Виброметрический мониторинг в режиме реального времени

И.И. Сахаров
Санкт-Петербургский государственный архитектурно-строительный университет, Санкт-
Петербург, Россия
М.А. Шашкин
Институт «Геореконструкция», Санкт-Петербург, Россия
С.И. Низовцев
Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий,
механики и оптики, Санкт-Петербург, Россия

АННОТАЦИЯ: Вибродинамические измерения в процессе производства строительных работ являются

неотъемлемым компонентом геотехнического мониторинга. Однако действующие нормативные
документы не содержат критериев опасности воздействия техногенной вибрации, которые бы
учитывали комплекс факторов: динамические параметры охраняемых зданий и сооружений и
частотный состав колебаний, воздействующих на них. Настоящая статья содержит опыт практического
применения современной системы виброметрического мониторинга в режиме реального времени и
подход, позволяющий получить частотно-зависимые критерии для каждого конкретного сооружения и
типе возбуждения колебаний. Особое внимание акцентируется на управляющей функции мониторинга.

ВВЕДЕНИЕ зданий, который бы учитывал всё многообразие,

влияющих факторов.
Контроль параметров вибродинамических
воздействий при геотехническом мониторинге
сооружений окружающей застройки, СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА
расположенных в зоне влияния нового
Вибрационные воздействия создают в
строительства (реконструкции) или прокладки
конструктивных элементах зданий и сооружений
подземных инженерных коммуникаций,
дополнительные нагрузки. В сумме с
комплексная и ответственная задача.
накопленными усталостными изменениями
Актуальность этой задачи объясняется вероятным
материалов эти нагрузки могут вызвать как
негативным влиянием различных техногенных
лёгкие косметические повреждения здания, так и
источников вибрации на грунты оснований и
его полное или частичное обрушение [1].
конструкции как соседних, так и удаленных от
В настоящее время методология оценки
источника колебаний, объектов. Генерируемые
техногенной вибрации по численным
техногенными источниками колебания способны
амплитудным критериям в разных странах
вызывать ощущения дискомфорта у людей,
значительно отличается. Различия проявляются в
мешать работе высокоточного оборудования,
измеряемых параметрах волн (перемещение,
причинять конструкциям косметические
скорость, ускорение), местах измерения вибрации
повреждения, а в крайних случаях, приводить
(грунт, фундамент, перекрытие) и т.д.
здания в аварийное состояние.
Оценка вибраций, должна исходить из 2.1 Методики оценки вибрации в России (СССР)
обеспечения: а) эксплуатационной надежности
Существующие методики оценки параметров
строительных конструкций и оснований;
колебаний, воздействующих на здания и
б) допустимости колебаний для людей;
сооружения, носят эмпирический или
в) штатного функционирования
полуэмпирический характер и не отражают всей
виброчувствительного оборудования. На
физики явлений, которые происходят в грунтовой
практике же, зачастую такой комплексный
среде при распространении волн в процессе
подход к исследованию вибрации не применяется
и оцениваются только колебания, способные производства геотехнических работ. Поэтому
данные методы дают весьма приближенную
вызвать изменения состояния конструкций.
оценку. Ниже кратко описаны основные
Однако на сегодняшний момент в России нет
положения существующих к настоящему
единой методики, позволяющей выбрать
моменту в Российской Федерации нормативных
необходимый критерий оценки колебаний
документов по оценке динамических
воздействий.
В «Руководстве по вибропогружению свай-
оболочек и шпунта вблизи существующих зданий
и сооружений» (1981 г.) допустимые скорости
колебаний грунта у здания назначены, исходя из
условия, что в зданиях не должно происходить
никаких дополнительны осадок, а следовательно,
и дополнительных повреждений. В соответствии
с этой методикой для выбора допустимой
скорости вибрации в каждом конкретном случае
следует вначале провести классификацию
условий строительства – определить группу
грунтов оснований здания, группу зданий по
состоянию конструкций [2].
В 1987 г. была введена инструкция ВСН 490-87
в соответствии с которой динамические
воздействия при погружении свай и шпунта
должны удовлетворять требованию обеспечения
нормальной эксплуатации для сооружений и
подземных коммуникаций. Документ
предусматривает расчет допустимого расстояния,
на которых устройство свайных фундаментов или
шпунтового ограждения не вызовет развития
деформаций оснований сооружений. При этом
допустимая амплитуда колебаний фундамента
выражается в ускорениях.
Свод правил по проектированию свайных
фундаментов СП 24.133330.2011 также содержит
рекомендации по уменьшению негативного
динамического воздействия от устройства
забивных свай. Необходимо соблюдать условие –
скорость вертикальных колебаний фундамента,
на расстоянии от погружаемой сваи не должна
превышать предельно допустимого значения для
данного здания или сооружения, которое должно
устанавливаться в зависимости от их
конструктивных особенностей и технического
состояния.
Территориальные строительные нормы по
проектированию фундаментов зданий и Немецкий национальный стандарт DIN 4150-
сооружений в Санкт-Петербурге ТСН 50-302-
2004 содержат критерии, нацеленные на
минимизацию влияния техногенных факторов на
грунты основания. В качестве одного из них
рассматривается обеспечение сохранности
структуры чувствительных грунтов (слабых
глинистых, пылеватых песков и т.д.) при
техногенных воздействиях.
Специальной методики для оценки опасности
влияния демонтажных работ на соседние здания
не существует, однако, в качестве такого
документа можно использовать руководящий
технический материал РТМ 36.22-91
«Определение критических параметров
колебаний охраняемых объектов при взрывном
дроблении фундаментов и обрушении зданий при
реконструкции». В документе приводятся
допустимые скорости колебаний грунта
оснований зданий и сооружений при валке зданий
и сооружений, дроблении фундаментов (под
укрытием) и взрывных работах внутри цехов.
С октября 2008 г. в России действует стандарт
ГОСТ Р 52892-2007, содержащий в себе методику
оценки опасности воздействия на конструкции
техногенной вибрации, указания по проведению
измерений и сводку рекомендуемых численных
критериев оценки. Эти критерии получены в
результате наблюдений и экспериментальных
исследований, проведенных в ряде зарубежных
стран (Великобритании, Германии, Норвегии,
США). Стандарт является сводным документом,
основанным на переводе зарубежных
нормативов, обзор которых представлен в пункте
2.2 настоящей статьи.
На основании анализа существующих методик
и нормативов, можно сделать вывод о том, что в
России на данный момент нет единого
стандартизированного документа, содержащего
обязательные нормативы (предельные численные
амплитудные критерии опасности вибрации),
принципы измерения вибрации, воздействующей
на конструкции и грунты основания, подход к
оценке частотного состава техногенной вибрации
и т.д.
2.2 Мировая практика оценки вибрации
Среди зарубежных документов,
регламентирующих измерение вибрации,
воздействующей на здания и сооружения, можно
выделить стандарты Германии, Норвегии и
Великобритании. Кроме того, существует единый
международный стандарт ISO 4866,
устанавливающий общие принципы проведения
измерений вибрации, влияющей на конструкции,
и обработки данных. В документе, однако, не
приводятся конкретные предельные
кинематические значения вибрации.
3:2016, по нашему мнению, является наиболее
подробной методикой оценки вибрации,
охватывающей широкий спектр физических
процессов, сопровождающих колебания.
Согласно данному стандарту вибрацию
необходимо измерять как на фундаменте, так и на
перекрытиях зданий.
Комплексный критерий оценки установлен в
национальном стандарте Норвегии NS 8141:2001
и распространяется на вибрацию, вызванную
земляными работами, сносом сооружений и
движением машин. Предельное значение
скорости вибрации вычисляется в зависимости от
типа грунта, на котором возведено сооружение,
вида самого сооружения, расстояния между
источником вибрации и местом её измерения, а
также от вида источника. Стандарт хорошо
обеспечивает конструктивную безопасность, но
при этом, создает препятствия для строителей, КОНЦЕПЦИЯ КОМПЛЕСНОГО
ограничивая применение некоторых ВИБРОМЕТРИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА
геотехнологий [3].
Национальный стандарт Великобритании Эффективный мониторинг – это постоянное
BS 7835-2:1993 в отношении кратковременной отслеживание поведения охраняемого объекта,
вибрации устанавливает предельные значения позволяет выявлять и оперативно реагировать на
пиковой скорости на фундаменте для двух возможные негативные воздействия на объект, а
категорий зданий. также своевременно отслеживать зарождение
Описанные документы, хотя и содержат в себе потенциально опасных тенденций [4].
численные критерии (предельные значения Виброметрические методы в составе
скорости) оценки вибрационного воздействия, геотехнического мониторинга обеспечивают
однако, в полной мере не отражают фактическое контроль допустимого уровня вибраций
техническое состояние зданий и сооружений (в сооружений и их оснований в период
том числе их индивидуальные динамические строительства и после его завершения.
характеристики) и инженерно-геологические Периодический выборочный контроль лишь
особенности оснований охраняемых объектов. амплитудных значений колебаний, проведение
Кроме того, в ряде стран нормативные документы которого подразумевают действующие
не уделяют должного внимания частотному нормативы, является недостаточной мерой. Такой
составу вибрации и возможному возникновению подход может привести к косметическим
резонансных явлений как в конструкциях, так и в повреждениям зданий и сооружений, а в
грунтах оснований. некоторых случаях и к авариям [5, 6].
Информация об измеряемых величинах и Добиться высокой эффективности можно
минимально допустимых значениях вибрации по организовав систему непрерывных наблюдений
всем описанным документам представлена в за колебаниями конструкций в режиме реального
таблице 1. времени. Более того, такие наблюдения
позволяют обеспечить интерактивность
Таблица 1. Основные параметры нормативной мониторинга, т.е. управление технологическими
документации в области виброметрического процессами на площадке во время проведения
мониторинга. строительных работ. Авторы статьи предлагают
Минимальный концепцию такого комплексного интерактивного
Название документа амплитудный Учет частоты виброметрического мониторинга. В состав работ,
критерий помимо инструментальных наблюдений за
Руководство 1981 г. 4 мм/с +/-
вибрациями, входит динамическое обследование
ВСН 490-87 0,15 м/с2 +/-
СП 24.133330.2011 4 мм/с -
зданий, организация опытных измерений, подбор
ТСН 50-302-2004 0,15 м/с2 - критериев оценки вибрации и отладка системы
РТМ 36.22-91 2 мм/с - оповещения ответственных лиц в случае
ГОСТ Р 52892-2007 3 мм/с + превышения установленного критерия.
DIN 4150-3:2016 3 мм/с +
3.1 Динамическое обследование
NS 8141:2001 3 мм/с -
BS 7835-2:1993 15 мм/с + Исходя из общеизвестных положений динамики
сооружений (любое инженерное сооружение
представляет собой механическую систему с
характерными, свойственными ему периодами
собственных колебаний; действие вынужденных
колебаний грунта на сооружение будет тем
большим, чем ближе период этих колебаний к
собственным периодам сооружения) очевидна
необходимость оценки колебаний грунтов не
только с точки зрения их абсолютной
интенсивности, но также и с точки зрения
соотношения их периодов с периодами
собственных колебаний сооружений. В этой связи
возникают две задачи: установление диапазона
частот зданий и сооружений, на которых
воздействуют колебания, а также оценка
пределов изменяемости частот колебаний грунтов
при техногенных воздействиях [7]. Выполнение
динамического (инженерно-сейсмометрического)
обследования зданий, попадающих в зону
возможного влияния техногенных воздействий,
позволяет решить задачу определения периодов
(частот) их собственных колебаний. Причем,
такому обследованию подвергаются как несущие
стены (или элементы каркаса), так и межэтажные
перекрытия. Динамическое обследование
проводится путем регистрации колебаний зданий,
представляющих собой суперпозицию
собственных и вынужденных колебаний
(микросейсмический шум, техногенный фон
города). Для измерений используют мобильные
автономные сейсмоприёмники, регистрирующие
колебания от 0,1 Гц. Исследования проводятся до
начала строительных работ, при отсутствии
динамических воздействий вблизи объекта.
Результатом обследования служат полученные
значения собственных частот зданий, его частей и
элементов, которые используются как для оценки
текущего технического состояния конструкций
здания, так и являются параметром, изменение
которого отслеживается в течение всего периода
мониторинга. Диапазон частот основного тона
определяется из спектров мощности, полученных
с помощью преобразования Фурье [8, 9].
В случаях, когда объектами мониторинга
являются здания – архитектурные памятники или
здания, находящиеся в аварийном состоянии,
строятся и анализируются передаточные
функции, характеризующие степень изменения
конструкций здания (или его элементов). При
участии одного из авторов разработана методика
оценки степени изменения пространственной
жесткости несущих элементов конструкции,
основанная на вычислении функции
когерентности – аналога коэффициента
корреляции, отражающего степень линейной
взаимосвязи гармонических компонент
колебательного процесса. На частотах основного
тона эта функция характеризует степень
трещиноватости несущих конструктивных
элементов, ослабление связей в узлах и т.д. [10].
3.2 Измерения при пробных воздействиях
После проведения динамического и визуального
обследований определяются места установки
вибродатчиков (фундамент или нижняя часть
ближайшей к источнику вибрации несущей
стены, верхнее перекрытие и на конструкциях,
имеющих «аномальные» значения динамических
параметров) и проводятся пробные измерения
колебаний при опытных вибрационных
воздействиях. Данная процедура позволяет
проверить правильность выбранных точек
измерений и, при определенных условиях, сразу
выдать необходимые рекомендации по
технологическим особенностям производства
работ. При опытных измерениях исследуются
параметры реакции конструкции на источник
вибрации – определяется частота доминирующей
составляющей колебательного процесса.
3.3 Критерии оценки вибрации
Исходя из имеющейся информации (результаты
предварительного обследования, амплитуды
фоновых значений, частотные параметры
источника возбуждения) устанавливается
критерий – предельно допустимая скорость
вибрации для фундамента и перекрытия здания.
Критерии подбираются согласно Приложению
Б.1 ГОСТа Р 52892-2007, но с учётом
собственных частот здания и доминирующей
составляющей частоты вибровоздействия, исходя
из условия недопущения возникновения в
конструкциях резонансных явлений.
3.4 Стационарная система мониторинга
Датчики вибрации, устанавливаемые на объекте и
осуществляющие контроль за его колебаниями,
являются элементами стационарной системы
мониторинга, позволяющей регистрировать,
хранить и передавать по стандарту GSM в
мониторинговый центр данные для их
дальнейшего анализа. Обработка сигнала
осуществляется в полуавтоматическом режиме,
т.е. оператору поступает сигнал о превышении
промежуточного критерия (равного обычно 1/3 от
предельно допустимого) и он приступает к
дальнейшему подробному анализу
колебательного процесса в «ручном» режиме.
ПРИМЕРЫ ОПЫТНОГО ПРИМЕНЕНИЯ
Система автоматизированного интерактивного
виброметрического мониторинга применялась на
нескольких объектах. Измерялись колебания
конструкций зданий от производства работ по
вибропогружению шпунта и демонтажных работ
внутри исторического здания в Санкт-
Петербурге.
Контроль колебаний при вибропогружении
шпунта в режиме реального времени был
реализован для жилых зданий, попадающих в
зону влияния нового строительства. В
соответствии с результатами инженерно-
геологических изысканий, площадка относится к
III категории сложности, согласно СП 11-105-97.
Пробное вибропогружение шпунта на расстоянии
порядка 20 м от охраняемого здания показало, что
уровень колебаний фундаментов приближается к
допустимому значению по ТСН 50-302-2004 (для
данной геотехнической категории сложности
объекта) – 150 мм/с2. Акселерограмма колебаний
фундамента при вибропогружении шпунта
представлена на рис. 1.

Рисунок 1. Акселерограмма колебаний фундамента при
вибропогружении шпунта
Максимальное пиковое значение скорости
вибрации при этом, составило 0,75 мм/с (рис. 2),
что не превышает даже самых жестких
требований по ГОСТ Р 52892-2007.
Рисунок 2. Велосиграмма колебаний фундамента при
вибропогружении шпунта. Компоненты X, Y, Z
Спектральный анализ вибрации позволил
выявить частоту доминирующей составляющей
вибровоздействия – 39,5 Гц. Собственная частота
здания по первому тону – порядка 2,7 Гц,
следовательно, колебания, генерируемые
погружением шпунта, не способны раскачать
конструкцию в резонансном режиме (рис. 3).
Работы по погружению шпунта были разрешены.
Рисунок 3. Спектры Фурье. Частота доминирующей
составляющей процесса вибропогружения шпунта.
Собственные частоты колебаний здания
Интерактивная функция виброметрического
мониторинга в режиме реального времени
проявилась в полной мере при производстве
работ по сохранению кирпичных сводов
памятника промышленной архитектуры XIX в.
Источником колебаний являлись работы по
демонтажу существующего бетонного пола.
Проект приспособления здания для современного
использования предполагал экспонирование
исторической кирпичной кладки сводов в
интерьере. Исходя из поставленной задачи, был
принят частотно-зависимый критерий оценки
вибрации, основанный на принципе исключения
возникновения в конструкциях сводов
резонансных явлений.
Вибродинамический мониторинг выполнялся
в два этапа: I этап – исследование динамических
характеристик здания в целом и каждого
конкретного кирпичного свода в отдельности; II
эта – контроль параметров колебаний кирпичных
сводов в режиме реального времени. На первом
этапе мониторинга были получены значения
частот собственных колебаний всех сводов
исследуемого корпуса. В зависимости от
технического состояния сводов и их
конфигурации, частоты собственных колебаний
находятся в диапазоне от 10 до 15 Гц. На рисунке
4 представлен пример амплитудно-частотного
спектра колебаний свода в вертикальном
направлении.
Рисунок 4. Спектр собственных колебаний свода
Система виброметрического мониторинга в
режиме реального времени представляла собой
комплекс, состоящий из цифровых датчиков
вибрации, которые крепились на своды (рисунок
5) и управляющего блока, обеспечивающего
запись и передачу информации на ПК
ответственного специалиста.
Рисунок 5. Датчик вибрации, закрепленный на кирпичном
своде
 Перед началом производства работ по ВЫВОДЫ
демонтажу существующих конструкций пола,
были проведены опытные замеры вибрации от 1. В статье представлен анализ
работы строительной техники с целью подбора существующих на сегодняшний момент
наиболее щадящей технологии. В режиме нормативных документов и руководств (как
реального времени происходила регистрация и российских, так и зарубежных) по проведению
экспресс-обработка поступающих сигналов. измерений и оценке влияния техногенной
Подрядчик для демонтажа существующего вибрации на грунты оснований и конструкции
напольного покрытия предполагал использовать зданий и сооружений, в результате которого
миниэкскваватор в комплекте с гидромолотом. можно сделать вывод об их недостаточной
Специалистами института «Геореконструкция» комплексности. В руководствах и методиках
были произведены опытные измерения, в ходе отсутствуют единые положения по принятию
которых проявилось, что гидромолот работает в предельных кинематических значений вибрации.
частотной области, относящейся к собственным Кроме того, в ряде документов при оценке
колебаниям сводов, это видно из спектрограммы влияния техногенных колебаний не учитывается
(рисунок 6). их частотный состав.
2. Авторы статьи предлагают концепцию
виброметрического мониторинга в режиме
реального времени, несущего в себе и
интерактивную функцию, т.е. оперативное
реагирование на превышение установленных
критериев и вносить корректировки в технологию
строительного производства, с целью
уменьшения влияния вибродинамических
воздействий на охраняемые объекты.
Комплексные мониторинг вибрационных
воздействий должен включать в себя
предварительное динамическое обследование
Рисунок 6. Спектрограмма колебаний свода в процессе здание, выработку критериев оценки и
демонтажа конструкций пола с применением гидромолота
отслеживание измерений динамических
Полученные результаты показали, что при параметров и спектральных характеристик
работе гидромолота вероятно возникновение объекта и грунтов основания.
опасных резонансных явлений. Работы были 3. В статье представлены примеры
остановлены, и выданы рекомендации по применения и апробации положений
использованию более легких и безопасных предложенной концепции виброметрического
инструментов. Применение ручных мониторинга различных объектов на территории
пневмоотбойников оказалось вполне щадящим: Санкт-Петербурга.
их работа генерировала колебания в частотном
диапазоне 25-27 Гц, не совпадающим с
собственными частотами колебаний здания и СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ
сводов. Натурные измерения позволили ЛИТЕРАТУРЫ
согласиться также с применением
1. Калюжнюк М.М. и Рудь В.К. Сваебойные работы
миниэкскаватора, ковшом которого
осуществляется разборка бетонной плиты пола. при реконструкции: (Влияние колебаний на здания и
сооружения). – Л.: Стройиздат. Ленингр. отд-ние, 1989. –
При этом были даны рекомендации
160 с.
предварительно отъединить плиту пола от
исторических стен, тем самым исключая прямую 2. Справочник по динамике сооружений. Под. ред.
Коренева Б.Г. и Рабиновича И.М. М.: Стройиздат, 1972. –
передачу вибрационных воздействий на
511 с.
конструкции здания. Кроме того, миниэкскаватор
был пересажен с гусеничного на резиновый ход, 3. Svinkin, Mark R. (2017). “A choice of proper criteria
for soil and structural vibrations from construction and industrial
что позволило исключить эпизодические
sources.” ICSMGE 2017 - 19th International Conference on Soil
проявления динамических возмущений в опасном
для сводов диапазоне частот [11]. Mechanics and Geotechnical Engineering, Seol, pp 1589-1592.
4. Ulitsky, V.M. & others (2013). “Preservation and
reconstruction of historic monuments in Saint Petersburg with
provisions for soil-structure interaction.” Geotechnical
Engineering for the Preservation of Monuments and Historic
Sites.
5. Шашкин А.Г. и др. Геотехнический аспект
освоения подземного пространства Санкт-Петербурга. –
Геотехника. М.: Изд-во Геомаркетинг, 2018, №3, с. 8-23.
6. Мангушев Р.А. и др. Геотехника Санкт-
Петербурга. Опыт строительства на слабых грунтах:
Монография. – М.: Изд-во АСВ, 2018. – 386 с.
7. Sadovsky, M.A. & Nersesov, I.L. “Forecasts of
earthquakes on the basis of complex geophysisical features.”
Tectonophysics.
8. Antonovskaya, G.N. & others (2016). “Seismic
approach of test impact for the estimation of state structures:
Results and opportunities.” 12th Conference and Exhibition
Engineering Geophysics 2016.
9. Е.А. Рогожин и др. Методология комплексного
инженерно-сейсмологического мониторинга состояния
конструкций зданий и сооружений, включая площадки их
размещения. – Природные и техногенные риски. М.: 2011,
№4, с. 33-41.
10. Татаркин С.А. и др. Исследование нелинейных
микродинамических свойств грунта и их применение для
целей повышения надежности и эффективности
обследований зданий, мониторинга при производстве
геотехнических работ в особых геологических условиях. –
Приборы. М.: 2017, №3 (213), с. 14-23.
11. Шашкин М.А. Вибродинамический мониторинг
здания в режиме реального времени с функцией
управления технологией ремонтно-строительных работ. –
Промышленное и гражданское строительство. М.: Изд-во
ООО «Издательство ПГС», 2017, №12, с. 53-59.