistema Elemento Transmisor

SensorVEGAPULS WL 61 conectado via Transmisor tri-
Eléctrico inteligente Radar receptor inalámbrico loop hart 4-20mA

Sensor Rosemount 3300 conectado a Transmisor four

Eléctrico convencional Ultrasonido un cable eléctrico indicador de campo hart 2-20mA
Transmisor
Sensor VEGACAL 62 conectado a un comunicador de
Eléctrico convencional Capacitivo cable eléctrico de 1200m campo 375
Sensor VEGABAR 81 conectado a un
cable eléctrico o un receptor Transmisor tri-
Neumático, eléctrico Hidrostático neumático loop hart 4-20mA
Transmisor tri-
Eléctrico digital Radiometría Sensor Fibertrac 31 loop hart 4-20mA
Elemento Rango aplicación
SensorVEGAPULS WL 61
conectado via receptor Cubre totalmente la altura del tanque En procesos donde no se puede
inalámbrico contar con transmisión eléctrica
Sensor Rosemount 3300
conectado a un cable eléctrico 1200 m de transmisión Procesos de transmisión
indicador de campo eléctrica larga

Sensor VEGACAL 62 conectado 1200m de transmisión proceso de transmisión eléctrica

a un cable eléctrico de 1200m larga

Sensor VEGABAR 81 conectado 450m de transmisión

a un cable eléctrico o un proceso de transmisión eléctrica
receptor neumático media

120m de transmisión Proceso de transmisión eléctrica

Sensor Fibertrac 31 corta
 Ejemplos de aplicación de un proceso

Se requiere mantener el control en los niveles de un tanque en una empresa procesadora de

agua embotellada, en este caso es utilizado en sensor de control de nivel hidrostático ya que
es la mejor manera de calcular el cambio en la presión que hubo intentando solo controlar la
presión hidrostática y no al presión total, en este caso se podría utilizar un sensor de nivel
diferencial.
Representando el sensor dentro de un lazo cerrado se obtiene:
 Conclusiones
Se concluye haciendo énfasis en la exitosa recolección de información acerca de sensores de
nivel y sus respectivos transmisores, en los cuales se llegó a las siguientes conclusiones:
Los sensores de nivel trabajan de acuerdo el estado de la materia del proceso en el cual se
vayan a aplicar, haciendo diferencia de líquidos y sólidos, en lo cual en líquidos hay más
variantes en la forma de medición como por ejemplo los que hacen uso de las características
eléctricas del líquido, mientras que en sólidos el principio básico es el peso del material en
el tanque.
Así mismo hay que recalcar la importancia que tienen estos en la industria de los diferentes
procesos químicos, ya que en esta rama es de importancia tener un dato cuantitativo de la
cantidad de materia que se tiene almacenada en los tanques, esto ayudando a manejar con
datos el balance de materia del proceso.
 Referencias bibliográficas

Dunn, W. (2006). Introduction to instrumentation, sensors and process control. Boston:

Artech House.

Engineering editorial. (2015). Pressure, flow, and level processes. Quebec, Canada: Festo
Didactic Ltée.

Solé, A. (2011). Instrumentación industrial. México, D.F. Barcelona: Alfaomega

Marcombo.