Universidad Nacional de Trujillo

UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
Proyecto de investigación n°1: vectores en el espacio
DOCENTE:
FERNANDO VARGAS VERA
ESTUDIANTES:
BAZAN DIAZ, ENMANUEL
BECERRIL ROJAS, SEBASTIAN
CAMONES HERNANDEZ, ABRAHAM
CASTILLO OBESO, WILSON
CENAS RODRIGUEZ, JESUS
ASIGNATURA:
MATEMATICA I
TRUJILLO – PERÚ
1
INDICE:
I. Introducción: ................................................................................................................4
II. OBJETIVOS: ...................................................................................................................5
III. CONTENIDOS: ............................................................................................................6
MAGNITUDES VECTORIALES: ...............................................................................................6
VECTORES EN EL ESPACIO ...................................................................................................6
IV. DESARROLLO DE CONTENIDOS ................................................................................8
1. VECTORES EN EL ESPACIO............................................................................................8
2. COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL ESPACIO..............................................................8
3. MODULO DE UN VECTOR EN EL ESPACIO .......................................................................9
4. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS ...................................................................................9
5. VECTOR UNITARIO ......................................................................................................9
6. OPERACIONES CON VECTORES: ..............................................................................10
6.1. SUMA DE VECTORES ..........................................................................................10
Propiedades de la Suma...................................................................................................10
6.2. RESTA DE VECTORES..........................................................................................11
6.3. PRODUCTO ESCALAR POR UN VECTOR .................................................................11
Propiedades: ..................................................................................................................12
7. DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL, BASES..........................................................12
7.1. COMBINACIÓN LINEAL ..........................................................................................12
7.1.1. Vectores Linealmente Dependientes ...................................................................12
Propiedades ...................................................................................................................13
7.1.2. Vectores Linealmente Independientes .................................................................14
7.2. BASES..................................................................................................................15
7.2.1. Base Ortogonal .................................................................................................15
7.2.2. Base Normada ..................................................................................................15
2
7.2.3. Base Ortonormal...............................................................................................16
Propiedades ................................................................................................................17
8.1. VECTORES ORTOGONALES .................................................................................18
8.2. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR .....................................18
8.3. COSENOS DIRECTORES.......................................................................................20
9. PRODUCTO VECTORIAL .............................................................................................21
9.1. ÁREA DEL PARALELOGRAMO ..............................................................................22
9.2. ÁREA DE UN TRIÁNGULO ...................................................................................23
Propiedades del producto vectorial ...............................................................................23
10. PRODUCTO MIXTO................................................................................................24
10.1. VOLUMEN DEL PARALELEPÍPEDO ........................................................................25
10.2. VOLUMEN DE UN TETRAEDRO ............................................................................25
Propiedades del producto mixto ...................................................................................26
11. APLICACIONES DE LOS VECTORES EN LA INGENIERÍA .................................................26
11.1. CÁLCULO VECTORIAL APLICADO A LA INGENIERÍA MECÁNICA ....................................27
V. EJERCICIO RESUELTOS ...............................................................................29
VI. EJERCICIOS PROPUESTOS …………………………….………………35
VII.RESUMEN………..……………………………………………………………35
VIII. AUTOEVALUACION……….…………………………..………………….36
IX. BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………….37
3
I. INTRODUCCIÓN:
El estudio de los vectores es uno de tantos conocimientos de las matemáticas que

provienen de la física.
El concepto de vector es muy amplio y su aplicación se evidencia en los diferentes

campos de las ciencias. En la matemática, un vector es un elemento de una estructura
algebraica denominada espacio vectorial. En la física. un vector es un concepto
matemático que se utiliza para describir magnitudes tales como velocidades,
aceleraciones y fuerzas. En informática, se le conoce también como un arreglo en una
dimensión.
En esta oportunidad se desarrollará su estudio en el campo de las matemáticas.

Vectores en el plano y el espacio. Su definición. características (magnitud, dirección y
sentido) tanto en el plano como en el espacio.
Dado que en el estudio de la matemática es muy importante el conocer sobre

vectores. Para los que no saben ¿qué es un vector?, es una herramienta geométrica
utilizada para representar una magnitud física del cual depende únicamente un módulo (o
longitud) y una dirección y sentido para quedar definido.
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II. OBJETIVOS:
 Comprender el alcance de la teoría de los vectores en el entorno en que vivimos,
así como aprender a resolver correctamente cálculos físicos vectoriales, de modo
que al resolverlos podamos trasladar la teoría a la práctica.
 Aprender a aplicar la teoría vectorial en los aspectos de nuestra vida cotidiana,
aprender a resolver cálculos vectoriales de manera sencilla, comprender su
aplicación en esta rama de la ciencia que es la Física y notar tanto las similitudes
como las diferencias de aplicación entre las Matemáticas y Física.
5
III. CONTENIDOS:
MAGNITUDES VECTORIALES:
Valores Si hacemos un repaso de las magnitudes físicas nos encontramos que éstas
pueden agruparse en dos clases bien diferenciadas, las llamadas magnitudes escalares
(que pueden determinarse completamente mediante un número, tal como masa,
temperatura, carga eléctrica, etc.) y las magnitudes vectoriales que no pueden
determinarse completamente por un simple número.
Conclusión:
Un escalar es una magnitud cantidad, pero no tiene dirección.
Un vector es una magnitud que tiene cantidad y dirección.
VECTORES EN EL ESPACIO
 Un par de puntos (A, B) determinan un vector fijo (o segmento orientado) ⃗⃗⃗⃗⃗

𝐴𝐵 . El
punto A es el origen del vector fijo y punto B, su extremo.
 El módulo de ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 se indica |𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ | y es la medida del segmento ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 , es decir la
distancia entre los puntos A y B.
 ⃗⃗⃗⃗⃗ y 𝐷𝐶
Dos vectores fijos 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ tienen la misma dirección cuando las rectas en que
descansan (𝑟(𝐴𝐵)𝑦 𝑟(𝐷𝐶)) coinciden o son paralelas.
 ⃗⃗⃗⃗⃗ y 𝐷𝐶
Dos vectores fijos 𝐴𝐵 ⃗⃗⃗⃗⃗ , que tengan la misma dirección, tienen el mismo
sentido cuando, estando en rectas paralelas, los puntos ABCD son vértices
consecutivos de un cuadrilátero convexo; y cuando, estando en la misma recta,
tienen ambos el mismo sentido que otro vector fijo que descansa en una recta
paralela. En caso contrario, diremos que tienen sentidos contrarios. De dos
vectores fijos que no tienen la misma dirección no podemos predicar nada acerca
de su sentido.
 Decimos que dos vectores ⃗⃗⃗⃗⃗ 𝐴𝐵 y ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐶𝐷 son equipolentes (o iguales) si tienen el
mismo módulo, la misma dirección y el mismo sentido. Cuando descansan en
6
rectas paralelas, ABCD han de ser vértices consecutivos de un paralelogramo. La

equipolencia (o igualdad) es una relación entre los vectores fijos que gozan de
las siguientes propiedades:
a) Reflexiva: todo vector fijo es equipolente a sí mismo.

b) Simétrica: si ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 es equipolente a ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑆 , entonces ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑅𝑆 es equipolente a ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 .
⃗⃗⃗⃗⃗ es equipolente a 𝑅𝑆
c) Transitiva: si 𝑃𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗ , y 𝑅𝑆
⃗⃗⃗⃗⃗ es equipolente a 𝑇𝑉
⃗⃗⃗⃗⃗ , entonces
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 es equipolente a ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑇𝑉.
Esto es, la relación de equipolencia entre vectores fijos es una relación de
equivalencia. Todos los vectores fijos equipolentes a uno dado forman una
clase de equivalencia a la que llamaremos vector libre (o simplemente
vector), que se suele designar con letra minúscula.
Un vector libre es la clase formada por un vector fijo y todos los vectores
fijos equipolentes a él.
Cuando escribimos 𝑢 ⃗⃗⃗⃗⃗ estamos indicando que 𝑢
⃗ = 𝐴𝐵 ⃗ es el vector libre
tomando por ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 y todos sus equivalentes. Y diremos que el vector fijo ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵
es un representante del vector 𝑢⃗.
El modulo del vector 𝑢 ⃗ se designa |𝑢
⃗ | y coincide con el módulo de cualquiera
de sus representantes.
 Dos vectores 𝑢 ⃗ y 𝑣 son colineales (o linealmente dependientes), y
escribimos 𝑢 ⃗ // 𝑣, cuando hay dos representantes respectivos que tienen la
misma dirección. I dichos representantes, además, el mismo sentido,
pondremos 𝑢 ⃗ ↑↑ 𝑣; y si tienen sentidos contrarios, 𝑢 ⃗ ↓↑ 𝑣.
en caso contrario, diremos que los vectores son no-colineales o linealmente
independientes.
 El vector fijo ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃 (que tiene su extremo coincidiendo con su origen) se llama
vector fijo nulo. Su módulo vale cero y carece de dirección y sentido. Todos
los vectores fijos nulos son equipolentes entre sí y forman el vector libre nulo
⃗0.
 El conjunto de vectores libres del espacio lo designamos por 𝑉𝑣 .
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IV. DESARROLLO DE CONTENIDOS

1. VECTORES EN EL ESPACIO
Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto

y su extremo en el otro.
2. COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL ESPACIO
Si las coordenadas de A y B son: A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2) Las coordenadas o
componentes del vector ⃗⃗⃗⃗⃗
AB se obtienen restando a las coordenadas del extremo las del
origen
⃗⃗⃗⃗⃗
AB = (x2 − x1 ; y2 − y1 ; z2 − z1 )
Ejemplo:
Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar en el triángulo de vértices

A=(−3, 4, 0), B=(3, 6, 3) y C=(−1, 2, 1)
⃗⃗⃗⃗⃗
AB = (3 + 3; 6 − 4; 3 − 0) = (6,2,3)
⃗⃗⃗⃗⃗ = (−1 + 3; 2 − 4; 1 − 0) = (2, −2,1)

AC
⃗⃗⃗⃗⃗
BC = (−1 − 3; 2 − 6; 1 − 3) = (−4, −4, −2)
⃗⃗⃗⃗⃗
BA = (−3 − 3; 4 − 6; 0 − 3) = (−6, −2, −3)
⃗⃗⃗⃗⃗ = (−3 + 1; 4 − 2; 0 − 1) = (−2, +2, −1)

AC
⃗⃗⃗⃗⃗
BC = (3 + 1; 6 − 2; 3 − 1) = (4,4,2)
8
3. MODULO DE UN VECTOR EN EL ESPACIO
El módulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define. El módulo

de un vector es un número siempre positivo y solamente el vector nulo tiene módulo cero.
⃗ = (A1 , A2 , A3 )
A
⃗ | = √A1 2 + A2 2 + A3 2
|A
Ejemplo:
⃗ = (3,1, −1) y B
Dados los Vectores A ⃗ = (2,3,4)
⃗ | = √32 + 12 + (−1)2 = √11

|A
⃗ | = √22 + 32 + 42 = √29
|B
4. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS
La distancia entre dos puntos es igual al módulo del vector que determinan dichos puntos.
⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 + (z2 − z1 )2

d(A, B) = |AB
5. VECTOR UNITARIO
Un vector unitario tiene de módulo la unidad. Normalizar un vector consiste en asociarle
otro vector unitario, de la misma dirección y sentido que el vector dado. Para ello se divide
cada componente del vector por su módulo.
⃗V
⃗U
⃗ v⃗ =
|V⃗|
9
OPERACIONES CON VECTORES:
5.1. SUMA DE VECTORES
Consideremos dos vectores del espacio 𝒖 ⃗ y𝒗 ⃗ , y tomemos representantes de ellos

⃗ tenga como origen el extremo de 𝒖
de suerte que el de 𝒗 ⃗ . Entonces, el vector suma
está representado por un vector fijo cuyo origen es el origen del primero y cuyo
extremos es el extremo del segundo 𝒖 ⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑩 y 𝒗 ⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑩𝑪 → 𝒖 ⃗ +𝒗⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑨𝑪
⃗ y𝒗
En el caso de que 𝒖 ⃗ no sean colineales, la suma de vectores puede regirse por
la REGLA DEL PARALELOGRAMO;
𝒖 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ y 𝒗
⃗ = 𝑷𝑸 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ → 𝒖
⃗ = 𝑷𝑹 ⃗ +𝒗 ⃗⃗⃗⃗⃗ , donde PQRS son los vértices consecutivos de
⃗ = 𝑷𝑺
un paralelogramo.
Propiedades de la Suma
 Asociatividad: (𝒖 ⃗ )+𝒘
⃗ +𝒗 ⃗ + (𝒗
⃗⃗⃗ = 𝒖 ⃗ +𝒘 ⃗⃗⃗ )
 Hay elemento neutro, que es el vector 𝟎
⃗ = 𝑷𝑷 ⃗ +𝒖
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . Se cumple: 𝟎 ⃗ =𝒖
⃗ +
⃗𝟎 = 𝒖
⃗
 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ es −𝒖
⃗ = 𝑷𝑸
Cada vector tiene su opuesto. El opuesto de 𝒖 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ . Se
⃗ = 𝑸𝑷
⃗ + (−𝒖
cumple: 𝒖 ⃗ ) = (−𝒖
⃗ )+𝒖 ⃗ = ⃗𝟎
 Conmutatividad: 𝒖⃗ +𝒗⃗ =𝒗⃗ +𝒖 ⃗
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5.2. RESTA DE VECTORES
La resta de vectores se define como la suma al minuendo del opuesto del

sustraendo:
⃗ −𝒗
𝒖 ⃗ =𝒖
⃗ + (−𝒗
⃗)
Ejemplo:
Ejemplos
⃗ = (𝟐, 𝟏, 𝟑) , 𝒗
Dados los vectores 𝒖 ⃗ = (𝟏, −𝟏, 𝟎) , 𝒘
⃗⃗⃗ = (𝟏, 𝟐, 𝟑)
⃗𝑿
⃗ = 2𝑢 + 3𝑣 − 𝑤.
⃗𝑿
⃗ = (4, 2, 6) + (3, −3, 0) − (1, 2, 3)
⃗𝑿
⃗ = (6, −3, 3)
5.3. PRODUCTO ESCALAR POR UN VECTOR
El producto de un escalar por un vector da por resultado otro vector, con la misma
dirección que el primero. Al hacer la multiplicación, el escalar cambia el módulo del
vector (gráficamente el largo) y en caso de ser negativo cambia también el sentido. La
dirección del vector resultado es siempre la misma que la del vector original.
Matemáticamente se realiza multiplicando al escalar por cada una de las componentes del
vector.
Si por ejemplo el vector V tiene 2 coordenadas:
𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 )
𝑘(𝑢
⃗ ) = (𝑘𝑢1 , 𝑘𝑢2 )
Ejemplo:
11
Teniendo el vector 𝑢
⃗ = (1,5) Calcular 3𝑢
⃗
3(1,5) = (3,15)
Propiedades:
 Asociativa: 𝑘(𝑏𝑢⃗ ) = (𝑘𝑏) 𝑢⃗

 Distributiva: 𝑘(𝑢
⃗ + 𝑣 ) = 𝑘𝑢⃗ + 𝑘𝑣
 Elemento neutro: 1. 𝑢⃗ =𝑢 ⃗
6. DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL, BASES
6.1.COMBINACIÓN LINEAL
Una combinación lineal de dos o más vectores es el vector que se obtiene al sumar esos
vectores multiplicados previamente por escalares
⃗𝑨 = 𝒄𝟏 ⃗⃗⃗⃗
𝑽𝟏 + 𝒄𝟐 ⃗⃗⃗⃗
𝑽𝟐 + 𝒄𝟑 ⃗⃗⃗⃗
𝑽𝟑 … … + 𝒄𝒏 ⃗⃗⃗⃗
𝑽𝒏
Cualquier vector se puede expresar como combinación lineal de un conjunto de vectores

que tengan distinta dirección.
⃗⃗ = 2𝒖
𝑿 ⃗ + 3𝒗
⃗
Esta combinación lineal es única.
6.1.1. Vectores Linealmente Dependientes
Un conjunto de vectores libres del plano se dice que son linealmente dependientes si hay
una combinación lineal de ellos que es igual al vector cero, con la condición de que alguno
de los coeficientes de la combinación lineal distinto de cero.
12
⃗𝟎 = 𝒄𝟏 ⃗⃗⃗⃗
𝑽𝟏 + 𝒄𝟐 ⃗⃗⃗⃗
𝑽𝟐 + 𝒄𝟑 ⃗⃗⃗⃗
𝑽𝟑 … … + 𝒄𝒏 ⃗⃗⃗⃗
𝑽𝒏
Propiedades
1. Si unos conjuntos de vectores son linealmente dependientes, entonces al menos

uno de ellos se puede expresar como combinación lineal de los demás.
⃗𝟎 = 𝒄𝟏 ⃗⃗⃗⃗
𝑽𝟏 + 𝒄𝟐 ⃗⃗⃗⃗
𝑽𝟐 + 𝒄𝟑 ⃗⃗⃗⃗
𝑽𝟑 … … + 𝒄𝒏 ⃗⃗⃗⃗
𝑽𝒏
Con alguno de los coeficientes distinto de cero. Despejando tendremos:
⃗⃗⃗⃗ 𝑽𝟐 + 𝒄𝟑 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
(𝒄𝟐 ⃗⃗⃗⃗ 𝑽𝟑 )
⃗⃗⃗⃗
𝑽𝟏 = −
𝒄𝟏
También se cumple el reciproco: si un vector es combinación lineal de otros,
entonces los vectores son linealmente dependientes.
2. También se cumple el reciproco: si un vector es combinación lineal de otros,
entonces los vectores son linealmente dependientes.
3. Dos vectores libres del plano 𝑽 ⃗⃗ = (𝑽𝟏 , 𝑽𝟐 , 𝑽𝟑 ) y 𝑼

⃗⃗ = (𝒖𝟏 , 𝒖𝟐 , 𝒖𝟑 ) son
linealmente dependientes si sus componentes son proporcionales.
⃗𝑼
⃗ = 𝒌(𝑽
⃗)
(𝒖𝟏 + 𝒖𝟐 + 𝒖𝟑 ) = (𝒌𝑽𝟏 + 𝒌𝑽𝟐 + 𝒌𝑽𝟑 )
𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖 𝟑
= = =𝒌
𝑽𝟏 𝑽𝟐 𝑽 𝟑
Por las propiedades de los determinantes, se cumplirá que:

𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑
| 𝑽𝟏 𝑽𝟐 𝑽𝟑 | = 𝟎
𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑
13
Ejemplo:
Determinar los valores de k para que sean linealmente dependientes los vectores ⃗𝑼 ⃗ =
(𝟑, 𝒌, −𝟔) , ⃗𝑽
⃗ = (−𝟐, 𝟏, 𝒌 + 𝟑) ⃗𝑾 ⃗⃗⃗ = (𝟏, 𝒌 + 𝟐, 𝟒) y escribir ⃗𝑼
⃗ como combinación
⃗⃗ y 𝑾
lineal de 𝑽 ⃗⃗⃗⃗ , siendo el valor de K calculado.
Los vectores son linealmente dependientes si el determinante de la matriz que forman es

nulo, es decir que el rango de la matriz es menor que 3.
𝟑 𝒌 −𝟔
|−𝟐 𝟏 𝒌 + 𝟑| = 𝟎
𝟏 𝒌+𝟐 𝟒
12 + 𝒌𝟐 + 3𝑘 + 12𝑘 + 24 – (−6 − 8𝑘 + 𝟑𝒌𝟐 + 15𝑘 + 18) = 0
𝒌𝟐 − 𝟒𝒌 − 𝟏𝟐 = 𝟎 → 𝒌 = −𝟐 𝒌=𝟔
Escribimos ⃗𝑼
⃗ como combinación lineal de ⃗𝑽
⃗ y ⃗𝑾
⃗⃗⃗
(𝟑, −𝟐, −𝟔) = 𝒂(−𝟐, 𝟏, 𝟏) + 𝒃(𝟏, 𝟎, 𝟒)
(𝟑, −𝟐, −𝟔) = (−𝟐𝒂 + 𝒃, 𝒂, 𝒂 + 𝟒𝒃)
𝟑 = −𝟐𝒂 + 𝒃
{ −𝟐 = 𝒂 𝑎 = −2 𝑦 𝑏 = −1
−𝟔 = 𝒂 + 𝟒𝒃
⃗𝑼
⃗ = −𝟐𝑽
⃗⃗ − ⃗𝑾
⃗⃗⃗
6.1.2. Vectores Linealmente Independientes
Varios vectores libres son linealmente independientes si ninguno de ellos puede ser
escrito con una combinación lineal de los restantes.
⃗ = 𝒄𝟏 ⃗⃗⃗⃗
𝟎 𝑽𝟏 + 𝒄𝟐 ⃗⃗⃗⃗
𝑽𝟐 + 𝒄𝟑 ⃗⃗⃗⃗
𝑽𝟑 … … + 𝒄𝒏 ⃗⃗⃗⃗
𝑽𝒏
𝒄𝟏 = 𝒄𝟐 = 𝒄𝟑 = 𝒄𝒏
Los vectores linealmente independientes tienen distinta dirección y sus componentes no

son proporcionales.
𝒖𝟏 𝒖𝟐 𝒖𝟑
| 𝑽𝟏 𝑽𝟐 𝑽𝟑 | ≠ 𝟎
𝒘𝟏 𝒘𝟐 𝒘𝟑
Ejemplo:
Estudiar si son linealmente dependientes o independientes los vectores:
⃗⃗ = (𝟐, 𝟑, 𝟏), 𝑽
𝑼 ⃗ = (𝟏, 𝟎, 𝟏) 𝑾
⃗⃗⃗⃗ = (𝟎, 𝟑, −𝟏)
14
𝒂(𝟐, 𝟑, 𝟏) + 𝒃(𝟏, 𝟎, 𝟏) + 𝒄(𝟎, 𝟑, −𝟏) = (𝟎, 𝟎, 𝟎)
𝟐𝒂 + 𝒃 = 𝟎 𝟐 𝟏 𝟎
{ 𝟑𝒂 + 𝟑𝒄 = 𝟎 |𝟑 𝟎 𝟑 |=𝟎
𝒂+𝒃−𝒄=𝟎 𝟏 𝟏 −𝟏
Como el rango es 2 y el número de incógnitas 3, resulta un Sistema compatible
indeterminado. El sistema tiene infinitas soluciones, por tanto los vectores son
linealmente dependientes.
6.2. BASES
Tres vectores ⃗𝑼
⃗ , ⃗𝑽, ⃗𝑾
⃗⃗⃗ con distinta dirección forman una base, cuando cualquier vector
del espacio se puede expresar como combinación lineal de ellos.
⃗ = 𝒂𝒖
𝒙 ⃗ + 𝒃𝒗
⃗ + 𝒄𝒘
⃗⃗⃗
Las coordenadas del vector respecto a la base son:
⃗ = (𝒂, 𝒃, 𝒄)
𝒙
6.2.1. Base Ortogonal
Una base es ortogonal si los vectores de la base son perpendiculares entre sí.
6.2.2. Base Normada
Es aquella constituida por vectores unitarios, es decir, de módulo la unidad. Son

linealmente independientes y cualquier vector en R3 se puede expresar como
combinación lineal de ellos.
15
6.2.3. Base Ortonormal
Una base es ortonormal si los vectores de la base son perpendiculares entre sí, y además
tienen módulo 1.
{𝒊, 𝒋, 𝒌}
𝒊 = (𝟏, 𝟎, 𝟎) 𝒋 = (𝟎, 𝟏, 𝟎) ⃗𝒌 = (𝟎, 𝟎, 𝟏)
|𝒊| = 𝟏 , |𝒋| = 𝟏, |𝒌| = 𝟏
⃗ se denomina base Canónica

Esta Base formada por los vectores 𝒊, 𝒋, 𝒌
Ejemplo:
¿Para qué valores de a los vectores ⃗𝑼

⃗ = (1,1,1), ⃗𝑽
⃗ = (1, 𝑎, 1) y ⃗𝑾
⃗⃗⃗ = (1,1,a), forman una
base?
𝟏 𝟏 𝟏
|𝟏 𝒂 𝟏| ≠ 𝟎
𝟏 𝟏 𝒂
(𝒂 − 𝟏)𝟐 ≠ 𝟎
𝒂≠𝟏
Para todos los valores de a≠ 𝟏 forman una base .
7. PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR
El producto escalar de dos vectores es un número real que

resulta al multiplicar el producto de sus módulos por el
coseno del ángulo que forman.
Expresión analítica del producto escalar
Ejemplo:
Hallar el producto escalar de dos vectores cuyas coordenadas en una base ortonormal
16
son: (1, 1/2, 3) y (4, −4, 1).
(1, 1/2, 3) · (4, −4, 1) = 1 · 4 + (1/2) · (−4) + 3 · 1 = 4 −2 + 3 = 5
⃗ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Dado un número real 𝛌 y un vector del espacio 𝒖 ⃗ como
𝑷𝑸, definimos el vector 𝛌𝒖
⃗ tal que:
otro vector colineal con 𝒖
 Su módulo es el vector dado multiplicado por el valor absoluto del escalar.

Esto es: |𝛌𝒖⃗ | = |𝛌||𝒖⃗|
 Si el escalar es positivo, tiene el mismo sentido que el vector dado y, si es
negativo, sentido contrario. Esto es:
𝛌 > 𝟎 → 𝛌𝒖 ⃗ ↑↑ 𝒖⃗ y 𝛌 < 𝟎 → 𝛌𝒖 ⃗ ↑↓ 𝒖
⃗
 Si 𝛌 = 𝟎 → 𝛌𝒖 ⃗ =𝟎 ⃗
Propiedades
⃗ ,𝒗
Para cualesquiera escalares 𝛌, 𝛍 y cualesquiera vectores del espacio : 𝒖 ⃗ se verifica:
 Distributividad (respecto a la suma de vectores): 𝛌(𝒖⃗ +𝒗⃗ ) = 𝛌𝒖

⃗ + 𝛌𝒗
⃗
 Distributividad (respecto a la suma de escalares): (𝛌 + 𝛍 )𝒖⃗ = 𝛌𝒖
⃗ + 𝛍𝒖⃗
 Asociatividad: 𝛌(𝛍𝒖 ⃗⃗⃗⃗
⃗ ) = (𝛌𝛍)𝒖
 ⃗ =𝒖
Elemento neutro: 𝟏𝒖 ⃗
El hecho de que el conjunto de vectores libres del espacio sea un grupo

abeliano aditivo y que, además, para el producto de escalar por vector se
verifiquen las cuatro propiedades precedentes, se resume diciendo que 𝐕𝟑 en
un 𝐑-espacio vectorial.
Expresión analítica del ángulo de dos vectores
Ejemplo:
⃗ = (1, 2, −3) y 𝒗
Determinar el ángulo que forman los vectores 𝒖 ⃗ = (−2, 4, 1).
17
7.1.VECTORES ORTOGONALES
Dos vectores son ortogonales si su producto escalar es 0.
⃗ ·𝒗
𝒖 ⃗ = 0 analíticamente 𝑢𝑢1 · 𝑣𝑣1 + 𝑢𝑢2 · 𝑣𝑣2 + 𝑢𝑢3 · 𝑣𝑣3 = 0
Los vectores ortogonales son perpendiculares entre sí.
Ejemplo
Calcular los valores 𝑥 𝑒 𝑦 para que el vector (𝑥, 𝑦, 1) sea ortogonal a los vectores
(3, 2, 0) 𝑦 (2, 1, −1).
7.2.INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR
El producto de dos vectores no nulos es igual al módulo de uno de ellos por la

proyección del otro sobre él.
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OA' es la proyección del vector ⃗𝑽 sobre el vector 𝒖

⃗ que lo denotamos como
Ejemplo
⃗ = (2, −3,5) y 𝒗
Dados los vectores 𝒖 ⃗ = (6, −1,0) hallar:
⃗ y 𝒗
1. Los módulos de 𝒖 ⃗
⃗ y 𝒗
2. El producto escalar de 𝒖 ⃗
3. El ángulo que Forman.
⃗ sobre 𝒗
4. La proyección del vector 𝒖 ⃗
⃗ sobre 𝒖
5. La proyección del vector 𝒗 ⃗
19
⃗ = (2, −3,5) y (m, 2,3) sean ortogonales.

6. El valor de m para que los vectores 𝒖
7.3. COSENOS DIRECTORES
En una base ortonormal, se llaman cosenos directores del vector 𝒖 ⃗ = (X,Y,Z ), a los
⃗ con los vectores de la base.
cosenos de los ángulos que forma el vector 𝒖
Se cumple que:
Ejemplo
Determinar los cosenos directores del vector (1, 2, −3).
20
8. PRODUCTO VECTORIAL
El producto vectorial de dos vectores es otro vector cuya dirección es perpendicular a

los dos vectores y su sentido sería igual al avance de un sacacorchos al girar de 𝑢 𝑎 𝑣.
Su módulo es igual a:
El producto vectorial se puede expresar mediante un determinante:
Ejemplo
⃗ = (1, 2,3) y 𝒗
Calcular el producto vectorial de los vectores 𝒖 ⃗ = (−1, 1, 2).
= 𝒊+5 𝒋 − 3 ⃗𝒌
21
Dados los vectores 𝒖⃗ = 3 𝒊 − 𝒋 + ⃗𝒌 y 𝒗

⃗ = 𝒊 + 𝒋 + ⃗𝒌 , hallar el producto vectorial
de dichos vectores. Comprobar que el vector hallado es ortogonal a 𝒖 ⃗ y 𝒗
⃗
⃗ x 𝒗
El producto vectorial de 𝒖 ⃗ es ortogonal a los vectores 𝒖
⃗ y 𝒗
⃗
8.1. ÁREA DEL PARALELOGRAMO
Geométricamente, el módulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el

área del paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.
Ejemplo:
Dados los vectores 𝒖⃗ = (3, 1,−1) 𝑦 𝒗
⃗ = (2, 3, 4), hallar el área del paralelogramo que tiene
por lados los vectores 𝒖⃗ 𝑦𝒗 ⃗
22
8.2.ÁREA DE UN TRIÁNGULO
Ejemplo:
Determinar el área del triángulo cuyos vértices son los puntos
𝐴(1, 1, 3), 𝐵(2, −1, 5) 𝑦 𝐶(−3, 3, 1).
Propiedades del producto vectorial
1. Anticonmutativa
𝒖 ⃗ =− 𝒖
⃗ x 𝒖 ⃗ x 𝒗
⃗
2. Homogénea
⃗ 𝑥 𝒗
𝜆 (𝒖 ⃗ ) = (𝜆 𝒖
⃗ )𝑥 𝒗
⃗ = 𝒖
⃗ 𝑥 (𝜆 𝒗
⃗)
23
3. Distributiva
⃗ x (𝒗
𝒖 ⃗ + 𝒘 ⃗ x𝒗
⃗⃗⃗ ) = 𝒖 ⃗ + 𝒖
⃗ x 𝒘
⃗⃗⃗
4. El producto vectorial de dos vectores paralelos en igual al vector nulo.

⃗ ll𝒗
𝒖 ⃗ entonces 𝒖
⃗ x𝒗
⃗ =𝟎
⃗ x 𝒗
5. El producto vectorial 𝒖 ⃗ es perpendicular a 𝒖
⃗ ya 𝒗
⃗
9. PRODUCTO MIXTO
⃗ ,𝒗
El producto mixto de los vectores 𝒖 ⃗ y 𝒘
⃗⃗⃗ es igual al producto escalar del primer
vector por el producto vectorial de los otros dos.
⃗ ,𝒗
El producto mixto se representa por [𝒖 ⃗ y𝒘
⃗⃗⃗ ].
El producto mixto de tres vectores es igual al determinante que tiene por filas las
coordenadas de dichos vectores respecto a una base ortonormal.
Ejemplo
Calcular el producto mixto de los vectores:
24
9.1.VOLUMEN DEL PARALELEPÍPEDO
El valor absoluto del producto mixto representa el volumen del paralelepípedo cuyas
aristas son tres vectores que concurren en un mismo vértice.
Ejemplo
Hallar el volumen del paralelepípedo formado por los vectores:
9.2.VOLUMEN DE UN TETRAEDRO
El volumen de un tetraedro es igual a 1/6 del producto mixto, en valor absoluto.
Ejemplo
Obtener el volumen del tetraedro cuyos vértices son los puntos A(3, 2, 1), B(1,
2, 4), C(4, 0, 3)
y D(1, 1, 7).
25
Propiedades del producto mixto
1. El producto mixto no varía si se permutan circularmente sus factores, pero

cambia de signo si éstos se trasponen.
2. Si tres vectores son linealmente dependientes, es decir, si son coplanarios,

producto mixto vale 0.
10. APLICACIONES DE LOS VECTORES EN LA INGENIERÍA
El cálculo vectorial es un campo de las matemáticas referidas al análisis real multivariable

de vectores en dos o más dimensiones. Consiste en una serie de fórmulas y técnicas para
solucionar problemas muy útiles para la ingeniería y la física.
Consideramos los campos vectoriales, que asocian un vector a cada punto en el espacio.
Por ejemplo, la temperatura de una piscina es un campo escalar: a cada punto asociamos
un valor escalar de temperatura. El flujo del agua e la misma piscina es un campo
vectorial: a cada punto asociamos un vector de velocidad.
Cuatro operaciones son importantes en el cálculo vectorial:
Gradiente: Mide la tasa y la dirección del cambio en un campo escalar; el gradiente de un

campo escalar es un campo vectorial.
Rotor o rotacional: Mide la tendencia de un campo vectorial al rotar alrededor de un

punto; el rotor de un campo vectorial es otro campo(pseudo) vectorial.
Divergencia: Mide la tendencia de un campo vectorial a originarse en 0 a converger hacia

ciertos puntos; la divergencia de un campo vectorial es un campo escalar.
Laplaciano: Relaciona el “promedio” de una propiedad en un punto del espacio con otra
magnitud es un operador diferencial de segundo orden.
26
10.1. CÁLCULO VECTORIAL APLICADO A LA INGENIERÍA

MECÁNICA
Dentro de la ingeniería Mecánica, el cálculo vectorial se usa mucho en problemas de

dinámica, estática y cinemática de mecanismos. Es decir, para analizar el movimiento,
velocidades, aceleraciones, etc. De cada uno de los elementos que forman cualquier
mecanismo. Esto justifica a que los mecanismos son conjuntos de cuerpos o piezas
móviles interconectadas entre sí y sus movimientos y fuerzas, representadas mediante
vectores, deben relacionarse entre sí mediante operaciones relacionadas con el cálculo
vectorial.
El cálculo vectorial puede llegar a ser muy atractivo para un estudiante al cual se le
presenten una serie de problemas relacionados con su cotidianidad.
Estamos Acostumbrados, porque siempre lo han hecho así, a que el mundo solo tiene dos
dimensiones, tan es así que de pequeños nos enseñaron que una ventana es un cuadrado
por ejemplo, lo cual no es correcto, en realidad todo lo que vemos a nuestro alrededor es
tridimensional, esa ventana hasta una hoja de papel consta de tres dimensiones definidas
en el espacio, básicamente largo, ancho y profundidad, es allí donde radica la importancia
general del cálculo vectorial, pues es donde aprendemos a ubicarnos en lo que realmente
nos rodea y no en algo abstracto como lo es un plano en dos dimensiones.
Entonces Sabiendo que el cálculo vectorial, es aquel en el que se hace referencia a

variables múltiples, y por ende un análisis geométrico de vectores se puede explicar la
importancia para el desarrollo de la ingeniería mecánica.
En la ingeniería mecánica es básico y de vital importancia el óptimo manejo de este tipo

de matemáticas de una manera aplicada, pues muchos de los conceptos de física utilizados
para el desarrollo de la carrera se fundamentan en este tipo de cálculo.
Los mecanismos son conjuntos de cuerpos o piezas móviles interconectadas entre sí y sus
movimientos y fuerzas, representadas mediante vectores, deben relacionarse entre sí
mediante operaciones relacionadas al cálculo vectorial.
La mecánica newtoniana es una formulación específica de la mecánica clásica que estudia

el movimiento de partículas y sólidos en un espacio euclídeo tridimensional. Aunque la
teoría es generalizable, la formulación básica de la misma se hace en sistemas de
referencia inerciales donde las ecuaciones básicas del movimiento reducen a las leyes de
newton.
Se subdivide en:
Estática: Trata sobre las fuerzas en equilibrio mecánico
27
Cinemática: Que estudia el movimiento sin tener en cuenta las causas que lo producen
Dinámica: Qué estudia los movimientos y las causas que lo originan (fuerzas y energía)
28
V. EJERCICIO RESUELTOS
⃗ = (𝟑, −𝟓, 𝟏) , 𝒗
1. Hallar el volumen del paralelepípedo definido por 𝒖 ⃗ =
(𝟕, 𝟒, 𝟐) , 𝒘
⃗⃗⃗ = (𝟎, 𝟔, 𝟏)
𝟑 −𝟓 𝟏
|𝒖
⃗ ,𝒗 ⃗⃗⃗ |= |𝟕 𝟒 𝟐| = 𝟓𝟑 → Volumen = 53 𝒖𝟑
⃗ ,𝒘
𝟎 𝟔 𝟏
2. Dados los Vectores 𝒖⃗ = (𝟑, 𝟑, 𝟐) , 𝒗
⃗ = (𝟓, −𝟐, 𝟏) , 𝒘
⃗⃗⃗ = (𝟏, −𝟏, 𝟎)
⃗ =𝒖
a) Hallar los Vectores 𝒙 ⃗ − 2𝒗 ⃗ + 3𝒘
⃗⃗⃗ y ⃗ = −𝟐𝒖
𝒚 ⃗ +𝒗⃗ − 𝟒𝒘
⃗⃗⃗
⃗ = (𝟑, 𝟑, 𝟐) − 𝟐(𝟓, −𝟐, 𝟏) + 𝟑(𝟏, −𝟏, 𝟎)
𝒙
⃗ = (−𝟒, −𝟒, 𝟎)
𝒙
⃗ = −𝟐(𝟑, 𝟑, 𝟐) + (𝟓, −𝟐, 𝟏) − 𝟒(𝟏, −𝟏, 𝟎)

𝒚
⃗ = (−𝟓, −𝟒, 𝟑)
𝒚
⃗ = 𝒂𝒗
b) Calcula a y b tales que 𝒖 ⃗ + 𝒃𝒘⃗⃗⃗
(𝟑, 𝟑, 𝟐) = 𝒂(𝟓, −𝟐, 𝟏) + 𝒃(𝟏, −𝟏, 𝟎)
(𝟑, 𝟑, 𝟐) = (𝟓𝒂 + 𝒃, −𝟐𝒂 − 𝒃, 𝒂)
𝟑 = 𝟓𝒂 + 𝒃 𝒃 = −𝟕
{𝟑 = −𝟐𝒂 − 𝒃 = {𝒃 = −𝟕 ⃗ = 𝟐𝒗
𝒔𝒐𝒍: 𝒂 = 𝟐 ; 𝒃 = −𝟕 ~ 𝒖 ⃗ − 𝟕𝒘
⃗⃗⃗
𝟐=𝒂 𝒂=𝟐
3. Comprueba que cualquiera de los vectores 𝒂 ⃗ = (𝟏, 𝟐, 𝟑) , ⃗𝒃 = (𝟐, 𝟏, 𝟑) , 𝒄

⃗ =
(𝟏, 𝟎, 𝟏) puede expresarse como C.L. de los otros dos.
⃗ + 𝒚𝒄
⃗ = 𝒙𝒃
𝒂 ⃗ → (𝟏, 𝟐, 𝟑) = 𝒙(𝟐, 𝟏, 𝟑) + 𝒚(𝟏, 𝟎, 𝟏)
𝟏 = 𝟐𝒙 + 𝒚 𝒚 = −𝟑
{ 𝟐=𝒙 ={ 𝒙=𝟐 ⃗ − 𝟑𝒄
⃗ = 𝟐𝒃
𝒔𝒐𝒍: 𝒙 = 𝟐 ; 𝒚 = −𝟑 ~ 𝒂 ⃗
𝟑 = 𝟑𝒙 + 𝒚 𝒚 = −𝟑
𝟏 𝟑 −𝟏 𝟐
De aquí obtenemos ⃗𝒃 = 𝟐 𝒂
⃗ − 𝒄⃗ ;𝒄
⃗ = 𝒂 ⃗ + ⃗𝒃
𝟐 𝟑 𝟑
4. Los puntos A(6,3), B(10,6) y C(6,8) son los vértices de un triángulo. Determine:
a. Los ángulos agudos del triángulo. b. La ecuación de la recta que es
perpendicular a la bisectriz del ángulo BAC y que contiene al punto B .
𝐿1: 𝑦 − 6 = 𝑚1 ( 𝑥 − 10)
𝑦 − 6 = −8 ( 𝑥 − 10)
𝐿1 ∶ 8𝑥 + 𝑦 − 86 = 0
𝟔−𝟑 𝟑
𝑚𝐴𝐵 = =
𝟏𝟎 − 𝟔 𝟒
29
𝟖−𝟔 𝟏
𝑚𝐵𝐶 = =
−𝟔 − 𝟏𝟎 −𝟖
𝟖−𝟑 𝟓
𝑚𝐵𝐶 == =
−𝟔 − 𝟔 −𝟏𝟐
𝟓 3
𝒎𝒂𝒄 − 𝒎𝟏 𝒎𝟏 −𝒎𝒂𝒄 − 𝟏𝟐 − 𝒎𝟏 𝑚1 − 4
= = =
𝟏 + 𝒎𝒂𝒄 . 𝒎𝟏 𝟏 + 𝒎𝒂𝒄 . 𝒎𝟏 𝟓 3
𝟏 − 𝟏𝟐 . 𝒎𝟏 1 + 4 . 𝑚1
1
» 𝑚1 =
8
1 5
− 8 + 12
𝑇𝑔𝑐 =
5 1
1 + 12. . 8
» 𝐶 = 15°
3 1
+
𝑇𝑔𝐵 = 4 8
3 −1
1 + 4. . 8
» 𝐵 = 75 °
» 𝐴 = 90 °
5. Las casas de Manuel y Hernán están ubicadas en las coordenadas (−1,1) 𝑦 (4,1)
respectivamente, las cuales están unidas por un sendero recto, separadas por
un número entero de kilómetros. Si la casa de César está ubicada en las
coordenadas (2,4). Hallar la distancia mínima de kilómetros que debe recorrer
César para llegar al sendero.
Solución:
30
𝐿 ( → ) = √[4 − (−1)]2 + (1 − 1)2

𝑀𝐻
L = 5 km
.C (2,4)
|𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶|
𝑑=
M d H √𝑎2 + 𝑏 2
|0(2) + 1(4) + (−1)|
1 L: Y- 1= 0 𝑑=
√02 + 12
|3|
𝑑= =3
-1 2 4 1
31
VI. EJERCICIOS PROPUESTOS

1. - Un vector situado en el plano XY tiene una magnitud de 25 unidades y forma
un ángulo de 37º con la abscisa. Determine sus componentes rectangulares.
Solución:
Ax=20 Ay=15
2. La componente x de un vector que está en el plano XY es de 12 unidades, y la
componente y es de 16 unidades. ¿Cuál es la magnitud y dirección del vector?
Solución:
A=20 θx=53.1°
3. Encuentre las componentes rectangulares, las magnitudes y los ángulos
directores de los vectores A,B y C G G G que van desde el punto a hasta el
punto b, desde el punto c hasta el punto d y desde el punto e hasta el punto f,
respectivamente, en el espacio coordenado cartesiano:
Solución:
a=(2,-1,7);b=(9,4,2)
c=(9,4,2);d=(2,-1,7)
e=(0,0,0); f=(2,2,1)
4. Un vector A tiene una magnitud de 9 [cm] y está dirigido hacia +X. Otro
vector B tiene una magnitud de 6 [cm] y forma un ángulo de 45º respecto de
la abscisa positiva. El vector C tiene una magnitud de 15 [cm] y forma un
ángulo de 75º respecto del eje +X. Determine el vector resultante.
Solución:𝑹⃗⃗ = 17.1𝒊 + 18.7𝒋
5. Sumar dos vectores de magnitudes 8 y 5 que forman un ángulo de 60º entre
sí.
⃗⃗ = 9𝒊 + 6.9𝒋
Solución: 𝑹
⃗ y𝐵
6. Demuestre que los vectores ⃗𝑨 = 𝒊 − 3𝒋 + 2𝒌 ⃗ = −4𝒊 + 12𝒋 − 8𝒌⃗ son
paralelos.
Solución: ⃗𝑨
⃗ x𝑩
⃗⃗ = 0
7. Dado 𝒗⃗ = (6, −2), expresar como combinación lineal de 𝒖 ⃗ = (1,0) y 𝒘
⃗⃗⃗ =
(0,1)
Solución: 𝒗⃗ = 6. 𝒖
⃗ − 2. 𝒘 ⃗⃗⃗
8. Hallar el valor de r tal que los vectores 𝑨 ⃗ y𝑬
⃗ = 2𝒊 + 𝑟𝒋 + 𝒌 ⃗ = 4𝒊 − 2𝒋 −
⃗ sean perpendiculares. Solución: 3
2𝒌
VII. RESUMEN
1. Una terna ordenada que pertenezca al conjunto RxRxR se llama vector.
2. Un escalar es un número que pertenece a R.
3. Igualdad de vectores: (a,b,c) =(d,e,f), si y sólo si a=d, b=e y c=f
4. Representación vectorial por fechas: La flecha del punto (a,b,c) al punto
(d,e,f,) representa un solo vector (a-d,b-e,c-f).
5. Adición vectorial: Si 𝒗 ⃗ =(a,b,c) y 𝒕 =(d,e,f) entonces 𝒗 ⃗ +
𝒕=(a+d,b+e,c+f)
6. El vector cero: (0,0), es el vector idéntico para la suma vectorial y
se representa por θ.
32
7. El inverso aditivo: ⃗ =(a,b,c), su inverso aditivo es –𝒗

Si 𝒗 ⃗ =(-a,-b,-c).
8. La norma de un vector: La norma de 𝒗 ⃗ se representa por 𝒊 = ‖𝑣‖. Si 𝒗 ⃗ =
(𝑎, 𝑏, 𝑐, ), ‖𝑣‖ = √𝑎2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
9. Desigualdad del triángulo: ‖𝒗 ⃗ + 𝒕‖ ≤ ‖𝒗 ⃗ ‖ + ‖𝒕‖
10. Producto de un vector por un escalar: Si 𝒗 ⃗ =(a,b,c), Si 𝑟. 𝒗
⃗ = (𝑟𝑎, 𝑟𝑏, 𝑟𝑐)
y ‖𝑟. 𝒗
⃗ ‖ = |𝑟|. ‖𝒗⃗‖
11. Producto interno de dos vectores: Si 𝒗 ⃗ =(a,b,c) y 𝒕=(d,e,f), 𝒗 ⃗ .𝒗
⃗ = (𝑎𝑑 +
2
𝑏𝑒 + 𝑐𝑓) y 𝒗 ⃗ = ‖𝒗
⃗ .𝒗 ⃗‖ .
12. Vectores Paralelos: Si 𝒗 ⃗ = (𝑎, 𝑏, 𝑐) ≠ (0,0,0) y 𝒕 = (𝑑, 𝑒, 𝑓) , 𝒗 ⃗ 𝑦𝒕
son vectores paralelos si para un escalar 𝒗 ⃗ 𝑥𝒕 = (0,0,0)
13. Vectores perpendiculares: Si 𝒗 ⃗ =(a,b,c) y 𝒕 =(d,e,f), 𝒗 ⃗ y 𝒕 son
perpendiculares si y sólo si 𝑎𝑑 + 𝑏𝑒 + 𝑐𝑓 = 0.
14. Vector unitario: ⃗ = (𝑎, 𝑏) es un vector unitario si y solo si, ‖𝒗
𝒗 ⃗‖=
0.
𝒂 ⃗
⃗ .𝒃 ⃗
𝒂
15. Proyección vectorial de ⃗𝒃 sobre 𝒂
⃗: 𝑃𝑟𝑜𝑗𝑏 𝑏 = (‖𝒂⃗‖) . ‖𝒂⃗‖
33
VIII. AUTOEVALUACION
1. Un barco avanza hacia el norte 60 [km]; luego cambia de curso y navega
en alguna dirección hacia el sureste (no necesariamente S 45º E) hasta
llegar a una posición a 50 [km] de distancia del punto de partida, en una
dirección E 20,6º N respecto de dicho punto. Determine la longitud y el
rumbo de la segunda parte de la travesía.
solucion: d=( 46,8i - 42,4j )km O, lo que es igual, navega 63,2 [km] en
dirección E 42,2º S.
2.suponer que se hace una traslación de un sistema de coordenadas xy para

obtener un sistema de coordenadas xýćuyo origen O´tiene las coordenadas
xy(2,-3) .
a) Encontrar las coordenadas xý´ del pinto P cuyas coordenas xy son (7,5).
b) Si v=(v1,v2) es un vector en el sistema de coordenadas xy, ¿Cuáles son
las componentes de v en el sistema de coordenadas xý´?
3. demostrar geométricamente que si v=(v1,v2), entonces kv=(kv1,kv2),
para k>0.
34
IX. BIBLIOGRAFÍA
 Stanley I. Grossman S.. (2012). Vectores en R2 y R3. En ALGEBRA
LINEAL(231). Mexico DF: McGraw-Hill.
 James Stewart. (2012). Vectores y geometría del espacio. En CÁLCULO
DE VARIAS VARIABLES TRASCENDENTES TEMPRANAS(785).
México: Cengage Learning.
 Haaser, N. B., LaSalle, J. P. ;., & Sullivan, J. A. (1976). Análisis
matemático 2: Curso intermedio / Norman B. Haaser (1a. ed. --.). México
D.F.: Trillas.
 Larson, R., & Hostetler, R. . E. (2010). Cálculo esencial / Ron Larson;
Robert Hostetler y Bruce H. Edwards(1a ed. --.). México D.F.: Cengage
Learning.
 Leithold, L. (2003). El Calculo (7a. Ed., 7a. Reimp.). Mexico: Oxford
University Press.
 Mary P.Dolciani., & Edwin f. Beckenbach. (1964). Introducción al
Analisis Modero. Estados Unidos de America: Houghton Mifflin
Company.
35

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

Proyecto de investigación n°1: vectores en el espacio

FERNANDO VARGAS VERA

BAZAN DIAZ, ENMANUEL

BECERRIL ROJAS, SEBASTIAN

CAMONES HERNANDEZ, ABRAHAM

CASTILLO OBESO, WILSON

CENAS RODRIGUEZ, JESUS

II. OBJETIVOS: ...................................................................................................................5

III. CONTENIDOS: ............................................................................................................6

MAGNITUDES VECTORIALES: ...............................................................................................6

VECTORES EN EL ESPACIO ...................................................................................................6

IV. DESARROLLO DE CONTENIDOS ................................................................................8

2. COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL ESPACIO..............................................................8

3. MODULO DE UN VECTOR EN EL ESPACIO .......................................................................9

4. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS ...................................................................................9

5. VECTOR UNITARIO ......................................................................................................9

6. OPERACIONES CON VECTORES: ..............................................................................10

6.1. SUMA DE VECTORES ..........................................................................................10

6.2. RESTA DE VECTORES..........................................................................................11

6.3. PRODUCTO ESCALAR POR UN VECTOR .................................................................11

7. DEPENDENCIA E INDEPENDENCIA LINEAL, BASES..........................................................12

7.1. COMBINACIÓN LINEAL ..........................................................................................12

7.1.1. Vectores Linealmente Dependientes ...................................................................12

7.1.2. Vectores Linealmente Independientes .................................................................14

7.2.1. Base Ortogonal .................................................................................................15

7.2.2. Base Normada ..................................................................................................15

7.2.3. Base Ortonormal...............................................................................................16

8.1. VECTORES ORTOGONALES .................................................................................18

8.2. INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA DEL PRODUCTO ESCALAR .....................................18

8.3. COSENOS DIRECTORES.......................................................................................20

9. PRODUCTO VECTORIAL .............................................................................................21

9.1. ÁREA DEL PARALELOGRAMO ..............................................................................22

9.2. ÁREA DE UN TRIÁNGULO ...................................................................................23

Propiedades del producto vectorial ...............................................................................23

10. PRODUCTO MIXTO................................................................................................24

10.1. VOLUMEN DEL PARALELEPÍPEDO ........................................................................25

10.2. VOLUMEN DE UN TETRAEDRO ............................................................................25

Propiedades del producto mixto ...................................................................................26

11. APLICACIONES DE LOS VECTORES EN LA INGENIERÍA .................................................26

11.1. CÁLCULO VECTORIAL APLICADO A LA INGENIERÍA MECÁNICA ....................................27

V. EJERCICIO RESUELTOS ...............................................................................29

VI. EJERCICIOS PROPUESTOS …………………………….………………35

El estudio de los vectores es uno de tantos conocimientos de las matemáticas que

El concepto de vector es muy amplio y su aplicación se evidencia en los diferentes

En esta oportunidad se desarrollará su estudio en el campo de las matemáticas.

Dado que en el estudio de la matemática es muy importante el conocer sobre

Un escalar es una magnitud cantidad, pero no tiene dirección.

Un vector es una magnitud que tiene cantidad y dirección.

 Un par de puntos (A, B) determinan un vector fijo (o segmento orientado) ⃗⃗⃗⃗⃗

rectas paralelas, ABCD han de ser vértices consecutivos de un paralelogramo. La

a) Reflexiva: todo vector fijo es equipolente a sí mismo.

IV. DESARROLLO DE CONTENIDOS

Un vector en el espacio es cualquier segmento orientado que tiene su origen en un punto

2. COMPONENTES DE UN VECTOR EN EL ESPACIO

Determinar la componentes de los vectores que se pueden trazar en el triángulo de vértices

⃗⃗⃗⃗⃗ = (−1 + 3; 2 − 4; 1 − 0) = (2, −2,1)

⃗⃗⃗⃗⃗ = (−3 + 1; 4 − 2; 0 − 1) = (−2, +2, −1)

3. MODULO DE UN VECTOR EN EL ESPACIO

El módulo de un vector es la longitud del segmento orientado que lo define. El módulo

⃗ | = √32 + 12 + (−1)2 = √11

4. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS