MOVIMIENTO OSCILATORIO

BERNARDO ARENAS GAVIRIA

Universidad de Antioquia
Instituto de Física

2018
Índice general

5. Movimiento oscilatorio 1
5.1. Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
5.2. Cinemática del Movimiento Armónico Simple Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
5.2.1. Posición en el Movimiento Armónico Simple Lineal . . . . . . . . . . . . . . 2
5.2.2. Velocidad en el Movimiento Armónico Simple Lineal . . . . . . . . . . . . . . 3
5.2.3. Relación entre la velocidad, la amplitud y la posición en un MAS lineal . . . 3
5.2.4. Aceleración en el Movimiento Armónico Simple Lineal . . . . . . . . . . . . 4
5.3. Dinámica del Movimiento Armónico Simple lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.3.1. Oscilador armónico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
5.4. Cinemática del Movimiento Armónico Simple Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.5. Dinámica del Movimiento Armónico Simple Angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.5.1. Péndulo simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
5.5.2. Péndulo compuesto ó físico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
5.5.3. Péndulo de torsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
5.6. Energía en el movimiento armónico simple lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.6.1. Energía cinética en el movimiento armónico simple lineal . . . . . . . . . . . 10
5.6.2. Energía potencial en el movimiento armónico simple . . . . . . . . . . . . . . 10
5.6.3. Energía total en el movimiento armónico simple . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
5.6.4. Gráficas de energía en el movimiento armónico simple lineal . . . . . . . . . 11
5.7. Energía en el movimiento armónico simple angular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.8. Superposición de dos movimientos armónicos simples . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
5.9. Figuras de Lissajous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
5.10. Oscilaciones amortiguadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
5.11. Oscilaciones forzadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
5.12. ENUNCIADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Bibliografía 20

3
Capı́tulo 5
Movimiento oscilatorio

Competencias. Obtenga las expresiones para la energía ci-

En esta unidad se busca que el estudiante:
Aplique los conceptos analizados en las
unidades anteriores, para el caso de movi-
mientos que se repiten en el tiempo.
nética, la energía potencial y la energía total
en un MAS.
Analice gráficas de energía potencial en el
caso de un MAS.

Distinga entre movimiento oscilato- Analice la superposición de movimientos

rio,movimiento periódico y movimiento armónicos simples.
armónico simple (MAS).
Identifique las condiciones bajo las cuales
Obtenga las ecuaciones cinemáticas de po- la superposición de dos MAS perpendicu-
sición, velocidad y aceleración, para una lares, genera un movimiento elíptico o un
partícula con MAS. movimiento circular.
Identifique y defina los conceptos de am- Analice diferentes situaciones en las cuales
plitud, frecuencia angular, fase, fase inicial se presenta MAS.
y elongación.
CONCEPTOS BASICOS
Obtenga la relación entre la velocidad y la
En esta unidad, se analizan movimientos que se
amplitud en un MAS.
repiten cada que transcurre determinado inter-
Obtenga la relación entre la aceleración y valo de tiempo, esto es, movimientos periódi-
la posición de una partícula animada de cos. Particularmente se considera el movimien-
MAS. to armónico simple, que se presenta en diferen-
tes casos y de manera aproximada en la natu-
Obtenga y analice la forma diferencial de raleza. Se analizan situaciones en las cuales los
la segunda ley de Newton, válida en todo cuerpos pueden ser tratados bien bajo el mode-
MAS. lo de partícula o bien bajo el modelo cuerpo rí-
Obtenga la frecuencia angular para el osci- gido, dependiendo del tipo de movimiento ad-
lador armónico, el péndulo simple, el pén- quirido por el cuerpo. Algo muy importante tie-
dulo compuesto y el péndulo de torsión. ne que ver con el hecho que en esta unidad se
aplican los conceptos vistos en las unidades an-
Identifique las propiedades internas y ex- teriores, es decir, debe entenderse la unidad de
ternas que generan la frecuencia angular en oscilaciones como una aplicación de los concep-
cada uno de los casos anteriores, cuando se tos mecánicos analizados en las unidades ante-
tiene MAS. riores.
2 CAPÍTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

5.1. Introducción ponder por dicha periodicidad, es decir, debe

ser una función periódica en el tiempo. Para que
Hasta ahora se han analizado y definido los se cumpla lo anterior, la función debe ser senoi-
conceptos, cinemáticos y dinámicos, necesarios dal o cosenoidal, cuya única diferencia es una
para estudiar el movimiento de cuerpos trata- fase de π/2. De este modo,
dos bajo el modelo de partícula y bajo el mo-
delo de cuerpo rígido. En esta unidad se anali- x (t) = A sen(ωt + φ)
za el movimiento periódico de cuerpos, es decir, x (t) = A cos(ωt + φ), (5.1)
movimientos que se repiten cada que transcurre
un intervalo de tiempo determinado. Como ca- donde la posición x de la partícula respecto al
so especial se estudia el movimiento armónico origen de coordenadas, se conoce como la elon-
simple (MAS). gación ; el máximo valor de la elongación como
la amplitud A; el término ωt + φ como la fase
, la cantidad ω como la frecuencia angular del
5.2. Cinemática del Movimiento movimiento y la fase inicial como φ, esto es, en
el instante t = 0. En la figura 5.1 se muestra la
Armónico Simple Lineal máxima elongación de un cuerpo que se mueve
sobre una recta con MAS, respecto al origen de
En la naturaleza se presentan movimientos que
coordenadas, esto es, xmáx = ± A.
se repiten, conocidos como movimientos oscila-
torios o vibratorios. El movimiento de un pén- Movimiento
dulo simple , el movimiento de un cuerpo sujeto
a un resorte y el movimiento de los átomos en x
-A O +A
un cristal son algunos ejemplos de este tipo de
movimiento. Figura 5.1: MAS alrededor del origen O.
Si el movimiento se repite cada que trans-
curre determinado intervalo de tiempo, se dice Las ecuaciones (5.1), por la forma que se ex-
que es periódico y a este tiempo se le define co- presan, son periódicas en el tiempo como se
mo el período del movimiento, que corresponde ilustra en las figura 5.2, para el caso de un MAS,
al inverso de la cantidad física conocida como la donde se ha tomado la función seno con fase ini-
frecuencia del movimiento. cial nula (φ = 0), esto es, cuando el cuerpo parte
Un movimiento oscilatorio de interés en la fí- del origen de coordenadas.
sica y que es periódico, se conoce como movi-
x
miento armónico simple y se acostumbra deno-
minarlo como un MAS. +A

De acuerdo con lo anterior, el MAS que ad-

quiere una partícula es un movimiento periódi- t
O
co , esto es, un movimiento que se repite cada
que transcurre determinado intervalo de tiem-
-A
po, que como fue definido antes, se llama pe-
ríodo del movimiento. Como se analizará poste-
riormente, todo MAS es periódico, pero no todo Figura 5.2: Variación temporal de la posición en un
movimiento periódico es MAS. MAS.

Si P es el período de una partícula animada

5.2.1. Posición en el Movimiento Armó-
de MAS, la frecuencia angular del movimiento
nico Simple Lineal está definida por
Como el MAS es un movimiento periódico , la 2π
ecuación cinemática de posición , x (t), debe res- ω= = 2πν, (5.2)
P
5.2. CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE LINEAL 3
donde se ha utilizado la definición de frecuencia extremo inferior de la aguja de una máquina de
como el inverso del período . coser, pasa por la posición de mínima elongación
con una rapidez de 3 m · s−1 . La máxima elongación
tiene un valor de 5 mm. (a) Encuentre la frecuencia
5.2.2. Velocidad en el Movimiento Armó- y el período del movimiento de la aguja. (b) Escriba
nico Simple Lineal la ecuación cinemática de posición y de velocidad
para el movimiento de la aguja.
Utilizando la definición de velocidad dada por Solución
la ecuación (1.11) y las ecuaciones (5.1), se en- (a) Como se conoce la rapidez máxima alcanzada
por la aguja y la amplitud de su movimiento, me-
cuentra que la velocidad de una partícula con diante la ecuación 5.4, se encuentra que la frecuencia
MAS, está dada por una de las expresiones angular de la aguja tiene el valor

v(t) = ωAcos(ωt + φ) ω = 600 rad · s−1 .

Con este valor de la frecuencia angular, es posible
v(t) = −ωAsen(ωt + φ). (5.3) encontrar para la frecuencia y para el período, los
valores respectivos dados por
De acuerdo con las ecuaciones (5.3), se tiene que
ν = 95.49 Hz,
la rapidez es máxima cuando la función trigo-
nométrica, respectiva, adquiere su máximo va- P = 10.47 × 10−3 s.
lor, de este modo, el máximo está dado por (b) Utilizando la información anterior, las ecuacio-
nes cinemáticas de posición y velocidad para la agu-
ja, adquieren la forma
vmáx = ±ωA (5.4)
x (t) = 5 × 10−3 sen(600 t),
La figura 5.3 muestra la forma como varía la ve- v(t) = 3 cos(600t),
locidad con el tiempo, tomando la primera de
las ecuaciones (5.3), para una partícula que po- donde se ha asumido que el extremo inferior de la
aguja parte del origen, es decir, que su fase inicial es
see un MAS con fase inicial nula.
cero.
v

+wA
Ejercicio 5.2 Resuelva la situación anterior, utili-
zando para la posición, la función trigonométrica co-
seno. Compare los resultados.
t
O

5.2.3. Relación entre la velocidad, la am-

-wA
plitud y la posición en un MAS li-
neal
Figura 5.3: Variación temporal de la velocidad en un Partiendo de cualquiera de las ecuaciones
MAS. (5.1) y empleando la identidad trigonométrica
sen2 θ + cos2 θ = 1, es posible obtener la expre-
Al comparar las figuras 5.2 y 5.3, se ve clara- sión
mente que en el instante que la elongación ad-
v2 = ( A2 − x 2 ) ω 2 . (5.5)
quiere su máximo valor, la velocidad es nula, y
cuando la elongación adquiere su valor cero la La ecuación (5.5), de nuevo permite afirmar
velocidad adquiere su máximo valor. i) La rapidez es máxima donde la elongación
Ejercicio 5.1 Obtenga las gráficas de la segunda es mínima, esto es, en x = 0.
de las ecuaciones (5.1) y (5.3). Compárelas con la fi- ii) La rapidez es mínima donde la elongación
gura 5.1 y la figura 5.3, respectivamente. ¿Qué puede es máxima, o sea en x = ± A.
concluir?
Ejercicio 5.3 Partiendo de cada una de las ecua-
Ejemplo 5.1 Suponga que el movimiento de ciones (5.1), obtenga la ecuación (5.5).
la aguja de una máquina de coser es un MAS. El
4 CAPÍTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

5.2.4. Aceleración en el Movimiento Ar- 5.3. Dinámica del Movimiento

mónico Simple Lineal Armónico Simple lineal
Mediante la definición de aceleración dada por
En el caso particular de la segunda ley de New-
la ecuación (2.2) y las ecuaciones (5.3), se en-
ton para masa constante, F = ma, la fuerza so-
cuentra que la aceleración de una partícula con
bre una partícula de masa m animada de MAS,
MAS, está dada por una de las expresiones
adquiere la forma
a(t) = −ω 2 Asen(ωt + φ)
F = −ω 2 mx, (5.9)
a(t) = −ω 2 Acos(ωt + φ). (5.6)
Las ecuaciones (5.6) muestran que se tiene ace- donde se ha utilizado la relación entre la ace-
leración máxima cuando la función trigonomé- leración y la elongación, dada por la ecuación
trica, respectiva, adquiere su máximo valor, de (5.8). Se encuentra igualmente que la fuerza so-
este modo, el máximo está dado por bre una partícula con MAS, es proporcional y
opuesta a la posición de la partícula.
amáx = ±ω 2 A. (5.7) Ahora, empleando la definición de acelera-
La figura 5.4 muestra la forma como varía la ción obtenida en el caso de una partícula que
aceleración con el tiempo, tomando la primera se mueve a lo largo del eje x, esto es,
de las ecuaciones (5.6), para una partícula que
d2 x
posee MAS. a= 2,
dt
a
2
y la ecuación (5.8), la segunda ley de Newton
+w A
adquiere la forma

d2 x
O t
+ ω 2 x = 0, (5.10)
dt2
2
-w A que corresponde a la ecuación diferencial carac-
terística de todo movimiento armónico simple
lineal; donde ω es la frecuencia angular del mo-
Figura 5.4: Variación temporal de la aceleración en vimiento que depende de las propiedades físi-
un MAS. cas del sistema, como se encontrará en diversas
situaciones que serán discutidas a continuación.
Al comparar las figuras 5.2 y 5.4, se ve clara-
Toda partícula, cuyo movimiento esté regi-
mente que en el instante que la elongación ad-
do por la ecuación diferencial de la forma dada
quiere su máximo valor, la aceleración en mag-
por la ecuación (5.10), está animada de un MAS,
nitud también es máxima, y cuando la elonga-
donde el término que multiplica a la elongación
ción adquiere su valor mínimo la aceleración
x corresponde al cuadrado de la frecuencia an-
adquiere su mínimo valor.
gular del MAS.
La situación anterior, lleva a encontrar una
El oscilador armónico y el péndulo simple ,
relación entre la aceleración y la posición, pa-
son ejemplos de MAS lineal.
ra una partícula animada de MAS. Mediante las
ecuaciones (5.1) y (5.6) se tiene que la acelera- Ejercicio 5.4 Demuestre que las ecuaciones (5.1)
ción de una partícula con MAS, está relacionada son soluciones de la ecuación diferencial (5.10) pa-
con su elongación, por medio de la expresión ra un MAS.
a = −ω 2 x. (5.8)
5.3.1. Oscilador armónico
La ecuación (5.8) es característica de cualquier
MAS, es decir, en un MAS la aceleración es pro- Como se analizó a la luz de la ley de Hooke , un
porcional y opuesta a la posición de la partícula. ejemplo de oscilador armónico está constituido
5.4. CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE ANGULAR 5
por un cuerpo de masa m sujeto a un resorte y el agente interno al cuerpo, dado por la masa de
que desliza sobre una superficie horizontal lisa, la partícula.
como se ilustra en la figura 5.5. Mediante la relación que existe entre la fre-
cuencia angular y el tiempo que tarda la partí-
k cula en realizar una oscilación completa, el pe-
m ríodo de oscilación es dado por
x
O √
N m
k P = 2π , (5.13)
Fe k
m
x y la frecuencia, dada por el inverso del período,
O x mg
es √
1 k
Figura 5.5: D. C. L. en un oscilador armónico. ν= . (5.14)
2π m
El oscilador armónico es un ejemplo clásico Una característica interesante que se observa en
del MAS de una partícula. De acuerdo con el las ecuaciones (5.12), (5.13) y (5.14) es la depen-
diagrama de cuerpo libre mostrado en la figu- dencia de la frecuencia angular, del período y
ra 5.5, se observa que sobre la partícula actúan de la frecuencia con la masa de la partícula en
el peso mg ejercido por la tierra, la normal N un oscilador armónico.
ejercida por la superficie y la fuerza elástica Fe La ecuación (5.13) muestra que el oscilador
ejercida por el resorte. armónico permite obtener experimentalmente
Igualmente se observa que la única fuerza el valor de la constante elástica del resorte mi-
que afecta el movimiento de la partícula es la diendo la masa y el período de oscilación de la
fuerza elástica, que de acuerdo con la ley de partícula.
Hooke, tiene la forma
Ejercicio 5.5 El pequeño bloque de un oscilador
Fe = −kx, armónico tiene una masa de 15 g y posee un MAS
cuyo período es de 4 s. Halle (a) la constante elástica
donde el signo menos aparece debido a que la
del resorte, (b) la frecuencia del movimiento y (c) la
fuerza apunta en sentido opuesto a la deforma-
frecuencia angular correspondiente.
ción del resorte, respecto a la posición de equi-
librio de la partícula que en este caso coincide
con el origen de coordenadas O. 5.4. Cinemática del Movimiento
De este modo, en este caso, la ecuación (5.10)
adquiere la forma Armónico Simple Angular
d2 x k En la vida diaria se presentan situaciones físicas
+ x = 0, (5.11) de cuerpos animados con MAS angular, tal que
dt2 m
su posición se expresa mediante una ecuación
que es idéntica a la ecuación (5.10), lo cual cinemática de posición angular , donde al igual
muestra que la partícula adquiere un MAS con que en el caso lineal se utiliza la función trigo-
una frecuencia angular dada por nométrica seno ó coseno, ya que el movimiento
√ se repite cada que transcurre determinado in-
k
ω= . (5.12) tervalo de tiempo, esto es, el movimiento es pe-
m riódico. De este modo, la posición angular de la
En la ecuación (5.12) se observa que la frecuen- partícula está dada por una de las ecuaciones
cia angular depende de las propiedades físicas
del sistema, como son el agente externo al cuer- θ (t) = θo sen(ωt + φ)
po, dado por la constante elástica del resorte y θ (t) = θo cos(ωt + φ), (5.15)
6 CAPÍTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO
donde la posición angular θ de la partícula res-
pecto a la posición de equilibrio, es la elonga-
ción ; el máximo valor de la elongación es la am-
plitud θo ; el término ωt + φ, es la fase , la canti-
dad ω es la frecuencia angular del movimiento
y la fase inicial , en t = 0, es φ.
Utilizando la definición de velocidad angu-
lar y las expresiones (5.15), se encuentra que la
ecuación cinemática de velocidad angular para
una partícula animada de MAS angular, respec-
tivamente, está dada por
ω ′ (t) = ωθo cos(ωt + φ)
′
ω (t) = −ωθo sen(ωt + φ). (5.16)
Las ecuaciones (5.16) muestran que la rapidez
es máxima cuando la función trigonométrica,
respectiva, adquiere su máximo valor, de este
modo, el máximo está dado por
′
ωmáx = ±ωθo (5.17)
De igual forma, empleando la definición de
aceleración angular y las ecuaciones (5.16), res-
pectivamente, se encuentra que la ecuación ci-
nemática de aceleración angular para una partí-
cula con MAS angular, está dada por
α(t) = −ω 2 θo sen(ωt + φ)
α(t) = −ω 2 θo cos(ωt + φ). (5.18)
Mediante las ecuaciones (5.18), se encuentra
que el máximo valor que puede adquirir la ace- al tener en cuenta la ecuación (5.20), se puede
leración angular está dado por expresar en la forma
αmáx = ±ω 2 θo (5.19)
Igual que en el MAS lineal, cuando la elonga-
ción es máxima, la rapidez angular es mínima y
la aceleración angular es máxima. Mientras que
cuando la elongación adquiere su valor míni-
mo, la rapidez angular es máxima y la acelera-
ción angular es mínima.
Al comparar una de las ecuaciones (5.15) con
su respectiva ecuación (5.18), se obtiene la ex-
presión
α = −ω 2 θ, (5.20)
donde se tiene que la aceleración angular es
proporcional al desplazamiento angular del
cuerpo rígido. Por ello, la ecuación (5.20) corres-
ponde a la expresión característica de todo MAS
angular.
Del análisis anterior, se observa que las ecua-
ciones cinemáticas para el MAS angular, se ob-
tienen de las ecuaciones cinemáticas de MAS li-
neal, al cambiar x por θ y A por θo .
Ejercicio 5.6 Demuestre que para la rapidez angu-
lar, ω ′ , se satisface la expresión
ω ′2 = (θo2 − θ 2 )ω 2
.
5.5. Dinámica del Movimiento
Armónico Simple Angular
Como se verá, en el caso de un péndulo com-
puesto y del péndulo de torsión , el cuerpo en
consideración se debe tratar bajo el modelo de
cuerpo rígido, ya que en este caso el cuerpo ad-
quiere un movimiento de rotación alrededor de
un eje que puede pasar o no por su centro de
masa, luego de haber sido desplazado de su po-
sición de equilibrio.
Como el momento de una fuerza respecto a
un punto A está dado por
MA = IA α, (5.21)
MA = −ω 2 IA θ, (5.22)
La ecuación (5.22) muestra que en todo MAS
angular, el momento de la fuerza respecto al
punto A es proporcional y con sentido opuesto
al desplazamiento angular.
Ahora, teniendo en cuenta la definición de
aceleración angular y las ecuaciones (5.21) y
(5.22), se encuentra que la ecuación diferencial
característica de todo MAS angular, tiene la for-
ma
d2 θ
+ ω 2 θ = 0, (5.23)
dt2
5.5. DINÁMICA DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE ANGULAR 7
donde ω es la frecuencia angular del MAS an- donde aparecen las variables θ y sen θ, por lo
gular y la cual depende de propiedades físicas que en general el movimiento de esta partícula
del sistema en estudio, como se encontrará pos- no es un MAS ya que no satisface la ecuación
teriormente. diferencial de movimiento (5.23). A pesar de es-
to,cuando la amplitud de las oscilaciones es pe-
Ejercicio 5.7 Demuestre que las ecuaciones (5.15) queña, el ángulo que forma la cuerda con la ver-
son soluciones de la ecuación (5.23) para un MAS tical es pequeño y es válida la aproximación
angular.
sen θ ≈ θ. (5.25)

5.5.1. Péndulo simple Así, mediante la ecuación (5.25), la ecuación

(5.24) adquiere la forma
El péndulo simple proporciona un ejemplo de
MAS de una partícula, siempre y cuando la am- d2 θ g
2
+ θ = 0, (5.26)
plitud del movimiento sea pequeña. En este ca- dt l
so la coordenada correspondiente es el ángulo θ que es idéntica a la ecuación (5.10) cuando se
que la cuerda forma con la vertical. De acuerdo cambia θ por x, lo cual muestra que cuando la
con el diagrama de cuerpo libre mostrado en la amplitud de las oscilaciones es pequeña la par-
figura 5.6, se observa que sobre la partícula ac- tícula adquiere un MAS con una frecuencia an-
túan el peso mg ejercido por la tierra y la tensión gular dada por
T ejercida por la cuerda. √
g
ω= . (5.27)
l
O
En la ecuación (5.27) se observa que la frecuen-
q cia angular depende de la aceleración de la gra-
l T vedad, que es un agente externo al péndulo sim-
ple, y de una propiedad del péndulo simple co-
mo es la longitud l de la cuerda a la que está
mg q sujeta la partícula, que es el agente interno.
Mediante la relación que existe entre la fre-
Figura 5.6: D. C. L. en un péndulo simple. cuencia angular y el tiempo que tarda la partí-
cula en realizar una oscilación completa, el pe-
Igualmente, se observa que el peso de la par- ríodo de oscilación es dado por
tícula genera un momento respecto al punto de √
suspensión O, por lo que la ecuación de movi- l
P = 2π , (5.28)
miento en esta dirección adquiere la forma g
y la frecuencia, dada por el inverso del período,
−(mg sen θ )l = ml 2 α,
es √
1 g
donde el signo menos aparece debido a que es- ν= . (5.29)
2π l
te momento genera rotación de la partícula, en
sentido opuesto al desplazamiento angular de La característica interesante que se observa en
la partícula, respecto a la posición de equilibrio, las ecuaciones (5.27), (5.28) y (5.29) es la inde-
que en este caso coincide con la vertical. pendencia con la masa de la partícula, en el caso
de un péndulo simple.
De este modo, simplificando y empleando la
Mediante la ecuación (5.28) es posible encon-
definición de aceleración angular, la ecuación
trar experimentalmente y de una forma senci-
de movimiento adquiere la forma
lla, el valor de la aceleración de la gravedad mi-
d2 θ g diendo la longitud de la cuerda y el período de
+ sen θ = 0, (5.24) oscilación de la partícula.
dt2 l
8 CAPÍTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

5.5.2. Péndulo compuesto ó físico este cuerpo rígido no es un MAS ya que no sa-
tisface la ecuación diferencial de movimiento
A diferencia del péndulo simple, el péndulo fí-
(5.23). Pero si se consideran amplitudes de os-
sico ó compuesto corresponde a un cuerpo rí-
cilación pequeñas, el ángulo que forma el seg-
gido que oscila con MAS, siempre y cuando la
mento OC de la figura 5.7 con la vertical es pe-
amplitud de la oscilación sea pequeña. Un pén-
queño y es válida la aproximación
dulo compuesto es un cuerpo rígido que osci-
la alrededor de un eje horizontal fijo, debido a sen θ ≈ θ. (5.31)
su interacción con la tierra. En la figura 5.7 se
muestra el diagrama de cuerpo libre de un pén- Así, mediante la ecuación (5.31), la ecuación
dulo compuesto, que puede girar libremente al- (5.30) adquiere la forma
rededor de un eje fijo que pasa por el punto O.
d2 θ gd
La fuerza que ejerce el eje sobre el cuerpo rígido, + θ = 0, (5.32)
garantiza que el péndulo físico tenga un movi- dt 2
KO 2
miento de rotación pura alrededor de un eje que donde se ha utilizado la relación entre el mo-
pasa por O, es decir, la fuerza neta es nula. mento de inercia I y el radio de giro al cuadra-
do K2 . La ecuación (5.32) es idéntica a la ecua-
Feje ción (5.10) al intercambiar θ por x, lo cual mues-
tra que para pequeñas amplitudes de oscilación,
O el péndulo físico adquiere un MAS con una fre-
d
q cuencia angular dada por
C
√
gd
ω= . (5.33)
mg KO 2

De acuerdo con la ecuación (5.33), la frecuencia

Figura 5.7: D. C. L. en un péndulo físico. angular depende del agente externo aceleración
de la gravedad, y de los agentes internos longi-
En este caso, como el peso del cuerpo es quien tud d y radio de giro del cuerpo rígido respecto
genera el movimiento de rotación, el momento al eje de rotación, es decir, que la frecuencia an-
del peso respecto al punto O es gular depende de la forma del cuerpo.
Mediante la relación que existe entre la fre-
MO = −mgd sen θ,
cuencia angular y el tiempo que tarda la partí-
donde el signo menos se debe a que la fuerza cula en realizar una oscilación completa, el pe-
genera un momento en sentido opuesto al des- ríodo de oscilación es dado por
plazamiento angular del cuerpo respecto a su √
posición de equilibrio, la cual es coincidente con KO 2
P = 2π , (5.34)
la vertical, y d sen θ es el brazo del peso, respec- gd
to al punto O.
y la frecuencia, dada por el inverso del período,
Por consiguiente, utilizando la definición de
aceleración angular, y la ecuación de movimien-
esto es √
1 gd
to para la rotación de un cuerpo rígido, se obtie- ν= 2
. (5.35)
ne la ecuación diferencial 2π K O

d2 θ mgd En el caso del péndulo compuesto la caracte-

+ sen θ = 0, (5.30) rística interesante que muestran las ecuaciones
dt2 IO
(5.33), (5.34) y (5.35) es la independencia con la
donde de nuevo aparecen las variables θ y sen θ, masa del cuerpo rígido, en la frecuencia angu-
lo cual indica que en general el movimiento de lar, el período y la frecuencia del MAS.
5.5. DINÁMICA DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE ANGULAR 9
Empleando la ecuación (5.34), experimental- donde aparece la variable θ en los dos térmi-
mente se puede encontrar el valor de la acele- nos de la ecuación, es decir, el cuerpo rígido ad-
ración de la gravedad, conociendo la forma del quiere un MAS, donde la ecuación diferencial
cuerpo y midiendo el período de oscilación del correspondiente es
cuerpo rígido.
d2 θ κ
+ θ = 0, (5.38)
5.5.3. Péndulo de torsión
dt 2
mKC 2

El péndulo de torsión permite considerar otro
caso de MAS en un cuerpo rígido . Un péndulo
de torsión no es mas que un cuerpo rígido sus-
pendido verticalmente de un alambre sujeto al
centro de masa C del cuerpo y fijo en O, como
se indica en la figura 5.8.
O ω=
donde se ha utilizado la relación entre el mo-
mento de inercia I y el radio de giro al cuadrado
K2 .
Al comparar la ecuación (5.10) con la ecua-
ción (5.38), se tiene que el cuerpo rígido adquie-
re un MAS con una frecuencia angular dada por
√
κ
. (5.39)
mKC 2

En la ecuación (5.39) la frecuencia angular de-

C pende del agente externo coeficiente de torsión
del alambre y de los agentes internos masa y ra-
q dio de giro del cuerpo rígido respecto a un eje
que pasa por su centro de masa, es decir, de la
A forma geométrica del cuerpo y de sus propieda-
M
des físicas.
Figura 5.8: Péndulo de torsión rotado. Mediante la relación que existe entre la fre-
cuencia angular y el tiempo que tarda la partí-
Cuando el cuerpo rígido se rota un ángulo θ cula en realizar una oscilación completa, el pe-
pequeño, respecto a la orientación de equilibrio ríodo de oscilación es dado por
CA sobre un plano horizontal y en determina- √
do sentido, el alambre se tuerce generando un mKC 2
par a su alrededor con un momento en sentido P = 2π , (5.40)
κ
opuesto dado por
y la frecuencia, dada por el inverso del período,
M = −κθ, (5.36) esto es √
1 κ
ν= . (5.41)
donde κ es una constante que depende de las 2π mKC 2
propiedades físicas y geométricas del alambre
En el caso del péndulo de torsión la caracte-
y se conoce como el coeficiente de torsión del
rística interesante que muestran las ecuaciones
alambre, cuyo valor depende de su forma, sus
(5.39), (5.40) y (5.41) es la dependencia con la
dimensiones y del material con el cual fue cons-
masa del cuerpo rígido, en la frecuencia angu-
truido.
lar, el período y la frecuencia del MAS, a dife-
Ahora, si se emplea la definición de acelera-
rencia de los dos casos anteriores.
ción angular,y la ecuación de movimiento para
La ecuación (5.40) muestra que entre mayor
la rotación de un cuerpo rígido alrededor de un
sea la masa del cuerpo rígido ó menor sea el
eje que pasa por su centro de masa, se llega a la
coeficiente de torsión del alambre, mayor es el
ecuación diferencial
período de oscilación. Igualmente se ve que el
d θ
2 κ período de oscilación depende de la geometría
2
+ θ = 0, (5.37) del cuerpo rígido, al depender del radio de giro.
dt IC
10 CAPÍTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

Utilizando la expresión (5.40) es posible de- 5.6.2. Energía potencial en el movimien-

terminar, de manera experimental, el coeficiente to armónico simple
de torsión del alambre conociendo la forma del
De acuerdo con el concepto de derivada direc-
cuerpo rígido, su masa y midiendo su período
cional, se tiene que la fuerza conservativa F ( x )
de oscilación.
que actúa sobre una partícula, está relaciona-
da con la energía potencial asociada Ep ( x ), me-
diante la expresión
5.6. Energía en el movimiento ar-
dEp ( x )
mónico simple lineal F(x) = − . (5.44)
dx
Un cuerpo animado de un MAS, tiene una ener- Ahora, teniendo en cuenta la ecuación (5.9), se
gía total no nula como consecuencia de su ener- encuentra que la función de energía potencial
gía cinética y su energía potencial . La energía para una partícula con MAS, está dada por
cinética es de tipo traslacional si el cuerpo só-
1 2 2
lo tiene movimiento de traslación, ó es de tipo Ep ( x ) = ω mx ,
2
rotacional si el cuerpo posee movimiento única- 1
mente de rotación. Adicionalmente, la energía = m(ωA)2 sen2 (ωt + φ), (5.45)
2
potencial se le asocia a las fuerzas conservati-
vas, como lo es el peso en el caso de los péndu-donde se ha tomado el nivel cero de energía po-
los simple y compuesto, la fuerza elástica en eltencial en la posición de equilibrio, esto es, en
caso de un oscilador armónico sobre una super- x = 0. La ecuación (5.45) muestra que la energía
potencial en un MAS, varía mientras el cuerpo
ficie horizontal y la fuerza de torsión en el caso
de un péndulo de torsión. se mueve, adquiriendo su máximo valor cuan-
do se tiene la máxima elongación y su valor mí-
nimo en la posición de equilibrio.
5.6.1. Energía cinética en el movimiento Mediante la primera de las ecuaciones (5.1),
armónico simple lineal es posible que la ecuación (5.45) adquiera la for-
ma
Debido a su movimiento, la energía cinética de 1
Ep (v) = m(v2max − v2 ), (5.46)
un cuerpo con MAS, viene dada por 2
donde se observa que la energía potencial es mí-
1 nima cuando la rapidez es máxima y máxima
Ek = m(ωA)2 cos2 (ωt + φ), (5.42) cuando la rapidez es mínima.
2

donde se ha utilizado la definición de energía 5.6.3. Energía total en el movimiento ar-

cinética y la primera de las ecuaciones (5.3). mónico simple
Partiendo de la ecuación (5.42), es posible de-
mostrar que la energía cinética del cuerpo se En el caso de un cuerpo animado de un MAS,
puede expresar en la forma se tiene un sistema conservativo, es decir, aun-
que tanto la energía cinética como la energía po-
1 tencial varíen mientras ocurre el movimiento, la
Ek = mω 2 ( A2 − x2 ). (5.43) energía total debe permanecer constante.
2
De nuevo, la energía total del cuerpo es la su-
En la ecuación (5.43), se observa que a medida ma de su energía cinética y su energía potencial.
que el cuerpo se mueve su energía cinética varía De este modo, mediante las ecuaciones (5.43) y
adquiriendo su valor mínimo en los extremos (5.45), se llega a
de la trayectoria, x = ± A, y su valor máximo 1
cuando pasa por la posición de equilibrio x = 0. E = m(ωA)2 , (5.47)
2
5.8. SUPERPOSICIÓN DE DOS MOVIMIENTOS ARMÓNICOS SIMPLES
que de acuerdo con la ecuación (5.43), en x = 0,
corresponde a la máxima energía cinética que
adquiere la partícula. Por otro lado, la ecuación
(5.47) confirma que realmente la energía total
del cuerpo es una constante, ya que la frecuen-
cia angular ω y la amplitud A son constantes
del movimiento.
5.6.4. Gráficas de energía en el movi-
miento armónico simple lineal
Toda la información analizada anteriormente,
respecto a la energía en el MAS, se resume en
la figura 5.9, donde se tienen las gráficas de la
energía cinética,la energía potencial y la energía
total de un cuerpo animado con MAS en fun-
ción de la coordenada x.
Energía
E (Energía total)
x
-xA O +xA
Figura 5.9: Curvas de energía cinética, potencial y respectiva ecuación cinemática de posición está
total de un cuerpo con MAS.
En la figura 5.9 se observa que en los extre-
mos de la trayectoria la energía potencial ad-
quiere el máximo valor y la energía cinética es
nula, mientras que en la posición de equilibrio
la energía cinética adquiere el máximo valor y
la energía potencial es nula.
Lo anterior está de acuerdo con el hecho que
a medida que aumenta la energía potencial, dis-
minuye la energía cinética, con el fin de garan-
tizar la constancia en la energía total.
5.7. Energía en el movimiento ar-
mónico simple angular
En el caso de un cuerpo rígido en rotación,
con MAS angular, la energía cinética está dada
11
por la energía cinética rotacional, que de acuer-
do a la unidad 4, está dada por Ek = 12 IA ω 2 , su-
poniendo que la rotación se presenta alrededor
de un eje que pasa por el punto A.
Por otro lado, si el centro de masa sufre des-
plazamientos verticales respecto a la superficie
de la tierra, la energía potencial asociada es la
misma que para el caso de la energía potencial
de una partícula animada de MAS lineal.
5.8. Superposición de dos movi-
mientos armónicos simples
Una situación interesante se presenta cuando se
superponen simultáneamente dos movimientos
armónicos simples. Como se verá, la trayectoria
del movimiento resultante depende de las con-
diciones de cada uno de los movimientos resul-
tantes.
Superposición de dos movimientos armónicos
simples perpendiculares con igual frecuencia
e igual amplitud
Se considera un sistema de coordenadas rectan-
gulares xy, tal que sobre cada eje se tiene un
MAS. Se supone que sobre el eje x y el eje y la
dada por
x = A cos(ωt + φ),
y = A sen(ωt + φ). (5.48)
Al sumar los cuadrados de cada una de las com-
ponentes dadas por la ecuación (5.48) y simpli-
ficar, se encuentra que el movimiento resultante
tiene como ecuación de la trayectoria, la expre-
sión
x 2 + y2 = A2 . (5.49)
La forma de la ecuación (5.49) indica que la tra-
yectoria que describe la partícula es circular, de
radio A y centrada en el origen.
Igualmente, obteniendo las componentes en
x y en y de la velocidad de la partícula, se en-
cuentra que la magnitud es
v = ωA. (5.50)
12
De este modo, por la ecuación (5.50) se tiene que
una partícula sometida a estas condiciones, ad-
quiere un movimiento circular uniforme ya que
su rapidez es constante.
Cuando la amplitud de estos dos movimien-
tos perpendiculares es diferente, es posible de-
mostrar que la partícula describe una trayecto-
ria elíptica.
El caso inverso también es válido, o sea, cuan-
do una partícula describe una trayectoria circu-
lar de radio A con rapidez constante, la proyec-
ción o sombra de la partícula sobre cada uno
de los ejes posee un movimiento armónico sim-
ple . Por lo tanto, mientras la partícula describe
una trayectoria circular con velocidad angular
de magnitud ω, la sombra tiene un MAS de fre-
cuencia angular ω.
y
B A x
Figura 5.10: MCU de una partícula y MAS de su
sombra sobre cada eje.
Como se ilustra en la figura 5.10, mientras
la partícula describe la trayectoria circular mo-
viéndose de A a B en sentido antihorario, la
sombra con MAS se mueve sobre el eje x desde
A hasta B, y a medida que la partícula se mueve
sobre la trayectoria circular desde B hasta A, la
sombra lo hace sobre el eje x de B hasta A.
De forma similar, como se ilustra en la figu-
ra 5.11, la sombra o proyección del movimiento
circular uniforme de la partícula sobre el eje y,
también adquiere un MAS.
A medida que la partícula se mueve sobre la
trayectoria circular entre C y D, la sombra con
MAS se mueve sobre ele eje y de C a D y mien-
tras la partícula se mueve sobre la circunferen-
cia de D a C, la sombra lo hace de D a C sobre el
eje y.
CAPÍTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO
y
D
x
C
Figura 5.11: MCU de una partícula y MAS de su
sombra sobre cada eje.
En síntesis, una partícula adquiere un movi-
miento circular uniforme , cuando simultánea-
mente se somete a dos movimientos armónicos
simples perpendiculares entre sí, de igual am-
plitud, de igual frecuencia angular e igual fase
inicial.
Ejercicio 5.8 Demuestre, que cuando una partícu-
la se somete simultáneamente a dos MAS perpendi-
culares, de igual frecuencia angular, igual fase ini-
cial, pero diferente amplitud, la partícula describe
una trayectoria elíptica.
5.9. Figuras de Lissajous
Superposición general de dos MAS Cuan-
do se superponen dos movimientos armónicos
simples perpendiculares, sus amplitudes, sus
frecuencias angulares y sus fases iniciales pue-
den ser diferentes.
Considere los movimientos armónicos sim-
ples regidos por las expresiones
x = A cos(ω1 t + φ1 )
y = B sen(ω2 t + φ2 ).
Al superponer o sumar estos dos movimientos
armónicos simples, xi + yj, se obtiene un mo-
vimiento bidimensional, que gráficamente co-
rresponde a una de las figuras de Lissajous, de-
pendiendo de la relación entre las frecuencias,
ω1 /ω2 y de la diferencia de fase entre los dos
MAS, δ = φ1 − φ2 .
5.10. OSCILACIONES AMORTIGUADAS 13
Las figuras de Lissajous son de utilidad en la donde λ es el coeficiente o parámetro de amor-
vida cotidiana, ya que se emplean en lectores tiguamiento.
ópticos de supermercados, los cuales permiten Esta situción se consideró al analizar el movi-
verificar los precios de los artículos. Estos tie- miento de un cuerpo en el interior de un fluido,
nen un arreglo mecánico que permite la lectura donde el término adicional tambié puede ser
del código de barras a través de un haz de luz una potencia mayor en la potencia de la rapi-
que genera las figuras de Lissajous. dez, dependiendo del fluido en el cual se mueve
También sirven para encriptar datos que se el oscilador. √
transmiten mediante fibra óptica, con ello se Con γ = λ/2m y ωo = k/m, la ecuación
busca que en caso de que alguien robe la señal, diferencial (5.52) adquiere la forma
no pueda descifrarla con facilidad.
d2 x dx
Igualmente se emplean en el manejo de se-
2
+ 2γ + ωo x = 0, (5.53)
ñales en instrumentación industrial, en el análi- dt dt
sis de circuitos con osciloscopio, en logotipos de donde γ se conoce como el factor de amortigua-
empresas y de maquinaria, en la determinación miento.
de la frecuencia del sonido o señales de radio, La solución de la ecuación diferencial (5.53),
etc. tiene la forma

x = Ae−γt sen(ωt + φ), (5.54)

5.10. Oscilaciones amortiguadas √ √
donde ω = ωo − γ = k/m − λ2 /4m2 .
En las secciones anteriores se ha analizado el El término Ae−γt , muestra que la amplitud de
movimiento oscilatorio de cuerpos, desprecian- las oscilaciones disminuye con el tiempo, debi-
do los efectos del medio, lo cual da origen al do al medio donde se mueve el cuerpo, como se
movimiento armónico simple. En esta sección ilustra en la figura 5.12.
se consideran movimientos periódicos teniendo x
en cuenta los efectos del medio, lo cual lleva a
hablar de oscilaciones amortiguadas. A
Si se desprecian los efectos del medio, la ecua- +e
-gt

ción de movimiento para una partícula que se

mueve sobre el eje x con MAS, tiene la forma O t
−kx = ma. -gt
-e
Donde mediante la definición de aceleración, se
obtiene la ecuación diferencial carácteristica de
un MAS lineal, dada por la expresión
Figura 5.12: Variación temporal de la amplitud.
d2 x
+ ω 2 x = 0.
dt2 Dependiendo de la relación entre los valores
Cuando el movimiento oscilatorio es amorti- de ωo y γ, el movimiento puede ser:
guado, debido a agentes generados por el me- - Subamortiguado o con bajo amortiguamien-
dio, es necesario adicionar un término depen- to, cuando ωo > γ. Esto es, a medida que trans-
diente de la velocidad, en la ecuación de movi- curre el tiempo, el sistema oscila con una reduc-
miento relativa al MAS, esto es ción continua en su amplitud.
−kx − λv = ma, (5.51) - Críticamente amortiguado, si ωo = γ. Así,
cuando el sistema se suelta, regresa a la posición
la cual adquiere la forma diferencial de equilibrio.
d2 x λ dx k - Sobreamortiguado cuando ωo < γ. En es-
+ + x = 0, (5.52) te caso, cuando el sistema se suelta, no alcanza
dt2 m dt m
14 CAPÍTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

la posición de equilibrio, esto es, no existe una El resultado dado por la ecuación (5.56),
frecuencia angular ω ya que sería una cantidad muestra que la variación temporal de la ener-
imaginaria. gía total es negativa, lo cual hace que disminu-
Los tres casos anteriores se muestran en la fi- ya la energía del cuerpo oscilante, al depender
gura 5.13. del coeficiente de amortiguamiento λ.
En la figura 5.14 se muestra el amortigua-
miento tanto de la amplitud como de la energía.
Sobreamortiguado
Críticamente amortiguado

Ligeramente amortiguado
Amplitud

Energía
Figura 5.13: Diferentes amortiguamientos.

Ejercicio 5.9 Muestre que la ecuación (5.54) es solu-

Figura 5.14: Amortiguamiento de la amplitud y la
ción de la ecuación diferencial (5.53).
energía.
Energía en el movimiento oscilatorio amor-
tiguado. Entre mayor sea el coeficiente o parámetro de
Debido a que la fuerza amortiguadora resuce la amortiguamiento λ, mayor será la rapidez con
energía mecánica del cuerpo que oscila, esta co- la cual el sistema pierde energía.
rresponde a una fuerza no conservativa, por lo En los circuitos se presenta esta situación al
que el sistema es un sistema no conservativo. Lo analizar los conceptos de resistencia, inducción
anterior indica que la energía cambia al trans- y capacitancia.
currir el tiempo, esto es, la variación temporal En el sistema de amortiguamiento de autos,
de la energía se obtiene de la forma siguiente. hay oscilaciones amortiguadas.
Inicialmente el oscilador tiene una energía total En todo ocilador amortiguado ocurre una
dada por la expresión pérdida de energía como consecuencia de la
1 2 1 2 amplitud variable. Los agentes externos gene-
E= mv + kx . (5.55) ran pérdidas de energía.
2 2
Como el movimiento es amortiguado, al deri-
var respecto al tiempo la ecuación (5.55), se en- 5.11. Oscilaciones forzadas
cuentra que parte de esta energía es transferida
al medio, a razón de Como se vió en la sección anterior, el medio ge-
dE nera pérdidas de energía sobre un sistema que
= v(ma + kx ). oscila. Cuando la energía que pierde el osci-
dt
lador amortiguado, se suministra mediante un
Por la ecuación (5.51) de movimiento amorti- egente externo, se presentan oscilaciones forza-
guado, das.
ma + kx = λv, Si el agente externo genera una fuerza osci-
se obtiene lante de la forma F = Fo cos ω f t, donde ω f es su
dE frecuencia angular, la ecuación de movimiento
= v(−λv) = −λv2 . (5.56) (5.51) para movimiento amortiguado, adquiere
dt
5.11. OSCILACIONES FORZADAS 15
la forma La amplitud adquiere un valor máximo cuan-
do el denominador de la ecuación (5.61) adquie-
−kx − λv + Fo cos ω f t = ma, (5.57)
re su mínimo valor.
donde al emplear las definiciones de veloci- Es posible demostrar que el máximo se pre-
dad y aceleración en la ecuación (5.57), se obtie- senta para una frecuencia
ne √ √
ω A = ωo2 − 2γ2 = k/m − λ2 /2m2 . (5.63)
2
d x λ dx k
2
+ + x = Fo cos ω f t. (5.58)
dt m dt m
de nuevo las expresiones γ =
Al utilizar √
A
λ/2m y ωo = k/m, la ecuación (5.58) se trans-
forma en
d2 x dx
2
+ 2γ + ωo x = Fo cos ω f t. (5.59)
dt dt
La ecuación (5.59) difiere de la ecuación
Fo/k
(5.53), en el término a la derecha de la igualdad
wf
que ya no es nulo. wA
Aunque la ecuación (5.59) se puede resolver
por los métodos utilizados en ecuaciones dife- Figura 5.15: Variación de la amplitud con la fre-
renciales, se hace un análisis físico de su solu- cuencia forzadora.
ción.
Es de esperarse que el oscilador no oscile con Como se ilustra en la figura 5.15, en la ecua-
la frecuencia ωo sin amortiguamiento, ni con la ción (5.63) se tiene que si ω A = ω f , se presenta
frecuencia ω con amortiguamiento, sino con la resonancia en la amplitud, siendo más pronun-
frecuencia forzada ω f generada por el factor ex- ciada la resonancia entre menor sea el factor de
terno. De este modo, se supone una solución de amortiguamiento λ, como se ilustra en la figura
la forma 5.16. Si no hay amortiguamiento, se tiene reso-
x = A sen(ωt − α). (5.60)nancia infinita y la ecuación (5.63) muestra que
El signo menos en la ecuación (5.60) se elige por las oscilaciones ocurren con la frecuencia natu-
conveniencia. ral del oscilador ya que ω A = ωo .
Al sustituir la ecuación (5.60) en la ecuación A
diferencial (5.59), se encuentra que esta se satis-
face sólo si la amplitud está dada por l=0
Fo /m
A= √ , (5.61) l1
(ω 2f − ωo2 ) + 4γ2 ω 2f

y la fase inicial por

Fo/k l2 > l1
ω 2f − ωo2 wf
tan α = . (5.62) wo
2γω f
Las ecuaciones (5.61) y (5.62), muestran que Figura 5.16: Variación de la amplitud con la fre-
tanto la amplitud como la fase inicial son canti- cuencia forzadora, para diferentes amortiguamien-
dades fijas. Esto significa que amplitud del mo- tos.
vimiento no varía, es decir, las oscilaciones for-
Derivando respecto al tiempo la ecuación
zadas no son amortiguadas, como consecuen-
(5.60), obtiene la expresión
cia de la energía suministrada por el agente ex-
terno, el cual permite mantener las oscilaciones. v = ω f A cos(ω f t − α). (5.64)
16
Al comparar la ecuación (5.64) con la expre-
sión F = Fo sen ω f t generada por el agente ex-
terno, se tiene que la fase α corresponde a la di-
ferencia de fase entre la velocidad del oscilador
y la fuerza aplicada.
Remplazando la ecuación (5.61) en la ecua-
ción (5.64), se encuentra que la amplitud de la
velocidad está dada por
Fo
vo = ω f A = √ . (5.65)
(mω f − k/ω f )2 + λ2
La ecuación (5.65) muestra que la amplitud
de la velocidad adquiere su valor máximo cuan-
do el paréntesis en el denominador se hace cero,
es decir, cuando
√ zadora y la frecuencia natural de la estación. Si
ω f = k/m = ωo . (5.66)
Cuando se tiene la situación dada por la ecua-
ción (5.66), la rapidez es máxima igual que
la energía cinética del oscilador. En este caso
se presenta resonancia en la energía. Cuando
la ecuación (5.66) se sustituye en la ecuación
(5.62), se encuentra que α = 0, lo cual mues-
tra que cuando hay resonancia en la energía las
oscilaciones se presentan con una frecuencia de
oscilación igual a la frecuencia sin amortigua-
miento.
Se puede concluir entonces que cuando se
presenta resonancia en la energía, la energía que
transfiere el agente externo está al máximo.
M N
B
C 5.1 Un objeto, con movimiento armónico sim-
P
D (a) El movimiento del objeto: (i) ¿es oscilatorio?
A (ii) ¿es periódico? (b) Obtenga, para el objeto,
Figura 5.17: Péndulos acoplados.
Como se ilustra en la figura 5.17, se tienen va-
rios péndulos suspendidos de la cuerda MN. Si
se hace oscilar el péndulo P, agente externo, los
demás péndulos oscilan, haciéndolo con mayor
CAPÍTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO
amplitud el péndulo C, ya que su frecuencia na-
tural ωo coincide con la frecuencia ω f del agen-
te externo, por tener la misma longitud y ser
despreciable el amortiguamiento. En el caso de
bajo amortiguamiento, no hay distinción entre
resaonancia en la amplitud y resonancia en la
energía.
Igualmente, el fenómeno de resonancia se
presenta cuando se busca sintonizar una emiso-
ra en la radio. Aunque las ondas electromagné-
ticas en todo instante generan oscilaciones for-
zadas en el circuito de la radio, si la frecuencia
de una estación radial coincide con la frecuen-
cia natural de oscilación del circuito receptor, es
posible escuchar la estación, ya que se presenta
resonancia entre la onda electromagnética for-
la frecuencia forzadora es muy próxima a dos
estaciones de radio, se escuchan las dos señales
a la vez, pues se presenta el fenómenos de inter-
ferencia entre ellas.
El fenómeno de resonancia también ocurre
cuando se empuja un columpio sobre el cual se
encuentra un niño. Cuando la frecuencia forza-
dora, debido a la fuerza de quien empuja pe-
riódicamente, coincide con la frecuencia natural
de oscilación del columpio, las oscilaciones ocu-
rren con mayor amplitud, es decir, se presenta
resonancia.
El fenómeno de resonancia aparece en mu-
chos fenómenos físicos, tanto a nivel macroscó-
pico como a nivel atómico ó microscópico.
5.12. ENUNCIADOS
ple lineal, tiene amplitud A, periodo P y su mo-
vimiento se inicia cuando la elongación es 41 A.
las ecuaciones cinemáticas de posición, veloci-
dad y aceleración. (c) Exprese la aceleración del
objeto en función de su elongación. ¿El resulta-
do está de acuerdo con lo esperado? Explique.
(d) Encuentre la forma que adquieren las expre-
siones de los numerales (b) y (c), si A = 12 cm
y P = 6 s. (e) Calcule: la posición, la velocidad
5.12. ENUNCIADOS 17
y la aceleración del objeto, en el instante t = 3 s. 5.5 Una pelota que se suelta desde una altu-
(f) Halle los valores de la elongación máxima, la ra h respecto a la tierra, rebota luego de haber
velocidad máxima y de la aceleración máxima, chocado elásticamente con el piso. (a) ¿El movi-
que el objeto adquiere durante su movimiento. miento del cuerpo es oscilatorio? Explique. ¿El
(g) Muestre, en un diagrama, los resultados ob- movimiento es periódico? Explique. (b) ¿Hasta
tenidos en los numerales (e) y (f). qué altura regresa el cuerpo luego del choque?
Explique. Halle el tiempo que tarda el cuerpo
5.2 Un pequeño bloque, animado de un mo- en regresar a dicha altura, utilizando considera-
vimiento armónico simple, adquiere una rapi- ciones dinámicas y de energía. ¿Este tiempo qué
dez máxima de 6 m s−1 y una aceleración máxi- nombre recibe en este caso?(c) ¿El movimiento
ma de magnitud 2 m s−2 , durante su movimien- del cuerpo es armónico simple? Explique.
to. (a) Encuentre la amplitud y la frecuencia an-
gular del movimiento. (b) Escriba las ecuacio- 5.6 Un proyectil de masa m, que viaja con
nes cinemáticas de posición, velocidad y ace- velocidad v, choca plásticamente con un blo-
leración, que rigen el movimiento del pequeño que de masa M que se encuentra sobre una
bloque. superficie horizontal lisa y sujeto a un resor-
te de constante elástica k. El bloque se encuen-
5.3 Se tiene un péndulo simple de cierta longi- tra inicialmente en la posición de no deforma-
tud y cierta masa. ¿Qué le ocurre al período de ción del resorte. (a) Halle la velocidad del sis-
dicho péndulo simple cuando se lleva de Mede- tema inmediatamente después del choque. (b)
llín a Bogotá? Justifique física y completamente ¿Qué movimiento adquiere el sistema? Expli-
su respuesta. que. (c) Encuentre la máxima deformación del
resorte. (d) Halle la frecuencia angular del mo-
5.4 A un niño que se encuentra en un colum- vimiento. (e) calcule los valores de las cantida-
pio, se le suelta cuando el cable del columpio des obtenidas en los numerales (c) y (d), sabien-
forma un ángulo θo con la vertical. La masa do que k = 100 N m−1 , M = 900 g, m = 50 g
combinada del niño y el columpio es m, el perio- y v = 100 m s−1 . (f) Obtenga para el sistema y
do del movimiento es P y la longitud del cable en función del tiempo, las expresiones de la po-
es l. El valor de θo , es tal que el sistema adquie- sición, la velocidad, la aceleración y la fuerza,
re un movimiento armónico simple angular. (a) que son válidas después del choque. (g) Expre-
El movimiento del columpio: (i) ¿es oscilatorio? se, para el sistema, la aceleración y la fuerza en
(ii) ¿es periódico? (b) Obtenga, para el colum- función de su posición.
pio, las ecuaciones cinemáticas de posición an-
gular, velocidad angular y aceleración angular. 5.7 Una cuerpo, de masa m, adquiere un movi-
(c) Exprese la aceleración angular del columpio, miento armónico simple lineal de amplitud C y
en función de su posición angular. ¿El resultado período P. El cuerpo inicia el movimiento cuan-
está de acuerdo con lo esperado? Explique. (d) do su elongación −C. (a) Encuentre, en función
Encuentre la forma que adquieren las expresio- del tiempo, la fuerza que actúa sobre el cuerpo.
π
nes de los numerales (b) y (c), si θo = 24 rad (b) Exprese la fuerza en función de su elonga-
y P = 2 s. (e) Calcule: la posición angular, la ción. ¿El resultado obtenido está de acuerdo con
velocidad angular y la aceleración angular del lo esperado? Explique. (c) Encuentre la forma
columpio, en el instante t = 0.5 s. (f) Halle los que adquieren las expresiones de los numerales
valores de la elongación angular máxima, la ve- (a) y (b), si C = 6 cm, m = 13 g y P = 8 s. (d)
locidad angular máxima y de la aceleración an- Calcule la fuerza que actúa sobre el cuerpo, en
gular máxima, que el columpio adquiere duran- el instante t = 5 s. ¿En qué posición se encuen-
te su movimiento. (g) Muestre, en un diagrama, tra el cuerpo en este instante? (e) Halle el valor
los resultados obtenidos en los numerales (e) y de la fuerza máxima que actúa sobre el cuerpo
(f). en su movimiento.
18
5.8 Un columpio con su carga, de masa m y
longitud l, adquiere un movimiento armónico
simple angular de amplitud θo y período P. El
columpio inicia su movimiento cuando la posi-
ción angular es θo . (a) Encuentre, en función del
tiempo, el momento de la fuerza neta que actúa
sobre el columpio. (b) Exprese el momento de la
fuerza neta en función de su posición angular.
¿El resultado obtenido está de acuerdo con lo
esperado? Explique. (c) Utilizando la definición,
halle el momento neto que actúa sobre el colum-
pio, respecto al punto de suspensión. Mediante
este resultado y el encontrado en el numeral (b)
obtenga una expresión para la aceleración de la
gravedad. (d) Encuentre la forma que adquie-
ren las expresiones de los numerales (a) y (b), si
π
m = 30 kg, l = 99 cm, θo = 12 rad y P = 2 s.
(e) Halle el valor del momento neto que actúa
sobre el columpio, en el instante t = 1.5 s. (f)
Calcule los valores del momento máximo que
actúa sobre el columpio y de la aceleración de
la gravedad donde este se encuentra.
5.9 La pequeña esfera de un oscilador armóni-
co horizontal, con masa m, tiene un movimiento
armónico simple lineal de amplitud B y frecuen-
cia ν. La pequeña esfera inicia su movimiento
cuando se encuentra en la posición de equili-
brio. (a) Encuentre una expresión para la fuerza
en función de su elongación. ¿El resultado obte-
nido está de acuerdo con lo esperado? Explique.
(b) Halle, en función de la elongación, la energía
potencial asociada a la pequeña esfera. (c) En-
cuentre la forma que adquieren las expresiones
de los numerales (a) y (b), si B = 8 cm, m = 17 g
y ν = 0.4 Hz. (d) Calcule la fuerza que actúa so-
bre la pequeña esfera y la energía potencial, en
el instante t = 0.5 s. (e) Halle el valor de la má-
xima fuerza que actúa sobre la pequeña esfera y
de la máxima energía potencial asociada.
5.10 Un pequeño bloque de masa m, con mo-
vimiento armónico simple lineal, tiene ampli-
tud C, frecuencia ν y su movimiento se inicia
5.12 Resuelva los numerales (c) y (d) del enun-
cuando la elongación es 12 C. (a) El movimien-
ciado anterior, utilizando consideraciones de
to del pequeño bñoque: (i) ¿es oscilatorio? (ii)
energía.
¿es periódico? (b) Obtenga, para el bloque y en
función del tiempo, la energía cinética, la ener- 5.13 Una varilla delgada de masa m y longi-
gía potencial y la energía total. ¿Qué concluye tud l, inicialmente está apoyada sobre un re-
CAPÍTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO
del último resultado? Explique. (c) Exprese la
energía cinética, la energía potencial y la ener-
gía total del bloque, en función de su posición.
¿Los resultados obtenidos están de acuerdo con
lo esperado? Explique. (d) Exprese la energía ci-
nética, la energía potencial y la energía total del
bloque, en función de su rapidez. ¿Los resul-
tados obtenidos están de acuerdo con lo espe-
rado? Explique. (e)Encuentre la forma que ad-
quieren las expresiones de los numerales (b), (c)
y (d), si C = 0.2 m y ν = 0.2 Hz. (f) Calcule: la
energía cinética, la energía potencial y la ener-
gía total del bloque, en el instante t = 3 s. (g)
Halle los valores de la energía cinética máxima
y de la energía potencial máxima, que el bloque
adquiere durante su movimiento. ¿Qué conclu-
ye de sus resultados? Explique. (g) Muestre, en
un diagrama, los resultados obtenidos en el nu-
meral (g).
5.11 Un bloque de masa m, inicialmente se
encuentra estático sobre un resorte vertical de
constante k, como se ilustra en la figura 5.18.
Mediante el bloque, se genera un desplazamien-
to vertical del sistema y se suelta. (a) Halle la
deformación del resorte, cuando el bloque se
encuentra en reposo. (b) Haga el diagrama de
cuerpo libre para el bloque, en una posición di-
ferente a la inicial y plantee la ecuación de mo-
vimiento respectiva. (c) Exprese la ecuación de
movimiento en forma diferencial. ¿Qué puede
concluir del resultado obtenido? Explique. (d)
Calcule el valor de las cantidades que se pueden
conocer del resultado encontrado en el numeral
(c), sabiendo que m = 300 g y k = 200 N m−1 .
m
k
Figura 5.18: Bloque sobre un resorte vertical.
5.12. ENUNCIADOS 19
sorte vertical de constante k, como se ilustra en A
la figura 5.19. La varilla puede rotar libremen-
te alrededor de un eje fijo que pasa por su ex-
tremo A, y el segmento AB tiene una longitud
de 3l/4. Posteriormente se genera un despla-
zamiento angular en la varilla y se suelta. (a)
Halle la deformación del resorte, cuando la va-
rilla se encuentra estática. (b) Haga el diagra- Figura 5.20: Varilla conectada a un aro.
ma de cuerpo libre para la varilla, en una po-
sición diferente a la inicial y plantee la ecua-
ción de movimiento correspondiente. (c) Expre- energía.
se la ecuación de movimiento en forma diferen-
cial. ¿Qué puede concluir del resultado obteni- 5.17 A una placa rectangular delgada con di-
do? Explique. (d) Halle el valor de las cantida- mensiones 2a y a, y de masa m, se le suelda
des que se pueden conocer del resultado encon- un alambre vertical de masa despreciable y con
trado en el numeral (c), sabiendo que m = 750 g coeficiente de torsión κ. Inicialmente el sistema
y k = 100 N m−1 . se encuentra en reposo, como se ilustra en la fi-
gura 5.21. La placa se rota horizontalmente y se
A B suelta. (a) ¿Qué nombre recibe este sistema? Ex-
plique. (b) Halle la fuerza que el punto de sus-
pensión ejerce sobre el alambre. (c) Haga el dia-
k grama de cuerpo libre para el sistema, en una
posición diferente a la inicial y plantee la ecua-
Figura 5.19: Varilla apoyada en un resorte. ción de movimiento correspondiente. (d) Expre-
se la ecuación de movimiento en forma diferen-
5.14 Resuelva los numerales (c) y (d) del enun- cial. ¿Qué puede concluir del resultado obteni-
ciado anterior, utilizando consideraciones de do? Explique. (e) Halle el valor del coeficiente
energía. de torsión κ y la fuerza sobre el alambre, sabien-
do que a = 15 cm, m = 100 g y que su período
5.15 A una varilla delgada de masa m y longi- es P = 10 s
tud 4R, se le suelda un aro de igual masa m y ra-
dio R. Inicialmente la varilla se encuentra orien-
tada verticalmente, como se ilustra en la figura
A
5.20. La varilla puede rotar libremente alrede-
dor de un eje fijo que pasa por su extremo A. El
sistema se desplaza de esta posición vertical y
se suelta. (a) ¿Qué nombre recibe este sistema? a
2a
Explique. (b) Haga el diagrama de cuerpo libre
para el sistema, en una posición diferente a la Figura 5.21: Placa soldada a un alambre.
inicial y plantee la ecuación de movimiento res-
pectiva. (c) Exprese la ecuación de movimiento
en forma diferencial. ¿Qué puede concluir del
5.18 La esferita de la figura 5.22 describe una
resultado obtenido? Explique. (d) Halle el valor
trayectoria circular de radio R y con frecuencia
de las cantidades que se pueden conocer del re-
ν, sobre una mesa horizontal lisa. (a) Utilizan-
sultado encontrado en el numeral (c), sabiendo
do la posición mostrada en la figura, obtenga
que m = 530 g, y R = 7.5 cm.
las ecuaciones cinemáticas de posición, veloci-
5.16 Resuelva los numerales (c) y (d) del enun- dad y aceleración, que rigen el movimiento de
ciado anterior, utilizando consideraciones de la proyección de la esferita sobre la horizontal.
20 CAPÍTULO 5. MOVIMIENTO OSCILATORIO

(b) Resuelva el numeral anterior, para la proyec-

ción de la esferita sobre la vertical. (c) Mediante
los numerales (a) y (b), exprese los vectores po-
sición, velocidad y aceleración, en sus compo-
nentes rectangulares. (c) Halle la magnitud de
los vectores posición, velocidad y aceleración.
¿Los resultados obtenidos están de acuerdo con
los esperado? Explique.
y

x
O

Figura 5.22: Esferita con movimiento circular.

 [11] F. W. Sears, M. W. Zemansky, H. D. Young
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S.A., 1976.

21
Índice alfabético

A, energía
aceleración cinética, 10
angular, 6 en el MAS lineal, 10
en el MAS lineal, 4 rotacional, 11
máxima, 4 en el MAS angular, 11
amplitud, 2, 6 en el MAS lineal, 10–11
potencial, 10
C, en el MAS lineal, 10
cinemática total, 10
del MAS angular, 5–6 en el MAS lineal, 10–11
del MAS lineal, 2–4
coeficiente F,
de torsión, 9 fase, 2, 6
constante fase inicial, 2, 6
elástica, 5 frecuencia, 2, 3
cuerpo rígido, 9 frecuencia angular, 2, 6
fuerza
D,
conservativa, 10
definición
elástica, 5
de aceleración, 4
función
de velocidad, 3
de energía potencial, 10
derivada
direccional, 10 gráficas
diagrama de energía
de cuerpo libre, 5 en el MAS lineal, 11
dinámica
del MAS angular, 6–10 L,
del MAS lineal, 4–5 ley
de Hooke, 4
E,
ecuación M,
diferencial característica, 4 máxima
ecuación cinemática elongación, 2
de aceleración angular, 6 MAS perpendiculares, 11
de posición, 2 movimiento
de posición angular, 5 armónico simple, 2, 12
de velocidad angular, 6 circular uniforme, 12
elongación, 2, 6 de rotación, 6

22
ÍNDICE ALFABÉTICO 23
oscilatorio, 2
periódico, 2

nivel cero
de energía potencial, 10

oscilador armónico, 4

P,
péndulo
compuesto, 6, 8
de torsión, 6, 9
simple, 2, 4, 7
período, 2, 3
posición
en el MAS lineal, 2–3

R,
rapidez máxima, 3
rapidez mínima, 3

S,
segunda ley de Newton, 4
superposición
de dos MAS, 11–12

T,
trayectoria
elíptica, 12

V,
velocidad
angular, 6
en el MAS lineal, 3