5to Informe de Laboratorio

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA F.I.E.
22
“FACULTAD DE INGENIERIA DE ELECTRONICA Y

ELECTRICA”
Dinámica de Rotación
Sección: “O”
Integrantes: - Santa Maria Zavaleta David

- Hinostroza Guillermo Edwin Wilfredo
- Ayma Aranda Harre Bams
Profesores: - Caro Amery José
Fecha de Entrega: 26/06/2013
0
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA F.I.E.E
Título del experimento:
Dinámica de Rotación
AUTORES:
-Santa Maria Zavaleta David
-Hinostroza Guillermo Edwin Wilfredo
-Ayma Aranda Harre Bams
Fecha de Realización: 19/06/2013
Fecha de entrega: 26/062013
1
1) Objetivo
Observar el movimiento de rotación de una rueda de Maxwell y a partir de las

mediciones efectuadas, determinar el momento de inercia de la rueda con respecto al eje
perpendicular que pasa por su centro de gravedad. Además, se debe considerar la
conservación de energía la cual nos ayudará a encontrar el valor de aquel momento de
inercia experimentado.
2) Introducción
En el estudio de la dinámica de un cuerpo puntual, la segunda ley de Newton describe la

relación entre fuerza, masa y aceleración del móvil. La idea de “cuerpo puntual”
constituye una idealización que puede extenderse a cuerpos reales definiendo el punto
llamado centro de masa del objeto, de forma que si es la suma de las fuerzas de F que
actúan sobre el objeto y ”m” su masa, la aceleración de su centro de masa viene dada
por la ecuación:
𝐹 = 𝑚𝑥𝑎
Un objeto puede moverse también manteniendo su centro de masa en reposo. El
movimiento más sencillo de este tipo corresponde a la rotación alrededor de un eje fijo
que atraviesa su centro de masa. Su importancia reside en el hecho de que cualquier
movimiento de un cuerpo rígido puede describirse como una combinación de
movimiento de su centro de masa y la rotación alrededor de este punto
De igual forma que la 2º ley de Newton relaciona la fuerza, masa y aceleración lineal,
existe una relación análoga que da ley de movimiento para la rotación de un cuerpo
alrededor de un eje fijo:
𝑀 = 𝐼𝑥𝑎
Que relaciona el momento angular de las fuerzas aplicadas “M”, con el momento de
inercia del cuerpo alrededor de ese eje,”I”, y su aceleración angular .
La analogía entre movimiento lineal y rotacional puede extenderse al concepto de
momento. El momento lineal “P” se define como el producto de la masa de un cuerpo
por su velocidad. El momento angular “L” viene dado de forma análoga por el momento
de inercia del cuerpo en rotación multiplicado por su velocidad angular “w”:
𝐿 = 𝐼𝑥𝑤
Igual que existe una ley de conservación del momento lineal, cuando 2 o mas cuerpos
chocan debe conservarse también el momento angular, siempre y cuando no haya
fuerzas externas actuando sobre los objetos o en caso de haberlas, su momento respecto
al centro de masa será cero. Si L1 y L2 son los momentos angulares de 2 cuerpos antes
del choque, L1’ y L2’:
𝐿1 + 𝐿2 = 𝐿,1 + 𝐿,2
2) Fundamento Teórico
2.1) Momento de Inercia

La inercia es la tendencia de un objeto a permanecer en reposo o a continuar
moviéndose en línea recta a la misma velocidad. La inercia puede pensarse como una
nueva definición de la masa. El momento de inercia es, entonces, masa rotacional. Al
contrario que la inercia, el MOI también depende de la distribución de masa en un
2
objeto. El momento de inercia sólo depende de la geometría del cuerpo y de la posición
del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento.
El momento de inercia desempeña un papel análogo al de la masa inercial en el caso del
movimiento rectilíneo y uniforme. Es el valor escalar del momento angular longitudinal
de un sólido rígido.
Cuanto más lejos está la masa del centro de rotación, mayor es el momento de inercia.
Una fórmula análoga a la segunda ley de Newton del movimiento, se puede rescribir
para la rotación: F = M.a.
F = fuerza
M = masa
a = aceleración lineal
T = IA (T = torsión; I = momento de inercia; A = aceleración rotacional)
Consideremos un cuerpo físico rígido formado por N partículas, el cual gira alrededor
de un eje fijo con una velocidad angular W, como se indica en la figura 1.
Donde:
 I = Momento de inercia
 M = masa del elemento
 R = distancia de la masa puntual al eje de referencia.
3
Se denomina momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de giro. El momento de
inercia expresa la forma como la masa del cuerpo está distribuida con respecto al eje de
rotación y por tanto su valor depende del eje alrededor del cual gire el cuerpo. Un
mismo cuerpo tiene diferentes momentos de inercia, uno por cada eje de rotación que se
considere.
2.3) Teorema de Steiner

El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje
paralelo a un eje que pasa por el centro de gravedad, es igual al momento de inercia con
respecto al eje que pasa por el centro de gravedad de un cuerpo, más el producto de la
masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:
Dónde: Ieje es el momento de inercia respecto al eje que no pasa por el centro de
masa; I(CM)eje es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior que pasa por
el centro de gravedad; M - Masa de la sección transversal y h - Distancia entre los
dos ejes paralelos considerados.
Momento de inercia de masas puntuales:

Tenemos que calcular la cantidad
∑ 𝑥𝑖2 𝑚𝑖
Donde xi es la distancia de la partícula de masa mí al eje de rotación.
2.2) La energía cinética de traslación de las partículas y cuerpos rígidos está dada
por:
1
𝐸𝐶𝑇 = 2 𝑚𝑣𝑐2
Donde 𝑣𝑐 es la velocidad lineal del centro de masa.
Por otra parte la energía cinética de rotación de los cuerpos rígidos se expresa por:
1
𝐸𝐶𝑅 = 2 𝐼𝑤 2
Donde I es el momento de inercia del cuerpo rígido con respecto a un eje de

rotación y w su la velocidad angular con respecto al mismo eje.
4
Determinación Teórica del Momento de Inercia
El Momento de Inercia I de un cuerpo respecto a un eje de rotación se define por:
𝐼 = ∫ 𝑟 2dm
Donde r es la distancia de un diferencial de masa dm al eje de rotación.
Momento de Inercia de Algunos Cuerpos
1
Disco: 2 𝑀𝑅 2
1
Tubo Cilíndrico: 𝑀(𝑅12 + 𝑅22 )
2
1
Barra Uniforme: 3 𝑀𝑅 2
Unidades
En el sistema internacional SI las unidades para el momento de inercia son:
Kg.m2
Determinación Experimental del Momento de Inercia
Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental, permitiremos

que este ruede sin resbalar por un plano inclinado. Además, debemos tener en cuenta las
siguientes consideraciones:
a) La conservación de la energía mecánica.
b) Los conceptos de energía cinética de rotación y de traslación.
c) El desplazamiento del cuerpo debe ser sólo por rodadura sin deslizamiento. La
posición del cuerpo está representada por la posición de su centro de masa "G".
5
Si el cuerpo pasa de la posición 𝐺0 a la posición 𝐺4 , tendremos por el Teorema trabajo-
energía:
𝐸𝑝0 + 𝐸𝑐0 = 𝐸𝑝4 + 𝐸𝑐4 + 𝑊𝑓𝑟𝑖𝑐𝑖ó𝑛
Donde 𝑊𝑓𝑟𝑖𝑐𝑐ó𝑛 se refiere al trabajo realizado por fuerzas las externas; en nuestro caso
debido a la fuerza de fricción.
En el caso que el cuerpo parta del reposo en 𝐺0 tendremos que el trabajo realizado por la
fricción estará dado por:
𝑚𝑔ℎ0 = 𝑚𝑔ℎ4 + 𝐸𝑐4 + 𝑊𝑓
La ecuación representa la pérdida de energía mecánica por rozamiento.

Ahora, si tenemos en cuenta las condiciones exigidas para este experimento,
tendremos 𝑊𝑓 = 0, es decir, como la rueda no resbala podemos asumir que la pérdida
de energía mecánica por fricción es despreciable. Además, la ausencia de deslizamiento
significa que el punto de contacto del eje juega el papel del centro instantáneo de
rotación de modo que:
𝑉𝐺 = 𝑊𝐺 𝑟
Donde 𝑉𝐺 es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posición G, mientras que

𝑊𝐺 representa la velocidad angular del cuerpo en la misma posición G respecto a su eje
de simetría o de rotación; y r el radio del eje de giro.
Luego, teniendo en cuenta las ecuaciones se obtiene la siguiente ecuación:
1 1
𝑚𝑔ℎ0 = 𝑚𝑔ℎ4 + 2 𝑚 𝑉42 + 2 𝐼𝑤42
Es decir, si conocemos la velocidad del cuerpo en el punto 4 (𝑉4) prácticamente estaría

determinado el momento de inercia (𝐼𝐺 ) del cuerpo con respecto al eje de simetría.
Movimiento Uniformemente Variado
Considerando que el movimiento del centro de masa del cuerpo es uniformemente

acelerado (ver pregunta del cuestionario) y que parte del reposo, tendremos las
siguientes ecuaciones que permiten determinar v4 directamente del experimento:
Desplazamiento: x = ½ at2
Velocidad instantánea: v = at
6
Donde x es la distancia recorrida y a la aceleración del movimiento. Combinando las
ecuaciones tendremos la velocidad del cuerpo:
v = 2x/t
3. Equipos y Materiales
Rueda de Maxwell
Soporte con dos varillas paralelas
Regla graduada de 1 metro en milímetros
Tablero de MAPRESA con Tornillos de nivelación

7
Cronómetro
Nivel
Balanza
Pie de Rey
8
4. Procedimiento
Al recoger los materiales con los cuales se trabajaran, se procede a acoplar las varillas
sobre el tablero de MAPRESA, luego, se utilizan los tornillos de abajo para poder
nivelar el tablero. Se debe asegurar que la volante (Rueda de Maxwell) no se escape
para los costados, para esto se regula con el uso del nivel el cual indica si el tablero está
debidamente alineado. Así es la manera de llegar al perfecto balance del tablero.
A continuación, se segmenta el soporte con las medidas requeridas para la experiencia,

de tal manera que se puedan efectuar las medidas de tiempo con el cronómetro. Estos
resultados luego se insertan en las tablas requeridas en la guía del laboratorio. Para
poder obtener los resultados deseados, el ángulo de inclinación de las varillas no debe
exceder el límite que haga que la rueda de Maxwell se deslice en vez de que gire. En la
eventualidad que esto suceda, se debe disminuir la pendiente para asegurar que la
volante realice el movimiento deseado.
La primera forma de segmentar las varillas es separando los puntos A0, A1, A2, A3,
A4, cada uno con 12 centímetros de separación entre ellos. Luego, se utiliza el
cronómetro para tomar las medidas de tiempo que toma a la volante de deslizarse desde
el punto A0, hasta A1. Se repite el procedimiento 3 veces y se anota en una tabla.
Luego, se repite el procedimiento para los tamos A0A2, A0A3 y para A0A4 se toman
9
10 mediciones.
Antes de pasar a la segunda parte de la experiencia, se debe medir la altura del punto A0
con respecto al tablero de MAPRESA, también la del punto A4. Se toma ese lugar como
referencia, debido que el tablero ha sido nivelado con respecto a la mesa. La medida del
peso de la volante también debe ser tomado, para esto se utiliza la balanza.
Para la segunda experiencia, se modifica la inclinación de las varillas, de tal manera que
tenga mayor pendiente. En este caso, se vuelven a tomar medidas de tiempo, pero solo
desde A0 hasta A4, y solo 3 repeticiones. Por otro lado, las alturas de los puntos son
también medidas, y anotadas.
Finalmente, se indica tomar las dimensiones de la rueda de Maxwell de tal manera que
luego, se pueda calcular el momento de inercia de toda la volante. Para esto, se utiliza el
vernier, el cual es un instrumento de medición preciso para pequeñas medidas. Así es
como se estudia también el diámetro del eje cilíndrico que se apoya sobre las rieles.
Además, de la mayor cantidad de valores de la rueda. Por ejemplo, se considera la rueda

externa, la rueda interna, las barras que se encuentran entre ambas ruedas y el eje
cilíndrico del medio. Estas 4 secciones, forman la rueda de Maxwell.
Por otro lado, al momento de analizar ambas gráficas, se logra observar que existe un
movimiento acelerado el cual se manifiesta por medio del incremento de la aceleración
con respecto que el tiempo sigue avanzando, debido a la fórmula hallada anteriormente.
Cálculos y resultados
1)
10
Grafico d - t
60
50
40
Distancia (cm)
30
20
10
0
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
-10
Tíempo (s)
¿Es un movimiento acelerado?
Como sabemos la distancia en un movimiento rectilíneo uniformemente variado se

obtiene a partir de una ecuación cuadrática que involucra al tiempo como variable
independiente, y como sabemos su grafica seria una parábola, haciendo la grafica x vs. t
vemos que esboza una parábola, por lo tanto la aceleración será constante, por lo tanto
llegamos a la conclusión que es uh movimiento uniformemente acelerado sobre el plano
inclinado.
2) Grafique también d vs. t2
Grafico d - t2
60
50 y = 0.1734x + 0.165
R² = 0.9925
40
Distancia (cm)
30
20
10
0
0 50 100 150 200 250 300
Tiempo (S2)
11
3) Suponiendo que la aceleración de traslación es constante y aplicando la desviación
Standard y propagación de errores, calcular:
a) La aceleración del centro de masa AG.
Para:
𝛼 = 6.94°
Utilizaremos la fórmula:
𝟏
X=𝟐 𝒂𝒕𝟐
2𝑥
𝑎𝑖 = 𝑡 2
Donde:
X: distancia
t: tiempo
a: aceleración
aceleración (m/s2)
a1 0.0032
a2 0,00351
a3 0,00376
a4 0,00336
Hallando la desviación estándar según a la aceleración y con la gráfica que se ha

obtenido
∑𝒏𝒊=𝟏(𝒂𝒊 − 𝒂)𝟐
√𝝈𝟐 = √
𝒏
12
Dónde: a=0.001734
Entonces la desviación estándar es 1.7358× 10−3
Por lo tanto la aceleración centro de masa es: (1.734±1.7358)× 10−3 m/𝑠 2
b) La velocidad de traslación, 𝑉4, del centro de masa en posición 𝐺4 .
La velocidad centro de masa lo hallaremos con la siguiente fórmula:
𝟐𝒙
V=
𝒕
2×0.48
V4= 16.88
V4= 0.05687m/𝑠 2
c) La velocidad angular de la rueda en el instante t4.
Por la fórmula: V= 𝝎 × R
Teniendo como radio al eje cilíndrico: 0.003m
Entonces reemplazando los datos tendremos que:
0.05687= 𝜔 × 0.003
𝑤4 = 18.9567 rad/s
d) El momento de inercia de la volante, usando la ecuación (13.5)
𝟏 𝟏
Mgh0=Mgh4 + 𝟐M𝑽𝟐 + 𝟐 𝑰 𝑽𝟐 ⁄𝒓𝟐
Donde:
 V: velocidad del centro de masa en la posición G4.

 M: masa de la volante.
 I: momento de inercia respecto al eje de rotación que pasa por G (simetría).
 r: radio del eje cilíndrico.
13
Despejando 𝐼:
𝒓𝟐
𝑰𝑮 = 𝟐 (𝟐𝑴𝒈(𝒉𝒐 − 𝒉𝟒 ) − 𝑴𝑽𝑮 𝟐 )
𝑽𝑮
(3 𝑥 10−3 )2
𝐼𝐺4 = (2𝑥0.3515𝑥9.81(5.8𝑥10−2 ) − 0.3515𝑥(5.687𝑥10−2 )2 )
(5.687 𝑥 10−2 )2
𝐼𝐺4 =1.10992× 10−3
e) ¿Cuáles son las mediciones que introducen mayor incertidumbre en el cálculo del
momento de inercia?
Algunos de los factores que introducen mayor número de incertidumbre en las

mediciones son: la desigualdad de los rieles sobre las cuales la rueda de Maxwell se
desliza, creando un cambio en los diferentes tramos. Además, las medidas tomadas con
el pie de rey, a pesar de ser un instrumento de gran exactitud, se pueden cometer
errores. Por otro lado, las mediciones que se pueden dar son la medición del tiempo con
el cronometro el cual nunca es exacto pues depende de la reacción humana. Al
momento de efectuar los cálculos del centro de masa, el medidor se puede equivocar
porque las medidas son muy pequeñas.
Por más que los investigadores deseen aproximar las condiciones lo mayormente
posible a condiciones perfectas, la fricción es una fuerza que no se puede menospreciar
en experimentos de laboratorio. Por lo tanto, se pierde energía a través del
deslizamiento de la rueda de Maxwell. Obviamente, se asume como despreciable, pero
como se menciona, esto es tan solo en un caso ideal, el cual no se da en la realidad. Es
más, la fuerza de gravedad y la resistencia del aire, pueden ser minúsculos, pero
también tendrán un efecto en la rueda.
Otro de las causas de incertidumbre sería el error observado al medir la masa de la rueda
de Maxwell.
f) ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

Para responder a esta pregunta, compare el valor de I obtenido de las mediciones en los
puntos G1, G2, G3, y G4.
Por la formula anterior:
𝒓𝟐
𝑰𝑮 = 𝟐 (𝟐𝑴𝒈(𝒉𝒐 − 𝒉𝟒 ) − 𝑴𝑽𝑮 𝟐 )
𝑽𝑮
14
Para ello necesitamos contar con los siguientes datos:
𝑀 (𝑘𝑔) 𝑔 (𝑚/𝑠 2 ) 𝑟 (𝑚) 𝑣𝑖 (𝑚/𝑠) ℎ𝑜 ℎ𝑖
𝐺1 0.462 9.81 0.003 2.4x10-2 8.6 5.8
𝐺2 0.462 9.81 0.003 3.7x10-2 8.6 6.48
𝐺3 0.462 9.81 0.003 4.1x10-2 8.6 4.32
𝐺4 0.462 9.81 0.003 4.8x10-2 8.6 2.16
Reemplazando los datos en la formula tenemos que:
𝐼1 (𝑘𝑔. 𝑚2 ) 5 x10-4
𝐼2 (𝑘𝑔. 𝑚2 ) 4.6 x10-4
𝐼3 (𝑘𝑔. 𝑚2 ) 4.1 x10-4
𝐼4 (𝑘𝑔. 𝑚2 ) 1.10992 x10-4
Al momento de comparar los valores obtenidos, se observa que la variación entre estos
no es mucho, puesto que todos yacen en un valor más o menos parecido. Esto
comprueba que el momento de inercia no tiene efecto alguno debido a la inclinación
observada por la trayectoria, ni la longitud dl recorrido. Los efectos de estas diferencias
vienen a ser factores externos, mas no diferencias en el momento de inercia.
15
g) ¿Cómo influye la inclinación de los rieles sobre el valor de I?
De la siguiente definición:
I = r2 dm
Se observa que no se muestra en ningún momento que la inclinación tendrá efecto

alguno en la medición del momento de inercia. Esto demuestra entonces que la
inclinación en los cuales se encuentren los rieles no afectará de ninguna manera a los
resultados obtenidos por medio de los cálculos.
h) Calcule el momento de inercia a partir de la definición: I =  (dm) r2 y las mediciones

geométricas efectuadas sobre la rueda y el eje cilíndrico. Compare con (d).
Calculando el volumen del disco por partes:
Hallando el volumen de la varilla:
𝑉1 = 𝜋𝑟 2 ℎ
𝑉1 = 𝜋(3𝑚𝑚)2 (144.5𝑚𝑚)
𝑉1 = 4.0856 × 10−6 𝑚3
Hallando el volumen del cilindro de hueco menor :
𝑉2 = 𝜋(𝑅 2 − 𝑟 2 )𝐻
𝑉2 = 𝜋(0.010252 − 0.0032 )(23.9𝑚𝑚)
𝑉2 = 7.2128 × 10−6 𝑚3
Hallando el volumen de las barras rectas
𝑉3 = 6𝑎𝑏𝑐
𝑉3 = 6(0.009)(0.03065)(0.0075)
𝑉3 = 1.2413 × 10−5 𝑚3
Hallando el volumen del cilindro hueco mayor :
𝑉4 = 𝜋(𝑅𝑒 2 − 𝑅𝑖 2 )𝐻
16
𝑉4 = 𝜋(0.05182 − 0.04092 )23.9𝑚𝑚
𝑉4 = 7.5867 × 10−6
𝑉𝑇 = 𝑉1 + 𝑉2 + 𝑉3 + 𝑉4
𝑉𝑇 =31.2981× 10−6 𝑚3
Sabemos que: (𝐷𝐸𝑁𝑆𝐼𝐷𝐴𝐷) = (𝑀𝐴𝑆𝐴)/(𝑉𝑂𝐿𝑈𝑀𝐸𝑁)
𝜌 = 0.3515𝑘𝑔/31.2981 × 10−6 𝑚3
𝝆 = 𝟏𝟏𝟐. 𝟑𝟎𝟕𝟏𝒙𝟏𝟎𝟐 𝒌𝒈/𝒎𝟑

Calculo de los momentos de inercia de cada componente del disco:
 Momento de inercia de la varilla:

1
I1 = ρ V R2
2 1
𝐼1 = 0.2064 × 10−6 𝑘𝑔. 𝑚2
 Momento de inercia para cilindro hueco menor:
1
𝐼2 = 𝜌 𝑉2 (𝑅1 2 + 𝑅2 2 )
2
𝐼2 = 4.6198 × 10−6 𝑘𝑔. 𝑚2
 momento de inercia para la barra recta:
𝐼3 = 𝜌 𝑉3 𝑑2 + 𝐼𝐶𝑀
−4 −3 )2
(3.53) (5.4 × 10−4 )
𝐼3 = (3.53) (5.4 × 10 ) (26.65 × 10 + (0.01132
12
+ 0.0023 2 )
𝐼3 = 1.37 × 10−6 𝑘𝑔. 𝑚2
 momento de inercia para el cilindro hueco mayor:
1
𝐼4 = 𝜌 𝑉4 (𝑅1 2 + 𝑅2 2 )
2
17
1
𝐼4 = (3.53)(12 × 10−2 )[ (0.634)2 + (0.472)2 ]
2
𝐼4 = 13 × 10−2 𝑘𝑔𝑚2
El momento de inercia del disco es la suma de los momentos de cada parte:
𝐼𝑇 = 𝐼1 + 𝐼2 + 𝐼3 + 𝐼4
𝑰𝑻 = 𝟏. 𝟎𝟗 × 𝟏𝟎−𝟑 𝒌𝒈. 𝒎𝟐
Al momento de analizar esta información, y compararla con el momento de inercia

experimental hallado en la parte (d) de esta pregunta, se puede observar que existe un
error, sin embargo, este es casi despreciable, algunos de los factores que pueden haber
hecho que esto sea posible son las fuerzas externas actuantes en el proceso del cálculo
del momento de inercia experimental.
7. Conclusiones
Se puede concluir que el momento de inercia no tiene cambio alguno a lo largo de toda
la trayectoria del móvil, mientras desciende la pendiente. No hay ningún efecto en el
móvil cuando la pendiente se cambia debido que la fórmula empleada para hallar el
momento de inercia no tiene ninguna parte que explique eso. Además, solo depende de
otros factores.
Esto quedó demostrado al momento de estudiar los valores de los tiempos finales en las
dos inclinaciones del riel. La pendiente no tendrá efecto alguno en los resultados y
siempre se conservará un momento de inercia similar.
Al momento de calcular los resultados, es importante tomar en cuenta la cantidad de

décimas a las cuales se están aproximando los resultados. Esto se debe al hecho que los
momentos varían por minúsculos valores los cuales no tienen efecto aparente, pero
cuando se analizan detenidamente, si logran a tener un resultado distinto.
18
Al momento de ajustar una curva, en la cual se encuentran los valores encontrados en
las experiencias del laboratorio, es importante poder saber que estos ayudan a encontrar
una uniformidad en los resultados que siempre puede variar debido a los errores
existentes. Por este motivo, las curvas se ajustan a valores promedio que pueden dar un
comportamiento aceptable de los hallazgos en el laboratorio.
A pesar de no haber sido empleado mucho en el informe de laboratorio, la teoría del

Teorema de Steiner, es una forma muy común para poder hallar los momentos de
inercia de un nivel de referencia uniforme, del cual se desprenden diferentes valores.
Mediante esa teoría se puede hallar fácilmente los resultados porque se toma un eje de
referencia y a partir de ese, se muestran los diferentes resultados.
Sería recomendable pensar en formas de disminuir la cantidad de error en el trabajo por

medio de mediciones más exactas. Esto se puede lograr por medio de menores
porcentajes de error al momento de medir las dimensiones de los aparatos. Además de
mayor exactitud en algunas medidas tomadas. Mejor calibración de los instrumentos
podría hacer que los resultados fuesen más precisos. Como asegurarse que la rueda de
Maxwell ruede sobre un mismo trayecto y no se desvíe a los lados. Estas cosas se deben
considerar para hallar valores más cercanos al momento de inercia teórico.
8. Bibliografía
Fundamento Teórico
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Volume 1. United States of America, John Wiley & Sons, Inc.
ALONSO, M. y FINN, E. (1986) FISICA Volumen 1: Mecánica. Ciudad de México,
México, Addison-Wesley Iberoamericana
GONI GALARZA, J. FISICA GENERAL. Lima, Perú, Editorial Ingeniería
Información del Momento de Inercia

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http://www.pornoid.com/videos/18054/petite-asian-babysitter-babe-leslie-sierra-wants-to-
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DISCULPEN QUIERO LLEVAR FISICA 2(FI-204) Y MATEMATICA 2(MA-123) Y ME SALE QUE SE

CRUZAN LAS PRACTICAS LO CUAL NO ES CIERTO PORQUE LOS EXAMENES NO SE CRUZAN NI
TAMPOCO AFECTA AL HORARIO DE LABORATORIO NO SE COMO PODRIA HACER YA ME
MATRICULE EN FISICA 2 PERO TAMBIEN QUIERO MATRICULARME EN MATEMATICA 2 Y NO
PUEDO.
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5to Informe de Laboratorio

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA F.I.E.

“FACULTAD DE INGENIERIA DE ELECTRONICA Y

Integrantes: - Santa Maria Zavaleta David

Profesores: - Caro Amery José

Fecha de Entrega: 26/06/2013

Título del experimento:

-Hinostroza Guillermo Edwin Wilfredo

-Ayma Aranda Harre Bams

Fecha de Realización: 19/06/2013

Fecha de entrega: 26/062013

Observar el movimiento de rotación de una rueda de Maxwell y a partir de las

En el estudio de la dinámica de un cuerpo puntual, la segunda ley de Newton describe la

2.1) Momento de Inercia

2.3) Teorema de Steiner

Momento de inercia de masas puntuales:

Donde xi es la distancia de la partícula de masa mí al eje de rotación.

Donde 𝑣𝑐 es la velocidad lineal del centro de masa.

Donde I es el momento de inercia del cuerpo rígido con respecto a un eje de

Determinación Teórica del Momento de Inercia

El Momento de Inercia I de un cuerpo respecto a un eje de rotación se define por:

Donde r es la distancia de un diferencial de masa dm al eje de rotación.

Momento de Inercia de Algunos Cuerpos

En el sistema internacional SI las unidades para el momento de inercia son:

Determinación Experimental del Momento de Inercia

Para obtener el momento de inercia de un cuerpo en forma experimental, permitiremos

𝐸𝑝0 + 𝐸𝑐0 = 𝐸𝑝4 + 𝐸𝑐4 + 𝑊𝑓𝑟𝑖𝑐𝑖ó𝑛

𝑚𝑔ℎ0 = 𝑚𝑔ℎ4 + 𝐸𝑐4 + 𝑊𝑓

La ecuación representa la pérdida de energía mecánica por rozamiento.

Donde 𝑉𝐺 es la velocidad lineal del cuerpo en alguna posición G, mientras que

Es decir, si conocemos la velocidad del cuerpo en el punto 4 (𝑉4) prácticamente estaría

Movimiento Uniformemente Variado

Considerando que el movimiento del centro de masa del cuerpo es uniformemente

Soporte con dos varillas paralelas

Regla graduada de 1 metro en milímetros

Tablero de MAPRESA con Tornillos de nivelación

A continuación, se segmenta el soporte con las medidas requeridas para la experiencia,

Además, de la mayor cantidad de valores de la rueda. Por ejemplo, se considera la rueda

¿Es un movimiento acelerado?

Como sabemos la distancia en un movimiento rectilíneo uniformemente variado se

2) Grafique también d vs. t2

Hallando la desviación estándar según a la aceleración y con la gráfica que se ha

Entonces la desviación estándar es 1.7358× 10−3

Por lo tanto la aceleración centro de masa es: (1.734±1.7358)× 10−3 m/𝑠 2

b) La velocidad de traslación, 𝑉4, del centro de masa en posición 𝐺4 .

La velocidad centro de masa lo hallaremos con la siguiente fórmula:

c) La velocidad angular de la rueda en el instante t4.

Teniendo como radio al eje cilíndrico: 0.003m

Entonces reemplazando los datos tendremos que:

d) El momento de inercia de la volante, usando la ecuación (13.5)

 V: velocidad del centro de masa en la posición G4.

𝐼𝐺4 =1.10992× 10−3

Algunos de los factores que introducen mayor número de incertidumbre en las

f) ¿Cómo influye la longitud del recorrido sobre el valor de I?

Por la formula anterior:

𝑀 (𝑘𝑔) 𝑔 (𝑚/𝑠 2 ) 𝑟 (𝑚) 𝑣𝑖 (𝑚/𝑠) ℎ𝑜 ℎ𝑖

𝐺1 0.462 9.81 0.003 2.4x10-2 8.6 5.8

𝐺2 0.462 9.81 0.003 3.7x10-2 8.6 6.48

𝐺3 0.462 9.81 0.003 4.1x10-2 8.6 4.32

𝐺4 0.462 9.81 0.003 4.8x10-2 8.6 2.16

Reemplazando los datos en la formula tenemos que:

𝐼2 (𝑘𝑔. 𝑚2 ) 4.6 x10-4

𝐼3 (𝑘𝑔. 𝑚2 ) 4.1 x10-4