17/04/17

UNIVERSIDADE FEDERAL DO CEARÁ

CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ESTRUTURAL E CONSTRUÇÃO CIVIL
!

Análise de Estruturas I
Elasticidade

Profs: Evandro Parente Junior

Antônio Macário Cartaxo de Melo

Introdução

n  Teoria da Elasticidade:
n  Ramo da Mecânica do Contínuo que estuda o
comportamento dos sólidos elásticos.
n  Objetivo: determinar as tensões, deformações e
deslocamentos de um sólido devidos às ações
externas.
n  Comportamento elástico: o sólido retorna à sua
configuração inicial imediatamente após a retirada
do carregamento.
n  Elasticidade linear x não-linear.

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Introdução

n  Mecânica do Contínuo:
n  Busca descrever o comportamento dos materiais
sem considerar a estrutura atômica e molecular.

n  Hipótese do Contínuo:
n  A natureza descontínua (i.e. discreta) da matéria
pode ser representada por um meio contínuo
equivalente que apresenta as mesmas propriedades
macroscópicas.
n  Permite conciliar a física (mecânica) com a
matemática (cálculo diferencial).
n  Homogeneização.
3

Microestrutura / escalas
Argamassa: escala
Concreto: escala mm; pasta de
mm; compósito cimento (matriz) +
de argamassa agregados miúdo -
(matriz) + areia (1 a décimos
agregados de mm); manchas
graúdos (3 a 30 escuras = cimento
mm). não hidratado
(dezenas de µm).

Pasta de cimento:
Silicato de cálcio
massas brancas
hidratado (CHS):
(inversão) – grãos
nanoestrutura
de cimento que
aleatória de poros.
não reagiram (50
Dimensão da
a 80 µm) ; silicato
imagem = 300nm
de cálcio
hidratado (CHS).

ciks.cbt.nist.gov/~garbocz/appendix1/node5.html 4

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Homogeneização

pasta + ag. miúdo + ag. concreto

graúdo

Concreto
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Homogeneização

Concreto Asfáltico
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Homogeneização
p p

Bloco
Argamassa

Bloco

bloco + argamassa alvenaria

Alvenaria estrutural 7

Homogeneização

n  A Mecânica do Contínuo permite estudar os

sólidos sem considerar os detalhes da
microestrutura.
n  A microestrutura determina as propriedades
mecânicas dos materiais.
n  Estas propriedades são obtidas a partir de
ensaios de laboratório utilizando amostras
adequadas:
n  Elemento de Volume Representativo (EVR).
n  Exemplos: corpo de prova de concreto e prisma de
alvenaria estrutural.
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Forças Externas

n  Quanto à origem:
n  Forças de campo / de corpo ou de volume [FL-3]
n  Forças de contato / ou de superfície [FL-2]
n  Quanto à natureza:
n  Ativas
n  Reativas

Fonte: Hibbeler – Resistência dos Materais

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Forças Internas

n  Corpo sólido em equilíbrio:

n  Forças internas: forças de interação entre partículas
do corpo.
n  Corpo dividido imaginariamente em duas partes:
n  Forças que mantêm as duas partes unidas.
n  Forças que asseguram o equilíbrio de cada parte
isoladamente.
n  Na Mecânica: esforços resultantes.
n  Elasticidade: vetor tensão.

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Sólido em equilíbrio Forças internas

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Forças Internas

n  Meio contínuo:
n  Forças internas: representadas por forças de
superfície distribuídas na seção S.
F
n  Vetor tensão média (t n ) atuante em S: tn =
n  Vetor F: resultante das forças internas.
A
n  A: área da seção transversal S.
n  n: o vetor tensão depende da seção S, definida por seu vetor
normal n.

Sólido em equilíbrio Forças internas

Forças Internas

n  Vetor tensão em um ponto de S: t n = lim ΔF = dF

ΔA→0 ΔA dA
n  É uma força de superfície.
n  Força no elemento de área dA: dF = t n dA

Sólido em equilíbrio Vetor tensão

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Forças Internas

n  Decomposição do vetor tensão:

n  Componente normal: σ n = σ n

n  Componente tangencial (cisalhamento):

τn = t n − σn ⇒ τn = τn 13

Forças Internas

n  Estado de tensões em um ponto:

n  Vetores tensão em 3 planos mutuamente
perpendiculares:

n  Tensor tensão:

⎡σ xx σ xy σ xz ⎤ ⎡σ x τ xy τ xz ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
σ = ⎢σ yx σ yy σ yz ⎥ ou σ = ⎢τ yz σ y τ yz ⎥
⎢σ zx σ zy 14
⎣ σ zz ⎥⎦ ⎢τ zx τ zy σ z ⎥
⎣ ⎦

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Forças Internas

n  Estado plano de tensões (EPT):

n  Caso particular que depende do carregamento, da
geometria da estrutura e das condições de apoio.
n  Existem componentes de tensões em apenas um
plano.
n  Por exemplo, para o EPT em relação ao plano x-y:

⎡σ xx σ xy ⎤ ⎡σ x τ xy ⎤
σ=⎢ ⎥ ou σ = ⎢ ⎥
⎣σ yx σ yy ⎦ ⎣τ yx σ y ⎦

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Simetria do tensor tensão

n  Equilíbrio de momentos em um elemento

diferencial sob EPT:
n  Em relação ao plano x-y,
com espessura dz.

∑M = 0z

⇒ (τ xy dy dz ) dx = (τ yx dx dz ) dy ⇒ τ yx = τ xy
n  Em relação aos planos x-z e y-z:

τ zx =τ xz τ zy =τ yz 16

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Notações do tensor Tensão

n  Notação Tensorial:
⎡σ x τ xy τ xz ⎤
⎢ ⎥ σ = σT
σ = ⎢τ xy σ y τ yz ⎥
⎢τ xz τ yz σ z ⎥ ⎡σ x ⎤
⎣ ⎦ ⎢σ ⎥
⎢ y⎥
⎢σ z ⎥
n  Notação vetorial (Voigt): σ=⎢ ⎥
⎢τ xy ⎥
⎢τ xz ⎥
⎢ ⎥
n  EPT: ⎢⎣τ yz ⎥⎦
⎡σ x ⎤
⎡σ x τ xy ⎤ ⎢ ⎥
σ=⎢ ⎥ σ = ⎢σ y ⎥
17
⎣τ xy σ y ⎦ ⎢τ xy ⎥
⎣ ⎦

Tensões em um plano qualquer

tn! n!

τ xz
σx σz
τ xy τ zx τ dAz x
zy
dAx τ yz
τ yx
σy
dAy
z
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Tensões em um plano qualquer

n  Equilíbrio do tetraedro diferencial: ∑F =0 x

y ∑F =0 y

tn! n! ∑F =0 z

τ xz
σx
τ xy τ zx τ
σz
dAz
⇒ t x dA − σ xx dAx −τ yx dAy −τ zx dAz = 0
zy x
dAx τ yz
τ yx
σy
⇒ t y dA − τ xy dAx −σ yy dAy −τ zy dAz = 0
z
dAy
⇒ t z dA − τ xz dAx −τ yz dAy −σ zz dAz = 0

n  Relação entre o vetor normal e as áreas do tetraedro:

dAi 19
dAi = ni dA ⇒ ni = , onde i = x, y, z
dA

Tensões em um plano qualquer

n  Na forma matricial:
y

tn! n! ⎡t x ⎤ ⎡σ x τ yx τ zx ⎤ ⎡ nx ⎤
⎢t ⎥ = ⎢τ ⎥⎢ ⎥ t
τ xz ⎢ y ⎥ ⎢ xy σ y τ zy ⎥ ⎢n y ⎥ ⇒ t = σ n
σx
τ xy τ zx τ
σz
dAz
⎢⎣t z ⎥⎦ ⎢⎣τ xz τ yz σ z ⎥⎦ ⎢⎣ nz ⎥⎦
zy x
dAx τ yz
τ yx
σy
dAy
z

n  Da simetria do tensor tensão

⎡t x ⎤ ⎡σ xx τ xy τ xz ⎤ ⎡nx ⎤
⎢t ⎥ = ⎢τ ⎥
τ yz ⎥ ⎢⎢n y ⎥⎥ ⇒ t = σ n
⎢ y ⎥ ⎢ xy σ yy 20
⎢⎣t z ⎥⎦ ⎢⎣τ xz τ yz σ zz ⎥⎦ ⎢⎣ nz ⎥⎦

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Tensões em um plano qualquer

Ponto na superfície:
n 

y
t = fs
tn! n!
fs = força externa na superfície
τ xz
σx σz
τ xy τ zx τ dAz x
zy
dAx τ yz σ n = fs
τ yx
σy
dAy
z

Condição que o tensor tensão deve satisfazer na

região do contorno onde fs é prescrita, incluindo o
caso de força de superfície nula (superfície livre de
tensões).
21

Equações Diferenciais de Equilíbrio (EDE)

n  Campo de tensões no interior do corpo é

função de x-y-z;
n  Estado plano de tensão:
σ x = σ x ( x, y )
σ y = σ y ( x, y )
τ xy = τ xy ( x, y )

n  Condições de equilíbrio impõem restrições ao

campo de tensões

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EDE: Estado Plano de Tensões (EPT)

n  Sólido em equilíbrio sob EPT: um elemento

diferencial também está em equilíbrio

by

bx

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EDE: Estado Plano de Tensões (EPT)

n  Equilíbrio em x

σ x ( x + dx, y )dy dz − σ x ( x, y )dy dz + τ xy ( x, y + dy )dxdz − τ xy ( x, y )dxdz + bx dxdy dz = 0

σ x ( x + dx, y) − σ x ( x, y) τ xy ( x, y + dy ) − τ xy ( x, y)
+ + bx = 0
dx dy

by
∂σ x ∂τ xy
bx + + bx = 0
∂x ∂y

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EDE: Estado Plano de Tensões (EPT)

n  Equilíbrio em y

σ y ( x, y + dy )dxdz − σ y ( x, y )dxdz + τ xy ( x + dx, y )dy dz − τ xy ( x, y )dy dz + by dxdy dz = 0

τ xy ( x + dx, y ) − τ xy ( x, y ) σ y ( x, y + dy ) − σ y ( x, y )
+ + by = 0
dx dy

by
∂τ xy ∂σ y
bx + + by = 0
∂x ∂y

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Equações diferenciais de equilíbrio

n  Estado plano de tensões: ⎧ ∂σ x ∂τ xy

⎪ ∂x + ∂y + bx = 0
⎪
⎨
⎪ ∂τ xy + ∂σ y + b = 0
y
⎩ ∂x
⎪ ∂y

n  Caso geral (3D):

⎧ ∂σ x ∂τ xy ∂τ xz
⎪ ∂x + ∂y + ∂z + bx = 0
⎪
⎪ ∂τ xy ∂σ y ∂τ yz
⎨ + + + by = 0
Forças de ⎪ ∂x ∂y ∂z
corpo ⎪ ∂τ ∂τ yz ∂σ z
⎪ xz + + + bz = 0
⎩ ∂x ∂y ∂z
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Análise de Estruturas I

Prof. Antônio Macário C. de Melo

Evandro Parente Junior

Cinemática: relações deformação-

deslocamento

Cinemática
§  Definição
§  Corpos deformáveis:
§  Deslocamentos;
§  Deformações.
§  Movimento: configurações inicial e final
⎧u = xʹ− x
⎪
u = xʹ − x ⎨ v = yʹ− y
⎪ w = zʹ− z
X’ ⎩
x
⎧ u = u ( x, y , z )
⎪
⎨ v = v ( x, y , z )
⎪ w = w( x, y, z )
⎩ 28

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Cinemática
§  Deformação normal
dsʹ − ds B ds' B’
εs =
ds ds A’
A
dsʹ = (1 + ε s ) ds

§  Deformação de cisalhamento

B
B’

γη t = θ ʹ − θ dt dt’
θ’
A A’
O
dη O’
dη’

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Relações Deformação-Deslocamento

§  elemento infinitesimal na
posição inicial.

§  após a deformação .......

30

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Relações Deformação-Deslocamento

31

Relações Deformação-Deslocamento

⎛ ∂u ⎞
u + ⎜ ⎟dx
⎝ ∂x ⎠

(1 + ε x )dx cosα
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Relações Deformação-Deslocamento

∂u
u + (1 + ε x ) dx cosα = dx + u + dx
∂x
∂u
cosα ≈ 1 ⇒ ε x =
∂x

⎛ ∂u ⎞
u + ⎜ ⎟dx
⎝ ∂x ⎠

(1 + ε x ) dx cosα
33

Relações Deformação-Deslocamento

β
(1 + ε y ) dy cos β ⎛ ∂v ⎞
v + ⎜⎜ ⎟⎟dy
⎝ ∂y ⎠

34

17
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Relações Deformação-Deslocamento

(1 + ε y ) dy cos β ⎛ ∂v ⎞
v + ⎜⎜ ⎟⎟dy ∂v
⎝ ∂y ⎠ v + (1 + ε y ) dy cos β = dy + v + dy
∂y
∂v
cos β ≈ 1 ⇒ ε y =
∂y

35

Relações Deformação-Deslocamento
⎛ ∂u ⎞ ⎛ ∂u ⎞
u + ⎜⎜ ⎟⎟dy ⎜⎜ ⎟⎟dy
⎝ ∂y ⎠ ⎝ ∂y ⎠

⎛ ∂v ⎞
⎜ ⎟dx
⎝ ∂x ⎠
α
⎛ ∂v ⎞
v + ⎜ ⎟dx
⎝ ∂x ⎠

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Relações Deformação-Deslocamento
⎛ ∂u ⎞
⎜⎜ ⎟⎟dy
⎝ ∂y ⎠

β
∂u
(1 + ε y ) dy senβ =
dy
∂y
∂u ⎛ ∂v ⎞
senβ ≈ β ⇒ β= ⎜ ⎟dx
∂y ⎝ ∂x ⎠
α

∂u ∂v ∂v
γ xy = α + β = + (1 + ε x ) dx senα =
dx
∂y ∂x ∂x
∂v
senα ≈ α ⇒ α=
γ xy 1 ⎛ ∂u ∂v ⎞ ∂x
ε xy = = ⎜ + ⎟
2 2 ⎝ ∂y ∂x ⎠
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Deformações em 2D

Vetor
∂u ⎡ εx ⎤ ⎡εx ⎤
εx = Tensor ⎢ ε ⎥ ⎢ε ⎥
∂x ⎡ ε
∂v ε ε ⎤ ⎢ y ⎥ ⎢ y⎥
εy = ⎢ xx xy xz ⎥ ⎢ εz ⎥ ⎢εz ⎥
∂y ε = ⎢ ε yx ε yy ε yz ⎥ ε=⎢ ⎥=⎢ ⎥
∂v ∂u ⎢ ⎥ ⎢2ε xy ⎥ ⎢γ xy ⎥
γ xy = + ⎢⎣ ε zx ε zy ε zz ⎥⎦ ⎢ 2ε xz ⎥ ⎢γ xz ⎥
∂x ∂y
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣⎢2ε yz ⎦⎥ ⎣⎢γ yz ⎦⎥

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Deformações em 3D

∂u Vetor
εx =
∂x
∂v Tensor ⎡ εx ⎤ ⎡εx ⎤
εy = ⎢ ε ⎥ ⎢ε ⎥
∂y ⎢ y ⎥ ⎢ y⎥
⎡ε xx ε xy ε xz ⎤
∂w ⎢ ⎥ ⎢ εz ⎥ ⎢εz ⎥
εz =
∂z
ε = ⎢ε yx ε yy ε yz ⎥ ε=⎢ ⎥=⎢ ⎥
⎢ 2ε xy ⎥ ⎢γ xy ⎥
∂v ∂u ⎢ε zx ε zy ε zz ⎥⎦
γ xy = + ⎣ ⎢ 2ε xz ⎥ ⎢γ xz ⎥
∂x ∂y ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
∂w ∂u ⎢⎣2ε yz ⎥⎦ ⎢⎣γ yz ⎥⎦
γ xz = +
∂x ∂z
∂w ∂v
γ yz = +
∂y ∂z
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Equações de Compatibilidade

•  Dado u: ε é obtida por derivação direta.

•  Dado ε: a solução é única?
§  Mais equações do que incógnitas.
§  Assegurada pelas equações de compatibilidade:
∂2ε x ∂3u
=
∂y 2 ∂x∂y 2
2 2
∂2ε y ∂3v ∂2ε x ∂ ε y ∂ γ xy
= + =
∂x 2 ∂x 2∂y ∂y 2 ∂x 2 ∂x∂y
∂2γ xy ∂3u ∂3v
= +
∂x∂y ∂x∂y 2 ∂x 2∂y
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Equações de Compatibilidade

•  Em 2D - 1 equação.

•  Em 3D – 6 equações:
2 2 2 2
∂ 2ε x ∂ ε y ∂ γ xy ∂ 2ε x ∂ γ xy ∂ 2γ xz ∂ γ yz
+ 2 = 2 = + −
∂y 2 ∂x ∂x∂y ∂y∂z ∂x∂z ∂x∂y ∂x 2
∂ 2ε x ∂ 2ε z ∂ 2γ xz ∂ 2ε y ∂ 2γ xy ∂ 2γ yz
∂ 2γ xz
+ 2 = 2 = + −
∂z 2 ∂x ∂x∂z ∂x∂z ∂y∂z ∂x∂y ∂y 2
∂ ε y ∂ ε z ∂ 2γ yz
2 2 2 2
∂ 2ε z ∂ 2γ xz ∂ γ yz ∂ γ xy
+ 2 = 2 = + −
∂z 2 ∂y ∂y∂z ∂x∂y ∂y∂z ∂x∂z ∂z 2

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Equações Constitutivas

•  Influência do material.

•  Relações tensão-deformação (experimentais):

ε = f (σ, t , T , …) ou σ = g (ε, t , T , …)

•  Teoria linear da elasticidade (lei de Hooke).

•  Caso uniaxial:
σx
σx = E εx ⇒ εx =
E
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Equações Constitutivas
•  Caso geral (3D):
•  Efeito de Poisson (ν) τ
•  Material isotrópico
•  Superposição de efeitos: τ τ
σ σ

τ
1 2(1 + υ )
εx = (σ x − υσ y − υσ z ) γ xy = τ xy
E E
1 2(1 + υ )
ε y = (σ y − υσ x − υσ z ) γ xz = τ xz
E E
1 2(1 + υ )
ε z = (σ z − υσ x − υσ y ) γ yz = τ yz
E E 43

Lei de Hooke Generalizada

⎡εx ⎤ ⎡1 −υ −υ 0 0 0
⎤ ⎡σ x ⎤
⎢ε ⎥ ⎢− υ ⎥ ⎢σ ⎥
⎢ y⎥ ⎢ 1 −υ 0 0 0
⎥⎢ y⎥
⎢ ε z ⎥ 1 ⎢− υ −υ 1 0 0 0 ⎥ ⎢σ z ⎥
⎢ ⎥= ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢γ xy ⎥ E ⎢ 0 0 0 2(1 + υ ) 0 0 ⎥ ⎢τ xy ⎥
⎢γ xz ⎥ ⎢0 0 0 0 2(1 + υ ) 0 ⎥ ⎢τ xz ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎣⎢γ yz ⎦⎥ ⎢⎣ 0 0 0 0 0 2(1 + υ )⎥⎦ ⎣⎢τ yz ⎦⎥

ε = Dσ
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Lei de Hooke Generalizada

⎡(1 − υ ) υ υ 0 0 0 ⎤
⎡σ x ⎤ ⎢ υ (1 − υ ) υ 0 0 0 ⎥⎥ ⎡ ε x ⎤
⎢σ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ y ⎢ υ υ (1 − υ) 0 0 0 ⎥ ⎢ε y ⎥
⎢σ z ⎥ E ⎢ (1 − 2υ ) ⎥ ⎢ε ⎥
⎢ ⎥= ⎢ 0 0 0 0 0 ⎥⎢ z ⎥
τ
⎢ xy ⎥ (1 + υ )(1 − 2υ ) ⎢ 2 ⎥ ⎢γ xy ⎥
⎢ 0 (1 − 2υ )
⎢τ xz ⎥ 0 0 0 0 ⎥ ⎢γ xz ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 2 ⎥⎢ ⎥
⎢⎣τ yz ⎥⎦ ⎢ (1 − 2υ ) ⎥ ⎢⎣γ yz ⎥⎦
⎢ 0 0 0 0 0 ⎥
⎣ 2 ⎦

σ = Cε
45

Solução – Problema da TLE

•  Problema
fS S
Sf
b

V
Su
Su

Sf

•  Determinar u, ε e σ
•  Satisfazendo equilíbrio, compatibilidade e relações
constitutivas em V e condições de contorno em S
⎧u = u , em Su S f ∪ Su = S
⎨ S f ∩ Su = ϕ
⎩σ n = f s , em S f
46

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Solução – Problema da TLE

•  Equações:
§  3 equações de equilíbrio;
§  6 relações deformação-deslocamento;
§  6 relações constitutivas
•  Incógnitas
§  6 componentes de tensão;
§  6 componentes de deformação;
§  3 componentes de deslocamento
•  Sistema de equações diferenciais parciais lineares

47

•  Determinar u, ε e σ
•  Satisfazendo equilíbrio, compatibilidade e ralações
constitutivas em V e condições de contorno em S
Estado Plano de Tensão
•  Problema: ⎧σ x = σ x ( x, y )
⎪
σ z = τ zx = τ zy = 0 ⎨σ y = σ y ( x, y )
⎪τ = τ ( x, y )
⎩ xy xy

⎧ ε x = ε x ( x, y )
⎪ ⎧u = u ( x, y )
⎨ ε y = ε y ( x, y ) ⎨
⎪γ = γ ( x, y ) ⎩v = v( x, y )
⎩ xy xy

•  Equações de equilíbrio
⎧ ∂σ x ∂τ xy ∂τ xz0
⎪ ∂x + + + bx = 0 ⎧ ∂σ x ∂τ xy
∂y ∂z
⎪ ⎪ ∂x + ∂y + bx = 0
⎪ ∂τ xy ∂σ y ∂τ yz0 ⎪
⎨ + + + by = 0 ⎨
⎪ ∂x ∂y ∂z ⎪ ∂τ xy + ∂σ y + b = 0
⎪ ∂τ 0 ∂τ yz0 ∂σ z0 0 y
⎩ ∂x
⎪ ∂y
⎪ xz + + + bz = 0
⎩ ∂x ∂y ∂z 48

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Estado Plano de Tensão

•  Componentes de deformação
1 0 2(1 + υ )
εx = (σ x − υσ y − υσ z ) γ xy = τ xy
E E
1 0
ε y = (σ y − υσ x − υσ z ) 2(1 + υ ) 0
γ xz = τ xz
E E
0
1
ε z = (σ z − υσ x − υσ y ) 2(1 + υ ) 0
γ yz = τ yz
E E
tornam-se

σx ν σy ν τ xy
εx = − σy εy = − σx γ xy =
E E E E G
ν
εz = − (σ x + σ y ) γ zx = γ zy = 0.
E 49

Estado Plano de Tensão

•  Equações de compatibilidade:
0 2 0 0 2 0
2 2
∂ 2ε x ∂ ε y ∂ γ xy ∂ 2ε x ∂ γ xy ∂ 2γ xz ∂ γ yz
+ = 2 = + −
∂y 2 ∂x 2 ∂x∂y ∂y∂z ∂x∂z ∂x∂y ∂x 2
∂ 2ε0x ∂ 2ε z ∂ 2γ xz0 ∂ 2ε y0 ∂ 2γ xy0 ∂ 2γ yz 0 ∂ 2γ xz0
+ 2 = 2 = + −
∂z 2 ∂x ∂x∂z ∂x∂z ∂y∂z ∂x∂y ∂y 2
∂ ε y ∂ ε z ∂ 2γ yz0
2 0 2
∂ 2ε z ∂ 2γ xz0 ∂ γ yz0 ∂ γ xy0
2 2
+ 2 = 2 = + −
∂z 2 ∂y ∂y∂z ∂x∂y ∂y∂z ∂x∂z ∂z 2

duas são automaticamente satisfeitas e restam

2 2
∂ 2ε x ∂ ε y ∂ γ xy ∂ 2ε z ∂ 2ε z ∂ 2ε z
+ = = 0, = 0, = 0.
∂y 2 ∂x 2 ∂x∂y ∂x 2 ∂y 2 ∂x∂y
50

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Estado Plano de Deformação

•  Problema:
⎧ε z = γ zx = γ zy = 0
⎧u = u ( x, y ) ⎪
⎪ ⎪ε x = ε x ( x, y )
⎨v = v( x, y ) ⎨
⎪w = 0 ⎪ε y = ε y ( x, y )
⎩ ⎪γ = γ ( x, y )
⎩ xy xy

σ x = σ x ( x, y) , σ y = σ y ( x, y) , τ xy = τ xy ( x, y)
σ z = ν (σ x + σ y ) = σ z ( x, y) e τ zx = τ zy = 0.

•  Equações de equilíbrio
⎧ ∂σ x ∂τ xy ∂τ xz0 ⎧ ∂σ x ∂τ xy
⎪ ∂x + ∂y + ∂z + bx = 0
⎪ ⎪ ∂x + ∂y + bx = 0
⎪
⎪ ∂τ xy ∂σ y ∂τ yz0 ⎨
⎨ + + + by = 0 ⎪ ∂τ xy + ∂σ y + b = 0
⎪ ∂x ∂y ∂z y
⎪ ∂τ 0 ∂τ yz0 ∂σ 0 0 ⎩ ∂x
⎪ ∂y
⎪ xz + + z
+ bz = 0 51
⎩ ∂x ∂y ∂z

Estado Plano de Deformação

•  Componentes de tensão:
⎡(1 − υ ) υ υ 0 0 0 ⎤
⎡σ x ⎤ ⎢ υ (1 − υ ) υ 0 0 0 ⎥ ⎡εx ⎤
⎢σ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ y⎥ ⎢ υ υ (1 − υ ) 0 0 0 ⎥ ⎢ε y ⎥
⎢σ z ⎥ E ⎢ (1 − 2υ ) ⎥ ⎢ ε ⎥0
⎢ ⎥= ⎢ 0 0 0 0 0 ⎥⎢ z ⎥
⎢τ xy ⎥ (1 + υ )(1 − 2υ ) ⎢ 2 ⎥ ⎢γ xy ⎥
0 ⎥ ⎢γ xz ⎥0
⎢ 0 (1 − 2υ )
⎢τ xz ⎥ 0 0 0
⎢ 2 ⎥⎢ ⎥
(1 − 2υ ) ⎥ ⎢⎣γ yz ⎥⎦0
⎢ ⎥
⎢⎣τ yz ⎥⎦ ⎢
⎢ 0 0 0 0 0 ⎥
⎣ 2 ⎦

tornam-se
E
σx =
(1 + υ )(1 − 2υ )
[
(1 − υ )ε x + υε y ] E
τ xy = γ xy = Gγ xy
E 2(1 + υ )
σy =
(1 + υ )(1 − 2υ )
[
υε x + (1 − υ )ε y ] τ xz = τ yz = 0
Eυ
σz =
(1 + υ )(1 − 2υ )
[
εx +εy ] 52

26
 17/04/17

Estado Plano de Deformação

•  Equações de compatibilidade:
∂ 2ε x 0 ∂ γ xy 0 ∂ 2γ xz 0 ∂ γ yz 0
2 2 2 2
∂ 2ε x ∂ ε y ∂ γ xy 2 = + −
+ 2 =
∂y 2 ∂x ∂x∂y ∂y∂z ∂x∂z ∂x∂y ∂x 2
0 0 0 0 0 0 0
∂ 2ε x ∂ 2ε z ∂ 2γ xz ∂ 2ε y ∂ 2γ xy
∂ 2γ xz ∂ 2γ yz
+ 2 = 2 = + −
∂z 2 ∂x ∂x∂z ∂x∂z ∂y∂z ∂x∂y ∂y 2
2 0 2 0 0 0 0 0 0
∂ ε y ∂ ε z ∂ 2γ yz 2 2
∂ 2ε z ∂ 2γ xz ∂ γ yz ∂ γ xy
+ = 2 = + −
∂z 2 ∂y 2 ∂y∂z ∂x∂y ∂y∂z ∂x∂z ∂z 2

cinco são automaticamente satisfeitas e resta

2 2
∂ 2ε x ∂ ε y ∂ γ xy
+ 2 =
∂y 2 ∂x ∂x∂y
53

FIM

54

27