определители и их свойства

Свойства определителей:
1) Величина определителя не меняется при замене строк столбцами и столбцов строками с теми же номерами;2)
Перестановка двух каких-либо строк (столбцов) равносильна умножению определителя на – 1;3) Определитель, у которого
элементы одной строки (или столбца) пропорциональны соответствующим элементам другой строки (столбца), равен нулю. В
частности, определитель с двумя одинаковыми строками (столбцами) равен нулю.4) Если элементы какой-либо строки (столбца)
определителя равны нулю, то он равен нулю. 5) Общий множитель всех элементов какой-либо строки или столбца можно
вынести за знак определителя6) Если элементы некоторого столбца (или строки) есть сумма двух слагаемых, то определитель
равен сумме двух определителей, у которых элементы рассматриваемого столбца (строки) равны соответствующим слагаемым.
7) Если ко всем элементам какого-либо столбца (строки) прибавить слагаемые, пропорциональные соответствующим элементам
другого столбца (строки), то величина определителя не изменится.
системы линейных уравнений метод крамера

Теорема Крамера . Если определитель системы отличен от нуля, то система линейных уравнений имеет одно
единственное решение, причём неизвестное равно отношению определителей. В знаменателе – определитель системы, а в
числителе – определитель, полученный из определителя системы путём замены коэффициентов при этом неизвестном
свободными членами. Эта теорема имеет место для системы линейных уравнений любого порядка.
Система линейных уравнений является однородной, если свободный член каждого уравнения системы равен нулю
Метод Гаусса, называемый также методом последовательного исключения неизвестных, состоит в следующем. При
помощи элементарных преобразований систему линейных уравнений приводят к такому виду, чтобы её матрица из
коэффициентов оказалась трапециевидной (то же самое, что треугольной или ступенчатой) или близкой к трапециевидной
(прямой ход метода Гаусса, далее - просто прямой ход).
В такой системе последнее уравнение содержит только одну переменную и её значение можно однозначно найти.
Затем значение этой переменной подставляют в предыдущее уравнение (обратный ход метода Гаусса, далее - просто
обратный ход), из которого находят предыдущую переменную, и так далее.
В трапециевидной (треугольной) системе, как видим, третье уравнение уже не содержит переменных y и x, а второе
уравнение - переменной x.
После того, как матрица системы приняла трапециевидную форму, уже не представляет труда разобраться в вопросе о
совместности системы, определить число решений и найти сами решения.
векторы и скаляры простейшие операции над векторами
Вектор - это вид представления точки, до которой требуется добраться из некоторой начальной точки. Например,
трёхмерный вектор, как правило, записывается в виде (х, y, z). Говоря совсем просто, эти числа означают, как далеко требуется
пройти в трёх различных направлениях, чтобы добраться до точки. Два вектора называются равными, если они могут быть
совмещены (при совпадении направлений) путём параллельного переноса, т.е. если они параллельны, направлены в одну и ту

же сторону и имеют равные длины. Произведением вектора на число называется вектор, получающийся из вектора

растяжением (при ) или сжатием (при )в раз, причём направление вектора сохраняется, если ,и

меняется на противоположное, если .

 При сложении векторов нужно знать, что суммой векторов и называется вектор , начало которого

совпадает с началом вектора , а конец - с концом вектора , при условии, что начало вектора приложено к концу

вектора
Проекция вектора на ось равна произведению длины проектируемого вектора на косинус угла между вектором и
осью:

Как известно, проекцией точки A на прямую (плоскость) служит основание перпендикуляра , опущенного из

этой точки на прямую (плоскость). Составляющей вектора на оси l называется такой вектор , лежащий на

этой оси, начало которого совпадает с проекцией начала, а конец - с проекцией конца вектора .

Проекцией вектора на ось l называется число

,
равное длине составляющего вектора на этой оси, взятое со знаком плюс, если направление составляюшей совпадает с
направлением оси l, и со знаком минус, если эти направления противоположны.

Таким образом, скалярное произведение двух векторов равно произведению модуля одного из векторов на
проекцию второго вектора на направление первого.
Скалярное произведение имеет следующие свойства:

1.Скалярное произведение коммутативно, то есть для любых векторов . (2.14)

2. , т.е. для произвольного вектора его скалярный квадрат равняется квадрату

модуля этого вектора. Отсюда . (2.15)

3. Скалярное произведение равно нулю тогда и только тогда, когда сомножители ортогональны или хотя бы один из них
равен нулю.

4. Скалярное произведение ассоциативно относительно скалярного множителя, то есть .

(2.16)
5. Скалярное произведение дистрибутивный относительно сложения, то есть для произвольных трех

векторов имеет место равенство

 .
6. Векторы ортонормального базиса удовлетворяют соотношениям:

Векторным произведением вектора на вектор называется вектор (рис. 2.15), у которого: 1) длина численно
равняется площади параллелограмма, построенного на этих векторах.

2) вектор перпендикулярен к плоскости, в которой лежат векторы и

, т.е. и ;

3) вектор направлен таким образом, чтобы кратчайший поворот от вектора к вектору осуществлялся против

часовой стрелки, если смотреть на него из конца вектора .

Векторное произведение векторов и обозначается символом или .

Из определения вытекает, что .Свойства:

1) - антикоммутативность;

2) - ассоциативность относительно скалярного множителя;

3) - дистрибутивность относительно сложения;

4) означает коллинеарность векторов и .

Для векторного произведения основных ортов справедлива такая таблица (табл.2.1).

Таблица 2.1

С использованием этой таблицы можно доказать, что если векторы и заданные своими координатами в

прямоугольной системе координат т.е.

; ,
то

.
 Если и коллинеарны, то и из (2.31) получим, что , - условие коллинеарности
векторов.

Смешанное произведение трех векторов

Определение Смешанным произведением трех векторов и называется число, полученное, если перемножить

векторы и векторно, а потом полученный вектор умножить скалярно на вектор . Поэтому это произведение еще

называется векторно-скалярным произведением. Смешанное произведение записывается таким образом: , т.е.

С геометрической точки зрения смешанное произведение некомпланарных векторов и по модулю равно

объему параллелепипеда, построенного на векторах .

Если векторы и заданы координатами в прямоугольной системе координат

то можно показать, что .

Если , то это означает, что параллелепипед на этих векторах построить нельзя, то есть векторы и

лежат в одной плоскости, ведь

выражает условие компланарности векторов и .

Смешанное произведение имеет такие свойства:

1) - операции скалярного и векторного произведений можно менять местами, поэтому

смешанное произведение записывают еще в виде ;

2) круговая перестановка множителей не изменяет величины смешанного

произведения ;
3) перестановка двух соседних множителей изменяет знак произведения на

противоположный .

Пример. Найти объем пирамиды с вершинами и

Решение

Как известно из элементарной геометрии, объем пирамиды равен одной шестой объема параллелепипеда,

построенного на векторах та . Поэтому найдем координаты этих векторов

Вычислим объем параллелепипеда, то есть за формулой (2.34) найдем смешанное произведение векторов и

:
 Матрицы. Линейные операции над ними и их свойства

Отсюда

= 84 куб. ед.

Матрицей называется прямоугольная таблица чисел, содержащая m строк одинаковой длины

атрицы равны между собой, если равны все их соответствующие элементы.
Матрица, у которой число строк и столбцов равно – называется квадратной.
Матрица, все элементы которой, кроме элементов главной диагонали равны нулю, называется диагональной.
Диагональная матрица, у которой все элементы главной диагонали равны 1, называется единичной. Обозначается
буквой Е.
Матрица, у которой все элементы по одну сторону от главной диагонали равны нулю, называется треугольной.
Матрица, у которой все элементы равны нулю, называется нулевой.
Умножение матриц. Транспонирование. Свойства.
Операция умножения возможна, если количество столбцов первой матрицы равно количеству строк другой матрицы.

где
1.
2.
3.
4.

Обратной матрицей, к квадратной матрице называется такая матрица для которой справедливо
равенствоТаким образом, решение системы линейных алгебраических уравнений матричным методом определяется по

формуле . Другими словами, решение СЛАУ находится с помощью обратной матрицы .

Мы знаем, что квадратная матрица А порядка n на n имеет обратную матрицу только тогда, когда ее определитель
не равен нулю. Следовательно, СИСТЕМУ nЛИНЕЙНЫХ АЛГЕБРАИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ С n НЕИЗВЕСТНЫМИ МОЖНО
РЕШАТЬ МАТРИЧНЫМ МЕТОДОМ ТОЛЬКО ТОГДА, КОГДА ОПРЕДЕЛИТЕЛЬ ОСНОВНОЙ МАТРИЦЫ СИСТЕМЫ
ОТЛИЧЕН ОТ НУЛЯ.
Формулы вычисления расстояния между двумя точками:
 Формула вычисления расстояния между двумя точками A(xa, ya) и B(xb, yb) на плоскости:
AB = √(xb - xa)2 + (yb - ya)2

 Формула вычисления расстояния между двумя точками A(xa, ya, za) и B(xb, yb, zb) в пространстве:
AB = √(xb - xa)2 + (yb - ya)2 + (zb - za)2
 Деление отрезка в данном отношении.
Даны точки Требуется найти

координаты точкиK(x,y), делящей отрезокMN в отношении

Рассмотрим векторы Эти векторы коллинеарны Из

векторной алгебры известно, что если векторы коллинеарны, то соответствующие
координаты пропорциональны.

Имеем:

(по условию).
Из этих уравнений легко найти x и y

(2.1.1)

Если то точка K является серединой отрезка MN. Формулы (2.1) примут вид:

(2.1.2)
Это формулы координат середины отрезка.

Угол наклона прямой к оси Ox в фиксированной прямоугольной декартовой системе координат Oxy на плоскости -
это угол, отсчитываемый от положительного направления оси Ох до прямой против хода часовой стрелки. Угловым
коэффициентом прямой называется тангенс угла наклона этой прямой. Уравнение прямой с угловым коэффициентом имеет

вид , где k - угловой коэффициент прямой, b – некоторое действительное число. Уравнением прямой с угловым
коэффициентом можно задать любую прямую, не параллельную оси Oy (для прямой параллельно оси ординат угловой
коэффициент не определен).

Угол между пересекающимися прямыми определяется по формуле

 При этом под углом понимается угол, на который надо повернуть первую прямую, заданную параметрами

, вокруг точки пересечения против часовой стрелки до первого совмещения со второй прямой.

Прямые параллельны, если или

Прямые перпендикулярны, если или

Любую прямую, параллельную , можно выразить уравнением , при этом

расстояние между ними будет равно

Если знак перед радикалом противоположен то будет положительным, когда вторая прямая и начало координат
лежат по разные стороны от первой прямой.
Для того, чтобы три прямые

пересекались в одной точке или были параллельны друг другу, необходимо и достаточно, чтобы выполнялось условие

Если и то прямые

перпендикулярны.

Полученное уравнение вида называют нормальным уравнением

прямой или нормированным уравнением прямой. Уравнение также

называют уравнением прямой в нормальном виде Пусть на плоскости или в трехмерном пространстве задана прямая a и
точка M1, не лежащая на прямой a. Проведем через точку M1 прямую b, перпендикулярную прямой a. Обозначим точку
пересечения прямых a и b как H1. Отрезок M1H1называется перпендикуляром, проведенным из точки M1 к прямой a.
Определение.
Расстоянием от точки M1 до прямой a называют расстояние между точками M1 и H1.
Однако чаще встречается определение расстояния от точки до прямой, в котором фигурирует длина перпендикуляра.
Определение.
Расстояние от точки до прямой – это длина перпендикуляра, проведенного из данной точки к данной прямой.
Это определение эквивалентно первому определению расстояния от точки до прямой.
 Уравнения прямой, проходящей через две данные точки
Обратите внимание на то, что расстояние от точки до прямой – это наименьшее из расстояний от этой точки до точек
заданной прямой. Покажем это.
Возьмем на прямой a точку Q, не совпадающую с точкой M1. Отрезок M1Q называют наклонной, проведенной из
точки M1 к прямой a. Нам нужно показать, что перпендикуляр, проведенный из точки M1 к прямой a, меньше любой наклонной,
проведенной из точки M1 к прямой a. Это действительно так: треугольник M1QH1прямоугольный с гипотенузой M1Q, а длина

гипотенузы всегда больше длины любого из катетов, следовательно, .

Известно, что через две не совпадающие точки можно провести прямую и притом только одну. Найдем уравнение
прямой, проходящей через точки P(x1,y1) иQ(x2 ,y2 ) . Используя каноническое уравнение (5.16) и выбирая в
по
качестве направляющего вектора s векторPQ ={x2 − x1,y2 − y1}, лучаем
уравнение вида:
x y
− x1 − y1

−x −y

Эллипсом называется множество точек плоскости, сумма расстояний которых до двух данных точек ,

называемых фокусами, есть величина постоянная Расстояние между фокусами эллипса называется фокусным

расстоянием и обозначается

Общее уравнение эллипса

где большая полуось, малая полуось, координаты центра эллипса.

Если центр эллипса находится в начале координат и фокусы эллипса находятся на оси на равных расстояниях от
начала координат, то уравнение примет вид

причем,
 Гипербола и ее каноническое уравнение
Эксцентриситетом эллипса называется отношение расстояния между фокусами этого эллипса к длине его большой

оси;обозначив эксцентриситет буквой , получаем:

Так как с < а, то <1, т. е. эксцентриситет каждого эллипса меньше единицы. Заметим, что
поэтому

отсюда и
Следовательно, эксцентриситет определяется отношением осей эллипса, а отношение осей, в свою очередь, опреде -
ляется эксцентриситетом. Таким образом, эксцентриситет характеризует форму эллипса. Чем ближе эксцентриситет к

2
единице, тем меньше 1— , тем меньше, следовательно, отношение ; значит, чем больше эксцентриситет, тем более

эллипс вытянут. В случае окружности b= а и .

Определение. Гиперболой называется геометрическое место точек, разность от каждой из которых до двух
данных точек, называемых фокусами есть величина постоянная
Возьмем систему координат, так чтобы фокусы лежали на оси абсцисс, а начало координат делило отрезок
F1 F2 пополам (рис. 30). Обозначим F1 F2 = 2c. Тогда F1 (с; 0); F2 (-c; 0)
MF2 = r2, MF1 = r1 – фокальные радиусы гиперболы.
Согласно определения гиперболы r1 – r2 = const.
Обозначим ее через 2а
Тогда r2- r1 = ±2a итак:

=> каноническое уравнение гиперболы

Так как уравнение гиперболы х и у в четных степенях, то если точка М 0 (х0; у0) лежит на гиперболе, то на ней лежат
также точки М1 (х0; -у0) М2 (-х0; -у0) М3 (-х0; -у0).
 Следовательно, гипербола симметрична относительно обеих координатных осей.
При у = 0 х2 = а2 х = ± а. Вершинами гиперболы будут точки А1 (а; 0); А2 (-а; 0).

. В силу симметрии исследование ведем в I четверти

1) при у имеет мнимое значение, следовательно, точек гиперболы с абсциссами не

существует
2) при х = а; у = 0 А1 (а; 0) принадлежит гиперболе
3) при x > a; y > 0. Причем при неограниченном возрастании х ветвь гиперболы уходит в бесконечность.
Отсюда следует, что гипербола представляет собой кривую, состоящую из двух бесконечных ветвей.
П 6. Асимптоты гиперболы

Рассмотрим вместе с уравнением уравнение прямой

Кривая будет лежать ниже прямой (рис. 31). Рассмотрим точкиN (x, Y) и М (х, у)
у которой абсциссы одинаковы, а У - у = MN. Рассмотрим длину отрезка MN

Найдем
Итак, если точка М, двигаясь по гиперболе в первой четверти удаляется в бесконечность, то ее расстояние от

прямой уменьшается и стремится к нулю.

В силу симметрии таким же свойством обладает прямая .

Параболой называется плоская кривая, в каждой точки которой выполняется следующее свойство: расстояние до
заданной точки (фокуса параболы) равно расстоянию до заданной прямой (директрисы параболы). Расстояние от фокуса до
директрисы называется параметром параболы и обозначается через p. Парабола имеет единственную ось симметрии, которая
пересекает параболу в ее вершине. Каноническое уравнение параболы имеет вид: y = 2px.
Уравнение директрисы: x = −p/2, где p − параметр параболы.

Эксцентриситет: Координаты фокуса: F(p/2, 0) Координаты вершины M(0, 0)

 Общее уравнение параболы Ax2 + Bxy + Cy2 + Dx + Ey + F = 0, где B2 − 4AC = 0.
Уравнение параболы, ось симметрии которой параллельна оси Oy: Ax 2 + Dx + Ey + F = 0 (A ≠ 0, E ≠ 0),
или в эквивалентной форме: y = ax2 + bx + c, p = 1/(2a)
Уравнение директрисы: y = y0 − p/2, где p − параметр параболы.
Координаты фокуса: F(x0, y0 + p/2)
Координаты вершины:

Уравнение параболы с вершиной в начале координат и осью симметрии, параллельной оси Oy

2
y = ax , p = 1/(2a)
Уравнение директрисы y = −p/2, где p − параметр параболы.
Координаты фокуса: F(0, p/2) Координаты вершины: M(0, 0)
 Нормальное уравнение плоскости.
Общее уравнение плоскости вида

называют нормальным уравнением плоскости, если длина вектора равна единице, то

есть, ,и .
Часто можно видеть, что нормальное уравнение плоскости записывают в

виде . Здесь - направляющие косинусы

нормального вектора данной плоскости единичной длины, то

есть , а p – неотрицательное число,

равное расстоянию от начала координат до плоскости.
Нормальное уравнение плоскости в прямоугольной системе координат Oxyz определяет плоскость, которая удалена от
начала координат на расстояние p в положительном направлении нормального вектора этой

плоскости . Если p=0, то плоскость проходит через начало координат.

7. Расстояние от точки до плоскости.
Расстояние от точки до плоскости — это наименьшее из расстояний между этой точкой и точками плоскости.
Известно, что расстояние от точки до плоскости равно длине перпендикуляра, опущенного из этой точки на плоскость.

 Отклонение точки от плоскости заданной нормированным уравнением

,если и начало координат лежат по разные стороны плоскости, в противоположном случае .

Расстояние от точки до плоскости равно

 Расстояние от точки , до плоскости, заданной уравнением

, вычисляется по формуле:

каноническое уравнение прямой в пространстве

 Уравнения есть канонические уравнения прямой в трехмерном пространстве в
прямоугольной системе координат Oxyz. Их также называют уравнениями прямой в пространстве в каноническом виде.
Функция является заданной, иначе говоря, известной, если для каждого значения возможного числа аргументов
можно узнать соответствующее значение функции. Наиболее распространенные три способа задания функции: табличный,
графический, аналитический, существуют еще словесный и рекурсивный способы.
1. Табличный способ наиболее широко распространен (таблицы логарифмов, квадратных корней), основное его
достоинство – возможность получения числового значения функции, недостатки заключаются в том, что таблица может быть
трудно читаема и иногда не содержит промежуточных значений аргумента.
2. Графический способ заключается в проведении линии (графика), у которой абсциссы изображают значения
аргумента, а ординаты – соответствующие значения функции. Часто для наглядности масштабы на осях принимают разными.
Например: для нахождения по графику у, которому соответствует х = 2,5 необходимо провести перпендикуляр к оси х на
отметке 2,5. Отметку можно довольно точно сделать с помощью линейки. Тогда найдем, что при х = 2,5 у равно 7,5, однако если
нам необходимо найти значение у при х равном 2,76, то графический способ задания функции не будет достаточно точным, т.к.
линейка не дает возможности для столь точного замера.
Достоинства этого способа задания функций заключаются в легкости и целостности восприятия, в непрерывности
изменения аргумента; недостатком является уменьшение степени точности и сложность получения точных значений.

3. Аналитический способ состоит в задании функции одной или несколькими формулами. Основным достоинством
этого способа является высокая точность определения функции от интересующего аргумента, а недостатком является затрата
времени на проведение дополнительных математических операций.
Например:
Функцию можно задать с помощью математической формулы y=x2, тогда если х равно 2, то у равно 4, возводим х в
квадрат.

4. Словесный способ состоит в задании функции обычным языком, т.е. словами. При этом необходимо дать входные,
выходные значения и соответствие между ними.
Например:
Словесно можно задать функцию (задачу), принимающуюся в виде натурального аргумента х с соответствующим
значением суммы цифр, из которых состоит значение у. Поясняем: если х равно 4, то у равно 4, а если х равно 358, то у равен
сумме 3 + 5 + 8, т. е 16. Далее аналогично.
5. Рекурсивный способ состоит в задании функции через саму себя, при этом значения функции определяются через
другие ее же значения. Такой способ задания функции используется в задании множеств и рядов.
Например:
При разложении числа Эйлера задается функцией:

Определение.

Функция называется четной, если она не изменяет своего значения при изменении знака аргумента, т.е.

Например, ; ; – четные функции.

График четной функции расположен симметрично относительно оси (рис.1.4).

Рис. 1.4
Определение.
 Две теоремы о существовании предела функции.

Функция называется нечетной, если при изменении знака аргумента знак функции меняется на

противоположный, а числовое значение её сохраняется, т.е. .

Например, ; – нечетные функции.

График нечетной функции расположен симметрично относительно начала
координат (рис.1.5).
Рис. 1.5
Функция может быть ни четной. ни нечетной, и в этом случае её называют
функцией общего вида.

Например, ; ; .

Графики таких функций не симметричны ни относительно оси , ни относительно начала координат

Определение.Постоянное число а называется пределом переменной величиных , если - абсолютная величина

разности между х и а становится в процессе изменения переменной величины х сколь угодно малой.
Тот факт, что число а, является пределом переменной величины, записывается следующим образом:

( - первые буквы слова limes - предел) или х —> a

Уточним, что следует понимать под словами "величина становится сколь угодно малой", имеющимися

вопределении предела. Зададимся произвольным положительным числом , тогда, если, начиная с некоторого момента в

изменении переменной величины х, значения сделаются, и будут становиться меньше, чем это .

Переменная величина стремится к пределу , если для любого положительного . начиная с некоторого

момента в изменении переменной , выполняется неравенство .

Определение предела имеет простой геометрический смысл: неравенство означает, что

находится в -окрестности точки , т.е. в интервале (рис. 26). Таким образом, определение предела в

геометрической форме: число является пределом переменной величины , если для любой (произвольно малой) -

окрестности точки можно указать такой момент в изменении переменной начиная с которого все ее значения

попадают в указанную -окрестность точки a.

Теорема 1. (Теорема о пределе монотонной функции.) Если функция возрастает и ограниченна в окрестности

точки , существуют односторонние и . При этом в левой

полуокрестности и в правой полуокрестности этой точки.

Теорема 2. (Критерий Коши для функций.) Для существования конечного предела необходимо и
достаточно, чтобы выполнялось условие Коши:
 Свойства бесконечно малых и бесконечно больших величин и связь между ними

.
Эти теоремы легко вывести из соответствующих теорем для последовательностей
еорема (о единственности
предела). Последовательность может
иметь не более одного предела.
Доказательство. Пусть последовательность {xn} имеет два предела:
и причем а ≠b Тогда для
найдется номер N1 такой, что при всех выполняется неравенство |а— xn| <ε. Найдется также номер
N2 такой, что при всех n ≥ N2 выполняется неравенство |b — xn| <ε.

Пусть Тогда |а — b| = |а — xn + xn — b| ≤ |а — xn| + |

xn — b| < ε+ε=2ε=
Пришли к противоречию. Теорема доказана

Пусть f1 (x) и f 2 (x) бесконечно малые величины при , т.е. и .

1. Сумма (разность) бесконечно малых величин есть величина бесконечно малая:

. (4.17)
2. Произведение бесконечно малых величин есть величина бесконечно малая:

. (4.18)
3. Произведение бесконечно малой величины на константу С или на функцию, имеющую конечный

предел , есть величина бесконечно малая:

. (4.19)

Пусть и бесконечно большие величины при , т.е. и

.
1. Сумма бесконечно больших величин есть величина бесконечно большая:

. (4.20)
2. Произведение бесконечно больших величин есть величина бесконечно большая:

. (4.21)
3. Произведение бесконечно большой величины на константу С, или на функцию, имеющую конечный

предел , есть величина бесконечно большая:

 (4.22)
Связь бесконечно малой и бесконечно большой величины
Величина, обратная бесконечно малой величине, есть величина бесконечно большая, и наоборот, величина, обратная
бесконечно большой величине, есть величина бесконечно малая.

Пусть и , тогда и .
Символически можно записать:

и
Постоянное число a называют пределом переменной величины х, если какое бы сколь угодно малое положительное
число  мы не взяли, можно указать такое значение переменной х, что все последующие значения переменной будут
удовлетворять неравенству x-а.
Символически это пишут ха или limх=а (от латинского limes - предел).
Геометрически это определение означает, что какую бы малую  -
окрестность точки a мы не взяли, все последующие значения x после
некоторого будут лежать в этой окрестности.

Из чертежа видно, что неравенство означает, что расстояние от точки х до а меньше . А это и есть
внутренность окрестности. Точка х удовлетворяет, очевидно, и двойному неравенству a-<x<a+. Так что

неравенства и это равнозначны.

Определение: Для числовой последовательности {xn} a является пределом, если

по можно указать такой номерN, что для всех

Для членов последовательности все значения xN,xN+1 и далее лежат внутри -окрестности обязательно.
Переменную x, значения которой образуют числовую последовательность x 1,x2,…,xn часто записывают в виде члена
последовательности x=xn или {xn}. Например, {1/n}. Это переменная величина или последовательность с общим членом x n=1/n:
1,1/2,1/3…
Пример: Пусть переменная величина x принимает последовательно значения: x 1=2/1, x2=3/2, x3=4/3, …,xn=(n+1)/n,…

т.е. образуют числовую последовательность. Докажем, что .

Возьмём . . Как только номерn станет , его примем заN.

Тогда неравенство будет выполняться для . Но тогда всё доказано.

Теорема 1: предел постоянной величины равен этой постоянной. Доказательство: Постоянная величина является

частным случаем переменной – все её значения =с: x=c/ Но, тогда limc=c.
Теорема 2: Переменная величина x не может иметь двух пределов.

Доказательство: Допустим limx=a и limx=b. Тогда

и после некоторого значенияx. Но тогда

. Так как сколь угодно мало, то неравенство возможно

лишь приa=b
 Первым замечательным пределом называется предел

ВТОРОЙ Замечательный предел имеет следующий вид

где "е"-экспонента.
Следствия второго замечательного предела

1)

2)

3)

4)

5)

6)
Определение: Производной функции f(x) (f'(x0)) в точке x0 называется число, к которому стремится разностное

отношение , стремящемся к нулю.

Производные элементарных функций.
 Правила дифференцирования.
Если у функций f(x) и g(x) существуют производные, то

Геометрический и физический смысл производной.

1) Физический смысл производной.

Если функция y = f(x) и ее аргумент x являются физическими величинами, то производная – скорость

изменения переменной y относительно переменной x в точке . Например, если S = S(t) – расстояние, проходимое точкой за

время t, то ее производная – скорость в момент времени . Если q = q(t) – количество электричества, протекающее

через поперечное сечение проводника в момент времени t, то – скорость изменения количества электричества в момент

времени , т.е. сила тока в момент времени .

2) Геометрический смысл производной.

Пусть – некоторая кривая, – точка на кривой .

Любая прямая, пересекающая не менее чем в двух точках называется секущей.

Касательной к кривой в точке называется предельное положение секущей , если точка стремится к

, двигаясь по кривой.

Из определения очевидно, что если касательная к кривой в точке существует, то она единственная

Рассмотрим кривую y = f(x) (т.е. график функции y = f(x)). Пусть в точке он имеет

невертикальную касательную . Ее уравнение: (уравнение прямой, проходящей через

точку и имеющую угловой коэффициент k).

По определению углового коэффициента , где – угол наклона прямой к оси .

Пусть – угол наклона секущей к оси , где . Так как –

касательная, то при

⇒ ⇒ .
Следовательно,
.
 Правила дифференцирования

Таким образом, получили, что – угловой коэффициент касательной к графику функции y = f(x) в точке

(геометрический смысл производной функции в точке). Поэтому уравнение касательной к кривой y = f(x) в

точке можно записать в виде

К основным правилам дифференцирования относят:

1. Вынесение постоянного множителя за знак производной:

То есть константу можно выносить за знак производной.

Производная суммы, производная разности:

Производная суммы двух функций равна сумме производных от каждой из них.

Замечание. Это правило распространяется и на большее число функций.
Производная разности

равна разности производных от каждой из них.

Производная произведения:

Производная произведения двух функций равна сумме произведений каждой из этих функций на производную другой.
Производная дроби (производная частного двух функций):

Итак, производная частного двух функций равна дроби, числитель которой есть разность произведений знаменателя на
производную числителя и числителя на производную знаменателя, а знаменатель есть квадрат прежнего знаменателя.
ТАБЛИЦА ПРОИЗВОДНЫХ
 Дифференцирование функции, заданной неявно

Известно, что функция может быть задана неявно уравнением, связывающим переменные и :

Например, уравнение определяет функцию , при этомD E R.

Уравнение выполняется только при и задает точку . Уравнение не

определяет никакой функции наR, так как оно не имеет действительных корней, а значит, нельзя рассматривать как функцию

от . Итак, уравнение вида не всегда задает функцию .

Пусть уравнение определяет как некоторую функцию от . Если в это уравнение подставить

вместо у функцию , то получим тождество

Придадим приращение , тогда значению аргумента будет соответствовать значение функции , но с

другой стороны

Разность также равна нулю:

.
 Логарифмическое дифференцирование Основные свойства дифференцируемых функций и их применения
Как было показано выше, ее полное приращение в этой точке можно представить в виде

Разделим последнее равенство на :

.
Откуда

.
Перейдя к пределу, получим формулу вычисления производной функции, заданной неявно:

Аналогично можно вычислить частные производные неявной функции переменных по всем ее аргументам.

Например, для функции справедливо:

, .
При вычислении производной от логарифма произведения, частного, степени или корня, для упрощения нахождения
производной проводят предварительное преобразование (см. Пример 10(и)).
В ряде случаев для нахождения производной целесообразно заданную функцию сначала прологарифмировать (по
умолчанию имеется в виду натуральный логарифм). Затем найти производную от этого логарифма и по ней отыскать
производную от заданной функции. Такой прием называетсялогарифмическим дифференцированием.
Метод логарифмического дифференцирования позволяет легко найти производную показательно-степенной функции
вида

где и – дифференцируемые функции аргумента .

Основные теоремы о дифференцируемых функциях
Важную роль в математическом анализе играют следующие основные теоремы о дифференцируемых функциях.

Теорема Ферма. Пусть функция определена на промежутке и во внутренней точке

этого промежутка принимает наибольшее или наименьшее значение. Тогда если в точке существует производная, то она

равна нулю: .

Теорема Ролля. Если функция непрерывна на отрезке , дифференцируема в интервале и на

концах отрезка принимает равные значения : ,то внутри отрезка найдется такая точка ,

что . Теорема Лагранжа. Если функция непрерывна на отрезке и дифференцируема в

интервале , то внутри отрезка найдется такая точка , что справедливо

равенство .
Доказательство. Рассмотрим вспомогательную функцию
 Асимптоты графика функции

Легко видеть, что функция удовлетворяет всем условиям теоремы роля: она непрерывна на и

дифференцируема на как сумма функций, непрерывных на и дифференцируемых на ,

и . Поэтому, согласно теореме Ролля, найдется такая точка , что .

Но ,

поэтому ,
откуда и следует доказываемое равенство.

Правило Лопиталя представляет собой метод вычисления пределов, имеющих неопределенность типа или .
Пусть a является некоторым конечным действительным числом или равно бесконечности.

 Если и , то ;

 Если и , то аналогично .
Построение графика функции значительно облегчается, если знать его асимптоты.
Определение.
Асимптотой кривой называется прямая, расстояние до которой от точки, лежащей на кривой, стремится к нулю при
неограниченном удалении от начала координат этой точки по кривой (рис.5.10).
Асимптоты бывают вертикальные (параллельные оси Оу), горизонтальные (параллельные оси Ох) и наклонные.
Рис. 5.10
Вертикальные асимптоты
Определение.

Прямая называетсявертикальной асимптотой графика функции ,

если выполнено одно из условий:

или (рис.5.11)
Рис. 5.11
Вертикальные асимптоты, уравнение которых х=x0 ,
следует искать в точках, где функция терпит разрыв второго
рода, или на концах ее области определения, если концы не

равны . Если таких точек нет, то нет и вертикальных

асимптот.

Например, для кривой , вертикальной асимптотой будет прямая , так как ,

. Вертикальной асимптотой графика функции является прямая (осьОу), поскольку

 .
Наклонные асимптоты
Определение.

Прямая называетсянаклонной асимптотой графика функции при ( ),

если выполняется равенство

.
Наличие наклонной асимптоты устанавливают с помощью следующей теоремы.
Теорема.

Для того, чтобы график функции имел при ( ) наклонную асимптоту ,

необходимо и достаточно, чтобы существовали конечные пределы

и .

Если хотя бы один из этих пределов не существует или равен бесконечности, то кривая наклонной
асимптоты не имеет.
Связь производной с возрастанием/убыванием функции

очка х0называетсяточкой максимума(минимума) функцииf(х), если в некоторой окрестности точки х 0выполняется

неравенствоf(х) ≤f(х0) (f(х) ≥f(х0)).
Значение функции в этой точке называется соответственно максимумомилиминимумомфункции. Максимум и
минимум функции объединяются общим названиемэкстремумафункции.
Экстремум функции в этом смысле часто называют локальным экстремумом, подчеркивая тот факт, что это понятие
связано лишь с достаточно малой окрестностью точки х 0. На одном и том же промежутке функция может иметь несколько
локальных максимумов и минимумов, которые не обязательно совпадают сглобальным максимумомилиминимумом(т.е.
наибольшим или наименьшим значением функции на всем промежутке).
Необходимое условие экстремума. Для того, чтобы функция имела экстремум в точке, необходимо, чтобы ее
производная в этой точке равнялась нулю или не существовала.
 Для дифференцируемых функций это условие вытекает из теоремы Ферма. Кроме того, оно предусматривает и случай,
когда функция имеет экстремум в точке, в которой она не дифференцируема.
Точки, в которых выполнено необходимое условие экстремума, называются критическими(илистационарнымидля
дифференцируемой функции). Эти точки должны входить в область определения функции.
Таким образом, если в какой-либо точке имеется экстремум, то эта точка критическая (необходимость условия).
Заметим, что обратное утверждение неверно. Критическая точка вовсе не обязательно является точкой экстремума, т.е.
сформулированное условие не является достаточным.
Первое достаточное условие экстремума. Если при переходе через некоторую точку производная дифференцируемой
функции меняет свой знак с плюса на минус, то это точка максимума функции, а если с минуса на плюс, - то точка минимума.
Доказательство этого условия вытекает из достаточного условия монотонности (при изменении знака производной
происходит переход либо от возрастания функции к убыванию, либо от убывания к возрастанию).
Второе достаточное условие экстремума. Если первая производная дважды дифференцируемой функции в некоторой
точке равна нулю, а вторая производная в этой точке положительна, то это точка минимума функции; а если вторая производная
отрицательна, то это точка максимума.
Доказательство этого условия также основано на достаточном условии монотонности. В самом деле, если вторая
производная положительна, то первая производная является возрастающей функцией. Поскольку в рассматриваемой точке она
равна нулю, следовательно, при переходе через нее она меняет знак с минуса на плюс, что возвращает нас к первому
достаточному условию локального минимума. Аналогично если вторая производная отрицательна, то первая убывает и меняет
знак с плюса на минус, что является достаточным условием локального максимума.

График функции , дифференцируемой на интервале , является на этом интервалевыпуклым, если

график этой функции в пределах интервала лежит не выше любой своей касательной (рис. 1).

График функции , дифференцируемой на интервале , является на этом интервалевогнутым, если

график этой функции в пределах интервала лежит не ниже любой своей касательной (рис. 2).

Теорема
(Об условиях выпуклости или вогнутости графика функции)

Пусть функция определена на интервале и имеет непрерывную, не равную нулю в точке

вторую производную. Тогда, если всюду на интервале , то функция имеетвогнутость на этом

интервале, если , то функция имеетвыпуклость.

Определение

Точкой перегиба графика функции называется точка , разделяющая промежутки

выпуклости и вогнутости.
Теорема
(О необходимом условии существования точки перегиба)

Если функция имеет перегиб в точке , то или не существует.

 Общаямежду
Связь схема дифференцируемостью
исследования функции и непрерывностью
построения графика
функции. Уравнения касательной и нормали.
Теорема
(О достаточном условии существования точки перегиба)
Если:

1. первая производная непрерывна в окрестности точки ;

2. вторая производная или не существует в точке ;

3. при переходе через точку меняет свой знак,

тогда в точке функция имеет перегиб.

Для полного исследования функции и построения её графика рекомендуется использовать следующую схему:
1) найти область определения функции;
2) найти точки разрыва функции и вертикальные асимптоты (если они существуют);
3) исследовать поведение функции в бесконечности, найти горизонтальные и наклонные асимптоты;
4) исследовать функцию на чётность (нечётность) и на периодичность (для тригонометрических функций);
5) найти экстремумы и интервалы монотонности функции;
6) определить интервалы выпуклости и точки перегиба;
7) найти точки пересечения с осями координат, если возможно и некоторые дополнительные точки, уточняющие
график.
Исследование функции проводится одновременно с построением её графика.

Рассмотрим кривую, уравнение которой имеет вид

Уравнение касательной к данной кривой в точке имеет вид:

(34)
Нормалью к кривой в данной точке называется прямая, проходящая через данную точку, перпендикулярную к
касательной в этой точке.

Уравнение нормали к данной кривой в точке имеет вид:

(35)
Длина отрезка касательной, заключенного между точкой касания и осью абсцисс называется длиной касательной, проекция этого отрезка на ось абсцисс называетсяподкасательной.

Длина отрезка нормали, заключенного между точкой касания и осью абсцисс называется длиной нормали,проекция этого отрезка на ось абсцисс называется поднормалью.

Формулой Маклорена называется формула Тейлора при а = 0:

Докажем теорему, устанавливающую связь между дифференцируемостью и непрерывностью функции.

Теорема 7.1. Если функцияy=f(x) дифференцируема в произвольной точкеx0, то она непрерывна в этой точке.
Доказательство. Пусть функция y=f(x) дифференцируема в произвольной точкеx0, т.е. имеет в этой точке производную

(x0). Запишем приращение функции∆yточкеx0:

∆y= (x0) ∆ x+ ∆ x, где →0 при ∆ x→0 (см. доказательство теоремы 6.1).

Пусть теперь ∆ x→0. Тогда, очевидно, и∆y→0. Но это и означает, что функцияy=f(x)непрерывна в точкеx0. Теорема
доказана.
 Утверждение, обратное этой теореме, неверно: из непрерывности функции в данной точке не вытекает её
дифференцируемость в этой точке. Существуют функции, непрерывные в некоторой точке, но не имеющие в этой точке
производной. Примером такой функции служит функция

y= =
(см. рис.4).

Эта функция непрерывна в точке x= 0, но не дифференцируема в ней. Действительно, приращение этой функции в
точкеx= 0 есть

∆y=f(0+∆ x) ─ f(0) =f(∆ x) = ,

= = ,

т.е. в любой сколь угодно малой окрестности значения отношение принимает два различных значения:

1 и ─1. Это означает, что предел не существует, т.е. функцияy= не имеет производной в точкеx= 0, а,
следовательно, график функции не имеет касательной в точкеO(0;0) (поскольку угловой коэффициент касательной должен быть
равен производной, но производной не существует).