Trabajo n° 1

Implementación del puente H

En un motor CC

Alumno:
Carlos Abett de la torre Cheung
Docente:
Lorenzo Vásquez
Asignatura:
Dispositivos digitales
Fecha:
 Índice
I. Introducción ______________________ Pág. 3
II. Desarrollo ________________________ Pág.4
● Análisis
III. Conclusión _______________________ Pág.13

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 I. Introducción
Implementación de un L293D circuito integrado puente H para el control del giro de un motor
de corriente continua.
El siguiente informe abarca este tema comenzando primeramente por conocer qué es el
L293D, luego un análisis de su funcionamiento conociendo sus características como
voltaje, corriente, temperatura, funciones de los pines etc. También se verá algunas
implementaciones de este integrado sus conexiones y el caso citado que nos convoca en
este informe que será su utilización para el control de un motor cc, comenzando desde un
esquema básico hasta su implementación en un simulador en este caso se usó el simulador
tinkercad y finalmente poder contrastar lo visto en clases con este trabajo práctico.
Entonces como objetivos tendremos que:
● Conocer que es el integrado L293D.
● Analizar su funcionamiento.
● Implementar el L293D en un circuito de Control de giro de un motor CC.
● Con un osciloscopio determinar el tipo de señal que se obtiene en la salida
del circuito

1. Circuito integrado: Pequeño circuito electrónico utilizado para realizar una función
electrónica específica, como la amplificación. Se combina por lo general con otros
componentes para formar un sistema más complejo y se fabrica mediante la
difusión de impurezas en silicio mono cristalino, que sirve como material
semiconductor, o mediante la soldadura del silicio con un haz de flujo de
electrones.

2. Osciloscopio: es un instrumento de visualización electrónico para la

representación gráfica de señales eléctricas que pueden variar en el tiempo.

3. Puente H: es un circuito electrónico que generalmente se usa para permitir a un

motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso.

II. Desarrollo
Análisis
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¿Qué es el L293D?
El integrado L293D es un Puente H que facilita el control de motores cc con Arduino o Pic.
Posee diodos internos de protección para cargas inductivas como motores. Su pequeño
tamaño es ideal para ser utilizado en proyectos de robótica móvil como seguidores de línea,
velocistas, laberinto. Permite controlar la dirección de giro y la velocidad de cada motor de
forma independiente.
Soporta:
● 2 Motores DC bidireccionales
● 1 Motores Paso a Paso (unipolares o bipolares)
● Separación entre Fuente de motor/fuente del Arduino

IMAGEN N°1 CIRCUITO INTEGRADO L293D

I. Características
● Amplio rango de tensión de alimentación: 4,5 V a 36 V.
● Suministro separado de lógica de entrada.
● Protección interna de ESD.
● Entradas de inmunidad de alto ruido.
● Corriente DC por canal: 600mA.
● Corriente pico por canal: 1.2A
● Diodos de pinza de salida para supresión inductiva de transitorio.
● Encapsulado: DIP de 16 pines.
● Protección contra exceso de temperatura.
● Rango de temperatura de operación: -40°C a +150°C.

II. Aplicaciones
● En el caso de motores es posible controlar tanto su velocidad(PWM) como su
dirección de giro
● Control de motores paso a paso en modo unipolar o bipolar.
● Puentes H.

III. Configuración de los pines y funciones

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 IMAGEN N°2 CONFIGURACIÓN LOS PINES

TABLA N°1 FUNCIONES DE LOS PINES

IV. Aplicación del L293D en un motor Bifásico

Una aplicación típica del dispositivo L293D es el accionamiento de un motor bifásico. A

continuación se muestra un ejemplo de visualización esquemática cómo conectar
correctamente un motor de dos fases al dispositivo L293D.
Proporcionar una alimentación de 5 V al VCC1 y niveles válidos de entrada lógica a los
datos y habilitar las entradas. La VCC2 debe estar conectada a una fuente de
alimentación capaz de suministrar la demanda de corriente y tensión necesaria para
las cargas conectadas a las salidas.

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 IMAGEN N°3 CONTROLADOR DE MOTOR DE DOS FASES

Las técnicas de diseño de la aplicación anterior, así como las aplicaciones siguientes,
deben cumplir los siguientes requisitos de diseño.

1. La VCC1 debe estar dentro de los límites descritos en las Condiciones de Operación
Recomendadas.
2. La VCC2 debe estar dentro de los límites descritos en las Condiciones de Operación
Recomendadas.
3. La corriente por canal no debe 600mA para el L293D.
La imagen 3 y la imagen 4 a continuación muestran una configuración típica para usar el
dispositivo L293D como controlador para motores de corriente continua. Nota que el
dispositivo L293D puede ser utilizado como un simple controlador para que un motor se
encienda y apague en una dirección, y también puede para accionar un motor en ambas
direcciones.

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IMAGEN N°4 CONTROLES DE MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA.

TABLA N°2 CONTROL DE MOTORES DE CC UNIDIRECCIONAL

IMAGEN N°5 CONTROL DE MOTORES DE CC BIDIRECCIONAL

TABLA N°3 CONTROL DE MOTORES DE CC BIDIRECCIONAL

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 TABLA N°4 CONTROL DE MOTORES DE CC BIDIRECCIONAL

Implementación del integrado L293D.

Luego de analizar el funcionamiento del controlador L293D y su conexión necesaria para el
control de giro del motor CC. Se procedió a su implementación en el circuito.
En este caso se utilizaron los siguientes componentes en el software:
● 2 resistencias de un 1KΩ.
● Arduino Uno R3.
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 ● L293D controlador de motor puente H
● 2 pulsadores
● Motor cc
● Fuente de 9v
● Osciloscopio (tiempo por división de 100ms).
● Protoboard.

Realizando la siguiente conexión en el simulador:

IMAGEN N°6 CONEXIÓN DEL CIRCUITO

Se escribió el siguiente código a continuación para el arduino:

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 IMAGEN N°7 CÓDIGO

Teniendo la conexión lista junto al código se procedió a simular el circuito:

Paso 1: Primero al no pulsar ningún pulsador el motor esta sin movimiento.
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Paso 2: Se procedió a mantener pulsado el pulsador naranja durante unos instantes lo cual
conllevo al motor a girar hacia la derecha. Luego se suelta el pulsador y el motor procedió
a detenerse lentamente.
Paso 3: Se hizo lo mismo que el paso anterior pero esta vez con el pulsador amarillo como
resultado el motor giro hacia la izquierda hasta que se soltó el pulsador.

IMAGEN N°8 CIRCUITO EN FUNCIONAMIENTO

Como resultado de lo realizado se obtuvo la siguiente señal en el osciloscopio durante ese

periodo de tiempo:

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 IMAGEN N°9 SEÑAL OBTENIDA EN EL OSCILOSCOPIO

En el cual se observa una señal discreta ya que cuando el motor cc giro a la derecha
(sentido antihorario) se obtuvo un valor HIGH, cuando el motor se detuvo se obtiene un 0 y
por último cuando el motor giro a la izquierda (sentido horario) se obtuvo un valor LOW.

III. Conclusión

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Con base en lo realizado en el capítulo anterior podemos afirmar que hemos logrado cumplir
con los objetivos propuestos en el capítulo l concretando primeramente conocer que es el
circuito integrado L293D puente H, sus especificaciones, funciones de los pines ,
conexiones y aplicaciones, hemos visto de manera teórica su funcionamiento en motores
de corriente continua unidireccionales y bidireccionales logrando de manera práctica
efectuar el accionamiento en este último gracias al software de simulación, pudiendo de
esta manera controlar el cambio de giro del motor cc gracias a la conexión realizada y
finalmente gracias al osciloscopio conectado se ha visualizado el tipo de señal de salida del
circuito, la cual resultó ser una señal discreta de tres estados HIGH ( motor girando en un
sentido), 0 (motor detenido) y LOW (motor girando en sentido contrario), de esta manera
verificando lo visto en clases con respecto al puente H de manera teórica.

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