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Mecánica del Medio Continuo

1. Conceptos Matemáticos
Esenciales
Escalares, vectores y tensores
Cartesianos
Escalares, vectores y tensores
Cartesianos
Tensores
Tensores
Conceptos Matemáticos Esenciales
Conceptos Matemáticos Esenciales
Conceptos Matemáticos Esenciales
Conceptos Matemáticos Esenciales

Ejercicios

1) Escribir cada una de las siguientes expresiones


teniendo en cuenta la convención suma

a) A21B1+ A22B2+ A23B3+ …+A2NBN

b) g21g11+ g22g21+ g23g31+g24g41


Conceptos Matemáticos Esenciales
Conceptos Matemáticos Esenciales
Conceptos Matemáticos Esenciales
Conceptos Matemáticos Esenciales
Conceptos Matemáticos Esenciales
Escalares, vectores y tensores Cartesianos
• Para simplificar nuestra descripción geométrica del problema,
usaremos notación índice.
En lugar de x, y y z , emplearemos x1, x2 y x3.

• De manera similar usaremos ê1, ê2 y ê3 como


vectores unitarios en las direcciones x1, x2 y x3.

• La notación índice implica que todo índice repetido


es implícitamente sumado (convención suma de Einstein).

• Los vectores estarán en letras minúsculas negritas ( i.e. v).

• Los tensores estarán en letras mayúsculas negritas (i.e. F) .


Escalares, vectores y tensores Cartesianos

Un vector v puede ser representado vectorialmente como

De esta manera podemos ver que

Más aún, los vectores y las matrices comparten ciertas propiedades de


Grupo: a) la suma de dos vectores es un vector; b) el producto de un
Vector por un escalar es un vector, etc. En suma definimos el producto
Interno (escalar) o producto punto de acuerdo a la convención usual

Los matemáticos algunas veces emplean una notación ligeramente


diferente
Escalares, vectores y tensores Cartesianos

En el último formalismo u y v son considerados vectores columna.


Esto requiere de un cuidad especial ya que aparecen cantidades traspuestas.
Nosotros usaremos la primera notación. Si definimos u y v como las
magnitudes de u y v, respectivamente de acuerdo con

Podemos identificar el ángulo θ entre u y v el cuál se define como


Tensores

Únicamente usando subíndices,


que es la notación que emplearemos
Es decir:

En otras palabras la Delta de Kronecker es


la matriz identidad cuadrada de 3x3
Podemos notar lo siguiente:

O, en general:
O, en general:

En particular:
Escalares, vectores y tensores Cartesianos

Si e1, e2, e3, son vectores unitarios perpendiculares entre sí,


entonces:

y que

Esto es equivalente a decir que la traza de la matriz identidad es 3.


Una importante consecuencia de la ecuación (1.8) es

Podemos emplear esta definición para derivar la relación general del


producto escalar usando (1.8)
También conocido como:
Símbolo Antisimétrico
o Símbolo de Levi-Civita
Conceptos Matemáticos Esenciales
Es decir:

Notemos que:

Si e1, e2, e3 forma una triada de mano derecha, entonces:

Que pueden ser escritos en forma compacta como:

Ahora si a=aiei, y b=bjej, entonces:


Podemos definir el producto cruz en términos de su i-ésimo
componente, a saber

De forma equivalente

Por simple inspecci´´on podemos notar que esta estructura se parece


mucho a la definición del determinante de una matriz de 3x3. Se sigue
directamente cuando escribimos el triple producto escalar

Por permutación del símbolo de Levi-Civita se puede demostrar que

También resulta útil considerar el triple producto vectorial como


En su forma general:
eijkelmn= δil (δjmδkn – δkmδjn) –δim (δjlδkn – δklδjn) + δin (δjlδkm – δklδjm)

Multiplicando ambos lados por δil tenemos:

eijkeimn= δjmδkn - δjnδkm


Ahora multiplicando ambos lados por δjm tenemos:

eijkeijn= 2δkn
Finalmente multiplicando ambos lados por δkn tenemos:

eijkeijk= 6
Escalares, vectores y tensores Cartesianos

Retomando la relación para cuando el primer índice se repite

Y sustituyéndola en la ecuación (1.17) tenemos

Que es la reproducción de una identidad algebraica familiar. Si reemplazamos


el rol de u en el triple producto escalar (1.15) por v x w se sigue que

Finalmente se puede escribir como


Manipulaciones con la notación índice
(a) Substitución
Si
ai=Uimbm
y
bi=Vimcm
Entonces para substituír las bi‘s en la primera ecuación, primero cambiamos el
índice libre “i” a “m” y el índice mudo “m” a otra letra, digamos “n”, entonces:

bm=Vmncn
Substituyendo en la primera ecuación tenemos:

ai=UimVmncn
Manipulaciones con la notación índice
(b) Multiplicación
Si
p=ambm
y
q=cmdm
Entonces
pq=ambmcndn
Manipulaciones con la notación índice
(b) Multiplicación (continuación)
Si
a=aiei
y
b=bjej
entonces:

a•b=(aiei) •(bjej ) =aibj(ei • ej )


En particular si e1, e2, e3 son vectores unitarios entre sí,
entonces ei • ej =δij tal que:

a•b=aibj δij=aibi =a1b1 +a2b2 +a3b3


Manipulaciones con la notación índice
(c) Factorización
Si
Tijnj -λni=0
Entonces, usando la delta de Kronecker, podemos escribir

ni=δijnj
Entonces la primera ecuación se convierte en:

Tijnj -λ δijnj =0
Así

(Tij-λ δij)nj =0
Manipulaciones con la notación índice
(d) Contración
La operación de identificar dos subíndices sobre los que se
pueda sumar sobre ellos es conocido como contracción. Por
ejemplo, Tii es la contracción de Tij,

Tii=T11+T22+T33
Si
Tij= λ θδij+2mEij
entonces:

Tii= λ θδii+2mEii=Tii= 3λθ+2mEii


Manipulaciones con la notación índice
(d) Contración (continuación)
Manipulaciones con la notación índice
(d) Contración (continuación)
Escalares, vectores y tensores Cartesianos
Es posible demostrar la validez de muchas otra identidades vectoriales
empleando los símbolos de Levi-Civita y Kronecker. Esto es especialmente
cierto con respecto a los operadores derivada. Definimos i de acuerdo a

Otra simplificación notacional comúnmente usada es emplear un subíndice


“,i ” para denotar una derivada con respecto a xi : lo importante es que una
coma “ , “ es empleada para designar diferenciación junto con el subíndice.
Por tanto, si f es una función escalar de x, entonces

Si ahora g es una función vectorial de x, escribimos


Escalares, vectores y tensores Cartesianos
Derivadas de orden superior pueden ser expresadas usando la simplificación
También, por ejemplo

Entonces, los operadores usuales para gradiente, divergencia y rotacional se


convierten en

donde u es un vector y una función de posición del vector de posición x.


(continuación)
Leyes de transformación para las componentes
cartesianas de un Tensor
Considere cualquier tensor T, entonces las componentes de T
con respecto a la base {ei} son:
Tij=ei•Tej
Sus componentes con respectoa a {ei’} son:
Tij’=ei’•Tej’
Con ei’= Qmiem
Tij’=Qmiem•Tqnjen=QmiQnj(em•Ten)
Tij’=QmiQnjTmn
En notación matricial:
Leyes de transformación para las componentes
cartesianas de un Tensor
Tij’=QmiQnjTmn

En notación matricial:
𝑇′11 𝑇′12 𝑇′13 𝑄11 𝑄21 𝑄31 𝑇11 𝑇12 𝑇13 𝑄11 𝑄12 𝑄13
𝑇′21 𝑇′22 𝑇′23 = 𝑄12 𝑄22 𝑄32 𝑇21 𝑇22 𝑇23 𝑄21 𝑄22 𝑄23
𝑇′31 𝑇′32 𝑇′33 𝑄13 𝑄23 𝑄33 𝑇31 𝑇32 𝑇33 𝑄31 𝑄32 𝑄33

O bien :
[T]’=[Q]T[T][Q]
La transformación inversa será:
[T]=[Q][T]’[Q]T
Ejemplo:

Dada la matríz:
0 1 0
[T]= 1 2 0
0 0 1
Encuentre la matriz de T con respecto a la base {ei’}, donde {ei’} se obtiene
rotando {ei} respecto al eje e3 90º.

Solución: Dado que e1’ = e2 ; e2’ = -e1 y e3’ = e3, tenemos que:

0 −1 0
[Q]= 1 0 0
0 0 1

0 1 0 0 1 0 0 −1 0 2 −1 0
[𝑇]′ = −1 0 0 1 2 0 1 0 0 = −1 0 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1
Parte A
La notación índice

• Convención suma
• Índices libres
• Delta de Kronecker
• Símbolo de Permutación
• Manipulación con la notación índice
Parte B
Tensores
• Tensor: Una transformación Lineal
• Componentes de un Tensor
• Componentes de un Vector Transformado
• Suma de Tensores
• Producto de dos Tensores
• Transpuesta de un Tensor
• Producto diádico de dos Vectores
Parte B
Tensores (continuación)
• Traza de un Tensor
• Tensor identidad y Tensor Inverso
• Tensor Ortogonal
• Matriz de Transformación Entre Dos Sistemas
Coordenados Cartesianos
• Leyes de Transformación para las
Componentes Cartesianas de un Vector
• Leyes de Transformación para las
Componentes Cartesianas de un Tensor
Parte B
Tensores (continuación)
• Definiendo Tensores por medio de Leyes de
Transformación
• Tensor Simétricos y Antisimétricos
• El Vector Dual de una Tensor Antisimétrico
• Eigenvalores y Eigenvectores de un Tensor
• Valores Principales y Direcciones Principales de
Tensores Reales Simétricos
• Matriz de un Tensor con respecto a las Direcciones
Principales
• Invariantes Escalares Principales de un Tensor
Parte C
Cálculo Tensorial
• Funciones Escalares de Variable Tensorial
• Campo Escalar, Gradiente de una Función Escalar
• Campo Vectorial, Gradiente de un Campo
Vectorial
• Divergencia de un Campo Vectorial y
Divergencia de un Campo Tensorial
• Rotacional de un Campo Vectorial
Parte D
Coordenadas Curvilíneas

• Coordenadas Polares

• Coordenadas Cilíndricas

• Coordenadas Esféricas
Tensores
Tensores
Tensores
Tensores
Tensores
Tensores
Tensores
Es decir:

En otras palabras la Delta de Kronecker es


la matriz identidad cuadrada de 3x3
Podemos notar lo siguiente:

O, en general:
O, en general:

En particular:

(d) Si e1, e2, e3, son vectores unitarios perpendiculares entre sí,
entonces:
También conocido como:
Símbolo Antisimétrico
o Símbolo de Levi-Civita
Es decir:

Notemos que:

Si e1, e2, e3 forma una triada de mano derecha, entonces:

Que pueden ser escritos en forma compacta como:

Ahora si a=aiei, y b=bjej, entonces:


En su forma general:
eijkelmn= δil (δjmδkn – δkmδjn) –δim (δjlδkn – δklδjn) + δin (δjlδkm – δklδjm)

Multiplicando ambos lados por δil tenemos:

eijkeimn= δjmδkn - δjnδkm


Ahora multiplicando ambos lados por δjm tenemos:

eijkeijn= 2δkn
Finalmente multiplicando ambos lados por δkn tenemos:

eijkeijk= 6
Manipulaciones con la notación índice
(a) Substitución
Si
ai=Uimbm
y
bi=Vimcm
Entonces para substituír las bi‘s en la primera ecuación, primero cambiamos el
índice libre “i” a “m” y el índice mudo “m” a otra letra, digamos “n”, entonces:

bm=Vmncn
Substituyendo en la primera ecuación tenemos:

ai=UimVmncn
Manipulaciones con la notación índice
(b) Multiplicación
Si
p=ambm
y
q=cmdm
Entonces
pq=ambmcndn
Manipulaciones con la notación índice
(b) Multiplicación (continuación)
Si
a=aiei
y
b=bjej
entonces:

a•b=(aiei) •(bjej ) =aibj(ei • ej )


En particular si e1, e2, e3 son vectores unitarios entre sí,
entonces ei • ej =δij tal que:

a•b=aibj δij=aibi =a1b1 +a2b2 +a3b3


Manipulaciones con la notación índice
(c) Factorización
Si
Tijnj -λni=0
Entonces, usando la delta de Kronecker, podemos escribir

ni=δijnj
Entonces la primera ecuación se convierte en:

Tijnj -λ δijnj =0
Así

(Tij-λ δij)nj =0
Manipulaciones con la notación índice
(d) Contración
La operación de identificar dos subíndices sobre los que se
pueda sumar sobre ellos es conocido como contracción. Por
ejemplo, Tii es la contracción de Tij,

Tii=T11+T22+T33
Si
Tij= λ θδij+2mEij
entonces:

Tii= λ θδii+2mEii=Tii= 3λθ+2mEii


Manipulaciones con la notación índice
(d) Contración (continuación)
Manipulaciones con la notación índice
(d) Contración (continuación)
Parte B Tensores
B.1 Tensor – Una transformación lineal
Sea T una transformación, la cuál transforma cualquier vector en
otro vector. Si T transforma a en c y b en d, escribimos Ta=c y
Tb=d.
Si T tiene las siguientes propiedades lineales:
a) T(a+b)=Ta+Tb
b) T(αa)=αTa
donde a y b son dos vectores arbitrarios y α es un escalar arbitrario,
entonces T es llamado una transformación lineal. También es
llamado tensor de segundo orden o simplemente tensor. Una
definición alternativa y equivalente de una transformación lineal está
dada por la propiedad lineal simple:
T(αa+βb)= αTa+ βTb
Parte B Tensores
B.1 Tensor – Una transformación lineal (continuación)

Una definición alternativa y equivalente de una transformación lineal


está dada por la propiedad lineal simple:
T(αa+βb)= αTa+ βTb
donde a y b son dos vectores arbitrarios y α y β son escalares
arbitrarios.

Si dos tensores, T y S, transforman cualquier vector arbitrario a en


forma idéntica, entonces estos tensores son iguales, es decir:
Ta = Sa → T = S
Parte B Tensores
B.1 Tensor – Una transformación lineal
Parte B Tensores
Ejemplo B.2
Sea T una transformación, la cuál transforma cualquier vector en un
vector que es k veces el vector original. ¿Es esta transformación un
tensor?
Solución
Sean a y b dos vectores cualquiera y α y β escalares arbitrarios,
entonces por la definición de T,
Ta=ka, Tb=kb y T(αa+ βb)=k (αa+βb)
Claramente
T(αa+ βb)=α(ka)+β(kb)=αTa+βTb

Por lo tanto, T si es una transformación lineal.


En otras palabras, es un tensor.
===================================================================================================================================================================================

En este ejemplo, si k=0 entonces el tensor T transforma todos los vectores en cero.
Este es el tensor cero y se simboliza por 0.
Parte B Tensores
Ejemplo B.3
Considere una transformación T que transforma cada vector en su
imagen de espejo con respecto a un plano fijo. ¿Es T un tensor?
Solución
Considere un paralelogramo en el espacio con sus lados
repressntados por los vectores a y b y su diagonal representada por
la resultante a+b. Desde que el parelelogramo permanece como
paralelogramo después de la reflexión, la diagonal (el vector
resultante) del paralelogramo refeljado es claramente ambos
T(a+b), el vector (a+b) reflejado, y Ta+Tb, la suma del vector a
reflejado y el vector b reflejado. Esto es, T(a+b)=Ta+Tb. También
para un escalar arbitrario α, la reflexión de αa es obviamente la
misma que α veces la reflexión de a (i.e., T(αa)=αTa) porque ambos
vectores tienen la misma magnitud dada por α veces la magnitud de
a y la misma dirección. Entonces T es un tensor.
Ejemplo B.4

Cuando un cuerpo rígido sufre una rotación respecto a algún eje, los
vectores dibujados en el cuerpo rígido en general cambian sus direcciones.
Esto es, la rotación transforma vectores dibujados en el cuerpo rígido en
otros vectores. Denote esta transformación por R. ¿Es R un tensor?

Solución
Considere un paralelogramo embebido en el cuerpo rígido con sus lados
representados por los vectores a y b y su diagonal representada por la
resultante a+b. Desde que el parelelogramo permanece como
paralelogramo después de una rotación respecto a cualquier eje, la diagonal
(el vector resultante) del paralelogramo rotado es claramente ambos
R(a+b), el vector (a+b) rotado, y Ra+Rb, la suma del vector a rotado y el
vector b rotado. Esto es, R(a+b)=Ra+Rb. También para un escalar
arbitrario α, la rotación de αa es obviamente la misma que α veces la
rotación de a (i.e., R(αa)=αRa) porque ambos vectores tienen la misma
magnitud dada por α veces la magnitud de a y la misma dirección. Entonces
R es un tensor.
Ejemplo B.5

Sea T un tensor que transforma los vectores específicos a y b de


acuerdo con:
Ta=a+2b, Tb=a-b

Dado un vector c=2a+b, encuentre Tc.


Ejemplo B.5

Sea T un tensor que transforma los vectores específicos a y b de


acuerdo con:
Ta=a+2b, Tb=a-b

Dado un vector c=2a+b, encuentre Tc.

Solución. Usando la propiedad de linealidad de tensores

Tc=T(2a+b)=2Ta+Tb=2(a+2b) + (a-b)= 3a+3b


Parte B Tensores
B.2 Componentes de un Tensor
Las componentes de un vector dependen de los vectores base
usados para describirlos. Esto es también cierto para los
tensores. Sean e1, e2, e3 los vectores unitarios en las direcciones
de los ejes x1, x2 y x3, respectivamente, de un sistema de
coordenadas Cartesiano. Bajo una transformación estos vectores
e1, e2, e3 se convierten en Te1, Te2 y Te3. Siendo cada uno de
ellos Tei(i=1,2,3) un vector, que podemos escribir como:
Te1=T11e1+ T21e2+T31e3
Te2=T12e1+T22e2+T32e3
Te3=T13e1+T23e2+T33e3
O bien,
Tei=Tjiej
Parte B Tensores
B.2 Componentes de un Tensor (continuación)
Parte B Tensores
B.2 Componentes de un Tensor (continuación)
Parte B Tensores. Componentes de un Tensor
Parte B Tensores. Componentes de un Tensor
Ejemplo 2B.2
Sea T que transforma cada vector en su imagen de espejocon
respecto a un plano fijo. Si e1 es normal al plano de reflexión (e2 y e3
son paralelos a ese plano), encuentre una matriz de T.
e2

e1
Solución
Dado que la normal al plano de reflexión es transformada en
transformada en su negativa y los vectores parelelos al plano no son
alterados, la transformación es:
Te1=-e1
Te2=e2
Te3=e3
Ejemplo 2B.2. Solución (continuación)
Note que esa es solo una de una de las muchas matrices del tensor T
que pueden ser soluciones, cada una depende de la elección de una
base de vectores en particular. En la matriz de arriba, escogimos ei
como se indica en la esquina inferior derecha de la matriz.
Si escogemos e’1 y e‘2 contenidos en un plano perpendicular al plano
espejo cada uno haciendo un ángulo de 45º con el espejo como se
muestra en la figura y el vector e‘3 apuntando perpendicular hacia
afuera de la hoja. Entonces tenemos:
2B3 Componentes de un vector Transformado
Dado un vector a y un tensor T, deseamos calcular las
componentes de b=Ta a partir de las componentes de a
y las componentes de T. Sean [a1, a2, a3], las
componentes de a con respecto a {e1, e2, e3}, es decir:
b=Ta=T(a1e1+a2 e2+a3e3)= a1Te1+a2Te2+a3Te3
Entonces,
b1=e1•b= a1(e1•Te1)+a2(e1•Te2)+a3(e1•Te3)
b2=e2•b= a1(e2•Te1)+a2(e2•Te2)+a3(e2•Te3)
b3=e3•b= a1(e3•Te1)+a2(e3•Te2)+a3(e3•Te3)
Podemos derivar consistentemente la última ecuación
usando notación índice como sigue: Considerando que
a=aiei, tenemos que Ta=Taiei=aiTei. Dado que Tei=Tjiej,
entonces,

bk=b•ek= Ta•ek=aiTjiej•ek=aiTjiδjk=aiTki
Es decir,
bk=Tkiai
Ejemplo 2B3.1
Leyes de transformación para las componentes
cartesianas de un Tensor
Considere cualquier tensor T, entonces las componentes de T
con respecto a la base {ei} son:
Tij=ei•Tej
Sus componentes con respectoa a {ei’} son:
Tij’=ei’•Tej’
Con ei’= Qmiem
Tij’=Qmiem•Tqnjen=QmiQnj(em•Ten)
Tij’=QmiQnjTmn
En notación matricial:
Leyes de transformación para las componentes
cartesianas de un Tensor
Tij’=QmiQnjTmn

En notación matricial:
𝑇′11 𝑇′12 𝑇′13 𝑄11 𝑄21 𝑄31 𝑇11 𝑇12 𝑇13 𝑄11 𝑄12 𝑄13
𝑇′21 𝑇′22 𝑇′23 = 𝑄12 𝑄22 𝑄32 𝑇21 𝑇22 𝑇23 𝑄21 𝑄22 𝑄23
𝑇′31 𝑇′32 𝑇′33 𝑄13 𝑄23 𝑄33 𝑇31 𝑇32 𝑇33 𝑄31 𝑄32 𝑄33

O bien :
[T]’=[Q]T[T][Q]
La transformación inversa será:
[T]=[Q][T]’[Q]T
Ejemplo:

Dada la matríz:
0 1 0
[T]= 1 2 0
0 0 1
Encuentre la matriz de T con respecto a la base {ei’}, donde {ei’} se obtiene
rotando {ei} respecto al eje e3 90º.

Solución: Dado que e1’ = e2 ; e2’ = -e1 y e3’ = e3, tenemos que:

0 −1 0
[Q]= 1 0 0
0 0 1

0 1 0 0 1 0 0 −1 0 2 −1 0
[𝑇]′ = −1 0 0 1 2 0 1 0 0 = −1 0 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1
Invariantes de un tensor A

Ii son los invariantes del tensor A, los cuales no cambian al cambiar


el sistema coordenado.

I 1  aii : traza de A

 aii a jj  aij a ji  :
a11 a12 a11 a13 a 22 a 23 1
I2   
a 21 a 22 a31 a33 a32 a33 2
suma de los cofactores de la diagonal principal
a11 a12 a13
I 3  det A   a 21 a 22 a 23  eijk t1i t 2 j t 3k : determinante de A
a31 a32 a33
Valores y vectores característicos
(eigen-valores y eigen-vectores)

Encontrar los valores y vectores característicos es encontrar la base en la cual una


matriz de transformación A consiste de escalares λ, que escalan a los vectores
originales dando una nueva base.

Dada la regla de transformación y = Ax , ¿existe un vector real x ≠ 0 para el cual


el vector correspondiente y sea real y tenga el mismo sentido y dirección que x?

Es decir
y = Ax = λx → | A- λI | x = 0
Los eigenvalores de una matriz cuadrada (3x3) A son las raíces de la ecuación
característica
| A- λI | x = 0 → 3  I12  I 2  I 3  0



Polinomio característico

Donde Ii son los invariantes del tensor A.


Campo vectorial, Gradiente de un vector
Sea v(r) un función vectorialmente valuada de posición,
describiendo, por ejemplo, un campo de desplazamiento o
velocidad. Asociado con v(r), hay un campo tensorial, llamado
gradiente de v, el cuál es de importancia considerable. El
gradiente de v (denotado por 𝛁v o grad v) es definido como el
tensor de segundo orden el cuál, cuando es operado sobre dr
proporciona la diferencia de v en r+dr y r.
Esto es,
dv = v(r+dr)-v(r) L (𝛁v)dr
Sea dr que denota |dr| y e denota dr/dr, tenemos
𝒅𝒗
= 𝛁𝒗 𝒆
𝒅𝒓 en dirección 𝐞
Entonces, el tensor de segundo orden 𝛁𝒗 transforma el vector
unitario 𝒆 en el vector que describe la razón de cambio de 𝒗 en
esa dirección.
Desde que
𝒅𝒗 𝜕𝒗
= = 𝛁𝒗 𝐞𝟏
𝒅𝒓 en dirección 𝐞 𝜕𝐱𝟏
𝟏

En coordenadas cartesianas,
𝜕𝒗 𝜕
𝛁𝒗 𝟏𝟏 = 𝐞𝟏 • 𝛁𝒗 𝐞𝟏 = 𝐞𝟏 • = 𝐞𝟏 • 𝒗
𝜕𝐱𝟏 𝜕𝐱𝟏
Esto es,
𝜕𝒗𝟏
𝛁𝒗 𝟏𝟏 =
𝜕𝐱 𝟏
En general
𝒅𝒗 𝜕𝒗
= = 𝛁𝒗 𝐞𝒋
𝒅𝒓 en dirección 𝐞𝒋
𝜕𝐱 𝒋
En coordenadas cartesianas,
𝜕𝒗 𝜕
𝛁𝒗 𝒊𝒋 = 𝐞𝒊 • 𝛁𝒗 𝐞𝒋 = 𝐞𝒊 • = 𝐞𝒊 • 𝒗
𝜕𝐱𝒋 𝜕𝐱𝒋
Esto es,
𝜕𝒗𝒊
𝛁𝒗 𝒊𝒋 =
𝜕𝐱𝒋
𝝏𝒗𝟏 𝝏𝒗𝟏 𝝏𝒗𝟏
𝝏𝒙𝟏 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒙𝟑
𝝏𝒗𝟐 𝝏𝒗𝟐 𝝏𝒗𝟐
𝛁𝒗 =
𝝏𝒙𝟏 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒙𝟑
𝝏𝒗𝟑 𝝏𝒗𝟑 𝝏𝒗𝟑
𝝏𝒙𝟏 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒙𝟑
Divergencia de un campo vectorial o un campo
tensorial
Sea v(r) un campo vectorial. La divergencia de v(r) esta definida
como el campo escalar dado por la traza del gradiente de v(r).
Esto es,

𝐝𝐢𝐯 𝒗 = 𝒕𝒓 𝛁𝒗

En bases rectangulares cartesianas,

𝝏𝒗𝟏 𝝏𝒗𝟐 𝝏𝒗𝟑 𝝏𝒗𝒎


𝐝𝐢𝐯 𝒗 = + + =
𝝏𝒙𝟏 𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒙𝟑 𝝏𝒙𝒎
Divergencia de un campo vectorial o un campo
tensorial
Sea T(r) un campo vectorial. La divergencia de T(r) esta definida
como el campo vectorial, denotado por div T, de forma tal que para
cualquier vector a,

div T • 𝐚 = div TT𝐚 − 𝒕𝒓 TT 𝛁𝐚

Para encontrar las componentes cartesianas del vector div T,


consideremos que b = div T, entonces (note que 𝛁𝐞𝒊 = 0 para
coordenadas cartesianas), de la ecuación anterior tenemos que,
𝝏T𝒊𝒎
𝑏𝑖 = 𝐛 • 𝐞𝒊 = div TT𝐞𝒊 − 𝒕𝒓 TT 𝛁𝐞𝒊 = div T𝒊𝒎 𝐞𝒎 − 0 =
𝝏𝒙𝒎

𝝏T𝒊𝒎
En otras palabras divT =
𝝏𝒙𝒎 𝒊
𝐞
(Curl) Rotacional de un campo vectorial
Sea F un campo vectorial. El rotacional de F esta definida como el
vector resultante de

∇×F=

Que se expande como,

En coordenadas generales,