ESQUEMA DEL SENSOR DE NIVEL

“Esquema del circuito para sensor

ultrasónico”

Machaca Mamani, Brayan Johan

Segales Lobon, Giancarlo
Alumnos :
Marroquin Pizarro, Bryan Edgardo
Cuayla Flores, Franco Andre
Grupo : A Profesor: ING. QUILLA
PAREDES, CARLOS
Nota:
Semestre : 3 PERCY

Fecha de
: 27 08 19 Hora:
entrega
¿Qué es un sensor?

Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del
medio, y al variar esta magnitud también varia con cierta intensidad la propiedad,
es decir, manifiesta la presencia de dicha magnitud, y también su medida.

Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante

magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y
transformarlas con un transductor en variables eléctricas. Las variables de
instrumentación pueden ser, por ejemplo: intensidad lumínica, temperatura,
distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza, torsión,
humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia
eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de
humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica,
etc.

Proyecto sensor de presión:

Para la realización de un sensor ultrasónico hemos tomado en cuenta los

siguientes:
La forma teórico-practica de un circuito para un sensor de ultrasonido estaria
basado en dos partes principales, el emisor que sería un circuito basado en un
temporizador 555 que cuando el PIC genere una señal ponga en marcha un
contador de impulsos que se detendrá cuando el receptor reciba la onda.

En el receptor se utiliza otro transductor piezoeléctrico que recibe la señal

reflejada, como esta señal producida es muy débil, se amplifica en dos etapas
por medio de unos transistores (T1 y T2) la señal amplificada se rectifica en D1
y D2 junto con C2, la etapa de salida estaría controlada pop los transistores T3
y T4 para configurar un circuito de disparo generando un impulso en D3 que
sirve para detener el contador de impulsos del 555 (cuando T3 recibe
polarización superior a 0.25mV se satura y desbloquea a T4 dando paso al
pulso de D3), el microcontrolador cumple la función de enviar la señal al 555 y
detenerla al recibir el impulso de salida del receptor
 Conociendo que las ondas viajan a 340 m/s, y tomando en cuenta los pulsos
empleados se puede calcular la distancia entre el emisor y el obstáculo, esta se
calcula con la siguiente formula:

Distancia = (Tiempo entre emisión y recepción * Velocidad)/2

Teniendo en cuenta lo anterior utilizaremos un op-amp

En el proyecto vamos a incluir ambos sistemas en una sola tarjeta de circuito

impreso, es decir Transmisor y Receptor.

Con esta configuración logramos que se active un Relé por medio del rebote o
eco que produce el ultrasonido al chocar con un objeto, similar al método que
utilizan los murciélagos para atrapar insectos y guiarse a través de la oscuridad
en la noche.

Con este sistema podemos activar una bomba mediante el relé, cuando este se
active alimentara a la bobina del contactor de la bomba haciendo la funcionar.

Para el transmisor, se ha utilizara el popular circuito integrado 555 en modo

astable, es decir como oscilador o generador de pulsos sucesivos. La frecuencia
de operación se encuentra alrededor de los 40 a 42 Khz, la cual debe hacer
resonancia con el transmisor de ultrasonido, que para este caso hemos utilizado
el transductor 40T.
Para lograr un alcance óptimo de la señal de ultrasonido, se debe amplificar la
señal de 40 Khz por medio de un par de transistores complementarios, que en
este caso se deberia utilizar el BC548 y el BC558.

El receptor consta básicamente, de un receptor de ultrasonido 40R amplificado

por un par de transistores NPN. La salida de la señal es rectificada por un diodo
1N4148 y luego es llevada al amplificador operacional LF356, el cual tendrá que
estar configurado en modo comparador de voltaje.

Fe de erratas: El condensador C3 debe conectarse entre la unión de D1-R8 y

tierra (gnd) y no como se muestra en la imagen. También puede ser cerámico o
electrolítico.

La señal de ultrasonido amplificada, llega al terminal 2 del IC LF356 y se compara

con el voltaje de referencia que llega al terminal 3, el cual se puede ajustar
mediante el reóstato VR 1 (250k ohmios). Si el voltaje de referencia es mayor al
voltaje de entrada en el pin 2 del LF356, entonces la salida del amplificador
operacional será alta y accionará el relé.
Funcionamiento.

En estado de reposo el receptor de ultrasonido no recibe ninguna señal, y el

terminal 2 del IC LF356 medirá unos 6.44 vdc, inferior a los 6.55 vdc del terminal
3 del mismo circuito integrado.

Esta situación causa que el amplificador operacional mantenga su salida alta,

pero cuando el receptor de ultrasonido recibe una señal, esta es amplificada y
rectificada, por lo que ahora el terminal 2 puede aumentar hasta unos 8.5 voltios,
dependiendo de la intensidad del eco o rebote del ultrasonido.

Esto causa que el voltaje en el terminal 3 sea inferior al del terminal 2, lo que
hace que el relé se desactive. Nótese entonces que la carga que conectemos al
relé, debe estar entre los contactos C (común) y NC (normalmente cerrado),
puesto que la activación del relé en este caso tiene un funcionamiento inverso.

Bibliografía:

- https://www.kitelectronica.com/2016/02/transceptor-de-ultrasonido.html
- https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor