Curso de Mantención de

Camiones Komatsu 930E - 830E

Módulo 2 Mecánica Básica

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Módulo 2 Mecánica Básica

1. Objetivos 2.6 Torsión
Explicar los fundamentos de la resistencia de materiales, Cuando un cuerpo debe transmitir un momento de rotación
las características y especificaciones de los principales (un par) de un plano a otro plano paralelo, decimos que el
elementos mecánicos de montaje y las normas de seguridad cuerpo se encuentra sometido a torsión.
relacionadas.
2.7 Fatiga de Materiales
Cuando un cuerpo es sometido a la acción de fuerzas que
2. Nociones básicas de resistencia de ejercen alguna acción sobre él, diremos que las fuerzas son
fuerzas solicitantes y que el cuerpo está sometido a una
materiales solicitación.
El término esfuerzo se empleará para indicar la fuerza que
actúa sobre el cuerpo por unidad de superficie.
Ante una solicitación, el cuerpo se deformará debido a la
fatiga que experimenta y dentro de una solicitación, existen
2.1 Pieza Prismática
tres fatigas:
Una pieza prismática es un sólido generado por el traslado
de una cierta sección homogénea, a lo largo de un eje que
a) Fatiga elástica
pasa por el centro de gravedad de la sección.
b) Fatiga plástica
c) Fatiga de ruptura
A esta pieza prismática la llamaremos cuerpo sólido o

simplemente cuerpo.
Por lo tanto, existen 3 tipos de deformaciones, a saber:
2.2 Tracción
a) deformación elástica: es aquella deformación que
Si las fuerzas actúan sobre el eje del cuerpo, alejándose una
experimenta el cuerpo durante el trabajo, pero que
de la otra decimos que el cuerpo está sometido a esfuerzo
desaparece al cesar el trabajo, recuperando el cuerpo su
de tracción.
forma original.
En este caso el cuerpo sufre el alargamiento de sus fibras.
b) deformación plástica: es la situación más peligrosa,
porque no es fácil verla a simple vista y el cuerpo permanece
2.3 Compresión
deformado sin recuperar su forma original al desaparecer la
Si las fuerzas actúan sobre el eje del cuerpo, acercándose
solicitación.
entre ellas, decimos que el cuerpo está sometido a esfuerzo
de compresión. En este caso el cuerpo sufre el acortamiento
c) deformación de ruptura: es cuando el cuerpo se rompe
de sus fibras.
por causa de la solicitación experimentada.
2.4 Flexión
Si las fuerzas se aplican transversalmente a la dimensión
mayor del cuerpo, hacen que el cuerpo se curve y decimos
que el cuerpo está sometido a flexión. En el caso de la
flexión el eje se llama fibra neutra.

La fibra neutra pasa por el centro de gravedad de la

sección.

Todas las fibras del cuerpo sobre la fibra neutra están

sometidas a compresión, o sea se acortan. Todas las fibras
del cuerpo bajo la fibra neutra están sometidas a tracción,
o sea se alargan.

2.5 Cizalle o Corte

Si dos fuerzas se aplican transversalmente al cuerpo, pero
acercándose entre sí y en un mismo plano decimos que la
pieza es sometida a corte o cizalle.

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3. Principales tipos de montaje
3.1 Montaje por adherencia
El principio de montaje por adherencia es bien conocido: un
elemento macho, generalmente cilíndrico, es introducido en
una pieza de igual forma, la pieza hembra, de dimensiones
ligeramente inferiores.
Esta pequeña diferencia de dimensiones, llamada ajuste
determina en los elementos montados deformaciones
elásticas que crean una presión de contacto permanente.
Se genera así un esfuerzo de adherencia que se opone al
deslizamiento axial y al giro de las piezas. Este esfuerzo
tiene un valor límite que depende de la magnitud de la
interferencia o ajuste, por lo cual esto no se puede ni debe
escoger arbitrariamente. Debe ser calculado de manera de
generar una adherencia suficiente para resistir los esfuerzos
previstos, como para no provocar en los elementos
ensamblados, esfuerzos exagerados que puedan producir
deformaciones permanentes o la destrucción del ensamblaje
por rotura de los elementos.
Montaje a presión: Simple de realizar, presenta el
inconveniente de provocar a menudo una alteración de las
superficies en contacto, por agrupamiento o ralladura de
la superficie menos dura. Este deterioro puede disminuir la
calidad de adherencia buscada.
No puede ser aplicado a ciertas formas de piezas o
elementos muy delicados.
Montaje por dilatación: Se obtiene por la introducción
del elemento macho en el diámetro interior de la pieza
hembra, la cual es previamente dilatada por calor.
No es recomendable si con la temperatura requerida se corre
el riesgo de alterar la estructura del metal o de la superficie, o
bien, deformar la pieza. ( tipico para rodamientos y bujes)
Montaje por contracción: ( tipico para rodamientos
y bujes). Este procedimiento, usado desde hace muchos
años en las aplicaciones mas variadas, consiste, a diferencia
de los anteriores, en un fuerte enfriamiento del elemento
macho, con lo que se produce una contracción momentánea
que permite la introducción holgada en la pieza hembra. A
medida que las dos piezas van alcanzando la temperatura
ambiente, se produce una presión de contacto entre ellas,
correspondiente al ajuste provisto que las mantiene fijas.
Evidentemente, el cálculo del ajuste debe tener en cuenta
los esfuerzos involucrados, los cuales no deben sobrepasar
los límites de fatiga aceptables. La contracción se obtiene
por la simple inmersión en nitrógeno liquido, donde la baja
temperatura (-196º C) provoca una disminución del volumen
de la pieza.
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La operación inversa, o desmontaje, es posible en muchos
casos. Permite desacoplar las piezas de un conjunto, sin
alterar o destruir la calidad de éstas. Esta técnica está
siendo cada vez más utilizada para las operaciones de
mantenimiento.
3.2 Uniones roscadas
Existen diversos sistemas para unir piezas y componentes,
por ejemplo, cola, remaches y soldadura. Sin embargo,
el método más habitual consiste en usar un perno para
mantener unidos a los miembros de la unión, ya sea mediante
una tuerca o directamente en un orificio roscado en uno
de los componentes. Las ventajas de este método son la
sencillez de diseño y montaje, la facilidad de desmontaje, la
productividad y, en último término, el costo.
Un perno está expuesto a carga de tracción, a torsión y a
veces también a carga de cizallamiento.
La tensión en el perno, cuando éste ha sido apretado a
su valor de diseño, se conoce como torque. La carga de
tracción corresponde a la fuerza que mantiene unidos a
los miembros de la junta. Una carga externa menor que la
fuerza de amarre no cambiará la carga de tracción en el
perno. Por otra parte, si la unión está expuesta a cargas
externas superiores al torque en el perno, se separará y
la carga de tracción en el perno aumentará, naturalmente,
hasta que se rompa el perno.
La torsión en el perno es el resultado del rozamiento entre
las roscas del perno y la tuerca.
Algunos pernos también están expuestos a las cargas
de cizallamiento que se producen cuando la fuerza
externa desplaza a los miembros uno en relación al otro
y perpendicularmente a la fuerza de amarre. En una unión
correctamente diseñada, toda la fuerza de cizallamiento
externa debería ser resistida por el rozamiento entre los
componentes.
Las uniones de este tipo se denominan juntas de rozamiento.
Si la fuerza de amarre no es suficiente para crear el
rozamiento necesario, el perno también quedará expuesto
a carga de cizallamiento. Con frecuencia, las uniones están
diseñadas para una combinación de carga de tracción y de
cizallamiento.
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4. Principales elementos de montaje
Se analizarán los elementos básicos de montaje de los
componentes que conforman los camiones de extracción.
4.1 Pernos
El perno está compuesto por el vástago y la cabeza. El
vástago está roscado, ya sea parcialmente o en toda su
longitud, desde la punta a la cabeza. Los pernos largos sólo
suelen estar roscados parcialmente. No hay necesidad de
que la rosca sea más larga de lo necesario para apretar la
unión, ya que esto sólo encarecería el precio del perno y
reduciría la resistencia a la tracción. Las dimensiones de
las roscas, su forma y paso, es decir, la distancia entre hilos
sucesivos, han sido estandarizadas.
En la práctica, la industria sólo emplea dos normas: la
norma unificada UN, utilizada originalmente en los países
anglosajones, y la normal métrica europea M.
4.2 Tuercas
Las tuercas a usar en los componentes sólo deben
corresponder al número de parte indicado en los Manuales.
Nunca instale una tuerca que no esté plenamente identificada
en los Manuales de Partes y Servicios, ya que el grado
de dureza determina el torque que se aplicará durante el
apriete. La tuerca deberá corresponder exactamente a la
descripción del hilo del perno.
Existen tuercas autosegurantes que sólo se permite sean
usadas por una sola vez, ya que el autoseguro se destroza
en su primer uso. Otros tipos de seguro (como los de tipo
castillo, los con perforaciones y chaveta, etc.) pueden ser
rehusados siguiendo las instrucciones de los respectivos
Manuales.
El apriete de los pernos sólo deberá realizarse con la llave
o dado que corresponda exactamente a sus dimensiones.
Nunca se deberá aproximar una dimensión en pernos en
pulgadas con una llave o dado milimétrica aún cuando las
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dimensiones en algunos casos sean muy parecidas, pues
nunca serán iguales.
4.3 Apriete de Pernos y Tuercas
El apriete de pernos o tuercas se realizará con llaves o
dados con barrotes, los cuales por construcción definen un
torque básico de los elementos, por lo que tienen un largo
definido según la dimensión del elemento a apretar. Según
esta definición no debería variarse el largo de las llaves o
barrotes ya que esto podría significar un sobreapriete o
sobretorque.
Las especificaciones de par varían considerablemente en
función de los requisitos de calidad de la unión. No se puede
permitir que falle una junta de seguridad en un camión, por
ejemplo, en la suspensión. Por tanto, estas uniones están
sujetas a unos requisitos de tolerancia muy rigurosos. Por
otra parte, una tuerca utilizada para fijar la longitud del
perno de ajuste de un banco de trabajo no se considera
crítica desde el punto de vista de la fuerza de amarre, por lo
que no es necesario especificar ningún requisito de par.
El control de calidad mejorará sensiblemente si se añade
el ángulo de apriete a los parámetros medidos. En la zona
elástica del perno, esto puede servir para verificar que están
presentes todos los miembros de una unión. Por ejemplo,
que no falta una arandela. Igualmente, se puede verificar
la calidad de la unión midiendo el ángulo, antes del nivel
de asentamiento, así como en el apriete final. En procesos
de apriete sofisticados, también se puede usar el ángulo
para definir el límite elástico y permitir el apriete en la zona
plástica del perno.
Cuando la magnitud del apriete es importante se debe utilizar
una llave de torque con lo que se dará apriete ajustado a las
especificaciones del fabricante.
El valor de apriete de pernos y tuercas se define como
torque y está expresado en las siguientes unidades:
lb-pulg: libras pulgada
lb-pie: libras pie
Nm: Newton-metro
Un torque mayor que el recomendado producirá un
estiramiento del material de la tuerca o del perno pudiendo
sobrepasar o quedar muy cerca del límite elástico lo que
finalmente producirá que las piezas se corten. Un torque
menor que el recomendado hará que los elementos que se
fijan pudieran soltarse.
Cuando se defina el torque a aplicar debe observarse si
en la especificación del fabricante se considera que los
elementos estén lubricados o secos ya que existe una
importante diferencia según sea el caso.
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4.4 Llave de Torque
La llave de torque, también conocida como llave
dinamométrica, se basa en el principio de las palancas.
Cuando se opera una llave de torque la fuerza que se aplica
sobre el mango debe hacerse en forma modulada; nunca
debe aplicarse a tirones.
4.5 Multiplicador de Torque Hidráulico
Cuando el torque a aplicar es de alto valor (1000 lb-pie o
mayor) se debe utilizar un multiplicador de torque hidráulico
o neumático construido especialmente para este efecto.
Deben seguirse cuidadosamente las instrucciones para
aplicar estos elementos dependiendo de la marca de
esta herramienta y de las indicaciones específicas del
procedimiento.
Tipos de multiplicador hidráulico:
- Hytorc (accionamiento hidráulico)
- Rad (pistola neumática con reductor)
4.6 Golilla Plana
Golilla que se utiliza para proteger una superficie blanda o
asegurar un asentamiento de la tuerca o cabeza de perno
en una superficie.
Durante su instalación debe asegurarse que la cara lisa se
apoye en el lado contrario a la tuerca o cabeza del perno. Si
ambas caras de la golilla son iguales no tiene importancia
su instalación.
Las golillas también pueden estar especificadas por un
grado de dureza por lo que, sólo use la golilla definida con
el número de parte indicada en el Manual de Repuestos.
4.7 Golilla de Presión
Son golillas que sirven para asegurar las tuercas en su lugar.
En la medida en que la tuerca se apriete la golilla de presión
va produciendo un efecto de empuje que aumenta la presión
de los hilos de la tuerca o del perno en el hilo donde este
se está alojando. Sólo debe usarse la golilla definida con el
número de partes indicada en el Manual de Repuestos.
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4.8 Rodamientos
Los rodamientos son unos elementos de máquina
relativamente robustos y de laga duración, especialmente si
están montados correctamente y se cuidan bien. El montaje
y desmontaje debe realizarse siguiendo estrictamente las
instrucciones del fabricante. No deben golpearse y su
manipulación debe estar protegida contra la humedad y la
suciedad.
4.8.1 Rodamientos de Rodillos Cónicos
Los rodamientos de rodillos cónicos están presentes
en varios componentes del camión donde se producen
movimientos mecánicos y cargas importantes.
El rodamiento de rodillos cónicos, es un rodamiento de
contacto angular que puede soportar importantes cargas
radiales y axiales.
Este rodamiento es separable: la cubeta (anillo exterior) no
está ligada al resto del rodamiento, que está constituido
por el cono (anillo interior) y rodillos sujetos al cono por la
jaula. El empuje axial no puede ser ejercido nada más que
en un solo sentido. No pueden ser montados sobre un eje
sin estar asociados a otro rodamiento del mismo tipo que
le haga oposición.
En el camión este rodamiento se utiliza en el montaje de la
rueda en el eje delantero.
Existe una regla importante que debe ser siempre
aplicada:
¡NO DESMONTE NUNCA UN RODAMIENTO SINO ES
ABSOLUTAMENTE NECESARIO!
El rodamiento que ha sido desmontado no debe volver
a montarse. Para montar la cubeta o anillo exterior, ésta
debe enfriarse con nitrógeno líquido con lo que disminuirá
el diámetro exterior lo suficiente para introducir éste
suavemente en su alojamiento. En todo caso, es obligatorio
cumplir con el procedimiento indicado por el fabricante.
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Para montar el cono o anillo interior, el que lleva los rodillos
sujetos por la jaula, el conjunto deberá ser calentado
para producir un aumento del diámetro y ser libremente
instalado en su eje. En todo caso, es obligatorio cumplir
con el procedimiento indicado por el fabricante.
Una vez instalado el rodamiento, se hace necesario
precargar éste de acuerdo con el procedimiento indicado
por el fabricante.
Adopte una posición muy segura, aceptando que
accidentalmente la llave o dado pueda soltarse o romperse;
lo que resultará en un accidente que puede ser muy grave,
sobre todo si se trabaja en altura.
Nunca utilice llaves de torque manuales o hidráulicas
sino está familiarizado con su uso. Considere que se está
trabajando con valores que pueden significar accidentes
potenciales, los que deben ser controlados.

4.8.2 Cuidado de los Rodamientos Cónicos El montaje de rótulas y rodamientos significará trabajar con
El mantenimiento de los rodamientos cónicos está referido nitrógeno líquido a bajas temperaturas (196°C bajo cero) o
a la revisión y mantención del nivel de aceite y el análisis temperaturas de calentamientos superiores a 120°C. Siga
periódico de lubricantes por proceso de laboratorio. cuidadosamente los procedimientos respectivos.

4.9 Rótula La manipulación del nitrógeno líquido o de altas temperaturas

Son elementos de montaje que permiten movimientos sólo debe ser ejecutada por personal debidamente
angulares limitados entre los componentes que se unen. autorizado y registrado, por la peligrosidad que reviste.
Básicamente las rótulas están instaladas en los sistemas de
articulación de dirección, articulación eje trasero, cilindros
de levante, suspensiones traseras y estabilizador del
camión.
Debe seguirse los procedimientos establecidos para el
montaje de las rótulas las cuales son componentes de
ajuste muy precisos en su montaje.
Debido al ajuste preciso del montaje se debe trabajar
con frío contracción para montajes interiores y expansión
térmica para montajes exteriores.

4.9.1 Mantención de Rótula

El mayor y único cuidado de las rótulas es mantener la
lubricación adecuada, ya que son elementos que soportarán
altas cargas. Otro factor a considerar es el desgaste de la
rótula y el juego u holgura. Cuando las holguras superan
los 3 mm se deben reemplazar para evitar que se quiebre el
casquillo interior.

5. Seguridad Aplicada
Debido al esfuerzo que se aplica durante el apriete de
pernos y tuercas, sólo deben usarse dados y llaves que
correspondan a la medida de la cabeza del perno o tuerca,
y de construcción que sea capaz de soportar el esfuerzo al
que serán sometidos.

Asegúrese que la capacidad de la herramienta que se utiliza

aceptará el torque a aplicar.

Nunca debe usarse una herramienta que no corresponda

exactamente a la dimensión o a la capacidad necesaria ya
que puede producir un serio accidente a la persona si esta
se sale o salta de la tuerca o perno o se rompe al momento
de realizar la fuerza.