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Prueva de evaluación contínua

David Martín Bermúdez


24 de noviembre de 2018

Sea R = {O; →

e1 , →

e2 , →

e3 } un sistema de referencia euclidiano del espacio euclidiano E de
dimensión 3.

1. Hallar la matriz respecto a R de un movimiento helicoidal m cuyo eje es la recta r :


x1 = x2 = 1 y que transforme el punto p de coordenadas (2, 1, 0) en el punto q cuyas
coordenadas son (1, 2, 3).

2. Sea σi la reflexión ortogonal cuya base es el plano xi = 0, con i = 2, 3 hallar las matrices
de σ2 ◦ m y σ3 ◦ m respecto a R.

3. Obtener las ecuaciones de los planos invariantes por σ2 ◦ m y σ3 ◦ m respecto a R.

4. Clasificar como isometrías del espacio y obtener las matrices de Jordan de σ2 ◦ m y


σ3 ◦ m.

1. Ejercico
Para hallar la matriz respecto a R nos fijamos en que al ser un movimiento helicoidal se
hará una traslación paralela al eje de rotación y por tanto el subespacio → −
m dejará invariante
la dirección de la recta r, entonces el vector (0, 0, 1) será invariante por →

m , así pues es:
       
x11 x13 x13 0 x13 0
x21 x22 x23  · 0 = x23  = 0
x31 x32 x33 1 x33 1
 
x11 x13 0  

− cos(θ ) −sin(θ )
obteniendo que m tiene la forma x21 x22 0 , y en particular habrá un bloque
  ,
−sin(θ ) cos(θ )
x31 x32 1
dode θ es el ángulode la rotación y que solo puede estar en la parte superior izquierda, ob-
cos(θ ) −sin(θ ) 0
teniendo que → −
m =  sin(θ ) cos(θ ) 0 , ahora bien m transforma el punto (2, 1, 0) en el
0 0 1
punto (1, 2, 3), entonces se ha de cumplir que
   
1 1
2 1
m· 1 = 2
  

0 3
De donde

1
       
1 0 0 0 1 1 1
α cos(θ ) −sin(θ ) 0 2 α + 2cos(θ ) − sin(θ ) 1
     

β sin(θ ) cos(θ ) · = = 
0 1 β + 2sin(θ ) + cos(θ ) 2
γ 0 0 1 0 γ 3
con lo que γ = 3, α = 1 − 2cos(θ ) + sin(θ ) y β = 2 − 2sin(θ ) − cos(θ ). Por último se ha
de cumplir que la recta sea invariante y por
 tanto se mandarán puntos de la recta a la recta,
1
1
un punto genérico de r tiene la forma  1  así que se ha de cumplir que

λ
     
1 0 0 0 1 1
1 − 2cos(θ ) + sin(θ ) cos(θ ) −sin(θ ) 0  1   1 
2 − 2sin(θ ) − cos(θ ) sin(θ ) cos(θ ) 0 ·  1  =  1 
     

3 0 0 1 λ µ
obteniendo las ecuaciones 1 − cos(θ ) = 1 con lo que cos(θ ) = 0 y 2 − sin(θ ) = 1 con lo
que sin(θ ) = 1, y por tanto la transformación que buscamos es
 
1 0 0 0
2 0 −1 0
m= 0 1 0 0

3 0 0 1

2. Ejercicio
Como para σ2 , x2 = 0, el plano base de la reflexión será el formado por e0 + < →

e1 , →

e3 >
y por tanto σ2 tiene la forma
 
1 0 0 0
0 1 0 0
σ2 = 0 0 −1 0

0 0 0 1
   
1 0 0 0 1 0 0 0
0 1 0 0 2 0 −1 0
entonces la matriz σ2 ◦ m será: σ2 ◦ m = σ2 · m =  0 0 −1 0 · 0 1 0 0 =
  

0 0 0 1 3 0 0 1
       
1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0
2 0 −1 0 0 1 0 0  2 0 −1 0  2 0 −1 0 
0 −1 0 0 y de igual manera σ3 ◦m = 0 0 1 0  · 0 1 0 0 =  0 1
       
0 0
3 0 0 1 0 0 0 −1 3 0 0 1 −3 0 0 −1
respecto al sistema de referencia R.

3. Ejercicios 3 y 4
Como (σ2 ◦ m)(x) = x no tiene solución y el polinomio carácteristico es f (t) = (t −
1)2 (t + 1) llegamos a que no tiene puntos fijos y su matriz de Jordan tendrá la forma J1 =

2
 
1 0 0 0
µ 1 0 0  2
 0 0 1 0  y será una reflexión con deslizamiento, podemos obtener µ de ker( f − Id)
 

0 0 0 −1
intersectado con el espacio, haciendo esto obtenemos que el punto (0, 1, 0) pertenece
√ al eje y
por tanto el módulo de deslizamiento es µ = k f (1, 0, 1, 0) − (1, 0, 1, 0)k = 11, ahora bien,
para calcular los planos
 invariantes  podemos
 ver los autovectores
   de la matriz traspuesta
t   
0 0 0 0 0 2 0 3 u0 3u3 + 2u1 0
 2 −1 −1 0 
0 −1 −1 0 · u1  =  −u2 − u1  = 0
       
ker(( f − id)t (u)) = 
0 −1 −1 0 = 0 −1 −1 0 u2   −u2 − u1  0
3 0 0 0 0 0 0 0 u3 0 0
2
de donde se obtiene, −u1 = u2 y u3 = 3 u2 de donde
el plano tendrá la forma u0 x0 + u1 x1 + u2 x2 + u3 x3 = 0 y por tanto cortando en x0 = 1 se
obtienen los planos uu01 + x1 − x2 − 23 x3 = 0 , para el autovalor −1 se sigue

 t      
2 0 0 0 2 2 0 3 u0 0
2 1 −1 0 0 1 −1 0 · u1  = 0
ker(( f + id)t (u)) = 
       
0 −1 1 0 = 0 −1 1 0 u2  0
3 0 0 2 0 0 0 2 u3 0

de donde u3 = 0, u1 = u2 , u0 + u1 = 0 de donde se obtiene el plano x1 + x2 = 1.

Procedemos de igual manera para σ3 ◦ m, primero vemos que hay un punto viendo el
ker( f − id), que es el punto (1, 1, − 32 ), el polinomio característico es (t + 1) · (t 2 + 1) y por
tanto será una roto-reflexión sobre un plano y la matriz de Jordan tendrá la forma
 
1 0 0 0
0 −1 1 0 
J2 =  0 0 0 −1

0 0 1 0
calculemos los planos
 invariantes deigual
forma que antes,para
 el autovalor −1 se obtie-
t  
2 0 0 0 2 2 0 −3 u0 2u0 + 2u1 − 3u3
 2 1 −1 0 0 1 1 0  u1   u1 + u2 
ne ker(( f −id)t (u)) =   = ·  = 
 0 1 1 0 0 −1 1 0  u2   −u1 + u2 ,

−3 0 0 0 0 0 0 0 u3 0
3 3
de donde u1 = u2 = 0 y u0 = 2 u3 , por tanto el plano invariante quedará 2 + x3 = 0.