Instrumentacion Modulo 1 Presentaciónes

INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
APLICADA A LINEAS DE
DISTRIBUCIÓN DE GAS NATURAL
Módulo 1
Introducción a la Instrumentación – Medición y Monitoreo
Docente: Ing. Marcelo Vargas Sequeiros

Correo: marcelovargass@gmail.com
Cel.: 75645559
http://campus.inegas.edu.bo
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Temario
Introducción
Instrumentos de medición - Metrología
Precisión, exactitud y trazabilidad
Medición de presión, temperatura, nivel y flujo.
Simbología y estándares internacionales
Determinación de puntos de monitoreo y medición
Tipos de señales
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Introducción
• Si analizamos nuestras actividades cotidianas, desde el
momento que suena la alarma de un despertador y nos
preparamos para desarrollar nuestras actividades diarias, así
como encender un foco o escuchar el encendido o apagado
del motor de la bomba, etc., nos auxiliaremos de
instrumentos que nos ayudan a desarrollar ciertas actividades
oportunamente con eficiencia, rapidez, etc.
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Introducción
• De igual manera mecánicos,
electricistas, médicos, ingenieros
y arquitectos, se auxilian de
instrumentos para llevar a cabo
sus actividades diarias, con el
objetivo de lograr un avance con
la mayor eficiencia, calidad y
volumen de producción.
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Introducción
• Es lógico pensar que para las
industrias, sin importar el tamaño
de estas, es imprescindible el uso
de instrumentos industriales,
para facilitar la manufactura de
sus productos.
• Como consecuencia de la
globalización de los mercados
internacionales, se ha orillado a
los países del tercer mundo a
competir en el mercado con
productos de calidad, precio y
tiempos de entrega oportunos.
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Introducción
• Para lograr lo anterior es importante, que los industriales de
nuestro país, implementen la instrumentación y la
automatización de sus procesos con el avance tecnológico
requerido para mantenerse en el mercado nacional e
internacional si es posible.
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Instrumentación
• ¿Que es la Instrumentación Industrial?
• Es el conocimiento de la correcta aplicación de los equipos encaminados
para apoyar al usuario en la medición, regulación, observación,
transformación, ofrecer seguridad, etc., de una variable dada en un proceso
productivo.
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Instrumentación
• 1.2.- DEFINICIONES Y CONCEPTOS.
• Los procesos industriales exigen el control de la fabricación de los diversos
productos obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos
tipos de productos: la fabricación de los productos derivados del petróleo,
de los productos alimenticios, de la industria cerámica, de las centrales
generadores de energía, de la siderurgia, de los tratamientos térmicos, de la
industria papelera, de la industria textil, etc.
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Instrumentación
• En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y
mantener constantes algunas magnitudes, tales como la presión,
el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la conductividad, la
velocidad, la humedad, el punto de rocío, etcétera. Los
instrumentos de medición y control permiten el mantenimiento y
la regulación de estas constantes en condiciones más idóneas que
las que el propio operador podría realizar.
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Instrumentación
• En los inicios de la era industrial, la operatoria de los procesos se
llevaba a cabo con un control manual de estas variables utilizando sólo
instrumentos simples, manómetros, termómetros, válvulas manuales,
etc., control que era suficiente por la relativa simplicidad de los
procesos. Sin embargo, la gradual complejidad con que éstos se han
ido desarrollando, ha exigido su automatización progresiva por medio
de los instrumentos de medición y control.
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Automatización
• Estos instrumentos han ido liberando al personal de campo de su función de
actuación física directa en la planta y al mismo tiempo, le han permitido una
labor única de supervisión y de vigilancia del proceso desde centros de control
situados en el propio proceso o bien en salas aisladas separadas; asimismo,
gracias a los instrumentos ha sido posible fabricar productos complejos en
condiciones estables de calidad y de características, condiciones que al
operario le serían imposibles o muy difíciles de conseguir, realizando
exclusivamente un control manual.
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Automatización
• Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos
categorías: procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos,
deben mantenerse en general las variables (presión, caudal, nivel,
temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un valor variable
con el tiempo de acuerdo con una relación predeterminada, o bien
guardando una relación determinada con otra variable.
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Control basico
• El sistema de control que permite este mantenimiento de las
variables puede definirse como aquel que compara el valor de
la variable o condición a controlar con un valor deseado y
toma una acción de corrección de acuerdo con la desviación
existente sin que el operario intervenga en absoluto.
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Control básico
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CONTROL REALIMENTADO A BLOQUES
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DIAGRAMA ESQUEMATICO
REALIMENTADO
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Temario
Introducción
Tipos de señales
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Introducción a la
Metrología.
• ¿Qué es medir?
• ¿Qué es un instrumento de medición?
• La necesidad de la calibración.
• El sistema nacional de calibración.
• Organismos internacionales de Metrología.
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Medir es
• Comparar dos objetos de acuerdo a una
característica física que los distinga (magnitud)
y asignarle un valor numérico a dicha
comparación.
• Ejem. Medir el largo del pizarrón con el
borrador.
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Magnitud
• Atributo de un fenómeno, cuerpo o substancia
que puede ser reconocido cualitativamente y
determinado cuantitativamente.
• Ejem. ¿Cuántos borradores caben en el largo
del pizarrón?
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Unidad (de medición)
• Magnitud particular definida y adoptada por
convención, con la cual otras magnitudes del
mismo tipo son comparadas para expresar sus
magnitudes relativas a esa magnitud.
• Ejem. Unidad de longitud: el metro.
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Sistema de unidades
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Unidad de longitud
• Metro: Es la longitud de la trayectoria
recorrida por la luz en el vacío en un lapso de
1/299 792 458 de segundo.
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Unidad de masa
• Kilogramo: se define como la masa igual a la
del prototipo internacional del kilogramo
(primera y tercera conferencia general de
pesas y medidas, 1889 y 1901).
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Unidad de tiempo
• Segundo: se define como la duración de 9 192
631 770 períodos de la radiación
correspondiente a la transición entre los
niveles hiperfinos del estado base del átomo
de cesio 133.
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Unidad de temperatura
termodinámica
• Kelvin: es la fracción de 1/273,16 de la
temperatura termodinámica del punto triple
del agua.
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Ejemplos de unidades derivadas
• Velocidad = m/s
• Aceleración = m/s^2
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Medición:
• Conjunto de operaciones que tiene por objeto
determinar el valor de una magnitud.
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Método de medición:
• Secuencia lógica de operaciones descrita de
una manera genérica, utilizada en la ejecución
de las mediciones.
• Ejem. Método de nulo o ceros.
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Procedimiento de medición:
• Conjunto de operaciones, descrito
específicamente, para realizar mediciones
particulares de acuerdo a un método
determinado.
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Mensurando:
• Magnitud particular sujeta a medición.
• Ejem. La longitud de la mesa.
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Magnitud de influencia:
• Magnitud que no es el mensurando pero que
afecta el resultado de la medición.
• Ejem. Temperatura.
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Instrumento de medición
• Dispositivo destinado a ser utilizado para
hacer mediciones, solo o en conjunto con
otros dispositivos complemetarios.
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La necesidad de la calibración
• ¿Cuál es la unidad de medida del tiempo?
• ¿Con qué instrumento medimos el tiempo?
• ¿Qué hora es?
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Calibración
• Conjunto de operaciones que establecen, bajo
condiciones específicas, la relación entre los
valores de una magnitud indicados por un
instrumento o sistema de medición, o los
valores representados por una medida
materializada y los valores correspondientes
de la magnitud, realizados por los patrones.
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Patrón (de medición)
• Medida materializada, instrumento de
medición, material de referencia o sistema de
medición destinado a definir, realizar,
conservar o reproducir una unidad o uno o
más valores de una magnitud para utilizarse
como referencia.
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Norma ISO-9002
• 4.11. Control de equipo de medición y
pruebas.
• El proveedor debe establecer y mantener
procedimientos documentados para controlar,
calibrar y mantener los equipos de inspección,
medición y prueba……
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Norma ISO 9001
• 7.6. Control de los dispositivos de
seguimiento y de medición.
Cuando sea necesario asegurarse de la validez
de los resultados, el equipo de medición
debe:
a) Calibrarse o verificarse a intervalos
especificados o antes de su utilización,
comparando con patrones de medición
trazables a patrones de medición nacionales
o internacionales……….
Medir correctamente
• Es de suma importancia económica para los
intercambios comerciales
• De vital importancia para la dosificación de los
medicamentos
• Está íntimamente ligado a la calidad de los
productos en las industrias de procesos y
bienes manufacturados.
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Temario
Introducción
Tipos de señales
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Precisión vs. Exactitud
• Precisión se refiere a la dispersión del
conjunto de valores obtenidos de mediciones
repetidas de una magnitud. Cuanto menor es
la dispersión mayor la precisión. ... Cuando se
expresa la exactitud de un resultado, se
expresa mediante el error absoluto que es
la diferencia entre el valor experimental y el
valor verdadero.
La incertidumbre:
La incertidumbre es un índice de la calidad de la medida, la relación entre la calidad y la incertidumbre
en inversamente proporcional, si la magnitud de la incertidumbre baja la calidad de la medida es mayor
y viceversa.
La incertidumbre de la medida es el valor de la semi-amplitud de un intervalo alrededor del valor
resultante de la medida (valor convencionalmente verdadero). Dicho intervalo representa una
estimación adecuada de una zona de valores entre los cuales es "casi seguro" que se encuentre el valor
verdadero del mensurando (Elemento o fenómeno físico medido).
Inexactitud o Incertidumbre = valor máximo – valor mínimo
Algunos de los factores de los cuales depende la magnitud de incertidumbre se una medida son:
Influencia de las condiciones ambientales.
Lecturas diferentes de instrumentos analógicos.
Variaciones en las observaciones repetidas de la medida en condiciones aparentemente idénticas.
Valores inexactos de los instrumentos patrón.
Muestra del producto no representativa, Son los efectos del instrumento sobre el mesurando.
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Histéresis
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Temario
Introducción
Tipos de señales
PROCESOS INDUSTRIALES
VARIABLE: PRESIÓN
• Definición
• Referencia de Presión
• Unidades de Presión
• Presión en fluidos
• Medidores de presión
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DEFINICIÓN
• Es la fuerza por unidad de superficie,

cuando la fuerza es perpendicular a
dicha superficie. Esto es lo que ocurre
comúnmente en fluidos confinados.
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REFERENCIA PRESIÓN ABSOLUTA.-Es la presión referida al vacío
absoluto.
DE PRESIÓN PRESIÓN MANOMÉTRICA.-Es la presión referida a

la presión atmosférica.
La presión siempre se mide
respecto a una referencia o
PRESIÓN DE VACÍO.-Es la presión referida a la presión
valor patrón, la cual puede atmosférica pero por debajo de ella.
ser el vacío absoluto u otra
presión como en el caso
PRESIÓN DIFERENCIAL.-Es la diferencia entre dos
más común en que se trata presiones cualesquiera
de la presión atmosférica.
Según la referencia de PRESIÓN ATMOSFÉRICA.-Es la presión ejercida por el
presión utilizada se le dan peso de la atmósfera sobre la tierra al nivel del mar esta es
nombres distintos a las de aproximadamente 760 mm de Hg , 14.7 psi o 100 KPa
medidas de presión. PRESIÓN BAROMÉTRICA .-Es la medida de la presión

atmosférica la cual varía levemente con las condiciones
climáticas.
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REPRESENTACIÓN DE PRESIÓN
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UNIDADES DE PRESIÓN
Las unidades de presión expresan una unidad de fuerza sobre unidad de área. Las más
usadas son Kg/cm², PSI (lbf/pulg²), Pascal (N/m²), Bar, Atmósfera, Torr (mm de columna de
Hg).
La siguiente tabla resume los factores de conversión de las unidades de presión más
comunes.
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PRESIÓN EN FLUIDOS
FLUIDOS FLUIDOS EN
ESTÁTICOS MOVIMIENTO
Presión
En un fluido estático la estática
presión en un punto dado
es igual al peso de la
columna de líquido por Presión
dinámica
unidad de área. Entonces
que la presión en un líquido
será directamente Presión de
proporcional a la altura de estancamiento
líquido sobre el.
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FLUIDOS EN MOVIMIENTO
PRESIÓN ESTÁTICA Es la presión ejercida por el fluido en todas sus direcciones. Esta
corresponde a la presión que se mediría con un instrumento que se
mueve con el fluido. Para medirla se puede usar una toma perpendicular
a la dirección del flujo
PRESIÓN DINÁMICA Es la presión que se produce por el efecto de la velocidad del fluido. Esta
se ejerce solamente en la dirección del fluido. En un fluido estático la
presión dinámica es cero. Para medirla se debe hacer la diferencia entre
la presión de estancamiento y la presión dinámica.
PRESIÓN DE Es la presión resultante de la presión estática más la presión dinámica. Su
ESTANCAMIENTO valor será el de la presión cuando el fluido se desacelera hasta obtener
una velocidad cero en un proceso sin rozamiento.
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MEDIDORES DE PRESIÓN
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ELEMENTOS PRIMARIOS DE MEDIDA DIRECTA
• Miden la presión comparándola con la ejercida

por un liquido de densidad y altura conocidas.
Ejemplo: Barómetro de Manómetro Manómetro
de tubo
cubeta de tubo en U
inclinado
Manómetro
Manómetro
de toro
de campana
pendular
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PRIMARIOS ELÁSTICOS
• Se deforman por la presión interna del
fluido que contienen. Ejemplos:
Tubo de El elemento
El helicoidal
Bourdon espiral
El
El fuelle
diafragma
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Tubo de Bourdon Es un tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo, cerrado por un
extremo. Al aumentar la presión en le interior del tubo, este tiende enderezarse
y el movimiento es transmitido a la aguja.
El elemento espiral Se forma arrollando el tubo Bourdon en forma de espiral alrededor de un eje
común, y el helicoidal arrollando mas de una espira en forma de hélice.
Fuelle Es parecido al diafragma compuesto, pero de una sola pieza flexible axialmente, y
puede dilatarse o contraerse con un desplazamiento considerable.
El diafragma Consiste en una o varias capsulas circulares conectadas rígidamente entre si por
la soldadura, de forma que al aplicar presión, cada capsula se deforma y la suma
de los pequeños desplazamientos es amplificada por un juego de palancas.
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INSTRUMENTO DE MEDICIÓN
• Manómetros
• Manómetros de tubo U
• Manómetros de tubo de Bourdon
• Manómetros de fuelle
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MANÓMETROS
• El manómetro es un aparato que sirve para
medir la presión de gases o líquidos
contenidos en recipientes cerrados. Existen
2 tipos: líquidos y metálicos.
• Los manómetros de líquidos emplean, por
lo general, como líquido manométrico el
mercurio, que llena parcialmente un tubo
en forma de U.
• En los manómetros metálicos la presión da
lugar a deformaciones en una cavidad o
tubo metálico, denominado tubo de
Bourdon en honor a su inventor.
• Estas deformaciones se transmiten a través
de un sistema mecánico a una aguja que
marca directamente la presión sobre una
escala graduada.
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MANÓMETROS DE TUBO EN
U
• Está formado por un tubo de vidrio doblado en forma de U lleno
parcialmente con un líquido de densidad conocida, uno de sus
extremos se conecta a la zona donde quiere medirse la presión, y
el otro se deja libre a la atmósfera.
• La presión ejercida en el lado de alta presión, produce el
movimiento del líquido dentro del tubo, lo que se traduce en una
diferencia de nivel marcado como h.
• Esta altura h dependerá de la presión y de la densidad del
líquido en el tubo, como la densidad se conoce, puede
elaborarse una escala graduada en el fondo del tubo U calibrada
ya en unidades de presión.
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MANÓMETROS DE TUBO DE
BOURDON
• Estos manómetros tienen un tubo metálico elástico, aplanado y curvado de forma especial
conocido como tubo de Bourdon
• Este tubo tiende a enderezarse cuando en su interior actúa una presión, por lo que el
extremo libre del tubo de Bourdon se desplaza y este desplazamiento mueve un juego de
palancas y engranajes que lo transforman en el movimiento amplificado de una aguja que
indica directamente la presión en la escala.
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MANÓMETROS DE FUELLE
• Los manómetros de fuelle tienen un elemento elástico
en forma de fuelle (como el acordeón) al que se le
aplica la presión a medir, esta presión estira el fuelle y
el movimiento de su extremo libre se transforma en el
movimiento de la aguja indicadora.
• Una variante del manómetro de fuelle es el
manómetro de diafragma, en este caso la presión
actúa sobre un diafragma elástico el que se deforma y
la deformación se convierte en el movimiento del
puntero indicador.
• Se muestra un esquema mas terminado de un
manómetro donde una cápsula elástica funciona
como elemento sensor de la presión.
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Clases de exactitud
MEDICIÓN DE TEMPERATURA
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DEFINICIÓN DE TEMPERATURA
Es un potencial térmico como el voltaje es un potencial

eléctrico.
También se define como el grado de calor o frío de un

cuerpo referido a una escala de temperatura. Se determina
comparativamente con la temperatura de los cuerpos y
condiciones que sirven de referencia, por ejemplo el punto
de congelación del agua.
Calor: Forma de energía que se transfiere por una

diferencia de temperaturas.
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ESCALAS DE TEMPERATURA
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CONVERSIÓN DE UNIDADES
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FORMAS DE TRANSFERENCIAS DE CALOR - Conducción
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FORMAS DE TRANSFERENCIAS DE CALOR - Convección
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FORMAS DE TRANSFERENCIAS DE CALOR - Radiación
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TERMÓMETROS DE VIDRIO
Vt  Vo(1   .t )
Donde:
Vt : Volumen de líquido a temperatura t
Vo: Volumen de líquido a 0°C
: Coeficiente dilatación del líquido
t: Temperatura del líquido en °C
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TIPOS DE LÍQUIDOS USADOS
Líquido termométrico Rango de temperatura

Mercurio - 35..... + 28 °C
Mercurio ( tubo capilar con gas) - 35..... +450°C
Pentano -200.....+ 20°C
Alcohol etílico -100.....+ 70°C
Alcohol Metilico - 80.....+ 60°C
Tolueno - 70.....+ 100°C
Acetona - 80.....+ 50°C
Toluol - 80.....+ 100°C
Mercurio Thalium - 50.....+ 100°C
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TERMÓMETROS DE VIDRIO
Ventajas:
 Bajo costo
 Medición simple.
 Larga vida
 Preciso.
Limitaciones:
 No sirve para control automático .

 Medición local.
 Difícil de leer
 Frágil.
Características:
 Rango de medición –130 a 300°C (rango
extendido 600°C).
 Exactitud: 1 a 2%
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TERMÓMETROS BIMETÁLICOS
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METAL ALTO COEFICIENTE METAL BAJO COEFICIENTE

Hierro Níquel
Latón Monel
Zinc Latón
Níquel Invar ( 64 % Fe, 36 % NI)
Acero Inox. Invar ( 64 % Fe, 36 % NI)
Níquel Hierro
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Ventajas:
 Más robustos que los termómetros de vidrio

 Lectura en cuadrante.
 Menor costo que el térmico o eléctrico
Preciso.
Limitaciones:
 Menos preciso que el de vidrio.

 Se descalibran con manejo brusco
 Solo para uso como indicador.
Características:
 Rango de medición –60 a 420°C (rango extendido
530°C).
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BULBO - CAPILAR
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CLASIFICACIÓN TERMÓMETROS BULBO - CAPILAR
CLASE FLUIDO RELLENO CARACTERISTICAS FLUIDOS USADO

I Liquido diferente al mercurio Sin compensación Alcohol y éter en
IA Liquido diferente al mercurio Contenedor y capilar forma liquida.
compensados
IB Liquido diferente al mercurio Contenedor compensado Cloruro de metilo,
IIA Vapor Temp. Bulbo > Temp. éter, Benzeno,
Ambiente. Tolueno, Butano,
IIB Vapor Temp. Bulbo < Temp. Propano, Hexano en
Ambiente. forma de vapor.
IIC Vapor Temp. Bulbo <> Temp
ambiente
IID Vapor Liquido no volátil en la
transmisión Temp. Bulbo
<> Temp ambiente.
IIIA Gas Contenedor y capilar Helio, Nitrógeno,
compensados Anhídrido Carbónico
IIIB Gas Contenedor compensado en forma de gas.
VA Mercurio Contenedor y capilar Mercurio.
compensados
VB Mercurio Contenedor compensado
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BULBO - CAPILAR
Ventajas:
 Simples.
 No requieren energía auxiliar
 Buen tiempo de respuesta.
 Costo relativamente bajo.
Limitaciones:
 Mayor tamaño de bulbo que los eléctricos.

 Distancia limitada entre bulbo e indicador
Características:
 Rango de medición –180 a 420°C (rango extendido 530°C).
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TERMOCUPLAS
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TERMOCUPLAS
1. Termocupla o unión caliente.

2. Puntos de medición.
3. Cables de compensación.
4. Puntos de referencia.
5. Cables de conexión.
6. Instrumento de medición.
7. Resistencia de balance.
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TIPOS DE TERMOCUPLAS
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TERMOCUPLAS
Ventajas:
 Simple.
 Robusta.
 Menor costo comparadas con los RTDs.
 Gran variedad
 Amplios rangos de temperatura
Limitaciones:
 No lineal.
 Bajo salida de milivoltios
 Requiere referencia
 Menos estable
Características:
 Rango de medición –200 a 1600°C
 Exactitud: +/- 4°C
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TERMÓMETROS DE RESISTENCIA (RTD)
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RTDs 2 y 3 hilos
2
142,5 138,5
 110°C 2 @100°C
-4
2
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CURVAS DE RTDs
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CLASES DE PRECISIÓN
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TIPOS DE RTDs
METAL SIMBOLO RESISTIVIDAD

Oro Au 13.00
Plata Ag 8.8
Cobre Cu 9.26
Platino Pt 59.00
Tungsteno W 30.00
Níquel Ni 36.00
METAL INTERVALO UTIL COSTO RESISTENCIA A 0°C PRECISION

Platino -200 a 950 ° C Alto 25,100,500.1000 0.01 %
Níquel -150 a 300 ° C Medio 100 0.50 %
Cobre -200 a 120 ° C Bajo 10 0.10%
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TERMÓMETROS DE RESISTENCIA (RTD)
Ventajas:
 Buena estabilidad y repetibilidad.

 Muy buena precisión.
 Más lineal que la termocupla..
Limitaciones:
 Costosa
 Menos robusta que las termocuplas en ambientes
de altas temperaturas y vibración.
 Pequeño cambio de resistencia.
 Presenta errores por autocalentamiento.
 Rango de temperatura limitado.
Características:
 Rango de medición –200 a 850°C
 Exactitud: +/- 0.5°C
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CURVAS TÍPICAS SENSORES DE TEMPERATURA ELÉCTRICOS
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Medidores de Caudal
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Medidores de Caudal
• La medición de caudal tiene un elevado % de ocurrencia en la
industria de allí su importancia en la medición.
• Funciones a través de la medición de caudal:
 Conocimiento de la producción de un proceso de planta.
 Conocimiento de diferentes consumos.
 Distribución en forma prefijada de una corriente.
 Mezcla de varias corrientes en determinadas proporciones.
 Realización de balance de materia alrededor de un equipo.
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Medidores de Caudal
• Medidores de presión diferencial
– Placa orificio
– Tubo Venturi
– Tubo Pitot
– Medidores de impacto
• Medidores de velocidad
– Medidor de turbina
– Medidor electromagnético
– Medidor Vortex
– Rotámetro
– Medidor de ultrasonidos
• Medidores másicos
– Medidor másico térmico
– Medidor de Coriolis
• Medidores volumétricos
– Medidor de desplazamiento positivo
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Medidores de presión diferencial
• Al restringir el paso de
fluido se produce una
caída de presión
estática.
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Placa orificio
• Es una placa con un orificio (generalmente afilado aguas arriba y biselado
aguas abajo).
• Se usa con líquido limpios y gases.
• Los fluidos sucios producen erosión del filo de la placa.
• Se usan orificios excéntricos:
– en la parte alta, para permitir el paso de gases al medir líquidos.
– en la parte baja, para dejar pasar sólidos suspendidos.
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Tubo Venturi
• Se utiliza cuando es importante limitar la caída de presión.
• Consiste en un estrechamiento gradual cónico y una descarga con salida
también suave.
• Se usa para fluidos sucios y ligeramente contaminados.
• Se utiliza para tasas de "turn down" (relación entre el máximo y el mínimo
caudal, ej. 4:1 ) altas, como la de las líneas de vapor.
• El alto coste restringe su utilización.
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Tubo Pitot
• Mide la velocidad en un punto.
• Consiste en un tubo de pequeño
diámetro que se opone al flujo.
Midiendo la presión total del
punto. Si medimos la presión
estática con otro tubo, podemos
calcular la velocidad como
función de la diferencia de
presiones.
• Miden un diferencial depresión
entre la presión dinámica menos
la presión estática.
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Tubo Pitot
• Sus ventajas son la escasa caída de presión y bajo
precio, siendo por ello una buena elección para
tuberías de gran diámetro y para gases limpios.
• El tubo Annubar es una variante del tubo de Pitot
que dispone de varias tomas, a lo largo de la sección
transversal, con lo que se mide la presión total en
varios puntos, obteniendo la media de estos valores
y evitando el error que produce el tubo de Pitot.
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Turbina
• El fluido entra en el medidor y
hace girar un rotor a una
velocidad que es proporcional a
la del fluido, y por tanto al caudal
instantáneo.
• La velocidad de giro del rotor se
mide por conexión mecánica (un
sensor registra el número de
vueltas) o por pulsos electrónicos
generados por cada giro.
• Son los más precisos (Precisión
0.15 - 1 %).
• Son aplicables a gases y líquidos
limpios de baja viscosidad.
• Problemas: Pérdida de carga y
partes móviles
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TURBINA
SE PUEDEN USAR DOS TIPOS DE CONVERTIDORES:

• DE RELUCTANCIA: LA VELOCIDAD VIENE DETERMINADA POR
EL PASO DE LAS PALAS INDIVIDUALES DE LA TURBINA A
TRAVÉS DEL CAMPO MAGNETICO CREADO POR UN IMAN
PERMANENTE MONTADO EN UNA BOBINA CAPTADORA
EXTERIOR. EL PASO DE CADA PALA VARIA LA RELUCTANCIA
DEL CIRCUITO MAGNETICO, ASÍ CAMBIA EL FLUJO
INDUCIENDO EN LA BOBINA CAPTADORA UNA CORRIENTE
ALTERNA QUE ES PROPORCIONAL AL GIRO DE LA TURBINA
• DE TIPO INDUCTIVO: LLEVA INCORPORADO UN IMÁN
PERMANENTE Y EL CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO QUE SE
ORIGINA INDUCE UNA CORRIENTE ALTERNA EN UNA BOBINA
CAPTADORA EXTERIOR.
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Medidor electromagnético
• Se basan en la Ley de inducción electromagnética de Faraday: “el
voltaje inducido en un conductor que se mueve en un campo
magnético, es proporcional a la velocidad del conductor, dimensión
del conductor, y fuerza del campo magnético” (E=KV D B).
• El medidor consta de:
– Tubo de caudal: el propio tubo (de material no magnético)
recubierto de material no conductor (para no cortocircuitar el
voltaje inducido),bobinas generadoras del campo magnético,
electrodos detectores del voltaje inducido en el fluido.
– Transmisor: Alimenta eléctricamente (C.A. o C.C.) a las bobinas.
Elimina el ruido del voltaje inducido. Convierte la señal (mV) a la
adecuada a los equipos deindicación y control (mA, frecuencia,
digitales).
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Medidor electromagnético
• Es poco sensible a los
perfiles de velocidad y
exigen conductividad del
fluido de 5μΩ/cm.
• No originan caída de
presión .
• Se usan para líquido
sucios, viscosos. y
contaminados.
• Precisión: 0.25 - 1%
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Medidor Vortex
• La introducción de un cuerpo romo
en la corriente de un fluido provoca
un fenómeno de la mecánica de
fluidos conocido como vórtice o
torbellino (efecto de Van Karman).
• Los vórtices son áreas de movimiento
circular con alta velocidad local.
• La frecuencia de aparición de los
vórtices es proporcional a la
velocidad del fluido.
• Los vórtices causan áreas de presión
fluctuante que se detectan con
sensores.
• Para poder usar este medidor es
necesario que el fluido tenga un valor
mínimo del número de Reynolds (Re=
ρ v D / μ).
• Indicado para gases y líquidos
limpios.
• Precisión: 1%
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Medidores de ultrasonidos
• Emplean ondas ultrasónicas para determinar el caudal.
• Son buenos para medir líquidos altamente contaminados o corrosivos, porque se instalan
exteriormente a la tubería.
• Precisión: 2 - 5%
• Medidor a pulsos
– – Se introducen dos pulsos inclinados y simultáneamente, mediante dos transmisores
emisor- receptor, que reflejan en la tubería. La diferencia de tiempo para el mismo
camino recorrido depende de la velocidad del flujo.
• Medidor Doppler
– Emite ondas de frecuencia fija que reflejan en el fluido.
– Como el fluido posee velocidad se produce una variación de la frecuencia de la onda
reflejada
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TRANSDUCTORES ULTRASONICOS
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Medidor másico térmico
• Medidor de incremento
• de Tª
– – Consiste en aportar calor en un punto de la corriente y medir la Tª aguas arriba y aguas
abajo.
– – Si la velocidad del fluido fuese nula no habría diferencia de Tª, pero al existir velocidad la
diferencia de Tª es proporcional al flujo másico existente.
– – Lo más común es e diseño en bypass.
– – Precisión: 1%
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Medidor de Coriolis
• Medidor másico. Se basa en que la aceleración absoluta de un
móvil es la resultante de la relativa, la de arrastre y la de Coriolis
• Tres bobinas electromagnéticas forman el
• sensor:
– – La bobina impulsora hace vibrar los (dos) tubos,
sometiéndolos a un movimiento oscilatorio de rotación alrededor
del eje OO’. Vibran a la frecuencia de resonancia (menos
energía), 600-2000 Hz.
– – Los 2 detectores electromagnéticos inducen corrientes
eléctricas de forma senoidal, que están en fase si no circula
fluido.
 El flujo atraviesa (dos) tubos
en forma de U, estando
sometido a una velocidad
lineal "v" y una velocidad
angular "ω" de rotación
alrededor de O-O’, por lo que
sufre una aceleración de
www.inegas.edu.bo Coriolis de valor a=2 ω x v
Medidor de Coriolis
• La fuerza ejercida sobre el fluido como consecuencia de la aceleración
cambia de signo con "v", por lo que se genera un par de fuerzas que
produce una torsión de los tubos alrededor del eje RR'.
• La torsión alrededor del eje R-R’ produce un desfase de tiempo .t, entre
las corrientes inducidas por los detectores lectromagnéticos, que es
proporcional al par de fuerzas ejercido sobre los tubos, y por tanto a la
masa que circula por ellos.
• Alta precisión: (0.2 - 0.5%)
• La medida es independiente de la temperatura, presión, densidad,
viscosidad y perfil de velocidades.
• Mantenimiento casi nulo, lo que abarata su coste.
• Se aplica a fluidos viscosos, sucios, corrosivos con Tª extrema alta o baja, y
con altas presiones.
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Medidores volumétricos
• Medidor de desplazamiento
positivo
– El flujo se divide en segmentos
de volumen conocido, contando
el número de segmentos en un
intervalo de tiempo.
– Se usa en aplicaciones de
fluidos de alta viscosidad, y
fluidos de menos de 5 μS/cm
(no se pueden usar el medidor
magnético).
– No se recomienda con fluidos
sucios al existir partes móviles.
– Precisión: (0.2 - 0.5%)
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Instrumentos de Nivel
• Visores:
• Flotadores:
Comando de señal neumática o discreta
• Control de nivel:
Comando de señal
neumática o analógica
Temario
Introducción
Tipos de señales
Simbología y estándares
EJEMPLO DE P&ID
Temario
Introducción
Tipos de señales
PROCESO:
Lugar donde materiales y energía van juntos para producir un producto

deseado.
Un proceso es identificado como una o más variables asociadas que deber ser
controladas.
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VARIABLE CONTROLADA:
Es la variable física a la cual debemos mantener en un valor constante en el

lazo de control. Por ejemplo en un horno de fundición se desea mantener una
temperatura de 1100 °C, independiente de la cantidad de material que se
mantenga en su interior .
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VARIABLE MANIPULADA:
Es aquella que el controlador varía en su esfuerzo por mantener la variable

controlada en el valor deseado. Por tal motivo siempre vamos a encontrar una
válvula de control o un elemento final de control afectándola .
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PERTURBACIÓN:
La o las variables que ocasionan que la variable de control se desvíe del valor
del valor deseado o punto de ajuste
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SET POINT O PUNTO DE AJUSTE:
Valor de la variable programado en el controlador que fija el punto donde se

desea mantener la variable controlada.
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INDICADOR
Instrumento que gráficamente muestra un valor de una variable.
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ELEMENTO PRIMARIO
Instrumento que mide el valor de la variable del proceso y envía una señal
previamente determinada.
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TRANSMISOR
Instrumento que responde a los cambios de la variable medida por medio de elemento
sensor y convierte ésta a una señal de transmisión estándar. (4..20 mA o 3..15 Psig).
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CONTROLADOR
Equipo que opera automáticamente para regular una variable controlada. Un
controlador automático varia su señal de salida en respuesta a los cambios de la
variable medida.
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REGISTRADOR
Instrumento encargado de graficar bien sea mediante trazos continuos o con
puntos, los valores tomados por una o más variables en los lazos de control.
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VÁLVULA DE CONTROL
Elemento que controla presión, rata de flujo o dirección de flujo de un fluido.
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POSICIONADOR
Es un elemento mecánico conectado a la parte en movimiento del elemento final o
actuador de la válvula y que permite el ajuste automático de la presión de salida con el
fin de mantener una posición deseada que mantenga una relación predeterminada con
la señal de entrada.
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LAZO DE CONTROL
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Temario
Introducción
Tipos de señales

Instrumentacion Modulo 1 Presentaciónes

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INSTRUMENTACION INDUSTRIAL

Docente: Ing. Marcelo Vargas Sequeiros

Instrumentos de medición - Metrología

Precisión, exactitud y trazabilidad

Medición de presión, temperatura, nivel y flujo.

Simbología y estándares internacionales

Determinación de puntos de monitoreo y medición

Instrumentos de medición - Metrología

Precisión, exactitud y trazabilidad

Medición de presión, temperatura, nivel y flujo.

Simbología y estándares internacionales

Determinación de puntos de monitoreo y medición

Instrumentos de medición - Metrología

Precisión, exactitud y trazabilidad

Medición de presión, temperatura, nivel y flujo.

Simbología y estándares internacionales

Determinación de puntos de monitoreo y medición

Influencia de las condiciones ambientales.

Lecturas diferentes de instrumentos analógicos.

Variaciones en las observaciones repetidas de la medida en condiciones aparentemente idénticas.

Valores inexactos de los instrumentos patrón.

Instrumentos de medición - Metrología

Precisión, exactitud y trazabilidad

Medición de presión, temperatura, nivel y flujo.

Simbología y estándares internacionales

Determinación de puntos de monitoreo y medición

• Es la fuerza por unidad de superficie,

DE PRESIÓN PRESIÓN MANOMÉTRICA.-Es la presión referida a

medidas de presión. PRESIÓN BAROMÉTRICA .-Es la medida de la presión

• Miden la presión comparándola con la ejercida

Es un potencial térmico como el voltaje es un potencial

También se define como el grado de calor o frío de un

Calor: Forma de energía que se transfiere por una

Líquido termométrico Rango de temperatura

 No sirve para control automático .

METAL ALTO COEFICIENTE METAL BAJO COEFICIENTE

 Más robustos que los termómetros de vidrio

 Menos preciso que el de vidrio.

CLASE FLUIDO RELLENO CARACTERISTICAS FLUIDOS USADO

 Mayor tamaño de bulbo que los eléctricos.

1. Termocupla o unión caliente.

METAL SIMBOLO RESISTIVIDAD

METAL INTERVALO UTIL COSTO RESISTENCIA A 0°C PRECISION

 Buena estabilidad y repetibilidad.

SE PUEDEN USAR DOS TIPOS DE CONVERTIDORES:

Comando de señal neumática o discreta

Instrumentos de medición - Metrología

Precisión, exactitud y trazabilidad

Medición de presión, temperatura, nivel y flujo.

Simbología y estándares internacionales

Determinación de puntos de monitoreo y medición

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Precisión, exactitud y trazabilidad

Medición de presión, temperatura, nivel y flujo.

Simbología y estándares internacionales

Determinación de puntos de monitoreo y medición

Lugar donde materiales y energía van juntos para producir un producto

Es la variable física a la cual debemos mantener en un valor constante en el

Es aquella que el controlador varía en su esfuerzo por mantener la variable

Valor de la variable programado en el controlador que fija el punto donde se

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Precisión, exactitud y trazabilidad

Medición de presión, temperatura, nivel y flujo.

Simbología y estándares internacionales